DE10216631A1 - Selective oiling device for plate surfaces in metal working, moves pin in nozzle using motor driving cam, between open, closed or intermediate positions - Google Patents

Selective oiling device for plate surfaces in metal working, moves pin in nozzle using motor driving cam, between open, closed or intermediate positions

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DE10216631A1 DE2002116631 DE10216631A DE10216631A1 DE 10216631 A1 DE10216631 A1 DE 10216631A1 DE 2002116631 DE2002116631 DE 2002116631 DE 10216631 A DE10216631 A DE 10216631A DE 10216631 A1 DE10216631 A1 DE 10216631A1
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Abstract

A nozzle pin (3) abuts an cam (33) which is rotated by a motor (37) to move the pin against the force of a spring (13), into an open position, a closed position or an intermediate position. Oiling parameters may be input into a personal computer controller (50) which controls the movement of stepper motors. An Independent claim is included for a method of operating the device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zum selektiven Beölen von Oberflächen von Platinen oder dergleichen nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 und ein Verfahren zur Ansteuerung dieser Einrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 13. The present invention relates to a device for selective oiling of surfaces of circuit boards or the like according to the preamble of claim 1 and a method for controlling this device according to the preamble of claim 13.

Im Zusammenhang mit dem Beölen von Platinen, beispielsweise von Oberflächen von Metallblechen in der Umformtechnik, ist es bekannt, die Oberflächen der Platinen nicht ganzflächig, sondern nur selektiv zu beölen. Eine selektive Beölung hat dabei den Vorteil, dass weniger Öl oder Schmiermittel verbraucht wird, so dass ihre Reinigung weniger zeitaufwendig ist und dabei zudem die entsprechenden Reinigungsbäder weniger stark belastet werden. Weiterhin werden das Umfeld der Fertigung, die Transportbehälter und die Transportwege weniger stark verschmutzt. In the context of oiling circuit boards, for example of surfaces of metal sheets in the Forming technology, it is known the surfaces of the Boards not all over, but only selectively oiling. Selective oiling has the advantage that less oil or lubricant is used that cleaning them is less time consuming and doing so in addition, the corresponding cleaning baths are less strong be charged. Furthermore, the environment of the Manufacturing, the transport containers and the transport routes less soiled.

Bei einer selektiven Beölung von Oberflächen von Platinen werden diejenigen Platinenbereiche, die einer geringeren Umformung unterworfen werden, nur mit einer geringeren Schichtdicke des Ziehöles beölt, wohingegen diejenigen Bereiche, die einer stärkeren Umformung unterworfen werden, mit einer dickeren Ölschicht beölt werden. With selective oiling of surfaces from Boards become those board areas that one be subjected to less deformation, only with one oiled thinner layer thickness of the drawing oil, whereas those areas that need more reshaping be subjected to oiling with a thicker layer of oil become.

In diesem Zusammenhang ist es bekannt, an der Transporteinrichtung quer zur Vorschubrichtung der Platinen oberhalb und gegebenenfalls auch unterhalb der Platinen eine Reihe von Düsen anzuordnen, die bestimmte konstant eingestellte Ölmengen versprühen. Hierbei ist es möglich, dass eine Düse in Vorschubrichtung selektiv vorbestimmte Bereiche der Platinenoberfläche mit der bestimmten konstanten Ölmenge besprüht oder andere vorbestimmte Bereiche der Platinenoberfläche nicht besprüht. In this context, it is known at the Transport device transverse to the feed direction of the Boards above and possibly below Boards arrange a series of nozzles that certain Spray constant oil quantities. Here is it is possible for a nozzle to be selective in the feed direction predetermined areas of the board surface with the certain constant amount of oil sprayed or others predetermined areas of the board surface not sprayed.

Um mit einer Düse auch unterschiedliche Ölmengen versprühen zu können, ist es ferner bekannt, Düsen während der Beölung eines unter ihnen in Vorschubrichtung der Platinen hindurch laufenden Bereiches unterschiedlich zu takten, d. h. pro Bereich unterschiedlich oft ein- und auszuschalten. Dabei gibt eine Düse, die öfter getaktet, d. h. also öfter aus geschaltet bzw. "zu" gesteuert wird, weniger Öl ab als eine Düse, die in derselben Zeit weniger getaktet, d. h. also weniger oft aus geschaltet bzw. "zu" gesteuert wird. Ein Nachteil eines solchen Verfahrens besteht jedoch darin, dass der Sprühstrahl bei jedem Takt durch die Druckluft aufgebaut werden muss, so dass sich ein schlechtes Sprühbild ergibt. Zudem ist es auch nicht möglich, bei hohen Vorschubgeschwindigkeiten die einzelnen Düsen entsprechend den geforderten Ölmengen mit der entsprechenden Frequenz zu takten. To use different amounts of oil with one nozzle to be able to spray, it is also known nozzles while oiling one of them in Direction of advance of the boards To clock the area differently, d. H. per area switch on and off different times. Doing there a nozzle that is clocked more often, d. H. so more often switched or controlled "closed", less oil than a nozzle that clocks less in the same time, d. H. switched off less often or controlled "too" becomes. There is a disadvantage to such a method however, in that the spray runs through at every stroke the compressed air must be built up so that a bad spray pattern results. It is also not possible at high feed speeds individual nozzles according to the required oil quantities to clock with the appropriate frequency.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, eine Einrichtung zu schaffen, mit der es möglich ist, eine Düse auch bei hohen Vorschubgeschwindigkeiten der zu beölenden Platinen ausreichend schnell zur Erzielung eines scharfen Sprühbildes zu verstellen. The object of the present invention is therefore in creating a facility that makes it possible is a nozzle even at high feed speeds of the boards to be oiled quickly enough To achieve a sharp spray pattern.

