DE10226832B4

DE10226832B4 - Device for holding a train consisting of several wagons

Info

Publication number: DE10226832B4
Application number: DE2002126832
Authority: DE
Inventors: Helmut Klose
Original assignee: A Rawie GmbH and Co
Current assignee: A Rawie GmbH and Co
Priority date: 2002-06-13
Filing date: 2002-06-13
Publication date: 2004-07-15
Anticipated expiration: 2022-06-14
Also published as: DE10226832A1

Abstract

Vorrichtung zum Halten eines aus mehreren Waggons bestehenden Zuges über eine kurze Strecke mit den folgenden Merkmalen:
– innerhalb des Gleises oder auf mindestens einer Außenseite des Gleises ist eine Führung angeordnet, die parallel zu den Fahrschienen (12) verläuft,
– von der Führung ist ein Wagen (18) geführt, wobei Führung und Wagen (18) normalerweise außerhalb des Lichtraumprofils angeordnet sind,
– ein Längsantrieb verfährt den Wagen (18) entlang der Führung und ist so ausgelegt, daß der Wagen (18) in eine vorgegebene Position gefahren werden und
– eine ausreichende Bremskraft zum Halten des Zuges aufbringen kann,
– ein Haltearm (30) ist in einer Querführung (28) des Wagens (18) verschiebbar angeordnet und wird mit Hilfe eines Querantriebs (34) zwischen einer zurückgezogenen Position und einer vorgeschobenen Position, in der das Ende des Arms (30) in die Spur der zugeordneten Räder (10) hineinragt, verstellt werden und
– das Ende...Device for stopping a train consisting of several wagons for a short distance with the following features:
A guide is arranged inside the track or on at least one outside of the track, which runs parallel to the rails (12),
A carriage (18) is guided by the guide, the guide and carriage (18) being normally arranged outside the clearance profile,
- A longitudinal drive moves the carriage (18) along the guide and is designed so that the carriage (18) are moved into a predetermined position and
- can apply sufficient braking force to hold the train,
- A holding arm (30) is arranged in a transverse guide (28) of the carriage (18) and is displaceable by means of a transverse drive (34) between a retracted position and an advanced position in which the end of the arm (30) in the track the assigned wheels (10) protrude, be adjusted and
- the end...

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Halten eines aus mehreren Wag– gons bestehenden Zuges nach dem Patentanspruch 1.The invention relates to a Device for stopping a train consisting of several wagons claim 1.

Aus DE 24 19 888 C2 ist ein Rangiermittel bekannt geworden. Innerhalb eines Gleises ist eine Führung angeordnet, die parallel zu den Fahrschienen verläuft. Von der Führung ist ein Wagen geführt, wobei Führung und Wagen normalerweise außerhalb des Lichtraumprofils angeordnet sind. Ein Längsantrieb verfährt den Wagen entlang der Führung und ist so ausgelegt, daß der Wagen in eine vorgegebene Position gefahren werden kann. Ein Fahrarm ist in einer Querführung des Wagens verschiebbar angeordnet und kann mit Hilfe eines Querantriebs zwischen einer zurückgezogenen Position und einer vorgescho benen Position, in der das eine Ende des Arms in die Spur der zugeordneten Räder hineinragt, verstellt werden. An dem Verfahrarm ist eine Rolle angebracht, die den Radreifen eines Waggons erfaßt.Out DE 24 19 888 C2 a shunting device has become known. A guide is arranged inside a track and runs parallel to the rails. A carriage is guided by the guide, the guide and carriage normally being arranged outside the clearance profile. A longitudinal drive moves the carriage along the guide and is designed so that the carriage can be moved into a predetermined position. A travel arm is slidably disposed in a transverse guide of the carriage and can be adjusted with the aid of a transverse drive between a retracted position and a forward position in which one end of the arm protrudes into the track of the associated wheels. A roller is attached to the travel arm which detects the wheel tire of a wagon.

