DE10245377A1

DE10245377A1 - Spannvorrichtung

Info

Publication number: DE10245377A1
Application number: DE10245377A
Authority: DE
Inventors: Pankraz Milz
Original assignee: Allmatic Jakob & Co Spann GmbH; Allmatic-Jakob & Co Spannsysteme KG GmbH
Current assignee: Allmatic Jakob & Co Spann GmbH; Allmatic-Jakob & Co Spannsysteme KG GmbH
Priority date: 2002-09-28
Filing date: 2002-09-28
Publication date: 2004-04-15
Also published as: DE50301076D1; EP1402995A1; ATE303227T1; EP1402995B1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung zur lösbaren Befestigung eines Werkstücks oder Werkstückträgers an Bearbeitungsmaschinen mit zusammensteckbaren und durch Spannelemente (19, 27) miteinander verspannbaren Verbindungselementen (3, 4). Eine einfach aufgebaute und dennoch positionsgenaue Befestigung wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Spannelemente (19, 27) aus mehreren in Umfangsrichtung durch Zwischenräume (18) voneinander getrennten Ansätzen (19) an dem einen Verbindungselement (4) und mehreren beim Zusammenstecken der Verbindungselemente (3, 4) in die Zwischenräume (18) einführbaren Vorsprüngen (27) an dem anderen Verbindungselement (3) bestehen, die durch gegenseitige Verdrehung nach dem Zusammenstecken miteinander in Eingriff bringbare keilförmige Anlageflächen (20, 28) zur Erzeugung einer axialen Einzugskraft aufweisen.

Description

Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung zur lösbaren Befestigung eines Werkstücks oder Werkstückträgers an Bearbeitungsmaschinen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Eine derartige Spannvorrichtung ist aus der DE 199 34 835 A1 bekannt. Dort wird der an einer Palette befestigte Einzugsbolzen durch radial verschiebbare Kugeln innerhalb eines sogenannten Schnellspannzylinders fixiert. Die Kugeln greifen hierzu in einer Spannstellung in eine entsprechende Ringnut an der Außenseite des Einzugsbolzens ein. Die radiale Verschiebung der Kugeln zum Spannen und Lösen des Einzugsbolzens erfolgt über einen Hydraulikkolben, der durch eine Tellerfederanordnung in eine Spannstellung mit nach innen gedrückten Kugeln beaufschlagt wird. Zum Entriegeln des Einzugsbolzens innerhalb des Schnellspannzylinders muß der Druckkolben durch entsprechende Beaufschlagung mit Hydraulikfluid entgegen der Kraft der Tellerfederanordnung verschoben werden, wobei sich die Kugeln radial nach außen bewegen und außer Eingriff mit der Ringnut des Einzugsbolzens gelangen. Damit ist der Einzugsbolzen entgegen der Federkraft des Tellerfederpakets entriegelt. Bei einem derartigen Spannmechanismus treten jedoch aufgrund der kugelförmigen Spannelemente hohe Hertz'sche Pressungen an den Spannflächen auf, was zu entsprechend schnelleren Verschleißerscheinungen an den jeweiligen Bauteilen führen kann. Außerdem ist bei einer derartigen Spannvorrichtung eine gesonderte Hydraulikversorgung erforderlich.

Bei einer aus der DE 196 36 375 A1 bekannten weiteren Spannvorrichtung zur Befestigung von Paletten auf einer Bearbeitungsmaschine wird ein an der Unterseite einer Palette befestigter Einzugsbolzen innerhalb eines Gehäuses durch mehrere radial verschiebbare Verriegelungskolben fixiert, die in eine entsprechende Umfangsnut des Einzugsbolzens eingreifen. Die radialen Verriegelungskolben sind in einem inneren Ringkolben verschiebbar geführt und werden durch einen federbaufschlagten äußeren Ringkolben mit schrägen Druckflächen in die Umgangsnut des Einzugsbolzens gedrückt. Zum Lösen der Verriegelung werden die beiden Ringkolben mit Drucköl beaufschlagt und entgegen der Federkraft nach oben bewegt, Dabei werden die Verriegelungskolben radial nach außen verschoben und geben den Einzugsbolzen frei. Diese bekannte Spannvorrichtung weist eine konstruktiv aufwendige Kolben-Zylinder-Anordnung auf, die einen relativ großen Bauraum erfordert. Auch hier ist für die Betätigung der Spannvorrichtung eine gesonderte Druckversorgung erforderlich.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Spannvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei einfachem technischen Aufbau und bei geringem Bauraum eine sichere und positionsgenaue, bei Bedarf auch schnell wieder lösbare Befestigung von Werkstücken oder Werkstückträgern an Bearbeitungsmaschinen ermöglicht.

Diese Aufgabe wird durch einen Spannvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Die erfindungsgemäße Spannvorrichtung zeichnet sich durch eine äußerst kompakte Bauweise mit einem vergleichsweise kleinen Außendurchmesser und einer geringen Bauhöhe aus. Die Spannvorrichtung kann so besonders gut auch an Bearbeitungsmaschinen mit beschränktem Platzangebot eingesetzt werden. Übliche und gängige Schnittstellen können somit weitgehend beibehalten werden. Durch die relativ zueinander verdrehbaren Ansätze und Vorsprünge mit den in Eingriff bringbaren Keilflächen wird außerdem durch eine Art Drehkeilverbindung mit relativ einfachen konstruktiven Mitteln eine sichere und paßgenaue Fixierung auch schwerer Werkstücke ermöglicht. Zur Betätigung der Spannvorrichtung ist nur ein einfacher Drehantrieb erforderlich, der auf konstruktiv einfache und platzsparende Weise realisiert werden kann. Die nur wenigen Teile der Spannvorrichtung können außerdem relativ leicht gegen Verschmutzung oder eindringendes Kühlmittel geschützt werden, wodurch die Zuverlässigkeit und Lebensdauer der Spannvorrichtung verbessert wird.

In einer besonders zweckmäßigen Ausführung der Erfindung sind vier in Umfangsrichtung voneinander beabstandete verdrehbare Ansätze an dem einen Verbindungselement und vier dazu korrespondierende verdrehfeste Vorsprünge an dem anderen Verbindungselement mit zueinander korrespondierenden und durch gegenseitige Verdrehung miteinander in Kontakt gelangenden Keilflächen vorgesehen. In entsprechender Weise können aber auch nur zwei, drei oder mehr als vier Ansätze bzw. Vorsprünge vorhanden sein. Die Ansätze sind zweckmäßigerweise an einem innerhalb eines Maschinentischs oder einer anderen geeigneten Auflage der Bearbeitungsmaschine verdrehbar angeordneten Spannring einer Spannaufnahme und die dazugehörigen Vorsprünge an einem in den Spannring einführbaren Verbindungsbolzen angeordnet. Die Verdrehung des Spannaufnahme kann auf besonders einfache und platzsparende Weise durch einen in den Maschinentisch integrierten Spindel-Mutter-Antrieb über einen Gelenkhebel erfolgen. Selbstverständlich sind auch andere Drehantriebe möglich.

