DE102013017076B4

DE102013017076B4 - Safety valve arrangement

Info

Publication number: DE102013017076B4
Application number: DE102013017076.1A
Authority: DE
Inventors: Jakob Brenner; Grzegorz Bogdanowicz
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 2013-10-15
Filing date: 2013-10-15
Publication date: 2021-09-30
Anticipated expiration: 2033-10-16
Also published as: DE102013017076A1

Abstract

Sicherheitsventilanordnung, mit einem mit einer externen Druckquelle (P) verbindbaren Speiseanschluss (V) und mit zwei jeweils mit einer fluidbetätigten Antriebseinrichtung (22) verbindbaren ersten und zweiten Arbeitsanschlüssen (A1, A2), ferner mit zwei unabhängig voneinander jeweils wahlweise in eine erste oder eine zweite Schaltstellung schaltbaren Ventileinheiten (2, 3), die derart fluidisch miteinander verschaltet sind, dass zum einen der erste Arbeitsanschluss (A1) unabhängig von der Schaltstellung der zweiten Ventileinheit (3) mit dem Speiseanschluss (V) verbunden ist, wenn die erste Ventileinheit (2) die erste Schaltstellung einnimmt, und zum anderen der zweite Arbeitsanschluss (A2) nur dann mit dem Speiseanschluss (V) verbunden ist, wenn beide Ventileinheiten (2, 3) gleichzeitig die zweite Schaltstellung einnehmen, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Ventileinheiten (2, 3) in einem Fügebereich (5) direkt aneinander angebaut und zu einer selbsttragenden Ventilbaugruppe (4) miteinander verbunden sind, wobei die fluidische Verschaltung der beiden Ventileinheiten (2, 3) durch mindestens eine unmittelbar in dem Fügebereich (5) ausgebildete Kanalverbindung (32, 33) zwischen Ventilkanälen (34a, 34b; 35a, 35b) der beiden Ventileinheiten (2, 3) realisiert ist.Safety valve arrangement, with a feed connection (V) that can be connected to an external pressure source (P) and with two first and second working connections (A1, A2) each connectable to a fluid-operated drive device (22), furthermore with two independently of one another, either in a first or one second switching position switchable valve units (2, 3), which are fluidically interconnected in such a way that on the one hand the first working connection (A1) is connected to the supply connection (V) regardless of the switching position of the second valve unit (3) when the first valve unit ( 2) assumes the first switching position, and on the other hand the second working connection (A2) is only connected to the supply connection (V) when both valve units (2, 3) are simultaneously in the second switching position, characterized in that the two valve units (2 , 3) in a joining area (5) directly attached to one another and to form a self-supporting valve assembly (4) are connected to one another, the fluidic interconnection of the two valve units (2, 3) by at least one channel connection (32, 33) between valve channels (34a, 34b; 35a, 35b) of the two valve units (2, 3) is realized.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsventilanordnung, mit einem mit einer externen Druckquelle verbindbaren Speiseanschluss und mit zwei jeweils mit einer fluidbetätigten Antriebseinrichtung verbindbaren ersten und zweiten Arbeitsanschlüssen, ferner mit zwei unabhängig voneinander jeweils wahlweise in eine erste oder eine zweite Schaltstellung schaltbaren Ventileinheiten, die derart fluidisch miteinander verschaltet sind, dass zum einen der erste Arbeitsanschluss unabhängig von der Schaltstellung der zweiten Ventileinheit mit dem Speiseanschluss verbunden ist, wenn die erste Ventileinheit die erste Schaltstellung einnimmt, und zum anderen der zweite Arbeitsanschluss nur dann mit dem Speiseanschluss verbunden ist, wenn beide Ventileinheiten gleichzeitig die zweite Schaltstellung einnehmen.The invention relates to a safety valve arrangement with a feed connection that can be connected to an external pressure source and with two first and second working connections that can each be connected to a fluid-operated drive device, furthermore with two valve units that can be switched independently of one another into a first or a second switching position and that are fluidically interconnected in this way are that on the one hand the first working port is connected to the feed port regardless of the switching position of the second valve unit when the first valve unit is in the first switching position, and on the other hand the second working port is only connected to the feed port when both valve units are simultaneously the second Take switch position.

Eine derartige Sicherheitsventilanordnung ist aus der Produktinformation der Firma Festo AG & Co. KG (Firmenschrift) „Steuerblock mit Sicherheitsfunktion VOFA“, 2013/05, Seiten 1 bis 14, der Anmelderin bekannt und enthält in diesem bekannten Fall zwei eigenständige Ventileinheiten, die zur dauerhaften fluidischen Verschaltung auf einer Verschaltungsplatte angeordnet sind, bei der es sich entweder um eine Einzelanschlussplatte handelt oder um eine auf einer Grundplatte angeordnete Zwischenplatte. Die beiden Ventileinheiten sind unabhängig voneinander elektrisch betätigbar, wobei mittels der die Ventileinheiten tragenden Verschaltungsplatte eine gewisse Sicherheitsfunktion realisiert ist. Diese Sicherheitsfunktion äußert sich darin, dass ein erster von zwei Arbeitsanschlüssen ständig mit einem Speiseanschluss verbunden ist, wenn die erste Ventileinheit eine erste Schaltstellung einnimmt, wobei außerdem eine Verbindung zwischen dem zweiten Arbeitsanschluss und dem Speiseanschluss nur vorliegt, wenn beide Ventileinheiten zur gleichen Zeit die zweite Schaltstellung einnehmen. Diese Sicherheitsfunktion ist für sicherheitsrelevante Ansteuerungen von Antriebseinrichtungen relevant, beispielsweise in Verbindung mit bei der Metallbearbeitung eingesetzten Pressen. Eine Presse, die mit einer Antriebseinrichtung ausgestattet ist, die durch die Sicherheitsventilanordnung steuerbar ist, kann nur geschlossen werden, indem beide Ventileinheiten aus ihrer die Grundstellung definierenden ersten Schaltstellung in die zweite Schaltstellung umgeschaltet werden. Andererseits öffnet die Presse oder bleibt in der Offenstellung, sofern nur eine oder beide Ventileinheiten die erste Schaltstellung einnehmen. Eine Unzulänglichkeit der bekannten Sicherheitsventilanordnung besteht in dem relativ voluminösen Aufbau und der aufwendigen Herstellung der mit internen Verschaltungskanälen auszustattenden Verschaltungsplatte.Such a safety valve arrangement is known to the applicant from the product information from Festo AG & Co. KG (company publication) "Control block with safety function VOFA", 2013/05, pages 1 to 14, and in this known case contains two independent valve units that are used for permanent fluidic interconnection are arranged on an interconnection plate, which is either an individual connection plate or an intermediate plate arranged on a base plate. The two valve units can be electrically operated independently of one another, with a certain safety function being implemented by means of the interconnection plate carrying the valve units. This safety function is expressed in the fact that a first of two working connections is constantly connected to a supply connection when the first valve unit assumes a first switching position, with a connection between the second working connection and the supply connection only being present when both valve units are in the second at the same time Take switch position. This safety function is relevant for safety-relevant control of drive devices, for example in connection with presses used in metalworking. A press that is equipped with a drive device that can be controlled by the safety valve arrangement can only be closed by switching both valve units from their first switching position, which defines the basic position, to the second switching position. On the other hand, the press opens or remains in the open position if only one or both valve units are in the first switching position. A deficiency of the known safety valve arrangement consists in the relatively voluminous structure and the complex production of the interconnection plate to be equipped with internal interconnection channels.

Aus der DE 10 2007 041 583 A1 ist eine Ventileinrichtung bekannt, die mehrere Ventile aufweist, die mittels einer Sicherheitsventilschaltung miteinander verschaltet sind.From the DE 10 2007 041 583 A1 a valve device is known which has several valves which are interconnected by means of a safety valve circuit.

Die DE 10 2010 022 624 A1 offenbart eine Ventilanordnung, die mindestens eine Stapelbaugruppe enthält, die sich aus einem Grundmodul, einem Ventilmodul und einem dazwischen eingefügten Verkettungsmodul zusammensetzt.the DE 10 2010 022 624 A1 discloses a valve arrangement which contains at least one stack assembly which is composed of a base module, a valve module and a linking module inserted therebetween.

Die DE 103 15 460 A1 und die DE 203 05 052 U1 offenbaren Ventilanordnungen, bei denen jeweils mindestens zwei 2/2-Wegeventile zu einer Mehrwegeventileinheit verknüpft sind.the DE 103 15 460 A1 and the DE 203 05 052 U1 disclose valve arrangements in which at least two 2/2-way valves are linked to form a multi-way valve unit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Aufbau und die Herstellung einer Sicherheitsventilanordnung der eingangs genannten Art zu vereinfachen und zugleich kompakte Abmessungen zu ermöglichen.The invention is based on the object of simplifying the design and manufacture of a safety valve arrangement of the type mentioned at the beginning and at the same time enabling compact dimensions.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die beiden Ventileinheiten in einem Fügebereich direkt aneinander angebaut und zu einer selbsttragenden Ventilbaugruppe miteinander verbunden sind, wobei die fluidische Verschaltung der beiden Ventileinheiten durch mindestens eine unmittelbar in dem Fügebereich ausgebildete Kanalverbindung zwischen Ventilkanälen der beiden Ventileinheiten realisiert ist.To solve this problem, the invention provides that the two valve units are directly attached to one another in a joining area and connected to one another to form a self-supporting valve assembly, the fluidic interconnection of the two valve units being implemented by at least one channel connection formed directly in the joining area between valve channels of the two valve units .

Auf diese Weise wird die angestrebte Sicherheitsfunktion ohne eine zusätzliche Verschaltungsplatte realisiert, indem die beiden Ventileinheiten direkt aneinander angeflanscht sind und für die gewünschte Verschaltung maßgebliche Kanalverbindungen unmittelbar in dem Fügebereich der beiden Ventileinheiten ausgebildet sind. Um die beiden Ventileinheiten sicherheitstechnisch fluidisch miteinander zu verschalten, genügt es, die für die sicherheitstechnische fluidische Verschaltung erforderlichen Ventilkanäle so auszubilden, dass sie an den dem Fügebereich zugeordneten Außenflächen der Ventileinheiten ausmünden und in dem Fügebereich zuordnungsrichtig miteinander kommunizieren. Man erspart sich somit eine gesonderte Ausgestaltung einer zusätzlichen Verschaltungsplatte, was sowohl den Herstellungsaufwand als auch das Bauvolumen der Sicherheitsventilanordnung minimiert. In this way, the desired safety function is implemented without an additional interconnection plate, in that the two valve units are flanged directly to one another and channel connections relevant for the desired interconnection are formed directly in the joint area of the two valve units. In order to fluidically interconnect the two valve units in terms of safety, it is sufficient to design the valve channels required for the fluidic interconnection in terms of safety in such a way that they open out at the outer surfaces of the valve units assigned to the joining area and communicate with one another in the joining area with the correct allocation. A separate configuration of an additional interconnection plate is thus saved, which minimizes both the manufacturing effort and the structural volume of the safety valve arrangement.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous further developments of the invention emerge from the subclaims.

Zur Realisierung der fluidischen Verschaltung der beiden Ventileinheiten sind in dem Fügebereich zweckmäßigerweise zwei voneinander unabhängige Kanalverbindungen ausgebildet.To implement the fluidic interconnection of the two valve units, two mutually independent channel connections are expediently formed in the joining area.

Vorzugsweise umfasst jede Kanalverbindung zwei in dem Fügebereich miteinander kommunizierende Ventilkanäle, von denen der eine Ventilkanal zur ersten Ventileinheit und der andere Ventilkanal zur zweiten Ventileinheit gehört. Jeder Ventilkanal ist durch die zugeordnete Ventileinheit steuerbar, indem er wahlweise absperrbar oder freigebbar ist. Die Kanalverbindung selbst ist dauerhaft offen.Each channel connection preferably comprises two valve channels communicating with one another in the joining area, one of which is a valve channel belongs to the first valve unit and the other valve channel belongs to the second valve unit. Each valve channel can be controlled by the associated valve unit, in that it can either be shut off or released. The channel connection itself is permanently open.

Vorzugsweise ist jede Ventileinheit mit einem Ventilgehäuse ausgestattet, wobei die beiden Ventileinheiten in dem Fügebereich mit einander zugewandten Verbindungs-Außenflächen ihrer Ventilgehäuse aneinander angesetzt sind. Die zur jeweils gleichen Kanalverbindung gehörenden Ventilkanäle der beiden Ventileinheiten münden zur Verbindungs-Außenfläche des zugeordneten Ventilgehäuses aus und kommunizieren miteinander in einer Übergangszone des Fügebereiches, die zur Atmosphäre hin abgedichtet ist. Zur Abdichtung der Übergangszone ist selbige zweckmäßigerweise von einer in dem Fügebereich angeordneten Dichtung umrahmt. Die Dichtung ist insbesondere eine bezüglich der Ventileinheiten separate Komponente, die beim Zusammenbau der Ventileinheiten in den Fügebereich eingelegt wird. Alternativ besteht aber auch die Möglichkeit, die Dichtung mit einer Ventileinheit als Baueinheit zusammenzufassen und beispielsweise durch Spritzgießen an der Verbindungs-Außenfläche eines Ventilgehäuses anzubringen.Each valve unit is preferably equipped with a valve housing, the two valve units being attached to one another in the joining area with the outer connecting surfaces of their valve housings facing one another. The valve channels of the two valve units belonging to the same channel connection open out to the connection outer surface of the assigned valve housing and communicate with one another in a transition zone of the joint area which is sealed off from the atmosphere. To seal the transition zone, it is expediently framed by a seal arranged in the joint area. The seal is, in particular, a separate component with respect to the valve units, which is inserted into the joining area when the valve units are assembled. Alternatively, however, there is also the possibility of combining the seal with a valve unit as a structural unit and attaching it to the outer connecting surface of a valve housing, for example by injection molding.

In dem Fügebereich sind zweckmäßigerweise mehrere von jeweils einer Dichtung umrahmte Übergangszonen vorhanden. Die zur Abdichtung der mehreren Übergangszonen dienenden mehreren Dichtungen sind entweder gesondert voneinander ausgebildet oder in einer einstückigen Dichtungseinheit zusammengefasst.In the joining area there are expediently several transition zones, each framed by a seal. The multiple seals used to seal the multiple transition zones are either formed separately from one another or combined in a one-piece sealing unit.

Vorzugsweise ist im Bereich jeder Übergangszone in der Verbindungs-Außenfläche mindestens eines und bevorzugt jedes Ventilgehäuses eine Vertiefung ausgebildet, in die eine Dichtung eingreift. Sind beide Verbindungs-Außenflächen mit einer Vertiefung versehen, taucht die Dichtung in jede Vertiefung mit einem Teil ihres Querschnittes ein.In the area of each transition zone, at least one and preferably each valve housing is formed in the connecting outer surface with a recess into which a seal engages. If both connection outer surfaces are provided with a recess, the seal dips into each recess with part of its cross-section.

Die beiden Ventileinheiten haben zweckmäßigerweise jeweils eine Längsgestalt und sind in dem Fügebereich längsseits aneinander angesetzt.The two valve units expediently each have a longitudinal shape and are attached to one another alongside one another in the joining area.

Zur Bildung der selbsttragenden Ventilbaugruppe sind die beiden Ventileinheiten zweckmäßigerweise miteinander verschraubt. Die Schraubverbindung enthält zweckmäßigerweise eine oder mehrere Befestigungsschrauben, die durch eine der Ventileinheiten hindurchgesteckt sind und in die jeweils andere Ventileinheit eingeschraubt sind, wobei sie sich an der erstgenannten Ventileinheit mit einem Schraubenkopf abstützen.To form the self-supporting valve assembly, the two valve units are expediently screwed to one another. The screw connection expediently contains one or more fastening screws which are pushed through one of the valve units and screwed into the other valve unit, whereby they are supported on the first-mentioned valve unit with a screw head.

Vorzugsweise sind beide Ventileinheiten elektrisch betätigbar ausgebildet. Als besonders vorteilhaft wird eine elektro-fluidisch und dabei insbesondere elektro-pneumatisch vorgesteuerte Bauart angesehen. Jede derart vorgesteuert ausgebildete Ventileinheit enthält zweckmäßigerweise ein die Verbindung zwischen den diversen Anschlüssen steuerndes Hauptventil und eine zur Betätigung des Hauptventils dienende, elektrisch betätigbare Vorsteuerventileinrichtung.Both valve units are preferably designed to be electrically actuatable. An electro-fluidically and thereby in particular electro-pneumatically pilot-controlled design is considered to be particularly advantageous. Each valve unit embodied in such a pilot-operated manner expediently contains a main valve controlling the connection between the various connections and an electrically operable pilot valve device serving to operate the main valve.

Als besonders vorteilhaft wird es angesehen, wenn die Sicherheitsventilanordnung unter Verwendung zweier Ventileinheiten aufgebaut ist, bei denen es sich jeweils um ein 5/2-Wegeventil handelt. Jede Ventileinheit ist so ausgebildet, dass sie in einer ersten Schaltstellung einen ersten Ventilanschluss mit einem zweiten Ventilanschluss und zugleich einen vierten Ventilanschluss mit einem fünften Ventilanschluss verbindet, wobei ein dritter Ventilanschluss von den anderen vier Ventilanschlüssen abgetrennt ist. Außerdem ist in einer zweiten Schaltstellung jeder Ventileinheit deren erster Ventilanschluss mit dem vierten Ventilanschluss und zugleich der zweite Ventilanschluss mit dem dritten Ventilanschluss verbunden, wobei der fünfte Ventilanschluss von den anderen vier Ventilanschlüssen abgetrennt ist. Innerhalb jeder Ventileinheit sind die Ventilkanäle so geführt, dass in dem Fügebereich zwischen den beiden Ventileinheiten mittels einer ersten Kanalverbindung eine ständige Fluidverbindung zwischen dem vierten Ventilanschluss der ersten Ventileinheit und dem ersten Ventilanschluss der zweiten Ventileinheit hergestellt ist, während mittels einer zweiten Kanalverbindung eine ständige Fluidverbindung zwischen dem dritten Ventilanschluss der ersten Ventileinheit und dem zweiten Ventilanschluss der zweiten Ventileinheit hergestellt ist. Der erste Ventilanschluss der ersten Ventileinheit wird als Speiseanschluss genutzt, während der zweite Ventilanschluss der ersten Ventileinheit und der vierte Ventilanschluss der zweiten Ventileinheit jeweils als einer der beiden Arbeitsanschlüsse genutzt werden. Sowohl der fünfte Ventilanschluss der ersten Ventileinheit als auch der dritte Ventilanschluss und der fünfte Ventilanschluss der zweiten Ventileinheit werden als Entlastungsanschluss genutzt, der ständig mit der Atmosphäre kommuniziert und bei dem es sich um einen Entlüftungsanschluss handelt, wenn die Sicherheitsventilanordnung mit Druckluft betrieben wird.It is considered to be particularly advantageous if the safety valve arrangement is constructed using two valve units, each of which is a 5/2-way valve. Each valve unit is designed such that in a first switching position it connects a first valve connection to a second valve connection and at the same time a fourth valve connection to a fifth valve connection, a third valve connection being separated from the other four valve connections. In addition, in a second switching position of each valve unit, its first valve connection is connected to the fourth valve connection and at the same time the second valve connection is connected to the third valve connection, the fifth valve connection being separated from the other four valve connections. Within each valve unit, the valve channels are routed in such a way that, in the joint area between the two valve units, a permanent fluid connection is established between the fourth valve connection of the first valve unit and the first valve connection of the second valve unit by means of a first channel connection, while a permanent fluid connection is established between the two valve units by means of a second channel connection the third valve connection of the first valve unit and the second valve connection of the second valve unit is established. The first valve connection of the first valve unit is used as a feed connection, while the second valve connection of the first valve unit and the fourth valve connection of the second valve unit are each used as one of the two working connections. Both the fifth valve connection of the first valve unit and the third valve connection and the fifth valve connection of the second valve unit are used as a relief connection which constantly communicates with the atmosphere and which is a ventilation connection when the safety valve arrangement is operated with compressed air.

Jede Ventileinheit ist zweckmäßigerweise mit einem zu ihrer Betätigung dienenden eigenen Betätigungsschalter verbunden, der beispielsweise elektronisch gesteuert betätigbar ist, insbesondere durch eine elektronische Steuereinrichtung, oder bei dem es sich um einen Handschalter handelt. Nur wenn beide Betätigungsschalter betätigt sind, ist der zweite Arbeitsanschluss mit dem Speiseanschluss verbunden und zweckmäßigerweise zugleich der erste Arbeitsanschluss druckentlastet bzw. entlüftet.Each valve unit is expediently connected to its own actuating switch which is used to actuate it and which can be actuated, for example, in an electronically controlled manner, in particular by an electronic control device, or which is a manual switch. Only when both actuation switches are actuated is the second working connection connected to the feed connection and expediently at the same time the first working connection is depressurized or vented.

Es ist weiterhin vorteilhaft, wenn jede Ventileinheit mit Diagnosemitteln zu ihrer Funktionsüberwachung ausgestattet ist. Bevorzugt enthält jede Ventileinheit Schaltstellungs-Überwachungsmittel, die die Schaltstellung der betreffenden Ventileinheit überwachen. Dies erfolgt unabhängig voneinander. Auf diese Weise kann während des Einsatzes der Sicherheitsventilanordnung überwacht werden, ob bei entsprechender Betätigung die jeweilige Ventileinheit auch tatsächlich umgeschaltet hat.It is also advantageous if each valve unit is equipped with diagnostic means for monitoring its function. Each valve unit preferably contains switching position monitoring means which monitor the switching position of the valve unit in question. This is done independently of each other. In this way, while the safety valve arrangement is in use, it can be monitored whether the respective valve unit has actually switched when it is actuated accordingly.

Die beiden Arbeitsanschlüsse der Sicherheitsventilanordnung sind bei einer bevorzugten Ausgestaltung an jeweils eine von zwei Arbeitskammern eines doppeltwirkenden fluidbetätigten Linearantriebes oder Drehantriebes angeschlossen, die von einem beweglichen Antriebskolben des Linear- oder Drehantriebes voneinander abgeteilt sind und deren gesteuerte Fluidbeaufschlagung zur Folge hat, dass sich der Antriebskolben in entweder der einen oder der anderen Richtung bewegt. Der fluidbetätigte Linearantrieb oder Drehanrieb, der zu einer fluidbetätigten Antriebseinrichtung gehört, ist insbesondere Bestandteil einer Presse, wobei durch ihn ein Pressenstempel zwecks Schließen oder Öffnen der Presse antreibbar ist.In a preferred embodiment, the two working connections of the safety valve arrangement are each connected to one of two working chambers of a double-acting fluid-operated linear drive or rotary drive, which are separated from one another by a movable drive piston of the linear or rotary drive and whose controlled fluid application results in the drive piston moving into moved either one way or the other. The fluid-operated linear drive or rotary drive, which belongs to a fluid-operated drive device, is in particular part of a press, whereby a press ram can be driven by it for the purpose of closing or opening the press.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

1 eine bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Sicherheitsventilanordnung in einer perspektivischen Darstellung,
2 die Sicherheitsventilanordnung aus 1 in schematischer Darstellung auf der Grundlage eines Schaltbildes, wobei die beiden Ventileinheiten bei gleichzeitiger Einnahme ihrer ersten Schaltstellung gezeigt sind, und
3 das Schaltbild der Sicherheitsventilanordnung im in die zweite Schaltstellung umgeschalteten Zustand beider Ventileinheiten, was dadurch illustriert ist, dass die Schaltsymbole innerhalb der Ventileinheiten im Vergleich zur 2 vertauscht wurden und gestrichelt eingezeichnet sind.

The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawing. In this show:

1 a preferred embodiment of the safety valve arrangement according to the invention in a perspective view,
2 the safety valve assembly 1 in a schematic representation based on a circuit diagram, the two valve units being shown with the simultaneous assumption of their first switching position, and
3 the circuit diagram of the safety valve arrangement in the state of both valve units switched to the second switching position, which is illustrated by the fact that the switching symbols within the valve units compared to FIG 2 have been interchanged and are shown in dashed lines.

Die in ihrer Gesamtheit mit Bezugsziffer 1 bezeichnete Sicherheitsventilanordnung enthält zwei ursprünglich eigenständige Ventileinheiten 2, 3, die zur besseren Unterscheidung auch als erste Ventileinheit 2 und zweite Ventileinheit 3 bezeichnet werden und die unter Bildung einer selbsttragenden Ventilbaugruppe 4 aneinander angesetzt und aneinander befestigt sind. Der zwischen den beiden Ventileinheiten 2, 3 liegende Bereich, in dem die beiden Ventileinheiten 2, 3 aneinander angesetzt sind, soll im Folgenden auch als Fügebereich 5 bezeichnet werden.In their entirety with reference number 1 designated safety valve arrangement contains two originally independent valve units 2 , 3 , which are also used as the first valve unit for better differentiation 2 and second valve unit 3 and which form a self-supporting valve assembly 4th are attached to each other and attached to each other. The one between the two valve units 2 , 3 lying area in which the two valve units 2 , 3 are attached to one another, is also referred to below as the joining area 5 are designated.

Jede Ventileinheit 2, 3 verfügt über ein Ventilgehäuse 2a, 3a. Jedes Ventilgehäuse 2a, 3a hat eine in dem Fügebereich 5 der jeweils anderen Ventileinheit 2 oder 3 zugewandte Außenfläche, die als Verbindungs-Außenfläche 2b, 3b bezeichnet sei, wobei diese beiden Verbindungs-Außenflächen 2b, 3b einander zugewandt sind und insbesondere aneinander anliegen.Any valve unit 2 , 3 has a valve housing 2a , 3a . Every valve body 2a , 3a has one in the joint area 5 the other valve unit 2 or 3 facing outer surface, which is called the connecting outer surface 2 B , 3b be designated, these two connection outer surfaces 2 B , 3b are facing each other and in particular rest against each other.

Die beiden Ventileinheiten 2, 3 haben zweckmäßigerweise jeweils eine Längsgestalt mit einer Längsachse 2c beziehungsweise 3c. Die Ventileinheiten 2, 3 sind mit zueinander parallelen Längsachsen 2c, 3c in einer Anbaurichtung rechtwinkelig zur Achsrichtung dieser Längsachsen 2c, 3c aneinander angesetzt. Man kann also sagen, dass sie längsseits aneinander angebaut sind.The two valve units 2 , 3 expediently each have a longitudinal shape with a longitudinal axis 2c and 3c, respectively. The valve units 2 , 3 are with longitudinal axes parallel to each other 2c , 3c in a mounting direction at right angles to the axial direction of these longitudinal axes 2c , 3c attached to each other. So you can say that they are built alongside one another.

Um die Ventileinheiten 2, 3 zu der selbsttragenden Ventilbaugruppe zusammenzufassen, sind sie mit Hilfe von Befestigungsmitteln 6 miteinander verbunden und insbesondere in der Anbaurichtung miteinander verspannt. Vorzugsweise sind die Befestigungsmittel 6 als Schraubbefestigungsmittel 6b ausgebildet, mit deren Hilfe die beiden Ventileinheiten 2, 3 miteinander verschraubt sind. Die Befestigungsmittel 6 sind in den Schaltbildern der 2 und 3 nur schematisch angedeutet.To the valve units 2 , 3 To summarize to the self-supporting valve assembly, they are with the help of fasteners 6th connected to one another and, in particular, braced to one another in the mounting direction. Preferably the fasteners are 6th as screw fasteners 6b formed, with the help of which the two valve units 2 , 3 are screwed together. The fasteners 6th are in the circuit diagrams of the 2 and 3 only indicated schematically.

Vorzugsweise sind die Befestigungsmittel 6 so ausgebildet und angeordnet, dass die beiden Ventileinheiten 2, 3 rechtwinkelig zu den Verbindungs-Außenflächen 2b, 3b miteinander verspannt sind.Preferably the fasteners are 6th designed and arranged so that the two valve units 2 , 3 at right angles to the connection outer surfaces 2 B , 3b are braced together.

Exemplarisch enthalten die Schraubbefestigungsmittel 6b zwei Befestigungsschrauben 6c, die jeweils eine der Ventileinheiten 2 durchsetzen und mit der anderen Ventileinheit 3 in Gewindeeingriff stehen. An der erstgenannten Ventileinheit 2 stützen sie sich jeweils mit einem Schraubenkopf ab.Examples include the screw fasteners 6b two fastening screws 6c each one of the valve units 2 enforce and with the other valve unit 3 are in thread engagement. On the first-mentioned valve unit 2 they support each other with a screw head.

Die beiden Ventileinheiten 2, 3 sind vorzugsweise als 5/2-Wegeventile ausgebildet, wobei es sich um direkt betätigbare Bauformen oder um vorgesteuerte Bauformen handeln kann. Als besonders vorteilhaft wird eine elektro-fluidisch vorgesteuerte Bauart angesehen, was auf das Ausführungsbeispiel zutrifft. Hier enthält jede Ventileinheit 2, 3 ein Hauptventil 7 und eine zur fluidischen Betätigung des Hauptventils 7 dienende, elektrisch betätigbare Vorsteuerventileinrichtung 8.The two valve units 2 , 3 are preferably designed as 5/2-way valves, which can be directly actuatable designs or pilot-operated designs. An electro-fluidically pilot-controlled design is regarded as particularly advantageous, which applies to the exemplary embodiment. Here each valve unit contains 2 , 3 a main valve 7th and one for fluidically actuating the main valve 7th Serving, electrically operated pilot valve device 8th .

Jede Ventileinheit 2, 3 kann zwei Schaltstellungen einnehmen. Die 2 zeigt beide Ventileinheiten 2, 3 in ihrer ersten Schaltstellung, während in 3 beide Ventileinheiten 2, 3 bei Einnahme ihrer zweiten Schaltstellung gezeigt sind. Das Umschalten zwischen den beiden Schaltstellungen wird exemplarisch durch die Vorsteuerventileinrichtung 8 bewirkt. Für die Schaltstellung der jeweiligen Ventileinheit 2, 3 verantwortlich ist dabei letztlich die Schaltstellung des jeweils zugeordneten Hauptventils 7.Any valve unit 2 , 3 can assume two switch positions. the 2 shows both valve units 2 , 3 in their first switch position, while in 3 both valve units 2 , 3 are shown when taking their second switch position. Switching between the two switching positions is exemplified by the pilot valve device 8th causes. For the switch position of the respective valve unit 2 , 3 The switch position of the respectively assigned main valve is ultimately responsible 7th .

Vorzugsweise ist jede Ventileinheit 2, 3 vom monostabilen Typ. Federmittel 12 jeder Ventileinheit 2, 3 sorgen dafür, dass die Ventileinheit 2, 3 im unbetätigten Zustand eine definierte Grundstellung einnimmt, bei der es sich exemplarisch bei beiden Ventileinheiten 2, 3 um die aus 2 ersichtliche erste Schaltstellung handelt. Wird eine Ventileinheit 2, 3 betätigt, schaltet sie in die aus 3 ersichtliche zweite Schaltstellung um, aus der sie wieder in die erste Schaltstellung zurückschaltet, wenn sie deaktiviert wird.Preferably each valve unit is 2 , 3 of the monostable type. Spring means 12th each valve unit 2 , 3 ensure that the valve unit 2 , 3 assumes a defined basic position in the non-actuated state, which is exemplary for both valve units 2 , 3 to get out 2 visible first switch position is. Becomes a valve unit 2 , 3 actuated, it switches to the off 3 apparent second switching position, from which it switches back to the first switching position when it is deactivated.

Beim Ausführungsbeispiel wird der jeweilige Schaltzustand der Ventileinheiten 2, 3 durch den Betätigungszustand der jeweils zugeordneten Vorsteuerventileinrichtung 8 bestimmt. Selbige ist elektrisch betätigbar und mit einem Betätigungsschalter 13 verbunden, wobei jede Vorsteuerventileinrichtung 8 an einen eigenen Betätigungsschalter 13 angeschlossen ist. Exemplarisch handelt es sich bei den Betätigungsschaltern 13 um manuell aktivierbare Handschalter. Alternativ können die Betätigungsschalter 13 aber auch von einer Art sein, die durch elektrische Steuersignale betätigbar ist.In the exemplary embodiment, the respective switching state of the valve units 2 , 3 by the actuation state of the respectively assigned pilot valve device 8th certainly. It can be operated electrically and has an operating switch 13th connected, each pilot valve device 8th to its own actuation switch 13th connected. The actuation switches are an example 13th manually activated hand switches. Alternatively, the actuation switch 13th but also be of a type that can be actuated by electrical control signals.

Im unbetätigten Zustand eines Betätigungsschalters 13 ist die zugeordnete Vorsteuerventileinrichtung 8 deaktiviert und die betreffende Ventileinheit 2, 3 nimmt die erste Schaltstellung ein. Durch Betätigung eines Betätigungsschalters 13 ist die angeschlossene Vorsteuerventileinrichtung 8 aktivierbar, sodass die zugeordnete Ventileinheit 2, 3 in die zweite Schaltstellung umschaltet.In the unactuated state of an actuating switch 13th is the assigned pilot valve device 8th deactivated and the relevant valve unit 2 , 3 adopts the first switch position. By actuating an actuation switch 13th is the connected pilot valve device 8th can be activated so that the assigned valve unit 2 , 3 switches to the second switch position.

Konkret wird der jeweilige Schaltzustand jeder Ventileinheit 2, 3 durch die Schaltstellung des zugeordneten Hauptventils 7 bestimmt. Die Vorsteuerventileinrichtung 8 gibt je nachdem, ob sie aktiviert oder deaktiviert ist, eine von zwei Schaltstellungen des Hauptventils 7 vor, die die Schaltstellung der Ventileinheit 2, 3 bestimmt.The respective switching status of each valve unit becomes concrete 2 , 3 by the switching position of the assigned main valve 7th certainly. The pilot valve device 8th gives one of two switch positions of the main valve depending on whether it is activated or deactivated 7th before showing the switching position of the valve unit 2 , 3 certainly.

In als solches bekannter Weise enthält jedes Hauptventil 7 ein im Innern des zugehörigen Ventilgehäuses 2a, 3a angeordnetes Ventilglied 14, das in unterschiedlichen Stellungen positionierbar ist und je nach Stellung die erste oder zweite Schaltstellung der Ventileinheit 2, 3 definiert.In a manner known per se, each includes a main valve 7th one inside the associated valve housing 2a , 3a arranged valve member 14th , which can be positioned in different positions and, depending on the position, the first or second switching position of the valve unit 2 , 3 Are defined.

Bei den vorgesteuerten Ventileinheiten 2, 3 des Ausführungsbeispiels ist das Ventilglied 14 ein Bestandteil des Hauptventils 7, das in der einen Richtung durch Federmittel 12 beaufschlagt wird und das durch Fluidkraft entgegen der Rückstellkraft der Federmittel 12 umschaltbar ist. Die Auferlegung der Fluidkraft wird durch die zugeordnete Vorsteuerventileinrichtung 8 gesteuert, bei der es sich beispielsweise um ein Magnetventil handelt.With the pilot operated valve units 2 , 3 of the embodiment is the valve member 14th part of the main valve 7th that in one direction by spring means 12th is acted upon and that by fluid force against the restoring force of the spring means 12th is switchable. The application of the fluid force is through the associated pilot valve means 8th controlled, which is for example a solenoid valve.

Jede der bevorzugt über eine 5/2-Ventilfunktionalität verfügenden Ventileinheiten 2, 3 ist mit fünf Ventilanschlüssen ausgestattet. Dabei verfügt jede Ventileinheit 2, 3 über einen ersten Ventilanschluss 15, einen zweiten Ventilanschluss 16, einen dritten Ventilanschluss 17, einen vierten Ventilanschluss 18 und einen fünften Ventilanschluss 19. Wenn eine Ventileinheit 2, 3 die erste Schaltstellung einnimmt, ist ihr erster Ventilanschluss 15 mit ihrem zweiten Ventilanschluss 16 verbunden und außerdem ihr vierter Ventilanschluss 18 mit dem fünften Ventilanschluss 19 verbunden, wobei zugleich ihr dritter Ventilanschluss 17 von den anderen vier Ventilanschlüssen 15, 16, 18, 19 fluiddicht abgetrennt ist. Dieser Schaltzustand liegt in 2 bei beiden Ventileinheiten 2, 3 vor.Each of the valve units preferably having a 5/2 valve functionality 2 , 3 is equipped with five valve connections. Each valve unit has 2 , 3 via a first valve connection 15th , a second valve connection 16 , a third valve port 17th , a fourth valve port 18th and a fifth valve port 19th . When a valve unit 2 , 3 assumes the first switching position is its first valve connection 15th with its second valve connection 16 connected and also her fourth valve connection 18th with the fifth valve connection 19th connected, at the same time their third valve connection 17th from the other four valve ports 15th , 16 , 18th , 19th is separated fluid-tight. This switching state is in 2 in both valve units 2 , 3 before.

Befindet sich eine Ventileinheit 2, 3 in ihrer zweiten Schaltstellung, so stellt sie eine Fluidverbindung zwischen ihrem ersten Ventilanschluss 15 und ihrem vierten Ventilanschluss 18 her und gleichzeitig eine weitere Fluidverbindung zwischen ihrem zweiten Ventilanschluss 16 und ihrem dritten Ventilanschluss 17. Der fünfte Ventilanschluss 19 ist dabei von den anderen vier Ventilanschlüssen 15, 16, 17, 18 fluiddicht abgetrennt.There is a valve unit 2 , 3 in its second switching position, it establishes a fluid connection between its first valve connection 15th and its fourth valve connection 18th and at the same time a further fluid connection between its second valve connection 16 and its third valve connection 17th . The fifth valve connection 19th is from the other four valve connections 15th , 16 , 17th , 18th separated fluid-tight.

Von diesen diversen Ventilanschlüssen fungiert der erste Ventilanschluss 15 der ersten Ventileinheit 2 als Speiseanschluss V, der im Betrieb der Sicherheitsventilanordnung 1 an eine externe Druckquelle P angeschlossen ist, bei der es sich insbesondere um eine Druckluftquelle handelt.Of these various valve connections, the first valve connection functions 15th the first valve unit 2 as supply connection V, which is used during operation of the safety valve arrangement 1 is connected to an external pressure source P, which is in particular a compressed air source.

Der zweite Ventilanschluss 16 der ersten Ventileinheit 2 fungiert als ein erster Arbeitsanschluss A1, während der vierte Ventilanschluss 18 der zweiten Ventileinheit 3 einen zweiten Arbeitsanschluss A2 bildet. Im Betrieb der Sicherheitsventilanordnung 1 sind die beiden Arbeitsanschlüsse A1, A2 an eine fluidbetätigte Antriebseinrichtung 22 angeschlossen, die beim Ausführungsbeispiel in Gestalt eines fluidbetätigten Linearantriebes 22a illustriert ist, bei dem es sich aber zum Beispiel auch um einen Drehantrieb handeln könnte. Vorzugsweise wird die Antriebseinrichtung 22 mit Druckluft betrieben.The second valve connection 16 the first valve unit 2 acts as a first working line A1 , while the fourth valve connection 18th the second valve unit 3 a second working connection A2 forms. During operation of the safety valve arrangement 1 are the two working connections A1 , A2 to a fluid-operated drive device 22nd connected, in the embodiment in the form of a fluid-operated linear drive 22a is illustrated, but it could also be a rotary drive, for example. The drive device is preferably 22nd operated with compressed air.

Die fluidbetätigte Antriebseinrichtung 22 hat bevorzugt einen in einem Antriebsgehäuse 23 bewegbar angeordneten Antriebskolben 24, der den Innenraum des Antriebsgehäuses 23 in eine erste Arbeitskammer 25 und eine zweite Arbeitskammer 26 unterteilt. Im Betrieb der Sicherheitsventilanordnung 1 ist die erste Arbeitskammer 25 über eine erste Steuerleitung 25a fluidisch mit dem ersten Arbeitsanschluss A1 verbunden, während die zweite Arbeitskammer 26 über eine zweite Steuerleitung 26a fluidisch mit dem zweiten Arbeitsanschluss A2 verbunden ist.The fluid operated drive device 22nd preferably has one in a drive housing 23 movably arranged drive piston 24 that covers the interior of the drive housing 23 in a first working chamber 25th and a second working chamber 26th divided. During operation of the safety valve arrangement 1 is the first working chamber 25th via a first control line 25a fluidically with the first working connection A1 connected while the second working chamber 26th via a second control line 26a fluidically with the second working connection A2 connected is.

Der Antriebskolben 24 ist zweckmäßigerweise Bestandteil einer bezüglich des Antriebsgehäuses 23 hin und her bewegbaren Hubeinheit 27, die mit einer zu bewegenden Maschinenkomponente verbindbar oder verbunden ist, beispielsweise mit dem beweglichen Stempel einer Presse.The drive piston 24 is expediently part of a with respect to the drive housing 23 reciprocating lifting unit 27 , which can be or is connected to a machine component to be moved, for example to the movable punch of a press.

Der fünfte Ventilanschluss 19 der ersten Ventileinheit 2 bildet ebenso wie der dritte Ventilanschluss 17 und der fünfte Ventilanschluss 19 der zweiten Ventileinheit 3 einen Entlastungsanschluss E, der ständig mit der Atmosphäre R kommuniziert und folglich drucklos ist.The fifth valve connection 19th the first valve unit 2 forms just like the third valve connection 17th and the fifth valve connection 19th the second valve unit 3 a relief connection E, which communicates constantly with the atmosphere R and is consequently depressurized.

Exemplarisch kommunizieren alle drei Entlastungsanschlüsse E über je einen gesonderten Ventilkanal mit der Atmosphäre R. Allerdings besteht die Möglichkeit, wenigstens zwei Entlastungsanschlüsse E über einen gemeinsamen Ventilkanal mit der Atmosphäre zu verbinden, wobei insbesondere vorgesehen sein kann, eine gemeinsame Druckentlastung der beiden Entlastungsanschlüsse E der zweiten Ventileinheit 3 über einen gemeinsamen Ventilkanal der zweiten Ventileinheit 3 zu realisieren.As an example, all three relief connections E each communicate with the atmosphere R via a separate valve channel Valve unit 3 via a common valve channel of the second valve unit 3 to realize.

Um eine besondere fluidtechnische Sicherheitsschaltung zu erzielen, sind gewisse Ventilanschlüsse der beiden Ventileinheiten 2, 3 ständig fluidisch miteinander verbunden. Dies gilt zum einen für den vierten Ventilanschluss 18 der ersten Ventileinheit 2 und den ersten Ventilanschluss 15 der zweiten Ventileinheit 3, zwischen denen eine erste Kanalverbindung 32 vorliegt. Zum anderen gilt dies für den dritten Ventilanschluss 17 der ersten Ventileinheit 2 und den zweiten Ventilanschluss 16 der zweiten Ventileinheit 3, zwischen denen eine zweite Kanalverbindung 33 vorliegt. Sowohl die erste Kanalverbindung 32 als auch die zweite Kanalverbindung 33 ist eine dauerhafte Fluidverbindung zwischen den zugeordneten Ventilanschlusspaaren 18, 15 bzw. 17, 16. Somit ist gewährleistet, dass unabhängig von den Schaltstellungen der beiden Ventileinheiten 2, 3 eine ständige Fluidverbindung zwischen dem vierten Ventilanschluss 18 der ersten Ventileinheit 2 und dem ersten Ventilanschluss 15 der zweiten Ventileinheit 3 vorliegt und außerdem eine ständige Fluidverbindung zwischen dem dritten Ventilanschluss 17 der ersten Ventileinheit 2 und dem zweiten Ventilanschluss 16 der zweiten Ventileinheit 3.In order to achieve a special fluid-technical safety circuit, certain valve connections of the two valve units are required 2 , 3 constantly fluidly connected to each other. On the one hand, this applies to the fourth valve connection 18th the first valve unit 2 and the first valve connection 15th the second valve unit 3 , between which a first channel connection 32 is present. On the other hand, this applies to the third valve connection 17th the first valve unit 2 and the second valve port 16 the second valve unit 3 , between which a second channel connection 33 is present. Both the first channel connection 32 as well as the second channel connection 33 is a permanent fluid connection between the associated valve connection pairs 18th , 15th respectively. 17th , 16 . This ensures that regardless of the switching positions of the two valve units 2 , 3 a permanent fluid connection between the fourth valve port 18th the first valve unit 2 and the first valve connection 15th the second valve unit 3 is present and also a permanent fluid connection between the third valve port 17th the first valve unit 2 and the second valve port 16 the second valve unit 3 .

Jede Kanalverbindung 32, 33 befindet sich in dem zwischen den beiden aneinander angeflanschten Ventileinheiten 2, 3 vorhandenen Fügebereich 5. Auf diese Weise erübrigt sich der externe Anbau einer Verschaltungsplatte an die beiden Ventileinheiten 2, 3, die bei bekannten Sicherheitsventilanordnungen vorhanden ist, um zwei Ventileinheiten indirekt fluidisch miteinander zu verschalten. Die illustrierte Bauform ermöglicht kurze Kanalwege mit geringen Umlenkungen und erlaubt Kanalverbindungen mit einer geringen Anzahl von Bauteilen bei äußerst kompakten Abmessungen.Any channel connection 32 , 33 is located in the between the two flanged valve units 2 , 3 existing joining area 5 . In this way, there is no need to externally attach a connection plate to the two valve units 2 , 3 , which is present in known safety valve arrangements in order to connect two valve units to one another indirectly fluidically. The illustrated design enables short channel paths with few diversions and allows channel connections with a small number of components with extremely compact dimensions.

Die beiden Kanalverbindungen 32, 33 sind unabhängig voneinander ausgebildet. Bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel ist eine dritte direkte Kanalverbindung zwischen den beiden Ventileinheiten 2, 3 vorhanden, durch die die Entlastungsanschlüsse E der beiderseitigen Ventileinheiten 2, 3 miteinander verbunden sind, um über eine gemeinsame Entlastungsöffnung an einer der Ventileinheiten 2 oder 3 die Druckentlastung vornehmen zu können.The two canal connections 32 , 33 are designed independently of one another. In an exemplary embodiment not shown, there is a third direct channel connection between the two valve units 2 , 3 available through which the relief connections E of the valve units on both sides 2 , 3 are connected to one another via a common relief opening on one of the valve units 2 or 3 to be able to relieve the pressure.

Jede Kanalverbindung 32, 33 resultiert daraus, dass ein den betreffenden Ventilanschluss 17, 18 der ersten Ventileinheit 2 aufweisender erster Ventilkanal 34a, 35a mit einem den zu verbindenden Ventilanschluss 16, 15 aufweisenden zweiten Ventilkanal 34b, 35b der zweiten Ventileinheit 3 in dem Fügebereich 5 fluidisch verbunden ist.Any channel connection 32 , 33 results from the fact that the relevant valve connection 17th , 18th the first valve unit 2 having first valve channel 34a , 35a with one of the valve connections to be connected 16 , 15th having second valve channel 34b , 35b the second valve unit 3 in the joining area 5 is fluidically connected.

Die genannten ersten und zweiten Ventilkanäle 34a, 35a bzw. 34b, 35b münden jeweils zur Verbindungs-Außenfläche 2b, 3b der sie enthaltenden Ventileinheit 2, 3 aus. Dabei ergibt sich die erste Kanalverbindung 32 in einer ersten Übergangszone 36 des Fügebereiches 5 und die zweite Kanalverbindung 33 in einer zweiten Übergangszone 37 des Fügebereiches 5. Jede Übergangszone 36, 37 ist zur Atmosphäre hin und auch zur jeweiligen anderen Übergangszone 37, 36 hin abgedichtet.Said first and second valve channels 34a , 35a respectively. 34b , 35b each lead to the connection outer surface 2 B , 3b the valve unit containing them 2 , 3 the end. This results in the first channel connection 32 in a first transition zone 36 of the joining area 5 and the second channel connection 33 in a second transition zone 37 of the joining area 5 . Any transition zone 36 , 37 is towards the atmosphere and also to the respective other transition zone 37 , 36 sealed off.

Die erwähnte Abdichtung resultiert zweckmäßigerweise daraus, dass in dem Fügebereich 5 jeder Kanalverbindung 32, 33 eine Dichtung 38, 39 zugeordnet ist, die zwischen den beiden Ventileinheiten 2, 3 wirksam ist und die insbesondere an beiden Verbindungs-Außenflächen 2b, 3b unter Abdichtung anliegt.The mentioned seal expediently results from the fact that in the joint area 5 every channel connection 32 , 33 a seal 38 , 39 is assigned between the two valve units 2 , 3 is effective and in particular on both connection outer surfaces 2 B , 3b under seal.

Die erste Übergangszone 36 ist von einer ersten Dichtung 38 der beiden vorgenannten Dichtungen umrahmt, die zweite Übergangszone 37 von einer zweiten Dichtung 39 der vorgenannten Dichtungen. Die im Rahmen einer Kanalverbindung 32, 33 miteinander kommunizierenden Ventilkanäle 34a, 34b; 35a, 35b münden jeweils zur gleichen Übergangszone 36, 37 aus und sind dadurch fluidisch miteinander verbunden, auch wenn ihre Kanalmündungen nicht miteinander fluchten, sondern in der Fügeebene 5 versetzt zueinander angeordnet sind.The first transition zone 36 is from a first seal 38 framed by the two aforementioned seals, the second transition zone 37 from a second seal 39 of the aforementioned seals. The one in the context of a canal connection 32 , 33 communicating valve channels 34a , 34b ; 35a , 35b each lead to the same transition zone 36 , 37 and are thus fluidically connected to one another, even if their duct openings are not aligned with one another, but in the joint plane 5 are arranged offset to one another.

Beim Ausführungsbeispiel ist jeder der beiden Übergangszonen 36, 37 eine eigene Dichtung 38, 39 zugeordnet. Diese beiden Dichtungen 38, 39 sind gesondert voneinander ausgebildet. Bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel sind die mehreren Dichtungen 38, 39 in einer einstückigen Dichtungseinheit zusammengefasst, um die Montage zu erleichtern.In the exemplary embodiment, each of the two transition zones 36 , 37 its own seal 38 , 39 assigned. These two seals 38 , 39 are designed separately from each other. At a The exemplary embodiment not shown are the plurality of seals 38 , 39 combined in a one-piece sealing unit to facilitate assembly.

Zur optimalen Fixierung der Dichtungen 38, 39 sind die beiden Ventilgehäuse 2a, 3a an ihren einander zugewandten Verbindungs-Außenflächen 2b, 3b im Bereich jeder Kanalverbindung 32, 33 mit einer Vertiefung 42 versehen, an deren Vertiefungsgrund der jeweils zugeordnete Ventilkanal 34a bzw. 34b; 35a bzw. 35b einmündet. Die Tiefe jeder einzelnen Vertiefung 42 ist etwas geringer als die Höhe der zugeordneten Dichtung 38, 39, sodass die Dichtung 38, 39 gleichzeitig in beide sich gegenüberliegenden Vertiefungen 42 eintaucht und mit dem jeweiligen Vertiefungsgrund dichtend zusammenwirkt.For optimal fixation of the seals 38 , 39 are the two valve housings 2a , 3a on their facing connection outer surfaces 2 B , 3b in the area of each duct connection 32 , 33 with a depression 42 provided, at the bottom of the recess the respectively assigned valve channel 34a respectively. 34b ; 35a respectively. 35b joins. The depth of each indentation 42 is slightly less than the height of the associated seal 38 , 39 so the seal 38 , 39 at the same time in both opposing depressions 42 immersed and cooperates sealingly with the respective bottom of the recess.

Nicht illustriert ist ein Ausführungsbeispiel, bei dem im Bereich jeder Kanalverbindung 32, 33 nur eines der Ventilgehäuse 2a, 3a eine Vertiefung zur Aufnahme einer Dichtung 38, 39 aufweist.An exemplary embodiment is not illustrated in which in the area of each channel connection 32 , 33 only one of the valve housings 2a , 3a a recess for receiving a seal 38 , 39 having.

Wenn im Betrieb der Sicherheitsventilanordnung 1 die beiden Ventileinheiten 2, 3 deaktiviert sind, nehmen sie ihre aus 2 ersichtliche Grundstellung ein, die der ersten Schaltstellung entspricht. In diesem Fall sind der erste Arbeitsanschluss A1 und die daran angeschlossene Arbeitskammer 25 mit Druckmedium aus der Druckquelle P beaufschlagt. Das Druckmedium gelangt von der Druckquelle P in den Speiseanschluss V und von dort über die Verbindung zwischen dem ersten Ventilanschluss 15 und dem zweiten Ventilanschluss 16 zum ersten Arbeitsanschluss A1. Gleichzeitig sind der zweite Arbeitsanschluss A2 und die daran angeschlossene zweite Arbeitskammer 26 durch die offene Verbindung zwischen dem vierten Ventilanschluss 18 und dem fünften Ventilanschluss 19 der zweiten Ventileinheit 3 hindurch druckmäßig entlastet beziehungsweise entlüftet. Die Folge ist, dass die Hubeinheit 27 die aus der Zeichnung ersichtliche eingefahrene Stellung einnimmt, in der die erste Arbeitskammer 25 ein maximales und die zweite Arbeitskammer 26 ein minimales Volumen aufweist.When in operation of the safety valve arrangement 1 the two valve units 2 , 3 are disabled, take your off 2 apparent basic position that corresponds to the first switch position. In this case they are the first working line A1 and the working chamber attached to it 25th pressurized with pressure medium from the pressure source P. The pressure medium passes from the pressure source P into the feed connection V and from there via the connection between the first valve connection 15th and the second valve port 16 to the first working connection A1 . At the same time are the second working connection A2 and the second working chamber connected to it 26th through the open connection between the fourth valve port 18th and the fifth valve port 19th the second valve unit 3 pressure-relieved or vented through. The consequence is that the lifting unit 27 assumes the retracted position shown in the drawing, in which the first working chamber 25th a maximum and the second working chamber 26th has a minimal volume.

Wird ausgehend von dem in 2 illustrierten unbetätigten Betriebszustand der Sicherheitsventilanordnung 1 nur eine der beiden Ventileinheiten 2, 3 betätigt, sei es nun die erste Ventileinheit 2 oder die zweite Ventileinheit 3, ändert sich an den Druckverhältnissen, die an den beiden Arbeitsanschlüssen A1 und A2 vorherrschen, nichts. Folglich bleibt auch der Betriebszustand der Antriebseinrichtung 22 unverändert. Dies ist ein relevantes Sicherheitsmerkmal, weil durch ein singuläres Betätigen nur einer Ventileinheit 2, 3 keine Betätigung der Antriebseinrichtung 22 hervorgerufen werden kann.If based on the in 2 illustrated inactivated operating state of the safety valve arrangement 1 only one of the two valve units 2 , 3 operated, be it the first valve unit 2 or the second valve unit 3 , changes in the pressure conditions at the two working connections A1 and A2 prevail, nothing. Consequently, the operating state of the drive device also remains 22nd unchanged. This is a relevant safety feature because only one valve unit is actuated once 2 , 3 no actuation of the drive device 22nd can be evoked.

Wird beispielsweise nur die zweite Ventileinheit 3 betätigt, so bleibt der Druckzustand am ersten Arbeitsanschluss A1 konstant und auch der drucklose Zustand am zweiten Arbeitsanschluss A2 verändert sich nicht, weil lediglich der Druckentlastungsweg verändert wird. Der zweite Arbeitsanschluss A2 ist nun ausgehend vom vierten Ventilanschluss 18 der zweiten Ventileinheit 3 über den ersten Ventilanschluss 15 der zweiten Ventileinheit 3, die erste Kanalverbindung 32, den vierten Ventilanschluss 18 der ersten Ventileinheit 2 und den fünften Ventilanschluss 19 der ersten Ventileinheit 2 zur Atmosphäre R entlüftet.For example, only the second valve unit 3 is actuated, the pressure state remains at the first working connection A1 constant and also the pressureless state at the second working connection A2 does not change because only the pressure relief path is changed. The second working line A2 is now starting from the fourth valve connection 18th the second valve unit 3 via the first valve connection 15th the second valve unit 3 , the first channel connection 32 , the fourth valve port 18th the first valve unit 2 and the fifth valve port 19th the first valve unit 2 vented to atmosphere R.

Wird ausgehend von dem unbetätigten Betriebszustand der 2 nur die erste Ventileinheit 2 betätigt, so bleibt an dem ersten Arbeitsanschluss A1 der Druck der Druckquelle P unverändert anstehend. Das Druckmedium gelangt dann ausgehend vom ersten Ventilanschluss 15 zum vierten Ventilanschluss 18 der ersten Ventileinheit 2 und von dort über die erste Kanalverbindung 32 zum ersten Ventilanschluss 15 der zweiten Ventileinheit 3 und von dort über den zweiten Ventilanschluss 16 der zweiten Ventileinheit 3 durch die zweite Kanalverbindung 33 hindurch zum dritten Ventilanschluss 17 der ersten Ventileinheit 2, von wo aus es zum zweiten Ventilanschluss 16 der ersten Ventileinheit 2 und folglich zum ersten Arbeitsanschluss A1 überströmt.If, based on the inoperative operating state, the 2 only the first valve unit 2 operated, it remains on the first working connection A1 the pressure of the pressure source P remains unchanged. The pressure medium then arrives from the first valve connection 15th to the fourth valve connection 18th the first valve unit 2 and from there via the first canal connection 32 to the first valve connection 15th the second valve unit 3 and from there via the second valve connection 16 the second valve unit 3 through the second channel connection 33 through to the third valve connection 17th the first valve unit 2 , from where it goes to the second valve connection 16 the first valve unit 2 and consequently to the first working connection A1 overflows.

Der zweite Arbeitsanschluss A2 und mithin die zweite Antriebskammer 26 bleiben dabei unverändert über die Verbindung zwischen dem vierten Ventilanschluss 18 und dem fünften Ventilanschluss 19 der zweiten Ventileinheit 3 zur Atmosphäre hin druckmäßig entlastet.The second working line A2 and thus the second drive chamber 26th remain unchanged via the connection between the fourth valve connection 18th and the fifth valve port 19th the second valve unit 3 relieved of pressure towards the atmosphere.

Man kann also sagen, dass der erste Arbeitsanschluss A1 unabhängig von der Schaltstellung der zweiten Ventileinheit 3 mit dem Speiseanschluss V verbunden ist, wenn die erste Ventileinheit 2 die erste Schaltstellung einnimmt. Dabei ist jeweils der zweite Arbeitsanschluss A2 druckentlastet, indem er mit einem der Entlastungsanschlüsse E in Verbindung steht.So you can say that the first working connection A1 regardless of the switching position of the second valve unit 3 is connected to the supply connection V when the first valve unit 2 assumes the first switch position. The second working connection is in each case A2 relieved of pressure by being in communication with one of the relief ports E.

Um eine Ausfahrbewegung 45 der Hubeinheit 27 aus der eingefahrenen Stellung gemäß 2 in die in 3 illustrierte ausgefahrene Stellung zu erreichen, ist es erforderlich, beide Ventileinheiten 2, 3 in die zweite Schaltstellung umzuschalten, sodass beide Ventileinheiten 2, 3 gleichzeitig die zweite Schaltstellung einnehmen. Dieser betätigte Betriebszustand der Sicherheitsventilanordnung 1 ist in 3 illustriert. In diesem Fall sind der zweite Arbeitsanschluss A2 und die daran angeschlossene zweite Arbeitskammer 26 der Antriebseinrichtung 22 mit der Druckquelle P verbunden, während gleichzeitig der erste Arbeitsanschluss A1 einschließlich der daran angeschlossenen ersten Arbeitskammer 25 zur Atmosphäre hin druckmäßig entlastet sind.To an extension movement 45 the lifting unit 27 from the retracted position according to 2 in the in 3 To achieve the illustrated extended position, it is necessary to use both valve units 2 , 3 to switch to the second switching position so that both valve units 2 , 3 take the second switch position at the same time. This actuated operating state of the safety valve arrangement 1 is in 3 illustrated. In this case they are the second working line A2 and the second working chamber connected to it 26th the drive device 22nd connected to the pressure source P, while at the same time the first working connection A1 including the first working chamber connected to it 25th are relieved of pressure towards the atmosphere.

Die Fluidversorgung des zweiten Arbeitsanschlusses A2 resultiert in dem betätigten Betriebszustand der 3 daraus, dass der erste Ventilanschluss 15 mit dem vierten Ventilanschluss 18 der ersten Ventileinheit 2 verbunden ist, wobei dieser vierte Ventilanschluss 18 mittels der ersten Kanalverbindung 32 mit dem ersten Ventilanschluss 15 der zweiten Ventileinheit 3 in Verbindung steht, der seinerseits mit dem vierten Ventilanschluss 18 der zweiten Ventileinheit 3 und somit mit dem zweiten Arbeitsanschluss A2 verbunden ist. Der erste Arbeitsanschluss A1 einschließlich der mit ihm verbundenen ersten Arbeitskammer 25 ist dadurch druckentlastet, dass der zweite Ventilanschluss 16 mit dem dritten Ventilanschluss 17 der ersten Ventileinheit 2 verbunden ist, wobei Letzterer mittels der zweiten Kanalverbindung 33 an den zweiten Ventilanschluss 16 der zweiten Ventileinheit 3 angeschlossen ist, der seinerseits mit dem dritten Ventilanschluss 17 und folglich dem zugeordneten Entlastungsanschluss E kommuniziert.The fluid supply of the second working connection A2 results in the actuated operating state of the 3 from the fact that the first valve connection 15th with the fourth valve connection 18th the first valve unit 2 is connected, this fourth valve port 18th by means of the first channel connection 32 with the first valve connection 15th the second valve unit 3 is in connection, which in turn with the fourth valve connection 18th the second valve unit 3 and thus with the second working connection A2 connected is. The first working connection A1 including the first chamber of labor associated with it 25th is relieved of pressure by the fact that the second valve connection 16 with the third valve connection 17th the first valve unit 2 is connected, the latter by means of the second channel connection 33 to the second valve connection 16 the second valve unit 3 is connected, which in turn with the third valve connection 17th and consequently communicates with the associated relief connection E.

Der zweite Arbeitsanschluss A2 ist also nur dann mit dem Speiseanschluss V verbunden, wenn beide Ventileinheiten 2, 3 gleichzeitig die zweite Schaltstellung einnehmen. In diesem Fall ist außerdem der erste Arbeitsanschluss A1 druckentlastet, indem er mit einem der Entlastungsanschlüsse E in Verbindung steht.The second working line A2 is therefore only connected to the supply connection V when both valve units 2 , 3 take the second switch position at the same time. In this case it is also the first working connection A1 relieved of pressure by being in communication with one of the relief ports E.

Die geschilderte Kanalverschaltung der beiden Ventileinheiten 2, 3 hat auch den Effekt, dass die Hubeinheit 27 der angeschlossenen Antriebseinrichtung 22 ausgehend von dem in 3 illustrierten betätigten Betriebszustand der Sicherheitsventilanordnung 1 nicht nur dann gemäß Pfeil 46 in die eingefahrene Stellung zurückkehrt, wenn beide Ventileinheiten 2, 3 deaktiviert werden, sondern auch schon bei Deaktivierung nur einer der beiden Ventileinheiten 2, 3. Somit ist sichergestellt, dass die Hubeinheit 27 nur so lange ausgefahren bleibt und beispielsweise eine Presse schließt, wie auch tatsächlich beide Ventileinheiten 2, 3 durch entsprechende Betätigung der zugeordneten Betätigungsschalter 13 aktiviert sind.The described channel connection of the two valve units 2 , 3 also has the effect that the lifting unit 27 the connected drive device 22nd starting from the in 3 illustrated actuated operating state of the safety valve assembly 1 not only then according to the arrow 46 returns to the retracted position when both valve units 2 , 3 deactivated, but also when only one of the two valve units is deactivated 2 , 3 . This ensures that the lifting unit 27 only remains extended and, for example, a press closes, as does both valve units 2 , 3 by corresponding actuation of the associated actuation switch 13th are activated.

Zweckmäßigerweise ist jede der beiden Ventileinheiten 2, 3 auch noch mit Diagnosemitteln 43 ausgestattet, die eine individuelle Funktionsüberwachung jeder Ventileinheit 2, 3 ermöglichen.Each of the two valve units is expedient 2 , 3 also with diagnostic aids 43 equipped with individual function monitoring of each valve unit 2 , 3 enable.

Die Diagnosemittel 43 enthalten insbesondere Schaltstellungs-Überwachungsmittel 43a, die eine Überwachung der momentanen Schaltstellung der zugeordneten Ventileinheit 2, 3 ermöglichen.The diagnostic tools 43 contain in particular switching position monitoring means 43a that monitor the current switching position of the associated valve unit 2 , 3 enable.

Exemplarisch sind die Schaltstellungs-Überwachungsmittel 43a so ausgebildet, dass sie die Schaltstellung des Ventilgliedes 14 überwachen. Vorzugsweise arbeiten sie auf induktiver Basis. Mit Hilfe der Diagnosemittel 43 kann beispielsweise ein Diagnosesignal ausgegeben werden, wenn festgestellt wird, dass eine Ventileinheit 2 oder 3 trotz elektrischer Betätigung mittels eines Betätigungsschalters 13 seine Schaltstellung nicht verändert hat.The switching position monitoring means are exemplary 43a designed so that it is the switching position of the valve member 14th monitor. They preferably work on an inductive basis. With the help of the diagnostic tools 43 For example, a diagnostic signal can be output when it is determined that a valve unit 2 or 3 despite electrical actuation by means of an actuation switch 13th has not changed its switch position.

Claims

Safety valve arrangement, with a feed connection (V) that can be connected to an external pressure source (P) and with two first and second working connections (A1, A2) each connectable to a fluid-operated drive device (22), furthermore with two independently of one another, either in a first or one second switching position switchable valve units (2, 3) which are fluidically connected to one another in such a way that, on the one hand, the first working connection (A1) is connected to the supply connection (V) regardless of the switching position of the second valve unit (3) when the first valve unit ( 2) assumes the first switching position and, on the other hand, the second working connection (A2) is only connected to the supply connection (V) when both valve units (2, 3) simultaneously assume the second switching position, characterized in that the two valve units (2 , 3) in a joining area (5) directly attached to one another and to form a self-supporting valve assembly (4) are connected to one another, the fluidic interconnection of the two valve units (2, 3) by at least one channel connection (32, 33) between valve channels (34a, 34b; 35a, 35b) of the two valve units (2, 3) is realized.

Safety valve arrangement according to Claim 1 , characterized in that two mutually independent channel connections (32, 33) are formed in the joining area (5) for realizing the fluidic interconnection of the two valve units (2, 3).

Safety valve arrangement according to Claim 1 or 2 , characterized in that each channel connection (32, 33) comprises two valve channels (34a, 34b; 35a, 35b) communicating with one another in the joining area (5), one of which is valve channel (34a, 35a) in the first valve unit (2) and the other valve channel (34b, 35b) runs in the second valve unit (3), wherein the valve channel (34a, 35a) running in the first valve unit (2) can be optionally shut off or released by the first valve unit (2) and wherein the in the valve channel (34b, 35b) running through the second valve unit (3) can optionally be shut off or released by the second valve unit (3).

Safety valve arrangement according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that each valve unit (2, 3) has a valve housing (2a, 3a), the valve units (2, 3) in the joining area (5) with mutually facing connecting outer surfaces (2b, 3b) of their valve housings (2a , 3a) are attached to one another and the valve channels (34a, 34b; 35a, 35b) of the two valve units (2, 3) belonging to the same channel connection (32, 33) to the connection outer surface (2b, 3b) of the associated valve housing (2a , 3a) open out and communicate with one another in pairs in a transition zone (36, 37) of the joining area (5) which is sealed off with respect to the atmosphere.

Safety valve arrangement according to Claim 4 , characterized in that each transition zone (36, 37) is framed by a seal (38, 39) arranged in the joining area (5).

Safety valve arrangement according to Claim 5 , characterized in that in the joining area (5) there are several transition zones (36, 37) framed by a respective seal (38, 39), the seals (38, 39) being formed separately from one another or combined in a one-piece sealing unit.

Safety valve arrangement according to Claim 5 or 6th , characterized in that in the area of each transition zone (36, 37) in the connecting outer surface (2b, 3b) at least one and expediently each valve housing (2a, 3a) a recess (42) is formed into which a seal (38, 39) engages under sealing.

Safety valve arrangement according to one of the Claims 1 until 7th , characterized in that the two valve units (2, 3) each have a longitudinal shape and are attached to one another alongside one another in the joining area (5).

Safety valve arrangement according to one of the Claims 1 until 8th , characterized in that the two valve units (2, 3) are screwed together to form the self-supporting valve assembly (4).

Safety valve arrangement according to one of the Claims 1 until 9 , characterized in that the two valve units (2, 3) are each designed to be electrically actuatable, wherein they are expediently of the electro-fluidic and in particular of the electro-pneumatic pilot-controlled type.

Safety valve arrangement according to one of the Claims 1 until 10 , characterized in that each of the two valve units (2, 3) is designed as a 5/2-way valve with five valve connections, with each valve unit (2, 3) in the first switching position having a first valve connection (15) with a second valve connection ( 16) and at the same time a fourth valve connection (18) is connected to a fifth valve connection (19), while a third valve connection (17) is separated from the other four valve connections (15, 16, 18, 19) and with each valve unit (2 , 3) in the second switching position the first valve connection (15) is connected to the fourth valve connection (18) and at the same time the second valve connection (16) is connected to the third valve connection (17), while the fifth valve connection (19) is connected to the other four valve connections (15, 16, 17, 18) is separated, wherein in the joining area (5) by means of a first channel connection (32) a permanent fluid connection between the fourth valve connection (18) of the first valve unit ( 2) and the first valve connection (15) of the second valve unit (3) and by means of a second channel connection (33) a permanent fluid connection between the third valve connection (17) of the first valve unit (2) and the second valve connection (16) of the second Valve unit (3) is produced, and on the one hand the first valve connection (15) of the first valve unit (2) forms the feed connection (V) and on the other hand the second valve connection (16) of the first valve unit (2) and the fourth valve connection (18 ) of the second valve unit (3) each form one of the two working connections (A1, A2), and the fifth valve connection (19) of the first valve unit (2) and the third valve connection (17) and the fifth valve connection (19) of the second Valve unit (3) each form a relief connection (E) that is constantly communicating with the atmosphere.

Safety valve arrangement according to one of the Claims 1 until 11 , characterized in that each valve unit (2, 3) is assigned its own actuating switch (13) which is used to actuate it and which is in particular a manual switch in each case.

Safety valve arrangement according to one of the Claims 1 until 12th , characterized in that each valve unit (2, 3) is equipped with diagnostic means (43) for function monitoring, in particular with switch position monitoring means (43a) serving to monitor the switch position of the valve unit.

Safety valve arrangement according to one of the Claims 1 until 13th , characterized in that the two working connections (A1, A2) to one of the two working chambers (25, 26) of a double-acting fluid-operated linear drive (22a) or rotary drive of the fluid-operated drive device (22) can be connected or connected.