WO1998031941A1 - Device for controlling a cylinder - Google Patents
Device for controlling a cylinder Download PDFInfo
- Publication number
- WO1998031941A1 WO1998031941A1 PCT/DE1998/000134 DE9800134W WO9831941A1 WO 1998031941 A1 WO1998031941 A1 WO 1998031941A1 DE 9800134 W DE9800134 W DE 9800134W WO 9831941 A1 WO9831941 A1 WO 9831941A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- cylinder
- piston
- control
- control housing
- rotary
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
- F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
- F15B13/0406—Valve members; Fluid interconnections therefor for rotary valves
Definitions
- the invention relates to a device for controlling the adjustment movement of the piston of a cylinder, in particular hydraulic cylinder, as e.g. are used on presses, e.g. to allow breaks in the movement sequence and / or to create sufficient space and time for the feeding and removal of workpieces.
- EP 0 151 204 A1 discloses a ram drive for a coin press, which consists of a triangular lever driven by a crankshaft via a central bearing, which has a rear swing arm bearing on a handlebar and, via the handlebar, on the frame side with a front swing arm bearing via a push rod is hinged to the die.
- a drive of an ejector embossing stamp is derived via a deflection drive in order to generate an ejection movement which occurs essentially simultaneously with the movement of the tappet from the front dead center into the rear dead center.
- this known press works with a correspondingly modified handlebar construction. Apart from the fact that due to this handlebar arrangement there is no universality, no defined locking positions can be achieved, rather a pendulum movement of the connecting rod actuating the tappet via the toggle levers, acted upon by a driven crankshaft. The pendulum motion can lead to vibrations and unsteady machine operation. From JP-A 61-222 782 it has become known for an automatic punching device of a printing machine to interrupt the back and forth movement of the supplied paper strip during the punching. This is achieved by a cam disk arranged on the drive shaft of the oscillation drive, which is designed with a defined stopping point.
- Cylinder controls for pneumatic or hydraulic or pneumatic-hydraulic systems as such are well known in various forms, e.g. as sequential or program controls.
- program control a driven program shaft with cam disks (camshaft) or a program switching mechanism with cam band actuates a battery of signal elements or control elements, both for single-acting and for double-acting cylinders.
- the individual cams provide time-dependent information, the time dependence of the program step resulting from the curve shape of the control cam and from the speed of the camshaft.
- the information is processed in that the camshaft is driven and the control cams actuate underlying valves, which can function as openers or closers, for a certain time. The effort for such controls is always very high.
- the invention has for its object to provide a device of the type mentioned, which enables a rapid stroke reversal of the piston movement of a cylinder with simple means.
- a rotary valve connected to a control piston rotating in a control housing has a disk-shaped rotary body which controls the pressure medium supply and discharge of the cylinder.
- the invention makes use of the surprising finding that a rotary valve which has long been known for hydraulic motors can be used in a simple manner for controlling a cylinder and This enables a very fast stroke sequence, for example 1000 strokes per minute.
- the connections of the rotary slide valve need only be brought into an alternate flow connection with the cylinder. It is basically the same whether the cylinder is driven pneumatically or hydraulically or by any other pressure medium.
- a preferred embodiment of the invention provides that the rotary body of the rotary slide valve is formed with at least one tank connection bore and one inlet connection bore, via which it can be temporarily connected to the cylinder chamber on the piston surface side, and the rotary body has a rotation-proof one on the control housing, one in one Working line of the control housing continuing through-hole washer is assigned.
- connection bores enable larger or shorter closing times. It is particularly advantageous here to immediately use the working line of the rotary slide valve used as supply line P for resetting the cylinder piston by connecting it to the cylinder chamber on the piston rod side in an advantageous differential cylinder.
- a mechanical spring with sufficient force acting on the piston rod surface of the cylinder piston (as alternatively shown as a secondary drawing in FIG. 7) or, for example, a nitrogen hold-down device is also suitable for resetting.
- An embodiment of the invention provides that - again using the embodiment of a differential cylinder - the cylinder chamber on the piston rod side of the cylinder is connected to a pressure medium reservoir via the inlet line.
- FIG. 1 shows a longitudinal section of a control housing with a dash-dotted rotary valve placed thereon and including the same, dash-dotted outer housing;
- FIG. 2 as a detail of the rotary slide valve according to FIG. 1, its disc-shaped rotary body seen from the side facing away from the control housing;
- FIG. 4 shows the rotary body according to FIG. 3 cut along the line IV-IV;
- FIG. 5 shows, as a detail of FIG. 1, the disc which is held non-rotatably on the control housing and is arranged between the control housing and the rotary drive;
- FIG. 6 shows the disk according to FIG. 5 cut along the line VI-VI, shown rotated by 72 °;
- FIG. 7 shows a schematic representation of the control device according to FIG. 1 connected to a hydraulic cylinder.
