DE10202517B4 - Glasbehälter-Prüfmaschine - Google Patents

Glasbehälter-Prüfmaschine Download PDF

Info

Publication number
DE10202517B4
DE10202517B4 DE10202517.7A DE10202517A DE10202517B4 DE 10202517 B4 DE10202517 B4 DE 10202517B4 DE 10202517 A DE10202517 A DE 10202517A DE 10202517 B4 DE10202517 B4 DE 10202517B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
glass container
machine
image
pixels
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE10202517.7A
Other languages
English (en)
Other versions
DE10202517A1 (de
Inventor
Robert A. Schultz
William J. Furnas
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Emhart Glass SA
Original Assignee
Emhart Glass SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Emhart Glass SA filed Critical Emhart Glass SA
Publication of DE10202517A1 publication Critical patent/DE10202517A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE10202517B4 publication Critical patent/DE10202517B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
    • G01N21/9045Inspection of ornamented or stippled container walls

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

Maschine (16) zum Prüfen der Wand eines Glasbehälters (10), der eine aus Linien (14) bestehende Oberflächenverzierung (12) aufweist, umfassend: eine zweidimensionale Kamera (22) mit einer Bildfläche, die ein Bild als ein Pixelfeld darstellt, ein Linsensystem (20) zum Empfangen des von der Oberflächenverzierung übertragenen Lichtes (18) und zum Richten des Lichtes auf die Bildfläche der Kamera und einen Computer (24), umfassend: eine Einrichtung zum Scannen der Pixel (26), eine Einrichtung zum Bestimmen der Größe eines Bereiches von ausgewählten Pixeln (30), eine Einrichtung zum Bestimmen, ob die Größe des Bereiches von ausgewählten Pixeln einen ausgewählten Schwellenwert „A” übersteigt (32), eine Einrichtung zum Bestimmen des Bildverhältnisses des Bereiches der ausgewählten Pixel (35) und eine Einrichtung zum Abgeben eines Glasbehälter-Zurückweisungs-Signals für den Fall, dass das bestimmte Bildverhältnis einen vorbestimmten Schwellenwert „B” über- oder unterschreitet (36).

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Glasbehälter-Prüfmaschinen.
  • Hintergrund der Erfindung
  • Eine in einer IS(Individual Section)-Maschine geformte Flasche wird einer Anzahl von Prüfungen unterzogen, um festzustellen, ob die Flasche annehmbar ist. Bei diesem Prüfprozeß werden der Abschluß, die Schulter, die Seitenwand und der Boden der Flasche geprüft, um Defekte zu identifizieren. Beim Prüfen der Wand (was hier die Schulter umfaßt) können die auftretenden Effekte ihrer Erscheinung nach rund oder linear sein. Runde Defekte umfassen „Gispe”, bei denen es sich um sehr kleine Blasen im Glas handelt, „Blasen”, bei denen es sich um sehr große Blasen handelt, „Steinchen”, bei denen es sich um kleine Stücke von feuerfesten oder ungeschmolzenen Materialien im Glas handelt, und „Blasenschleier”, der die Form von Kohlenstoff oder anderen Ablagerungen annimmt.
  • Wird beim Formen der Flasche eine Verzierung definiert, die aus irgendeiner Anzahl von Linien bestehen kann, wird diese gewöhnlich von der Prüfvorrichtung als Defekt wahrgenommen.
  • Ziel der Erfindung
  • Es ist dementsprechend ein Ziel der vorliegenden Erfindung, die Zurückweisung einer Flasche aufgrund von linearen Verzierungen auf der Schulter einer Flasche zu verhindern, wobei gleichzeitig eine Flasche zurückgewiesen wird, wenn tatsächliche Defekte vorhanden sind.
  • Andere Ziele und Vorzüge der vorliegenden Erfindung werden aus den folgenden Teilen dieser Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen deutlich, die eine derzeit bevorzugte Ausführungsform zeigen, die die Prinzipien der vorliegenden Erfindung einsetzt.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist ein Aufriß einer Flasche;
  • 2 ist eine schematische Ansicht einer Prüfmaschine, die die in 1 gezeigte Flasche prüft; und
  • 3 ist ein logisches Diagramm und zeigt den Betrieb des Computers, der das Bild der Flasche auswertet.
  • Kurze Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform
  • 1 zeigt einen nach dem Stand der Technik geformten Glasbehälter 10, der eine dreidimensionale Verzierung 12 auf seiner Oberfläche aufweist. Eine solche Verzierung wird durch ein entsprechendes dreidimensionales Design auf der Oberfläche der Blasform gebildet, die die Flasche formt. Wie zu sehen, besteht die Verzierung aus einer Anzahl von Linien, bei denen es sich in der einfachsten Darstellung um horizontale und vertikale Linien 14 handelt. In einer herkömmlichen Prüfmaschine 16 (2) wird die Wand der Flasche von einer geeigneten Lichtquelle 18 angestrahlt und das übermittelte Bild der Wand von einem Linsensystem 20 empfangen, das das Bild auf der Bildfläche einer zweidimensionalen CCD-Kamera 22 abbildet, was von einem Computer 24 ausgewertet wird.
  • Die Auswertung des Computers ist in 3 gezeigt. Der Computer SCANNT DIE PIXEL 26 auf der Bildfläche der Kamera und bestimmt, ob sich die INTENSITÄT WÄHREND DES SCANS VON HELL NACH DUNKEL 28 bewegt hat. Ist die Antwort positiv, BESTIMMT DER COMPUTER DIE GRÖSSE DES BEREICHES MIT DEN DUNKLEN PIXELN 30. Für den Fall, daß der BEREICH GRÖßER IST ALS „A” (die Schwellengröße) 32, BESTIMMT DER COMPUTER DAS BILDVERHÄLTNIS DES BEREICHES 35 (das Verhältnis von Breite zu Länge oder Bereich zu Perimeter). Für den Fall, daß DAS VERHÄLTNIS GRÖSSER IST ALS P (der Verhältnis-Schwellenwert) 36, gibt der Computer ein SIGNAL ZUM ZURÜCKWEISEN DER FLASCHE 34 ab. Obwohl die Ausführungsform beschrieben worden ist für ein Zurückweisen, das erfolgt, wenn das Verhältnis „größer” ist als „B”, könnte das auch zutreffen auf „kleiner”, wo das Verhältnis z. B. umgedreht wurde.
  • Wie gezeigt, kann der Betreiber „A” und „B” auf Werte setzen, die die Verzierung ignorieren. Ein Steinchen führt z. B. dazu, daß die Flasche zurückgewiesen wird, wenn sie einen dunklen Bereich durchläuft, der größer ist als „A” mit einem Bildverhältnis, das größer ist als „B”.
  • Beschriftung der Zeichnungen
  • Fig. 3
    • SCANNEN DER PIXEL
    • HAT SICH DIE INTENSITÄT WÄH REND DES SCANS VON HELL NACH DUNKEL BEWEGT?
    • JA
    • BESTIMMEN DER GRÖßE DES BEREICHS MIT DEN DUNKLEN PIXELN
    • BEREICH IST > „A”
    • BESTIMMEN DES BILDVERHÄLT NISSES DES BEREICHES
    • VERHÄLTNIS IST > „B”
    • NEIN
    • ABGEBEN EINES SIGNALS ZUM ZURÜCKWEISEN DER FLASCHE

Claims (5)

  1. Maschine (16) zum Prüfen der Wand eines Glasbehälters (10), der eine aus Linien (14) bestehende Oberflächenverzierung (12) aufweist, umfassend: eine zweidimensionale Kamera (22) mit einer Bildfläche, die ein Bild als ein Pixelfeld darstellt, ein Linsensystem (20) zum Empfangen des von der Oberflächenverzierung übertragenen Lichtes (18) und zum Richten des Lichtes auf die Bildfläche der Kamera und einen Computer (24), umfassend: eine Einrichtung zum Scannen der Pixel (26), eine Einrichtung zum Bestimmen der Größe eines Bereiches von ausgewählten Pixeln (30), eine Einrichtung zum Bestimmen, ob die Größe des Bereiches von ausgewählten Pixeln einen ausgewählten Schwellenwert „A” übersteigt (32), eine Einrichtung zum Bestimmen des Bildverhältnisses des Bereiches der ausgewählten Pixel (35) und eine Einrichtung zum Abgeben eines Glasbehälter-Zurückweisungs-Signals für den Fall, dass das bestimmte Bildverhältnis einen vorbestimmten Schwellenwert „B” über- oder unterschreitet (36).
  2. Maschine (16) nach Anspruch 1, wobei der Schwellenwert „A” einstellbar ist.
  3. Maschine (16) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Schwellenwert „B” einstellbar ist.
  4. Maschine (16) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Kamera (22) eine CCD-Kamera ist.
  5. Maschine (16) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei der Glasbehälter eine Glasflasche ist.
DE10202517.7A 2001-02-27 2002-01-23 Glasbehälter-Prüfmaschine Expired - Fee Related DE10202517B4 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/794,868 US6621573B2 (en) 2001-02-27 2001-02-27 Glass container inspection machine
US794868 2001-02-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10202517A1 DE10202517A1 (de) 2002-09-05
DE10202517B4 true DE10202517B4 (de) 2014-12-04

Family

ID=25163926

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10202517.7A Expired - Fee Related DE10202517B4 (de) 2001-02-27 2002-01-23 Glasbehälter-Prüfmaschine

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6621573B2 (de)
JP (1) JP4024055B2 (de)
DE (1) DE10202517B4 (de)
FR (1) FR2821429B1 (de)
GB (1) GB2376069B (de)
IT (1) ITMI20020354A1 (de)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7595870B2 (en) * 2004-11-10 2009-09-29 Owens-Brockway Glass Container Inc. Optical inspection of container walls
DE102006022492B4 (de) * 2006-05-13 2011-09-15 Krones Ag Testbehältnis und Testanordnung für eine Kontrollvorrichtung für Behältnisse sowie Verfahren zum Kalibrieren von Kontrollvorrichtung für Behältnisse
DE102008054109A1 (de) 2008-10-31 2010-05-12 Khs Ag Verfahren und Vorrichtung zur Identifizierung von Gegenständen
FR3027428B1 (fr) * 2014-10-17 2016-12-09 Msc & Sgcc Procede, dispositif et ligne d'inspection pour la lecture optique de reliefs sur une paroi laterale d'un recipient
US9349297B1 (en) * 2015-09-09 2016-05-24 Fitly Inc. System and method for nutrition analysis using food image recognition
CN112750113B (zh) * 2021-01-14 2021-11-26 深圳信息职业技术学院 基于深度学习和直线检测的玻璃瓶缺陷检测方法及装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4130373A1 (de) * 1990-09-19 1992-03-26 Hajime Industries Pruefverfahren und pruefvorrichtung
EP0483966A2 (de) * 1990-10-31 1992-05-06 Toyo Glass Company Limited Verfahren und Vorrichtung zur Untersuchung eines transparenten oder durchscheinenden Gegenstandes wie beispielsweise einer Flasche
WO1997006429A1 (en) * 1995-08-04 1997-02-20 Image Processing Systems, Inc. Bottle thread inspection system and method of operating same

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4820932A (en) * 1987-06-04 1989-04-11 Owens-Illinois Television Products Inc. Method of and apparatus for electrooptical inspection of articles
US5250809A (en) * 1992-01-24 1993-10-05 Shuji Nakata Method and device for checking joint of electronic component
JPH08201042A (ja) * 1995-01-30 1996-08-09 Hitachi Eng Co Ltd ボトルキャップ外観検査方法及びその装置
US5926557A (en) * 1997-02-26 1999-07-20 Acuity Imaging, Llc Inspection method
JPH10247245A (ja) * 1997-03-05 1998-09-14 Toshiba Corp パターン欠陥検査装置
JP3241666B2 (ja) * 1998-07-03 2001-12-25 東洋ガラス株式会社 ガラス容器の欠陥検査装置
JP2000163579A (ja) * 1998-11-26 2000-06-16 Toshiba Corp 外観検査方法およびその装置
US6236009B1 (en) * 1999-11-18 2001-05-22 Jonathan D. Emigh Apparatus and method for detecting and marking indicia on articles

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4130373A1 (de) * 1990-09-19 1992-03-26 Hajime Industries Pruefverfahren und pruefvorrichtung
EP0483966A2 (de) * 1990-10-31 1992-05-06 Toyo Glass Company Limited Verfahren und Vorrichtung zur Untersuchung eines transparenten oder durchscheinenden Gegenstandes wie beispielsweise einer Flasche
WO1997006429A1 (en) * 1995-08-04 1997-02-20 Image Processing Systems, Inc. Bottle thread inspection system and method of operating same

Also Published As

Publication number Publication date
GB2376069A (en) 2002-12-04
US6621573B2 (en) 2003-09-16
DE10202517A1 (de) 2002-09-05
JP2002267610A (ja) 2002-09-18
FR2821429B1 (fr) 2005-06-24
ITMI20020354A0 (it) 2002-02-21
ITMI20020354A1 (it) 2003-08-21
GB0202745D0 (en) 2002-03-27
JP4024055B2 (ja) 2007-12-19
GB2376069B (en) 2004-11-03
FR2821429A1 (fr) 2002-08-30
US20020118360A1 (en) 2002-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19904732A1 (de) Behälterprüfmaschine
DE60225354T2 (de) Verfahren und vorrichtung zur herstellung eines referenzbildes bei einer prüfvorrichtung für glasflaschen
WO1999015882B1 (de) Verfahren zum erkennen von diffus streuenden materialien, verunreinigungen und sonstigen fehlern bei transparenten gegenständen
DE69731651T2 (de) Sortiervorrichtung
DE69414297T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen wabenförmiger Objekte mit mehreren Durchgangslöchern
DE102005031490A1 (de) Kostengünstige multi-sensorielle Oberflächeninspektion
EP3204759B1 (de) Inspektionsvorrichtung und verfahren zur durchlichtinspektion von behältern
DE3516752C2 (de)
EP0932826B1 (de) Verfahren für die ermittlung von optischen fehlern in grossflächigen scheiben
DE2938235A1 (de) Vorrichtung zur feststellung eines fremdkoerpers auf einem gegenstand, beispielsweise einer flasche
WO2008113579A1 (de) Verfahren zur erkennung von oberflächenmerkmalen metallurgischer erzeugnisse, insbesondere strangguss- und walzerzeugnisse, sowie eine einrichtung zur durchführung des verfahrens
DE102005050882A1 (de) System und Verfahren zur optischen Inspektion von Glasscheiben
EP1600764A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Untersuchen lichtdurchlässiger Objekten
DE3205828A1 (de) Sichtpruefsystem mit videobildkompensation
DE102017219244B4 (de) Inspektionsbedingungsbestimmungseinrichtung, inspektionsbedingungsbestimmungsverfahren und inspektionsbedingungsbestimmungsprogramm
DE10202517B4 (de) Glasbehälter-Prüfmaschine
WO1998012543A1 (de) Verfahren und anordnung zur automatischen optischen qualitätskontrolle von flachen, ebenen produkten
DE102016100132B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Untersuchen eines Objekts unter Verwendung von maschinellem Sehen
DE102010032241A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen von Oberflächenfehlern
DE102013005489B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Fehlerstellenerkennung bei biegeschlaffen Körpern
DE102013108722B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen von Defekten einer ebenen Oberfläche
DE10234084A1 (de) Vorrichtung zur Inspektion von bogenförmigen Material
DE19637234A1 (de) Verfahren zur Überprüfung der Farbreinheit von Oberflächen
DE2262914A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum erzeugen einer visuellen darstellung der bildpunkte des zu analysierenden feldes und der zugehoerigen information
DE102005025009A1 (de) Charakterisierung und Qualitätskontrolle von zumindestens teilweise optisch transluzenten und intern optisch streuenden Produkten

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee