DE10241474B4 - Device for controlling the throwing distance of scattered products - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zur Steuerung der Wurfweite von Streuprodukten, vorrangig für Schleuderdüngerstreuer,
die zwei Schleuderscheiben aufweist, die jeweils durch einen eigenen Hydraulikmotor angetrieben werden, wobei jedem Hydraulimotor ein Proportional-3Wege-Stromregelventil zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass Drehzahl der Schleuderscheiben einzeln und unabhängig einstellbar und/oder verstellbar ist, wobei der Rücklauf des zuerst angesteuerten Hydraulikmotors
und der Restölstrom des dazugehörigen Proportional-3Wege-Stromregelventiles als Gesamtölstrom dem Eingang des zweiten Proportional-3Wege-Stromregelventiles für die Einstellung und/oder Regelung der Drehzahl des zweiten Hydraulikmotors zugeführt wird.
Device for controlling the throw distance of scattered products, primarily for centrifugal fertilizer spreaders,
comprising two centrifugal discs, each driven by its own hydraulic motor, each hydraulic motor is associated with a proportional 3-way flow control valve, characterized in that the speed of the centrifugal discs individually and independently adjustable and / or adjustable, wherein the return of the first controlled hydraulic motor
and the residual oil flow of the associated proportional 3-way flow control valve is supplied as a total oil flow to the input of the second proportional 3-way flow control valve for adjusting and / or regulating the speed of the second hydraulic motor.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung der Wurfweite von Streuprodukten, vorrangig für Schleuderdüngerstreuer, die zwei Schleuderscheiben aufweist, die jeweils durch einen eigenen Hydraulikmotor angetrieben werden, wobei jedem Hydraulikmotor ein Proportional-3Wege-Stromregelventil zugeordnet ist.The The invention relates to a device for controlling the throwing distance of scattered products, with priority for Centrifugal fertilizer spreader, which has two centrifugal discs, each with its own Hydraulic motor to be driven, with each hydraulic motor Proportional 3-way flow control valve assigned.

Sie besitzt Relevanz für Fahrzeuge, insbesondere für Landwirtschaftsfahrzeuge. Sie kann an Schleuderdüngerstreuern mit zwei Streuscheiben zumindest für das Rand-, Grenz- und Normalstreuen eingesetzt werden. Dabei wird das Streugut durch horizontal rotierende und mit Wurfschaufeln besetzte Streuscheiben verteilt. Die Umlaufgeschwindigkeit der Streuscheiben beeinflusst die Wurfweite, mit der die Streuprodukte ausgebracht werden können.she owns relevance for Vehicles, especially for Agricultural vehicles. It can be used on centrifugal fertilizer spreaders with two spreading discs at least for border, boundary and normal scattering are used. It will the spreading material by horizontally rotating spreading discs with throwing blades distributed. The speed of circulation of the lenses influences the throwing distance with which the scattering products can be spread.

Beim Ausbringen von Düngemitteln besteht die Notwendigkeit, diese gleichmäßig auf die vorgesehene Fläche zu verteilen. Dabei wird zwischen dem Normalstreuen und dem Rand- und Grenzstreuen unterschieden.At the Spreading fertilizers there is a need to distribute these evenly on the intended area. It is between the normal scattering and border and border spreading distinguished.

Das Randstreuen erlaubt eine Überschreitung der Feldgrenzen zur gleichmäßigen Verteilung des Streugutes. Beim Grenzstreuen darf dagegen das Streugut nicht über festgelegte Grenzen auf angrenzende Bereiche hinaus befördert werden. Angrenzende Bereiche können Wege, Gewässer oder ähnliches sein. Auch im Fall des Grenzstreuens ist auf eine gleichmäßige Verteilung des Streugutes innerhalb eines definierten Flächenbereiches zu achten. Das heißt, dass gerade beim Grenzstreuen die Flanke der Streukurve des Grenzbereiches besonders steil abfallen muss.The Randstreuen allows an overrun the field boundaries for uniform distribution of the Grit. When boundary bordering, however, the grit may not over specified Borders to adjacent areas. Adjacent areas can Paths, waters or similar be. Even in the case of border spreading is on an even distribution of the material to be spread within a defined surface area. The is called, that just when boundary spreading the edge of the scattering curve of the border area must fall steeply.