Weitere Besonderheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Es zeigen:
1 eine Schnittansicht einer Spannvorrichtung zur lösbaren Befestigung eines Werkstücks oder Werkstückträgers an einer Bearbeitungsmaschine im gelösten Zustand;
2 einen Verbindungsbolzen der in 1 gezeigten Spannvorrichtung in einer Unteransicht;
3 eine zum Teil geschnittene Draufsicht auf eine Spannaufnahme der in 1 gezeigten Spannvorrichtung in einer Lösestellung;
4 eine Schnittansicht der in 1 gezeigten Spannvorrichtung im gespannten Zustand und
5 eine zum Teil geschnittene Draufsicht auf eine Spannaufnahme der in 1 gezeigten Spannvorrichtung in einer Spannstellung.
In den 1 und 4 ist eine Schnittansicht einer Spannvorrichtung zur lösbaren Befestigung eines Werkstücks bzw. Werkstückträgers 1 auf einem Maschinentisch 2 oder einer anderen geeigneten Auflage einer Bearbeitungsmaschine im gelösten bzw. gespannten Zustand gezeigt. Die Spannvorrichtung enthält als Verbindungselemente einen am Werkstück bzw. Werkstückträger 1 befestigten Verbindungsbolzen 3 und eine im Maschinentisch 2 integrierte verdrehbare Spannaufnahme 4, die einem mit dem Verbindungsbolzen 3 koppelbaren Spannring 5 und einem mit diesem einstückigen unteren Bund 6 mit einer ringförmigen oberen Anlagefläche 7 enthält. An dem Bund 6 ist ein seitlich vorstehendes Gelenkauge 8 für die Verbindung mit einer in 3 dargestellten und im folgenden noch näher erläuterten Antrieb 9 zur Drehung der Spannaufnahme 4 angeformt.
Die Spannaufnahme 4 ist gemäß 1 in einer entsprechenden Ausnehmung 10 des Maschinentisches 2 untergebracht und wird durch einen innerhalb einer Vertiefung 11 des Maschinentisches 1 befestigten Führungsring 12 um ihre Mittelachse 13 verdrehbar und in Spannrichtung axial gesichert geführt. Hierzu weist der Führungsring 12 an seiner Unterseite eine nach innen vorstehende Ringschulter 14 auf, an deren zylindrischen Innenwand der Spannring 5 radial geführt wird. Zur Sicherung in der axialen Spannrichtung liegt die Spannaufnahme 4 mit ihrer ringförmigen Anlagefläche 7 an der Unterseite des Führungsrings 12 an. Durch eine zwischen dem Boden der Ausnehmung 10 und der Unterseite der Spannaufnahme 4 eingespannte Druckfeder 15 wird die Spannaufnahme 4 in Richtung des Führungsrings 12 vorgespannt. Die Anlagefläche 7 der Spannaufnahme 4 und die Unterseite des Führungsrings 12 können zur leichteren Drehung beschichtet sein. Zwischen der Anlagefläche 7 und der Unterseite des Führungsrings 12 kann aber auch ein als Gleit- oder Wälzlager ausgeführtes Axiallager vorgesehen sein. Der Führungsring 12 weist zur Befestigung am Maschinentisch 2 mehrere in Umfangsrichtung voneinander beabstandete Durchgangsbohrungen 16 für geeignete Halteschrauben auf. Oberhalb der Ringschulter 14 ist zwischen dem Führungsring und dem Spannring 5 ein Dichtring 17 eingesetzt.
Wie besonders aus 3 hervorgeht, sind an der Innenseite des Spannrings 5 vier um jeweils 90° zueinander winkelversetzte und durch Zwischenräume 18 voneinander getrennte Ansätze 19 angeordnet. Die nach innen vorstehenden Ansätze 19 weisen an ihrer Unterseite in 1 erkennbare keilförmige Anlageflächen 20 auf. Diese Ansätze 19 sind bei der gezeigten Ausführung dadurch hergestellt, daß in dem Spannring 5 zunächst die vier Zwischenräume 18 z.B. durch einen Fingerfräser o.ä. hergestellt werden. Anschließend werden dann an der Innenseite der nach innen vorstehenden Abschnitte vier in 1 erkennbare identische Gewindenuten 21 mit einer vorgegebenen Steigung und einem trapezförmigen Querschnitt zur Erzeugung voneinander getrennter Innengewindeabschnitte gefertigt.
Der in 2 in einer Unteransicht gezeigte zylindrische Verbindungsbolzen 3 enthält einen in den Spannring 5 einführbaren unteren schlankeren Spannbereich 22 und einen oberen breiteren Führungsbereich 23, der zum paßgenauen Einsatz in einen oberen zylindrischen Aufnahmebereich 24 des Führungsrings 10 ausgebildet ist. Der Verbindungsbolzen 3 weist zu seiner Befestigung an dem Werkstück bzw. Werkstückträger 1 eine zentrale Durchgangsbohrung 25 für eine Befestigungsschraube auf. Über einen seitlichen Stift 26 wird eine Verdrehsicherung des Verbindungsbolzens 3 erreicht. An dem unteren Spannbereich 22 des Verbindungsbolzens 3 sind vier um jeweils 90° zueinander winkelversetzte und in Umfangsrichtung voneinander beabstandete Vorsprünge 27 mit einer oberen keilförmigen Anlagefläche 28 angeordnet. Bei der gezeigten Ausführung sind die Vorsprünge 27 des Verbindungsbolzens 3 in Form von identisch ausgeführten Außengewindeabschnitten mit einem jeweils auf derselben Höhe liegenden Gewindeanfang und derselben Steigung ausgeführt. Die auch auf jeweils derselben Höhe endenden Außengewindeabschnitte weisen ein trapezförmiges Profil zum Eingriff in die Gewindenuten 21 des Spannrings 5 auf.
Der Antrieb 9 zur Drehung der Spannaufnahme 4 ist bei der in 3 gezeigten Ausführung als Spindel-Mutter-Antrieb mit einer tangential zur Spannaufnahme 4 verlaufenden und innerhalb einer Gewindebuchse 29 geführten Gewindespindel 30 ausgeführt. Die Gewindebuchse 29 ist innerhalb einer an der Seitenwand des Maschinentischs 2 eingesetzten Lagerhülse 31 in der Axialrichtung gesichert und über Drehlager 32 verdrehbar geführt. Das von der Gewindebuchse 29 nach innen vorstehende Ende der Gewindespindel 30 ist über einen Gelenkhebe133 mit der Spannaufnahme 4 verbunden. Hierzu ist der Gelenkhebel 33 ist über einen ersten Gelenkbolzen 34 mit dem Gelenkauge 8 der Spannaufnahme 4 und über einen zweiten Gelenkbolzen 35 mit dem nach innen vorstehenden Ende der Gewindespindel 30 verbunden. An dem nach außen vorstehenden äußeren Ende der Gewindebuchse 29 ist ein Innenvierkant 36 zum Ansatz eines Spannwerkzeugs oder dgl. vorgesehen.
Zur Befestigung des Werkstücks oder Werkstückträgers 1 an dem Maschinentisch 2 wird der Verbindungsbolzen 3 bei der in den 1 und 3 gezeigten Lösestellung der Spannaufnahme derart eingesteckt, daß die nach außen vorstehenden Vorsprünge 27 am Verbindungsbolzen 3 in die Zwischenräume 18 des Spannrings 5 eingeführt werden. Wenn der Werkstückträger 1 mit seiner Unterseite zur Auflage auf der Oberseite des Maschinentischs 2 gelangt, sind die Vorsprünge 27 unterhalb der Ansätze 19 angeordnet und in der noch nicht verdrehten Lösestellung des Spannaufnahme 4 ist ein axiales Spiel zwischen den einander zugeordneten Anlageflächen 20 und 28 vorhanden. Erst durch anschließende Drehung des Spannaufnahme 4 in eine gemäß 4 und 5 gezeigte Spannstellung gelangen die zunächst axial beabstandeten keilförmigen Anlageflächen 20 und 28 miteinander in Kontakt, so daß sich die Vorsprünge 27 mit ihren keilförmigen Anlageflächen 28 unter den Ansätzen 19 des Spannrings 5 verkeilen. Dabei wird eine axiale Einzugskraft erzeugt und der Werkstückträger 1 auf die Oberfläche des Maschinentischs 1 gepreßt. Durch eine Drehung der Spannaufnahme 4 in entgegengesetzter Richtung kann die Keilverbindung auf einfache Weise wieder gelöst werden.
Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene und in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. So können z.B. anstelle des Spindel-Mutter-Antriebs auch andere geeignete Antriebe zur Verdrehung des Spannaufnahme zum Einsatz gelangen. Bei entsprechenden baulichen Gegebenheiten kann außerdem der Verbindungsbolzen auch am Maschinentisch und die dazugehörige Spannaufnahme in einem geeigneten Werkstückträger oder dgl. angeordnet sein.

