DE1023871B - Gripper for transporting stacked goods - Google Patents

Gripper for transporting stacked goods

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DE1023871B
DE1023871B DEG13749A DEG0013749A DE1023871B DE 1023871 B DE1023871 B DE 1023871B DE G13749 A DEG13749 A DE G13749A DE G0013749 A DEG0013749 A DE G0013749A DE 1023871 B DE1023871 B DE 1023871B
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Germany
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Dr Hariolf Gairing
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HARIOLF GAIRING MASCHINENFABRI
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HARIOLF GAIRING MASCHINENFABRI
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/28—Duplicate, e.g. pivoted, members engaging the loads from two sides
    • B66C1/30—Duplicate, e.g. pivoted, members engaging the loads from two sides and also arranged to grip the sides of the loads
    • B66C1/32—Duplicate, e.g. pivoted, members engaging the loads from two sides and also arranged to grip the sides of the loads of piled or stacked articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen Greifer zum Transport von Stapelgut, wie Ziegelsteinen od. dgl., mit Greiferarmen, die das Stapelgut seitlich erfassen. The invention relates to a gripper for transporting stacked goods, such as bricks or the like, with gripper arms that grip the stacked goods laterally.

Da es bei derartigen Greifern immer wieder vorkommt, daß einzelne Steine aus der Unter- oder Stirnseite des aufgehobenen Stapels herausfallen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, an dem Greifer Sicherungseinrichtungen dergestalt anzubringen, daß einerseits an den Greiferarmen Klappen, Gitter, Jalousien od. dgl. angeordnet werden, die unter dem durch den Greifer aufgehobenen Stapel verschwenkbar oder verschiebbar sind, und andererseits an dem Greifer vor die Stirnseiten des Stapels bewegbare, an Hebelgestängen befestigte Abdeckplatten vorgesehen werden, wobei sowohl die Klappen, Gitter, Jalousien od. dgl. als auch die Abdeckplatten durch sich auf dem Boden abstützende Elemente betätigt werden.Since it happens again and again with such grippers that individual stones from the bottom or front side of the lifted stack fall out, it is proposed according to the invention to secure devices on the gripper to be attached in such a way that on the one hand flaps, grids, blinds on the gripper arms Od. The like. Are arranged, which can be pivoted or displaced under the stack lifted by the gripper are, and on the other hand on the gripper in front of the end faces of the stack movable, on lever rods Fixed cover plates are provided, both the flaps, grilles, blinds Od. Like. As well as the cover plates are actuated by elements supported on the floor.

Es ist nunmehr bereits bekannt, an elektrischen Hubmagneten Sicherungsbügel anzuordnen, die sich beim Hebevorgang unter den angehobenen Stapel legen und verhindern, daß bei einem Stromausfall die gesamte Last herabfällt. Abgesehen davon, daß Hubmagnete für den vorliegenden Zweck nicht geeignet sind, würde die Verwendung von Sicherheitsbügeln an Greifern zum Transport von Stapelgut die erfindungsgemäße Aufgabe nur unvollkommen lösen, da die Sicherheitsbügel einzelne Steine, die gegebenenfalls aus den Stirnseiten des Stapels herausfallen, nicht abfangen können.It is now already known to arrange safety brackets on electric solenoids, which are When lifting, place them under the lifted stack and prevent the entire load falls. Apart from the fact that lifting magnets are not suitable for the present purpose are, the use of safety brackets on grippers for transporting stacked goods would be the inventive Solve the task only imperfectly, because the safety bar has individual stones, if necessary fall out of the end of the stack, cannot intercept it.

Es ist auch bereits bekannt, Warenaufzüge mit einem Schutzmantel zu versehen, der sich beim Auftreffen auf den Boden über Bodenstützen von der eigentlichen Fördereinrichtung abhebt. Derartige Schutzmantel sind für Greifer völlig ungeeignet, da sie die Bewegung der Greif erarme verhindern würden. Zudem tritt eines der Probleme der vorliegenden Erfindung, nämlich die Ausstattung eines Greifers mit einem selbsttätig entfernbaren Boden, bei einem Warenaufzug gar nicht auf, da ja hier ständig ein fester Boden vorhanden ist.It is also already known to provide goods lifts with a protective jacket that is removed when they hit lifts off the actual conveyor device on the floor via floor supports. Such Protective sheaths are completely unsuitable for grippers, as they would prevent the gripper arms from moving. In addition, one of the problems of the present invention arises, namely the equipping of a gripper an automatically removable floor, not open at all with a goods lift, since it is always on here there is solid ground.

Im Rahmen der Erfindung ist es auch möglich, die Sicherungseinrichtungen gegebenenfalls durch Seilzüge über den Kranausleger, die Kranbrücke od. dgl., an denen der Greifer aufgehängt ist, vom Bedienungsstand aus zu betätigen.In the context of the invention, it is also possible to use the safety devices, if necessary, by means of cables Via the crane boom, the crane bridge or the like, on which the gripper is suspended, from the operator's station to operate.

Die Sicherungsemrichtungen gemäß der Erfindung können unterschiedlicher Art sein. Sie können, aus Klappen, die aus Blech gefertigt sind, oder auch aus aufrollbaren Gittern, bzw. Jalousien, bestehen.The safety devices according to the invention can be of different types. You can, off Flaps that are made of sheet metal, or of roll-up grilles or blinds, are made.

Die von zwei Seiten aus unter den Greifer zu schwenkenden Abdeckplatten sind vorzugsweise an Tragarmen in der Weise angelenkt, daß der Winkel zwischen der Plattenebene und dem Arm nur kleiner, aber nicht größer als 90° werden kann. Die Tragarme Greifer zum Transport von StapelgutThe cover plates to be pivoted under the gripper from two sides are preferably on Support arms articulated in such a way that the angle between the plane of the plate and the arm is only smaller, but cannot be larger than 90 °. The support arms gripper for transporting stacked goods

Anmelder:Applicant:

Hariolf Gairing, Maschinenfabrik,
Günzburg/DonauHariolf Gairing, machine factory,
Günzburg / Danube

Dr. Hariolf Gairing, Nornheim,
ist als Erfinder genannt wordenDr. Hariolf Gairing, Nornheim,
has been named as the inventor

sind schwenkbar an dem Greifer befestigt. An diesen greift ein Lenker an, der mit dem unteren Ende eines sich auf den Boden abstützenden Fühlers, die in vertikalen, am Greifer angeordneten Führungen auf- und abwärts bewegt werden, verbunden ist.are pivotally attached to the gripper. A handlebar engages with the lower end of a sensor supported on the floor, which up and down in vertical guides arranged on the gripper are moved downwards, is connected.

Durch eine derartige Anordnung werden die seitlich ausgeschwenkten Abdeckplatten beim Anheben des Stapels unter den Greifer befördert, da die Fühler sich so lange auf den Boden aufstützen, bis diese ganz ausgefahren sind. Der Bewegungsmechanismus kann erforderlichenfalls noch durch Federn gefördert werden, die am Gestängesystem angeordnet sind.By such an arrangement, the laterally pivoted cover plates are lifted of the stack is conveyed under the gripper, as the feelers are supported on the floor until they are completely are extended. If necessary, the movement mechanism can still be promoted by springs, which are arranged on the rod system.

Mit Hilfe der ein- und ausfahrbaren, sich auf den Boden abstützenden Fühler können auch Jalousien od. dgl. Rollgitter, die in außerhalb des Greifers angeordneten Führungen gleiten, unter den aufgehobenen Stapel bewegt werden.With the help of the retractable and retractable sensors, which are supported on the floor, blinds can also be used od. The like. Rolling grilles that slide in guides arranged outside the gripper, under the canceled Stack can be moved.

Die seitliche Abdeckung erfolgt ebenfalls zweckmäßigerweise mit Hilfe an schwenkbar gelagerten Armen befestigten Abdeckblechen oder statt dessen mit Hilfe von Rollgittern od. dgl., die oberhalb des Greifers gelagert sind und die ebenfalls von dem Bodenfühlergestänge gesteuert werden,. Die Übertragung kann entweder mit Hilfe von Hebeln oder Gestängen oder Seilzügen od. dgl. erfolgen.The side cover is also expediently carried out with the aid of pivotably mounted Arms attached cover plates or instead with the help of rolling grilles or the like. That above the Gripper are stored and which are also controlled by the floor sensor linkage. The transfer can be done either with the help of levers or rods or cables or the like.

Gegebenenfalls kann eine Verriegelung der Sicherungs- und Schutzelemente erfolgen, die von Hand oder auch automatisch betätigt wird. Die Entriegelung würde ebenfalls selbsttätig beim Absetzen z. B. durch die erste Bewegung der Bodenfühler erfolgen.If necessary, the safety and protection elements can be locked by hand or is operated automatically. The unlocking would also automatically when you set z. B. by the first movement of the floor sensor occurs.

In den Fig. 1 bis 3 der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung an Hand einiger besonders bevorzugter Ausführungbeispiele näher dargestellt.In FIGS. 1 to 3 of the drawing, the subject matter of the invention is particularly preferred with reference to some Examples of execution shown in more detail.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht eines Greifers mit einer aus Klappen bestehenden Sicherungseinrichtung, in schematischer Darstellung;Fig. 1 shows a side view of a gripper with a safety device consisting of flaps, in a schematic representation;

Fig. 2 zeigt die prinzipielle Anordnung einer jalousieartigen Sicherungseinrichtung an einem Greiferarm, Fig. 2 shows the basic arrangement of a blind-like safety device on a gripper arm,

709 878/120709 878/120

Claims (5)