Stand der Technik und daraus resultierende ProblemlagenState of the art and from it resulting problems

Es sind unterschiedliche Lösungen für Anbau-Schleuderstreuer bekannt, die das Rand- und/oder Grenzstreuen durch die Stellung bestimmter Leisten, Rand-/Grenzscheiben, unterschiedliche Aufgabenpunkte, Rand-/Grenzstreuschirme und auch unterschiedliche Drehzahlen der der Feldgrenze zugewandten Streuscheibe in Verbindung mit der Änderung des Aufgabenpunktes realisieren.It are different solutions for mounted centrifugal spreader known that the edge and / or border spreading by the position certain strips, marginal / border discs, different task points, Rand / Grenzstreuschirme and also different speeds of the the field boundary facing lens in conjunction with the change realize the task.

Alle diese Lösungen gehen von gekörnten Düngemitteln und relativ geringen Aufgabemengen aus. Die erforderliche Leistung, insbesondere für hydraulische Einzelantriebe der Streuscheiben, kann dabei unmittelbar aus der Hydraulik des jeweiligen Schlepperfahrzeuges entnommen werden.All these solutions go from granular fertilizers and relatively small feed quantities. The required power, especially for Hydraulic individual drives of the spreading discs, can directly be removed from the hydraulics of the respective tractor vehicle.

So ist in der DE 197 56 722 A1 eine Schaltungsvariante beschrieben, in der zwei parallelgeschalteten Hydromotoren je ein Proportionaldrosselventil vorgelegt wurde, um den vorher aufgeteilten Ölstrom der Schlepperhydraulik für eine Drehzahlverstellung der Hydromotore variieren zu können. Das nicht benötigte Restöl und die Rückläufe der Hydromotoren werden komplett dem Rücklauf des Systems zugeführt.So is in the DE 197 56 722 A1 described a circuit variant in which two parallel hydraulic motors each a proportional throttle valve has been presented in order to vary the previously split oil flow of the tractor hydraulics for a speed adjustment of the hydraulic motors can. The unneeded residual oil and the returns of the hydraulic motors are completely fed to the return of the system.

In der DE 44 28 722 A1 erscheint eine Schaltung zur Drehzahlverstellung von zwei in Reihe geschalteten Hydromotoren. Durch die zusätzliche Zugabe des Restölstromes des Stromregventils auf den Eingang des zweiten Hydromotors kann die Drehzahl der beiden Hydromotoren nicht einzeln und unabhängig voneinander verstellt werden. Die Drehzahl des zweiten Hydromotors verändert sich zur Drehzahl des ersten Hydromotors bei Verstellung des Stromregelventils im Verhältnis des bereitgestellten Restölstroms.In the DE 44 28 722 A1 A speed adjustment circuit will be displayed by two series-connected hydraulic motors. Due to the additional addition of the residual oil flow of the flow control valve to the input of the second hydraulic motor, the speed of the two hydraulic motors can not be adjusted individually and independently. The speed of the second hydraulic motor changes to the speed of the first hydraulic motor upon adjustment of the flow control valve in the ratio of the provided residual oil flow.

Diese Lösungen sind nicht geeignet, um gezogene Großflächenstreuer mit einem breitem Spektrum an auszubringendem Streugut und einem sehr großen Ausbringmengenbereich zu bedienen. In der Praxis müssen zudem nicht nur gekörnte Düngemittel zuverlässig „grenzgestreut” werden können, sondern auch alle anderen Streuprodukte mit teilweise sehr hohen Aufgabemengen und dies bei unterschiedlicher Konsistenz der Streuprodukte (Grunddünger, Kalk, Kompost, Hühnertrockenkot, Stalldung). Dabei benötigen die Streuscheiben eine Antriebsleistung, die in der Regel nicht mehr aus der Schlepperhydraulik gespeist werden kann.These solutions are not suitable to be drawn large area spreader with a wide Spectrum of auszubringendem grit and a very large application rate range to use. In practice, need not only grained fertilizer reliably "border-scattered" can, but also all other scattered products with sometimes very high Feed quantities and this with different consistency of the scattered products (Basic fertilizer, Lime, compost, dried chicken droppings, Manure). Need it the lenses a drive power, which is not usually More can be fed from the tractor hydraulics.