- a control device 1 shown in FIG. 1 comprises a control housing 2 with a rotary slide valve 4, which is complementary to this and is indicated by a dash-dotted outer housing 3 and is also indicated by a dash-dotted line
- Control housing 2 supports on ball bearings 5 a cylindrical control piston 6, which or its ball bearing 5 is sealed by means of circlips 7 and an O-ring 8.
- the control piston 6 is driven by means of a drive, not shown, via a spur gear 9 which is arranged on the rear end of the control piston 6 and projects from the control housing 2 and is secured by means of screw 10 and washer 11.
- control piston 6 is provided with a head designed as a flat web 12 at its end, which protrudes from a disk 14 which is held against rotation by means of pins 13 on the control housing 2.
- the disk 14 shown in more detail in FIGS. 5 and 6 is provided with blind bores 15 and, in addition to a central bore 16 permitting the passage for the control piston 6, also has a through bore 17 which continues in situ, ie the installation position shown in FIG. 1 working line 19 or A connected to a cylinder 18 (cf. FIG. 7).
- the disk 14 is sealed against the working line 19 on the control housing side by means of an O-ring 20 (cf. FIG. 1), which is inserted into an annular groove 21 (cf. FIG. 6) concentric with the through bore 17.
- a disk-shaped rotary body 22 of the rotary valve 4, shown in FIGS. 2 to 4, is fitted, which has a complementary recess 23 for the rotationally fixed coupling with the control piston 6 (cf. FIGS. 3 and 4).
- the rotary slide valve 4 or the rotary body 22 is arranged to be sealed off from the outside in the outer housing 3 flanged onto the control housing 2 by means of screws 24 (cf. FIG. 1).
- the rotary body 22 has three inlet connection bores 25 and three tank connection bores 26 which, in contrast to the axially continuous inlet connection bores 25, have radial, that is to say lateral, outlets 27 in order to bring about pressure differences from the pressure medium flowing through the connection bores 25.
- the inlet connection bores 25 are assigned a bore 29 which is arranged eccentrically in the rotary body 25 and is sealed off on the connection side by a sealing ring 28.
- the inlet line P is connected on the one hand to a pressure accumulator 30 of a safety and shut-off block marked with a dash-dotted line, and on the other hand to the cylinder chamber on the piston rod side 31 of the cylinder 18 is connected, while the cylinder surface 33 on the piston surface lying above the piston 32 is connected to the control device 1 via the working line 19 or A.
- a shut-off valve 34 which blocks the entry of the pressure medium into the control device 1 or the rotary valve 4 from this side, ie the line P.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
Abstract
A device for controlling the regulating movement of the piston of a cylinder, in particular a hydraulic cylinder, enables, with simple means, a quick-elevating reversal of the piston movement when a rotary valve connected to a piston valve (6) that rotates in a control casing (2), has a disk shaped rotational body which guides the supply and removal of the pressure agent of the cylinder.
Description
Vorrichtung zum Steuern eines ZylindersDevice for controlling a cylinder
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern der Verstellbewegung des Kolbens eines Zylinders, insbesondere Hydraulikzylinders, wie sie z.B. an Pressen zum Einsatz kommen, um z.B. in dem Bewegungsablauf Ruhepausen zu ermöglichen, und/oder um einen ausreichenden Freiraum und Zeit für das Zu- und Abführen von Werkstücken zu schaffen.The invention relates to a device for controlling the adjustment movement of the piston of a cylinder, in particular hydraulic cylinder, as e.g. are used on presses, e.g. to allow breaks in the movement sequence and / or to create sufficient space and time for the feeding and removal of workpieces.
Derartige Steuerungen sind in Form von aufwendiger Kurventechnik, d.h. Kurven, Nocken und Stößel sowie aufwendiger Servotechnik bekannt. So ist beispielsweise aus der EP 0 151 204 A1 ein Stößelantrieb für eine Münzprägepresse bekannt, der aus einem von einer Kurbelwelle über ein Mittellager angetriebenen Dreieckhebel besteht, der mit einem hinteren Schwingenlager an einem Lenker und über den Lenker gestellseitig mit einem vorderen Schwingenlager über eine Druckstange an den Prägestößel angelenkt ist. Von dem Stößelantrieb wird über einen Umlenkantrieb ein Antrieb eines Auswerferprägestempels zum Erzeugen einer im wesentlichen zeitgleich mit der aus dem vorderen Totpunkt in den hinteren Totpunkt ausgeführten Bewegung des Stößels erfolgenden Auswerfbewegung abgeleitet.Such controls are in the form of complex curve technology, i.e. Curves, cams and tappets as well as complex servo technology are known. For example, EP 0 151 204 A1 discloses a ram drive for a coin press, which consists of a triangular lever driven by a crankshaft via a central bearing, which has a rear swing arm bearing on a handlebar and, via the handlebar, on the frame side with a front swing arm bearing via a push rod is hinged to the die. From the tappet drive, a drive of an ejector embossing stamp is derived via a deflection drive in order to generate an ejection movement which occurs essentially simultaneously with the movement of the tappet from the front dead center into the rear dead center.
Um für den Transport bzw. Weitertranport der bei diesen Münzprägepressen üblicherweise von einem Drehteller zugeführten Prägerohlinge bzw. der fertig- ge- pressten Münzen einen ausreichenden Platz zu schaffen und genügend Zeit zu gewinnen, arbeitet diese bekannte Presse mit einer entsprechend modifizierten Lenkerkonstruktion. Abgesehen davon, daß aufgrund dieser Lenkeranordnung keine Universalität gegeben ist, lassen sich außerdem keine definierten Rastpositionen erreichen, vielmehr stellt sich eine Pendelbewegung des den Stößel über die Kniehebel betätigenden, von einer angetriebenen Kurbelwelle beaufschlagten Pleuels ein. Die Pendelbewegung kann zu Schwingungen und einem unruhigen Maschinenlauf führen.
Durch die JP-A 61-222 782 ist es für eine automatische Stanz-Einrichtung einer Druckereimaschine bekanntgeworden, die Hin- und Herbewegung des zugeführten Papierstreifens während des Stanzens zu unterbrechen. Das wird durch eine auf der Antriebswelle des Oszillationsantriebs angeordnete Nockenscheibe erreicht, die mit einem definierten Haltepunkt ausgelegt ist.In order to create sufficient space for the transport or onward transport of the embossing blanks, which are usually fed from a turntable, or of the finished pressed coins, and to save enough time, this known press works with a correspondingly modified handlebar construction. Apart from the fact that due to this handlebar arrangement there is no universality, no defined locking positions can be achieved, rather a pendulum movement of the connecting rod actuating the tappet via the toggle levers, acted upon by a driven crankshaft. The pendulum motion can lead to vibrations and unsteady machine operation. From JP-A 61-222 782 it has become known for an automatic punching device of a printing machine to interrupt the back and forth movement of the supplied paper strip during the punching. This is achieved by a cam disk arranged on the drive shaft of the oscillation drive, which is designed with a defined stopping point.
Zylindersteuerungen für pneumatische oder hydraulische bzw. pneumatisch-hydraulische Systeme als solche sind in verschiedenster Form hinlänglich bekannt, z.B. als Folge- oder Programmsteuerungen. Bei der Programmsteuerung betätigt eine angetriebene Programmwelle mit Nockenscheiben (Nockenwelle) oder ein Programmschaltwerk mit Nockenband eine Batterie von Signalgliedern oder Steuergliedern, und zwar sowohl für einfachwirkende als auch für doppeltwirkende Zylinder. Die einzelnen Nocken geben dabei zeitabhängige Informationen, wobei sich die Zeitabhängigkeit des Programmschritts aus der Kurvenform des Steuernockens und aus der Drehzahl der Nockenwelle ergibt. Die Informationen werden dadurch verarbeitet, daß die Nockenwelle angetrieben wird und die Steuernocken darunterliegende Ventile, die als Öffner oder Schließer arbeiten können, eine bestimmte Zeit lang betätigen. Der Aufwand für derartige Steuerungen ist stets sehr hoch.Cylinder controls for pneumatic or hydraulic or pneumatic-hydraulic systems as such are well known in various forms, e.g. as sequential or program controls. In program control, a driven program shaft with cam disks (camshaft) or a program switching mechanism with cam band actuates a battery of signal elements or control elements, both for single-acting and for double-acting cylinders. The individual cams provide time-dependent information, the time dependence of the program step resulting from the curve shape of the control cam and from the speed of the camshaft. The information is processed in that the camshaft is driven and the control cams actuate underlying valves, which can function as openers or closers, for a certain time. The effort for such controls is always very high.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die mit einfachen Mitteln eine schnellhubige Umsteuerung der Kolbenbewegung eines Zylinders ermöglicht.The invention has for its object to provide a device of the type mentioned, which enables a rapid stroke reversal of the piston movement of a cylinder with simple means.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein an einen in einem Steuergehäuse rotierenden Steuerkolben angeschlossener Drehschieber einen scheibenförmigen Rotationskörper aufweist, der die Druckmittelzufuhr und -abfuhr des Zylinders steuert. Die Erfindung macht sich hierbei die überraschende Erkenntnis zunutze, daß sich ein für Hydraulikmotoren seit langem bekannter Drehschieber auf einfache Weise zum Steuern eines Zylinders verwenden läßt und
dabei eine sehr schnelle Hubfolge ermöglicht, beispielsweise 1000 Hübe pro Minute. Hierzu brauchen lediglich die Anschlüsse des Drehschiebers in eine wechselweise Strömungsverbindung mit dem Zylinder gebracht zu werden. Dabei ist es im Grunde gleich, ob der Zylinder pneumatisch oder hydraulisch oder von einem beliebigen anderen Druckmittel angetrieben wird.This object is achieved in that a rotary valve connected to a control piston rotating in a control housing has a disk-shaped rotary body which controls the pressure medium supply and discharge of the cylinder. The invention makes use of the surprising finding that a rotary valve which has long been known for hydraulic motors can be used in a simple manner for controlling a cylinder and This enables a very fast stroke sequence, for example 1000 strokes per minute. For this purpose, the connections of the rotary slide valve need only be brought into an alternate flow connection with the cylinder. It is basically the same whether the cylinder is driven pneumatically or hydraulically or by any other pressure medium.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß der Rotationskörper des Drehschiebers mit jeweils mindestens einer Tankanschlußbohrung und einer Zulaufanschlußbohrung ausgebildet ist, über die er temporär mit dem kolbenflächen- seitigen Zylinderraum verbindbar ist, und dem Rotationskörper eine am Steuergehäuse verdrehsicher gehaltene, eine sich in eine Arbeitsleitung des Steuergehäuses fortsetzende Durchgangsbohrung besitzende Scheibe zugeordnet ist. Indem somit in Abkehr von den Anschlüssen des Drehschiebers bei einem Hydraulikmotor die Arbeitsleitungen A und B erfindungsgemäß zum Tankanschluß (A=T) bzw. als Zulaufleitung (B=P) verwendet werden, läßt sich die Umsteuerung des Zylinderkolbens durch das Wechselspiel der Anschlüsse aufgrund der Rotation des Rotationskörpers erreichen, weil die Durchgangsbohrung der zugeordneten Scheibe eine klare Definition zwischen P und T gewährleistet. Die jeweils konkrete Anzahl der Anschlußbohrungen ermöglicht entsprechend größere oder kürzere Schließzeiten. Hierbei eignet es sich in besonders vorteilhafter Weise, die als Zulaufleitung P verwendete Arbeitsleitung des Drehschiebers sogleich zur Rückstellung des Zylinderkolbens auszunutzen, indem diese an den - bei einem vorteilhaften Differentialzylinder - kolbenstangenseitigen Zylinderraum angeschlossen ist. Alternativ eignet sich zur Rückstellung gleichwohl eine die Kolbenstangenfläche des Zylinderkolbens beaufschlagende mechanische Feder von ausreichender Kraft (wie als Nebenzeichnung in Fig. 7 alternativ gezeigt) oder beispielsweise auch ein Stickstoffniederhalter.A preferred embodiment of the invention provides that the rotary body of the rotary slide valve is formed with at least one tank connection bore and one inlet connection bore, via which it can be temporarily connected to the cylinder chamber on the piston surface side, and the rotary body has a rotation-proof one on the control housing, one in one Working line of the control housing continuing through-hole washer is assigned. By thus using the working lines A and B according to the invention to the tank connection (A = T) or as an inlet line (B = P) in a departure from the connections of the rotary valve in a hydraulic motor, the reversal of the cylinder piston can be achieved by the interplay of the connections due to the Rotation of the rotating body can be achieved because the through hole of the assigned disc ensures a clear definition between P and T. The specific number of connection bores enables larger or shorter closing times. It is particularly advantageous here to immediately use the working line of the rotary slide valve used as supply line P for resetting the cylinder piston by connecting it to the cylinder chamber on the piston rod side in an advantageous differential cylinder. Alternatively, a mechanical spring with sufficient force acting on the piston rod surface of the cylinder piston (as alternatively shown as a secondary drawing in FIG. 7) or, for example, a nitrogen hold-down device is also suitable for resetting.
Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß - wiederum am Ausführungsbeispiel eines Differentialzylinders - der kolbenstangenseitige Zylinderraum des Zylinders über die Zulaufleitung mit einem Druckmittelspeicher verbunden ist.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung, in der ein in den Zeichnungen dargestelltes Ausführungsbespiel des Gegenstandes der Erfindung näher erläutert ist. Es zeigen:An embodiment of the invention provides that - again using the embodiment of a differential cylinder - the cylinder chamber on the piston rod side of the cylinder is connected to a pressure medium reservoir via the inlet line. Further details and advantages of the invention result from the claims and the following description, in which an exemplary embodiment of the subject matter of the invention illustrated in the drawings is explained in more detail. Show it:
Fig. 1 im Längsschnitt ein Steuergehäuse mit darauf aufgesetztem, strichpunktierten Drehschieber und diesen einschließendem, ebenfalls strichpunktierten Außengehäuse;1 shows a longitudinal section of a control housing with a dash-dotted rotary valve placed thereon and including the same, dash-dotted outer housing;
Fig. 2 als Einzelheit des Drehschiebers gemäß Fig. 1 dessen scheibenförmigen Rotationskörper von der dem Steuergehäuse abgewandten Seite her gesehen;FIG. 2 as a detail of the rotary slide valve according to FIG. 1, its disc-shaped rotary body seen from the side facing away from the control housing;
Fig. 3 den Rotationskörper gemäß Fig. 2 von seiner dem Steuergehäuse zugewandten Aufsteckseite her gesehen;3 seen the rotary body according to FIG. 2 from its push-on side facing the control housing;
Fig. 4 den Rotationskörper gemäß Fig. 3 entlang der Linie IV-IV geschnitten;4 shows the rotary body according to FIG. 3 cut along the line IV-IV;
Fig. 5 als Einzelheit der Fig. 1 die vedrehfest am Steuergehäuse gehaltene, zwischen dem Steuergehäuse und dem Drehantrieb angeordnete Scheibe;5 shows, as a detail of FIG. 1, the disc which is held non-rotatably on the control housing and is arranged between the control housing and the rotary drive;
Fig. 6 die Scheibe gemäß Fig. 5 entlang der Linie Vl-Vl geschnitten, um 72° gedreht dargestellt; und6 shows the disk according to FIG. 5 cut along the line VI-VI, shown rotated by 72 °; and
Fig. 7 in schematischer Darstellung die an einen Hydraulikzylinder angeschlossene Steuervorrichtung gemäß Fig. 1.7 shows a schematic representation of the control device according to FIG. 1 connected to a hydraulic cylinder.
Eine in Fig. 1 gezeigte Steuervorrichtung 1 umfaßt ein Steuergehäuse 2 mit einem dieses ergänzenden, in einem strichpunktiert angedeuteten Außengehäuse 3 angedeuteten, ebenfalls strichpunktiert gekennzeichneten Drehschieber 4. In dem
Steuergehäuse 2 lagert auf Kugellagern 5 ein zylindrischer Steuerkolben 6, der bzw. dessen Kugellager 5 mittels Seegeringen 7 und einem O-Ring 8 abgedichtet ist. Der Steuerkolben 6 wird mittels eines nicht dargestellten Antriebes über ein am hinteren, aus dem Steuergehäuse 2 vorkragenden Ende des Steuerkolbens 6 angeordnetes Stirnrad 9 angetrieben, das mittels Schraube 10 und Scheibe 11 gesichert ist. An seinem anderen Ende ist der Steuerkolben 6 mit einem endseitig als Flachsteg 12 ausgebildeten Kopf versehen, der aus einer mittels Stiften13 verdrehsicher am Steuergehäuse 2 gehaltenen Scheibe 14 hervorragt. Die näher in den Figuren 5 und 6 dargestellte Scheibe 14 ist mit Sackbohrungen 15 versehen und weist neben einer den Durchtritt für den Steuerkolben 6 erlaubenden Mittenbohrung 16 weiterhin eine Durchgangsbohrung 17 auf, die in situ, d.h. der in Fig. 1 gezeigten Einbaulage mit einer weiterhin an einen Zylinder 18 (vgl. Fig. 7) angeschlossenen Arbeitsleitung 19 bzw. A fluchtet. Die Scheibe 14 ist gegen die steuergehäuseseitige Arbeitsleitung 19 mittels eines O-Ringes 20 (vgl. Fig. 1) abgedichtet, der in eine zu der Durchgangsbohrung 17 konzentrische Ringnut 21 (vgl. Fig. 6) eingesetzt wird.A control device 1 shown in FIG. 1 comprises a control housing 2 with a rotary slide valve 4, which is complementary to this and is indicated by a dash-dotted outer housing 3 and is also indicated by a dash-dotted line Control housing 2 supports on ball bearings 5 a cylindrical control piston 6, which or its ball bearing 5 is sealed by means of circlips 7 and an O-ring 8. The control piston 6 is driven by means of a drive, not shown, via a spur gear 9 which is arranged on the rear end of the control piston 6 and projects from the control housing 2 and is secured by means of screw 10 and washer 11. At its other end, the control piston 6 is provided with a head designed as a flat web 12 at its end, which protrudes from a disk 14 which is held against rotation by means of pins 13 on the control housing 2. The disk 14 shown in more detail in FIGS. 5 and 6 is provided with blind bores 15 and, in addition to a central bore 16 permitting the passage for the control piston 6, also has a through bore 17 which continues in situ, ie the installation position shown in FIG. 1 working line 19 or A connected to a cylinder 18 (cf. FIG. 7). The disk 14 is sealed against the working line 19 on the control housing side by means of an O-ring 20 (cf. FIG. 1), which is inserted into an annular groove 21 (cf. FIG. 6) concentric with the through bore 17.