Claims

Spannvorrichtung zur lösbaren Befestigung eines Werkstücks oder Werkstückträgers an Bearbeitungsmaschinen mit zusammensteckbaren und durch Spannelemente (19, 27) miteinander verspannbaren Verbindungselementen (3, 4), dadurch gekennzeichnet, daß die Spannelemente (19, 27) aus mehreren in Umfangsrichtung durch Zwischenräume (18) voneinander getrennten Ansätzen (19) an dem einen Verbindungselement (4) und mehreren beim Zusammenstecken der Verbindungselemente (3, 4) in die Zwischenräume (18) einführbaren Vorsprüngen (27) an dem anderen Verbindungselement (3) bestehen, die durch gegenseitige Verdrehung nach dem Zusammenstecken miteinander in Eingriff bringbare keilfömige Anlageflächen (20, 28) zur Erzeugung einer axialen Einzugskraft aufweisen.
Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungselemente (3, 4) aus einer innerhalb einer Auflage oder eines Maschinentischs (2) der Bearbeitungsmaschine verdrehbar angeordneten Spannaufnahme (4) und einem am Werkstück oder Werkstückträger (1) verdrehfest befestigten Verbindungsbolzen (3) bestehen.
Spannvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansätze (19) an der Innenseite eines Spannrings (5) der Spannaufnahme (4) und die dazugehörigen Vorsprünge (27) an der Außenseite des Verbindungsbolzens (3) angeordnet sind.
Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansätze (19) und die Vorsprünge (27) als Innen- bzw. Außengewindeabschnitte ausgebildet sind.
Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die keilförmigen Anlageflächen (21) als Schraubflächen ausgebildet sind.
Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansätze (19) und die Vorsprünge (27) in Umfangsrichtung gleichwinklig voneinander beabstandet sind.
Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannaufnahme (4) durch einen Führungsring (12) in Spannrichtung axial gesichert und um ihre Mittelachse (13) verdrehbar in einer Ausnehmung (10) der Auflage oder des Maschinentischs (2) angeordnet ist.
Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannaufnahme (4) durch einen Antrieb (9) verdrehbar ist.
Spannvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (9) in die Auflage oder den Maschinentisch (2) eingebaut ist.
Spannvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (9) als Spindel-Mutter-Antrieb mit einer tangential zu der Spannaufnahme (4) verlaufenden Gewindespindel (30) und einer innerhalb des Maschinentisch (2) verdrehbar geführten Gewindebuchse (29) ausgebildet ist.
Spannvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindespindel (30) über einen Gelenkhebel (33) mit der Spannaufnahme (4) verbunden ist.
Spannvorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindebuchse (29) innerhalb einer an der Seitenfläche des Maschinentischs (2) eingesetzten Lagerhülse (31) in Axialrichtung gesichert und über ein Drehlager (32) verdrehbar angeordnet ist.