Einzeln angetriebene Streuscheiben werden deshalb mit einem schlepperunabhängigen Hydraulikkreislauf ausgerüstet, der seine hohe Antriebsleistung von der Zapfwelle des jeweils benutzten Schleppers bezieht. Die Auseinandersetzung mit dem Stand der Technik hat ergeben, dass auch im Fall der Großflächenstreuer keine geeigneten Anordnungen vorhanden sind, die in der Lage wären, mit der durch den Hydraulikkreislauf zur Verfügung gestellten Leistung, Streuscheiben einzeln so zu steuern, dass die Aufgabe des Grenz-/Randstreuens in erforderlicher Weise gelöst wird. Für die Steuerung der Einzelantriebe der Streuscheiben wird in bekannten Lösungen zusätzliche Hydraulikleistung benötigt.Individually powered spreading discs are therefore with a tractor-independent hydraulic circuit equipped, its high power output from the PTO of each used Tractor refers. The confrontation with the state of the art has shown that even in the case of large area spreaders no suitable Arrangements are available that would be able to with the through the hydraulic circuit to disposal put power, scattering discs individually to control the task the boundary / edge scattering is achieved in the required manner. For the Control of the individual drives of the lenses is known in the solutions additional Hydraulic power needed.

Technische AufgabeTechnical task

Die technische Aufgabe besteht in der Schaffung einer Vorrichtung die zur einzelnen und unabhängigen Steuerung der Umlaufgeschwindigkeit von Streuscheiben und damit auch zur einzelnen und unabhängigen Steuerung der Wurfweite von auszubringenden Streuprodukten einsetzbar ist. Die Steuerung der Wurfweite von auszubringenden Streuprodukten ist beispielsweise bei der Düngung von Feldgrenzflächen und zur Vermeidung von Flächenüberdeckungen von besonderem Interesse. Dabei ist die Umlaufgeschwindigkeit der Streuscheiben so zu verändern, dass der Dünger aus ökologischen wie auch aus ökonomischen Gründen nicht auf angrenzende Flächen ausgebracht wird.The technical object is to provide a device which can be used for individual and independent control of the rotational speed of lenses and thus also for the individual and independent control of the throw of auszubringenden scattering products. The control of the throwing distance of spreadable products is of particular interest, for example, in the fertilization of field interfaces and to avoid surface coverages. The circulation speed of the spreading discs must be changed in such a way that the fertilizer is not spread on adjacent areas for ecological as well as economic reasons.

Die Lösung soll zudem mit der am Fahrzeug vorhandenen Hydraulikleistung auskommen.The solution should also get along with the hydraulic power available on the vehicle.

Der Fahrer des Fahrzeuges soll die Umlaufgeschwindigkeit der Streuscheiben situationsangepasst bei Verrichtung der Streuarbeiten vom Fahrerhaus aus steuern können. Situationsangepasst bedeutet, dass die Drehzahl für das jeweilige Streugut an den tatsächlich mit Dünger abzudeckenden Flächenbereich einstellbar sein muss.Of the Driver of the vehicle should the circulation speed of the lenses adapted to the situation when carrying out the spreading work from the driver's cab out of control. Situationally adjusted means that the speed for each Grit to the actual with fertilizer Covered area must be adjustable.

Durch einen Schalter soll die Umlaufgeschwindigkeit der Streuscheiben sofort auf die Situation ”Streuen eines Feldgrenzbereiches” oder ”Streuen eines normalen Feldbereiches” umschaltbar sein. Die Drehzahl jeder Streuscheibe soll im Fahrerhaus angezeigt werden.By a switch should the circulation speed of the lenses immediately to the situation "sprinkle a field boundary "or" scatter a normal field range "switchable be. The speed of each diffuser should be displayed in the cab become.

Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs gelöst.The The object is achieved by a device having the features of the patent claim solved.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

In praktischen Versuchen hat sich gezeigt, dass ein Rand-/Grenzstreuen und auch ein Normalstreuen mit nur einem Aufgabenpunkt-/bereich realisiert werden kann. Das Rand-/Grenzstreuen kann sehr einfach durch die Reduzierung der Drehzahl der der Grenze zugewandten Streuscheibe für alle Düngemittel erreicht werden. Da im Regelfall der Abstand der Grenze der halben Arbeitsbreite des Düngerstreuers entspricht, ist in diesem Fall eine Änderung der Streugutmenge für die ”Grenzseite” nicht erforderlich. Andernfalls kann auch jede Streuscheibe mit einer separaten wegeabhängigen Zwangsdosiereinheit bedient werden.In Practical experiments have shown that edge / border spreading and also a normal sprinkling with only one task point / area can be realized. Edge / border spreading can be very simple by reducing the speed of the boundary-facing lens for all fertilizer be achieved. As a rule, the distance of the border of half Working width of the fertilizer spreader in this case, a change in the quantity of grit for the "border" is not required. Otherwise, every lens with a separate path dependent Forced dosage unit can be operated.

Die technische Aufgabenstellung, bei der es im Kern darum geht, die Einzelsteuerung der Streuscheiben ohne zusätzliche Hydraulikleistung zu erreichen, wird erfindungsgemäß durch die Realisierung einer Reihenschaltung steuerbarer Proportional-3Wege-Stromregelventile unter Ausnutzung des Rücklaufes des zuerst angesteuerten Hydraulikmotors einer der Streuscheiben gelöst. Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Beispielbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Hierbei zeigt:The technical task, which is at the core, the Individual control of the spreading discs without additional hydraulic power too reach, is inventively by the realization of a series connection of controllable proportional 3-way flow control valves taking advantage of the return the first controlled hydraulic motor one of the lenses solved. Further details of the invention are the example description and to take the drawings. Hereby shows:

1 Schaltungsanordnung der Hydraulikmotoren und der Stromregelventile 1 Circuit arrangement of the hydraulic motors and the flow control valves

2 Anwendungsbeispiel mit einer vom Fahrer eines Schleppers bedienbaren Anordnung 2 Application example with an operable by the driver of a tractor arrangement

Die Schaltungsanordnung besteht im Wesentlichen aus:

  • • Hydraulikpumpe (1)
  • • Proportional-3Wege-Stromregelventile (2, 3)
  • • Hydraulikmotore (4, 5)
  • • Restöl (6)
  • • Hydraulikrücklauf (7).
The circuit consists essentially of:
  • • Hydraulic pump ( 1 )
  • • Proportional 3-way flow control valves ( 2 . 3 )
  • • hydraulic motors ( 4 . 5 )
  • • residual oil ( 6 )
  • • hydraulic return ( 7 ).

Jeder Streuscheibe wird ein separater Hydraulikmotor zugeordnet, der jeweils mittels eines der Proportional-3Wege-Stromregelventile mit der zur Erreichung einer definierten Umlaufgeschwindigkeit erforderlichen Ölmenge angesteuert wird. Die Proportional-3Wege-Stromregelventile sind in Reihe geschaltet, so dass der Öl-Rücklauf des ersten Motors und das Restöl des ersten Stromregelventils für den 2. Hydraulikmotorantrieb und dessen Steuerung zur Verfügung steht. Auf diese Weise wird die durch das speisende Hydrauliksystem verfügbare Leistung optimal genutzt, und es kann auf zusätzliche Leistungszuführung verzichtet werden.Everyone Lens is assigned to a separate hydraulic motor, each by means of one of the proportional 3-way flow control valves with the to reach controlled amount of oil required a defined rotational speed becomes. The proportional 3-way flow control valves are connected in series, so that the oil return of the first engine and the residual oil of the first flow control valve for the 2nd hydraulic motor drive and its control is available. In this way, the power available through the feeding hydraulic system becomes available optimally used, and it can be dispensed with additional power supply become.

Gewerbliche EinsatzmöglichkeitenCommercial applications

Die Anordnung zur Steuerung der Wurfweite von Streuprodukten ist anwendbar für:

  • • gezogene Düngerstreuer
  • • Anbaudüngerstreuer
  • • Auf Grundfahrzeuge aufgebaute Düngerstreuer
The arrangement for controlling the throw of scattered products is applicable to:
  • • pulled fertilizer spreaders
  • • Cultivation fertilizer spreader
  • • Fertilizer spreaders built on base vehicles

Darüber hinaus ist die Anordnung auch bei Fahrzeugen des Winterdienstes einsetzbar.Furthermore the arrangement is also applicable to vehicles of winter service.

Hier eignet sie sich z. B. für das Ausbringen

  • • von Streusalz oder
  • • Streusand.
Here it is suitable for. B. for spreading
  • • of road salt or
  • • Scattered sand.

Die genannten Anwendungsbereiche erfordern eine gleichmäßige Flächenverteilung des Streugutes, die Vermeidung von unnötigen Überdeckungsbereichen, die Vermeidung der Streugutbelastung in angrenzenden Flächenbereichen, die exakte Anpassung der Umlaufgeschwindigkeit der Streuscheiben für ein breites Spektrum von anwendbaren Streuprodukten.The mentioned applications require a uniform surface distribution of the material to be spread, the avoidance of unnecessary covering areas, avoidance the spreading material load in adjacent areas, the exact adaptation The rotational speed of the lenses for a wide range of applicable scattered products.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die Erfindung hat gegenüber dem Stand der Technik folgende Vorteile:

  • • optimale Nutzung der durch das Hydrauliksystem bereitgestellten Leistung und damit Vermeidung der zusätzlichen Bereitstellung von Hydraulikleistung bei der Realisierung von unabhängig und einzeln steuerbaren Streuscheibenantrieben,
  • • Anwendbarkeit der Lösung für ein breites Spektrum an Streuprodukten durch die Möglichkeit der stufenlosen Anpassung der Streuscheibenumlaufgeschwindigkeit
  • • Einsetzbarkeit für Großflächendüngerstreuer mit hohem Massendurchsatz,
  • • Möglichkeit des Wechselns von Grenzstreubetrieb oder Randstreubetrieb in Normalstreubetrieb durch den Fahrer des Streufahrzeuges per Knopfdruck.
The invention has the following advantages over the prior art:
  • Optimal use of the power provided by the hydraulic system and thus avoiding the additional provision of hydraulic power in the realization of independently and individually controllable diffuser drives,
  • • Applicability of the solution for a wide range of scattering products through the possibility of continuous adjustment of the spreading discs running speed
  • • applicability for large-scale fertilizer spreaders with high mass flow rate,
  • • Possibility of switching from boundary spreading operation or boundary spreading operation into normal spreading operation by the driver of the spreading vehicle by pressing a button.

Anwendungsbeispielexample

2 zeigt ein konkretes Anwendungsbeispiel für eine durch den Fahrer eines Schleppfahrzeuges bedienbare Anordnung zur Steuerung der Wurfweite von Streuprodukten. 2 shows a concrete application example of an operable by the driver of a towing vehicle arrangement for controlling the throw of scattered products.

Die in 2 gezeigte Anordnung besteht aus:

  • • Hydraulikpumpe (1)
  • • Proportional-3Wege-Stromregelventile (2, 3)
  • • Hydraulikmotore (4, 5)
  • • Restöl (6)
  • • Hydraulikrücklauf (7)
  • • Generator zur Erzeugung pulsweitenmodulierter Signale, mit denen die Proportional-3Wege-Stromregelventile in ihrem Verhalten beeinflusst werden können (8)
  • • μ-Prozessoreinheit (9),
  • • Alphanumerischen Display zur Darstellung der Drehzahlwerte (10)
  • • zwei Umschaltern, mit denen zwischen Grenz- und -Normalstreubetrieb Gewählt werden kann (11, 12) und
  • • zwei Reglereinheiten, mit denen die Drehzahlen zweier Streuscheiben unabhängig von einander und für zwei Betriebsarten (Grenz- und Normalstreubetrieb) eingestellt werden können (13, 14).
In the 2 shown arrangement consists of:
  • • Hydraulic pump ( 1 )
  • • Proportional 3-way flow control valves ( 2 . 3 )
  • • hydraulic motors ( 4 . 5 )
  • • residual oil ( 6 )
  • • hydraulic return ( 7 )
  • • Generator for generating pulse-width modulated signals with which the behavior of the proportional 3-way flow control valves can be influenced ( 8th )
  • • μ-processor unit ( 9 )
  • • Alphanumeric display for displaying the speed values ( 10 )
  • • two switches, with which one can choose between border and normal scattering operation ( 11 . 12 ) and
  • • two control units, with which the speeds of two diffusers can be set independently of each other and for two operating modes (boundary and normal spreading) ( 13 . 14 ).

Claims (1)

Vorrichtung zur Steuerung der Wurfweite von Streuprodukten, vorrangig für Schleuderdüngerstreuer, die zwei Schleuderscheiben aufweist, die jeweils durch einen eigenen Hydraulikmotor angetrieben werden, wobei jedem Hydraulimotor ein Proportional-3Wege-Stromregelventil zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass Drehzahl der Schleuderscheiben einzeln und unabhängig einstellbar und/oder verstellbar ist, wobei der Rücklauf des zuerst angesteuerten Hydraulikmotors und der Restölstrom des dazugehörigen Proportional-3Wege-Stromregelventiles als Gesamtölstrom dem Eingang des zweiten Proportional-3Wege-Stromregelventiles für die Einstellung und/oder Regelung der Drehzahl des zweiten Hydraulikmotors zugeführt wird.Device for controlling the throw of scattering products, primarily for centrifugal fertilizer spreader, which has two centrifugal discs, each driven by its own hydraulic motor, each hydraulic motor is assigned a proportional 3-way flow control valve, characterized in that the speed of the centrifugal discs individually and independently adjustable and / or is adjustable, wherein the return of the first controlled hydraulic motor and the residual oil flow of the associated proportional 3-way flow control valve is supplied as a total oil flow to the input of the second proportional 3-way flow control valve for adjusting and / or regulating the speed of the second hydraulic motor.
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