DE10226601A1 - Hubvorrichtung für ein Flurförderzeug - Google Patents
Hubvorrichtung für ein FlurförderzeugInfo
- Publication number
- DE10226601A1 DE10226601A1 DE10226601A DE10226601A DE10226601A1 DE 10226601 A1 DE10226601 A1 DE 10226601A1 DE 10226601 A DE10226601 A DE 10226601A DE 10226601 A DE10226601 A DE 10226601A DE 10226601 A1 DE10226601 A1 DE 10226601A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- lifting
- mast
- load
- chain
- load suspension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
- B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
Abstract
Gegenstand der Erfindung ist eine Hubvorrichtung für ein Flurförderzeug mit einer entlang eines Hubmasts in vertikaler Richtung bewegbaren Lastaufnahmevorrichtung (9), mit einer die Lastaufnahmevorrichtung (9) tragenden Hubkette (13) und mit einer Messvorrichtung zum Ermitteln des Gewichts einer auf der Lastaufnahmevorrichtung (9) befindlichen Last. Erfindungsgemäß umfasst die Messvorrichtung einen Kraftaufnehmer (18), der im Bereich der Hubkette (13) der Hubvorrichtung angeordnet ist. Der Kraftaufnehmer (18) ist zum Messen von Druckkräften geeignet und an einer Befestigungsstelle der Hubkette (13) am Hubmast angeordnet.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung für ein Flurförderzeug mit einer entlang eines Hubmasts in vertikaler Richtung bewegbaren Lastaufnahmevorrichtung, mit einer die Lastaufnahmevorrichtung tragenden Hubkette und mit einer Messvorrichtung zum Ermitteln des Gewichts einer auf der Lastaufnahmevorrichtung befindlichen Last.
- Bei Flurförderzeugen wie z. B. Gabelstaplern, Schubmaststaplern, Hochregalstaplern oder Hochregalkommissionierem ist es bekannt, mit entsprechenden Messvorrichtungen die Gewichte der auf der Lastaufnahmevorrichtung befindlichen Lasten zu ermitteln. Die mit der Messvorrichtung gewonnene Information über das Lastgewicht kann dann der Bedienperson mit einer Anzeigevorrichtung angezeigt werden. Bekannt ist es ebenfalls, die über das Lastgewicht gewonnenen Daten in einer Steuervorrichtung des Flurförderzeug weiterzuverarbeiten, beispielsweise zur Beeinflussung des Fahrantriebs oder des Hubantriebs in Abhängigkeit von dem Lastgewicht.
- Das Gewicht der auf der Lastaufnahmevorrichtung befindlichen Last kann sehr aufwändig über eine an der Lastaufnahmevorrichtung befindliche Wägevorrichtung ermittelt werden. Dies erfordert jedoch eine spezielle Konstruktion der Lastaufnahmevorrichtung und die Übertragung der ermittelten Messsignale über bewegliche Leitungen. Mit geringerem Bauaufwand kann das Gewicht der Last in Abhängigkeit von dem Druck in einem hydraulischen Hubzylinder abgeschätzt werden. Da der Druck im Hubzylinder jedoch auch von anderen Faktoren, wie z. B. dynamischen Einflüssen oder den Reibungsverhältnissen am Hubgerüst abhängt, reicht die Genauigkeit einer solchen Messung für viele Anwendungsfälle nicht aus.
- Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Hubgerüst für ein Flurförderzeug mit einer einfach aufgebauten Messvorrichtung zum genauen Ermitteln des Gewichts einer auf der Lastaufnahmevorrichtung befindlichen Last zur Verfügung zu stellen.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Messvorrichtung einen Kraftaufnehmer umfasst, der im Bereich der Hubkette der Hubvorrichtung angeordnet ist. Bei vom Boden angehobener Last wird die komplette Gewichtskraft der Last von der Hubkette aufgenommen. Somit ist die auf die Hubkette wirkende Kraft direkt abhängig von dem Lastgewicht. Da die Hubkette direkt an der Lastaufnahmevorrichtung befestigt ist, ergeben sich bei der Anordnung der Messvorrichtung im Bereich der Hubkette nur geringe Störeinflüsse, z. B. infolge der zwischen der Lastaufnahmevorrichtung und dem Hubmast vorhandenen Reibung.
- Bevorzugt ist die Messvorrichtung derart ausgeführt, dass der Kraftaufnehmer direkt oder indirekt die auf die Hubkette wirkende Zugkraft misst. Das Gewicht der . angehobenen Last bewirkt eine auf die Hubkette wirkende Zugbelastung, welche beispielsweise direkt über ein Zugmessglied oder indirekt über die Reaktionskräfte an einer Befestigungsstelle der Hubkette an der Lastaufnahmevorrichtung oder am Hubmast gemessen werden kann.
- Eine besonders einfache Ausführungsform liegt vor, wenn der Kraftaufnehmer zum Messen von Druckkräften geeignet ist. Sensoren zur Messung von Druckkräften sind handelsüblich erhältlich und weisen eine gute Genauigkeit und eine hohe Lebensdauer auf.
- Die Verwendung eines Sensors zur Messung von Druckkräften ist möglich, wenn der Kraftaufnehmer an einer Befestigungsstelle der Hubkette am Hubmast angeordnet ist. An der Befestigungsstelle ist die Hubkette mit dem Hubmast verbunden, wobei die auf die Hubkette wirkende Zugkraft als Druckkraft an dem Hubmast abgestützt wird.
- Hierbei weist die Befestigungsstelle ein an dem Hubmast befestigtes Widerlager auf, durch welches ein Befestigungsstück der Kette durchgeführt ist, das auf der der Hubkette abgewandten Seite durch ein Sicherungsstück gesichert ist. Das an das letzte Kettenglied angehängte Befestigungsstück kann beispielsweise eine längliche Gewindestange aufweisen, die durch eine Öffnung im Widerlager hindurch gesteckt wird. Auf der Gewindestange werden anschließend zwei Muttern gekontert, welche damit das Sicherungsstück bilden.
- Eine besonders günstige Anordnung liegt vor, wenn der Kraftaufnehmer zwischen dem Sicherungsstück und dem Widerlager angeordnet ist. Der Kraftaufnehmer kann dabei eine ringförmige Gestalt aufweisen und ist auf die Gewindestange des Befestigungsstücks der Kette aufgesteckt. Die Kraft der Hubkette wird damit von dem Sicherungsstück auf den Kraftaufnehmer und von diesem auf das Widerlager übertragen.
- Besonders vorteilhaft ist die Erfindung einsetzbar, wenn die Lastaufnahmevorrichtung an einem Zusatzhubmast geführt ist, welcher gemeinsam mit der Lastaufnahmevorrichtung mittels eines Haupthubmasts auf- und abbewegbar ist und wenn die Messvorrichtung im Bereich des Zusatzhubmasts angeordnet ist. Einen derartigen Zusatzhubmast besitzen insbesondere als Hochregalstapler oder als Hochregalkommissionierer ausgeführte Flurförderzeuge. Der Zusatzhubmast ist dabei meist als einfacher, nicht teleskopierender Hubmast ausgeführt, wodurch eine Verfälschung des Ergebnisses der Messung des Lastgewichts infolge eines Anhebens eines Mastteils ausgeschlossen ist.
- Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt
- Fig. 1 ein als Hochregalstapler ausgeführtes Flurförderzeug,
- Fig. 2 einen Zusatzhubmast des Hochregalstaplers,
- Fig. 3 die Befestigungsstelle der Hubkette an dem Zusatzhubmast.
- Fig. 1 zeigt ein als Hochregalstapler ausgeführtes erfindungsgemäßes Flurförderzeug. Der Hochregalstapler besitzt einen nicht anhebbaren Fahrzeugabschnitt 1, an dem ein teleskopierender Haupthubmast 2 befestigt ist. Entlang des Haupthubmasts 2 kann ein Fahrerstand 3 angehoben werden. Eine als Lastgabel ausgeführte Lastaufnahmevorrichtung 9 ist über verschiedene Bewegungsvorrichtung an dem Fahrerstand 3 befestigt und kann gemeinsam mit diesem mittels des Haupthubmasts 2 angehoben werden. Als Bewegungsvorrichtungen sind eine Seitenschubvorrichtung 5 zum Bewegen der Lastaufnahmevorrichtung in Querrichtung des Hochregalstaplers, eine Schwenkvorrichtung 6 zum Schwenken der Lastaufnahmevorrichtung 9 um die vertikale Achse 7 und ein Zusatzhubmast 8 zum Anheben der Lastaufnahmevorrichtung 9 relativ zum Fahrerstand 3 vorgesehen.