Diese Aufgabe wird durch eine Einrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 und durch ein Verfahren zum Betrieb dieser Einrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 13 gelöst. This task is accomplished by a facility with the Features of claim 1 and by a method to operate this facility with the characteristics of Claim 13 solved.

Der wesentliche Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass die Nadel einer Düse mit der Hilfe eines Schrittmotors zur Erzielung eines scharfen Sprühbildes auf der Oberfläche einer Platine auch bei hohen Vorschubgeschwindigkeiten der Platine zur Aufbringung vorbestimmter unterschiedlicher Ölmengen ausreichend schnell verstellt werden kann. Gemäss einem weiteren wesentlichen Vorteil der vorliegenden Erfindung kann dies mit einer äußerst einfachen und daher auch kostengünstig herstellbaren Einrichtung erzielt werden. The main advantage of the present invention is that the needle is a nozzle with the help a stepper motor to achieve a sharp Spray pattern on the surface of a board high board feed speeds Application of predetermined different amounts of oil can be adjusted sufficiently quickly. According to one another essential advantage of the present invention can do this with an extremely simple and therefore also device can be produced inexpensively.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die erfindungsgemäße Einrichtung bzw. die in quer zur Vorschubrichtung einer Platine vorgesehenen Düsen durch eine einfach und bequem zu programmierende elektronische Steuereinrichtung ansteuerbar sind. Another advantage of the invention is that the device according to the invention or in transverse to Direction of advance of a circuit board provided nozzles an easy and convenient to program electronic Control device can be controlled.

Im folgenden werden die Erfindungen und deren Ausgestaltungen im Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert. Es zeigen: In the following the inventions and their Refinements in connection with the figures explained. Show it:

Fig. 1 einen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Einrichtung, wobei die Nadel der Düse eine Lage einnimmt, in der die Düsenöffnung teilweise verschlossen ist; Fig. 1 shows a section through an inventive device, the needle of the nozzle assumes a position in which the nozzle opening is partially closed;

Fig. 2 einen Schnitt durch die in Bezug auf die Fig. 1 um 90° gedrehte erfindungsgemäße Einrichtung; FIG. 2 shows a section through the device according to the invention rotated by 90 ° in relation to FIG. 1;

Fig. 3 eine Weiterbildung der erfindungsgemäßen Einrichtung; Fig. 3 is a development of the device according to the invention;

Fig. 4 ein beispielhaftes Beölungsmuster für eine Platine; und Fig. 4 is an exemplary Beölungsmuster for a board; and

Fig. 5 eine erfindungsgemäße elektronische Steuereinrichtung für die erfindungsgemäße Einrichtung. In der Fig. 1 ist ein an sich bekannter Düsenkopf der vorliegenden Einrichtung 10 mit 1 bezeichnet. Der Düsekopf 1 umfasst eine Düsennadel 3, deren konisches Düsenende 2 in einer konischen Öffnung 5 in der Längsrichtung der Öffnung 5 hin- und herbewegbar ist, so dass der Querschnitt der konischen Öffnung 5 in der Schließposition durch das konische Düsenende 2 vorständig geschlossen und in der Öffnungsposition vollständig frei gegeben wird. In der Fig. 1 ist eine Zwischenposition des Düsenendes 2 zwischen der Schließposition und der Öffnungsposition dargestellt. Fig. 5 is an electronic control device according to the invention for the inventive device. In Fig. 1 a per se known nozzle head of the present device 10 is designated by 1. The nozzle head 1 comprises a nozzle needle 3 , the conical nozzle end 2 of which can be moved back and forth in a conical opening 5 in the longitudinal direction of the opening 5 , so that the cross section of the conical opening 5 is closed in the closed position by the conical nozzle end 2 and closed in the Opening position is completely released. In Fig. 1 an intermediate position of the tip end 2 is shown between the closed position and the open position.