Auf den Flachsteg 12 des Steuerkolbens 6 der Steuervorrichtung 1 wird ein in den Figuren 2 bis 4 gezeigter scheibenförmiger Rotationskörper 22 des Drehschiebers 4 aufgesteckt, der zur drehfesten Ankopplung mit dem Steuerkolben 6 eine komplementäre Ausnehmung 23 aufweist (vgl. die Figuren 3 und 4). Der Drehschieber 4 bzw. der Rotationskörper 22 ist nach außen abgedichtet in den mittels Schrauben 24 am Steuergehäuse 2. angeflanschten Außengehäuse 3 angeordnet (vgl. Fig. 1). Der Rotationskörper 22 besitzt im Ausführungsbeispiel drei Zulauf-Anschlußbohrungen 25 und drei Tank-Anschlußbohrungen 26, die im Gegensatz zu den axial durchgängigen Zulauf-Anschlußbohrungen 25 radiale, d.h. seitliche Ausgänge 27 aufweisen, um Druckunterschiede zu dem die Anschlußbohrungen 25 durchströmenden Druckmedium zu bewirken. Den Zulauf-Anschlußbohrungen 25 ist eine in dem Rotationskörper 25 exzentrisch angeordnete, zur Anschlußseite hin von einem Dichtring 28 abgedichtete Bohrung 29 zugeordnet.
Wie sich den nur auf das Wesentliche beschränkten, unter Vernachlässigung z.B. der Förderpumpen gezeigten Prinzipskizze gemäß Fig. 7 entnehmen läßt, ist in diesem Ausführungsbeispiel die Zulaufleitung P einerseits mit einem Druckspeicher 30 eines strichpunktiert eingerahmt gekennzeichneten Sicherheits- und Absperrblockes verbunden und andererseits an den kolbenstangenseitigen Zylinderraum 31 des Zylinders 18 angeschlossen, während der über dem Kolben 32 liegende kolbenflächenseitige Zylinderraum 33 über die Arbeitsleitung 19 bzw. A mit der Steuervorrichtung 1 verbunden ist. In der zu der Steuervorrichtung 1 führenden Zulaufleitung P ist weiterhin ein Sperrventil 34 angeordnet, das den Eintritt des Druckmediums in die Steuervorrichtung 1 bzw. den Drehschieber 4 von dieser Seite her, d.h. der Leitung P sperrt. Jedes mal dann, wenn die Zulauf-Anschlußbohrungen 25 in einer Deckungslage mit der Durchgangsbohrung 17 der verdrehsicher am Steuergehäuse 2 gehaltenen Scheibe 14 kommen, kann das Druckmedium aus dem Zylinderraum 33 über das Sperrventil 34 in die Zulaufleitung P entweichen, über die von einer Abzweigleitung her gleichzeitig Druckmedium in den kolbenstangenseitigen Zylinderraum 31 gelangt und den Kolben 32 in seine in Fig. 7 gezeigte Position zurückstellt. Aufgrund der danach in Deckungslage mit der Durchgangsbohrung 17 der Scheibe 14 gelangenden Tank-Anschlußbohrungen 26 wird der Weg frei für das den Zylinderraum 33 wieder auffüllende Druckmedium, worauf die Bewegungsumkehr des Kolbens 32 eingeleitet und dabei das im Zylinderraum 31 befindliche Druckmedium in die Leitung P verdrängt wird. Dieses Wechselspiel und damit die Umkehr der Bewegungsrichtung des Kolbens 32 des Zylinders 18 wiederholt sich stetig mit jedem Umlauf des Rotationskörpers 22 , wobei die Scheibe 14 mit ihrer Durchgangsbohrung 17 stets eine klare Definition zwischen den Anschlußleitungen P und T sicherstellt.
On the flat web 12 of the control piston 6 of the control device 1, a disk-shaped rotary body 22 of the rotary valve 4, shown in FIGS. 2 to 4, is fitted, which has a complementary recess 23 for the rotationally fixed coupling with the control piston 6 (cf. FIGS. 3 and 4). The rotary slide valve 4 or the rotary body 22 is arranged to be sealed off from the outside in the outer housing 3 flanged onto the control housing 2 by means of screws 24 (cf. FIG. 1). In the exemplary embodiment, the rotary body 22 has three inlet connection bores 25 and three tank connection bores 26 which, in contrast to the axially continuous inlet connection bores 25, have radial, that is to say lateral, outlets 27 in order to bring about pressure differences from the pressure medium flowing through the connection bores 25. The inlet connection bores 25 are assigned a bore 29 which is arranged eccentrically in the rotary body 25 and is sealed off on the connection side by a sealing ring 28. As can be seen from the basic sketch shown in FIG. 7, which is limited to the essentials, neglecting, for example, the feed pumps, in this exemplary embodiment the inlet line P is connected on the one hand to a pressure accumulator 30 of a safety and shut-off block marked with a dash-dotted line, and on the other hand to the cylinder chamber on the piston rod side 31 of the cylinder 18 is connected, while the cylinder surface 33 on the piston surface lying above the piston 32 is connected to the control device 1 via the working line 19 or A. In the feed line P leading to the control device 1 there is also a shut-off valve 34 which blocks the entry of the pressure medium into the control device 1 or the rotary valve 4 from this side, ie the line P. Each time the inlet connection holes 25 come in a cover position with the through hole 17 of the disk 14 held against rotation on the control housing 2, the pressure medium can escape from the cylinder space 33 via the shut-off valve 34 into the inlet line P, via which from a branch line At the same time, pressure medium enters the cylinder chamber 31 on the piston rod side and returns the piston 32 to its position shown in FIG. 7. Because of the tank connection bores 26 which then come into congruence with the through bore 17 of the disk 14, the path is cleared for the pressure medium which refills the cylinder space 33, whereupon the reversal of movement of the piston 32 is initiated and the pressure medium located in the cylinder space 31 is displaced into the line P. becomes. This interplay and thus the reversal of the direction of movement of the piston 32 of the cylinder 18 is repeated continuously with each revolution of the rotary body 22, the disc 14 with its through bore 17 always ensuring a clear definition between the connecting lines P and T.
Claims
1. Vorrichtung zum Steuern der Verstellbewegung des Kolbens eines Zylinders, insbesondere Hydraulikzylinders, dadurch gekennzeichnet, daß ein an einen in einem Steuergehäuse (2) rotierenden Steuerkolben (6) angeschlossener Drehschieber (4) einen scheibenförmigen Rotationskörper (22) aufweist, der die Druckmittelzufuhr und -abfuhr des Zylinders (18) steuert.1. Device for controlling the adjustment movement of the piston of a cylinder, in particular a hydraulic cylinder, characterized in that a rotary valve (4) connected to a control piston (6) rotating in a control housing (2) has a disk-shaped rotary body (22) which supplies the pressure medium and - Removal of the cylinder (18) controls.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotationskörper (22) des Drehschiebers (4) mit jeweils mindestens einer Tank-Anschlußbohrung (26) und einer Zulauf-Anschlußbohrung (25) ausgebildet ist, über die er temporär mit dem kolbenflächenseitigen Zylinderraum (33) verbindbar ist, und dem Rotationskörper (22) eine am Steuergehäuse (2) verdrehsicher gehaltene, eine in Flucht mit einer Arbeitsleitung (19 bzw. A) des Steuergehäuses (2) verlaufende Durchgangsbohrung (17) besitzende Scheibe (14) zugeordnet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the rotary body (22) of the rotary slide valve (4) is formed with at least one tank connection bore (26) and one inlet connection bore (25), via which it is temporarily connected to the cylinder surface on the piston surface (33) can be connected, and the rotating body (22) is assigned a disk (14) which is held against rotation on the control housing (2) and has a through hole (17) which runs in alignment with a working line (19 or A) of the control housing (2) .
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, • dadurch gekennzeichnet, daß der kolbenstangenseitige Zylinderraum (31) des Zylinders (18) mit einem Druckmittelspeicher (30) verbunden ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, • characterized in that the piston rod-side cylinder space (31) of the cylinder (18) is connected to a pressure medium store (30).
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinder (8) hydraulisch oder pneumatisch beaufschlagt ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cylinder (8) is acted upon hydraulically or pneumatically.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2 und 4,
gekennzeichnet durch eine die Kolbenstangenfläche des Zylinderkolbens (32) beaufschlagende mechanische Feder.