Fig. 3 die Anordnung der Stirnseitensicherung durch auf- und niederbewegbare Abdeckbleche. In Fig. 1 sind an den Greiferarmen 1 vertikal angeordnete Führungen 2 angebracht, in denen die sich mit Hilfe einer Rolle 3 auf den Boden abstützenden Fühler 4 auf- und abwärts gleiten. Am unteren Ende der Fühler 4 sind Lenker 5 befestigt, die mit ihrem anderen Ende mit den Tragarmen 6 verbunden, die .wiederum im Punkt 7 an den Greiferarmen 1 angelenkt sind. An den Tragarmen 6 sind die Abdeckplatten 8 in der Weise befestigt, daß der Winkel zwischen ihnen nicht größer als 90° werden kann. Um beispielsweise einen Stapel aufzunehmen, wird der Greifer auf den Stapel niedergesenkt. Dabei ist die Sicherungseinrichtung an den beiden Längsseiten und an den Stirnseiten hochgeklappt. Sobald sich der Greifer auf dem Steinstapel befindet und diesen packt, wird die Schutzvorrichtung ausgelöst; wenn er sich in die Höhe hebt, bewegt sich diese nach unten bzw. schließt diese Schutzvorrichtung die Stirnseiten. Wird der Stapel abgesetzt, so berühren die Bodenfühler 4 den Boden. Dadurch drücken die Lenker 5 die Tragarme 6 zur Seite, so daß sie um den Punkt 7 nach oben geschwenkt werden. Dabei nehmen die Tragarme 6 die Abdeckplatten mit, bis diese senkrecht oder nahezu senkrecht an den Außenseiten der Greiferarme 1 anliegen. Nun kann der Greifer wieder in die Höhe genommen werden, wobei der Stapel stehenbleibt, und der Vorgang kann sich wiederholen. Aus der Fig. 2 ist eine andere Konstruktion ersiehtlieh. Die Abdeckung des Stapels erfolgt gemäß dieser Ausführungsform mit Hilfe einer Jalousie, bei der die einzelnen Glieder so ausgebildet sind, daß sie um eine Ecke geführt werden können, nicht aber nach außen ausknicken. An den Greiferarmen 9 ist eine Führung 10 für die Jalousie 11 angebracht, die um ein geringes Maß aufwärts geschoben werden kann. An den Jalousieführungen 10 sitzt fernerhin eine Führung 12 für die Bodenfühler 13, die an ihrem unteren Ende eine Rolle 14 tragen und mit ihrem oberen Ende 15 mit der Jalousie 11 verbunden sind. Die Jalousie 11 wird mit Hilfe der Führung 10 im rechten Winkel um den Greiferarm 9 herumgeführt und durch die waagerechte Stützplatte 16 in horizontaler Lage gehalten. Die geschlossene Jalousie wird beim Absetzen eines Stapels durch die auf dem Boden aufstehenden Bodenfühler 13 zurückgeschoben, so daß die ganze untere Fläche freigegeben ist. Damit der Greifer den Stapel auf den Boden aufsetzen kann, ist die Führung 10 mit der Stützplatte 16 nach oben verschiebbar ausgebildet. Die Stirnseiten werden beispielsweise, wie aus Fig. 3 hervorgeht, durch Bleche 17 abgedeckt, die an einem Gestänge 18 angelenkt sind und die gegebenenfalls in an den Greiferarmen angeordneten seitlichen Führungen 19 gleiten. Die Betätigung erfolgt ebenfalls von den Bodenfühlern aus, z. B. über Gestänge oder Seilzüge. Durch die erfindungsgemäße Ausrüstung von Stapelgutgreifern lassen sich diese auch überall dort einsetzen, wo die Gefahr besteht, daß irgendwelcher Schaden durch aus dem Stapel eventuell herausfallende Teile entstehen könnte. Die erfindungsgemäßen Sicherungseinrichtungen gewährleisten einen ausreichenden Schutz und dienen somit der Unfallverhütung. Pa tkntansp r C c ii ε3 shows the arrangement of the end-face securing device by means of cover plates which can be moved up and down. In Fig. 1 vertically arranged guides 2 are attached to the gripper arms 1, in which the sensors 4 supported on the floor with the aid of a roller 3 slide up and down. At the lower end of the sensor 4 there are attached links 5 which, at their other end, are connected to the support arms 6 which, in turn, are hinged to the gripper arms 1 at point 7. The cover plates 8 are attached to the support arms 6 in such a way that the angle between them cannot be greater than 90 °. For example, to pick up a stack, the gripper is lowered onto the stack. The safety device is folded up on the two long sides and on the front sides. As soon as the gripper is on the stack of stones and grabs it, the protective device is triggered; when he rises, it moves down or this protective device closes the front sides. If the stack is deposited, the floor sensors 4 touch the floor. As a result, the handlebars 5 push the support arms 6 to the side, so that they are pivoted about point 7 upwards. The support arms 6 take the cover plates with them until they rest vertically or almost vertically on the outer sides of the gripper arms 1. Now the gripper can be lifted up again, whereby the stack stops, and the process can be repeated. Another construction is shown in FIG. According to this embodiment, the stack is covered with the aid of a blind, in which the individual links are designed so that they can be guided around a corner, but not buckle outwards. A guide 10 for the blind 11 is attached to the gripper arms 9 and can be pushed upwards by a small amount. On the blind guides 10 there is also a guide 12 for the floor sensors 13, which carry a roller 14 at their lower end and are connected to the blind 11 at their upper end 15. The blind 11 is guided around the gripper arm 9 at a right angle with the aid of the guide 10 and held in a horizontal position by the horizontal support plate 16. When a stack is set down, the closed blind is pushed back by the floor sensor 13 standing on the floor, so that the entire lower surface is exposed. So that the gripper can place the stack on the floor, the guide 10 with the support plate 16 is designed to be displaceable upwards. The end faces are, for example, as can be seen from FIG. 3, covered by metal sheets 17 which are hinged to a linkage 18 and which optionally slide in lateral guides 19 arranged on the gripper arms. The actuation is also carried out from the floor sensors, e.g. B. via rods or cables. By equipping stack grippers according to the invention, these can also be used wherever there is a risk that any damage could be caused by parts that may fall out of the stack. The safety devices according to the invention ensure adequate protection and thus serve to prevent accidents. Pa tkntansp r C c ii ε 1. Greifer zum Transport von Stapelgut, wie Ziegelsteinen od. dgl., mit Greiferarmen, die das Stapelgut seitlich erfassen, dadurch gekennzeichnet, daß an den Greiferarmen Klappen, Gitter, Jalousien (8, 11) od. dgl. angeordnet sind, die unter dem durch den Greifer aufgehobenen Stapel verschwenkbar oder verschiebbar sind und durch sich auf dem Boden abstützende Elemente (4,13) betätigt werden, und daß der Greifer vor die Stirnseiten des Stapels bewegbare, an Hebelgestängen befestigte Abdeckplatten (17) od. dgl. aufweist, die ebenfalls durch vertikal verschiebbare Bodenfühler betätigt werden.1. Gripper for the transport of stacked goods, such as bricks or the like, with gripper arms that Grip the stacked goods from the side, characterized in that flaps, grids, Blinds (8, 11) od. The like. Are arranged, which under the lifted by the gripper stack are pivotable or displaceable and are supported by elements (4, 13) supported on the floor are actuated, and that the gripper can be moved in front of the end faces of the stack on lever rods attached cover plates (17) or the like. Also by vertically displaceable floor sensors be operated. 2. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an den Greiferarmen Tragarme (6) angebracht sind, die mit ihrem freien Ende mit unter den Stapel zu schwenkenden Platten (8) in der Weise verbunden sind, daß der Winkel zwischen der Plattenebene und dem Arm nicht größer als etwa 90° werden kann, wobei die Tragarme mit einem Ende eines Lenkers (5) verbunden sind, dessen anderes Ende mit dem unteren Ende von vertikal verschiebbaren, in Führungen gleitenden, am Greifer befestigten Fühlern (4) verbunden ist.2. Gripper according to claim 1, characterized in that on the gripper arms support arms (6) are attached, with their free end with plates to be pivoted under the stack (8) in connected in such a way that the angle between the plane of the plate and the arm is not greater than about 90 °, the support arms are connected to one end of a link (5), the other end of which with the lower end of vertically displaceable, sliding in guides, sensors (4) attached to the gripper. 3. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß durch am Greifer angeordnete, vertikal verschiebbare Fühler (13) od. dgl. und an diesen befestigte Verbindungsmittel, z. B. Hebel, Seilzüge, Rollgitter, Jalousien (11) od. dgl., die in am Greifer angebrachten Führungen (10) gleiten, unter den Stapel bzw. zurück befördert werden.3. Gripper according to claim 1, characterized in that arranged on the gripper, vertically displaceable sensor (13) od. B. Lever, Cable pulls, rolling grilles, blinds (11) or the like that slide in guides (10) attached to the gripper, be transported under the stack or back. 4. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Greifer vor die Stirnseiten des Stapels mit Hilfe der Bodenfühler und Verbindungselemente, wie Seilzüge u. dgl., bewegbare Rollgitter, Jalousien (17) od. dgl. angeordnet sind.4. Gripper according to claim 1, characterized in that the gripper in front of the end faces of the Stack with the help of the floor sensor and connecting elements, such as cables and the like., Movable Rolling grilles, blinds (17) or the like. Are arranged. 5. Greifer nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß nach Abdeckung der offenen Stapelflächen die Abdeckelemente selbsttätig oder durch die Betätigungselemente verriegelt und vor der Entfernung durch diese wieder entriegelt werden.5. Gripper according to claims 1 to 4, characterized characterized in that the cover elements automatically or after covering the open stacking surfaces locked by the actuators and unlocked again by this before removal will. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 165 581, 290 886, 919, 827 243.Considered publications:
German patent specifications No. 165 581, 290 886, 919, 827 243. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings © 705 878/120 1.58© 705 878/120 1.58
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