In ebenfalls an sich bekannter Weise wird dem Düsenkopf 1 über einen Zugang 7 Druckluft und über einen weiteren Zugang 9 Öl bzw. ein flüssiges Schmiermittel zugeführt. In a manner known per se, compressed air is fed to the nozzle head 1 via an inlet 7 and oil or a liquid lubricant is fed via a further inlet 9 .

Der Düsenkopf 1 ist in bzw. an einem Gehäuse 11 angeordnet, in dem ein Energiespeicher 13 zur Bewegung der Düsennadel 3 in axialer Richtung vorgesehen ist. The nozzle head 1 is arranged in or on a housing 11 , in which an energy store 13 is provided for moving the nozzle needle 3 in the axial direction.

Gemäss Fig. 1 weist der Energiespeicher 13 die Form eines in einem Zylinder 15 axial bewegbaren Kolbens 17auf, an dem die Düsennadel 3 fixiert ist. Der Kolben 17 ist in bezug auf den Zylinder 15 durch eine O- Ringdichtung 19 abgedichtet, die sich vorzugsweise in einer Umfangsnut 21 des Kolbens 17 befindet. Die Dosiernadel 3 ist in Bezug auf den Zylinder 15 bzw. das Gehäuse 11 durch eine weitere O-Ringdichtung 29 abgedichtet, die vorzugsweise die Düsennadel 3 umgibt und in einer Aussparung 31 des Gehäuses 11 angeordnet ist, die sich von dem Düsenkopf 1 aus gesehen vor dem Zylinderraum 27 des Zylinders 15 befindet. According to FIG. 1, the energy storage 13, the form of an axially movable in a cylinder 15 piston 17, on which the nozzle needle 3 is fixed. The piston 17 is sealed with respect to the cylinder 15 by an O-ring seal 19 , which is preferably located in a circumferential groove 21 of the piston 17 . The metering needle 3 is sealed with respect to the cylinder 15 or the housing 11 by a further O-ring seal 29 , which preferably surrounds the nozzle needle 3 and is arranged in a recess 31 in the housing 11 , which is seen from the nozzle head 1 the cylinder space 27 of the cylinder 15 is located.

Die Düsennadel 3 verläuft an ihrer dem Düsenkopf 1 und dem Kolben 17 abgewandten Seite zu einem Exzenter 33, der die Form einer Scheibe 34 besitzt, die exzentrisch auf der Abtriebswelle 35 eines Schrittmotors 37 befestigt ist, wobei die Düsennadel 3 mit ihrem Ende 4 an dieser Scheibe 34 anliegt. Dabei befindet sich die exzentrische Scheibe 34 auf der Abtriebswelle 35 vorzugsweise zwischen dem eigentlichen Schrittmotor 37 und einer Lagerstelle 39, die vorzugsweise durch ein Kugellager gebildet wird, und in der das freie Ende der Abtriebswelle 35 im Gehäuse 11 bzw. in einem den Schrittmotor 37 haltenden Gehäuseteil 11' gelagert ist, das an der dem Düsenkopf 1 abgewandten Seite mit dem Gehäuse 11 verbunden ist. The nozzle needle 3 runs on its side facing away from the nozzle head 1 and the piston 17 to an eccentric 33 which has the shape of a disk 34 which is fastened eccentrically on the output shaft 35 of a stepping motor 37 , the nozzle needle 3 having its end 4 on this Disc 34 abuts. The eccentric disc 34 is located on the output shaft 35, preferably between the actual stepper motor 37 and a bearing 39 , which is preferably formed by a ball bearing, and in which the free end of the output shaft 35 in the housing 11 or in a holding the stepper motor 37 is mounted housing part 11 'that is on the side facing away from the nozzle head 1 with the housing 11.

Der Energiespeicher 13 wird beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 durch die Kolben/Zylinderanordnung 15, 17 gebildet, wobei der Kolben 17 durch ein Druckfluid, beispielsweise durch Druckluft, in Richtung auf die exzentrische Scheibe 34 vorgespannt ist, so dass sich das Düsenende 2 immer in der Öffnungsposition befindet, in der es die konische Öffnung 5 des Düsenkopfes 1 vollständig frei gibt. Aus dieser Öffnungsposition wird das Düsenende 2 dadurch, dass der Schrittmotor 37 eine vorbestimmte Anzahl von Schritten ausführt und dabei wegen der Exzentrizität der Scheibe 34 das Düsenende 4 eine vorbestimmte Strecke aus der Öffnungsposition in Richtung auf die Schließposition bewegt, die Öffnung 5 des Düsenkopfes 1 durch das Düsenende 2 verengt, so dass über sie weniger Öl abgesprüht wird, bzw. nach Ausführung der maximalen Anzahl von Schritten in die Schließposition bewegt, in der die Öffnung 5 vollständig verschlossen ist und kein Öl abgesprüht wird. Das genannte Druckfluid wird in den Zylinderraum 27 durch einen in der Fig. 2 gezeigten Durchgang 23 des Gehäuses 11 eingeführt. In the exemplary embodiment in FIG. 1, the energy store 13 is formed by the piston / cylinder arrangement 15 , 17 , the piston 17 being biased in the direction of the eccentric disk 34 by a pressure fluid, for example compressed air, so that the nozzle end 2 is always in the opening position in which there is the conical opening 5 of the nozzle head 1 completely free. From this open position the nozzle end 2 is characterized in that the step motor 37 performs a predetermined number of steps, while 34 is the end of the nozzle 4 is moved a predetermined distance from the opening position toward the closing position due to the eccentricity of the disc, the opening 5 of the nozzle head 1 by the nozzle end 2 narrows, so that less oil is sprayed through it, or, after the maximum number of steps has been carried out, is moved into the closed position, in which the opening 5 is completely closed and no oil is sprayed off. The named pressure fluid is introduced into the cylinder space 27 through a passage 23 of the housing 11 shown in FIG. 2.

Bei der Ausführungsform der Fig. 3 ist der Energiespeicher 13, durch eine Feder 13 gebildet, deren eines Ende sich am Boden einer Ausnehmung 18 im Gehäuse 11 abstützt und deren anderes Ende an einem Anlageteil 14 anliegt, das vorzugsweise die Form eines Scheibenteiles oder dergleichen aufweist und an der Düsennadel 3 fixiert ist. Dadurch wird erreicht, dass die Feder, die insbesondere die Form einer die Düsennadel 3 umgebenden Schraubenfeder besitzt, das Düsenende 2 in die Öffnungsposition vorspannt, wobei das Ende 4 der Düsennadel 3 am Umfang der exzentrischen Scheibe 34 anliegt. In the embodiment of FIG. 3, the energy store 13 is formed by a spring 13 , one end of which is supported on the bottom of a recess 18 in the housing 11 and the other end of which rests on a contact part 14 , which preferably has the shape of a disk part or the like and is fixed to the nozzle needle 3 . It is thereby achieved that the spring, which in particular has the form of a helical spring surrounding the nozzle needle 3 , biases the nozzle end 2 into the open position, the end 4 of the nozzle needle 3 resting on the circumference of the eccentric disk 34 .

Der Schrittmotor 37 kann am Gehäuse 11 außenseitig befestigt oder in dieses integriert sein. The stepper motor 37 can be attached to the outside of the housing 11 or integrated into it.

Im folgenden wird im Zusammenhang mit den Fig. 4 und 5 eine Steuerelektronik zur Ansteuerung der vorliegenden Einrichtung 10 näher erläutert. Control electronics for controlling the present device 10 are explained in more detail below in connection with FIGS. 4 and 5.

Die Fig. 4 zeigt ein Beölungsmuster einer Platine 40, die in einzelne zweckmäßigerweise quadratische Bereiche 42 unterteilt ist, wobei die Platine 40 durch eine nicht näher dargestellte Transporteinrichtung in der Vorschubrichtung S bewegt wird und wobei quer zur Vorschubrichtung S in einer Reihe nebeneinander angeordnete Einrichtungen 10-1, 10-2, 10-3, 10-4 etc zum Beölen oberhalb und/oder unterhalb der Platinen vorgesehen sind, wobei in der Vorschubrichtung S gesehen jeder Reihe von hintereinander angeordneten Bereichen 42 eine dieser Einrichtungen zugeordnet ist. Das Beölungsmuster gibt an, wie die einzelnen Bereiche 42 der Platine 40 prozentual, d. h. also zwischen 0% und 100% zu beölen sind, wobei 0% der Schließposition entspricht, in dem die Öffnung 5 durch das Düsenende 2 vollständig verschlossen wird, und 100% der Öffnungsposition entspricht, in dem die Öffnung 5 durch das Düsenende 2 so weit wie möglich frei gegeben wird. Die Prozentangaben 10%, 20% . . . 70%, 80%, 90% etc. entsprechen Zwischenpositionen zwischen der Schließposition und der Öffnungsposition. FIG. 4 shows a Beölungsmuster a circuit board 40 which is divided into individual expediently square regions 42, wherein the circuit board is moved by a not shown conveying means in the feed direction S 40 and wherein adjacently arranged transversely to the direction S in a series of devices 10 -1 , 10-2 , 10-3 , 10-4 etc are provided for oiling above and / or below the boards, with one of these devices being assigned to each row of regions 42 arranged one behind the other as seen in the feed direction S. The oiling pattern indicates how the individual areas 42 of the circuit board 40 are to be oiled in percent, that is to say between 0% and 100%, 0% corresponding to the closed position in which the opening 5 is completely closed by the nozzle end 2 , and 100% corresponds to the opening position in which the opening 5 is exposed as far as possible through the nozzle end 2 . The percentages 10%, 20%. , , 70%, 80%, 90% etc. correspond to intermediate positions between the closed position and the open position.