5. Device according to one of claims 1 or 2 and 4, characterized by a mechanical spring acting on the piston rod surface of the cylinder piston (32).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19701248.5 | 1997-01-16 | ||
| DE1997101248 DE19701248A1 (en) | 1997-01-16 | 1997-01-16 | Device for controlling a cylinder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO1998031941A1 true WO1998031941A1 (en) | 1998-07-23 |
Family
ID=7817488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/DE1998/000134 WO1998031941A1 (en) | 1997-01-16 | 1998-01-16 | Device for controlling a cylinder |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19701248A1 (en) |
| WO (1) | WO1998031941A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160252112A1 (en) * | 2013-10-22 | 2016-09-01 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Hydraulic power tool |
| CN107084168A (en) * | 2017-05-27 | 2017-08-22 | 江苏德生新材料锻造有限公司 | A kind of hydraulic reversing valve |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2745434A (en) * | 1952-01-19 | 1956-05-15 | Anco Inc | Four way balanced pressure valve |
| DE1050624B (en) * | 1953-01-09 | 1959-02-12 | Bendix Aviat Corp | Slide valve |
| US4471805A (en) * | 1981-11-12 | 1984-09-18 | Owatonna Tool Company | Control valve |
| DE3329832A1 (en) * | 1983-08-18 | 1985-02-28 | Festo KG, 7300 Esslingen | Single-acting working cylinder |
-
1997
- 1997-01-16 DE DE1997101248 patent/DE19701248A1/en not_active Withdrawn
-
1998
- 1998-01-16 WO PCT/DE1998/000134 patent/WO1998031941A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2745434A (en) * | 1952-01-19 | 1956-05-15 | Anco Inc | Four way balanced pressure valve |
| DE1050624B (en) * | 1953-01-09 | 1959-02-12 | Bendix Aviat Corp | Slide valve |
| US4471805A (en) * | 1981-11-12 | 1984-09-18 | Owatonna Tool Company | Control valve |
| DE3329832A1 (en) * | 1983-08-18 | 1985-02-28 | Festo KG, 7300 Esslingen | Single-acting working cylinder |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| "Grundlagen der hydraulischen Schaltungstechnik", OLHYDRAULIK UND PNEUMATIK, vol. 38, no. 3, 1 January 1994 (1994-01-01), pages 88, 90, 93, 94, XP000195285 * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160252112A1 (en) * | 2013-10-22 | 2016-09-01 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Hydraulic power tool |
| US10226826B2 (en) * | 2013-10-22 | 2019-03-12 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Hydraulic power tool |
| US11833597B2 (en) | 2013-10-22 | 2023-12-05 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Hydraulic power tool |
| CN107084168A (en) * | 2017-05-27 | 2017-08-22 | 江苏德生新材料锻造有限公司 | A kind of hydraulic reversing valve |
| CN107084168B (en) * | 2017-05-27 | 2019-06-07 | 江苏德生新材料锻造有限公司 | A kind of hydraulic reversing valve |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19701248A1 (en) | 1998-07-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE2718776C2 (en) | Device operated with a first pressure medium for increasing the pressure of a second pressure medium in two stages | |
| CH671729A5 (en) | ||
| DE19536036C2 (en) | Step feed processing system | |
| EP0593908A1 (en) | Engine brake with exhaust throttle | |
| DE2743643A1 (en) | DEVICE FOR OPENING FILM CASSETTES | |
| DE4022159C2 (en) | Device for generating a step fluid pressure | |
| DE2559212A1 (en) | HYDRAULIC CONTROL UNIT FOR MOVING A MOVABLE WORK EQUIPMENT IN A MACHINE TOOL | |
| DE2829911A1 (en) | ELECTROHYDRAULIC COLLECTION AMPLIFIER | |
| WO1998031941A1 (en) | Device for controlling a cylinder | |
| DE3112393C2 (en) | Hydraulic press and a method for its operation | |
| DE3443106C2 (en) | ||
| DE2637085B2 (en) | Device for ejecting the punched waste or punched part by means of compressed air | |
| WO1998031982A1 (en) | Method for dismantling technical objects, and the appropriate technical object for the application of same | |
| DE2335575A1 (en) | GRINDING DEVICE FOR GRINDING A SURFACE | |
| DE3102163C2 (en) | Device for regulating the water supply to the cutting head of a cutting machine | |
| DE2805187C2 (en) | Drop forging press | |
| EP0560781B1 (en) | Stud-welding process and device for carrying out the process | |
| DE1902916C2 (en) | Nozzle drilling machine | |
| DE2644087C3 (en) | Ticket strip printing machines, in particular for tickets | |
| DE2631705A1 (en) | CONTROL DEVICE FOR A LINEAR SLIDING ELEMENT | |
| DE3829174C2 (en) | Type wheel embossing device for producing surface embossing on objects, in particular type plates | |
| DE3140511A1 (en) | Apparatus for perforating material webs | |
| DE2533639A1 (en) | Precision cutting-off machine - has hydraulic cylinders for cutter discs mounted on faceplate for retraction without stopping | |
| EP0865844A2 (en) | Drawing apparatus for a press | |
| DE10216631A1 (en) | Selective oiling device for plate surfaces in metal working, moves pin in nozzle using motor driving cam, between open, closed or intermediate positions |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AK | Designated states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): JP US |
|
| AL | Designated countries for regional patents |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE |
|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application | ||
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |