DE10213397B4 - valve assembly - Google Patents

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Abstract

Ventilanordnung, mit einem einen Speisekanal (5) und einen Abführkanal (6) für ein fluidisches Druckmittel aufweisenden Ventilträger (2), der mit mindestens einem elektrisch betätigbaren Steuerventil (13) ausgestattet ist, das in der Lage ist, einen ebenfalls im Ventilträger (2) verlaufenden Steuerkanal (22) wahlweise mit dem Speisekanal (5) oder dem Abführkanal (6) zu verbinden, wobei der Ventilträger (2) mindestens eine Anschlusszone (24) aufweist, in der sich zumindest ein Steuerkanalausgang (23) des Steuerkanals (22) befindet, wobei die Anschlusszone (24) zur alternativen Ausstattung mit wenigstens zwei Installationsvarianten vorgesehen ist, von denen sich eine erste Installationsvariante durch den Anschluss einer vom Ventilträger (2) wegführenden Druckmittelleitung (25) an den Steuerkanalausgang (23) auszeichnet und eine zweite Installationsvariante den Anbau einer an den Steuerkanalausgang (23) anschließbaren und mindestens einen Arbeitskanal (47) aufweisenden Arbeitseinheit (45) vorsieht, dadurch gekennzeichnet, dass an der mindestens einen Anschlusszone (24) zusätzlich zu dem mindestens einen Steuerkanalausgang (23) die Kanalausgänge (35, 36) zweier zur Zufuhr und...Valve assembly, with a feed channel (5) and a discharge channel (6) for a fluidic Pressure-carrying valve carrier (2), with at least an electrically operated Control valve (13) is equipped, which is able to also one in the valve carrier (2) extending control channel (22) optionally with the feed channel (5) or the discharge channel (6), wherein the valve carrier (2) at least one connection zone (24), in which at least one control channel output (23) the control channel (22) is located, wherein the connection zone (24) for alternative equipment with at least two installation variants is provided, of which a first installation variant by connecting one of the valve carrier (2) leading away Pressure medium line (25) to the control channel output (23) distinguished and a second installation variant, the attachment of a to the control channel output (23) connectable and at least one working channel (47) having a working unit (45) provides, characterized in that at least one Connection zone (24) additionally to the at least one control channel output (23) the channel outputs (35, 36) two to feed and ...

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Description

Die Erfindung betrifft eine Ventilanordnung, mit einem einen Speisekanal und einen Abführkanal für ein fluidisches Druckmittel aufweisenden Ventilträger, der mit mindestens einem elektrisch betätigbaren Steuerventil ausgestattet ist, das in der Lage ist, einen ebenfalls im Ventilträger verlaufenden Steuerkanal wahlweise mit dem Speisekanal oder dem Abführkanal zu verbinden, wobei der Ventilträger mindestens eine Anschlusszone aufweist, in der sich zumindest ein Steuerkanalausgang des Steuerkanals befindet, wobei die Anschlusszone zur alternativen Ausstattung mit wenigstens zwei Installationsvarianten vorgesehen ist, von denen sich eine erste Installationsvariante durch den Anschluss einer vom Ventilträger wegführenden Druckmittelleitung an den Steuerkanalausgang auszeichnet und eine zweite Installationsvariante den Anbau einer an den Steuerkanalausgang anschließbaren und mindestens einen Arbeitskanal aufweisenden Arbeitseinheit vorsieht.The The invention relates to a valve arrangement, with a feed channel and a discharge channel for a fluidic Pressure-containing valve carrier, with at least one electrically operated Control valve is equipped, which is able to also one in the valve carrier extending control channel with either the feed channel or the discharge channel to connect, the valve carrier has at least one connection zone in which at least one Control channel output of the control channel is located, with the connection zone for alternative equipment with at least two installation variants is provided, of which a first installation variant by the connection of a pressure medium line leading away from the valve carrier to the control channel output and a second installation variant the attachment of a connectable to the control channel output and at least one working channel having working unit provides.

Eine aus der DE 42 29 054 C2 bekannte Ventilanordnung dieser Art beinhaltet einen sich aus mehreren aneinander gesetzten Segmenten zusammensetzenden Ventilträger, der mit mehreren elektrisch betätigbaren Steuerventilen in Gestalt von Elektromagnetventilen bestückt ist. Im Innern des Ventilträgers verlaufen unter anderem ein Speisekanal und zwei Abführkanäle, die ebenso zu den Bestückungsflächen für die Steuerventile ausmünden, wie jeweils zwei als Arbeitsleitungen bezeichnete Steuerkanäle. Die Steuerkanäle führen zu seitlich am Ventilträger vorgesehenen Anschlusszonen, wo sie mit entspre chenden Steuerkanalausgängen ausmünden. In die Steuerkanalausgänge sind Einsatzbuchsen eingesteckt, die den alternativen Anschluss von Fluidleitungen oder von Einzelbausteinen ermöglichen. Bei den Einzelbausteinen handelt es sich beispielsweise um Drosselrückschlagventile, um Druckindikatoren oder um Schnellentlüftungsventile.One from the DE 42 29 054 C2 known valve assembly of this type includes a composed of a plurality of juxtaposed segments valve carrier, which is equipped with a plurality of electrically actuated control valves in the form of solenoid valves. In the interior of the valve support run, inter alia, a feed channel and two discharge channels, which also open to the mounting surfaces for the control valves, as two designated as working lines control channels. The control channels lead to laterally provided on the valve support connection zones where they open with corre sponding control channel outputs. In the control channel outputs insert bushings are inserted, which allow the alternative connection of fluid lines or individual components. The individual components are, for example, throttle check valves, pressure indicators or quick exhaust valves.

Beim Einsatz von Ventilanordnungen auf dem Sektor der Pneumatik und Hydraulik sind häufig unterschiedliche Anforderungen hinsichtlich der zu steuernden Durchflusswerte anzutreffen. Gepaart ist diese Forderung in der Regel mit dem Bedürfnis nach entsprechend angepassten Abmessungen der Ventilanordnung. Sind nur geringe Durchflussraten zu beherrschen, genügen bereits kleine bauliche Abmessungen. Größere Durchflussraten lassen sich nur mit entsprechend größeren Ventildimensionen realisieren. Diese Anforderungen lassen sich mit der bekannten Ventilanordnung nicht erfüllen. Die maximalen Durchflusswerte ergeben sich hier in einer Installationsvariante, bei der das Druckmedium ungedrosselt in die direkt angeschlossenen Druckmittelleitungen gelangt. Durch die Einzelbausteine, die zwischen die Steuerkanalanschlüsse des Ventilträgers und die Druckmittelleitungen zwischengeschaltet sind, lässt sich der Durchfluss lediglich reduzieren, eine Erhöhung ist nicht möglich. Die Ventilanordnung muss als grundsätzlich an die maximal geforderten Durchflusswerte angepasst werden, was relativ große Abmessungen zur Folge hat, die auch dann vorliegen, wenn im konkreten Einsatzfall ein nur geringer Durchfluss gefordert ist.At the Use of valve arrangements in the field of pneumatics and hydraulics are often different Requirements with regard to the flow values to be controlled. Paired with this requirement is usually with the need for appropriate adapted dimensions of the valve assembly. Are only low flow rates to master, suffice already small structural dimensions. Allow larger flow rates only with correspondingly larger valve dimensions realize. These requirements can be achieved with the known valve arrangement do not fulfill. The maximum flow values result here in an installation variant, in which the pressure medium unthrottled in the directly connected Pressure medium lines arrives. Through the individual building blocks, between the control channel connections of the valve carrier and the pressure medium lines are interposed, can be only reduce the flow, an increase is not possible. The Valve arrangement must be considered basic be adapted to the maximum required flow values, which relatively large Dimensions result, which are present even if in the concrete Use case only a small flow is required.

Der gleichen Problematik unterliegt auch die US 4,726,393 , bei der auf einem plattenartigen Ventilträger mindestens ein elektrisch betätigbares Steuerventil und mindestens ein fluidisch betätigbares Verteilerventil angeordnet sind. Das Steuerventil beherrscht einen Steuerkanal kleinen Querschnittes, der zu dem Verteilerventil führt, das in Abhängigkeit von dem auf diese Weise zugeführten fluidischen Steuersignal die gewünschte Schaltstellung einnimmt. Das Verteilerventil ist von dem Steuerventil quasi vorgesteuert, so dass eine Art Relaisfunktion vorliegt, die die Steuerung größerer Fluidströme gestattet.The same problem is also subject to the US 4,726,393 in which at least one electrically actuatable control valve and at least one fluidically actuable distributor valve are arranged on a plate-like valve carrier. The control valve controls a control channel of small cross-section, which leads to the distribution valve, which assumes the desired switching position in response to the fluidic control signal supplied in this way. The distribution valve is pre-controlled by the control valve so that there is a kind of relay function that allows the control of larger fluid flows.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Ventilanordnung zu schaffen, mit der sich bei kompakten Abmessungen unterschiedliche hohe Druckmittel-Durchflussraten steuern lassen.It The object of the present invention is a valve arrangement to create, with different in compact dimensions can control high pressure medium flow rates.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, dass an der mindestens einen Anschlusszone zusätzlich zu dem mindestens einen Steuerkanalausgang die Kanalausgänge zweier zur Zufuhr und Abfuhr von Druckmittel dienender Ventilträgerkanäle vorgesehen sind, wobei die in der zweiten Installationsvariante angebaute Arbeitseinheit zusätzlich mit den beiden Kanalausgängen der Ventilträgerkanäle verbunden ist und als fluidbetätigte Arbeitseinheit ausgebildet ist, die über an dem Steuerkanalausgang erzeugte fluidische Steuersignale betätigbar ist, um in dem Arbeitskanal eine von den angeschlossenen Ventilträgerkanälen abgeleitete Druckmittelströmung hervorzurufen.to solution This object is provided that at the at least one connection zone additionally to the at least one control channel output the channel outputs of two provided for the supply and removal of pressure medium serving valve carrier channels are, where the attached in the second installation variant working unit additionally with the two channel outputs the valve carrier channels connected is and as a fluid-operated Work unit is formed, which is generated via at the control channel output fluidic control signals actuated is to in the working channel derived from the connected valve carrier channels Cause pressure fluid flow.

Eine derartige Ventilanordnung ist äußerst flexibel hinsichtlich der zu steuernden Durchflussraten. Sind nur geringe Leistungen gefordert, kann bei einem Betrieb gemäß der ersten Installationsvariante der Steuerkanalausgang unmittelbar als Arbeitskanalausgang verwendet werden, an den sich eine Druckmittelleitung anschließen lässt, die zu einem anzusteuernden Verbraucher führt. In diesem Fall wird die gesamte fluidische Steuerungsaufgabe vom betreffenden Steuerventil erfüllt. Die an der zugeordneten Anschlusszone befindlichen weiteren Ka nalausgänge der Ventilträgerkanäle werden nicht benötigt und werden, sofern es sich um druckführende Kanäle handelt, zweckmäßigerweise verschlossen. Sollen hingegen größere Durchflussraten gesteuert werden, kann an der Anschlusszone eine beispielsweise die Funktion eines Leistungsverstärkers übernehmende Arbeitseinheit installiert werden, wobei nun das zugeordnete Steuerventil die Betätigung der Arbeitseinheit steuert, bezüglich der das erforderliche Druckmedium über die Ventilträgerkanäle zugeführt und abgeführt wird, welche über entsprechend größere Querschnitte verfügen. Die auf diese Weise von der Arbeitseinheit hervorgerufene Druckmittelströmung lässt sich am Arbeitskanal der Arbeitseinheit abgreifen. Ein und dieselbe Ventilanordnung ermöglicht somit, in Abhängigkeit von der gewählten Installationsvariante an der Anschlusszone, eine direkte Ansteuerung durch das Steuerventil oder den Einsatz einer vorgesteuerten Arbeitseinheit.Such a valve arrangement is extremely flexible with regard to the flow rates to be controlled. If only low power is required, the control channel output can be used directly as a working channel output for operation according to the first installation variant, to which a pressure medium line can be connected leading to a consumer to be controlled. In this case, the entire fluidic control task is fulfilled by the relevant control valve. The located on the associated connection zone further Ka nalausgänge the valve support channels are not needed and, if it is pressurized Ka halls, suitably closed. If, on the other hand, larger flow rates are to be controlled, a work unit which assumes the function of a power amplifier, for example, can be installed at the connection zone, the associated control valve now controlling the actuation of the work unit, with respect to which the required pressure medium is supplied and discharged via the valve carrier channels, which are correspondingly larger Have cross sections. The pressure fluid flow produced in this way by the working unit can be tapped off at the working channel of the working unit. One and the same valve arrangement thus allows, depending on the selected installation variant at the connection zone, a direct control by the control valve or the use of a pilot-controlled working unit.

Als Arbeitseinheit kommt beispielsweise ein fluidbetätigtes Verteilerventil zum Einsatz, dessen Schaltstellung durch das mit ihm in Wirkverbindung stehende Steuerventil vorgegeben werden kann. Möglich sind aber beispielsweise auch Vakuumanwendungen, wobei die Arbeitseinheit als Vakuumerzeugereinheit oder Vakuumverteilereinheit konzipiert sein kann.When For example, a fluid-operated distributor valve is used for the work unit Insert whose switching position by the standing in operative connection with him Control valve can be specified. But possible, for example also vacuum applications, where the work unit as a vacuum generator unit or vacuum distribution unit can be designed.

Speziell wenn es sich bei der Arbeitseinheit um eine Vakuumverteilereinheit handelt, der über einen der Ventilträgerkanäle Vakuum zugeführt wird, das entsprechend der Schaltstellung am Arbeitskanal abgegriffen werden kann, empfiehlt es sich, die Ventilträgerkanäle mit im Ventilträger verlaufenden Betriebskanälen zu verknüpfen, die bezüglich des Speisekanals und des Abführkanals gesondert ausgebildet sind. Somit kann das Steuerventil in üblicher Weise mit unter Überdruck stehendem Druckmittel versorgt werden, während unabhängig davon eine Versorgung der Arbeitseinheiten mit Unterdruck gewährleistet ist. Eine solche gesonderte Kanalgestaltung ermöglicht im Übrigen auch den Betrieb mit unterschiedlich hohen Überdrücken.specially if the working unit is a vacuum distributor unit that is over one of the valve carrier channels vacuum supplied is tapped, according to the switching position on the working channel It may be advisable to link the valve carrier channels with operating channels running in the valve carrier in terms of of the feed channel and the discharge channel are formed separately. Thus, the control valve in the usual way with under pressure be supplied standing pressure medium, while independently a supply the working units with negative pressure is ensured. Such Separate channel design allows Furthermore also the operation with different high pressures.

Bevorzugt ist die Ventilanordnung mit einer Mehrzahl von Anschlusszonen ausgestattet, die zweckmäßigerweise in einer linearen Reihe aufeinanderfolgend am Ventilträger angeordnet sind. In diesem Zusammenhang kann der Ventilträger mit einer dieser Anzahl von Anschlusszonen entsprechenden Anzahl von Steuerventilen ausgestattet sein, so dass jeder Anschlusszone ein Steuerventil zugeordnet ist. Hier besteht aber auch die Möglichkeit, die Steuerventile lösbar an Bestückungsflächen des Ventilträgers zu montieren, wobei eine der Anzahl der Anschlusszonen entsprechende Anzahl von Bestückungsflächen vorhanden ist und wobei die Möglichkeit besteht, solche Steuerventile, die nicht benötigt werden, zu entfernen und, bei Bedarf, die dadurch freigelegte Bestückungsfläche durch ein Verschlussteil zu verschließen.Prefers the valve arrangement is equipped with a plurality of connection zones, which expediently arranged in a linear row successively on the valve carrier are. In this connection, the valve carrier with one of these numbers equipped by connecting zones corresponding number of control valves be so that each connection zone is assigned a control valve. Here but it is also possible the control valves detachable on mounting surfaces of the valve carrier mount, one of the number of connection zones corresponding Number of assembly areas available is and where is the possibility is to remove such control valves that are not needed and, if necessary, the assembly area uncovered by a closure part to close.

Die geschilderte Mehrfachanordnung eröffnet auch die Möglichkeit, eine Installationsvariante vorzusehen, die sich gleichzeitig an mehreren benachbarten Anschlusszonen installieren lässt. So kann bei einer bevorzugten Installationsvariante ein Verteilerventil vorgesehen sein, das gleichzeitig an zwei benachbarten Anschlusszonen montiert wird und mit den Kanalausgängen sämtlicher an den beiden Anschlusszonen ausmündender Ventilträgerkanäle kommuniziert. Auf diese Weise ist eine weitere Leistungserhöhung möglich, die größere Durchflussraten zulässt als ein nur an einer Anschlusszone montiertes Verteilerventil. Außerdem besteht hier zweckmäßigerweise die Möglichkeit, die Ansteuerung des größer dimensionierten Verteilerventils weiterhin durch nur ein Steuerventil zu bewerkstelligen, wobei das andere, im entsprechenden Raster liegende Steuerventil entfallen kann.The described multiple arrangement also opens the possibility to provide an installation variant, the same time several neighboring connection zones. So can in a preferred installation variant, a distribution valve be provided simultaneously on two adjacent connection zones is mounted and with the channel outputs of all at the two connection zones ausmündender Valve carrier channels communicates. In this way, a further power increase is possible, the larger flow rates allows as a distribution valve mounted only at a junction zone. There is also here expediently the possibility, the control of the larger-sized Distributor valve continue to accomplish by only one control valve, wherein the other, lying in the corresponding grid control valve accounts can.

Der Ventilträger ist zweckmäßigerweise plattenartig mit Längsgestalt ausgebildet. Er kann in Längsrichtung durchgehend oder in einzelne Segmente unterteilt sein.Of the valve is expediently plate-like with longitudinal shape educated. He can be longitudinal be divided continuously or into individual segments.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:following The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In show this:

1 eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ventilanordnung in perspektivischer Darstellung, wobei verschiedene Installationsvarianten illustriert sind, 1 a preferred embodiment of the valve arrangement according to the invention in a perspective view, wherein different installation variants are illustrated,

2 die Ventilanordnung aus 1 in schematischer, schaltbildartiger Darstellung und 2 the valve assembly 1 in a schematic, circuit-like representation and

3 einen Ausschnitt einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Ventilanordnung in einer der 2 entsprechenden Darstellungsweise. 3 a detail of a further advantageous embodiment of the valve assembly in one of 2 appropriate representation.

Die in ihrer Gesamtheit mit Bezugsziffer 1 bezeichnete Ventilanordnung verfügt bei beiden Ausführungsbeispielen über einen zweckmäßigerweise platten- oder leistenähnlich gestalteten, länglichen Ventilträger 2. Bei dem Ausführungsbeispiel der 1 und 2 ist der Ventilträger 2 ein in Richtung seiner Längsachse 3 durchgehendes Bauteil. Alternativ kann aber auch eine segmentierte Bauform vorliegen, wie sie in 3 exemplarisch gezeigt ist. Hier setzt sich der Ventilträger 2 aus einzelnen Ventilträger-Segmenten 4 zusammen, die in Richtung der Längsachse 3 aufeinanderfolgend angeordnet und aneinander angesetzt sind. Durch nicht näher dargestellte Befestigungsmittel sind sie, vorzugsweise in lösbarer Weise, miteinander verbunden.The in their entirety with reference numeral 1 designated valve arrangement has in both embodiments of a suitably plate or bar-like designed, elongated valve carrier 2 , In the embodiment of the 1 and 2 is the valve carrier 2 one in the direction of its longitudinal axis 3 continuous component. Alternatively, however, may also be a segmented design, as in 3 is shown as an example. Here sits the valve carrier 2 from individual valve carrier segments 4 together, in the direction of the longitudinal axis 3 arranged successively and attached to each other. By fastening means, not shown, they are, preferably in a detachable manner, interconnected.

Die nachfolgenden Ausführungen beziehen sich gleichzeitig auf beide Ausführungsformen, sofern im Einzelfall nichts anderes gesagt ist.The following statements relate simultaneously to both embodiments, see above far in the individual case nothing else is said.

Im Innern des Ventilträgers 2 verlaufen ein Speisekanal 5 und ein Abführkanal 6. Beide Kanäle durchziehen den Ventilträger 2 in Längsrichtung in zueinander paralleler Anordnung. Sie münden an einander entgegengesetzten Stirnflächen 7a, 7b des Ventilträgers 2 aus, wobei die der einen Stirnfläche 7a zugeordneten Ausmündungen als Anschlussöffnungen gestaltet sind, die den Anschluss von nicht näher dargestellten Druckmittelleitungen ermöglichen. Über diese Druckmittelleitungen kann von einer Druckquelle P stammendes Druckmittel in den Speisekanal 5 eingespeist werden und kann verbrauchtes Druckmittel aus dem Abführkanal abgeführt werden. An den Abführkanal 6 ist nicht notwendigerweise eine Druckmittelleitung anzuschließen; möglich wäre auch beispielsweise das Anschließen eines Schalldämpfers. Letzteres insbesondere in dem bevorzugten Anwendungsfall der Ventilanordnung, bei dem diese mit Druckluft als Druckmittel betrieben wird.Inside the valve carrier 2 run a feeding channel 5 and a discharge channel 6 , Both channels pass through the valve carrier 2 in the longitudinal direction in a parallel arrangement. They lead to opposite end faces 7a . 7b of the valve carrier 2 from, with the one end face 7a associated openings are designed as connection openings, which allow the connection of pressure medium lines not shown. About this pressure medium lines can originate from a pressure source P pressure medium in the feed channel 5 can be fed and discharged pressure fluid can be removed from the discharge channel. To the discharge channel 6 is not necessarily a pressure medium line to connect; It would also be possible, for example, to connect a silencer. The latter in particular in the preferred application of the valve assembly, in which this is operated with compressed air as a pressure medium.

Die Kanalausmündungen an der entgegengesetzten Stirnfläche 7b sind durch Stopfen oder ähnliche Verschlussmittel 8 fluiddicht verschlossen. Alternativ kann aber auch hier die Zufuhr und Abfuhr des Druckmittels stattfinden.The channel outlets on the opposite end face 7b are through plugs or similar closure means 8th sealed fluid-tight. Alternatively, however, the supply and removal of the pressure medium can also take place here.

An einer der längsseitigen Außenflächen des Ventilträgers 2 sind mehrere in Richtung der Längsachse 3 aufeinanderfolgende Bestückungsflächen 12 vorgesehen, an denen jeweils ein elektrisch betätigbares Steuerventil 13 lösbar montiert werden kann. Die Steuerventile 13 enthalten jeweils einen Ventilteil 14 und einen elektrischen Antriebsteil 15. Der Ventilteil 14 hat ein nicht näher dargestelltes Ventilglied, das durch den Antriebsteil 15 in unterschiedlichen Schaltstellungen positioniert werden kann. Beim Ausführungsbeispiel handelt es sich um 3/2-Wegeventile in einer Ausgestaltung als Magnetventile mit elektromagnetischem Antriebsteil 15. Alternative Antriebsteile 15 könnten beispielsweise auf piezoelektrischem Betätigungsprinzip beruhen.On one of the longitudinal outer surfaces of the valve carrier 2 are several in the direction of the longitudinal axis 3 successive assembly areas 12 provided, on each of which an electrically actuated control valve 13 can be detachably mounted. The control valves 13 each contain a valve part 14 and an electric drive part 15 , The valve part 14 has a valve member not shown in detail, by the drive part 15 can be positioned in different switching positions. The embodiment is 3/2-way valves in one embodiment as solenoid valves with electromagnetic drive part 15 , Alternative drive parts 15 could for example be based on piezoelectric actuation principle.

Die Steuerventile 13 sind durch Schrauben 16 oder sonstige geeignete Befestigungsmittel am Ventilträger 2 fixiert. Sie sind dabei aufeinanderfolgend aufgereiht, wobei die Aufreihungsrichtung mit der Längsrichtung des Ventilträgers 2 zusammenfällt.The control valves 13 are by screws 16 or other suitable fastening means on the valve carrier 2 fixed. They are lined up consecutively, wherein the alignment direction with the longitudinal direction of the valve carrier 2 coincides.

Der Speisekanal 5 verfügt im Innern des Ventilträgers 2 über Abzweigungen, die zu den einzelnen Bestückungsflächen 12 führen. Auf diese Weise mündet jeder Speisekanal 5 an jeder Bestückungsfläche 12 mit einem Speisekanalausgang 17 aus. Vergleichbare Abzweigungen besitzt auch der Abführkanal 6, der folglich mit je einem Abführkanalausgang 18 ebenfalls zu jeder Bestückungsfläche 12 ausmündet.The feeding channel 5 has inside the valve carrier 2 via branches leading to the individual assembly areas 12 to lead. In this way, each feed channel flows 5 at every assembly area 12 with a feed channel output 17 out. Comparable branches also has the discharge channel 6 , which therefore each with a discharge channel output 18 also to every assembly area 12 opens.

Im Innern des Ventilträgers 2 verläuft des Weiteren eine der Anzahl der Bestückungsflächen 12 entsprechende Anzahl von Steuerkanälen 22. Von jeder Bestückungsfläche 12 geht einer dieser Steuerkanäle 22 aus und mündet andernends mit einem Steuerkanalausgang 23 an einer längsseitigen Außenfläche des Ventilträgers 2 aus. Bevorzugt schließt sich diejenige Außenfläche, die die Steuerkanalausgänge 23 aufweist, unmittelbar an die die Bestückungsflächen 12 aufweisende Außenfläche an, wobei sie rechtwinkelig zu dieser verläuft. Beim Ausführungs beispiel liegen die Bestückungsflächen 12 an einer der beiden größerflächigen Außenflächen des plattenartigen Ventilträgers 2, während die Steuerkanalausgänge 23 an einer der beiden schmäleren längsseitigen Außenflächen vorgesehen sind.Inside the valve carrier 2 Furthermore, one of the number of assembly areas 12 corresponding number of control channels 22 , From every assembly area 12 go one of these control channels 22 from and ends with a control channel output 23 on a longitudinal outer surface of the valve carrier 2 out. Preferably closes that outer surface, the control channel outputs 23 has, directly to the mounting surfaces 12 having outer surface, wherein it is perpendicular to this. In the execution example, the assembly areas are 12 on one of the two larger-area outer surfaces of the plate-like valve carrier 2 while the control channel outputs 23 are provided on one of the two narrower longitudinal side outer surfaces.

Jeder Steuerkanalausgang 23 liegt in einem als Anschlusszone 24 bezeichneten Außenflächenbereich des Ventilträgers 2. Auf diese Weise findet sich außen am Ventilträger 2 eine Mehrzahl von Anschlusszonen 24, in denen sich jeweils einer der Steuerkanalausgänge 23 befindet. Bevorzugt sind die Anschlusszonen 24 in Längsrichtung des Ventilträgers 2 aufeinanderfolgend angeordnet, wobei zweckmäßigerweise jeweils eine Anschlusszone 24 auf gleicher axialer Höhe mit einer Bestückungsfläche 12 bzw. einem Steuerventil 13 liegt.Each control channel output 23 lies in one as a connection zone 24 designated outer surface area of the valve carrier 2 , In this way, you will find the outside of the valve carrier 2 a plurality of connection zones 24 in which each one of the control channel outputs 23 located. The connection zones are preferred 24 in the longitudinal direction of the valve carrier 2 arranged successively, expediently in each case a connection zone 24 at the same axial height with a mounting surface 12 or a control valve 13 lies.

Die Steuerkanalausgänge 23 sind dahingehend gestaltet, dass sie bei Bedarf jeweils den lösbaren Anschluss einer Druckmittelleitung 25 ermöglichen. Beispielsweise verfügen die Steuerkanalausgänge 23 über ein Innengewinde, an dem sich ein Anschlussstück 26 fixieren lässt, an dem seinerseits, durch einen Steckvorgang, eine Druckmittelleitung unter Abdichtung lösbar festgelegt werden kann. Die Anschlussstücke können so genannte "Push-Pull"-Bauformen sein. Es besteht auch die Möglichkeit, die Steuerkanalausgänge 23 so auszubilden, dass ein Anschlussstück 26 durch Einstecken und/oder Einpressen bei Bedarf fixiert werden kann.The control channel outputs 23 are designed so that they each, if necessary, the releasable connection of a pressure medium line 25 enable. For example, the control channel outputs 23 via an internal thread, on which a connection piece 26 can fix, on which in turn, by a plug-in operation, a pressure medium line can be releasably secured under sealing. The fittings can be so-called "push-pull" designs. There is also the option of the control channel outputs 23 so form a fitting 26 can be fixed by inserting and / or pressing in case of need.

Die angeschlossene Druckmittelleitung 25 kann zu einem zu betätigenden Verbraucher führen, beispielsweise zu einem durch Fluidkraft betätigbaren Antrieb.The connected pressure medium line 25 can lead to a consumer to be operated, for example, to a drive actuated by fluid force.

Derart ausgestattet können die Steuerventile 13, jeweils getrennt voneinander, durch elektrische Betätigungssignale so geschaltet werden, dass sie wahlweise eine von zwei möglichen Schaltstellungen einnehmen. In der einen Schaltstellung steht der Speisekanal 5 mit dem Steuerkanal 22 in Verbindung, während gleichzeitig der Abführkanal 6 abgetrennt ist. Das Druckmittel aus dem Speisekanal 5 wird dann über den Steuerkanal 22 und den Steuerkanalausgang 23 zur angeschlossenen Druckmittelleitung 25 und damit unmittelbar zum angeschlossenen Verbraucher ausgegeben.Thus, the control valves can be equipped 13 , each separated from each other, are switched by electrical actuation signals so that they selectively take one of two possible switching positions. In one switching position is the feed channel 5 with the control channel 22 in conjunction while at the same time the discharge channel 6 is separated. The pressure medium from the feed channel 5 is then over the control channel 22 and the control channel output 23 to the connected pressure medium line 25 and thus spent directly to the connected consumer.

In der anderen Schaltstellung ist der Speisekanal 5 abgetrennt und der Steuerkanal 22 steht mit dem Abführkanal 6 in Verbindung, so dass das Druckmittel vom Verbraucher über die angeschlossene Druckmittelleitung 25 zurückströmen und über den Abführkanal 6 abgeführt werden kann.In the other switching position is the feed channel 5 disconnected and the control channel 22 stands with the discharge channel 6 in conjunction so that the pressure medium from the consumer via the connected pressure medium line 25 flow back and over the discharge channel 6 can be dissipated.

Bei einer solchen Betriebsweise arbeitet das Steuerventil 13 unmittelbar als Hauptventil.In such an operation, the control valve operates 13 immediately as a main valve.

Die elektrischen Betätigungssignale werden den elektrischen Antriebsteilen 15 der Steuerventile 13 durch elektrische Leiter 27 zugeführt, die zweckmäßigerweise im Innern des Ventilträgers 2 verlaufen und von einer Steuerelektronik 28 ausgehen, in der die Betätigungssignale erzeugt oder verarbeitet werden. Die Steuerelektronik 28 ist zweckmäßigerweise an dem Ventilträger 2 angeordnet und kann über Steckverbindungsmittel 32 verfügen, die über nicht gezeigte Kabel einen Anschluss an eine übergeordnete Steuereinrichtung oder eine Busvernetzung ermöglichen. Die Steuerelektronik 28 kann von einer Feldbusstation gebildet sein oder eine solche zumindest enthalten.The electrical actuation signals become the electrical drive parts 15 the control valves 13 by electrical conductors 27 supplied, which expediently in the interior of the valve carrier 2 run and from a control electronics 28 go out, in which the actuating signals are generated or processed. The control electronics 28 is suitably on the valve carrier 2 arranged and can via plug connection means 32 feature a connection to a higher-level control device or a bus network via cables not shown. The control electronics 28 may be formed by a fieldbus station or at least contain such.

Die Kontaktierung der elektrischen Antriebsteile 15 geschieht zweckmäßigerweise durch lösbare Kontaktverbindungen, beispielsweise Steckverbindungen.The contacting of the electric drive parts 15 expediently done by releasable contact connections, such as connectors.

Im Übrigen wäre es auch möglich, anstelle der geschilderten elektrischen Verkettung der Steuerventile 13 auch elektrische Einzelanschlüsse der einzelnen Steuerventile 13 vorzunehmen.Incidentally, it would also be possible, instead of the described electrical interlinking of the control valves 13 also individual electrical connections of the individual control valves 13 make.

Zusätzlich zu den bereits erwähnten Kanälen verlaufen im Innern des Ventilträgers 2 mehrere weitere Kanäle, die als Ventilträgerkanäle 33, 34 bezeichnet seien. Beim Ausführungsbeispiel sind die Ventilträgerkanäle 33, 34 jeder Anschlusszone 24 paarweise zugeordnet, wobei im Folgenden pro Anschlusszone 24 von einem ersten und einem zweiten Ventilträgerkanal 33, 34 die Rede sein wird.In addition to the already mentioned channels run inside the valve carrier 2 several more channels acting as valve carrier channels 33 . 34 be designated. In the embodiment, the valve carrier channels 33 . 34 each connection zone 24 assigned in pairs, in the following per connection zone 24 from a first and a second valve carrier channel 33 . 34 the speech will be.

Die ersten und zweiten Ventilträgerkanäle 33, 34 münden jeweils einerseits über erste bzw. zweite Kanalausgänge 35, 36 an der zugeordneten Anschlusszone 24 aus. Beim Ausführungsbeispiel der 1 und 2 ist das entgegengesetzte Ende des ersten Ventilträgerkanals 33 im Innern des Ventilträgers 2 an den Speisekanal 5 angeschlossen (Anschlussstelle 37a) und das entgegengesetzte Ende des zweiten Ventilträgerkanals 34 kommuniziert an einer Anschlussstelle 37b mit dem Abführkanal 6. Somit kann über die Ventilträgerkanäle 33, 34 Druckmittel zur betreffenden Anschlusszone 24 zugeführt bzw. von dieser abgeführt werden.The first and second valve carrier channels 33 . 34 each lead on the one hand via first or second channel outputs 35 . 36 at the assigned connection zone 24 out. In the embodiment of 1 and 2 is the opposite end of the first valve carrier channel 33 inside the valve carrier 2 to the feeding channel 5 connected (connection point 37a ) and the opposite end of the second valve carrier channel 34 communicates at a connection point 37b with the discharge channel 6 , Thus, via the valve carrier channels 33 . 34 Pressure medium to the respective connection zone 24 supplied or removed from this.

Der gleiche Effekt ergibt sich bei der Ausführungsform gemäß 3, jedoch mit einer etwas abgewandelten Konstruktion. Hier verlaufen im Innern des Ventilträgers 2, zusätzlich zum Speisekanal 5 und zum Abführkanal 6, zwei bezüglich diesen Kanälen gesonderte Fluidkanäle, die zur besseren Unterscheidung als erster und zweiter Betriebskanal 38, 39 bezeichnet seien. Sie erstrecken sich zweckmäßigerweise parallel zum Speisekanal 5 und Abführkanal 6. Der erste Betriebskanal 38 wird bei dem in 3 gezeigten Ausführungsbeispiel als weiterer Speisekanal eingesetzt, der über eine stirnseitige Anschlussöffnung des Ventilträgers 2 mit einer Druckquelle PB verbindbar ist, um unter einem bestimmten Druck stehendes Druckmittel einzuspeisen. Vergleichbar dem Abführkanal 6 bildet der zweite Betriebskanal 39 einen weiteren Abführkanal, über den zurückkommendes Druckmittel abgeführt werden kann, was durch RB angedeutet ist.The same effect is obtained in the embodiment according to 3 but with a slightly modified construction. Here run inside the valve carrier 2 , in addition to the feed channel 5 and to the discharge channel 6 , two with respect to these channels separate fluid channels, for better distinction as a first and second operating channel 38 . 39 be designated. They extend expediently parallel to the feed channel 5 and discharge channel 6 , The first operating channel 38 will be at the in 3 shown embodiment used as a further feed channel, which has an end-side connection opening of the valve carrier 2 with a pressure source P B is connectable to feed under a certain pressure pressure medium. Comparable to the discharge channel 6 forms the second operating channel 39 a further discharge channel, can be removed via the returning pressure medium, which is indicated by R B.

Bei dem Ausführungsbeispiel der 3 ist nun der erste Ventilträgerkanal 33 nicht an den Speisekanal 5, sondern an den ersten Betriebskanal 38 angeschlossen. Entsprechend erfolgt eine Verbindung des zweiten Ventilträgerkanals 34 mit dem zweiten Betriebskanal 39. Somit besteht wiederum die Möglichkeit, Druckmittel zu den einzelnen Anschlusszonen 24 zuzuführen bzw. von diesen abzuführen, nunmehr allerdings unabhängig von den Druckverhältnissen im Speisekanal 5 und Abführkanal 6. Man kann also insbesondere Druckverhältnisse zur Verfügung stellen, die von denjenigen des Speisekanals 5 abweichen und entweder höher oder niedriger sind.In the embodiment of the 3 is now the first valve carrier channel 33 not to the feed channel 5 but to the first operating channel 38 connected. Accordingly, a connection of the second valve carrier channel 34 with the second operating channel 39 , Thus, in turn, there is the possibility of pressure medium to the individual connection zones 24 to supply or dissipate them, but now regardless of the pressure conditions in the feed channel 5 and discharge channel 6 , It is therefore possible in particular to provide pressure ratios that are different from those of the feed channel 5 differ and are either higher or lower.

Alles in allem ist somit jede Anschlusszone 24 beim Ausführungsbeispiel mit einem Steuerkanalausgang 23 eines Steuerkanals 22 und mit den beiden Kanalausgängen 35, 36 zweier Ventilträgerkanäle 33, 34 ausgestattet. Zusätzlich sind jeder Anschlusszone 24 Befestigungsmittel 42 zugeordnet, die es ermöglichen, noch zu erläuternde Komponenten, die an die Anschlusszone 24 angesetzt sind, dort zu fixieren.All in all, therefore, every connection zone 24 in the embodiment with a control channel output 23 a control channel 22 and with the two channel outputs 35 . 36 two valve carrier channels 33 . 34 fitted. In addition, each are connection zone 24 fastener 42 assigned, which allow to be explained components connected to the connection zone 24 are scheduled to fix there.

Auf Grund der geschilderten fluidtechnischen Ausstattung kann die Ventilanordnung 1 sehr variabel betrieben werden. Die Variabilität resultiert aus den unterschiedlichen Ausstattungsmöglichkeiten der einzelnen Anschlusszonen 24. Hier sind, dem Anwendungszweck entsprechend, mehrere alternative Ausstattungen möglich. Die unterschiedlichen Ausstattungsmaßnahmen seien hier als Installationsvarianten bezeichnet, von denen wenigstens zwei vorgesehen sind, wobei die beispielsgemäße Ventilanordnung jedoch über eine noch größere Anzahl verschiedener Installationsvarianten verfügt.Due to the described fluidic equipment, the valve assembly 1 be operated very variable. The variability results from the different equipment options of the individual connection zones 24 , Here are, according to the application, several alternative equipment possible. The different equipment measures are referred to here as installation variants, of which at least two are provided, the exemplary valve assembly, however, has an even greater number of different installation variants.

Die erste Installationsvariante ist oben bereits angesprochen worden. Sie besteht im Anschluss einer vom Ventilträger 2 wegführenden Druckmittelleitung 25 an einem der Steuerkanalausgänge 23 der betreffenden Anschlusszone 24.The first installation variant has already been mentioned above. It consists of one of the valve carrier 2 away leading pressure medium line 25 on one of the control channels transitions 23 the relevant connection zone 24 ,

Im Falle der 1 und 2 ist es allerdings zweckmäßig, in der ersten Installationsvariante zusätzlich ein Verschließen der Kanalausgänge 35, 36 der beiden an der zugeordneten An schlusszone 24 ausmündenden Ventilträgerkanäle 33, 34 vorzusehen. Dadurch wird ein Ausströmen von Druckmittel aus dem angeschlossenen Speisekanal 5 verhindert und ebenso ein Austritt von Druckmittel, das über den Abführkanal 6, von etwaigen anderen Anschlusszonen 24 her, abströmt.In case of 1 and 2 However, it is expedient, in the first installation variant additionally closing the channel outputs 35 . 36 the two at the associated con nection zone 24 ausmündenden valve carrier channels 33 . 34 provided. As a result, an outflow of pressure medium from the connected feed channel 5 prevents and also a leakage of pressure medium, the via the discharge channel 6 , from any other connection zones 24 her, flows out.

Zum Verschließen der beiden Kanalausgänge 35, 36, ohne Behinderung des Zuganges zum benachbarten Steuerkanalausgang 23, ist beim Ausführungsbeispiel gemäß 1 und 2 ein zweckmäßigerweise plattenartig gestaltetes Verschlussteil 43 vorgesehen, das sich unter Überdeckung der Kanalausgänge 35, 36 und unter Freilassung des Steuerkanalausganges 23 an die Anschlusszone 24 unter Abdichtung ansetzen und befestigen lässt. Zur Befestigung können weitere Befestigungsmittel 44, beispielsweise Schrauben, vorgesehen sein, die sich mit den der Anschlusszone 24 zugeordneten Befestigungsmitteln 42, beispielsweise Gewindebohrungen, in Eingriff bringen lassen.For closing the two channel outputs 35 . 36 , without obstructing the access to the adjacent control channel exit 23 , is in the embodiment according to 1 and 2 a suitably plate-like designed closure part 43 provided that under cover the channel outputs 35 . 36 and leaving the control channel output 23 to the connection zone 24 Apply with seal and fasten. For attachment can more fasteners 44 , For example, screws may be provided, which are with the connection zone 24 associated fasteners 42 , For example, threaded holes, can be engaged.

Alternativ bestünde auch die Möglichkeit, die Kanalausgänge 35, 36 durch einzelne, gesonderte Verschlussstopfen abzusperren.Alternatively, there is the possibility of the channel outputs 35 . 36 shut off by individual, separate plugs.

Eine vergleichbare Verschlussmaßnahme empfiehlt sich auch bei der Bauform gemäß 3. Sie kann jedoch entfallen, wenn die beiden Betriebskanäle 38, 39 nicht betrieben werden. Dies ist dann der Fall, wenn bei allen Anschlusszonen 24 die erste Installationsvariante vorgesehen ist und folglich keiner der Kanalausgänge 35, 36 mit Druckmittel versorgt werden muss.A comparable closure measure is also recommended in the design according to 3 , However, it can be omitted if the two operating channels 38 . 39 not be operated. This is the case, if at all connection zones 24 the first installation variant is provided and therefore none of the channel outputs 35 . 36 must be supplied with pressure medium.

Bei einer alternativen, zweiten Installationsvariante ist an der betreffenden Anschlusszone 24 der Anbau einer fluidbetätigten Arbeitseinheit 45 vorgesehen. Sie verfügt über interne Fluidkanäle 46, die im montierten Zustand der Arbeitseinheit 45 in einer gewünschten Zuordnung mit den ersten und zweiten Kanalausgängen 35, 36 sowie dem Steuerkanalausgang 23 der betreffenden Anschlusszone 24 kommunizieren.In an alternative, second installation variant is at the respective connection zone 24 the installation of a fluid-operated work unit 45 intended. It has internal fluid channels 46 in the assembled state of the working unit 45 in a desired association with the first and second channel outputs 35 . 36 and the control channel output 23 the relevant connection zone 24 communicate.

Im Rahmen der zweiten Installationsvariante besteht die Möglichkeit, eine lediglich an einer Anschlusszone 24 montierte Arbeitseinheit 45 vorzusehen, wie sie in 1 und 2 unter Bezugsziffer 45a gezeigt ist. Alternativ kann auch eine größer bauende Arbeitseinheit 45, 45b vorgesehen werden, die im montierten Zustand gleichzeitig mehrere unmittelbar benachbarte Anschlusszonen 24 ganz oder teilweise überdeckt. Beim Ausführungsbeispiel ist diesbezüglich eine Arbeitseinheit 45, 45b vorgesehen, die gleichzeitig an zwei benachbarten Anschlusszonen 24 montiert ist. Diese Arbeitseinheit 45, 45b ist quasi im "doppelten Raster" angebaut.As part of the second installation variant, it is possible to have one only at one connection zone 24 mounted work unit 45 to provide as they are in 1 and 2 under reference number 45a is shown. Alternatively, a larger working unit 45 . 45b be provided in the assembled state at the same time several immediately adjacent connection zones 24 completely or partially covered. In the embodiment, in this regard, a work unit 45 . 45b provided simultaneously at two adjacent connection zones 24 is mounted. This work unit 45 . 45b is almost grown in the "double grid".

Die Arbeitseinheiten 45 sind für fluidische Betätigung ausgelegt und werden durch fluidische Steuersignale betätigt, die an dem mit ihnen kommunizierenden Steuerkanalausgang 23 durch entsprechende Aktivierung des zugehörigen Steuerventils 13 hervorgerufen werden. Der Betriebszustand der Arbeitseinheiten 45 wird also durch das zugeordnete Steuerventil 13 vorgegeben.The work units 45 are designed for fluidic actuation and are actuated by fluidic control signals received at the control channel output communicating therewith 23 by appropriate activation of the associated control valve 13 be caused. The operating state of the working units 45 So it is through the associated control valve 13 specified.

Jede Arbeitseinheit 45 enthält mindestens einen Arbeitskanal 47. Dieser ist beim Ausführungsbeispiel so angeordnet, dass er an einem von außen her zugänglichen Arbeitskanalausgang 48 abgegriffen werden kann. Beim Ausführungsbeispiel ist der Arbeitskanalausgang 48 exemplarisch mit Anschlussmitteln 52 ausgestattet, die ein lösbares Anschließen einer zu einem Verbraucher führenden Druckmittelleitung 53 gestatten. Die Anschlussmittel 52 sind insbesondere jeweils von einem Anschlussstück gebildet, an dem die Druckmittelleitung 53 durch eine Steckverbindung unter Abdichtung lösbar festgelegt werden kann.Every work unit 45 contains at least one working channel 47 , This is arranged in the embodiment so that it is accessible from the outside accessible working channel output 48 can be tapped. In the embodiment, the working channel output 48 exemplary with connection means 52 equipped releasably connecting a leading to a consumer pressure medium line 53 allow. The connection means 52 are each formed in particular by a connecting piece, on which the pressure medium line 53 can be releasably fixed by a plug connection under seal.

In dem Arbeitskanal 47 kann, entsprechend dem Betätigungszustand des zugeordneten Steuerventils 13, eine von den Ventilträgerkanälen 33, 34 abgeleitete Druckmittelströmung hervorgerufen werden. Die Art und Weise, wie diese Druckmittelströmung hervorgerufen wird, hängt von der jeweils verwendeten Bauform der Arbeitseinheit 45 ab.In the working channel 47 can, according to the operating state of the associated control valve 13 , one of the valve carrier channels 33 . 34 derived pressure fluid flow are caused. The manner in which this pressure fluid flow is caused depends on the type of working unit used in each case 45 from.

Die Ausführungsbeispiele zeigen unter anderem Arbeitseinheiten 45, die jeweils von einem fluidbetätigten Verteilerventil 54 gebildet sind.The embodiments show, among other work units 45 , each of a fluid-operated distribution valve 54 are formed.

Das Verteilerventil 54 hat zweckmäßigerweise mindestens ein bewegliches Ventilglied, vorzugsweise einen Ventilschieber, dem mindestens eine Beaufschlagungsfläche zugeordnet ist. Wird die Beaufschlagungsfläche mit Druckmittel aus dem zugeordneten Steuerkanal 22 beaufschlagt, schaltet das Verteilerventil 54 um. Die Rückstellung kann beispielsweise durch Federkraft erfolgen und dadurch ausgelöst werden, dass man den Steuerkanal 22 durch entsprechendes Umschalten des zugeordne ten Steuerventils 13 entlüftet. Bei einer bevorzugten Bauform sind die Verteilerventile 54 als 3/2-Wegeventile ausgebildet.The distribution valve 54 has expediently at least one movable valve member, preferably a valve spool, which is associated with at least one loading surface. If the loading surface with pressure medium from the associated control channel 22 applied, switches the distribution valve 54 around. The provision can be made for example by spring force and thereby triggered by the control channel 22 by appropriately switching the associated arrange control valve 13 vented. In a preferred embodiment, the distribution valves 54 designed as 3/2-way valves.

Es ist auf diese Weise möglich, im Rahmen der zweiten Installationsvariante eine vorgesteuerte Betätigung der vorhandenen Verteilerventile 54 vorzunehmen. In Abhängigkeit von dem durch das Steuerventil 13 vorgegebenen Betätigungszustand sorgt das Verteilerventil 54 für eine Druckmittelverbindung zwischen seinem Arbeitskanal 47 und dem mit einem Speisekanal verbundenen ersten Ventilträgerkanal 33, oder für eine Unterbrechung dieser Verbindung, bei gleichzeitiger Verknüpfung des Arbeitskanals 47 mit dem zweiten Ventilträgerkanal 34.It is possible in this way, in the context of the second installation variant, a pilot-controlled actuation of the existing distribution valves 54 make. Depending on the through the control valve 13 predetermined operating state ensures the distribution valve 54 for a pressure medium connection between his working channel 47 and the first valve carrier channel connected to a feed channel 33 , or for an interruption of this connection, while linking the working channel 47 with the second valve carrier channel 34 ,

Im Vergleich zur ersten Installationsvariante kann ein angeschlossener Verbraucher somit mit höherem Druckmitteldurchsatz versorgt werden.in the Compared to the first installation variant can be a connected Consumers thus with higher Pressure medium throughput can be supplied.

Innerhalb der zweiten Installationsvariante ist eine nochmalige Leistungserhöhung möglich, wenn das Verteilerventil 54 – wie bei 54a gezeigt – größer dimensioniert und gleichzeitig an zwei benachbarte Anschlusszonen 24 angesetzt wird. Zur Befestigung können wiederum, wie bei sämtlichen Arbeitseinheiten 45, die schon erwähnten weiteren Befestigungsmittel 44 in Verbindung mit den ventilträgerseitigen Befestigungsmitteln 42 verwendet werden. Im Rahmen einer solchen Doppeltbelegung besteht die aus dem Schaltbild der 2 hervorgehende Möglichkeit, die einander entsprechenden Ventilträgerkanäle 33, 34 parallel zuschalten und, in Verbindung mit größer dimensionierten Verteilerventilkanälen, höhere Fluiddurchsätze zur Verfügung zu stellen.Within the second installation variant, a further increase in performance is possible if the distribution valve 54 - as in 54a shown - larger dimensions and at the same time to two adjacent connection zones 24 is set. For attachment, in turn, as with all work units 45 , the already mentioned other fasteners 44 in conjunction with the valve carrier side fasteners 42 be used. In the context of such a double occupancy consists of the circuit diagram of 2 Outstanding possibility, the corresponding valve carrier channels 33 . 34 connect in parallel and, in conjunction with larger-sized distribution valve channels, provide higher fluid flow rates.

Sofern weiterhin, wie abgebildet, ein Verteilerventil 54 mit Federrückstellung eingesetzt wird, genügt zur Betätigung ein einziges Steuerventil 13, 13a. Dessen Steuerkanal 22, 22a kommuniziert funktionswirksam in der oben schon geschilderten Weise mit dem Verteilerventil 54, 54a. Das nicht benötigte zweite Steuerventil kann entfernt werden, wobei an seiner Stelle zweckmäßigerweise ein beispielsweise plattenartiges Verschlussteil 55 an der entsprechenden Bestückungsfläche montiert wird, das die an der Bestückungsfläche ausmündenden Fluidkanäle dicht verschließt. Zusätzlich kann das Verschlussteil 55 auch eventuell freiliegende Kontaktmittel der elektrischen Leiter 27 abdecken.If still, as shown, a distribution valve 54 is used with spring return, sufficient for actuation a single control valve 13 . 13a , Its control channel 22 . 22a communicates functionally effective in the manner already described above with the distribution valve 54 . 54a , The unneeded second control valve can be removed, expediently in its place, for example, a plate-like closure part 55 is mounted on the corresponding mounting surface, which seals the fluid channels opening out on the mounting surface. In addition, the closure part 55 also possibly exposed contact means of the electrical conductors 27 cover.

Es versteht sich, dass bei einem in doppeltwirkender Betriebsweise betätigbaren Verteilerventil 54 durchaus beide zugeordneten Bestückungsflächen 12 mit jeweils einem Steuerventil 13 bestückt sein können, die dann jeweils für ein Umschalten des Ventilgliedes in die eine bzw. andere Richtung verantwortlich sind.It is understood that in a controllable in double-acting operation distribution valve 54 definitely both assigned assembly areas 12 each with a control valve 13 can be equipped, which are then responsible for switching the valve member in one direction or the other.

Bei Bedarf kann das Verteilerventil beispielsweise auch als 4/2-Wegeventil realisiert werden.at The distribution valve can also be used, for example, as a 4/2-way valve will be realized.

Als Arbeitseinheit 45 kann jeweils auch eine Vakuumeinheit 56 vorgesehen sein, wie sie in 3 strichpunktiert bei 56 angedeutet ist. Sie ist dahingehend aufgebaut, dass an ihrem Arbeitskanalausgang 48, bei entsprechendem Betätigungszustand, ein Unterdruck abgreifbar ist. Dieser Unterdruck kann dann beispielsweise im Zusammenhang mit einem über eine Druckmittelleitung 53 angeschlossenen Sauggreifer eingesetzt werden, um Gegenstände festzuhalten und/oder zu transportieren.As a work unit 45 can each also be a vacuum unit 56 be provided as they are in 3 dot-dashed at 56 is indicated. It is designed to be at its working channel output 48 , With a corresponding operating state, a negative pressure can be tapped off. This negative pressure can then, for example, in connection with a via a pressure medium line 53 connected suction pads are used to hold objects and / or transport.

Die Vakuumeinheit 56 kann eine Vakuumerzeugereinheit sein, die mindestens eine Ejektoreinrichtung beinhaltet, die auf Basis des über den ersten Ventilträgerkanal 33 eingespeisten Druckmittels einen Absaugeffekt hervorruft. Alternativ besteht aber auch die Möglichkeit, die Vakuumeinheit als Vakuumverteilereinheit auszuführen, die vergleichbar einem Ventilverteiler arbeitet und die über wenigstens einen Ventilträgerkanal mit Vakuum beaufschlagt wird, das dann, bei entsprechendem Betätigungszustand, an den Arbeitskanalausgang 48 gelegt werden kann.The vacuum unit 56 may be a vacuum generator unit including at least one ejector means based on the first valve carrier channel 33 fed pressure medium causes a suction effect. Alternatively, it is also possible to carry out the vacuum unit as a vacuum distributor unit, which operates comparable to a valve manifold and which is acted upon by at least one valve carrier channel with vacuum, which then, with appropriate operating state, to the working channel output 48 can be placed.

Bei der letztgenannten Variante empfiehlt sich ein Kanalaufbau des Ventilträgers 2, wie er bei der Ausführungsform gemäß 3 gezeigt ist, die über getrennt vom Speisekanal 5 und Abführkanal 6 ausgebildete Betriebskanäle 38, 39 verfügt. Einer dieser Betriebskanäle kann hier das Vakuum liefern.In the latter variant, a channel structure of the valve carrier is recommended 2 as in the embodiment according to 3 is shown, which is separated from the feed channel 5 and discharge channel 6 trained operating channels 38 . 39 features. One of these operating channels can supply the vacuum here.

Ist eine Vakuumeinheit 56 im doppelten Raster ausgeführt, belegt also gleichzeitig zwei Anschlusszonen 24, kann eines der zugeordneten Steuerventile 13 zur Steuerung der Vakuumbeaufschlagung und das andere Steuerventil 13 zur Aufgabe eines so genannten Abwurfimpulses herangezogen werden. Der Abwurfimpuls bewirkt ein Belüften mit atmosphärischem Druck oder Überdruck des Arbeitskanals 47, um den Unterdruck rasch abzubauen, so dass ein an einem Sauggreifer anhaftender Gegen stand abgelegt wird.If a vacuum unit 56 is executed in a double grid, it occupies two connection zones simultaneously 24 , may be one of the associated control valves 13 for controlling the vacuum application and the other control valve 13 be used for the task of a so-called ejection pulse. The ejection pulse causes a venting at atmospheric pressure or overpressure of the working channel 47 To rapidly reduce the negative pressure, so that an adhering to a suction pad object is stored.

In 1 ist noch eine weitere, ebenfalls alternativ realisierbare dritte Installationsvariante gezeigt. Sie zeichnet sich durch Verschlussmittel 57 aus, die an wenigstens einer Anschlusszone 24 installierbar sind, um sämtliche an dieser Anschlusszone 24 vorgesehenen Kanalausgänge dicht zu verschließen. Nicht benötigte Anschlusszonen 24 können auf diese Weise deaktiviert werden. Bei den Verschlussmitteln 57 handelt es sich zweckmäßigerweise um eine Verschlussplatte. Die Verschlussmittel 57 können größenmäßig so ausgeführt sein, dass sie entweder jeweils nur eine Anschlusszone 24 oder gleichzeitig mehrere benachbarte Anschlusszonen 24 verschließen. Zur Befestigung können wiederum weitere Befestigungsmittel 44 der oben geschilderten Art eingesetzt werden.In 1 is yet another, also alternatively feasible third installation variant shown. It is characterized by closure means 57 from at least one connection zone 24 can be installed to all at this connection zone 24 tightly seal provided channel outlets. Unused connection zones 24 can be disabled in this way. At the closure means 57 it is expediently a closure plate. The closure means 57 may be sized to either only one terminal zone at a time 24 or at the same time several adjacent connection zones 24 close. For attachment, in turn, further fasteners 44 the above-described type are used.

Claims (19)

Ventilanordnung, mit einem einen Speisekanal (5) und einen Abführkanal (6) für ein fluidisches Druckmittel aufweisenden Ventilträger (2), der mit mindestens einem elektrisch betätigbaren Steuerventil (13) ausgestattet ist, das in der Lage ist, einen ebenfalls im Ventilträger (2) verlaufenden Steuerkanal (22) wahlweise mit dem Speisekanal (5) oder dem Abführkanal (6) zu verbinden, wobei der Ventilträger (2) mindestens eine Anschlusszone (24) aufweist, in der sich zumindest ein Steuerkanalausgang (23) des Steuerkanals (22) befindet, wobei die Anschlusszone (24) zur alternativen Ausstattung mit wenigstens zwei Installationsvarianten vorgesehen ist, von denen sich eine erste Installationsvariante durch den Anschluss einer vom Ventilträger (2) wegführenden Druckmittelleitung (25) an den Steuerkanalausgang (23) auszeichnet und eine zweite Installationsvariante den Anbau einer an den Steuerkanalausgang (23) anschließbaren und mindestens einen Arbeitskanal (47) aufweisenden Arbeitseinheit (45) vorsieht, dadurch gekennzeichnet, dass an der mindestens einen Anschlusszone (24) zusätzlich zu dem mindestens einen Steuerkanalausgang (23) die Kanalausgänge (35, 36) zweier zur Zufuhr und Abfuhr von Druckmittel dienender Ventilträgerkanäle (33, 34) vorgesehen sind, wobei die in der zweiten Installationsvariante angebaute Arbeitseinheit (45) zusätzlich mit den beiden Kanalausgängen (35, 36) der Ventilträgerkanäle (33, 34) verbunden ist und als fluidbetätigte Arbeitseinheit ausgebildet ist, die über an dem Steuerkanalausgang (23) erzeugte fluidische Steuersignale fluidisch betätigbar ist, um in dem Arbeitskanal (47) eine von den angeschlossenen Ventilträgerkanälen (33, 34) abgeleitete Druckmittelströmung hervorzurufen.Valve arrangement, with a feed channel ( 5 ) and a discharge channel ( 6 ) for a fluid pressure medium having valve carrier ( 2 ) equipped with at least one electrically actuatable control valve ( 13 ), which is also capable of accommodating one in the valve carrier ( 2 ) running Steuerka nal ( 22 ) optionally with the feed channel ( 5 ) or the discharge channel ( 6 ), whereby the valve carrier ( 2 ) at least one connection zone ( 24 ), in which at least one control channel output ( 23 ) of the control channel ( 22 ), the terminal zone ( 24 ) is provided for alternative equipment with at least two installation variants, of which a first installation variant by connecting one of the valve carrier ( 2 ) leading pressure medium line ( 25 ) to the control channel output ( 23 ) and a second installation variant, the attachment of a to the control channel output ( 23 ) connectable and at least one working channel ( 47 ) having a work unit ( 45 ), characterized in that at the at least one connection zone ( 24 ) in addition to the at least one control channel output ( 23 ) the channel outputs ( 35 . 36 ) of two for the supply and discharge of pressure medium serving valve carrier channels ( 33 . 34 ) are provided, wherein the attached in the second installation variant working unit ( 45 ) additionally with the two channel outputs ( 35 . 36 ) of the valve carrier channels ( 33 . 34 ) and is designed as a fluid-operated work unit, which is connected to the control channel output ( 23 ) fluidically actuated control signals is fluidically operable in the working channel ( 47 ) one of the connected valve carrier channels ( 33 . 34 ) to cause derived pressure fluid flow. Ventilanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der ersten Installationsvariante an dem Steuerkanalausgang (23) ein Anschlussstück (26) fixiert ist, das einen lösbaren Anschluss einer Druckmittelleitung (53), zweckmäßigerweise durch einen Steckvorgang, ermöglicht.Valve arrangement according to claim 1, characterized in that in the first installation variant at the control channel exit ( 23 ) a connection piece ( 26 ), which has a detachable connection of a pressure medium line ( 53 ), expediently by a mating operation, allows. Ventilanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der ersten Installationsvariante einzelne Verschlussstopfen oder ein gemeinsames, zweckmäßigerweise plattenförmiges, Verschlussteil (43) zum Verschließen der Kanalausgänge (35, 36) der Ventilträgerkanäle (33, 34) an der betreffenden Anschlusszone (24) vorgesehen sind bzw. ist.Valve arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that in the first installation variant individual closure plug or a common, suitably plate-shaped, closure part ( 43 ) for closing the channel exits ( 35 . 36 ) of the valve carrier channels ( 33 . 34 ) at the relevant connection zone ( 24 ) are provided or is. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlusszone (24) zur alternativen Ausstattung mit einer dritten Installationsvariante ausgebildet ist, die sich durch Verschlussmittel( 57) zum Ver schließen sämtlicher an der betreffenden Anschlusszone (24) vorgesehener Kanalausgänge (23, 33, 34) auszeichnet, wobei die Verschlussmittel (57) zweckmäßigerweise von einer lösbar anbaubaren Verschlussplatte gebildet sind.Valve arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the connection zone ( 24 ) is designed for alternative equipment with a third installation variant, which is provided by closure means ( 57 ) to close all at the respective terminal zone ( 24 ) provided channel outputs ( 23 . 33 . 34 ), the closure means ( 57 ) are suitably formed by a releasably attachable closure plate. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Arbeitskanal (47) der Arbeitseinheit (45) einen Arbeitskanalausgang (48) aufweist, an dem Anschlussmittel (52) vorgesehen sind, die ein lösbares Anschließen einer zu einem Verbraucher führbaren Druckmittelleitung (53) gestatten.Valve arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the at least one working channel ( 47 ) of the work unit ( 45 ) a working channel output ( 48 ), at the connection means ( 52 ) are provided, the releasable connection of a feasible to a consumer pressure medium line ( 53 ). Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei mindestens einem Steuerventil (13) um ein 3/2-Wegeventil handelt.Valve arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that it is at least one control valve ( 13 ) is a 3/2-way valve. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Arbeitseinheit (45) von einem fluidbetätigten Verteilerventil (54) gebildet ist, das zweckmäßigerweise geeignet ist, um in Abhängigkeit vom Betätigungszustand eine Druckmittelverbindung zwischen einerseits dem Arbeitskanal (47) und andererseits je einem der beiden Ventilträgerkanäle (33, 34) vorzugeben.Valve arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one working unit ( 45 ) from a fluid-operated distributor valve ( 54 ) is formed, which is suitably suitable, in dependence on the operating state, a pressure medium connection between on the one hand the working channel ( 47 ) and on the other hand in each case one of the two valve carrier channels ( 33 . 34 ) pretend. Ventilanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Verteilerventil (54) als 3/2-Wegeventil ausgebildet ist.Valve arrangement according to claim 7, characterized in that at least one distributor valve ( 54 ) is designed as a 3/2-way valve. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Arbeitseinheit (45) eine als Vakuumerzeugereinheit oder Vakuumverteilereinheit ausgebildete Vakuumeinheit (56) ist.Valve arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one working unit ( 45 ) a vacuum unit designed as a vacuum generator unit or vacuum distributor unit (US Pat. 56 ). Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass von den beiden an einer jeweiligen Anschlusszone (24) ausmündenden Ventilträgerkanälen (33, 34) der jeweils eine mit dem Speisekanal (5) und der jeweils andere mit dem Abführkanal (6) verbunden ist.Valve arrangement according to one of claims 1 to 9, characterized in that of the two at a respective connection zone ( 24 ) ausmündenden valve carrier channels ( 33 . 34 ) one each with the feed channel ( 5 ) and the other with the discharge channel ( 6 ) connected is. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Ventilträger (2) zwei bezüglich des Speisekanals (5) und des Abführkanals (6) gesonderte Betriebskanäle (38, 39) verlaufen, die jeweils mit einem der beiden an einer jeweiligen Anschlusszone (24) ausmündenden Ventilträgerkanälen (33, 34) verbunden sind.Valve arrangement according to one of claims 1 to 10, characterized in that in the valve carrier ( 2 ) two with respect to the feed channel ( 5 ) and the discharge channel ( 6 ) separate operating channels ( 38 . 39 ), each with one of the two at a respective connection zone ( 24 ) ausmündenden valve carrier channels ( 33 . 34 ) are connected. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein jeweiliges Steuerventil (13) an einer außen am Ventilträger (2) vorgesehenen Bestückungsfläche (12) montierbar ist, an der zweckmäßigerweise sowohl der zugeordnete Steuerkanal (22) als auch die zugeordneten Speise- und Abführkanäle (5, 6) ausmünden.Valve arrangement according to one of claims 1 to 11, characterized in that a respective control valve ( 13 ) on an outside of the valve carrier ( 2 ) equipped assembly area ( 12 ) is mounted on the expediently both the associated control channel ( 22 ) as well as the associated feed and discharge channels ( 5 . 6 ). Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet durch eine Mehrzahl von Anschlusszonen (24) an dem Ventilträger (2), die wahlweise mit gleichen oder unterschiedlichen Installationsvarianten ausgestattet werden können.Valve arrangement according to one of claims 1 to 12, characterized by a plurality of connection zones ( 24 ) on the valve carrier ( 2 ), which can be equipped with the same or different installation options. Ventilanordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlusszonen (24) in einer linearen Reihe aufeinanderfolgend am Ventilträger (2) vorgesehen sind.Valve arrangement according to claim 13, characterized characterized in that the connection zones ( 24 ) in a linear row successively on the valve carrier ( 2 ) are provided. Ventilanordnung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass mehreren, und zweckmäßigerweise sämtlichen Anschlusszonen (24) an dem Ventilträger (2) jeweils ein eigenes Steuerventil (13) zugeordnet ist.Valve arrangement according to claim 13 or 14, characterized in that a plurality of, and expediently all connection zones ( 24 ) on the valve carrier ( 2 ) each have their own control valve ( 13 ) assigned. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, gekennzeichnet durch eine der Anzahl von Anschlusszonen (24) entsprechende Anzahl von Bestückungsflächen (12), die zweckmäßigerweise jeweils nach Bedarf mit einem Steuerventil (13) oder mit einem die an der Bestückungsfläche (12) ausmündenden Kanäle verschließenden Verschlussteil (55) bestückbar sind.Valve arrangement according to one of claims 13 to 15, characterized by one of the number of connecting zones ( 24 ) corresponding number of assembly areas ( 12 ), which expediently in each case as required with a control valve ( 13 ) or with one at the assembly area ( 12 ) occluding channels occlusive closure part ( 55 ) can be fitted. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Installationsvariante ausgebildet ist, um gleichzeitig an mehreren, zweckmäßigerweise zwei, benachbarten Anschlusszonen (24) installierbar zu sein.Valve arrangement according to one of claims 13 to 16, characterized in that at least one installation variant is designed to simultaneously at several, suitably two, adjacent connection zones ( 24 ) to be installable. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Installationsvariante eine fluidbetätigte Arbeitseinheit (45, 45b) aufweist, die durch mit am Ventilträger (2) vorgesehenen Befestigungsmitteln (42) zusammenarbeitende weitere Befestigungsmittel (44) gleichzeitig an zwei benachbarten Anschlusszonen (24) montiert ist.Valve arrangement according to one of claims 1 to 17, characterized in that the second installation variant, a fluid-operated working unit ( 45 . 45b ), which by with on the valve carrier ( 2 ) fasteners ( 42 ) cooperating further fastening means ( 44 ) at two adjacent connection zones ( 24 ) is mounted. Ventilanordnung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitseinheit (45), je nach Ausgestaltung, durch lediglich ein Steuerventil (13) oder durch beide zugeordnete Steuerventile (13) betätigbar ist.Valve arrangement according to claim 18, characterized in that the working unit ( 45 ), depending on the configuration, by only one control valve ( 13 ) or by both associated control valves ( 13 ) is operable.
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