Gemäß Fig. 5 wird das Beölungsmuster der Fig. 4 auf dem Monitor einer PC-Steuerung 50 erzeugt. Die den einzelnen Bereichen 42 zugeordneten %-Werte (Beölungswerte) werden abgespeichert und über eine Busleitung 51 den einzelnen Steuerelektronikeinheiten 52-1, 52-2, 52-3, 52-4 etc. der Einrichtungen 10-1, 10- 2, 10-3, 10-4 etc. zugeführt, von denen jeweils eine einem Schrittmotor 37-1, 37-2, 37-3, 37-4 etc. einer Einrichtung zugeordnet ist. Dies bedeutet, dass bei dem Beölungsmuster der Fig. 4 der ersten Steuerelektronikeinheit 52-1 der ersten Reihe die in der Vorschubrichtung S der Platine 40 für den Schrittmotor 37-1 zur Beölung der in Vorschubrichtung S aufeinander folgenden Bereiche 42 festgelegten %-Werte "0%", "0%", "70%", "0%", "20%", "40%" und danach achtmal die Werte "0%" zugeführt werden. Jedem dieser %-Werte ist ein Informationswert zugeordnet, der die Bewegungsstrecken für die Bereiche 42 der Platine 40 in der Vorschubrichtung S angibt. Beispielsweise umfassen diese Angaben für den ersten Bereich 42 des ersten Schrittmotors 37-1 der ersten Einrichtung 10-1 die Angaben: Informationswert: "Bewegung von 0 bis s1" und %-Wert: "0%", wobei s1 der Länge und Lage des Bereiches 42 in der Vorschubrichtung S entspricht. Für den dritten Bereich 42 des ersten Schrittmotors 37-1 umfasst die Angabe: Informationswert: "Bewegung von 0 bis zweimal s1 bis Bewegung von 0 bis dreimal s1" und %-Wert: "70". Entsprechend umfassen die Angaben für das sechste Feld des Schrittmotors 37-1 Informationswert: "Bewegung von 0 bis fünfmal s1 bis Bewegung von 0 bis sechsmal s1" und %-Wert: "40%". Referring to FIG. 5, the Beölungsmuster of Figure 4 is. Produced on the monitor of a PC controller 50. The% values (oiling values) assigned to the individual areas 42 are stored and, via a bus line 51, to the individual control electronics units 52-1 , 52-2 , 52-3 , 52-4 etc. of the devices 10-1, 10- 2, 10 -3, 10-4 etc. supplied, one of which is assigned to a stepper motor 37-1 , 37-2 , 37-3 , 37-4 etc. of a device. This means that in the oiling pattern of FIG. 4 of the first control electronics unit 52-1 of the first row, the% values "0" determined in the feed direction S of the board 40 for the stepper motor 37-1 for oiling the areas 42 successive in the feed direction S. % "," 0% "," 70% "," 0% "," 20% "," 40% "and then the values" 0% "eight times. Each of these% values is assigned an information value which indicates the movement distances for the areas 42 of the board 40 in the feed direction S. For example, this information for the first area 42 of the first stepper motor 37-1 of the first device 10-1 includes the information: information value: "movement from 0 to s1" and% value: "0%", where s1 is the length and position of the Area 42 in the feed direction S corresponds. For the third area 42 of the first stepper motor 37-1 , the information includes: information value: "movement from 0 to twice s1 to movement from 0 to three times s1" and% value: "70". Correspondingly, the information for the sixth field of the stepper motor 37-1 includes information value: "movement from 0 to five times s1 to movement from 0 to six times s1" and% value: "40%".

In dieser Weise werden die entsprechende 4 Informationen auch dem zweiten Schrittmotor 37-2 von der zweiten Steuerelektronikeinheit 52-2, dem dritten Schrittmotor 37-3 von der dritten Steuerelektronik 52-3, dem vierten Schrittmotor 37-4 von der vierten Steuerelektronikeinheit 52-4 usw. zugeführt. In this way, the corresponding 4 information is also transmitted to the second stepper motor 37-2 by the second control electronics unit 52-2 , the third stepper motor 37-3 by the third control electronics 52-3 , and the fourth stepper motor 37-4 by the fourth control electronics unit 52-4 etc. fed.

Von Bedeutung ist es dabei, dass die einzelnen Steuerelektronikeinheiten 52-1, 52-2, 52-3, 52- 4, usw. gleichzeitig durch einen Startimpuls gestartet werden, wenn die Vorderkante 43 einer Platine 40 oder die Anfangsränder der in der Vorschubrichtung S ersten Bereiche 42 zu den Einrichtungen 10-1, 10-2, 10-3, 10-4 etc. bewegt werden. Jede Angabe weist zusätzlich eine Kennung "K52-1", "K52-2", "K52-3", "K52-4" etc. auf, damit sie durch die richtige Steuerelektronikeinheit identifiziert werden kann. It is important that the individual control electronics units 52-1, 52-2, 52-3, 52-4, etc. are started simultaneously by a start pulse when the front edge 43 of a board 40 or the start edges of the in the feed direction S first areas 42 are moved to devices 10-1 , 10-2 , 10-3 , 10-4 etc. Each entry also has an identifier "K52-1", "K52-2", "K52-3", "K52-4" etc. so that it can be identified by the correct control electronics unit.

Die genannten Angaben (Informationswert, %-Wert (Beölungswert) und Kennung) können entweder, wie oben angedeutet in einem Speicher der PC-Steuerung 50 gespeichert werden oder nach Übertragung über die Busleitung 51 in Speichern der entsprechenden Steuerelektronikeinheiten 52-1, 52-2, 52-3, 52-4, 52-5 etc. kennungsspezifisch abgelegt werden. Bezugszeichen 1 Düsenkopf
2 Düsenende
3 Düsennadel
4 Ende
5 Öffnung
7 Zugang
9 Zugang
10 Einrichtung
10-1 Einrichtung
10-2 Einrichtung
10-3 Einrichtung
10-4 Einrichtung
11 Gehäuse
11' Gehäuseteil
13 Energiespeicher
14 Anlageteil
15 Zylinder
17 Kolben
18 Ausnehmung
19 O-Ringdichtung
21 Umfangsnut
23 Durchgang
27 Zylinderraum
29 O-Ringdichtung
31 Aussparung
33 Exzenter
34 Scheibe
35 Abtriebswelle
37 Schrittmotor
37-1 Schrittmotor
37-2 Schrittmotor
37-3 Schrittmotor
37-4 Schrittmotor
39 Lagerstelle
40 Platine
42 Bereich
43 Vorderkante
50 Computer-Steuerung
51 Busleitung
52-1 Steuerelektronikeinheit
52-2 Steuerelektronikeinheit
52-3 Steuerelektronikeinheit
52-4 Steuerelektronikeinheit
S Vorschubrichtung
The stated information (information value,% value (oiling value) and identifier) can either be stored in a memory of the PC controller 50 , as indicated above, or after transmission via the bus line 51 in memories of the corresponding control electronics units 52-1 , 52-2 , 52-3 , 52-4 , 52-5 etc. can be stored specific to the identifier. Reference numeral 1 nozzle head
2 nozzle ends
3 nozzle needle
4 end
5 opening
7 access
9 access
10 establishment
10-1 setup
10-2 Setup
10-3 setup
10-4 setup
11 housing
11 'housing part
13 energy storage
14 plant part
15 cylinders
17 pistons
18 recess
19 O-ring seal
21 circumferential groove
23 round
27 cylinder space
29 O-ring seal
31 recess
33 eccentrics
34 disc
35 output shaft
37 stepper motor
37-1 stepper motor
37-2 stepper motor
37-3 stepper motor
37-4 stepper motor
39 depository
40 board
42 area
43 leading edge
50 computer control
51 bus line
52-1 control electronics unit
52-2 control electronics unit
52-3 control electronics unit
52-4 control electronics unit
S feed direction

Claims (19)

1. Einrichtung zum selektiven Beölen von Oberflächen von Platinen, wobei eine Platine (40) in einer Vorschubrichtung (S) über und/oder unter einer quer zur Vorschubrichtung (S) angeordneten Reihe von Einrichtungen (10) hindurchführbar ist und wobei jeweils eine in einem Düsenkopf (1) einer Einrichtung (10) angeordnete Düsennadel (3) mit ihrem Düsenende (2) in einer Öffnung (5) des Düsenkopfes (1) hin- und herbewegbar ist, derart, dass der Querschnitt der Öffnung (5) in einer Schließposition durch das Düsenende (2) verschlossen und in einer Öffnungsposition frei gegeben ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Düsennadel (3) an ihrer dem Düsenende (2) abgewandten Seite (3) an einem Exzenter (33) anliegt, der durch einen Motor (37) drehbar ist, um die Düsennadel (3) gegen die Kraft eines Energiespeichers (13) in die Öffnungsposition, die Schließposition oder eine dazwischen liegende Zwischenposition zu bewegen. 1. Device for the selective oiling of surfaces of boards, wherein a board ( 40 ) in a feed direction (S) over and / or under a transverse to the feed direction (S) arranged row of devices ( 10 ) and in each case one in one Nozzle head ( 1 ) of a device ( 10 ) arranged nozzle needle ( 3 ) with its nozzle end ( 2 ) in an opening ( 5 ) of the nozzle head ( 1 ) can be moved back and forth such that the cross section of the opening ( 5 ) in a closed position closed by the nozzle end ( 2 ) and released in an open position, characterized in that the nozzle needle ( 3 ) on its side facing away from the nozzle end ( 2 ) bears against an eccentric ( 33 ) which is driven by a motor ( 37 ) is rotatable in order to move the nozzle needle ( 3 ) against the force of an energy store ( 13 ) into the open position, the closed position or an intermediate position in between. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Düsenende (2) und die Öffnung (5) konisch ausgebildet sind. 2. Device according to claim 1, characterized in that the nozzle end ( 2 ) and the opening ( 5 ) are conical. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosiernadel (3) durch den Energiespeicher (13) in Richtung auf die Öffnungsposition vorgespannt ist und dass ihr dem Exzenter (33) zugewandtes Ende (4) am Exzenter anliegt. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the metering needle ( 3 ) is biased by the energy store ( 13 ) in the direction of the opening position and that its end ( 4 ) facing the eccentric ( 33 ) abuts the eccentric. 4. Einrichtung nach Einspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher (13) die Form einer Feder aufweist, deren eines Ende sich an einem an der Düsennadel (3) befestigten Anlageteil (14) abstützt und deren anderes Ende sich an einem dem Düsenkopf (1) zugeordneten Gehäuse (11) der Einrichtung (10) abstützt. 4. Device according to opposition 3 , characterized in that the energy store ( 13 ) has the shape of a spring, one end of which is supported on an attachment part ( 14 ) attached to the nozzle needle ( 3 ) and the other end of which rests on the nozzle head ( 1 ) supports the associated housing ( 11 ) of the device ( 10 ). 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder eine die Dosiernadel (3) umgebende Schraubenfeder ist. 5. Device according to claim 4, characterized in that the spring is a helical spring surrounding the metering needle ( 3 ). 6. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher (13) die Form einer Kolben/Zylinderanordnung (15, 17) aufweist, die in einem dem Düsenkopf (1) zugeordneten Gehäuse (11) angeordnet ist, wobei der Zylinder (15) die Form einer im Gehäuse (11) der Einrichtung (10) angeordneten, einen Zylinderraum (27) bildenden Aussparung besitzt, in der der Kolben (17) durch Einbringen eines Druckmediums über einen Durchgang (23) bewegbar ist, und dass der Kolben (17) an der Dosiernadel (3) fixiert ist. 6. Device according to claim 1 to 3, characterized in that the energy store ( 13 ) has the shape of a piston / cylinder arrangement ( 15 , 17 ) which is arranged in a housing ( 11 ) associated with the nozzle head ( 1 ), the cylinder ( 15 ) has the form of a recess in the housing ( 11 ) of the device ( 10 ), forming a cylinder space ( 27 ), in which the piston ( 17 ) can be moved through a passage ( 23 ) by introducing a pressure medium, and that Piston ( 17 ) on the metering needle ( 3 ) is fixed. 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (17) eine Umfangsnut (21) besitzt, in der eine O-Ringdichtung (19) zur Abdichtung des Kolbens (17) in Bezug auf den Zylinder (15) angeordnet ist. 7. Device according to claim 6, characterized in that the piston ( 17 ) has a circumferential groove ( 21 ) in which an O-ring seal ( 19 ) for sealing the piston ( 17 ) with respect to the cylinder ( 15 ) is arranged. 8. Einrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinderraum (27) an seiner dem Exzenter (33) abgewandten Seite durch eine weitere O-Ringdichtung (31) in Bezug auf die Dosiernadel (3) abgedichtet ist, wobei sich die weitere O-Ringdichtung (31) in einer dem Zylinderraum (27) in Richtung auf den Düsenkopf (1) vorgelagerten Aussparung (29) befindet. 8. Device according to claim 6 or 7, characterized in that the cylinder chamber ( 27 ) on its side facing away from the eccentric ( 33 ) is sealed by a further O-ring seal ( 31 ) with respect to the metering needle ( 3 ), the further O-ring seal ( 31 ) is located in a recess ( 29 ) upstream of the cylinder chamber ( 27 ) in the direction of the nozzle head ( 1 ). 9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (37) ein Schrittmotor ist. 9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the motor ( 37 ) is a stepper motor. 10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Exzenter (33) die Form einer Scheibe (34) aufweist, die an der Abtriebswelle (35) des Motors (37) befestigt ist, wobei das Ende (4) der Düsennadel (3) am Umfang der Scheibe (34) anliegt und gegen diesen durch den Energiespeicher (13) vorgespannt ist. 10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the eccentric ( 33 ) has the shape of a disc ( 34 ) which is fixed to the output shaft ( 35 ) of the motor ( 37 ), the end ( 4 ) the nozzle needle ( 3 ) rests against the circumference of the disk ( 34 ) and is biased against it by the energy store ( 13 ). 11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das freie Ende der Abtriebswelle (35) durch ein Lager (39) am Gehäuse (11) gelagert ist. 11. The device according to claim 10, characterized in that the free end of the output shaft ( 35 ) is mounted on the housing ( 11 ) by a bearing ( 39 ). 12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (37) die Dosiernadel (3) schrittweise derart bewegt, dass das Düsenende (2) der durch den Energiespeicher (13) vorgespannten Düsennadel (3), aus der die Öffnung (5) des Düsenkopfes (1) vollständig frei gebenden Öffnungsposition schrittweise beim Drehen des Exzenters (33) über Zwischenpositionen Scheibe (34) in Richtung auf die die Öffnung (5) des Dosierkopfes (1) vollständig verschließende Schließposition bewegbar ist. 12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the motor ( 37 ) moves the metering needle ( 3 ) stepwise such that the nozzle end ( 2 ) of the nozzle needle ( 3 ) biased by the energy store ( 13 ), from the the opening ( 5 ) of the nozzle head ( 1 ) completely releasing the opening position step by step when the eccentric ( 33 ) is rotated via intermediate positions disc ( 34 ) in the direction of the closing position completely closing the opening ( 5 ) of the dosing head ( 1 ). 13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (37) am Gehäuse (11) befestigt oder in dieses integriert ist. 13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the motor ( 37 ) on the housing ( 11 ) is attached or integrated into this. 14. Verfahren zum Betrieb der Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass an einer PC-Steuerung (50) den einzelnen Schrittmotoren (37-1, 37-2, 37-3 etc.) der in Querrichtung angeordneten Einrichtungen (10-1, 10-2, 10-3, 10-4 etc.) für einzelne zu beölende Bereiche, die in der Vorschubrichtung (S) einer Platine (40) jeweils hintereinander angeordnet sind, entsprechende Beölungswerte jeweils eingehbar sind, wobei jeder zu beölende Bereich (42) in der Vorschubrichtung (S) gesehen durch einen ihn identifizierenden Informationswert und jede Einrichtung durch eine Kennung identifizierbar sind. 14. A method for operating the device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the individual stepper motors (37-1, 37-2, 37-3 etc.) of the devices arranged in the transverse direction on a PC controller ( 50 ) (10-1, 10-2, 10-3, 10-4 etc.) for individual areas to be oiled, which are arranged one behind the other in the feed direction (S) of a circuit board ( 40 ), corresponding oiling values can be received, each Area ( 42 ) to be oiled seen in the feed direction (S) by an information value identifying it and each device can be identified by an identifier. 15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Beölungswert ein %-Wert ist, wobei 0% der Schließposition, 100% der Öffnungspostion und dazwischen liegende %-Werte den möglichen Zwischenpositionen entsprechen. 15. The method according to claim 14, characterized in that the oiling value is a% value, with 0% of the Closing position, 100% of the opening position and % values in between the possible Intermediate positions correspond. 16. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Informationswert den jeweiligen zu beölenden Bereich (42) durch die Entfernung seiner in der Vorschubrichtung (S) beabstandeten Kanten von der Vorderkante (43) der Platine (40) oder von einer anderen Bezugslinie der Platine kennzeichnet. 16. The method according to claim 14 or 15, characterized in that the information value the respective area to be oiled ( 42 ) by the removal of its edges spaced in the feed direction (S) from the front edge ( 43 ) of the board ( 40 ) or from another Identifies the reference line of the board. 17. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Kennung, die Informationswerte und die Beölungswerte von der PC- Steuerung (50) über eine Busleitung (51) entsprechenden Steuerelektronikeinheiten (52-1, 52- 2, 52-3, 52-4 etc.) der Einrichtungen (10-1, 10-2, 10-3, 10-4 etc.) zugeführt und kennungspezifisch in den Steuerelektronikeinheiten abgespeichert werden. 17. The method according to any one of claims 13 to 16, characterized in that the identifier, the information values and the oiling values from the PC controller ( 50 ) via a bus line ( 51 ) corresponding control electronics units (52-1, 52- 2, 52- 3, 52-4 etc.) of the devices (10-1, 10-2, 10-3, 10-4 etc.) are supplied and stored in the control electronics units in an identifier-specific manner. 18. Einrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Kennungen, die Informationswerte und die Beölungswerte in einem Speicher der PC-Steuerung (50) gespeichert und aus diesem über eine Busleitung (51) zu den Einrichtungen kennungsspezifisch ausgelesen werden. 18. Device according to one of claims 13 to 16, characterized in that the identifiers, the information values and the lubrication values are stored in a memory of the PC controller ( 50 ) and are read out from this via a bus line ( 51 ) to the devices in an identifier-specific manner. 19. Einrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Steuerelektronikeinheiten bzw. die PC-Steuerung durch einen Startimpuls zum Auslesen der Informationswerte und der Beölungswerte und ggf. der Kennungen gestartet werden, wenn die Vorderkante (43) der Platine (40) oder die Anfangsränder der in der Vorschubrichtung (S) ersten Bereiche zu den Einrichtungen bewegt werden. 19. Device according to one of claims 13 to 18, characterized in that the individual control electronics units or the PC control are started by a start pulse for reading out the information values and the oiling values and possibly the identifiers when the front edge ( 43 ) of the circuit board ( 40 ) or the initial edges of the first areas in the feed direction (S) are moved to the devices.
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