DE102023101139B3

DE102023101139B3 - Formherstellungssystem

Info

Publication number: DE102023101139B3
Application number: DE102023101139.1A
Authority: DE
Inventors: Yu-Pau Lin
Original assignee: Zhong Chuan Tech Ltd; Zhong Chuan Technology Ltd
Current assignee: Zhong Chuan Tech Ltd; Zhong Chuan Technology Ltd
Priority date: 2022-11-07
Filing date: 2023-01-18
Publication date: 2024-02-08
Anticipated expiration: 2043-01-19
Also published as: TWI812537B

Abstract

Die vorliegende Erfindung stellt ein Formherstellungssystem (S) bereit, das ein zentrales Steuermodul (1), ein Roboterarmmodul (2), ein Formablagemodul (3), ein Werkzeugablagemodul (4), ein Materialbearbeitungsmodul (5) und ein Formreinigungsmodul (6) umfasst. Dabei ist das Roboterarmmodul (2) verfahrbar auf einer Systemschiene (T) angeordnet. Das Formablagemodul (3) umfasst einen Formträgerrahmen (31), der dazu eingerichtet ist, mehrere noch nicht bearbeitete Formmaterialien (M1) und mehrere halbfertige Formen (M2), die bereits bearbeitet wurden, zu tragen. Das Werkzeugablagemodul (4) umfasst einen Werkzeugträgerrahmen (41), der dazu eingerichtet ist, mehrere Bearbeitungswerkzeuge (HC) zu tragen, von denen jedes einen Messerhalter (H) und ein abnehmbar vom Messerhalter (H) gehaltenes Messer (C) umfasst. Das Materialbearbeitungsmodul (5) umfasst mehrere Materialbearbeitungsmaschinen (51). Das Formreinigungsmodul (6) umfasst einen ersten Reinigungstank (61) zur Aufnahme einer pharmazeutischen Lösung (L1), einen zweiten Reinigungstank (62) zur Aufnahme von Wasser (L2) und einen Trocknungstank (63) zur Bereitstellung von Heißluft (L3). Auf diese Weise kann eine automatisierte Formherstellung erreicht werden.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Formherstellungssystem, insbesondere ein automatisiertes Formherstellungssystem.
Obwohl die jetzigen modernen industriellen Produktionsprozesse überwiegend auf zahlreichen Maschinen anstatt menschlicher Leistungsfähigkeit beruhen, erfolgt der Austausch oder Wechsel von Werkzeugen und Formen auf Arbeitstischen immer noch manuell. Dies hat zur Folge, dass die Personalkosten und die Produktionsdauer zunehmen, was eine effektive Erhöhung der Produktionsleistung unmöglich macht.
Ausgehend von den Nachteilen des Stands der Technik stellt sich die vorliegende Erfindung die Aufgabe, ein Formherstellungssystem anzubieten, das eine automatisierte Formherstellung ermöglicht.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Formherstellungssystem gelöst, das ein zentrales Steuermodul, ein Roboterarmmodul, ein Formablagemodul, ein Werkzeugablagemodul, ein Materialbearbeitungsmodul und ein Formreinigungsmodul umfasst. Dabei ist das Roboterarmmodul elektrisch mit dem zentralen Steuermodul verbunden und verfahrbar auf einer Systemschiene angeordnet. Das Formablagemodul ist elektrisch mit dem zentralen Steuermodul verbunden und umfasst einen Formträgerrahmen und eine erste bewegliche Sicherheitstür in der Nähe des Formträgerrahmens, wobei der Formträgerrahmen dazu eingerichtet ist, mehrere noch nicht bearbeitete Formmaterialien und mehrere halbfertige Formen, die bereits bearbeitet wurden, zu tragen. Das Werkzeugablagemodul ist elektrisch mit dem zentralen Steuermodul verbunden und umfasst einen Werkzeugträgerrahmen und eine zweite bewegliche Sicherheitstür in der Nähe des Werkzeugträgerrahmens, wobei der Werkzeugträgerrahmen dazu eingerichtet ist, mehrere Bearbeitungswerkzeuge zu tragen, von denen jedes einen Messerhalter und ein abnehmbar vom Messerhalter gehaltenes Messer umfasst. Das Materialbearbeitungsmodul ist elektrisch mit dem zentralen Steuermodul verbunden und umfasst mehrere Materialbearbeitungsmaschinen, von denen jede dazu eingerichtet ist, eines der Formmaterialien unter Verwendung eines der Bearbeitungswerkzeuge zu bearbeiten, um eine der entsprechenden halbfertigen Formen zu erhalten. Das Formreinigungsmodul ist elektrisch mit dem zentralen Steuermodul verbunden und umfasst einen ersten Reinigungstank zur Aufnahme einer pharmazeutischen Lösung, einen zweiten Reinigungstank zur Aufnahme von Wasser und einen Trocknungstank zur Bereitstellung von Heißluft. Dabei sind das Formablagemodul, das Werkzeugablagemodul, das Materialbearbeitungsmodul und das Formreinigungsmodul jeweils in der Nähe der Systembahn entlang der Systembahn angeordnet. Das Roboterarmmodul bewegt sich entlang der Systembahn zwischen dem Formablagemodul, dem Werkzeugablagemodul, dem Materialbearbeitungsmodul und dem Formreinigungsmodul.
Ein vorteilhafter Effekt der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass bei dem erfindungsgemäßen Formherstellungssystem durch die Ausgestaltungen „das Roboterarmmodul verfahrbar auf einer Systemschiene angeordnet" ist, „das Formablagemodul einen Formträgerrahmen und eine erste bewegliche Sicherheitstür in der Nähe des Formträgerrahmens umfasst, wobei der Formträgerrahmen dazu eingerichtet ist, mehrere noch nicht bearbeitete Formmaterialien und mehrere halbfertige Formen, die bereits bearbeitet wurden, zu tragen“, „das Werkzeugablagemodul umfasst einen Werkzeugträgerrahmen und eine zweite bewegliche Sicherheitstür in der Nähe des Werkzeugträgerrahmens, wobei der Werkzeugträgerrahmen dazu eingerichtet ist, mehrere Bearbeitungswerkzeuge zu tragen, von denen jedes einen Messerhalter und ein abnehmbar vom Messerhalter gehaltenes Messer umfasst“, „das Materialbearbeitungsmodul umfasst mehrere Materialbearbeitungsmaschinen, von denen jede dazu eingerichtet ist, eines der Formmaterialien unter Verwendung eines der Bearbeitungswerkzeuge zu bearbeiten, um eine der entsprechenden halbfertigen Formen zu erhalten“ und „das Formreinigungsmodul umfasst einen ersten Reinigungstank zur Aufnahme einer pharmazeutischen Lösung, einen zweiten Reinigungstank zur Aufnahme von Wasser und einen Trocknungstank zur Bereitstellung von Heißluft“ eine automatisierte Formherstellung realisiert werden kann.
Zum besseren Verständnis der Merkmale und der technischen Ausgestaltungen der Erfindung wird diese nachfolgend anhand der beiliegenden Abbildungen näher beschrieben. Die beigefügten Zeichnungen stellen keine Einschränkung des Schutzumfangs der Erfindung dar, sondern dienen lediglich der Erläuterung der Erfindung.

1 zeigt ein Funktionsblockdiagramm eines Formherstellungssystems gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung.
2 zeigt eine schematische Darstellung der Zusammenarbeit zwischen einem Roboterarmmodul und einem Formablagemodul des Formherstellungssystems gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung.
3 zeigt eine schematische Darstellung eines Formträgerrahmens des Formherstellungssystems gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, der dazu eingerichtet ist, mehrere noch nicht bearbeitete Formmaterialien und mehrere halbfertige Formen, die bereits bearbeitet wurden, zu tragen.
4 zeigt eine schematische Darstellung der Zusammenarbeit zwischen dem Roboterarmmodul und einem Werkzeugablagemodul des Formherstellungssystems gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung.
5 zeigt eine schematische Darstellung eines Werkzeugträgerrahmens des Formherstellungssystems gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, der dazu eingerichtet ist, mehrere Bearbeitungswerkzeuge zu tragen.
6 zeigt in schematischer Darstellung das Werkzeugablagemodul des Formherstellungssystems gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, das einen drehbaren Trägertisch zum Tragen eines Messerhalters mit einem Messer und einen Messerhalterbarcode-Leser in der Nähe des drehbaren Trägertisches umfasst.
7 zeigt in schematischer Darstellung den Messerhalterbarcode-Leser des Werkzeugablagemoduls des Formherstellungssystems gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, der dazu eingerichtet ist, einen Werkzeugidentifikationsbarcode eines Messerhalters zu lesen.
8 zeigt eine schematische Darstellung der Zusammenarbeit zwischen dem Roboterarmmodul und einem Formreinigungsmodul des Formherstellungssystems gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung.
9 zeigt ein Funktionsblockdiagramm eines Formherstellungssystems gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung.
10 zeigt ein Funktionsblockdiagramm eines Formherstellungssystems gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung.

Ausführungsformen
Im Folgenden werden anhand spezifischer konkreter Ausführungsbeispiele die Ausführungsformen eines Formherstellungssystems gemäß der Erfindung beschrieben. Den Fachleuten auf diesem Gebiet wird klar sein, dass aus den Offenbarungen in der vorliegenden Beschreibung Vorteile und technische Wirkungen der Erfindung ableitbar sind. Die Erfindung kann in anderen konkreten Ausführungsbeispielen ausgeführt werden oder zur Anwendung kommen, wobei an den in der vorliegenden Beschreibung offenbarten Einzelheiten je nach Bedarf und Anwendungsfall verschiedene Modifikationen bzw. Abänderungen vorgenommen werden können, ohne dabei die Grundideen der Erfindung zu verlassen. Zudem sei angemerkt, dass die einzelnen Bauteile der Erfindung nicht in ihrer tatsächlichen Größe, sondern nur schematisch dargestellt sind. Die nachstehenden Ausführungsformen dienen der näheren Erläuterung der Ausgestaltungen der Erfindung und schränken keineswegs den Schutzumfang der Erfindung ein. Des Weiteren kann der in der vorliegenden Beschreibung zum Einsatz kommende Begriff „oder“ ggf. einen oder mehrere der jeweils aufgeführten Gegenstände umfassen.
[Erstes Ausführungsbeispiel]
Wie in 1 bis 8 dargestellt ist, stellt das erste Ausführungsbeispiel der Erfindung ein Formherstellungssystem S bereit, das ein zentrales Steuermodul 1, ein Roboterarmmodul 2, ein Formablagemodul 3, ein Werkzeugablagemodul 4, ein Materialbearbeitungsmodul 5, ein Formreinigungsmodul 6, ein Größenmessmodul 7 und ein Funkenerosionsmodul 8 umfasst, wobei das Roboterarmmodul 2, das Formablagemodul 3, das Werkzeugablagemodul 4, das Materialbearbeitungsmodul 5, das Formreinigungsmodul 6, das Größenmessmodul 7 und das Funkenerosionsmodul 8 jeweils elektrisch mit dem zentralen Steuermodul 1 verbunden sein können, so dass das zentrale Steuermodul 1 dazu eingerichtet sein kann, das Roboterarmmodul 2, das Formablagemodul 3, das Werkzeugablagemodul 4, das Materialbearbeitungsmodul 5, das Formreinigungsmodul 6, das Größenmessmodul 7 und das Funkenerosionsmodul 8 zu betätigen.
Zunächst wird aus 1, 2, 4 und 8 ersichtlich, dass das Roboterarmmodul 2 verfahrbar auf einer Systemschiene T angeordnet ist. Beispielsweise können das Formablagemodul 3, das Werkzeugablagemodul 4, das Materialbearbeitungsmodul 5, das Formreinigungsmodul 6, das Größenmessmodul 7 und das Funkenerosionsmodul 8 in der Nähe der Systembahn T entlang der Systembahn T angeordnet sein, so dass das Roboterarmmodul 2 dazu eingerichtet sein kann, sich zwischen dem Formablagemodul 3, dem Werkzeugablagemodul 4, dem Materialbearbeitungsmodul 5, dem Formreinigungsmodul 6, dem Größenmessmodul 7 und dem Funkenerosionsmodul 8 zu bewegen. Mit anderen Worten kann sich das Roboterarmmodul 2 entlang der Systembahn T zwischen dem Formablagemodul 3, dem Werkzeugablagemodul 4, dem Materialbearbeitungsmodul 5, dem Formreinigungsmodul 6, dem Größenmessmodul 7 und dem Funkenerosionsmodul 8 bewegen, um den Transport von Gegenständen zu erleichtern. Das oben genannte Beispiel stellt jedoch nur ein mögliches Ausführungsbeispiel dar und soll den Schutzumfang der Erfindung nicht einschränken.
Wie ferner aus den 1, 2, 4 und 8 zu ersehen ist, umfasst das Roboterarmmodul 2 eine verfahrbar auf der Systembahn T angeordnete bewegliche Basis 21 und einen beweglich auf der beweglichen Basis 21 angeordneten Roboterarm 22. Es ist bemerkenswert, dass die bewegliche Basis 21 über einen Backenaufnahmeraum 2100 zur Aufnahme mindestens einer Formbacke E1 und mindestens einer Werkzeugbacke E2 und der Roboterarm 22 über einen Barcode-Leser 220 verfügt. In der Darstellung in 2 ist z.B. die Werkzeugbacke E2 in dem Backenaufnahmeraum 2100 aufgenommen, da die Formbacke E1 in Gebrauch ist. In der Darstellung in 4 ist nun die Formbacke E1 im Backenaufnahmeraum 2100 untergebracht, weil die Werkzeugbacke E2 in Gebrauch ist. Anders formuliert: Wenn eine der mindestens einen Formbacke E1 und der mindestens einen Werkzeugbacke E2 lösbar mit dem Roboterarm 22 verbunden ist, befindet sich die andere der mindestens einen Formbacke E1 und der mindestens einen Werkzeugbacke E2 in dem Backenaufnahmeraum 2100 der beweglichen Basis 21, wie dies in 2 oder 4 erkennbar ist. Das oben genannte Beispiel stellt jedoch nur ein mögliches Ausführungsbeispiel dar und soll den Schutzumfang der Erfindung nicht einschränken.
Darüber hinaus umfasst das Formablagemodul 3, wie in 1, 2 und 3 gezeigt, einen Formträgerrahmen 31 und eine erste bewegliche Sicherheitstür 32 in der Nähe des Formträgerrahmens 31, wobei der Formträgerrahmen 31 dazu eingerichtet ist, „mehrere noch nicht bearbeitete Formmaterialien M1“ und „mehrere halbfertige Formen M2, die bereits bearbeitet wurden“ zu tragen. Außerdem umfasst das Formablagemodul 3 einen ersten Sensor 33 in der Nähe der ersten beweglichen Sicherheitstür 32, wobei der erste Sensor 33 dazu eingerichtet sein kann, festzustellen, ob sich die erste bewegliche Sicherheitstür 32 in einem offenen oder geschlossenen Zustand befindet. Überdies sind die mehreren Formmaterialien M1 und die mehreren halbfertigen Formen M2 abnehmbar auf mehreren zugeordneten Formträgern M3 angeordnet, wobei jeder der Formträger M3 einen durch den Barcode-Leser 220 des Roboterarms 22 zu lesenden Formidentifikationsbarcode M300 aufweist, wobei durch den Formidentifikationsbarcode M300 des Formträgers M3 eine Forminformation bereitgestellt wird, die der Art des vom jeweiligen Formträger M3 getragenen Formmaterials M1 oder der Art der vom jeweiligen Formträger M3 getragenen halbfertigen Form M2 entsprechen kann.
Wie in 1 dargestellt ist, kann das Formablagemodul 3 beispielsweise dazu eingerichtet sein, dem zentralen Steuermodul 1 eine Formmaterialinformation S1 und eine Halbfertigforminformation S2 zur Verfügung zu stellen, wobei die Formmaterialinformation S1 eine Formmaterialmengeninformation S11 und eine Formmaterialpositionsinformation S12 und die Halbfertigforminformation S2 eine Halbfertigformmengeninformation S21 und eine Halbfertigformpositionsinformation S22 umfasst. Zusätzlich hierzu können sowohl die Formmaterialmengeninformation S11 und die Formmaterialpositionsinformation S12 der Formmaterialinformation S1 als auch die Halbfertigformmengeninformation S21 und die Halbfertigformpositionsinformation S22 der Halbfertigforminformation S2 auf einer mit dem zentralen Steuermodul 1 elektrisch verbundenen Informationsanzeige D angezeigt werden. Zudem können sowohl die Formmaterialmengeninformation S11 und die Formmaterialpositionsinformation S12 der Formmaterialinformation S1 als auch die Halbfertigformmengeninformation S21 und die Halbfertigformpositionsinformation S22 der Halbfertigforminformation S2 über das zentrale Steuermodul 1 (z.B. mittels drahtloser Kommunikation) an ein tragbares elektronisches Gerät P des Benutzers übertragen werden. Das oben genannte Beispiel stellt jedoch nur ein mögliches Ausführungsbeispiel dar und soll den Schutzumfang der Erfindung nicht einschränken.
Im Weiteren umfasst das Werkzeugablagemodul 4, wie in den 1, 4 und 5 gezeigt, einen Werkzeugträgerrahmen 41 und eine zweite bewegliche Sicherheitstür 42 in der Nähe des Werkzeugträgerrahmens 41, wobei der Werkzeugträgerrahmen 41 dazu eingerichtet ist, mehrere Bearbeitungswerkzeuge HC zu tragen, von denen jedes einen Messerhalter H und ein abnehmbar vom Messerhalter H gehaltenes Messer C umfasst. Weiterhin umfasst das Werkzeugablagemodul 4 einen zweiten Sensor 43 in der Nähe der zweiten beweglichen Sicherheitstür 42, wobei der zweite Sensor 43 dazu eingerichtet sein kann, festzustellen, ob sich die zweite bewegliche Sicherheitstür 42 in einem offenen oder geschlossenen Zustand befindet. Des Weiteren weist der Messerhalter H einen durch den Barcode-Leser 220 des Roboterarms 22 zu lesenden Messeridentifikationsbarcode H100 auf, wobei durch den Messeridentifikationsbarcode H100 des Messerhalters H eine Messerinformation bereitgestellt wird, die der Art des vom jeweiligen Messerhalter H gehaltenen Messers C entsprechen kann. Es sei darauf hingewiesen, dass das Werkzeugablagemodul 4, wie in 6 und 7 dargestellt, ferner einen drehbaren Trägertisch 44 zum Tragen des Messerhalters H mit dem Messer C (d.h. des Bearbeitungswerkzeuges HC) und einen Messerhalterbarcode-Leser 45 in der Nähe des drehbaren Trägertisches 44 umfasst. Wenn beispielsweise der Messerhalter H mit dem Messer C durch den drehbaren Trägertisch 44 so gedreht wird, dass der Messeridentifikationsbarcode H100 des Messerhalters H dem Messerhalterbarcode-Leser 45 gegenübersteht (siehe hierzu 7), kann der Messerhalterbarcode-Leser 45 dazu eingerichtet sein, den Messeridentifikationsbarcode H100 des Messerhalters H zu lesen. Das oben genannte Beispiel stellt jedoch nur ein mögliches Ausführungsbeispiel dar und soll den Schutzumfang der Erfindung nicht einschränken.
Weiter umfasst das Materialbearbeitungsmodul 5, wie in 1 gezeigt, mehrere Materialbearbeitungsmaschinen 51, von denen jede dazu eingerichtet sein kann, eines der Formmaterialien M1 unter Verwendung eines der Bearbeitungswerkzeuge HC zu bearbeiten, um eine der entsprechenden halbfertigen Formen M2 zu erhalten. Zudem umfasst das Materialbearbeitungsmodul 5 mehrere Barcodebestätigungssensoren 52, die jeweils innerhalb einer der mehreren Materialbearbeitungsmaschinen 51 angeordnet sind und von denen jeder dazu eingerichtet sein kann, den Formidentifikationsbarcode M300 des sich in der zugeordneten Materialbearbeitungsmaschine 51 befindenden Formträgers M3 und den Messeridentifikationsbarcode H100 des sich in der zugeordneten Materialbearbeitungsmaschine 51 befindenden Messerhalters H zu lesen, um zu bestätigen, ob das Formmaterial M1 und das Messer C, welche in der Materialbearbeitungsmaschine 51 verwendet werden, korrekt sind.
Außerdem umfasst das Formreinigungsmodul 6, wie aus den 1 und 8 ersichtlich, einen ersten Reinigungstank 61 zur Aufnahme einer pharmazeutischen Lösung L1, einen zweiten Reinigungstank 62 zur Aufnahme von Wasser L2 und einen Trocknungstank 63 zur Bereitstellung von Heißluft L3. Überdies umfasst das Formreinigungsmodul 6 eine erste Heizung 64 zur Wärmeversorgung des ersten Reinigungstanks 61 (d.h. die erste Heizung 64 wird zur Erwärmung der pharmazeutischen Lösung L1 eingesetzt), eine zweite Heizung 65 zur Wärmeversorgung des zweiten Reinigungstanks 62 (d.h. die zweite Heizung 65 wird zur Erwärmung des Wassers L2 eingesetzt) und eine Heißluftversorgung 66 zur Wärmeversorgung des Trocknungstanks 63 (d.h. die Heißluftversorgung 66 wird zur Versorgung mit Heißluft L3 eingesetzt), wobei die erste Heizung 64 und die zweite Heizung 65 auch miteinander zu einer Heizung verbunden sein können. Zusätzlich hierzu umfasst das Formreinigungsmodul 6 einen innerhalb des ersten Reinigungstanks 61 angeordneten ersten Wasserqualitätsdetektor 67 und einen innerhalb des zweiten Reinigungstanks 62 angeordneten zweiten Wasserqualitätsdetektor 68. Dabei ist der erste Wasserqualitätsdetektor 67 dazu eingerichtet, die Wasserqualität der pharmazeutischen Lösung L1 im ersten Reinigungstank 61 zu erfassen (woraufhin eine erste Wasserqualitätsinformation an das zentrale Steuermodul 1 geliefert werden kann, an der erkannt werden soll, ob die pharmazeutische Lösung L1 im ersten Reinigungstank 61 ausgetauscht werden muss, und der Zeitpunkt erfasst wird, zu dem die pharmazeutische Lösung L1 zum Reinigen einer halbfertigen Form M2 verwendet wird, wobei z.B. die ursprüngliche pharmazeutische Lösung L1 automatisch abgesaugt und anschließend eine neue pharmazeutische Lösung L1 automatisch eingebracht wird), während der zweite Wasserqualitätsdetektor 68 dazu eingerichtet ist, die Wasserqualität des Wassers L2 im zweiten Reinigungstank 62 zu erfassen (woraufhin eine zweite Wasserqualitätsinformation an das zentrale Steuermodul 1 geliefert werden kann, an der erkannt werden soll, ob das Wasser L2 im zweiten Reinigungstank 62 ausgetauscht werden muss, und der Zeitpunkt erfasst wird, zu dem das Wasser L2 zum Reinigen einer halbfertigen Form M2 verwendet wird, wobei z.B. das ursprüngliche Wasser L2 automatisch abgesaugt und dann neues Wasser automatisch eingeleitet wird). Wenn der Roboterarm 22 des Roboterarmmoduls 2 beispielsweise mindestens eine Formbacke E1 verwendet, kann ein eine halbfertige Form M2 tragender Formträger M3 durch die mindestens eine Formbacke E1 in den die pharmazeutische Lösung L1 enthaltenden ersten Reinigungstank 61 eingetaucht werden, damit die halbfertige Form M2 mit Hilfe der pharmazeutischen Lösung durch Ultraschallschwingungen (z.B. mittels eines Ultraschallgenerators) gereinigt werden kann. Wenn der Roboterarm 22 des Roboterarmmoduls 2 mindestens eine Formbacke E1 verwendet, kann ein eine halbfertige Form M2 tragender Formträger M3 durch die mindestens eine Formbacke E1 vom ersten Reinigungstank 61 zum zweiten Reinigungstank 62 überführt und in den mit Wasser L2 gefüllten zweiten Reinigungstank 62 eingetaucht werden, damit die halbfertige Form M2 durch Ultraschallschwingungen (z.B. mittels eines Ultraschallgenerators) mit Wasser gereinigt werden kann. Wenn der Roboterarm 22 des Roboterarmmoduls 2 mindestens eine Formbacke E1 verwendet, kann ein eine halbfertige Form M2 tragender Formträger M3 durch die mindestens eine Formbacke E1 vom zweiten Reinigungstank 62 zum Trocknungstank 63 überführt werden, damit die halbfertige Form M2 durch die vom Trocknungstank 63 bereitgestellte Heißluft L3 getrocknet werden kann, um überschüssiges Wasser zu entfernen. Es ist erwähnenswert, dass das Formreinigungsmodul 6 auch noch einen Barcode-Leser (nicht dargestellt) umfasst, der den Formidentifikationsbarcode M300 des jeweiligen Formträgers M3 liest, um Informationen über die halbfertige Form M2 zu bestätigen. Das oben genannte Beispiel stellt jedoch nur ein mögliches Ausführungsbeispiel dar und soll den Schutzumfang der Erfindung nicht einschränken.
Aus 1 ist ferner zu ersehen, dass das Größenmessmodul 7 dazu eingerichtet sein kann, eine halbfertige Form M2 zu vermessen, um eine tatsächliche Größeninformation (z.B. Länge, Breite, Höhe verschiedener Strukturen) der halbfertigen Form M2 zu erhalten. Das Größenmessmodul 7 umfasst zum Beispiel ein Bildgrößenmessgerät, einen Oberflächen-3D-Profilmesser oder ein dreidimensionales Messgerät. Das oben genannte Beispiel stellt jedoch nur ein mögliches Ausführungsbeispiel dar und soll den Schutzumfang der Erfindung nicht einschränken.
Wie in 1 gezeigt ist, kann das Funkenerosionsmodul 8 dazu eingerichtet sein, eine Präzisionsbearbeitung einer halbfertigen Form M2 in Abhängigkeit von der Differenz zwischen einer tatsächlichen Größeninformation (d.h. einer Bearbeitungsgrößeninformation) und einer Standardgrößeninformation (d.h. einer Sollgrößeninformation) durchzuführen, so dass die Differenz zwischen der tatsächlichen Größeninformation und der Standardgrößeninformation der halbfertigen Form M2 innerhalb eines vorbestimmten Fehlerbereichs (von z.B. 10 bis 0,1 µm oder 0,1 bis 0,01 µm) liegen kann. Nachdem z.B. die tatsächliche Größeninformation der halbfertigen Form M2 vom Größenmessmodul 7 an das zentrale Steuermodul 1 übermittelt wurde, wird das Funkenerosionsmodul 8 durch das zentrale Steuermodul 1 dazu angesteuert, eine Präzisionsbearbeitung der halbfertigen Form M2 anhand der tatsächlichen Größeninformation durchzuführen. Das oben genannte Beispiel stellt jedoch nur ein mögliches Ausführungsbeispiel dar und soll den Schutzumfang der Erfindung nicht einschränken.
[Zweites Ausführungsbeispiel]
Wie in 1 und 9 dargestellt ist, stellt das zweite Ausführungsbeispiel der Erfindung ein Formherstellungssystem S bereit, das ein zentrales Steuermodul 1, ein Roboterarmmodul 2, ein Formablagemodul 3, ein Werkzeugablagemodul 4, ein Materialbearbeitungsmodul 5, ein Formreinigungsmodul 6 und ein Größenmessmodul 7 umfasst. Aus einem Vergleich von 9 mit 1 ergibt sich, dass der Hauptunterschied zwischen dem zweiten und dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung darin besteht, dass in dem zweiten Ausführungsbeispiel das im ersten Ausführungsbeispiel verwendete Funkenerosionsmodul 8 auf nicht vollautomatisierte Weise in das Formherstellungssystem S eingebaut werden kann. Das heißt, eine halbfertige Form M2 kann „manuell“ in das Funkenerosionsmodul 8 zur Bearbeitung eingelegt werden, ohne dass das Roboterarmmodul 2 für ihren Transport verwendet werden muss.
[Drittes Ausführungsbeispiel]
Wie in 1 und 10 dargestellt ist, stellt das dritte Ausführungsbeispiel der Erfindung ein Formherstellungssystem S bereit, das ein zentrales Steuermodul 1, ein Roboterarmmodul 2, ein Formablagemodul 3, ein Werkzeugablagemodul 4, ein Materialbearbeitungsmodul 5 und ein Formreinigungsmodul 6. Aus einem Vergleich von 10 mit 1 ergibt sich, dass der Hauptunterschied zwischen dem dritten und dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung darin besteht, dass in dem dritten Ausführungsbeispiel das Größenmessmodul 7 und das Funkenerosionsmodul 8 auf nicht vollautomatisierte Weise in das Formherstellungssystem S eingebaut werden können. Dies bedeutet, dass eine halbfertige Form M2 „manuell“ zu dem Größenmessmodul 7 und dem Funkenerosionsmodul 8 transportiert werden können, um dort vermessen bzw. bearbeitet zu werden, ohne dass sie vom Roboterarmmodul 2 transportiert werden muss.
[Vorteilhafte Wirkungen der Ausführungsbeispiele]
Ein vorteilhafter Effekt der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass bei dem erfindungsgemäßen Formherstellungssystem S durch die Ausgestaltungen „das Roboterarmmodul 2 verfahrbar auf einer Systemschiene T angeordnet“ ist, „das Formablagemodul 3 einen Formträgerrahmen 31 und eine erste bewegliche Sicherheitstür 32 in der Nähe des Formträgerrahmens 31 umfasst, wobei der Formträgerrahmen 31 dazu eingerichtet ist, mehrere noch nicht bearbeitete Formmaterialien M1 und mehrere halbfertige Formen M2, die bereits bearbeitet wurden, zu tragen“, „das Werkzeugablagemodul 4 umfasst einen Werkzeugträgerrahmen 41 und eine zweite bewegliche Sicherheitstür 42 in der Nähe des Werkzeugträgerrahmens 41, wobei der Werkzeugträgerrahmen 41 dazu eingerichtet ist, mehrere Bearbeitungswerkzeuge HC zu tragen, von denen jedes einen Messerhalter H und ein abnehmbar vom Messerhalter H gehaltenes Messer C umfasst“, „das Materialbearbeitungsmodul 5 umfasst mehrere Materialbearbeitungsmaschinen 51, von denen jede dazu eingerichtet ist, eines der Formmaterialien M1 unter Verwendung eines der Bearbeitungswerkzeuge HC zu bearbeiten, um eine der entsprechenden halbfertigen Formen M2 zu erhalten“ und „das Formreinigungsmodul 6 umfasst einen ersten Reinigungstank 61 zur Aufnahme einer pharmazeutischen Lösung L1, einen zweiten Reinigungstank 62 zur Aufnahme von Wasser L2 und einen Trocknungstank 63 zur Bereitstellung von Heißluft L3“ eine automatisierte Formherstellung realisiert werden kann.
Bezugszeichenliste

S: Formherstellungssystem
1: Zentrales Steuermodul
D: Informationsanzeige
P: Tragbares elektronisches Gerät
2: Roboterarmmodul
21: Bewegliche Basis
2100: Backenaufnahmeraum
22: Roboterarm
220: Barcode-Leser
E1: Formbacke
E2: Werkzeugbacke
3: Formablagemodul
31: Formträgerrahmen
32: Erste bewegliche Sicherheitstür
33: Erster Sensor
M1: Formmaterial
M2: Halbfertige Form
M3: Formträger
M300: Formidentifikationsbarcode
4: Werkzeugablagemodul
41: Werkzeugträgerrahmen
42: Zweite bewegliche Sicherheitstür
43: Zweiter Sensor
44: Drehbarer Trägertisch
45: Messerhalterbarcode-Leser
HC: Bearbeitungswerkzeug
H: Messerhalter
H 100: Messeridentifikationsbarcode
C: Messer
5: Materialbearbeitungsmodul
51: Materialbearbeitungsmaschine
52: Barcodebestätigungssensor
6: Formreinigungsmodul
61: Erster Reinigungstank
62: Zweiter Reinigungstank
63: Trocknungstank
64: Erste Heizung
65: Zweite Heizung
66: Heißluftversorgung
67: Erster Wasserqualitätsdetektor
68: Zweiter Wasserqualitätsdetektor
L1: Pharmazeutische Lösung
L2: Wasser
L3: Heißluft
7: Größenmessmodul
8: Funkenerosionsmodul
T: Systembahn
S1: Formmaterialinformation
S11: Formmaterialmengeninformation
S12: Formmaterialpositionsinformation
S2: Halbfertigforminformation
S21: Halbfertigformmengeninformation
S22: Halbfertigformpositionsinformation

Claims

Formherstellungssystem (S), umfassend: - ein zentrales Steuermodul (1); - ein Roboterarmmodul (2), das elektrisch mit dem zentralen Steuermodul (1) verbunden und verfahrbar auf einer Systemschiene (T) angeordnet ist; - ein Formablagemodul (3), das elektrisch mit dem zentralen Steuermodul (1) verbunden ist und einen Formträgerrahmen (31) und eine erste bewegliche Sicherheitstür (32) in der Nähe des Formträgerrahmens (31) umfasst, wobei der Formträgerrahmen (31) dazu eingerichtet ist, mehrere noch nicht bearbeitete Formmaterialien (M1) und mehrere halbfertige Formen (M2), die bereits bearbeitet wurden, zu tragen; - ein Werkzeugablagemodul (4), das elektrisch mit dem zentralen Steuermodul (1) verbunden ist und einen Werkzeugträgerrahmen (41) und eine zweite bewegliche Sicherheitstür (42) in der Nähe des Werkzeugträgerrahmens (41) umfasst, wobei der Werkzeugträgerrahmen (41) dazu eingerichtet ist, mehrere Bearbeitungswerkzeuge (HC) zu tragen, von denen jedes einen Messerhalter (H) und ein abnehmbar vom Messerhalter (H) gehaltenes Messer (C) umfasst; - ein Materialbearbeitungsmodul (5), das elektrisch mit dem zentralen Steuermodul (1) verbunden ist und mehrere Materialbearbeitungsmaschinen (51) umfasst, von denen jede dazu eingerichtet ist, eines der Formmaterialien (M1) unter Verwendung eines der Bearbeitungswerkzeuge (HC) zu bearbeiten, um eine der entsprechenden halbfertigen Formen (M2) zu erhalten; - ein Formreinigungsmodul (6), das elektrisch mit dem zentralen Steuermodul (1) verbunden ist und einen ersten Reinigungstank (61) zur Aufnahme einer pharmazeutischen Lösung (L1), einen zweiten Reinigungstank (62) zur Aufnahme von Wasser (L2) und einen Trocknungstank (63) zur Bereitstellung von Heißluft (L3) umfasst; - ein Größenmessmodul (7), das elektrisch mit dem zentralen Steuermodul (1) verbunden und dazu eingerichtet ist, die halbfertige Form (M2) zu vermessen, um eine tatsächliche Größeninformation der halbfertigen Form (M2) zu erhalten; und - ein Funkenerosionsmodul (8), das elektrisch mit dem zentralen Steuermodul (1) verbunden und dazu eingerichtet ist, eine Präzisionsbearbeitung der halbfertigen Form (M2) in Abhängigkeit von der Differenz zwischen der tatsächlichen Größeninformation und einer Standardgrößeninformation durchzuführen, so dass die Differenz zwischen der tatsächlichen Größeninformation und der Standardgrößeninformation der halbfertigen Form (M2) innerhalb eines vorbestimmten Fehlerbereichs liegt; wobei das Formablagemodul (3), das Werkzeugablagemodul (4), das Materialbearbeitungsmodul (5), das Formreinigungsmodul (6), das Größenmessmodul (7) und das Funkenerosionsmodul (8) jeweils in der Nähe der Systembahn (T) entlang der Systembahn (T) angeordnet sind; wobei sich das Roboterarmmodul (2) entlang der Systembahn (T) zwischen dem Formablagemodul (3), dem Werkzeugablagemodul (4), dem Materialbearbeitungsmodul (5), dem Formreinigungsmodul (6), dem Größenmessmodul (7) und dem Funkenerosionsmodul (8) bewegt.
Formherstellungssystem (S) nach Anspruch 1, wobei - das Roboterarmmodul (2) eine verfahrbar auf der Systembahn (T) angeordnete bewegliche Basis (21) und einen beweglich auf der beweglichen Basis (21) angeordneten Roboterarm (22) umfasst, wobei die bewegliche Basis (21) über einen Backenaufnahmeraum (2100) zur Aufnahme mindestens einer Formbacke (E1) und mindestens einer Werkzeugbacke (E2) und der Roboterarm (22) über einen Barcode-Leser (220) verfügt; - wenn eine der mindestens einen Formbacke (E1) und der mindestens einen Werkzeugbacke (E2) lösbar mit dem Roboterarm (22) verbunden ist, die andere der mindestens einen Formbacke (E1) und der mindestens einen Werkzeugbacke (E2) in dem Backenaufnahmeraum (2100) der beweglichen Basis (21) aufgenommen ist; - das Formablagemodul (3) dazu eingerichtet ist, dem zentralen Steuermodul (1) eine Formmaterialinformation (S1) und eine Halbfertigforminformation (S2) zur Verfügung zu stellen, wobei die Formmaterialinformation (S1) eine Formmaterialmengeninformation (S11) und eine Formmaterialpositionsinformation (S12) und die Halbfertigforminformation (S2) eine Halbfertigformmengeninformation (S21) und eine Halbfertigformpositionsinformation (S22) umfasst; - sowohl die Formmaterialmengeninformation (S11) und die Formmaterialpositionsinformation (S12) der Formmaterialinformation (S1) als auch die Halbfertigformmengeninformation (S21) und die Halbfertigformpositionsinformation (S22) der Halbfertigforminformation (S2) auf einer mit dem zentralen Steuermodul (1) elektrisch verbundenen Informationsanzeige (D) angezeigt werden, und wobei sowohl die Formmaterialmengeninformation (S11) und die Formmaterialpositionsinformation (S12) der Formmaterialinformation (S1) als auch die Halbfertigformmengeninformation (S21) und die Halbfertigformpositionsinformation (S22) der Halbfertigforminformation (S2) über das zentrale Steuermodul (1) an ein tragbares elektronisches Gerät (P) des Benutzers übertragen werden; - das Formablagemodul (3) einen ersten Sensor (33) in der Nähe der ersten beweglichen Sicherheitstür (32) umfasst, wobei der erste Sensor (33) dazu eingerichtet ist, festzustellen, ob sich die erste bewegliche Sicherheitstür (32) in einem offenen oder geschlossenen Zustand befindet; - das Werkzeugablagemodul (4) einen zweiten Sensor (43) in der Nähe der zweiten beweglichen Sicherheitstür (42) umfasst, wobei der zweite Sensor (43) dazu eingerichtet ist, festzustellen, ob sich die zweite bewegliche Sicherheitstür (42) in einem offenen oder geschlossenen Zustand befindet.
Formherstellungssystem (S) nach Anspruch 1 oder 2, wobei - das Roboterarmmodul (2) eine verfahrbar auf der Systembahn (T) angeordnete bewegliche Basis (21) und einen beweglich auf der beweglichen Basis (21) angeordneten Roboterarm (22) umfasst, wobei die bewegliche Basis (21) über einen Backenaufnahmeraum (2100) zur Aufnahme mindestens einer Formbacke (E1) und mindestens einer Werkzeugbacke (E2) und der Roboterarm (22) über einen Barcode-Leser (220) verfügt; - wenn eine der mindestens einen Formbacke (E1) und der mindestens einen Werkzeugbacke (E2) lösbar mit dem Roboterarm (22) verbunden ist, die andere der mindestens einen Formbacke (E1) und der mindestens einen Werkzeugbacke (E2) in dem Backenaufnahmeraum (2100) der beweglichen Basis (21) aufgenommen ist; - die mehreren Formmaterialien (M1) und die mehreren halbfertigen Formen (M2) abnehmbar auf mehreren zugeordneten Formträgern (M3) angeordnet sind, wobei jeder der Formträger (M3) einen durch den Barcode-Leser (220) des Roboterarms (22) zu lesenden Formidentifikationsbarcode (M300) aufweist, wobei durch den Formidentifikationsbarcode (M300) des Formträgers (M3) eine Forminformation bereitgestellt wird, die der Art des vom jeweiligen Formträger (M3) getragenen Formmaterials (M1) oder der Art der vom jeweiligen Formträger (M3) getragenen halbfertigen Form (M2) entspricht; - der Messerhalter (H) einen durch den Barcode-Leser (220) des Roboterarms (22) zu lesenden Messeridentifikationsbarcode (H100) aufweist, wobei durch den Messeridentifikationsbarcode (H100) des Messerhalters (H) eine Messerinformation bereitgestellt wird, die der Art des vom jeweiligen Messerhalter (H) gehaltenen Messers (C) entspricht; - das Werkzeugablagemodul (4) ferner einen drehbaren Trägertisch (44) zum Tragen des Messerhalters (H) mit dem Messer (C) und einen Messerhalterbarcode-Leser (45) in der Nähe des drehbaren Trägertisches (44) umfasst; - wenn der Messerhalter (H) mit dem Messer (C) durch den drehbaren Trägertisch (44) so gedreht wird, dass der Messeridentifikationsbarcode (H100) des Messerhalters (H) dem Messerhalterbarcode-Leser (45) gegenübersteht, ist der Messerhalterbarcode-Leser (45) dazu eingerichtet, den Messeridentifikationsbarcode (H100) des Messerhalters (H) zu lesen; - wenn der Roboterarm (22) des Roboterarmmoduls (2) die mindestens eine Formbacke (E1) verwendet, der die halbfertige Form (M2) tragende Formträger (M3) durch die mindestens eine Formbacke (E1) in den die pharmazeutische Lösung (L1) enthaltenden ersten Reinigungstank (61) eingetaucht wird, um die halbfertige Form (M2) mit Hilfe der pharmazeutischen Lösung (L1) durch Ultraschallschwingungen zu reinigen; - wenn der Roboterarm (22) des Roboterarmmoduls (2) die mindestens eine Formbacke (E1) verwendet, der die halbfertige Form (M2) tragende Formträger (M3) durch die mindestens eine Formbacke (E1) vom ersten Reinigungstank (61) zum zweiten Reinigungstank (62) überführt und in den mit dem Wasser (L2) gefüllten zweiten Reinigungstank (62) eingetaucht wird, um die halbfertige Form (M2) mit dem Wasser (L2) durch Ultraschallschwingungen zu reinigen; - wenn der Roboterarm (22) des Roboterarmmoduls (2) die mindestens eine Formbacke (E1) verwendet, der die halbfertige Form (M2) tragende Formträger (M3) durch die mindestens eine Formbacke (E1) vom zweiten Reinigungstank (62) zum Trocknungstank (63) überführt wird, um die halbfertige Form (M2) mit der vom Trocknungstank (63) bereitgestellten Heißluft (L3) zu trocknen und dabei überschüssiges Wasser zu entfernen; - das Formreinigungsmodul (6) ferner eine erste Heizung (64) zur Wärmeversorgung des ersten Reinigungstanks (61), eine zweite Heizung (65) zur Wärmeversorgung des zweiten Reinigungstanks (62) und eine Heißluftversorgung (66) zur Wärmeversorgung des Trocknungstanks (63) umfasst; - das Materialbearbeitungsmodul (5) mehrere Barcodebestätigungssensoren (52) umfasst, die jeweils innerhalb einer der mehreren Materialbearbeitungsmaschinen (51) angeordnet sind und von denen jeder dazu eingerichtet ist, den Formidentifikationsbarcode (M300) des sich in der zugeordneten Materialbearbeitungsmaschine (51) befindenden Formträgers (M3) und den Messeridentifikationsbarcode (H100) des sich in der zugeordneten Materialbearbeitungsmaschine (51) befindenden Messerhalters (H) zu lesen, um zu bestätigen, ob das Formmaterial (M1) und das Messer (C), welche in der Materialbearbeitungsmaschine (51) verwendet werden, korrekt sind; - das Formreinigungsmodul (6) ferner einen innerhalb des ersten Reinigungstanks (61) angeordneten ersten Wasserqualitätsdetektor (67) und einen innerhalb des zweiten Reinigungstanks (62) angeordneten zweiten Wasserqualitätsdetektor (68) umfasst, wobei der erste Wasserqualitätsdetektor (67) dazu eingerichtet ist, die Wasserqualität der pharmazeutischen Lösung (L1) im ersten Reinigungstank (61) zu erfassen, während der zweite Wasserqualitätsdetektor (68) dazu eingerichtet ist, die Wasserqualität des Wassers (L2) im zweiten Reinigungstank (62) zu erfassen; - das Größenmessmodul (7) ein Bildgrößenmessgerät, einen Oberflächen-3D-Profilmesser oder ein dreidimensionales Messgerät umfasst; - nachdem die tatsächliche Größeninformation der halbfertigen Form (M2) vom Größenmessmodul (7) an das zentrale Steuermodul (1) übermittelt wurde, das Funkenerosionsmodul (8) durch das zentrale Steuermodul (1) dazu angesteuert wird, eine Präzisionsbearbeitung der halbfertigen Form (M2) anhand der tatsächlichen Größeninformation durchzuführen.
Formherstellungssystem (S), umfassend: - ein zentrales Steuermodul (1); - ein Roboterarmmodul (2), das elektrisch mit dem zentralen Steuermodul (1) verbunden und verfahrbar auf einer Systemschiene (T) angeordnet ist; - ein Formablagemodul (3), das elektrisch mit dem zentralen Steuermodul (1) verbunden ist und einen Formträgerrahmen (31) und eine erste bewegliche Sicherheitstür (32) in der Nähe des Formträgerrahmens (31) umfasst, wobei der Formträgerrahmen (31) dazu eingerichtet ist, mehrere noch nicht bearbeitete Formmaterialien (M1) und mehrere halbfertige Formen (M2), die bereits bearbeitet wurden, zu tragen; - ein Werkzeugablagemodul (4), das elektrisch mit dem zentralen Steuermodul (1) verbunden ist und einen Werkzeugträgerrahmen (41) und eine zweite bewegliche Sicherheitstür (42) in der Nähe des Werkzeugträgerrahmens (41) umfasst, wobei der Werkzeugträgerrahmen (41) dazu eingerichtet ist, mehrere Bearbeitungswerkzeuge (HC) zu tragen, von denen jedes einen Messerhalter (H) und ein abnehmbar vom Messerhalter (H) gehaltenes Messer (C) umfasst; - ein Materialbearbeitungsmodul (5), das elektrisch mit dem zentralen Steuermodul (1) verbunden ist und mehrere Materialbearbeitungsmaschinen (51) umfasst, von denen jede dazu eingerichtet ist, eines der Formmaterialien (M1) unter Verwendung eines der Bearbeitungswerkzeuge (HC) zu bearbeiten, um eine der entsprechenden halbfertigen Formen (M2) zu erhalten; - ein Formreinigungsmodul (6), das elektrisch mit dem zentralen Steuermodul (1) verbunden ist und einen ersten Reinigungstank (61) zur Aufnahme einer pharmazeutischen Lösung (L1), einen zweiten Reinigungstank (62) zur Aufnahme von Wasser (L2) und einen Trocknungstank (63) zur Bereitstellung von Heißluft (L3) umfasst; und - ein Größenmessmodul (7), das elektrisch mit dem zentralen Steuermodul (1) verbunden und dazu eingerichtet ist, die halbfertige Form (M2) zu vermessen, um eine tatsächliche Größeninformation der halbfertigen Form (M2) zu erhalten; wobei das Formablagemodul (3), das Werkzeugablagemodul (4), das Materialbearbeitungsmodul (5), das Formreinigungsmodul (6) und das Größenmessmodul (7) jeweils in der Nähe der Systembahn (T) entlang der Systembahn (T) angeordnet sind; wobei sich das Roboterarmmodul (2) entlang der Systembahn (T) zwischen dem Formablagemodul (3), dem Werkzeugablagemodul (4), dem Materialbearbeitungsmodul (5), dem Formreinigungsmodul (6) und dem Größenmessmodul (7) bewegt.
Formherstellungssystem (S) nach Anspruch 4, wobei - das Roboterarmmodul (2) eine verfahrbar auf der Systembahn (T) angeordnete bewegliche Basis (21) und einen beweglich auf der beweglichen Basis (21) angeordneten Roboterarm (22) umfasst, wobei die bewegliche Basis (21) über einen Backenaufnahmeraum (2100) zur Aufnahme mindestens einer Formbacke (E1) und mindestens einer Werkzeugbacke (E2) und der Roboterarm (22) über einen Barcode-Leser (220) verfügt; - wenn eine der mindestens einen Formbacke (E1) und der mindestens einen Werkzeugbacke (E2) lösbar mit dem Roboterarm (22) verbunden ist, die andere der mindestens einen Formbacke (E1) und der mindestens einen Werkzeugbacke (E2) in dem Backenaufnahmeraum (2100) der beweglichen Basis (21) aufgenommen ist; - das Formablagemodul (3) dazu eingerichtet ist, dem zentralen Steuermodul (1) eine Formmaterialinformation (S1) und eine Halbfertigforminformation (S2) zur Verfügung zu stellen, wobei die Formmaterialinformation (S1) eine Formmaterialmengeninformation (S11) und eine Formmaterialpositionsinformation (S12) und die Halbfertigforminformation (S2) eine Halbfertigformmengeninformation (S21) und eine Halbfertigformpositionsinformation (S22) umfasst; - sowohl die Formmaterialmengeninformation (S11) und die Formmaterialpositionsinformation (S12) der Formmaterialinformation (S1) als auch die Halbfertigformmengeninformation (S21) und die Halbfertigformpositionsinformation (S22) der Halbfertigforminformation (S2) auf einer mit dem zentralen Steuermodul (1) elektrisch verbundenen Informationsanzeige (D) angezeigt werden, und wobei sowohl die Formmaterialmengeninformation (S11) und die Formmaterialpositionsinformation (S12) der Formmaterialinformation (S1) als auch die Halbfertigformmengeninformation (S21) und die Halbfertigformpositionsinformation (S22) der Halbfertigforminformation (S2) über das zentrale Steuermodul (1) an ein tragbares elektronisches Gerät (P) des Benutzers übertragen werden; - das Formablagemodul (3) einen ersten Sensor (33) in der Nähe der ersten beweglichen Sicherheitstür (32) umfasst, wobei der erste Sensor (33) dazu eingerichtet ist, festzustellen, ob sich die erste bewegliche Sicherheitstür (32) in einem offenen oder geschlossenen Zustand befindet; - das Werkzeugablagemodul (4) einen zweiten Sensor (43) in der Nähe der zweiten beweglichen Sicherheitstür (42) umfasst, wobei der zweite Sensor (43) dazu eingerichtet ist, festzustellen, ob sich die zweite bewegliche Sicherheitstür (42) in einem offenen oder geschlossenen Zustand befindet.
Formherstellungssystem (S) nach Anspruch 4 oder 5, wobei - das Roboterarmmodul (2) eine verfahrbar auf der Systembahn (T) angeordnete bewegliche Basis (21) und einen beweglich auf der beweglichen Basis (21) angeordneten Roboterarm (22) umfasst, wobei die bewegliche Basis (21) über einen Backenaufnahmeraum (2100) zur Aufnahme mindestens einer Formbacke (E1) und mindestens einer Werkzeugbacke (E2) und der Roboterarm (22) über einen Barcode-Leser (220) verfügt; - wenn eine der mindestens einen Formbacke (E1) und der mindestens einen Werkzeugbacke (E2) lösbar mit dem Roboterarm (22) verbunden ist, die andere der mindestens einen Formbacke (E1) und der mindestens einen Werkzeugbacke (E2) in dem Backenaufnahmeraum (2100) der beweglichen Basis (21) aufgenommen ist; - die mehreren Formmaterialien (M1) und die mehreren halbfertigen Formen (M2) abnehmbar auf mehreren zugeordneten Formträgern (M3) angeordnet sind, wobei jeder der Formträger (M3) einen durch den Barcode-Leser (220) des Roboterarms (22) zu lesenden Formidentifikationsbarcode (M300) aufweist, wobei durch den Formidentifikationsbarcode (M300) des Formträgers (M3) eine Forminformation bereitgestellt wird, die der Art des vom jeweiligen Formträger (M3) getragenen Formmaterials (M1) oder der Art der vom jeweiligen Formträger (M3) getragenen halbfertigen Form (M2) entspricht; - der Messerhalter (H) einen durch den Barcode-Leser (220) des Roboterarms (22) zu lesenden Messeridentifikationsbarcode (H100) aufweist, wobei durch den Messeridentifikationsbarcode (H100) des Messerhalters (H) eine Messerinformation bereitgestellt wird, die der Art des vom jeweiligen Messerhalter (H) gehaltenen Messers (C) entspricht; - das Werkzeugablagemodul (4) ferner einen drehbaren Trägertisch (44) zum Tragen des Messerhalters (H) mit dem Messer (C) und einen Messerhalterbarcode-Leser (45) in der Nähe des drehbaren Trägertisches (44) umfasst; - wenn der Messerhalter (H) mit dem Messer (C) durch den drehbaren Trägertisch (44) so gedreht wird, dass der Messeridentifikationsbarcode (H100) des Messerhalters (H) dem Messerhalterbarcode-Leser (45) gegenübersteht, ist der Messerhalterbarcode-Leser (45) dazu eingerichtet, den Messeridentifikationsbarcode (H100) des Messerhalters (H) zu lesen; - wenn der Roboterarm (22) des Roboterarmmoduls (2) die mindestens eine Formbacke (E1) verwendet, der die halbfertige Form (M2) tragende Formträger (M3) durch die mindestens eine Formbacke (E1) in den die pharmazeutische Lösung (L1) enthaltenden ersten Reinigungstank (61) eingetaucht wird, um die halbfertige Form (M2) mit Hilfe der pharmazeutischen Lösung (L1) durch Ultraschallschwingungen zu reinigen; - wenn der Roboterarm (22) des Roboterarmmoduls (2) die mindestens eine Formbacke (E1) verwendet, der die halbfertige Form (M2) tragende Formträger (M3) durch die mindestens eine Formbacke (E1) vom ersten Reinigungstank (61) zum zweiten Reinigungstank (62) überführt und in den mit dem Wasser (L2) gefüllten zweiten Reinigungstank (62) eingetaucht wird, um die halbfertige Form (M2) mit dem Wasser (L2) durch Ultraschallschwingungen zu reinigen; - wenn der Roboterarm (22) des Roboterarmmoduls (2) die mindestens eine Formbacke (E1) verwendet, der die halbfertige Form (M2) tragende Formträger (M3) durch die mindestens eine Formbacke (E1) vom zweiten Reinigungstank (62) zum Trocknungstank (63) überführt wird, um die halbfertige Form (M2) mit der vom Trocknungstank (63) bereitgestellten Heißluft (L3) zu trocknen und dabei überschüssiges Wasser zu entfernen; - das Formreinigungsmodul (6) ferner eine erste Heizung (64) zur Wärmeversorgung des ersten Reinigungstanks (61), eine zweite Heizung (65) zur Wärmeversorgung des zweiten Reinigungstanks (62) und eine Heißluftversorgung (66) zur Wärmeversorgung des Trocknungstanks (63) umfasst; - das Materialbearbeitungsmodul (5) mehrere Barcodebestätigungssensoren (52) umfasst, die jeweils innerhalb einer der mehreren Materialbearbeitungsmaschinen (51) angeordnet sind und von denen jeder dazu eingerichtet ist, den Formidentifikationsbarcode (M300) des sich in der zugeordneten Materialbearbeitungsmaschine (51) befindenden Formträgers (M3) und den Messeridentifikationsbarcode (H100) des sich in der zugeordneten Materialbearbeitungsmaschine (51) befindenden Messerhalters (H) zu lesen, um zu bestätigen, ob das Formmaterial (M1) und das Messer (C), welche in der Materialbearbeitungsmaschine (51) verwendet werden, korrekt sind; - das Formreinigungsmodul (6) ferner einen innerhalb des ersten Reinigungstanks (61) angeordneten ersten Wasserqualitätsdetektor (67) und einen innerhalb des zweiten Reinigungstanks (62) angeordneten zweiten Wasserqualitätsdetektor (68) umfasst, wobei der erste Wasserqualitätsdetektor (67) dazu eingerichtet ist, die Wasserqualität der pharmazeutischen Lösung (L1) im ersten Reinigungstank (61) zu erfassen, während der zweite Wasserqualitätsdetektor (68) dazu eingerichtet ist, die Wasserqualität des Wassers (L2) im zweiten Reinigungstank (62) zu erfassen; - das Größenmessmodul (7) ein Bildgrößenmessgerät, einen Oberflächen-3D-Profilmesser oder ein dreidimensionales Messgerät umfasst.
Formherstellungssystem (S), umfassend: - ein zentrales Steuermodul (1); - ein Roboterarmmodul (2), das elektrisch mit dem zentralen Steuermodul (1) verbunden und verfahrbar auf einer Systemschiene (T) angeordnet ist; - ein Formablagemodul (3), das elektrisch mit dem zentralen Steuermodul (1) verbunden ist und einen Formträgerrahmen (31) und eine erste bewegliche Sicherheitstür (32) in der Nähe des Formträgerrahmens (31) umfasst, wobei der Formträgerrahmen (31) dazu eingerichtet ist, mehrere noch nicht bearbeitete Formmaterialien (M1) und mehrere halbfertige Formen (M2), die bereits bearbeitet wurden, zu tragen; - ein Werkzeugablagemodul (4), das elektrisch mit dem zentralen Steuermodul (1) verbunden ist und einen Werkzeugträgerrahmen (41) und eine zweite bewegliche Sicherheitstür (42) in der Nähe des Werkzeugträgerrahmens (41) umfasst, wobei der Werkzeugträgerrahmen (41) dazu eingerichtet ist, mehrere Bearbeitungswerkzeuge (HC) zu tragen, von denen jedes einen Messerhalter (H) und ein abnehmbar vom Messerhalter (H) gehaltenes Messer (C) umfasst; - ein Materialbearbeitungsmodul (5), das elektrisch mit dem zentralen Steuermodul (1) verbunden ist und mehrere Materialbearbeitungsmaschinen (51) umfasst, von denen jede dazu eingerichtet ist, eines der Formmaterialien (M1) unter Verwendung eines der Bearbeitungswerkzeuge (HC) zu bearbeiten, um eine der entsprechenden halbfertigen Formen (M2) zu erhalten; und - ein Formreinigungsmodul (6), das elektrisch mit dem zentralen Steuermodul (1) verbunden ist und einen ersten Reinigungstank (61) zur Aufnahme einer pharmazeutischen Lösung (L1), einen zweiten Reinigungstank (62) zur Aufnahme von Wasser (L2) und einen Trocknungstank (63) zur Bereitstellung von Heißluft (L3) umfasst; wobei das Formablagemodul (3), das Werkzeugablagemodul (4), das Materialbearbeitungsmodul (5) und das Formreinigungsmodul (6) jeweils in der Nähe der Systembahn (T) entlang der Systembahn (T) angeordnet sind; wobei sich das Roboterarmmodul (2) entlang der Systembahn (T) zwischen dem Formablagemodul (3), dem Werkzeugablagemodul (4), dem Materialbearbeitungsmodul (5) und dem Formreinigungsmodul (6) bewegt.
Formherstellungssystem (S) nach Anspruch 7, wobei - das Roboterarmmodul (2) eine verfahrbar auf der Systembahn (T) angeordnete bewegliche Basis (21) und einen beweglich auf der beweglichen Basis (21) angeordneten Roboterarm (22) umfasst, wobei die bewegliche Basis (21) über einen Backenaufnahmeraum (2100) zur Aufnahme mindestens einer Formbacke (E1) und mindestens einer Werkzeugbacke (E2) und der Roboterarm (22) über einen Barcode-Leser (220) verfügt; - wenn eine der mindestens einen Formbacke (E1) und der mindestens einen Werkzeugbacke (E2) lösbar mit dem Roboterarm (22) verbunden ist, die andere der mindestens einen Formbacke (E1) und der mindestens einen Werkzeugbacke (E2) in dem Backenaufnahmeraum (2100) der beweglichen Basis (21) aufgenommen ist; - das Formablagemodul (3) dazu eingerichtet ist, dem zentralen Steuermodul (1) eine Formmaterialinformation (S1) und eine Halbfertigforminformation (S2) zur Verfügung zu stellen, wobei die Formmaterialinformation (S1) eine Formmaterialmengeninformation (S11) und eine Formmaterialpositionsinformation (S12) und die Halbfertigforminformation (S2) eine Halbfertigformmengeninformation (S21) und eine Halbfertigformpositionsinformation (S22) umfasst; - sowohl die Formmaterialmengeninformation (S11) und die Formmaterialpositionsinformation (S12) der Formmaterialinformation (S1) als auch die Halbfertigformmengeninformation (S21) und die Halbfertigformpositionsinformation (S22) der Halbfertigforminformation (S2) auf einer mit dem zentralen Steuermodul (1) elektrisch verbundenen Informationsanzeige (D) angezeigt werden, und wobei sowohl die Formmaterialmengeninformation (S11) und die Formmaterialpositionsinformation (S12) der Formmaterialinformation (S1) als auch die Halbfertigformmengeninformation (S21) und die Halbfertigformpositionsinformation (S22) der Halbfertigforminformation (S2) über das zentrale Steuermodul (1) an ein tragbares elektronisches Gerät (P) des Benutzers übertragen werden; - das Formablagemodul (3) einen ersten Sensor (33) in der Nähe der ersten beweglichen Sicherheitstür (32) umfasst, wobei der erste Sensor (33) dazu eingerichtet ist, festzustellen, ob sich die erste bewegliche Sicherheitstür (32) in einem offenen oder geschlossenen Zustand befindet; - das Werkzeugablagemodul (4) einen zweiten Sensor (43) in der Nähe der zweiten beweglichen Sicherheitstür (42) umfasst, wobei der zweite Sensor (43) dazu eingerichtet ist, festzustellen, ob sich die zweite bewegliche Sicherheitstür (42) in einem offenen oder geschlossenen Zustand befindet.
Formherstellungssystem (S) nach Anspruch 7 oder 8, wobei - das Roboterarmmodul (2) eine verfahrbar auf der Systembahn (T) angeordnete bewegliche Basis (21) und einen beweglich auf der beweglichen Basis (21) angeordneten Roboterarm (22) umfasst, wobei die bewegliche Basis (21) über einen Backenaufnahmeraum (2100) zur Aufnahme mindestens einer Formbacke (E1) und mindestens einer Werkzeugbacke (E2) und der Roboterarm (22) über einen Barcode-Leser (220) verfügt; - wenn eine der mindestens einen Formbacke (E1) und der mindestens einen Werkzeugbacke (E2) lösbar mit dem Roboterarm (22) verbunden ist, die andere der mindestens einen Formbacke (E1) und der mindestens einen Werkzeugbacke (E2) in dem Backenaufnahmeraum (2100) der beweglichen Basis (21) aufgenommen ist; - die mehreren Formmaterialien (M1) und die mehreren halbfertigen Formen (M2) abnehmbar auf mehreren zugeordneten Formträgern (M3) angeordnet sind, wobei jeder der Formträger (M3) einen durch den Barcode-Leser (220) des Roboterarms (22) zu lesenden Formidentifikationsbarcode (M300) aufweist, wobei durch den Formidentifikationsbarcode (M300) des Formträgers (M3) eine Forminformation bereitgestellt wird, die der Art des vom jeweiligen Formträger (M3) getragenen Formmaterials (M1) oder der Art der vom jeweiligen Formträger (M3) getragenen halbfertigen Form (M2) entspricht; - der Messerhalter (H) einen durch den Barcode-Leser (220) des Roboterarms (22) zu lesenden Messeridentifikationsbarcode (H100) aufweist, wobei durch den Messeridentifikationsbarcode (H100) des Messerhalters (H) eine Messerinformation bereitgestellt wird, die der Art des vom jeweiligen Messerhalter (H) gehaltenen Messers (C) entspricht; - das Werkzeugablagemodul (4) ferner einen drehbaren Trägertisch (44) zum Tragen des Messerhalters (H) mit dem Messer (C) und einen Messerhalterbarcode-Leser (45) in der Nähe des drehbaren Trägertisches (44) umfasst; - wenn der Messerhalter (H) mit dem Messer (C) durch den drehbaren Trägertisch (44) so gedreht wird, dass der Messeridentifikationsbarcode (H100) des Messerhalters (H) dem Messerhalterbarcode-Leser (45) gegenübersteht, ist der Messerhalterbarcode-Leser (45) dazu eingerichtet, den Messeridentifikationsbarcode (H100) des Messerhalters (H) zu lesen; - wenn der Roboterarm (22) des Roboterarmmoduls (2) die mindestens eine Formbacke (E1) verwendet, der die halbfertige Form (M2) tragende Formträger (M3) durch die mindestens eine Formbacke (E1) in den die pharmazeutische Lösung (L1) enthaltenden ersten Reinigungstank (61) eingetaucht wird, um die halbfertige Form (M2) mit Hilfe der pharmazeutischen Lösung (L1) durch Ultraschallschwingungen zu reinigen; - wenn der Roboterarm (22) des Roboterarmmoduls (2) die mindestens eine Formbacke (E1) verwendet, der die halbfertige Form (M2) tragende Formträger (M3) durch die mindestens eine Formbacke (E1) vom ersten Reinigungstank (61) zum zweiten Reinigungstank (62) überführt und in den mit dem Wasser (L2) gefüllten zweiten Reinigungstank (62) eingetaucht wird, um die halbfertige Form (M2) mit dem Wasser (L2) durch Ultraschallschwingungen zu reinigen; - wenn der Roboterarm (22) des Roboterarmmoduls (2) die mindestens eine Formbacke (E1) verwendet, der die halbfertige Form (M2) tragende Formträger (M3) durch die mindestens eine Formbacke (E1) vom zweiten Reinigungstank (62) zum Trocknungstank (63) überführt wird, um die halbfertige Form (M2) mit der vom Trocknungstank (63) bereitgestellten Heißluft (L3) zu trocknen und dabei überschüssiges Wasser zu entfernen; - das Materialbearbeitungsmodul (5) mehrere Barcodebestätigungssensoren (52) umfasst, die jeweils innerhalb einer der mehreren Materialbearbeitungsmaschinen (51) angeordnet sind und von denen jeder dazu eingerichtet ist, den Formidentifikationsbarcode (M300) des sich in der zugeordneten Materialbearbeitungsmaschine (51) befindenden Formträgers (M3) und den Messeridentifikationsbarcode (H100) des sich in der zugeordneten Materialbearbeitungsmaschine (51) befindenden Messerhalters (H) zu lesen, um zu bestätigen, ob das Formmaterial (M1) und das Messer (C), welche in der Materialbearbeitungsmaschine (51) verwendet werden, korrekt sind; - das Formreinigungsmodul (6) ferner einen innerhalb des ersten Reinigungstanks (61) angeordneten ersten Wasserqualitätsdetektor (67) und einen innerhalb des zweiten Reinigungstanks (62) angeordneten zweiten Wasserqualitätsdetektor (68) umfasst, wobei der erste Wasserqualitätsdetektor (67) dazu eingerichtet ist, die Wasserqualität der pharmazeutischen Lösung (L1) im ersten Reinigungstank (61) zu erfassen, während der zweite Wasserqualitätsdetektor (68) dazu eingerichtet ist, die Wasserqualität des Wassers (L2) im zweiten Reinigungstank (62) zu erfassen; - das Formreinigungsmodul (6) ferner eine erste Heizung (64) zur Wärmeversorgung des ersten Reinigungstanks (61), eine zweite Heizung (65) zur Wärmeversorgung des zweiten Reinigungstanks (62) und eine Heißluftversorgung (66) zur Wärmeversorgung des Trocknungstanks (63) umfasst.