DE10249571A1

DE10249571A1 - Device for separation of faulty pharmaceutical containers such as ampules comprises a separation wheel which incorporates container seatings with radially displaceable suction elements

Info

Publication number: DE10249571A1
Application number: DE10249571A
Authority: DE
Inventors: Rolf Daeuber
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2002-10-24
Filing date: 2002-10-24
Publication date: 2004-05-13

Abstract

The device (10) for separation of faulty pharmaceutical containers such as ampules (1) from those being transported by a screw conveyor (11) comprises a separation wheel which rotates about a vertical axis and incorporates at least one container seating (23) with a radially displaceable suction element (26) joined to a vacuum source.

Description

Stand der TechnikState of technology

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausschleusen von pharmazeutischen Verhältnissen wie Ampullen o.ä. aus einer Transporteinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for discharging pharmaceutical conditions such as ampoules or the like from one Transport device according to the preamble of claim 1.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art lässt sich mittels eines Ausscheiderades eine fehlerhafte Ampulle aus einer als Förderschnecke ausgebildeten Transporteinrichtung entnehmen, indem eine am Umfang des Ausscheiderades angeordnete Aufnahme für die Ampulle, welche mittels einer Unterdruckquelle verbunden ist, mit der auszuschleusenden Ampulle in Wirkverbindung gebracht wird. Beim weiteren Umlauf des Ausscheiderades wird dann die Ampulle aus dem Schneckengang der Transportschnecke entnommen und anschließend, nach Ausschalten des Vakuums, in gewünschter Weise ausgeschieden bzw. weitertransportiert.In a known device this Kind of leaves a defective ampoule is found using a separator wheel one as a screw conveyor trained transport device remove by one on the circumference of the separating wheel arranged receptacle for the ampoule, which by means of a vacuum source is connected to the to be discharged Ampoule is brought into operative connection. With the further circulation of the The ampoule then becomes the separating wheel from the screw flight of the transport screw taken and then, after Switch off the vacuum in the desired way excreted or transported on.

Die Transportschnecke arbeitet außerhalb des Ausscheiderades mit einer Gegenführung zusammen, welche die Ampullen in den Schneckengang der Transportschnecke hält. Diese Gegenführung ist im Bereich des Ausscheiderades ausgespart, damit das Ausscheiderad mit seinem Umfang in Kontakt mit den Ampullen kommen kann. Beim Vorhandensein von fehlerfreien Ampullen, welche im Folgenden auch als „Gut-Ampullen" bezeichnet werden, müssen diese durch den Bereich des Ausscheiderades durchgeführt werden, bis sie wieder in Wirkverbindung mit der sich anschließenden Gegenführung geraten.The screw conveyor works outside the Separation wheel with a counter guide together, which the ampoules in the screw flight of the screw conveyor holds. This counter-guide is recessed in the area of the separating wheel, so that the separating wheel with its circumference can come into contact with the ampoules. At the Presence of error-free ampoules, which also below must be referred to as "good ampoules" through the area of the separator wheel until they are done again come into active connection with the subsequent counter-guidance.

Es hat sich in der Praxis herausgestellt, dass es insbesondere infolge unterschiedlicher Reibungsverhältnissen zwischen den Ampullen und den Führungen (inclusive einer Bodenführung) vorkommen kann, dass Ampullen gelegentlich beim Transport in der Transportschnecke, bevor die Ampullen wieder in den Bereich der sich an das Ausscheiderad anschließenden Gegenführung geraten, aus dem Schneckengang der Transportschnecke geraten und so entweder mit dem Ausscheiderad als „Schlecht-Ampulle" ausgeschieden werden, oder es aber zum Verklemmen der Ampullen im Übergangsbereich zwischen dem Ausscheiderad und der sich daran anschließenden Gegenführung kommt.It turned out in practice that it is particularly due to different friction conditions between the ampoules and the guides (including a floor guide) It can happen that ampoules are occasionally transported in the Transport screw before the ampoules return to the area of get to the counter wheel following the separator wheel, got out of the screw conveyor and so either are excreted as "bad ampoules" with the separating wheel, or it for jamming the ampoules in the transition area between the Ausscheiderad and the subsequent counter guidance comes.

Sowohl das Ausscheiden von Gut-Ampullen, als auch das Verklemmen der Ampullen im Bereich der Gegenführung ist unerwünscht und zu führt zu Mehrkosten bzw. zu Betriebsstörungen.Both the excretion of good ampoules, as well there is also jamming of the ampoules in the area of the opposite guide undesirable and leads to at additional costs or to breakdowns.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ausschleusen von pharmazeutischen Behältnissen wie Ampullen o.ä. aus einer Transporteinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, dass Gut-Ampullen stets sicher durch den Bereich des Ausscheiderades durchtransportiert werden, ohne dass es zum Ausscheiden derartiger Ampullen oder zu deren Verklemmen am Übergangsbereich vom Ausscheiderad zu der sich anschließenden Gegenführung kommt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet daher besonders betriebssicher. Erfindungsgemäß wird dies im Wesentlichen dadurch erreicht, dass das Ausscheiderad wenigstens einen ausfahrbaren Sauger aufweist, welcher beim Vorhandensein einer Gut-Ampulle aus dem Ausscheiderad radial nach außen bewegt wird und so die Ampulle in dem Schneckengang bzw. der Transporteinrichtung führt, bis diese den Bereich der Gegenführung erreicht hat.The discharge device according to the invention of pharmaceutical containers such as Ampoules or similar from a transport device with the characteristic features of claim 1 has in contrast the advantage that good ampoules are always safely through the area of the Separation wheels can be transported through without it being eliminated such ampoules or for jamming them at the transition area from the separating wheel the subsequent counter-guide comes. The device according to the invention therefore works particularly reliably. According to the invention essentially achieved in that the separating wheel at least has an extendable suction device, which in the presence of a good ampoule is moved radially outward from the separating wheel and so the Ampoule in the worm gear or the transport device leads until it the area of counter-guidance has reached.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Ausschleusen von pharmazeutischen Behältnissen wie Ampullen o.ä. aus einer Transporteinrichtung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous further developments of device according to the invention for discharging pharmaceutical containers such as ampoules or the like from one Transport devices are specified in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below. It demonstrate:

1 eine Vorrichtung zum Ausschleusen von pharmazeutischen Behältnissen in einer vereinfachten Draufsicht und 1 a device for discharging pharmaceutical containers in a simplified plan view and

2 einen Ausschnitt aus einem Ausscheiderad gemäß der 1 in einem Schnitt. 2 a section of a separator wheel according to the 1 in one cut.

Beschreibung des Ausführungsbeispielsdescription of the embodiment

Die in der 1 dargestellte Vorrichtung 10 dient zum Ausschleusen von fehlerhaften Ampullen 1 aus einer Transporteinrichtung 11. Dabei werden im Folgenden fehlerhafte Ampullen 1 als „Schlecht-Ampullen" bezeichnet, während fehlerfreie Ampullen 1 als „Gut-Ampullen" bezeichnet werden.The in the 1 shown device 10 serves to discharge defective ampoules 1 from a transport facility 11 , Defective ampoules are shown below 1 referred to as "bad ampoules" while faultless ampoules 1 are referred to as "good ampoules".

einer Bodenschiene 14 entlang. Um die Ampullen 1 in dem Schneckengang 13 der Förderschnecke 12 zu führen, wirkt die Förderschnecke 12 mit einer Gegenführung 15 zusammen. Die Gegenführung 15 weist zwei Abschnitte 16, 17 auf, die zueinander beabstandet sind. In den Zwischenraum zwischen die beiden Abschnitte 16, 17 der Gegenführung 15 ragt der Umfang eines Ausscheiderades 20 hinein.a floor rail 14 along. Around the ampoules 1 in the worm gear 13 the screw conveyor 12 the screw conveyor works 12 with a counter guidance 15 together. The opposite guidance 15 has two sections 16 . 17 on which are spaced apart. In the space between the two sections 16 . 17 the opposite guidance 15 protrudes the circumference of a separating wheel 20 into it.

Das um eine vertikale Drehachse 21 kontinuierlich gedrehte, und in seiner Winkelgeschwindigkeit mit der Förderschnecke 12 synchronisierte Ausscheiderad 20 weist an seinem Außenumfang 22 in gleichmäßigen Winkelabständen zueinander angeordnete, in Draufsicht nach innen ausgerundete Aufnahmen 23 auf. Vom Grund der Aufnahmen 23 gehen radial angeordnete, zylindrisch ausgebildete Ausnehmungen 24 aus. In den Ausnehmungen 24 sind wiederum Kolben 25 geführt, die auf der dem Außenumfang 22 zugewandten Seite jeweils einen Saugkopf 26 aufweisen, welcher mit einer nicht dargestellten Vakuumquelle verbunden ist.That about a vertical axis of rotation 21 continuously rotated, and in its angular velocity with the screw conveyor 12 synchronized separator wheel 20 points on its outer circumference 22 Shots arranged at uniform angular intervals from one another and rounded inward in plan view 23 on. From the bottom of the pictures 23 go radially arranged, cylindrical recesses 24 out. In the recesses 24 are again pistons 25 led out on the the outer circumference 22 facing side each have a suction head 26 have, which is connected to a vacuum source, not shown.

Wie aus der 2 ersichtlich ist, weist der in der Ausnehmung 24 geführte Kolben 25 auf der dem Saugkopf 26 abgewandten Seite einen in dem Kolben 25 ortsfest angeordneten, hülsenförmigen Kugelhalter 27 auf, in dessen Wandung eine Ausnehmung 28 ausgebildet ist, welche mit der Vakuumquelle verbunden ist. Der Kugelhalter 27 weist eine Sitzkante 29 auf, welche mit einer Kugel 30 zusammenwirkt, wenn sich diese auf der dem Saugkopf 26 abgewandten Endlage befindet und dann einen ersten Dichtsitz bildet. Wichtig Die Transporteinrichtung 11 ist als Förderschnecke 12 mit einem endlosen Schneckengang 13 ausgebildet. Die Förderschnecke 12 wird beispielsweise kontinuierlich um ihre Längsachse mittels eines nicht dargestellten Antriebs gedreht, so dass die Ampullen 1 in Förderrichtung 2 ebenfalls kontinuierlich gefördert werden. Die Ampullen 1 gleiten während ihrer Förderung in der Förderschnecke 12 auf einer Bodenschiene 14 entlang. Um die Ampullen 1 in dem Schneckengang 13 der Förderschnecke 12 zu führen, wirkt die Förderschnecke 12 mit einer Gegenführung 15 zusammen. Die Gegenführung 15 weist zwei Abschnitte 16, 17 auf, die zueinander beabstandet sind. In den Zwischenraum zwischen die beiden Abschnitte 16, 17 der Gegenführung 15 ragt der Umfang eines Ausscheiderades 20 hinein.As from the 2 can be seen, it points in the recess 24 guided pistons 25 on the the suction head 26 opposite side one in the piston 25 stationary, tubular ball holder 27 on, in the wall of a recess 28 is formed, which is connected to the vacuum source. The ball holder 27 has a seat edge 29 on which with a ball 30 interacts when this is on the the suction head 26 is facing away from the end position and then forms a first sealing seat. Important The transport device 11 is as a screw conveyor 12 with an endless worm gear 13 educated. The screw conveyor 12 is rotated continuously, for example, about its longitudinal axis by means of a drive, not shown, so that the ampoules 1 in the conveying direction 2 are also continuously promoted. The ampoules 1 slide in the screw conveyor during their conveyance 12 on a floor track 14 along. Around the ampoules 1 in the worm gear 13 the screw conveyor 12 the screw conveyor works 12 with a counter guidance 15 together. The opposite guidance 15 has two sections 16 . 17 on which are spaced apart. In the space between the two sections 16 . 17 the opposite guidance 15 protrudes the circumference of a separating wheel 20 into it.

Wie aus der 2 ersichtlich ist, weist der in der Ausnehmung 24 geführte Kolben 25 auf der dem Saugkopf 26 abgewandten Seite einen in dem Kolben 25 ortsfest angeordneten, hülsenförmigen Kugelhalter 27 auf, in dessen Wandung eine Ausnehmung 28 ausgebildet ist, welche mit der Vakuumquelle verbunden ist. Der Kugelhalter 27 weist eine Sitzkante 29 auf, welche mit einer Kugel 30 zusammenwirkt, wenn sich diese auf der dem Saugkopf 26 abgewandten Endlage befindet und dann einen ersten Dichtsitz bildet. Wichtig ist, dass die Masse der Kugel 30 geringer ist als die Masse des Kolbens 25. Ein zweiter Dichtsitz wird von der Kugel 30 gebildet, wenn sich diese in ihrer dem Saugkopf 26 zugewandten Endlage in Kontakt mit einer Dichtfläche 31 befindet.As from the 2 can be seen, it points in the recess 24 guided pistons 25 on the the suction head 26 opposite side one in the piston 25 stationary, tubular ball holder 27 on, in the wall of a recess 28 is formed, which is connected to the vacuum source. The ball holder 27 has a seat edge 29 on which with a ball 30 interacts when this is on the the suction head 26 is facing away from the end position and then forms a first sealing seat. It is important that the mass of the ball 30 is less than the mass of the piston 25 , A second sealing seat is from the ball 30 formed when this is in the the suction head 26 facing end position in contact with a sealing surface 31 located.

Der am einen Ende des Kolbens 25 angeordnete Saugkopf 26 ist mittels eines formatabhängigen Nippels 32 an dem Kolben 25 befestigt, über den auch der Unterdruck in den Saugkopf 26 eingeleitet wird (nicht dargestellt). Um die Längsbewegung des Kolbens 25 in der Ausnehmung 28 zu begrenzen, ist ferner in der Ausnehmung 28 in einer Ringnut noch ein Sicherungsring 34 angeordnet. Am Grund der Ausnehmung 28 sind zuletzt noch zwei miteinander kommunizierende Bohrungen 35, 36 ausgebildet, die mit der erwähnten Vakuumquelle, sowie über eine entsprechende Ventilschaltung alternativ mit einer ebenfalls nicht dargestellten Überdruckquelle verbunden sind. Die Vakuumquelle und die Überdruckquelle steuern die Bewegung des Kolbens 25 in der Ausnehmung 24 und sorgen für einen entsprechenden Unterdruck am Saugkopf 26.The one at one end of the piston 25 arranged suction head 26 is by means of a format-dependent nipple 32 on the piston 25 attached, via which the vacuum in the suction head 26 is initiated (not shown). The longitudinal movement of the piston 25 in the recess 28 limit is also in the recess 28 a circlip in an annular groove 34 arranged. At the bottom of the recess 28 are two holes that communicate with each other 35 . 36 formed, which are connected to the vacuum source mentioned, and alternatively via a corresponding valve circuit to a pressure source, also not shown. The vacuum source and the positive pressure source control the movement of the piston 25 in the recess 24 and provide a corresponding vacuum on the suction head 26 ,

Um die Bohrungen 35, 36 mit der Vakuum- bzw. Überdruckquelle beim Umlauf des Ausscheiderades 20 in Wirkverbindung zu bringen dient eine Steuerniere mit Steuerschlitzen 37, die beim Umlauf des Ausscheiderades 20 mit der einen Bohrung 36 in Wirkverbindung geraten (1).To the holes 35 . 36 with the vacuum or overpressure source when the separating wheel rotates 20 A control kidney with control slots serves to bring it into operative connection 37 that when the separating wheel rotates 20 with one hole 36 come into active connection ( 1 ).

Zwischen den Bereichen der Abschnitte 16, 17 der Gegenführung 15, in denen das Ausscheiderad 20 mit seinem Außenumfang 22 zwischen den Abschnitten 16, 17 angeordnet ist, ist die Gegenführung 15 formschlüssig im Außenumfang 22 des Ausscheiderades 20 angepasst. Insbesondere weist der Abschnitt 17 somit einen keilförmigen Bereich 38 auf, welcher in den Zwischenraum zwischen dem Außenumfang 22 des Ausscheiderades 20 und der Förderschnecke 12 hineinragt.Between the areas of the sections 16 . 17 the opposite guidance 15 in which the separating wheel 20 with its outer circumference 22 between sections 16 . 17 is arranged is the opposite 15 form-fitting in the outer circumference 22 of the separating wheel 20 customized. In particular, the section 17 thus a wedge-shaped area 38 on which in the space between the outer circumference 22 of the separating wheel 20 and the screw conveyor 12 protrudes.

Wesentlich ist noch, dass die Drehgeschwindigkeit des Ausscheiderades 20 bzw. die Anordnung der Aufnahmen 23 am Außenumfang 22 derart ist, dass beim Umlauf des Ausscheiderades 20 um seine Drehachse 21 jeweils eine Aufnahme 23 mit einer im Bereich des Ausscheiderades 20 in der Transporteinrichtung 11 vorbeigeführten Ampulle 1 gerät.It is also important that the speed of rotation of the separating wheel 20 or the arrangement of the receptacles 23 on the outer circumference 22 is such that when the separating wheel 20 rotates about its axis of rotation 21 one recording each 23 with one in the area of the separating wheel 20 in the transport device 11 passed ampoule 1 device.

Rechtwinklig zur Förderschnecke 12 ist eine weitere Förderschnecke 40 angeordnet, welche dem Abtransport von Schlecht-Ampullen 1 dient, wobei die Förderschnecke 40 die vom Ausscheiderad 20 transportierten Schlecht-Ampullen 1 übernimmt.At right angles to the screw conveyor 12 is another screw conveyor 40 arranged, which the removal of bad ampoules 1 serves, the screw conveyor 40 that of the separator wheel 20 transported bad ampoules 1 takes over.

Die oben beschriebene Vorrichtung 10 arbeitet wie folgt: Von der Förderschnecke 12 werden die Ampullen 1 kontinuierlich in Förderrichtung 2 gefördert. Schlecht-Ampullen 1 werden von einem Saugkopf 26 durch eine entsprechende Ansteuerung der Ventile über den Saugkopf 26 angezogen und aus dem Schneckengang 13 der Förderschnecke 12 herausgezogen. Dabei befindet sich der Kolben 25 in seiner radial innersten Position. Nach einer Förderung der Schlecht-Ampulle 1 um ca. 90° wird das Vakuum im Saugkopf 26 abgestellt und die Schlecht-Ampulle 1 an die Förderschnecke 30 weitergegeben.The device described above 10 works as follows: From the screw conveyor 12 become the ampoules 1 continuously in the conveying direction 2 promoted. Bad ampoules 1 are from a suction head 26 by appropriately controlling the valves via the suction head 26 dressed and out of the snail gear 13 the screw conveyor 12 pulled out. The piston is there 25 in its radially innermost position. After a promotion of the bad ampoule 1 The vacuum in the suction head is reduced by approx. 90 ° 26 turned off and the bad ampoule 1 to the screw conveyor 30 passed.

Gut-Ampullen 1 sollen während ihres gesamten Transports innerhalb des Schneckengangs 13 gefördert werden. Um hierbei ein Kollidieren der Gut-Ampullen 1 insbesondere mit dem keilförmigen Bereich 27 der Gegenführung 15 zu vermeiden, ist vorgesehen, den Kolben 25, ausgehend von seiner radial innersten Stellung, nach und nach radial nach außen zu verfahren, beginnend ab dem Moment, sobald der Saugkopf 26 in Wirkverbindung mit der Gut-Ampulle 1 gerät. Dabei ist das Vakuum am Saugkopf 26 stets ausgeschaltet. Der radial nach außen fahrende Saugkopf 26 begleitet somit die Gut-Ampulle 1 eine gewisse Wegstrecke auf der Bodenschiene 14 und wird erst im letzten Augenblick radial in seine innere Position zurückgezogen, damit der Saugkopf 26 selbst nicht mit der Gegenführung 15 kollidiert.Good ampoules 1 should be within the worm gear during their entire transport 13 be promoted. To avoid colliding Good ampoules 1 especially with the wedge-shaped area 27 the opposite guidance 15 it is intended to avoid the piston 25 , gradually moving radially outwards from its radially innermost position, starting from the moment when the suction head 26 in active connection with the good ampoule 1 device. The vacuum is at the suction head 26 always switched off. The suction head moving radially outwards 26 accompanies the good ampoule 1 a certain distance on the floor track 14 and is only retracted radially into its inner position at the last moment, so that the suction head 26 not even with the counter guidance 15 collided.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 10 kann in vielfältiger Weise modifiziert werden. So ist es beispielsweise denkbar, anstelle einer Förderschnecke eine anders geartete Fördereinrichtung zu verwenden, welche die Ampullen 1 ebenfalls als Reihe fördert, beispielsweise einen Zellenriemen. Ferner kann anstelle der zum Ausscheiden der Schlecht-Ampullen 1 dienenden Förderschnecke 30 auch ein einfacher Ausscheidebehälter oder ein Ablageblech vorgesehen sein. Auch ist es denkbar, anstelle der Schlecht-Ampullen 1 die Gut-Ampullen 1 mittels der Vorrichtung 10 auszuschleusen.The device according to the invention 10 can be modified in many ways. For example, instead of a screw conveyor, it is conceivable to use a different type of conveyor device, which the ampoules 1 also promotes as a row, for example a cell belt. Furthermore, instead of the bad ampoules can be excreted 1 serving screw conveyor 30 a simple separation container or a storage tray can also be provided. It is also conceivable to replace the bad ampoules 1 the good ampoules 1 by means of the device 10 auszuschleusen.

Claims

Contraption ( 10 ) for discharging pharmaceutical containers ( 1 ) like ampoules or similar from a transport facility ( 11 ), the containers ( 1 ) from the transport device ( 11 ) are promoted as a series, with one with the containers ( 1 ) interacting on the opposite side of the transport device ( 11 ) arranged counter-guidance ( 15 ) and with a separator wheel ( 20 ) trained discharge device, which with its outer circumference ( 22 ) in a recess in the opposite guide ( 15 ) protrudes and on its outer circumference ( 22 ) at least one receptacle connected to a vacuum source ( 23 ) for a container ( 1 ), which is about a vertical axis of rotation ( 21 ) rotating separator wheel ( 20 ) in its circulation with the at least one receptacle ( 23 ) with a container ( 1 ) in the transport device ( 11 ) comes into active connection and in the event of discharge, the container ( 1 ) using a vacuum in its holder ( 23 ) first stops and so from the area of the transport device ( 11 ) ejected, characterized in that in the at least one receptacle ( 23 ) a radially movable suction cup connected to the vacuum source ( 26 ) is arranged, which in the presence of an error-free container ( 1 ) to guide the container ( 1 ) in the transport device ( 11 ) can be moved radially outwards.

Device according to claim 1, characterized in that the transport device ( 11 ) as a screw conveyor ( 12 ) and that the containers ( 1 ) on a floor rail ( 14 ) slide along.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the counter-guide ( 15 ) in the area of the separating wheel ( 20 ) the outer circumference ( 22 ) of the separating wheel ( 20 ) is positively adapted.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that for the removal of separated containers ( 1 ) the separating wheel ( 20 ) an additional conveyor ( 40 ) is connected downstream.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the suction device ( 26 ) on a radially movable piston ( 25 ) is attached, with the piston in a recess ( 24 ) of the separating wheel ( 20 ) is slidably guided.

Device according to claim 5, characterized in that the movement of the piston ( 25 ) via a vacuum or overpressure source, which is provided via at least one bore ( 35 . 36 ) with the piston ( 25 ) are in active connection.