Für verschiedene Anwendungsfälle besteht die Forderung, die Waggons eines Zuges auf dem Fahrgleis in einer vorgegebenen Position anzuhalten. Zu Haltezwecken kann an Gefällen eine Rangierlokomotive normalerweise nicht angehängt bleiben. Es müssen daher zusätzliche Vorkehrungen getroffen werden, daß der Zug aus der eingenommenen Position nicht fort rollt.For different use cases there is a requirement to place the wagons of a train on the track stop in a given position. Can be used for holding purposes on slopes a shunting locomotive does not normally remain attached. It must therefore additional Precautions are taken to move the train out of its position does not roll away.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Halten eines aus mehreren Waggons bestehenden Zuges zu schaffen.The invention has for its object a Device for holding a train consisting of several wagons to accomplish.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This task is due to the characteristics of claim 1 solved.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist wie im erwähnten Stand der Technik innerhalb des Gleises oder auf mindestens einer Außenseite des Gleises eine Führung angeordnet, die parallel zu den Führungsschienen verläuft. Von der Führung ist ein Wagen geführt, wobei Wagen und Führung normalerweise außerhalb des Lichtraumprofils angeordnet sind. Es versteht sich, daß Führung und Wagen einem normalen Verkehr auf den Schienen nicht hinderlich sein dürfen.In the device according to the invention is like in the mentioned State of the art within the track or on at least one outside a guide of the track arranged, which runs parallel to the guide rails. Of the leadership is there a car being carriage and leadership usually outside of the clearance profile are arranged. It is understood that leadership and Dare not be a hindrance to normal traffic on the rails allowed to.

Der Wagen wird mit Hilfe eines Längsantriebs über eine vorgegebene Strecke entlang des Gleises verfahren werden, wobei der Längsantrieb erfindungsgemäß so beschaffen ist, daß der Wagen in eine relativ genaue Position gefahren werden kann, das heißt in eine Position relativ zu einem Radsatz eines Waggons. Ein Haltearm ist in einer Querführung des Wagens verschiebbar angeordnet. Er wird mit Hilfe eines Querantriebs zwischen einer zurückgezogenen Position und einer vorgeschobenen Position, in der das Ende des Arms in die Spur der zugeordneten Räder hineinragt, verstellt werden.The car is powered by a longitudinal drive specified distance to be moved along the track, whereby According to the invention, the longitudinal drive is such that that the Can be driven into a relatively accurate position that is called in a position relative to a wheel set of a wagon. A holding arm is in a transverse guide the carriage slidably arranged. He is using a cross drive between a withdrawn Position and an advanced position in which the end of the Arms protrudes into the track of the assigned wheels.

In der vorgeschobenen Position kann das Vorderende des Haltearms ein Rad erfassen. Damit die Reibung zwischen Haltearm und Rad nicht zu groß wird, weist das vordere Ende des Haltearms erfindungsgemäß eine Schrägfläche auf, so daß lediglich eine Kantenberührung stattfindet, was wenig Reibung verursacht. Ferner kann der Haltearm relativ hoch gelegt sein, wodurch die Haltekraft klein wird.Can in the advanced position grasp a wheel at the front end of the support arm. So the friction between the holding arm and the wheel does not become too large, the front end has according to the invention, the holding arm has an inclined surface, so that only an edge touch takes place, which causes little friction. Furthermore, the holding arm be relatively high, which makes the holding force small.

Der Haltearm dient mithin dem Halten eines Waggons in einer vorgegebenen Position. Hierzu ist dann erforderlich, daß der Längsantrieb mit einer ausreichenden Bremskraft versehen ist, so daß der Waggon auf eine Steigung gleichwohl nicht in der Lage ist, über den Haltearm den Wagen zu verschieben.The holding arm is therefore used for holding of a wagon in a given position. This then requires that the longitudinal drive is provided with sufficient braking force so that the wagon on an incline, however, is not able to go over the Holding arm to move the carriage.

Wegen des bereits beschriebenen Lichtraumprofils kann der Haltearm lediglich eine bestimmte Höhe über der Fahrschiene aufweisen. Um die Haltekraft zu reduzieren, ist auch denkbar, den Haltearm bzw. die Querführung für den Haltearm mit einer Hubvorrichtung zu versehen, so daß für den Haltevorgang der Haltearm eine bestimmte Strecke angehoben wird. Für die Ruheposition ist jedoch erforderlich, daß der Haltearm wieder so weit abgesenkt wird, daß er außerhalb des Lichtraumprofils zu liegen kommt.Because of the clearance profile already described the holding arm can only have a certain height above the running rail. In order to reduce the holding force, the holding arm is also conceivable or the transverse guide for the Holding arm to be provided with a lifting device so that for the holding process the holding arm is raised a certain distance. For the rest position However, it is necessary that the Holding arm is lowered again so far that it is outside the clearance profile comes to rest.

Es sind verschiedene Konstruktionen für die Ausbildung der Längsführung denkbar. Eine besteht nach einer Ausgestaltung der Erfindung in zwei parallel beabstandeten C-förmigen Führungsschienen, deren Öffnung einander zugekehrt sind und in denen Rollen des Wagens eingreifen. Alternativ kann die Führung von einer Doppel-T-Schiene gebildet sein, wobei Rollen am Wagen seitlich in das Doppel-T-Profil eingreifen. Schließlich kann auch eine Fahrschiene, insbesondere eine Vignol-Schiene, als Führung dienen, und Rollen am Wagen greifen wiederum seitlich in das Schienenprofil ein.They are different constructions for training the longitudinal guide conceivable. According to one embodiment of the invention, one consists of two in parallel spaced C-shaped Guide rails, the opening of each other are facing and in which roles of the car intervene. alternative can take the lead be formed by a double T-rail, with rollers on the car Reach into the double T-profile from the side. Finally, can a guide rail, in particular a Vignol rail, also serve as a guide, and rollers on the carriage in turn reach laterally into the rail profile on.

Um eine Querführung zu erzielen, die präzise ist und relativ hohe Kräfte aushalten kann, sieht eine Ausgestaltung der Erfindung vor, daß sie eine Rollenführung aufweist. Die Betätigung des Arms erfolgt vorzugsweise mit Hilfe eines elektrischen Linearantriebs.To achieve lateral guidance that is precise and relatively high forces one embodiment of the invention provides that it has a roller guide. The actuation the arm is preferably carried out with the aid of an electric linear drive.

Der Längsantrieb kann ein Seil- oder Kettentrieb sein, der mit einem elektrischen Antriebsmotor zusammenwirkt, wobei der Antriebsmotor die gewünschte Positionierung über eine entsprechende Positioniersteuerung vornehmen kann. Alternativ kann ein Elektromotor auch am Wagen angeordnet sein und ein Ritzel aufweisen, das mit einer stationären Zahnstange zusammenwirkt.The longitudinal drive can be a rope or Be chain drive that interacts with an electric drive motor, the drive motor being the desired one Positioning over can carry out a corresponding positioning control. Alternatively, you can an electric motor can also be arranged on the carriage and have a pinion, that with a stationary Rack interacts.

Zum Halten des Zuges in beiden Richtungen sieht eine Ausgestaltung der Erfindung vor, daß am Wagen zwei Haltearme im Abstand voneinander so angeordnet sind, daß sie in der vorgeschobenen Position sich auf entgegengesetzten Seiten des Rades befinden.To keep the train looking in both directions an embodiment of the invention that two holding arms in the car Distance from each other are arranged so that they are advanced in the Position on opposite sides of the wheel.

Um die Positionierung zu erleichtern, sieht eine weitere Ausgestaltung der Erfindung vor, daß am Wagen mindestens ein Positionssensor angeordnet ist, der mit einer Posi tionssteuerung des Längsantriebs in Wirkverbindung steht. Der Positionssensor kann zum Beispiel ein Näherungsfühler sein, der feststellt, wann sich der Haltearm in der zurückgezogenen Position der zugeordneten Seite eines Rades nähert. Es ist auch denkbar, den Haltearm in eine vorgeschobene Position zu verstellen, bevor er in Eingriff mit dem Rad gebracht wird. In diesem Fall wird der Kontakt des Haltearms mit dem Rad erfaßt, beispielsweise dadurch, daß der Längsantrieb einen höheren Strom zieht. Meßvorrichtungen, mit denen der erhöhte Strom erfaßt werden kann, sind allgemein bekannt.To make positioning easier provides a further embodiment of the invention that on the car at least one position sensor is arranged with a position control of the longitudinal drive is in operative connection. The position sensor can be, for example Be a proximity sensor, which determines when the holding arm in the retracted Position of the assigned side of a wheel is approaching. It is also conceivable to move the support arm to an advanced position before it is brought into engagement with the wheel. In this case the Contact of the holding arm with the wheel detected, for example, that the longitudinal drive a higher one Electricity draws. measuring devices, with which the heightened Current detected are generally known.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is described below of an embodiment explained in more detail.

1 zeigt die Draufsicht auf eine Vorrichtung nach der Erfindung sowie auf ein Rad eines Waggons auf einer Fahrschiene. 1 shows the top view of a device according to the invention and on a wheel of a wagon on a rail.

2 zeigt die Seitenansicht einer Fahrschiene mit Rädern und zwei Haltearmen der Vorrichtung nach 1. 2 shows the side view of a travel rail with wheels and two holding arms of the device 1 ,

3 zeigt die Seitenansicht der Vorrichtung nach 1. 3 shows the side view of the device 1 ,

In 1 ist ein Rad 10 eines Eisenbahnwaggons zu erkennen, das auf einer Fahrschiene 12 ruht. Auf der Außenseite des Gleises, und zwar auf der Außenseite der Fahrschiene 12, sind zwei Führungsschienen 14, 16 über eine vorgegebene Länge angeordnet. Wie aus 3 zu erkennen, sind die Führungsschienen 14, 16 C-förmig, wobei die Öffnungen aneinander zugekehrt sind.In 1 is a wheel 10 of a railroad car recognizable on a rail 12 rests. On the outside of the track, on the outside of the track 12 , are two guide rails 14 . 16 arranged over a predetermined length. How out 3 the guide rails can be seen 14 . 16 C-shaped, with the openings facing each other.

Von den Führungsschienen 14, 16 wird ein Wagen 18 geführt, der, wie aus 1 zu erkennen, der einen längsgestreckten mittleren Körper 20 aufweist und an den Enden mit zwei Traversen 22 versehen ist, von denen in 1 eine zu erkennen ist. An den Enden der Traversen sind Rollen 26 gelagert, von denen einige, wie in 3 zu erkennen, um eine vertikale und andere um eine horizontale Achse 24 drehbar sind. Es ist jedoch auch denkbar, nur um eine horizontale Achse gelagerte Rollen zu verwenden und die Querführung durch schleifenden Kontakt zu erzeugen.From the guide rails 14 . 16 becomes a carriage 18 led who like out 1 to recognize the elongated middle body 20 has and at the ends with two trusses 22 is provided, of which in 1 one is recognizable. At the ends of the trusses are rollers 26 stored, some of which, as in 3 to recognize one vertical and another around a horizontal axis 24 are rotatable. However, it is also conceivable to use rollers mounted only about a horizontal axis and to produce the transverse guide by sliding contact.

Auf dem Wagen 18 ist in den 1 und 3 eine Querführung 28 zu erkennen für einen Haltearm 30. Der Haltearm 30 kann entsprechend dem Doppelpfeil 32 zwischen einer zurückgezogenen Position (3) und einer vorgeschobenen Position (1) verfahren werden. Dies geschieht mit Hilfe eines elektrischen Linearantriebs 34 auf dem Wagen 18, der über ein Gestänge 36 mit dem Arm 30 gekoppelt ist. Der Haltearm 30 weist am freien Ende eine Schrägfläche 38 auf, so daß er in der vorgeschobenen Position mit der Schrägfläche die Kante des Rades 10 erfaßt, wie in 1 zu erkennen.On the car 18 is in the 1 and 3 a lateral guide 28 recognizable for a holding arm 30 , The holding arm 30 can according to the double arrow 32 between a retracted position ( 3 ) and an advanced position ( 1 ) are moved. This is done with the help of an electric linear drive 34 on the cart 18 that over a linkage 36 with the arm 30 is coupled. The holding arm 30 has an inclined surface at the free end 38 so that it is in the advanced position with the bevel the edge of the wheel 10 recorded as in 1 to recognize.

Der Wagen in 1 ist lediglich zur linken Hälfte einer Mittellinie dargestellt. Er kann auf der anderen Seite der Mittellinie symmetrisch aufgebaut sein, was jedoch nicht dargestellt ist. In diesem Fall sind dann zwei Haltearme vorgesehen, wie in 2 angedeutet. Ein weiterer Haltearm 30a kann das Rad 10 dann von der gegenüberliegenden Seite erfassen. Dadurch ist das Rad unabhängig von der Gefällerichtung in beiden Richtungen gehalten.The car in 1 is only shown on the left half of a center line. It can be constructed symmetrically on the other side of the center line, but this is not shown. In this case, two holding arms are provided, as in 2 indicated. Another arm 30a can the wheel 10 then grasp from the opposite side. As a result, the wheel is held in both directions regardless of the direction of the slope.

Auf dem Wagen befindet sich auch ein Positionssensor 40, der feststellt, welche Position der Wagen 18 bzw. der Haltearm 30 relativ zum Rad 10 einnimmt. Ein Längsantrieb, der nicht gezeigt ist, bewegt den Wagen 18 entlang der Führungsschienen 14, 16. Dies kann zum Beispiel ein Seil- oder Kettenantrieb sein, der von einem Elektromotor betätigt wird, der seinerseits von einer Positioniersteuerung gesteuert wird. Die Positioniersteuerung erhält vom Positionsfühler 40 ein Signal, wenn der Wagen 18 eine vorgegebene Position relativ zum Rad 10 einnimmt. Es ist jedoch auch denkbar, auf dem Wagen 18 ein Elektromotor anzuordnen mit einem Ritzel, das mit einer Zahnstange, die parallel zu den Führungen 14, 16 verläuft, zusammenwirkt. Schließlich ist auch denkbar, zum Halten des Rades 10 den Haltearm 30 bzw. 30a vorher auszufahren, so daß erst durch Längsverfahren des Wagens 18 eine Anlage an dem Rad 10 zustande kommt. Um die Anlage zu erfassen, kann z.B. der Kontakt des Haltearms mit dem Rad 10 festgestellt werden, zum Beispiel durch die Stromerhöhung, die sich im Motor des Längsantriebs bemerkbar macht.There is also a position sensor on the car 40 , which determines the position of the car 18 or the holding arm 30 relative to the bike 10 occupies. A longitudinal drive, which is not shown, moves the car 18 along the guide rails 14 . 16 , This can be a cable or chain drive, for example, which is actuated by an electric motor, which in turn is controlled by a positioning control. The positioning control receives from the position sensor 40 a signal when the car 18 a given position relative to the wheel 10 occupies. However, it is also conceivable on the cart 18 an electric motor to be arranged with a pinion gear with a rack parallel to the guides 14 . 16 runs, interacts. Finally, it is also conceivable to hold the wheel 10 the holding arm 30 respectively. 30a drive out beforehand, so that only by longitudinal movement of the car 18 a system on the wheel 10 comes about. In order to record the system, the contact of the holding arm with the wheel, for example 10 can be determined, for example by the current increase, which is noticeable in the motor of the longitudinal drive.

In 3 ist das Lichtraumprofil im unteren Bereich durch die gestrichelte Linie 42 angedeutet. Es ist zu erkennen, daß Querführung 28 und Haltearm 30 außerhalb des Profils liegen. Es ist aber auch denkbar, daß die Querführung mit dem Haltearm durch eine geeignete Hubvorrichtung im Einsatzfall angehoben wird, so daß der Anlagepunkt des Arms 30 bzw. 30a näher zur Achsenhöhe liegt. Dadurch kann die Haltekraft, die auf das Rad ausgeübt werden kann, reduziert werden, um den Waggon bzw. den Zug halten zu können. Es versteht sich im übrigen, daß der Antriebsmotor für den Längsantrieb mit einer ausreichend starken Bremse versehen ist, damit die bereits beschriebene Haltewirkung erzielt werden kann.In 3 is the clearance profile in the lower area by the dashed line 42 indicated. It can be seen that lateral guidance 28 and holding arm 30 lie outside the profile. But it is also conceivable that the transverse guide with the holding arm is raised by a suitable lifting device in use, so that the contact point of the arm 30 respectively. 30a is closer to the axis height. As a result, the holding force that can be exerted on the wheel can be reduced in order to be able to hold the wagon or the train. It goes without saying that the drive motor for the longitudinal drive is provided with a sufficiently strong brake so that the holding action already described can be achieved.

Claims

Device for holding a train consisting of several wagons over a short distance with the following features: - A guide is arranged inside the track or on at least one outside of the track, which is parallel to the rails ( 12 ) runs, - from the leadership is a carriage ( 18 ) guided, whereby guide and carriage ( 18 ) are normally located outside the clearance profile, - a longitudinal drive moves the car ( 18 ) along the guide and is designed so that the carriage ( 18 ) can be moved to a predetermined position and - can apply sufficient braking force to hold the train, - a holding arm ( 30 ) is in a transverse guide ( 28 ) Of the car ( 18 ) slidably arranged and is with the help of a transverse drive ( 34 ) between a retracted position and an advanced position in which the end of the arm ( 30 ) in the track of the assigned wheels ( 10 ) protrudes, is adjusted and - the end of the arm ( 30 ) has an inclined surface ( 38 ) on the assigned edge of the wheel ( 10 ) can be brought to the system.

Device according to claim 1, characterized in that the longitudinal guide of two parallel C-shaped guide rails ( 14 . 16 ) in which roles ( 24 . 26 ) Of the car ( 18 ) are performed.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that that the Longitudinal guidance one Has double T-rail and rolling of the carriage from both sides engage in the double-T profile.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that that the Longitudinal guidance of a rail is formed and the car rolls by both Intervene in the sides of the rail profile.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the transverse guide ( 28 ) has a roller guide.

Apparatus according to claim 5, characterized in that the transverse drive is an electric linear motor ( 34 ) having.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the longitudinal drive is a rope or chain drive or from one arranged on the carriage Motor is formed, which cooperates with a stationary rack.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that two arms ( 30 . 30a ) are spaced from each other so that in the advanced position they are on opposite sides of the wheel ( 10 ) are located.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that on the carriage ( 1 ) at least one position sensor ( 40 ) is arranged, which is connected to the positioning control of the longitudinal drive.