- In Fig. 2 ist der Zusatzhubmast 8 des Hochregalstaplers dargestellt, mit dem die Lastaufnahmevorrichtung 9 mit einer darauf befindlichen Last 10 angehoben werden kann. Zum Anheben der Lastaufnahmevorrichtung 9 ist ein hydraulischer Hubzylinder 11 vorgesehen, an dessen ausfahrbarer Kolbenstange eine Umlenkrolle 12 für eine Hubkette 13 angeordnet ist. Die Hubkette 13 ist mit einem Ende 14 an dem Zusatzhubmast 8 und mit dem anderen Ende 15 an der Lastaufnahmevorrichtung 9 befestigt. Durch Ausfahren der Kolbenstange des Hubzylinders 11 wird die Umlenkrolle 12 angehoben, wodurch die Hubkette 13 die Lastaufnahmevorrichtung 9 nach oben zieht. Die Lastaufnahmevorrichtung 9 wird damit mit einer im Vergleich zur Ausfahrbewegung des Kolbens doppelten Hubgeschwindigkeit angehoben. Mit gestrichelten Linien sind die Lastaufnahmevorrichtung 9a, die Last 10a und die Umlenkrolle 12a in angehobener Position eingezeichnet. Die Messvorrichtung zum Ermitteln des Gewichts der Last 10 befindet sich erfindungsgemäß im Bereich der Befestigungsstelle der Hubkette 13 am Zusatzhubmast 8.
- Die Umgebung dieser Befestigungsstelle ist in Fig. 3 vergrößert dargestellt. Zu erkennen ist die Hubkette 13, die mit der Zugkraft F das Gewicht der Last (10) und der Lastaufnahmevorrichtung (9) trägt. Als letztes Glied der Hubkette 13 ist ein Befestigungsstück 16 vorgesehen. Das Befestigungsstück 16 ist durch ein an einem Bauteil des Zusatzhubmasts 8 angebrachtes Widerlager 17 hindurch gesteckt. Von unten ist auf das Befestigungsstück 16 ein Kraftaufnehmer 18 zum Messen von Druckkräften aufgesteckt. Unterhalb des Kraftaufnehmers 18 sind auf einem Gewindeabschnitt des Befestigungsstücks 16 zwei Muttern gekontert, die damit ein Sicherungsstück 19 bilden, das ein Herausziehen des Befestigungsstücks 16 aus der Öffnung des Widerlagers 17 verhindert. Die von der Hubkette 13 in das Widerlager 17 des Zusatzhubmasts 8 eingeleitete Kraft wird dabei als Druckkraft über den Kraftaufnehmer 18 übertragen. Dieser erzeugt ein von der Größe der Kraft abhängiges elektrisches Signal, das über eine Leitung 19 einer Steuervorrichtung des Flurförderzeugs zur Verarbeitung zugeführt wird. Die Leitung 19 kann als nicht bewegliche Leitung ausgeführt sein, da sich die Lage des Kraftaufnehmers 18 relativ zu dem Zusatzhubmast 8 nicht verändert.
- In Abhängigkeit vom dem ermittelten Lastgewischt kann beispielsweise die maximale Fahrgeschwindigkeit, die zulässige Bremsbeschleunigung oder die maximal zulässige Hubhöhe bestimmt werden. Dies kann automatisch in einer Steuervorrichtung des Flurförderzeugs erfolgen.
Claims (7)
1. Hubvorrichtung für ein Flurförderzeug mit einer entlang eines Hubmasts in
vertikaler Richtung bewegbaren Lastaufnahmevorrichtung (9), mit einer die
Lastaufnahmevorrichtung (9) tragenden Hubkette (13) und mit einer
Messvorrichtung zum Ermitteln des Gewichts einer auf der
Lastaufnahmevorrichtung (9) befindlichen Last, dadurch gekennzeichnet, dass
die Messvorrichtung einen Kraftaufnehmer (18) umfasst, der im Bereich der
Hubkette (13) der Hubvorrichtung angeordnet ist.
2. Hubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der
Kraftaufnehmer (18) direkt oder indirekt die auf die Hubkette (13) wirkende
Zugkraft misst.
3. Hubvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der
Kraftaufnehmer (18) zum Messen von Druckkräften geeignet ist.
4. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass
der Kraftaufnehmer (18) an einer Befestigungsstelle der Hubkette (13) am
Hubmast angeordnet ist.
5. Hubvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die
Befestigungsstelle ein an dem Hubmast befestigtes Widerlager (17) aufweist,
durch welches ein Befestigungsstück (16) der Hubkette (13) durchgeführt ist, das
auf der der Hubkette (13) abgewandten Seite durch ein Sicherungsstück (19)
gesichert ist.
6. Hubvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der
Kraftaufnehmer (18) zwischen dem Sicherungsstück (19) und dem Widerlager (17)
angeordnet ist.
7. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass
die Lastaufnahmevorrichtung (9) an einem Zusatzhubmast (8) geführt ist, welcher
gemeinsam mit der Lastaufnahmevorrichtung (9) mittels eines Haupthubmasts auf-
und abbewegbar ist und die Messvorrichtung im Bereich des Zusatzhubmasts (8)
angeordnet ist.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10226601A DE10226601A1 (de) | 2002-06-14 | 2002-06-14 | Hubvorrichtung für ein Flurförderzeug |
EP03012624A EP1371604A3 (de) | 2002-06-14 | 2003-06-03 | Hubvorrichtung für ein Flurförderzeug |
DE20321009U DE20321009U1 (de) | 1980-04-01 | 2003-06-03 | Hubvorrichtung für ein Flurförderzeug |
US10/459,403 US20040045745A1 (en) | 2002-06-14 | 2003-06-11 | Lifting device for an industrial truck |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10226601A DE10226601A1 (de) | 2002-06-14 | 2002-06-14 | Hubvorrichtung für ein Flurförderzeug |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10226601A1 true DE10226601A1 (de) | 2003-12-24 |
Family
ID=29557832
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10226601A Withdrawn DE10226601A1 (de) | 1980-04-01 | 2002-06-14 | Hubvorrichtung für ein Flurförderzeug |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20040045745A1 (de) |
EP (1) | EP1371604A3 (de) |
DE (1) | DE10226601A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007059436A1 (de) | 2007-12-10 | 2009-06-18 | Still Wagner Gmbh | Verfahren zur Lastbestimmung bei einem Flurförderzeug |
DE102013206539A1 (de) * | 2013-04-12 | 2014-10-16 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Ermittlung einer Bewegungsgeschwindigkeit oder/und einer Längung einer Last übertragenden Kette in Kettenlängsrichtung und Flurförderzeug mit einer derartigen Vorrichtung |
CN112499524A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-03-16 | 宁波朗科称重设备有限公司 | 物料升降搬运计量的物流设备 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008000120A1 (de) * | 2008-01-22 | 2009-07-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Messung der Nutzlast bei einem Telehandler |
US8779306B2 (en) * | 2010-02-19 | 2014-07-15 | Methode Electronics, Inc. | Weight sensing method and apparatus for forklifts |
CN102145858A (zh) * | 2011-03-22 | 2011-08-10 | 浙江诺力机械股份有限公司 | 链式起重系统称重报警方法及其装置 |
US11565923B2 (en) | 2019-02-19 | 2023-01-31 | Crown Equipment Corporation | Chain slack detection system |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE934572C (de) * | 1952-10-02 | 1955-10-27 | Continental Gummi Werke Ag | Fahrbare Hub- und Stapelvorrichtung, insbesondere Gabelstapler |
US2722411A (en) * | 1953-12-10 | 1955-11-01 | Donald W Philbrook | Hydraulic lift truck scales |
DE2730435A1 (de) * | 1977-07-06 | 1979-01-18 | Pfreundt Hans Guenther | Verfahren zur bestimmung der von einem gabelstapler gehobenen last und vorrichtung zur durchfuehrung dieses verfahrens |
GB1555598A (en) * | 1977-10-20 | 1979-11-14 | Pye Electronic Prod Ltd | Load measuring arrangements for fork lift trucks or the like |
US4499971A (en) * | 1983-04-22 | 1985-02-19 | Crown Controls Corporation | Material handling vehicle having improved chain monitoring |
US5783755A (en) * | 1997-03-04 | 1998-07-21 | Gagetek Company | Lifting device employing an equalizer system to reduce weight measurement error |
US5824963A (en) * | 1997-03-04 | 1998-10-20 | Gagetek Company | Lifting device employing a weight integrative weighing system |
-
2002
- 2002-06-14 DE DE10226601A patent/DE10226601A1/de not_active Withdrawn
-
2003
- 2003-06-03 EP EP03012624A patent/EP1371604A3/de not_active Withdrawn
- 2003-06-11 US US10/459,403 patent/US20040045745A1/en not_active Abandoned
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007059436A1 (de) | 2007-12-10 | 2009-06-18 | Still Wagner Gmbh | Verfahren zur Lastbestimmung bei einem Flurförderzeug |
DE102013206539A1 (de) * | 2013-04-12 | 2014-10-16 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Ermittlung einer Bewegungsgeschwindigkeit oder/und einer Längung einer Last übertragenden Kette in Kettenlängsrichtung und Flurförderzeug mit einer derartigen Vorrichtung |
CN112499524A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-03-16 | 宁波朗科称重设备有限公司 | 物料升降搬运计量的物流设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20040045745A1 (en) | 2004-03-11 |
EP1371604A2 (de) | 2003-12-17 |
EP1371604A3 (de) | 2005-06-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0483493B1 (de) | Flurförderzeug mit einer Überwachungseinrichtung für den Belastungszustand | |
EP1772333B1 (de) | Mobiles Arbeitsgerät mit Stützauslegern | |
EP2365932B1 (de) | Brücken- oder portalkran mit einem an dem lastaufnahmemittel befestigt seillängenausgleichelement | |
DE2232536C3 (de) | Überlastsicherung für Auslegerkrane, insbesondere Teleskopkrane | |
DE102008020592A1 (de) | Verfahren zur Schwingungsdämpfung bei Flurförderzeugen | |
DE102008050204A1 (de) | Verfahren zur Anzeige zulässiger Lasten | |
WO2010086112A1 (de) | Hubvorrichtung, insbesondere für ein flurförderzeug | |
DE10226601A1 (de) | Hubvorrichtung für ein Flurförderzeug | |
EP1371603A2 (de) | Verfahren zum Steuern mindestens einer Bewegung eines Flurförderzeugs | |
EP3546414B1 (de) | Verfahren zur ermittlung des gewichts einer von einer lademaschine aufgenommenen last und lademaschine hierfür | |
EP2450305B1 (de) | Flurförderzeug mit Verformungssensor im Neigezylinder | |
EP2994726A1 (de) | Elastisch deformierbarer lastträger mit einer messanordnung für die last | |
DE102017127258A1 (de) | Verfahren zur Ermittlung des Lastschwerpunkts bei einem Flurförderzeug und Flurförderzeug zur Durchführung des Verfahrens | |
DE102012010248A1 (de) | Lastumschlag-Fahrzeug und Verfahren zur Bestimmung einer Gewichtsverteilung einer Last an einem Lastumschlag-Fahrzeug | |
EP2487131B1 (de) | Gegengewichtsflurförderzeug mit einer Vorrichtung zur Bestimmung des Lastmoments | |
DE20321009U1 (de) | Hubvorrichtung für ein Flurförderzeug | |
EP3670428A1 (de) | Verfahren zur lastbestimmung bei einem flurförderzeug und flurförderzeug | |
DE102018118022A1 (de) | Hubgerüst eines Flurförderzeugs | |
EP3760574A1 (de) | Flurförderzeug | |
DE102015104069A1 (de) | Verfahren zur Bestimmung der Kippstabilität eines Flurförderzeugs | |
EP3760573B1 (de) | Schubmaststapler | |
EP2431324A1 (de) | Vorrichtung zur Messung der Radaufstandskraft am gelenkten Hinterrad eines Flurförderzeugs, insbesondere eines Gegengewichtsstaplers | |
DE102011116645A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur kontinuierlichen Messung der Hubhöhe einer Lasttrageeinrichtung eines Flurförderzeugs | |
DE102022115655A1 (de) | Flurförderzeug mit Hubhöhenermittlungssystem | |
EP3789742A1 (de) | Vorrichtung zum heben eines containers und ermitteln einer gewichtskraft des containers |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |