DE102013017076A1

DE102013017076A1 - Safety valve arrangement

Info

Publication number: DE102013017076A1
Application number: DE201310017076
Authority: DE
Inventors: Jakob Brenner; Grzegorz Bogdanowicz
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 2013-10-15
Filing date: 2013-10-15
Publication date: 2015-04-16
Anticipated expiration: 2033-10-16
Also published as: DE102013017076B4

Abstract

Es wird eine Sicherheitsventilanordnung (1) vorgeschlagen, die zwei unabhängig voneinander betätigbare Ventileinheiten (2, 3) aufweist, an denen zwei Arbeitsanschlüsse (A1, A2) ausgebildet sind, die mit einer fluidbetätigten Antriebseinrichtung (22) verbindbar sind. Die Sicherheitsventilanordnung (1) enthält außerdem einen Speiseanschluss (V) zur Verbindung mit einer externen Druckquelle (P). Die Sicherheitsventilanordnung (1) ist so ausgebildet, dass an dem einen Arbeitsanschluss (A2) nur dann Druck ansteht, wenn beide Ventileinheiten (2, 3) gleichzeitig betätigt sind. Um die hierzu erforderliche fluidische Verschaltung zu erzielen, sind die beiden Ventileinheiten (2, 3) in einem Fügebereich (5) direkt aneinander angebaut und zu einer selbsttragenden Ventilbaugruppe (4) miteinander verbunden, wobei die fluidische Verschaltung der beiden Ventileinheiten (2, 3) durch mindestens eine unmittelbar in dem Fügebereich (5) ausgebildete Kanalverbindung (34, 35) realisiert ist.A safety valve arrangement (1) is proposed, which has two independently operable valve units (2, 3) on which two working ports (A1, A2) are formed, which can be connected to a fluid-actuated drive device (22). The safety valve assembly (1) also includes a feed port (V) for connection to an external pressure source (P). The safety valve arrangement (1) is designed so that pressure is applied to one working connection (A2) only when both valve units (2, 3) are actuated simultaneously. In order to achieve the required fluidic interconnection, the two valve units (2, 3) are mounted directly to one another in a joining region (5) and connected to a self-supporting valve assembly (4), the fluidic interconnection of the two valve units (2, 3) is realized by at least one directly in the joining region (5) formed channel connection (34, 35).

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsventilanordnung, mit einem mit einer externen Druckquelle verbindbaren Speiseanschluss und mit zwei jeweils mit einer fluidbetätigten Antriebseinrichtung verbindbaren ersten und zweiten Arbeitsanschlüssen, ferner mit zwei unabhängig voneinander jeweils wahlweise in eine erste oder eine zweite Schaltstellung schaltbaren Ventileinheiten, die derart fluidisch miteinander verschaltet sind, dass zum einen der erste Arbeitsanschluss unabhängig von der Schaltstellung der zweiten Ventileinheit mit dem Speiseanschluss verbunden ist, wenn die erste Ventileinheit die erste Schaltstellung einnimmt, und zum anderen der zweite Arbeitsanschluss nur dann mit dem Speiseanschluss verbunden ist, wenn beide Ventileinheiten gleichzeitig die zweite Schaltstellung einnehmen.The invention relates to a safety valve arrangement, with a connectable to an external pressure source supply port and two each connectable with a fluid-operated drive means first and second working ports, further with two independently of each other selectively switchable in a first or a second switching position valve units, which interconnects fluidly with each other are that on the one hand, the first working port is connected to the supply port regardless of the switching position of the second valve unit, when the first valve unit occupies the first switching position, and on the other hand, the second working port is connected to the supply port only if both valve units simultaneously the second Assume switching position.

Eine derartige Sicherheitsventilanordnung ist aus der Produktinformation ”Steuerblock mit Sicherheitsfunktion VOFA”, 2013/05, Seiten 1 bis 14 , der Anmelderin bekannt und enthält in diesem bekannten Fall zwei eigenständige Ventileinheiten, die zur dauerhaften fluidischen Verschaltung auf einer Verschaltungsplatte angeordnet sind, bei der es sich entweder um eine Einzelanschlussplatte handelt oder um eine auf einer Grundplatte angeordnete Zwischenplatte. Die beiden Ventileinheiten sind unabhängig voneinander elektrisch betätigbar, wobei mittels der die Ventileinheiten tragenden Verschaltungsplatte eine gewisse Sicherheitsfunktion realisiert ist. Diese Sicherheitsfunktion äußert sich darin, dass ein erster von zwei Arbeitsanschlüssen ständig mit einem Speiseanschluss verbunden ist, wenn die erste Ventileinheit eine erste Schaltstellung einnimmt, wobei außerdem eine Verbindung zwischen dem zweiten Arbeitsanschluss und dem Speiseanschluss nur vorliegt, wenn beide Ventileinheiten zur gleichen Zeit die zweite Schaltstellung einnehmen. Diese Sicherheitsfunktion ist für sicherheitsrelevante Ansteuerungen von Antriebseinrichtungen relevant, beispielsweise in Verbindung mit bei der Metallbearbeitung eingesetzten Pressen. Eine Presse, die mit einer Antriebseinrichtung ausgestattet ist, die durch die Sicherheitsventilanordnung steuerbar ist, kann nur geschlossen werden, indem beide Ventileinheiten aus ihrer die Grundstellung definierenden ersten Schaltstellung in die zweite Schaltstellung umgeschaltet werden. Andererseits öffnet die Presse oder bleibt in der Offenstellung, sofern nur eine oder beide Ventileinheiten die erste Schaltstellung einnehmen. Eine Unzulänglichkeit der bekannten Sicherheitsventilanordnung besteht in dem relativ voluminösen Aufbau und der aufwendigen Herstellung der mit internen Verschaltungskanälen auszustattenden Verschaltungsplatte.Such a safety valve arrangement is from the product information "Control block with safety function VOFA", 2013/05, pages 1 to 14 , the applicant known and contains in this known case, two independent valve units which are arranged for permanent fluidic interconnection on a circuit board, which is either a single terminal plate or arranged on a base plate intermediate plate. The two valve units are electrically actuated independently of one another, wherein a certain safety function is realized by means of the interconnecting plate carrying the valve units. This safety function manifests itself in that a first of two working ports is constantly connected to a feed port when the first valve unit assumes a first switching position, and in addition a connection between the second working port and the feed port is present only if both valve units at the same time the second Assume switching position. This safety function is relevant for safety-related actuations of drive devices, for example in conjunction with presses used in metalworking. A press which is equipped with a drive device which can be controlled by the safety valve arrangement can only be closed by switching both valve units from their basic position defining the first switching position to the second switching position. On the other hand, the press opens or remains in the open position, provided that only one or both valve units occupy the first switching position. An inadequacy of the known safety valve arrangement consists in the relatively voluminous structure and the complicated production of the circuit board to be equipped with internal interconnecting channels.

Aus der DE 10 2007 041 583 A1 ist eine Ventileinrichtung bekannt, die mehrere Ventile aufweist, die mittels einer Sicherheitsventilschaltung miteinander verschaltet sind.From the DE 10 2007 041 583 A1 a valve device is known which has a plurality of valves which are interconnected by means of a safety valve circuit.

Die DE 10 2010 022 624 A1 offenbart eine Ventilanordnung, die mindestens eine Stapelbaugruppe enthält, die sich aus einem Grundmodul, einem Ventilmodul und einem dazwischen eingefügten Verkettungsmodul zusammensetzt.The DE 10 2010 022 624 A1 discloses a valve assembly including at least one stack assembly comprised of a base module, a valve module, and a daisy chain module interposed therebetween.

Die DE 103 15 460 A1 und die DE 203 05 052 U1 offenbaren Ventilanordnungen, bei denen jeweils mindestens zwei 2/2-Wegeventile zu einer Mehrwegeventileinheit verknüpft sind.The DE 103 15 460 A1 and the DE 203 05 052 U1 disclose valve assemblies in which at least two 2/2-way valves are linked to a multi-way valve unit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Aufbau und die Herstellung einer Sicherheitsventilanordnung der eingangs genannten Art zu vereinfachen und zugleich kompakte Abmessungen zu ermöglichen.The invention has for its object to simplify the construction and manufacture of a safety valve assembly of the type mentioned and at the same time to allow compact dimensions.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die beiden Ventileinheiten in einem Fügebereich direkt aneinander angebaut und zu einer selbsttragenden Ventilbaugruppe miteinander verbunden sind, wobei die fluidische Verschaltung der beiden Ventileinheiten durch mindestens eine unmittelbar in dem Fügebereich ausgebildete Kanalverbindung zwischen Ventilkanälen der beiden Ventileinheiten realisiert ist.To achieve this object, the invention provides that the two valve units are mounted directly to one another in a joining area and connected to a self-supporting valve assembly, wherein the fluidic interconnection of the two valve units is realized by at least one channel connection formed directly in the joining region between valve channels of the two valve units ,

Auf diese Weise wird die angestrebte Sicherheitsfunktion ohne eine zusätzliche Verschaltungsplatte realisiert, indem die beiden Ventileinheiten direkt aneinander angeflanscht sind und für die gewünschte Verschaltung maßgebliche Kanalverbindungen unmittelbar in dem Fügebereich der beiden Ventileinheiten ausgebildet sind. Um die beiden Ventileinheiten sicherheitstechnisch fluidisch miteinander zu verschalten, genügt es, die für die sicherheitstechnische fluidische Verschaltung erforderlichen Ventilkanäle so auszubilden, dass sie an den dem Fügebereich zugeordneten Außenflächen der Ventileinheiten ausmünden und in dem Fügebereich zuordnungsrichtig miteinander kommunizieren. Man erspart sich somit eine gesonderte Ausgestaltung einer zusätzlichen Verschaltungsplatte, was sowohl den Herstellungsaufwand als auch das Bauvolumen der Sicherheitsventilanordnung minimiert.In this way, the desired safety function is realized without an additional circuit board by the two valve units are flanged directly to each other and for the desired interconnection relevant channel connections are formed directly in the joining region of the two valve units. In order to interconnect the two valve units with one another in terms of safety, it is sufficient to design the valve channels required for the safety-related fluidic connection such that they open out at the outer surfaces of the valve units assigned to the joining region and communicate with each other in the joining region. This saves a separate configuration of an additional circuit board, which minimizes both the production costs and the overall volume of the safety valve arrangement.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Zur Realisierung der fluidischen Verschaltung der beiden Ventileinheiten sind in dem Fügebereich zweckmäßigerweise zwei voneinander unabhängige Kanalverbindungen ausgebildet.To realize the fluidic connection of the two valve units, two independent channel connections are expediently formed in the joining region.

Vorzugsweise umfasst jede Kanalverbindung zwei in dem Fügebereich miteinander kommunizierende Ventilkanäle, von denen der eine Ventilkanal zur ersten Ventileinheit und der andere Ventilkanal zur zweiten Ventileinheit gehört. Jeder Ventilkanal ist durch die zugeordnete Ventileinheit steuerbar, indem er wahlweise absperrbar oder freigebbar ist. Die Kanalverbindung selbst ist dauerhaft offen.Preferably, each channel connection comprises two valve channels communicating with one another in the joining region, of which the one valve channel belongs to the first valve unit and the other valve channel to the second valve unit. Each valve channel is controllable by the associated valve unit by being selectively lockable or releasable. The channel connection itself is permanently open.

Vorzugsweise ist jede Ventileinheit mit einem Ventilgehäuse ausgestattet, wobei die beiden Ventileinheiten in dem Fügebereich mit einander zugewandten Verbindungs-Außenflächen ihrer Ventilgehäuse aneinander angesetzt sind. Die zur jeweils gleichen Kanalverbindung gehörenden Ventilkanäle der beiden Ventileinheiten münden zur Verbindungs-Außenfläche des zugeordneten Ventilgehäuses aus und kommunizieren miteinander in einer Übergangszone des Fügebereiches, die zur Atmosphäre hin abgedichtet ist. Zur Abdichtung der Übergangszone ist selbige zweckmäßigerweise von einer in dem Fügebereich angeordneten Dichtung umrahmt. Die Dichtung ist insbesondere eine bezüglich der Ventileinheiten separate Komponente, die beim Zusammenbau der Ventileinheiten in den Fügebereich eingelegt wird. Alternativ besteht aber auch die Möglichkeit, die Dichtung mit einer Ventileinheit als Baueinheit zusammenzufassen und beispielsweise durch Spritzgießen an der Verbindungs-Außenfläche eines Ventilgehäuses anzubringen.Preferably, each valve unit is equipped with a valve housing, wherein the two valve units are attached to each other in the joint area with mutually facing connection outer surfaces of their valve housing. The valve channels belonging to the same channel connection of the two valve units open to the connection outer surface of the associated valve housing and communicate with each other in a transition zone of the joining region, which is sealed to the atmosphere. To seal the transition zone selbige is suitably framed by a arranged in the joining region seal. The seal is in particular a separate component with respect to the valve units, which is inserted in the assembly area of the valve units. Alternatively, however, it is also possible to combine the seal with a valve unit as a structural unit and to attach, for example, by injection molding on the connection outer surface of a valve housing.

In dem Fügebereich sind zweckmäßigerweise mehrere von jeweils einer Dichtung umrahmte Übergangszonen vorhanden. Die zur Abdichtung der mehreren Übergangszonen dienenden mehreren Dichtungen sind entweder gesondert voneinander ausgebildet oder in einer einstückigen Dichtungseinheit zusammengefasst.In the joining region, a plurality of transition zones framed by a respective seal are expediently present. The multiple seals used to seal the plurality of transition zones are either formed separately from each other or grouped together in a unitary seal unit.

Vorzugsweise ist im Bereich jeder Übergangszone in der Verbindungs-Außenfläche mindestens eines und bevorzugt jedes Ventilgehäuses eine Vertiefung ausgebildet, in die eine Dichtung eingreift. Sind beide Verbindungs-Außenflächen mit einer Vertiefung versehen, taucht die Dichtung in jede Vertiefung mit einem Teil ihres Querschnittes ein.Preferably, in the region of each transition zone in the connection outer surface of at least one and preferably each valve housing, a depression is formed in which a seal engages. If both outer surfaces of the connection are provided with a depression, the gasket penetrates into each depression with a part of its cross section.

Die beiden Ventileinheiten haben zweckmäßigerweise jeweils eine Längsgestalt und sind in dem Fügebereich längsseits aneinander angesetzt.The two valve units have expediently each have a longitudinal shape and are attached alongside one another in the joining region.

Zur Bildung der selbsttragenden Ventilbaugruppe sind die beiden Ventileinheiten zweckmäßigerweise miteinander verschraubt. Die Schraubverbindung enthält zweckmäßigerweise eine oder mehrere Befestigungsschrauben, die durch eine der Ventileinheiten hindurchgesteckt sind und in die jeweils andere Ventileinheit eingeschraubt sind, wobei sie sich an der erstgenannten Ventileinheit mit einem Schraubenkopf abstützen.To form the self-supporting valve assembly, the two valve units are expediently screwed together. The screw conveniently contains one or more fastening screws, which are inserted through one of the valve units and are screwed into the respective other valve unit, wherein they are supported on the first-mentioned valve unit with a screw head.

Vorzugsweise sind beide Ventileinheiten elektrisch betätigbar ausgebildet. Als besonders vorteilhaft wird eine elektro-fluidisch und dabei insbesondere elektro-pneumatisch vorgesteuerte Bauart angesehen. Jede derart vorgesteuert ausgebildete Ventileinheit enthält zweckmäßigerweise ein die Verbindung zwischen den diversen Anschlüssen steuerndes Hauptventil und eine zur Betätigung des Hauptventils dienende, elektrisch betätigbare Vorsteuerventileinrichtung.Preferably, both valve units are designed to be electrically actuated. Particularly advantageous is considered an electro-fluidic and in particular electro-pneumatically piloted type. Each such pilot-operated valve unit expediently contains a main valve which controls the connection between the various connections and an electrically actuatable pilot valve device which serves to actuate the main valve.

Als besonders vorteilhaft wird es angesehen, wenn die Sicherheitsventilanordnung unter Verwendung zweier Ventileinheiten aufgebaut ist, bei denen es sich jeweils um ein 5/2-Wegeventil handelt. Jede Ventileinheit ist so ausgebildet, dass sie in einer ersten Schaltstellung einen ersten Ventilanschluss mit einem zweiten Ventilanschluss und zugleich einen vierten Ventilanschluss mit einem fünften Ventilanschluss verbindet, wobei ein dritter Ventilanschluss von den anderen vier Ventilanschlüssen abgetrennt ist. Außerdem ist in einer zweiten Schaltstellung jeder Ventileinheit deren erster Ventilanschluss mit dem vierten Ventilanschluss und zugleich der zweite Ventilanschluss mit dem dritten Ventilanschluss verbunden, wobei der fünfte Ventilanschluss von den anderen vier Ventilanschlüssen abgetrennt ist. Innerhalb jeder Ventileinheit sind die Ventilkanäle so geführt, dass in dem Fügebereich zwischen den beiden Ventileinheiten mittels einer ersten Kanalverbindung eine ständige Fluidverbindung zwischen dem vierten Ventilanschluss der ersten Ventileinheit und dem ersten Ventilanschluss der zweiten Ventileinheit hergestellt ist, während mittels einer zweiten Kanalverbindung eine ständige Fluidverbindung zwischen dem dritten Ventilanschluss der ersten Ventileinheit und dem zweiten Ventilanschluss der zweiten Ventileinheit hergestellt ist. Der erste Ventilanschluss der ersten Ventileinheit wird als Speiseanschluss genutzt, während der zweite Ventilanschluss der ersten Ventileinheit und der vierte Ventilanschluss der zweiten Ventileinheit jeweils als einer der beiden Arbeitsanschlüsse genutzt werden. Sowohl der fünfte Ventilanschluss der ersten Ventileinheit als auch der dritte Ventilanschluss und der fünfte Ventilanschluss der zweiten Ventileinheit werden als Entlastungsanschluss genutzt, der ständig mit der Atmosphäre kommuniziert und bei dem es sich um einen Entlüftungsanschluss handelt, wenn die Sicherheitsventilanordnung mit Druckluft betrieben wird.It is considered to be particularly advantageous if the safety valve arrangement is constructed using two valve units, which are each a 5/2-way valve. Each valve unit is designed such that in a first switching position it connects a first valve connection with a second valve connection and at the same time a fourth valve connection with a fifth valve connection, wherein a third valve connection is separated from the other four valve connections. In addition, in a second switching position of each valve unit whose first valve port is connected to the fourth valve port and at the same time the second valve port to the third valve port, wherein the fifth valve port is separated from the other four valve ports. Within each valve unit, the valve channels are guided so that in the joining region between the two valve units by means of a first channel connection, a permanent fluid connection between the fourth valve port of the first valve unit and the first valve port of the second valve unit is made while using a second channel connection a permanent fluid connection between the third valve port of the first valve unit and the second valve port of the second valve unit is made. The first valve port of the first valve unit is used as a feed connection, while the second valve port of the first valve unit and the fourth valve port of the second valve unit are each used as one of the two working ports. Both the fifth valve port of the first valve unit and the third valve port and the fifth valve port of the second valve unit are used as a discharge port which communicates continuously with the atmosphere and which is a vent port when the safety valve assembly is operated with compressed air.

Jede Ventileinheit ist zweckmäßigerweise mit einem zu ihrer Betätigung dienenden eigenen Betätigungsschalter verbunden, der beispielsweise elektronisch gesteuert betätigbar ist, insbesondere durch eine elektronische Steuereinrichtung, oder bei dem es sich um einen Handschalter handelt. Nur wenn beide Betätigungsschalter betätigt sind, ist der zweite Arbeitsanschluss mit dem Speiseanschluss verbunden und zweckmäßigerweise zugleich der erste Arbeitsanschluss druckentlastet bzw. entlüftet.Each valve unit is expediently connected to a separate operating switch serving for its actuation, which can be actuated, for example, electronically controlled, in particular by an electronic control device or in which it is a manual switch. Only when both actuation switches are actuated, the second working port is connected to the feed port and expediently at the same time the first working port pressure relieved or vented.

Es ist weiterhin vorteilhaft, wenn jede Ventileinheit mit Diagnosemitteln zu ihrer Funktionsüberwachung ausgestattet ist. Bevorzugt enthält jede Ventileinheit Schaltstellungs-Überwachungsmittel, die die Schaltstellung der betreffenden Ventileinheit überwachen. Dies erfolgt unabhängig voneinander. Auf diese Weise kann während des Einsatzes der Sicherheitsventilanordnung überwacht werden, ob bei entsprechender Betätigung die jeweilige Ventileinheit auch tatsächlich umgeschaltet hat. It is also advantageous if each valve unit is equipped with diagnostic means for their function monitoring. Preferably, each valve unit contains switching position monitoring means which monitor the switching position of the respective valve unit. This is done independently. In this way, it can be monitored during the use of the safety valve arrangement, whether with appropriate actuation, the respective valve unit has actually switched.

Die beiden Arbeitsanschlüsse der Sicherheitsventilanordnung sind bei einer bevorzugten Ausgestaltung an jeweils eine von zwei Arbeitskammern eines doppeltwirkenden fluidbetätigten Linearantriebes oder Drehantriebes angeschlossen, die von einem beweglichen Antriebskolben des Linear- oder Drehantriebes voneinander abgeteilt sind und deren gesteuerte Fluidbeaufschlagung zur Folge hat, dass sich der Antriebskolben in entweder der einen oder der anderen Richtung bewegt. Der fluidbetätigte Linearantrieb oder Drehanrieb, der zu einer fluidbetätigten Antriebseinrichtung gehört, ist insbesondere Bestandteil einer Presse, wobei durch ihn ein Pressenstempel zwecks Schließen oder Öffnen der Presse antreibbar ist.The two working ports of the safety valve assembly are connected in a preferred embodiment to each one of two working chambers of a double-acting fluid-operated linear drive or rotary drive, which are separated from each other by a movable drive piston of the linear or rotary drive and whose controlled fluid loading has the consequence that the drive piston in either one way or the other moves. The fluid-actuated linear drive or rotary drive, which belongs to a fluid-actuated drive device, is in particular part of a press, a press ram being drivable by it for the purpose of closing or opening the press.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In this show:

1 eine bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Sicherheitsventilanordnung in einer perspektivischen Darstellung, 1 a preferred embodiment of the safety valve arrangement according to the invention in a perspective view,

2 die Sicherheitsventilanordnung aus 1 in schematischer Darstellung auf der Grundlage eines Schaltbildes, wobei die beiden Ventileinheiten bei gleichzeitiger Einnahme ihrer ersten Schaltstellung gezeigt sind, und 2 the safety valve assembly 1 in a schematic representation on the basis of a circuit diagram, wherein the two valve units are shown while taking their first switching position, and

3 das Schaltbild der Sicherheitsventilanordnung im in die zweite Schaltstellung umgeschalteten Zustand beider Ventileinheiten, was dadurch illustriert ist, dass die Schaltsymbole innerhalb der Ventileinheiten im Vergleich zur 2 vertauscht wurden und gestrichelt eingezeichnet sind. 3 the circuit diagram of the safety valve arrangement in the switched to the second switching position state of both valve units, which is illustrated by the fact that the symbols within the valve units in comparison to 2 were reversed and dashed lines are shown.

Die in ihrer Gesamtheit mit Bezugsziffer 1 bezeichnete Sicherheitsventilanordnung enthält zwei ursprünglich eigenständige Ventileinheiten 2, 3, die zur besseren Unterscheidung auch als erste Ventileinheit 2 und zweite Ventileinheit 3 bezeichnet werden und die unter Bildung einer selbsttragenden Ventilbaugruppe 4 aneinander angesetzt und aneinander befestigt sind. Der zwischen den beiden Ventileinheiten 2, 3 liegende Bereich, in dem die beiden Ventileinheiten 2, 3 aneinander angesetzt sind, soll im Folgenden auch als Fügebereich 5 bezeichnet werden.The in their entirety with reference numeral 1 designated safety valve assembly includes two originally independent valve units 2 . 3 , for better distinction as the first valve unit 2 and second valve unit 3 be designated and the formation of a self-supporting valve assembly 4 attached to each other and attached to each other. The between the two valve units 2 . 3 lying area in which the two valve units 2 . 3 are attached to each other in the following, as joining area 5 be designated.

Jede Ventileinheit 2, 3 verfügt über ein Ventilgehäuse 2a, 3a. Jedes Ventilgehäuse 2a, 3a hat eine in dem Fügebereich 5 der jeweils anderen Ventileinheit 2 oder 3 zugewandte Außenfläche, die als Verbindungs-Außenfläche 2b, 3b bezeichnet sei, wobei diese beiden Verbindungs-Außenflächen 2b, 3b einander zugewandt sind und insbesondere aneinander anliegen.Every valve unit 2 . 3 has a valve body 2a . 3a , Each valve housing 2a . 3a has one in the joining area 5 the other valve unit 2 or 3 facing outer surface, which serves as a connection outer surface 2 B . 3b is designated, wherein these two connection outer surfaces 2 B . 3b facing each other and in particular abut each other.

Die beiden Ventileinheiten 2, 3 haben zweckmäßigerweise jeweils eine Längsgestalt mit einer Längsachse 2c beziehungsweise 3c. Die Ventileinheiten 2, 3 sind mit zueinander parallelen Längsachsen 2c, 3c in einer Anbaurichtung rechtwinkelig zur Achsrichtung dieser Längsachsen 2c, 3c aneinander angesetzt. Man kann also sagen, dass sie längsseits aneinander angebaut sind.The two valve units 2 . 3 have expediently each have a longitudinal shape with a longitudinal axis 2c respectively 3c , The valve units 2 . 3 are with parallel longitudinal axes 2c . 3c in an attachment direction perpendicular to the axial direction of these longitudinal axes 2c . 3c attached to each other. So you can say that they are grown alongside each other.

Um die Ventileinheiten 2, 3 zu der selbsttragenden Ventilbaugruppe zusammenzufassen, sind sie mit Hilfe von Befestigungsmitteln 6 miteinander verbunden und insbesondere in der Anbaurichtung miteinander verspannt. Vorzugsweise sind die Befestigungsmittel 6 als Schraubbefestigungsmittel 6b ausgebildet, mit deren Hilfe die beiden Ventileinheiten 2, 3 miteinander verschraubt sind. Die Befestigungsmittel 6 sind in den Schaltbildern der 2 und 3 nur schematisch angedeutet.To the valve units 2 . 3 To summarize the self-supporting valve assembly, they are using fasteners 6 interconnected and clamped together in particular in the mounting direction. Preferably, the fastening means 6 as screw fasteners 6b formed, with the help of which the two valve units 2 . 3 screwed together. The fasteners 6 are in the schematics of the 2 and 3 only indicated schematically.

Vorzugsweise sind die Befestigungsmittel 6 so ausgebildet und angeordnet, dass die beiden Ventileinheiten 2, 3 rechtwinkelig zu den Verbindungs-Außenflächen 2b, 3b miteinander verspannt sind.Preferably, the fastening means 6 designed and arranged so that the two valve units 2 . 3 perpendicular to the connection outer surfaces 2 B . 3b clamped together.

Exemplarisch enthalten die Schraubbefestigungsmittel 6b zwei Befestigungsschrauben 6c, die jeweils eine der Ventileinheiten 2 durchsetzen und mit der anderen Ventileinheit 3 in Gewindeeingriff stehen. An der erstgenannten Ventileinheit 2 stützen sie sich jeweils mit einem Schraubenkopf ab.Exemplary contain the screw fasteners 6b two fixing screws 6c , each one of the valve units 2 prevail and with the other valve unit 3 in threaded engagement. On the first-mentioned valve unit 2 each support themselves with a screw head.

Die beiden Ventileinheiten 2, 3 sind vorzugsweise als 5/2-Wegeventile ausgebildet, wobei es sich um direkt betätigbare Bauformen oder um vorgesteuerte Bauformen handeln kann. Als besonders vorteilhaft wird eine elektro-fluidisch vorgesteuerte Bauart angesehen, was auf das Ausführungsbeispiel zutrifft. Hier enthält jede Ventileinheit 2, 3 ein Hauptventil 7 und eine zur fluidischen Betätigung des Hauptventils 7 dienende, elektrisch betätigbare Vorsteuerventileinrichtung 8.The two valve units 2 . 3 are preferably designed as 5/2-way valves, which may be directly operable designs or pilot-operated types. Particularly advantageous is considered an electro-fluidically piloted type, which applies to the embodiment. Here contains each valve unit 2 . 3 a main valve 7 and one for fluidic actuation of the main valve 7 serving, electrically actuated pilot valve device 8th ,

Jede Ventileinheit 2, 3 kann zwei Schaltstellungen einnehmen. Die 2 zeigt beide Ventileinheiten 2, 3 in ihrer ersten Schaltstellung, während in 3 beide Ventileinheiten 2, 3 bei Einnahme ihrer zweiten Schaltstellung gezeigt sind. Das Umschalten zwischen den beiden Schaltstellungen wird exemplarisch durch die Vorsteuerventileinrichtung 8 bewirkt. Für die Schaltstellung der jeweiligen Ventileinheit 2, 3 verantwortlich ist dabei letztlich die Schaltstellung des jeweils zugeordneten Hauptventils 7.Every valve unit 2 . 3 can take two switching positions. The 2 shows both valve units 2 . 3 in its first switching position while in 3 both valve units 2 . 3 are shown taking their second switching position. The switching between the two switching positions is exemplified by the pilot valve device 8th causes. For the switching position of the respective valve unit 2 . 3 ultimately responsible is the switching position of the respective associated main valve 7 ,

Vorzugsweise ist jede Ventileinheit 2, 3 vom monostabilen Typ. Federmittel 12 jeder Ventileinheit 2, 3 sorgen dafür, dass die Ventileinheit 2, 3 im unbetätigten Zustand eine definierte Grundstellung einnimmt, bei der es sich exemplarisch bei beiden Ventileinheiten 2, 3 um die aus 2 ersichtliche erste Schaltstellung handelt. Wird eine Ventileinheit 2, 3 betätigt, schaltet sie in die aus 3 ersichtliche zweite Schaltstellung um, aus der sie wieder in die erste Schaltstellung zurückschaltet, wenn sie deaktiviert wird.Preferably, each valve unit 2 . 3 of the monostable type. spring means 12 every valve unit 2 . 3 make sure that the valve unit 2 . 3 in the unactuated state occupies a defined basic position, in which it is exemplary in both valve units 2 . 3 around the 2 apparent first switching position is. Will be a valve unit 2 . 3 pressed, she turns off in the 3 apparent second switching position, from which it switches back to the first switching position when it is deactivated.

Beim Ausführungsbeispiel wird der jeweilige Schaltzustand der Ventileinheiten 2, 3 durch den Betätigungszustand der jeweils zugeordneten Vorsteuerventileinrichtung 8 bestimmt. Selbige ist elektrisch betätigbar und mit einem Betätigungsschalter 13 verbunden, wobei jede Vorsteuerventileinrichtung 8 an einen eigenen Betätigungsschalter 13 angeschlossen ist. Exemplarisch handelt es sich bei den Betätigungsschaltern 13 um manuell aktivierbare Handschalter. Alternativ können die Betätigungsschalter 13 aber auch von einer Art sein, die durch elektrische Steuersignale betätigbar ist.In the embodiment, the respective switching state of the valve units 2 . 3 by the actuation state of the respective associated pilot valve device 8th certainly. The same is electrically operated and with an operating switch 13 connected, each pilot valve device 8th to its own operating switch 13 connected. An example is the operating switches 13 manually activatable handset. Alternatively, the operation switch 13 but also of a kind that can be actuated by electrical control signals.

Im unbetätigten Zustand eines Betätigungsschalters 13 ist die zugeordnete Vorsteuerventileinrichtung 8 deaktiviert und die betreffende Ventileinheit 2, 3 nimmt die erste Schaltstellung ein. Durch Betätigung eines Betätigungsschalters 13 ist die angeschlossene Vorsteuerventileinrichtung 8 aktivierbar, sodass die zugeordnete Ventileinheit 2, 3 in die zweite Schaltstellung umschaltet.In the unactuated state of an operating switch 13 is the associated pilot valve device 8th disabled and the relevant valve unit 2 . 3 takes the first switching position. By pressing an operating switch 13 is the connected pilot valve device 8th activatable, so that the associated valve unit 2 . 3 switched to the second switching position.

Konkret wird der jeweilige Schaltzustand jeder Ventileinheit 2, 3 durch die Schaltstellung des zugeordneten Hauptventils 7 bestimmt. Die Vorsteuerventileinrichtung 8 gibt je nachdem, ob sie aktiviert oder deaktiviert ist, eine von zwei Schaltstellungen des Hauptventils 7 vor, die die Schaltstellung der Ventileinheit 2, 3 bestimmt.Specifically, the respective switching state of each valve unit 2 . 3 by the switching position of the associated main valve 7 certainly. The pilot valve device 8th Depending on whether it is activated or deactivated, one of two switching positions of the main valve 7 before, the switching position of the valve unit 2 . 3 certainly.

In als solches bekannter Weise enthält jedes Hauptventil 7 ein im Innern des zugehörigen Ventilgehäuses 2a, 3a angeordnetes Ventilglied 14, das in unterschiedlichen Stellungen positionierbar ist und je nach Stellung die erste oder zweite Schaltstellung der Ventileinheit 2, 3 definiert.In known manner, each main valve contains 7 a in the interior of the associated valve housing 2a . 3a arranged valve member 14 , which can be positioned in different positions and, depending on the position, the first or second switching position of the valve unit 2 . 3 Are defined.

Bei den vorgesteuerten Ventileinheiten 2, 3 des Ausführungsbeispiels ist das Ventilglied 14 ein Bestandteil des Hauptventils 7, das in der einen Richtung durch Federmittel 12 beaufschlagt wird und das durch Fluidkraft entgegen der Rückstellkraft der Federmittel 12 umschaltbar ist. Die Auferlegung der Fluidkraft wird durch die zugeordnete Vorsteuerventileinrichtung 8 gesteuert, bei der es sich beispielsweise um ein Magnetventil handelt.For the pilot operated valve units 2 . 3 of the embodiment is the valve member 14 a component of the main valve 7 that in one direction by spring means 12 is acted upon and by fluid force against the restoring force of the spring means 12 is switchable. The imposition of the fluid force is by the associated pilot valve means 8th controlled, which is for example a solenoid valve.

Jede der bevorzugt über eine 5/2-Ventilfunktionalität verfügenden Ventileinheiten 2, 3 ist mit fünf Ventilanschlüssen ausgestattet. Dabei verfügt jede Ventileinheit 2, 3 über einen ersten Ventilanschluss 15, einen zweiten Ventilanschluss 16, einen dritten Ventilanschluss 17, einen vierten Ventilanschluss 18 und einen fünften Ventilanschluss 19. Wenn eine Ventileinheit 2, 3 die erste Schaltstellung einnimmt, ist ihr erster Ventilanschluss 15 mit ihrem zweiten Ventilanschluss 16 verbunden und außerdem ihr vierter Ventilanschluss 18 mit dem fünften Ventilanschluss 19 verbunden, wobei zugleich ihr dritter Ventilanschluss 17 von den anderen vier Ventilanschlüssen 15, 16, 18, 19 fluiddicht abgetrennt ist. Dieser Schaltzustand liegt in 2 bei beiden Ventileinheiten 2, 3 vor.Each of the valve units preferably has a 5/2 valve functionality 2 . 3 is equipped with five valve connections. It has every valve unit 2 . 3 via a first valve connection 15 , a second valve port 16 , a third valve port 17 , a fourth valve port 18 and a fifth valve port 19 , If a valve unit 2 . 3 the first switching position occupies is their first valve port 15 with its second valve connection 16 connected and also their fourth valve port 18 with the fifth valve connection 19 connected, at the same time their third valve port 17 from the other four valve connections 15 . 16 . 18 . 19 is separated fluid-tight. This switching state is in 2 in both valve units 2 . 3 in front.

Befindet sich eine Ventileinheit 2, 3 in ihrer zweiten Schaltstellung, so stellt sie eine Fluidverbindung zwischen ihrem ersten Ventilanschluss 15 und ihrem vierten Ventilanschluss 18 her und gleichzeitig eine weitere Fluidverbindung zwischen ihrem zweiten Ventilanschluss 16 und ihrem dritten Ventilanschluss 17. Der fünfte Ventilanschluss 19 ist dabei von den anderen vier Ventilanschlüssen 15, 16, 17, 18 fluiddicht abgetrennt.Is there a valve unit 2 . 3 in its second switching position, it provides a fluid connection between its first valve port 15 and its fourth valve port 18 forth and at the same time another fluid connection between its second valve port 16 and its third valve port 17 , The fifth valve connection 19 is from the other four valve connections 15 . 16 . 17 . 18 separated fluid-tight.

Von diesen diversen Ventilanschlüssen fungiert der erste Ventilanschluss 15 der ersten Ventileinheit 2 als Speiseanschluss V, der im Betrieb der Sicherheitsventilanordnung 1 an eine externe Druckquelle P angeschlossen ist, bei der es sich insbesondere um eine Druckluftquelle handelt.From these various valve connections acts the first valve port 15 the first valve unit 2 as a supply connection V, which is in operation of the safety valve arrangement 1 is connected to an external pressure source P, which is in particular a compressed air source.

Der zweite Ventilanschluss 16 der ersten Ventileinheit 2 fungiert als ein erster Arbeitsanschluss A1, während der vierte Ventilanschluss 18 der zweiten Ventileinheit 3 einen zweiten Arbeitsanschluss A2 bildet. Im Betrieb der Sicherheitsventilanordnung 1 sind die beiden Arbeitsanschlüsse A1, A2 an eine fluidbetätigte Antriebseinrichtung 22 angeschlossen, die beim Ausführungsbeispiel in Gestalt eines fluidbetätigten Linearantriebes 22a illustriert ist, bei dem es sich aber zum Beispiel auch um einen Drehantrieb handeln könnte. Vorzugsweise wird die Antriebseinrichtung 22 mit Druckluft betrieben.The second valve connection 16 the first valve unit 2 acts as a first working port A1, while the fourth valve port 18 the second valve unit 3 forms a second working port A2. During operation of the safety valve arrangement 1 are the two working ports A1, A2 to a fluid-operated drive device 22 connected in the embodiment in the form of a fluid-operated linear drive 22a is illustrated, but which could for example also be a rotary drive. Preferably, the drive device 22 operated with compressed air.

Die fluidbetätigte Antriebseinrichtung 22 hat bevorzugt einen in einem Antriebsgehäuse 23 bewegbar angeordneten Antriebskolben 24, der den Innenraum des Antriebsgehäuses 23 in eine erste Arbeitskammer 25 und eine zweite Arbeitskammer 26 unterteilt. Im Betrieb der Sicherheitsventilanordnung 1 ist die erste Arbeitskammer 25 über eine erste Steuerleitung 25a fluidisch mit dem ersten Arbeitsanschluss A1 verbunden, während die zweite Arbeitskammer 26 über eine zweite Steuerleitung 26a fluidisch mit dem zweiten Arbeitsanschluss A2 verbunden ist.The fluid actuated drive device 22 preferably has one in a drive housing 23 movably arranged drive piston 24 , which is the interior of the drive housing 23 in a first working chamber 25 and a second working chamber 26 divided. During operation of the safety valve arrangement 1 is the first working chamber 25 via a first control line 25a fluidly connected to the first working port A1, while the second working chamber 26 via a second control line 26a is fluidly connected to the second working port A2.

Der Antriebskolben 24 ist zweckmäßigerweise Bestandteil einer bezüglich des Antriebsgehäuses 23 hin und her bewegbaren Hubeinheit 27, die mit einer zu bewegenden Maschinenkomponente verbindbar oder verbunden ist, beispielsweise mit dem beweglichen Stempel einer Presse.The drive piston 24 is expediently part of a relative to the drive housing 23 reciprocating lifting unit 27 which is connectable or connected to a machine component to be moved, for example with the movable punch of a press.

Der fünfte Ventilanschluss 19 der ersten Ventileinheit 2 bildet ebenso wie der dritte Ventilanschluss 17 und der fünfte Ventilanschluss 19 der zweiten Ventileinheit 3 einen Entlastungsanschluss E, der ständig mit der Atmosphäre R kommuniziert und folglich drucklos ist.The fifth valve connection 19 the first valve unit 2 forms as well as the third valve port 17 and the fifth valve port 19 the second valve unit 3 a discharge port E, which communicates constantly with the atmosphere R and thus is depressurized.

Exemplarisch kommunizieren alle drei Entlastungsanschlüsse E über je einen gesonderten Ventilkanal mit der Atmosphäre R. Allerdings besteht die Möglichkeit, wenigstens zwei Entlastungsanschlüsse E über einen gemeinsamen Ventilkanal mit der Atmosphäre zu verbinden, wobei insbesondere vorgesehen sein kann, eine gemeinsame Druckentlastung der beiden Entlastungsanschlüsse E der zweiten Ventileinheit 3 über einen gemeinsamen Ventilkanal der zweiten Ventileinheit 3 zu realisieren.By way of example, all three discharge ports E communicate via a respective separate valve channel with the atmosphere R. However, it is possible to connect at least two discharge ports E via a common valve channel to the atmosphere, wherein in particular can be provided a common pressure relief of the two discharge ports E of the second valve unit 3 via a common valve channel of the second valve unit 3 to realize.

Um eine besondere fluidtechnische Sicherheitsschaltung zu erzielen, sind gewisse Ventilanschlüsse der beiden Ventileinheiten 2, 3 ständig fluidisch miteinander verbunden. Dies gilt zum einen für den vierten Ventilanschluss 18 der ersten Ventileinheit 2 und den ersten Ventilanschluss 15 der zweiten Ventileinheit 3, zwischen denen eine erste Kanalverbindung 32 vorliegt. Zum anderen gilt dies für den dritten Ventilanschluss 17 der ersten Ventileinheit 2 und den zweiten Ventilanschluss 16 der zweiten Ventileinheit 3, zwischen denen eine zweite Kanalverbindung 33 vorliegt. Sowohl die erste Kanalverbindung 32 als auch die zweite Kanalverbindung 33 ist eine dauerhafte Fluidverbindung zwischen den zugeordneten Ventilanschlusspaaren 18, 15 bzw. 17, 16. Somit ist gewährleistet, dass unabhängig von den Schaltstellungen der beiden Ventileinheiten 2, 3 eine ständige Fluidverbindung zwischen dem vierten Ventilanschluss 18 der ersten Ventileinheit 2 und dem ersten Ventilanschluss 15 der zweiten Ventileinheit 3 vorliegt und außerdem eine ständige Fluidverbindung zwischen dem dritten Ventilanschluss 17 der ersten Ventileinheit 2 und dem zweiten Ventilanschluss 16 der zweiten Ventileinheit 3.To achieve a special fluid safety circuit, certain valve connections of the two valve units 2 . 3 constantly fluidly connected. This applies on the one hand for the fourth valve connection 18 the first valve unit 2 and the first valve port 15 the second valve unit 3 , between which a first channel connection 32 is present. On the other hand, this applies to the third valve connection 17 the first valve unit 2 and the second valve port 16 the second valve unit 3 , between which a second channel connection 33 is present. Both the first channel connection 32 as well as the second channel connection 33 is a permanent fluid connection between the associated valve port pairs 18 . 15 respectively. 17 . 16 , This ensures that regardless of the switching positions of the two valve units 2 . 3 a permanent fluid connection between the fourth valve port 18 the first valve unit 2 and the first valve port 15 the second valve unit 3 is present and also a constant fluid connection between the third valve port 17 the first valve unit 2 and the second valve port 16 the second valve unit 3 ,

Jede Kanalverbindung 32, 33 befindet sich in dem zwischen den beiden aneinander angeflanschten Ventileinheiten 2, 3 vorhandenen Fügebereich 5. Auf diese Weise erübrigt sich der externe Anbau einer Verschaltungsplatte an die beiden Ventileinheiten 2, 3, die bei bekannten Sicherheitsventilanordnungen vorhanden ist, um zwei Ventileinheiten indirekt fluidisch miteinander zu verschalten. Die illustrierte Bauform ermöglicht kurze Kanalwege mit geringen Umlenkungen und erlaubt Kanalverbindungen mit einer geringen Anzahl von Bauteilen bei äußerst kompakten Abmessungen.Each channel connection 32 . 33 is located in the between the two flanged valve units 2 . 3 existing joining area 5 , In this way, the external attachment of a wiring plate to the two valve units is unnecessary 2 . 3 which is present in known safety valve arrangements for indirectly fluidly interconnecting two valve units. The illustrated design allows short channel paths with low deflections and allows channel connections with a small number of components in extremely compact dimensions.

Die beiden Kanalverbindungen 32, 33 sind unabhängig voneinander ausgebildet. Bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel ist eine dritte direkte Kanalverbindung zwischen den beiden Ventileinheiten 2, 3 vorhanden, durch die die Entlastungsanschlüsse E der beiderseitigen Ventileinheiten 2, 3 miteinander verbunden sind, um über eine gemeinsame Entlastungsöffnung an einer der Ventileinheiten 2 oder 3 die Druckentlastung vornehmen zu können.The two channel connections 32 . 33 are formed independently of each other. In an embodiment not shown, a third direct channel connection between the two valve units 2 . 3 present, through which the discharge ports E of the mutual valve units 2 . 3 connected to each other via a common discharge opening on one of the valve units 2 or 3 to make the pressure relief.

Jede Kanalverbindung 32, 33 resultiert daraus, dass ein den betreffenden Ventilanschluss 17, 18 der ersten Ventileinheit 2 aufweisender erster Ventilkanal 34a, 35a mit einem den zu verbindenden Ventilanschluss 16, 15 aufweisenden zweiten Ventilkanal 34b, 35b der zweiten Ventileinheit 3 in dem Fügebereich 5 fluidisch verbunden ist.Each channel connection 32 . 33 results from the fact that a valve connection 17 . 18 the first valve unit 2 having the first valve channel 34a . 35a with a valve connection to be connected 16 . 15 having second valve channel 34b . 35b the second valve unit 3 in the joining area 5 is fluidically connected.

Die genannten ersten und zweiten Ventilkanäle 34a, 35a bzw. 34b, 35b münden jeweils zur Verbindungs-Außenfläche 2b, 3b der sie enthaltenden Ventileinheit 2, 3 aus. Dabei ergibt sich die erste Kanalverbindung 32 in einer ersten Übergangszone 36 des Fügebereiches 5 und die zweite Kanalverbindung 33 in einer zweiten Übergangszone 37 des Fügebereiches 5. Jede Übergangszone 36, 37 ist zur Atmosphäre hin und auch zur jeweiligen anderen Übergangszone 37, 36 hin abgedichtet.The said first and second valve channels 34a . 35a respectively. 34b . 35b each lead to the connection outer surface 2 B . 3b the valve unit containing them 2 . 3 out. This results in the first channel connection 32 in a first transition zone 36 of the joining area 5 and the second channel connection 33 in a second transition zone 37 of the joining area 5 , Every transition zone 36 . 37 is towards the atmosphere and also to the other transition zone 37 . 36 sealed off.

Die erwähnte Abdichtung resultiert zweckmäßigerweise daraus, dass in dem Fügebereich 5 jeder Kanalverbindung 32, 33 eine Dichtung 38, 39 zugeordnet ist, die zwischen den beiden Ventileinheiten 2, 3 wirksam ist und die insbesondere an beiden Verbindungs-Außenflächen 2b, 3b unter Abdichtung anliegt.The mentioned sealing expediently results from the fact that in the joint area 5 each channel connection 32 . 33 a seal 38 . 39 is assigned, between the two valve units 2 . 3 is effective and in particular on both connection outer surfaces 2 B . 3b under seal.

Die erste Übergangszone 36 ist von einer ersten Dichtung 38 der beiden vorgenannten Dichtungen umrahmt, die zweite Übergangszone 37 von einer zweiten Dichtung 39 der vorgenannten Dichtungen. Die im Rahmen einer Kanalverbindung 32, 33 miteinander kommunizierenden Ventilkanäle 34a, 34b; 35a, 35b münden jeweils zur gleichen Übergangszone 36, 37 aus und sind dadurch fluidisch miteinander verbunden, auch wenn ihre Kanalmündungen nicht miteinander fluchten, sondern in der Fügeebene 5 versetzt zueinander angeordnet sind.The first transition zone 36 is from a first seal 38 framed the two aforementioned seals, the second transition zone 37 from a second seal 39 the aforementioned seals. The in the context of a channel connection 32 . 33 communicating with each other valve channels 34a . 34b ; 35a . 35b each lead to the same transition zone 36 . 37 and are thereby fluidly connected to each other, even if their channel mouths are not aligned with each other, but in the joining plane 5 offset from one another.

Beim Ausführungsbeispiel ist jeder der beiden Übergangszonen 36, 37 eine eigene Dichtung 38, 39 zugeordnet. Diese beiden Dichtungen 38, 39 sind gesondert voneinander ausgebildet. Bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel sind die mehreren Dichtungen 38, 39 in einer einstückigen Dichtungseinheit zusammengefasst, um die Montage zu erleichtern.In the embodiment, each of the two transition zones 36 . 37 a separate seal 38 . 39 assigned. These two seals 38 . 39 are formed separately from each other. At a not shown embodiment, the multiple seals 38 . 39 combined in a one-piece sealing unit to facilitate assembly.

Zur optimalen Fixierung der Dichtungen 38, 39 sind die beiden Ventilgehäuse 2a, 3a an ihren einander zugewandten Verbindungs-Außenflächen 2b, 3b im Bereich jeder Kanalverbindung 32, 33 mit einer Vertiefung 42 versehen, an deren Vertiefungsgrund der jeweils zugeordnete Ventilkanal 34a bzw. 34b; 35a bzw. 35b einmündet. Die Tiefe jeder einzelnen Vertiefung 42 ist etwas geringer als die Höhe der zugeordneten Dichtung 38, 39, sodass die Dichtung 38, 39 gleichzeitig in beide sich gegenüberliegenden Vertiefungen 42 eintaucht und mit dem jeweiligen Vertiefungsgrund dichtend zusammenwirkt.For optimum fixation of the seals 38 . 39 are the two valve bodies 2a . 3a at their mutually facing connection outer surfaces 2 B . 3b in the area of each channel connection 32 . 33 with a depression 42 provided, at the bottom of each recess associated with the valve channel 34a respectively. 34b ; 35a respectively. 35b opens. The depth of each indent 42 is slightly less than the height of the associated seal 38 . 39 so the seal 38 . 39 simultaneously in both opposite wells 42 dips in and sealingly cooperates with the respective recess bottom.

Nicht illustriert ist ein Ausführungsbeispiel, bei dem im Bereich jeder Kanalverbindung 32, 33 nur eines der Ventilgehäuse 2a, 3a eine Vertiefung zur Aufnahme einer Dichtung 38, 39 aufweist.Not illustrated is an embodiment in which in the region of each channel connection 32 . 33 only one of the valve housings 2a . 3a a recess for receiving a seal 38 . 39 having.

Wenn im Betrieb der Sicherheitsventilanordnung 1 die beiden Ventileinheiten 2, 3 deaktiviert sind, nehmen sie ihre aus 2 ersichtliche Grundstellung ein, die der ersten Schaltstellung entspricht. In diesem Fall sind der erste Arbeitsanschluss A1 und die daran angeschlossene Arbeitskammer 25 mit Druckmedium aus der Druckquelle P beaufschlagt. Das Druckmedium gelangt von der Druckquelle P in den Speiseanschluss V und von dort über die Verbindung zwischen dem ersten Ventilanschluss 15 und dem zweiten Ventilanschluss 16 zum ersten Arbeitsanschluss A1. Gleichzeitig sind der zweite Arbeitsanschluss A2 und die daran angeschlossene zweite Arbeitskammer 26 durch die offene Verbindung zwischen dem vierten Ventilanschluss 18 und dem fünften Ventilanschluss 19 der zweiten Ventileinheit 3 hindurch druckmäßig entlastet beziehungsweise entlüftet. Die Folge ist, dass die Hubeinheit 27 die aus der Zeichnung ersichtliche eingefahrene Stellung einnimmt, in der die erste Arbeitskammer 25 ein maximales und die zweite Arbeitskammer 26 ein minimales Volumen aufweist.When in operation, the safety valve assembly 1 the two valve units 2 . 3 are disabled, they take out their 2 apparent basic position, which corresponds to the first switching position. In this case, the first working port A1 and the working chamber connected thereto 25 pressurized with pressure medium from the pressure source P. The pressure medium passes from the pressure source P in the feed port V and from there via the connection between the first valve port 15 and the second valve port 16 to the first work connection A1. At the same time, the second working port A2 and the second working chamber connected thereto 26 through the open connection between the fourth valve port 18 and the fifth valve port 19 the second valve unit 3 pressure-relieved or vented. The consequence is that the lifting unit 27 takes the retracted from the drawing retracted position in which the first working chamber 25 a maximum and the second working chamber 26 having a minimal volume.

Wird ausgehend von dem in 2 illustrierten unbetätigten Betriebszustand der Sicherheitsventilanordnung 1 nur eine der beiden Ventileinheiten 2, 3 betätigt, sei es nun die erste Ventileinheit 2 oder die zweite Ventileinheit 3, ändert sich an den Druckverhältnissen, die an den beiden Arbeitsanschlüssen A1 und A2 vorherrschen, nichts. Folglich bleibt auch der Betriebszustand der Antriebseinrichtung 22 unverändert. Dies ist ein relevantes Sicherheitsmerkmal, weil durch ein singuläres Betätigen nur einer Ventileinheit 2, 3 keine Betätigung der Antriebseinrichtung 22 hervorgerufen werden kann.Starting from the in 2 illustrated unactivated operating state of the safety valve assembly 1 only one of the two valve units 2 . 3 actuated, be it the first valve unit 2 or the second valve unit 3 , changes nothing at the pressure ratios prevailing at the two working ports A1 and A2. Consequently, the operating state of the drive device remains 22 unchanged. This is a relevant safety feature, because by a singular actuation of only one valve unit 2 . 3 no actuation of the drive device 22 can be caused.

Wird beispielsweise nur die zweite Ventileinheit 3 betätigt, so bleibt der Druckzustand am ersten Arbeitsanschluss A1 konstant und auch der drucklose Zustand am zweiten Arbeitsanschluss A2 verändert sich nicht, weil lediglich der Druckentlastungsweg verändert wird. Der zweite Arbeitsanschluss A2 ist nun ausgehend vom vierten Ventilanschluss 18 der zweiten Ventileinheit 3 über den ersten Ventilanschluss 15 der zweiten Ventileinheit 3, die erste Kanalverbindung 32, den vierten Ventilanschluss 18 der ersten Ventileinheit 2 und den fünften Ventilanschluss 19 der ersten Ventileinheit 2 zur Atmosphäre R entlüftet.For example, only the second valve unit 3 actuated, the pressure state at the first working port A1 remains constant and also the non-pressurized state at the second working port A2 does not change, because only the pressure relief path is changed. The second working port A2 is now starting from the fourth valve port 18 the second valve unit 3 over the first valve connection 15 the second valve unit 3 , the first channel connection 32 , the fourth valve port 18 the first valve unit 2 and the fifth valve port 19 the first valve unit 2 to the atmosphere R vented.

Wird ausgehend von dem unbetätigten Betriebszustand der 2 nur die erste Ventileinheit 2 betätigt, so bleibt an dem ersten Arbeitsanschluss A1 der Druck der Druckquelle P unverändert anstehend. Das Druckmedium gelangt dann ausgehend vom ersten Ventilanschluss 15 zum vierten Ventilanschluss 18 der ersten Ventileinheit 2 und von dort über die erste Kanalverbindung 32 zum ersten Ventilanschluss 15 der zweiten Ventileinheit 3 und von dort über den zweiten Ventilanschluss 16 der zweiten Ventileinheit 3 durch die zweite Kanalverbindung 33 hindurch zum dritten Ventilanschluss 17 der ersten Ventileinheit 2, von wo aus es zum zweiten Ventilanschluss 16 der ersten Ventileinheit 2 und folglich zum ersten Arbeitsanschluss A1 überströmt.Is based on the unactivated operating state of 2 only the first valve unit 2 actuated, the pressure of the pressure source P remains unchanged at the first working port A1. The pressure medium then passes from the first valve port 15 to the fourth valve connection 18 the first valve unit 2 and from there via the first channel connection 32 to the first valve connection 15 the second valve unit 3 and from there via the second valve port 16 the second valve unit 3 through the second channel connection 33 through to the third valve port 17 the first valve unit 2 from where it goes to the second valve port 16 the first valve unit 2 and consequently overflowed to the first working port A1.

Der zweite Arbeitsanschluss A2 und mithin die zweite Antriebskammer 26 bleiben dabei unverändert über die Verbindung zwischen dem vierten Ventilanschluss 18 und dem fünften Ventilanschluss 19 der zweiten Ventileinheit 3 zur Atmosphäre hin druckmäßig entlastet.The second working port A2 and therefore the second drive chamber 26 remain unchanged via the connection between the fourth valve port 18 and the fifth valve port 19 the second valve unit 3 Relieved to the atmosphere.

Man kann also sagen, dass der erste Arbeitsanschluss A1 unabhängig von der Schaltstellung der zweiten Ventileinheit 3 mit dem Speiseanschluss V verbunden ist, wenn die erste Ventileinheit 2 die erste Schaltstellung einnimmt. Dabei ist jeweils der zweite Arbeitsanschluss A2 druckentlastet, indem er mit einem der Entlastungsanschlüsse E in Verbindung steht.It can therefore be said that the first working port A1 is independent of the switching position of the second valve unit 3 is connected to the supply port V when the first valve unit 2 the first switching position occupies. In each case, the second working port A2 is depressurized by being in communication with one of the discharge ports E.

Um eine Ausfahrbewegung 45 der Hubeinheit 27 aus der eingefahrenen Stellung gemäß 2 in die in 3 illustrierte ausgefahrene Stellung zu erreichen, ist es erforderlich, beide Ventileinheiten 2, 3 in die zweite Schaltstellung umzuschalten, sodass beide Ventileinheiten 2, 3 gleichzeitig die zweite Schaltstellung einnehmen. Dieser betätigte Betriebszustand der Sicherheitsventilanordnung 1 ist in 3 illustriert. In diesem Fall sind der zweite Arbeitsanschluss A2 und die daran angeschlossene zweite Arbeitskammer 26 der Antriebseinrichtung 22 mit der Druckquelle P verbunden, während gleichzeitig der erste Arbeitsanschluss A1 einschließlich der daran angeschlossenen ersten Arbeitskammer 25 zur Atmosphäre hin druckmäßig entlastet sind.To an extension movement 45 the lifting unit 27 from the retracted position according to 2 in the in 3 illustrated extended position, it is necessary to both valve units 2 . 3 to switch to the second switching position, so that both valve units 2 . 3 simultaneously occupy the second switching position. This actuated operating state of the safety valve arrangement 1 is in 3 illustrated. In this case, the second working port A2 and the second working chamber connected thereto 26 the drive device 22 connected to the pressure source P, while at the same time the first working port A1 including the thereto connected first working chamber 25 Relieved to the atmosphere pressure.

Die Fluidversorgung des zweiten Arbeitsanschlusses A2 resultiert in dem betätigten Betriebszustand der 3 daraus, dass der erste Ventilanschluss 15 mit dem vierten Ventilanschluss 18 der ersten Ventileinheit 2 verbunden ist, wobei dieser vierte Ventilanschluss 18 mittels der ersten Kanalverbindung 32 mit dem ersten Ventilanschluss 15 der zweiten Ventileinheit 3 in Verbindung steht, der seinerseits mit dem vierten Ventilanschluss 18 der zweiten Ventileinheit 3 und somit mit dem zweiten Arbeitsanschluss A2 verbunden ist. Der erste Arbeitsanschluss A1 einschließlich der mit ihm verbundenen ersten Arbeitskammer 25 ist dadurch druckentlastet, dass der zweite Ventilanschluss 16 mit dem dritten Ventilanschluss 17 der ersten Ventileinheit 2 verbunden ist, wobei Letzterer mittels der zweiten Kanalverbindung 33 an den zweiten Ventilanschluss 16 der zweiten Ventileinheit 3 angeschlossen ist, der seinerseits mit dem dritten Ventilanschluss 17 und folglich dem zugeordneten Entlastungsanschluss E kommuniziert.The fluid supply of the second working port A2 results in the actuated operating state of 3 from that the first valve connection 15 with the fourth valve connection 18 the first valve unit 2 is connected, this fourth valve port 18 by means of the first channel connection 32 with the first valve connection 15 the second valve unit 3 in turn communicating with the fourth valve port 18 the second valve unit 3 and thus connected to the second working port A2. The first working port A1 including the first working chamber connected to it 25 is relieved of pressure that the second valve port 16 with the third valve connection 17 the first valve unit 2 connected, the latter by means of the second channel connection 33 to the second valve port 16 the second valve unit 3 which in turn is connected to the third valve port 17 and consequently the associated discharge port E communicates.

Der zweite Arbeitsanschluss A2 ist also nur dann mit dem Speiseanschluss V verbunden, wenn beide Ventileinheiten 2, 3 gleichzeitig die zweite Schaltstellung einnehmen. In diesem Fall ist außerdem der erste Arbeitsanschluss A1 druckentlastet, indem er mit einem der Entlastungsanschlüsse E in Verbindung steht.The second working port A2 is therefore connected to the supply port V only if both valve units 2 . 3 simultaneously occupy the second switching position. In this case, moreover, the first working port A1 is depressurized by communicating with one of the discharge ports E.

Die geschilderte Kanalverschaltung der beiden Ventileinheiten 2, 3 hat auch den Effekt, dass die Hubeinheit 27 der angeschlossenen Antriebseinrichtung 22 ausgehend von dem in 3 illustrierten betätigten Betriebszustand der Sicherheitsventilanordnung 1 nicht nur dann gemäß Pfeil 46 in die eingefahrene Stellung zurückkehrt, wenn beide Ventileinheiten 2, 3 deaktiviert werden, sondern auch schon bei Deaktivierung nur einer der beiden Ventileinheiten 2, 3. Somit ist sichergestellt, dass die Hubeinheit 27 nur so lange ausgefahren bleibt und beispielsweise eine Presse schließt, wie auch tatsächlich beide Ventileinheiten 2, 3 durch entsprechende Betätigung der zugeordneten Betätigungsschalter 13 aktiviert sind.The described channel interconnection of the two valve units 2 . 3 also has the effect of the lifting unit 27 the connected drive device 22 starting from the in 3 illustrated actuated operating state of the safety valve assembly 1 not only then according to arrow 46 returns to the retracted position when both valve units 2 . 3 be deactivated, but also at deactivation only one of the two valve units 2 . 3 , This ensures that the lifting unit 27 only extended as long and, for example, closes a press, as well as actually both valve units 2 . 3 by appropriate actuation of the associated actuating switch 13 are activated.

Zweckmäßigerweise ist jede der beiden Ventileinheiten 2, 3 auch noch mit Diagnosemitteln 43 ausgestattet, die eine individuelle Funktionsüberwachung jeder Ventileinheit 2, 3 ermöglichen.Conveniently, each of the two valve units 2 . 3 even with diagnostic tools 43 equipped with an individual function monitoring of each valve unit 2 . 3 enable.

Die Diagnosemittel 43 enthalten insbesondere Schaltstellungs-Überwachungsmittel 43a, die eine Überwachung der momentanen Schaltstellung der zugeordneten Ventileinheit 2, 3 ermöglichen.The diagnostic means 43 include in particular shift position monitoring means 43a , which monitors the current switching position of the associated valve unit 2 . 3 enable.

Exemplarisch sind die Schaltstellungs-Überwachungsmittel 43a so ausgebildet, dass sie die Schaltstellung des Ventilgliedes 14 überwachen. Vorzugsweise arbeiten sie auf induktiver Basis. Mit Hilfe der Diagnosemittel 43 kann beispielsweise ein Diagnosesignal ausgegeben werden, wenn festgestellt wird, dass eine Ventileinheit 2 oder 3 trotz elektrischer Betätigung mittels eines Betätigungsschalters 13 seine Schaltstellung nicht verändert hat.Exemplary are the switch position monitoring means 43a designed so that it the switching position of the valve member 14 monitor. Preferably, they work on an inductive basis. With the help of diagnostic means 43 For example, a diagnostic signal may be output when it is determined that a valve unit 2 or 3 despite electrical operation by means of an actuating switch 13 his switch position has not changed.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102007041583 A1 [0003]
DE 102010022624 A1 [0004]
DE 10315460 A1 [0005]
DE 20305052 U1 [0005]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

"Control block with safety function VOFA", 2013/05, pages 1 to 14 [0002]

Claims

Safety valve arrangement, with a with a external pressure source (P) connectable to the feed port (V) and with two each with a fluid-operated drive means ( 22 ) connectable first and second working ports (A1, A2), further comprising two independently of each other selectively switchable into a first or a second switching position valve units ( 2 . 3 ), which are fluidically interconnected in such a way that, on the one hand, the first working port (A1) is independent of the switching position of the second valve unit (FIG. 3 ) is connected to the feed connection (V) when the first valve unit ( 2 ) assumes the first switching position, and on the other hand the second working port (A2) is connected to the feed port (V) only if both valve units ( 2 . 3 ) simultaneously assume the second switching position, characterized in that the two valve units ( 2 . 3 ) in a joining area ( 5 ) directly to each other and to a self-supporting valve assembly ( 4 ), wherein the fluidic interconnection of the two valve units ( 2 . 3 ) by at least one directly in the joint area ( 5 ) formed channel connection ( 32 . 33 ) between valve channels ( 34a . 34b ; 35a . 35b ) of the two valve units ( 2 . 3 ) is realized.

Safety valve arrangement according to claim 1, characterized in that in the joint area ( 5 ) for the realization of the fluidic connection of the two valve units ( 2 . 3 ) two independent channel connections ( 32 . 33 ) are formed.

Safety valve arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that each channel connection ( 32 . 33 ) two in the joint area ( 5 ) communicating with each other valve channels ( 34a . 34b ; 35a . 35b ), of which one valve channel ( 34a . 35a ) in the first valve unit ( 2 ) and the other valve channel ( 34b . 35b ) in the second valve unit ( 3 ), wherein in the first valve unit ( 2 ) extending valve channel ( 34a . 35a ) through the first valve unit ( 2 ) is optionally shut off or can be opened and wherein the in the second valve unit ( 3 ) extending valve channel ( 34b . 35b ) through the second valve unit ( 3 ) optionally lockable or can be opened.

Safety valve arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that each valve unit ( 2 . 3 ) a valve housing ( 2a . 3a ), wherein the valve units ( 2 . 3 ) in the joining area ( 5 ) with mutually facing connection outer surfaces ( 2 B . 3b ) of their valve housing ( 2a . 3a ) are attached to each other and wherein the same channel connection ( 32 . 33 ) belonging valve channels ( 34a . 34b ; 35a . 35b ) of the two valve units ( 2 . 3 ) to the connection outer surface ( 2 B . 3b ) of the associated valve housing ( 2a . 3a ) and in an atmospheric sealed transition zone ( 36 . 37 ) of the joining area ( 5 ) communicate with each other in pairs.

Safety valve arrangement according to claim 4, characterized in that each transition zone ( 36 . 37 ) of one in the joining area ( 5 ) arranged seal ( 38 . 39 ) is framed.

Safety valve arrangement according to claim 5, characterized in that in the joining region ( 5 ) several of each seal ( 38 . 39 ) framed transition zones ( 36 . 37 ) are present, the seals ( 38 . 39 ) are formed separately from each other or combined in a one-piece sealing unit.

Safety valve arrangement according to claim 5 or 6, characterized in that in the region of each transition zone ( 36 . 37 ) in the connection outer surface ( 2 B . 3b ) at least one and suitably each valve housing ( 2a . 3a ) a recess ( 42 ) is formed, in which a seal ( 38 . 39 ) engages under sealing.

Safety valve arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that the two valve units ( 2 . 3 ) each have a longitudinal shape and in the joint area ( 5 ) are attached alongside each other.

Safety valve arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that the two valve units ( 2 . 3 ) to form the self-supporting valve assembly ( 4 ) are bolted together.

Safety valve arrangement according to one of claims 1 to 9, characterized in that the two valve units ( 2 . 3 ) are each formed electrically actuated, wherein they are expediently of electro-fluidic and in particular of electro-pneumatic pilot-controlled design.

Safety valve arrangement according to one of claims 1 to 10, characterized in that each of the two valve units ( 2 . 3 ) is designed as a 5/2-way valve with five valve ports, wherein each valve unit ( 2 . 3 ) in the first switching position, a first valve port ( 15 ) with a second valve port ( 16 ) and at the same time a fourth valve connection ( 18 ) with a fifth valve connection ( 19 ), while a third valve port ( 17 ) from the other four valve ports ( 15 . 16 . 18 . 19 ) and wherein at each valve unit ( 2 . 3 ) in the second switching position of the first valve port ( 15 ) with the fourth valve connection ( 18 ) and at the same time the second Valve connection ( 16 ) with the third valve connection ( 17 ), while the fifth valve port ( 19 ) from the other four valve ports ( 15 . 16 . 17 . 18 ) is separated, wherein in the joint area ( 5 ) by means of a first channel connection ( 32 ) a permanent fluid connection between the fourth valve port ( 18 ) of the first valve unit ( 2 ) and the first valve port ( 15 ) of the second valve unit ( 3 ) and by means of a second channel connection ( 33 ) a permanent fluid connection between the third valve port ( 17 ) of the first valve unit ( 2 ) and the second valve port ( 16 ) of the second valve unit ( 3 ), and wherein, on the one hand, the first valve connection ( 15 ) of the first valve unit ( 2 ) forms the feed connection (V) and on the other hand the second valve connection ( 16 ) of the first valve unit ( 2 ) and the fourth valve port ( 18 ) of the second valve unit ( 3 ) each form one of the two working ports (A1, A2), and further wherein the fifth valve port ( 19 ) of the first valve unit ( 2 ) as well as the third valve connection ( 17 ) and the fifth valve connection ( 19 ) of the second valve unit ( 3 ) each form a constantly communicating with the atmosphere discharge port (E).

Safety valve arrangement according to one of claims 1 to 11, characterized in that each valve unit ( 2 . 3 ) a serving for their operation own operating switch ( 13 ), which is in each case in particular a hand switch.

Safety valve arrangement according to one of claims 1 to 12, characterized in that each valve unit ( 2 . 3 ) with diagnostic means ( 43 ) is equipped for function monitoring, in particular serving to monitor the switching position of the valve unit switching position monitoring means ( 43a ).

Safety valve arrangement according to one of claims 1 to 13, characterized in that the two working ports (A1, A2) to each one of the two of a movable drive piston ( 24 ) divided working chambers ( 25 . 26 ) of a double-acting fluid-actuated linear drive ( 22a ) or rotary drive of the fluid-operated drive device ( 22 ) are connectable or connected.