TWI812537B - 模具製造系統 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種模具製造系統，其包括中央控制模組、機器手臂模組、模具置放模組、工具置放模組、素材加工模組以及模具清洗模組。機器手臂模組可移動地設置在系統軌道上。模具置放模組包括模具承載框架，且模具承載框架被配置以用於承載尚未進行加工的多個模具素材以及已經完成加工的多個半成品模具。工具置放模組包括工具承載框架，工具承載框架被配置以用於承載多個加工工具，且每一加工工具包括一刀把以及可拆卸地被刀把所夾持的一刀具。素材加工模組包括多個素材加工機台。模具清洗模組包括用於容置藥液的一第一清洗槽、用於容置清水的一第二清洗槽以及一用於提供熱氣的一烘乾槽。藉此可以達到自動化的方式進行模具的製作。

Description

模具製造系統
本發明涉及一種模具製造系統，特別是涉及一種自動化的模具製造系統。
目前現代化工業的生產過程，雖以大量機器取代人力做為主要的生產力，但在更換或者切換工作機台的工具與模具時，仍然會以人工方式進行，因而造成人事成本以及生產時間的增加，導致生產效率無法有效提升。
本發明所欲解決之問題在於，針對現有技術的不足提供一種模具製造系統，其能以自動化的方式進行模具的製作。
為了解決上述的問題，本發明所採用的其中一技術手段是提供一種模具製造系統，其包括：一中央控制模組、一機器手臂模組、一模具置放模組、一工具置放模組、一素材加工模組、一模具清洗模組、一尺寸量測模組以及一放電加工模組。機器手臂模組電性連接於中央控制模組，其中機器手臂模組可移動地設置在一系統軌道上；模具置放模組電性連接於中央控制模組，其中模具置放模組包括一模具承載框架以及鄰近模具承載框架的一第一可移動安全門，且模具承載框架被配置以用於承載尚未進行加工的多個模具素材以及已經完成加工的多個半成品模具；工具置放模組電性連接於中央控制模組，其中工具置放模組包括一工具承載框架以及鄰近工具承載框架的一第二可移動安全門，工具承載框架被配置以用於承載多個加工工具，且每一加工工具包括一刀把以及可拆卸地被刀把所夾持的一刀具；素材加工模組電性連接於中央控制模組，其中素材加工模組包括多個素材加工機台，且每一素材加工機台被配置以用於使用其中一加工工具對其中一模具素材進行加工，藉此以取得相對應的其中一半成品模具；模具清洗模組電性連接於中央控制模組，其中模具清洗模組包括用於容置藥液的一第一清洗槽、用於容置清水的一第二清洗槽以及一用於提供熱氣的一烘乾槽；尺寸量測模組電性連接於中央控制模組，其中尺寸量測模組被配置以用於量測半成品模具，藉此以得到半成品模具的一實際尺寸資訊；以及，放電加工模組電性連接於中央控制模組，其中放電加工模組被配置以依據實際尺寸資訊與一標準尺寸資訊之間的差值，對半成品模具進行精密加工，藉此以使得半成品模具的實際尺寸資訊與標準尺寸資訊之間的差值在一預定誤差範圍內；其中，模具置放模組、工具置放模組、素材加工模組、模具清洗模組、尺寸量測模組以及放電加工模組都鄰近系統軌道且都沿著系統軌道設置；其中，機器手臂模組沿著系統軌道，以在模具置放模組、工具置放模組、素材加工模組、模具清洗模組、尺寸量測模組以及放電加工模組之間移動。
為了解決上述的問題，本發明所採用的另外一技術手段是提供一種模具製造系統，其包括：一中央控制模組、一機器手臂模組、一模具置放模組、一工具置放模組、一素材加工模組、一模具清洗模組以及一尺寸量測模組。機器手臂模組電性連接於中央控制模組，其中機器手臂模組可移動地設置在一系統軌道上；模具置放模組電性連接於中央控制模組，其中模具置放模組包括一模具承載框架以及鄰近模具承載框架的一第一可移動安全門，且模具承載框架被配置以用於承載尚未進行加工的多個模具素材以及已經完成加工的多個半成品模具；工具置放模組電性連接於中央控制模組，其中工具置放模組包括一工具承載框架以及鄰近工具承載框架的一第二可移動安全門，工具承載框架被配置以用於承載多個加工工具，且每一加工工具包括一刀把以及可拆卸地被刀把所夾持的一刀具；素材加工模組電性連接於中央控制模組，其中素材加工模組包括多個素材加工機台，且每一素材加工機台被配置以用於使用其中一加工工具對其中一模具素材進行加工，藉此以取得相對應的其中一半成品模具；模具清洗模組電性連接於中央控制模組，其中模具清洗模組包括用於容置藥液的一第一清洗槽、用於容置清水的一第二清洗槽以及一用於提供熱氣的一烘乾槽；以及，尺寸量測模組電性連接於中央控制模組，其中尺寸量測模組被配置以用於量測半成品模具，藉此以得到半成品模具的一實際尺寸資訊； 其中，模具置放模組、工具置放模組、素材加工模組、模具清洗模組以及尺寸量測模組都鄰近系統軌道且都沿著系統軌道設置；其中，機器手臂模組沿著系統軌道，以在模具置放模組、工具置放模組、素材加工模組、模具清洗模組以及尺寸量測模組之間移動。
為了解決上述的問題，本發明所採用的另外再一技術手段是提供一種模具製造系統，其包括：一中央控制模組、一機器手臂模組、一模具置放模組、一工具置放模組、一素材加工模組以及一模具清洗模組。機器手臂模組電性連接於中央控制模組，其中機器手臂模組可移動地設置在一系統軌道上；模具置放模組電性連接於中央控制模組，其中模具置放模組包括一模具承載框架以及鄰近模具承載框架的一第一可移動安全門，且模具承載框架被配置以用於承載尚未進行加工的多個模具素材以及已經完成加工的多個半成品模具；工具置放模組電性連接於中央控制模組，其中工具置放模組包括一工具承載框架以及鄰近工具承載框架的一第二可移動安全門，工具承載框架被配置以用於承載多個加工工具，且每一加工工具包括一刀把以及可拆卸地被刀把所夾持的一刀具；素材加工模組電性連接於中央控制模組，其中素材加工模組包括多個素材加工機台，且每一素材加工機台被配置以用於使用其中一加工工具對其中一模具素材進行加工，藉此以取得相對應的其中一半成品模具；以及，模具清洗模組電性連接於中央控制模組，其中模具清洗模組包括用於容置藥液的一第一清洗槽、用於容置清水的一第二清洗槽以及一用於提供熱氣的一烘乾槽； 其中，模具置放模組、工具置放模組、素材加工模組以及模具清洗模組都鄰近系統軌道且都沿著系統軌道設置；其中，機器手臂模組沿著系統軌道，以在模具置放模組、工具置放模組、素材加工模組以及模具清洗模組之間移動。
在其中一可行的或者較佳的實施例中，機器手臂模組包括可移動地設置在系統軌道上的一可移動基座以及可活動地設置在可移動基座上的一機器手臂，可移動基座具有用於容置至少一模具夾爪以及至少一工具夾爪的一夾爪容置空間，且機器手臂具有一條碼讀取器。
在其中一可行的或者較佳的實施例中，當至少一模具夾爪以及至少一工具夾爪兩者之中的其中一個可拆卸地連接於機器手臂時，至少一模具夾爪以及至少一工具夾爪兩者之中的另外一個容置在可移動基座的夾爪容置空間內。
在其中一可行的或者較佳的實施例中，模具置放模組被配置以用於提供一模具素材資訊以及一半成品模具資訊給中央控制模組，模具素材資訊包括一模具素材數量資訊以及一模具素材位置資訊，且半成品模具資訊包括一半成品模具數量資訊以及一半成品模具位置資訊。
在其中一可行的或者較佳的實施例中，模具素材資訊的模具素材數量資訊與模具素材位置資訊以及半成品模具資訊的半成品模具數量資訊與半成品模具位置資訊都顯示在電性連接於中央控制模組的一資訊顯示器上，且模具素材資訊的模具素材數量資訊與模具素材位置資訊以及半成品模具資訊的半成品模具數量資訊與半成品模具位置資訊都透過中央控制模組，以傳送到使用者的一可攜式電子裝置上。
在其中一可行的或者較佳的實施例中，模具置放模組包括鄰近第一可移動安全門的一第一感測器，且第一感測器被配置以用於判斷第一可移動安全門是處於開啟狀態或者關閉狀態。
在其中一可行的或者較佳的實施例中，工具置放模組包括鄰近第二可移動安全門的一第二感測器，且第二感測器被配置以用於判斷第二可移動安全門是處於開啟狀態或者關閉狀態。
在其中一可行的或者較佳的實施例中，多個模具素材以及多個半成品模具分別可拆卸地設置在相對應的多個模具承載座上，每一模具承載座具有用於提供給機器手臂的條碼讀取器進行讀取的一模具識別條碼，且模具承載座的模具識別條碼所提供的一模具資訊對應於模具承載座所承載的模具素材的種類或者半成品模具的種類。
在其中一可行的或者較佳的實施例中，刀把具有用於提供給機器手臂的條碼讀取器進行讀取的一刀具識別條碼，且刀把的刀具識別條碼所提供的一刀具資訊對應於刀把所夾持的刀具的種類。
在其中一可行的或者較佳的實施例中，工具置放模組進一步包括用於承載夾持有刀具的刀把的一可旋轉承載台以及鄰近可旋轉承載台的一刀把條碼讀取器。
在其中一可行的或者較佳的實施例中，當夾持有刀具的刀把透過可旋轉承載台的旋轉而使得刀把的刀具識別條碼面向刀把條碼讀取器時，刀把條碼讀取器被配置以用於讀取刀把的刀具識別條碼。
在其中一可行的或者較佳的實施例中，當機器手臂模組的機器手臂使用至少一模具夾爪時，承載有半成品模具的模具承載座透過至少一模具夾爪的夾持而浸入容置有藥液的第一清洗槽內，以使得半成品模具透過超音波震動進行藥液清洗。
在其中一可行的或者較佳的實施例中，當機器手臂模組的機器手臂使用至少一模具夾爪時，承載有半成品模具的模具承載座透過至少一模具夾爪的夾持而從第一清洗槽轉移至第二清洗槽且浸入容置有清水的第二清洗槽內，以使得半成品模具透過超音波震動進行清水清洗。
在其中一可行的或者較佳的實施例中，當機器手臂模組的機器手臂使用至少一模具夾爪時，承載有半成品模具的模具承載座透過至少一模具夾爪的夾持而從第二清洗槽轉移至烘乾槽，以使得半成品模具透過烘乾槽所提供的熱氣的烘乾而除去多餘的水份。
在其中一可行的或者較佳的實施例中，模具清洗模組進一步包括用於提供給第一清洗槽熱源的一第一加熱器、用於提供給第二清洗槽熱源的一第二加熱器以及用於提供給烘乾槽熱源的一熱風提供器。
在其中一可行的或者較佳的實施例中，素材加工模組包括分別設置在多個素材加工機台內部的多個條碼確認感測器，且每一條碼確認感測器被配置以用於讀取位於相對應的素材加工機台內的模具承載座的模具識別條碼以及刀把的刀具識別條碼，藉此以確認使用於素材加工機台內的模具素材以及刀具是否正確。
在其中一可行的或者較佳的實施例中，模具清洗模組進一步包括設置在第一清洗槽內的一第一水質偵測器以及設置在第二清洗槽內的一第二水質偵測器，第一水質偵測器被配置以用於偵測位於第一清洗槽內的藥液的水質，且第二水質偵測器被配置以用於偵測位於第二清洗槽內的清水的水質。
在其中一可行的或者較佳的實施例中，尺寸量測模組包括影像尺寸量測儀、表面 3D 輪廓量測儀或者三次元量測儀。
在其中一可行的或者較佳的實施例中，當半成品模具的實際尺寸資訊從尺寸量測模組傳送至中央控制模組後，放電加工模組透過中央控制模組的操控，以用於依據實際尺寸資訊以對半成品模具進行精密加工。
本發明的其中一有益效果在於，本發明所提供的一種模具製造系統，其能通過“機器手臂模組可移動地設置在一系統軌道上”、“模具置放模組包括一模具承載框架以及鄰近模具承載框架的一第一可移動安全門，且模具承載框架被配置以用於承載尚未進行加工的多個模具素材以及已經完成加工的多個半成品模具” 、“工具置放模組包括一工具承載框架以及鄰近工具承載框架的一第二可移動安全門，工具承載框架被配置以用於承載多個加工工具，且每一加工工具包括一刀把以及可拆卸地被刀把所夾持的一刀具” 、“素材加工模組包括多個素材加工機台，且每一素材加工機台被配置以用於使用其中一加工工具對其中一模具素材進行加工，藉此以取得相對應的其中一半成品模具”以及“模具清洗模組包括用於容置藥液的一第一清洗槽、用於容置清水的一第二清洗槽以及一用於提供熱氣的一烘乾槽”的技術方案，藉此以達到自動化的方式進行模具的製作。
為使能進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與圖式，然而所提供的圖式僅用於提供參考與說明，並非用來對本發明加以限制。
以下是通過特定的具體實施例來說明本發明所公開有關“模具製造系統”的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的優點與效果。本發明可通過其他不同的具體實施例加以實行或應用，本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用，在不背離本發明的構思下進行各種修改與變更。另外，需事先聲明的是，本發明的圖式僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本發明的保護範圍。另外，本文中所使用的術語“或”，應視實際情況可能包括相關聯的列出項目中的任一個或者多個的組合。
[第一實施例]
參閱圖1至圖8所示，本發明第一實施例提供一種模具製造系統S，其包括：一中央控制模組1、一機器手臂模組2、一模具置放模組3、一工具置放模組4、一素材加工模組5、一模具清洗模組6、一尺寸量測模組7以及一放電加工模組8，並且機器手臂模組2、模具置放模組3、工具置放模組4、素材加工模組5、模具清洗模組6、尺寸量測模組7以及放電加工模組8都可以電性連接於中央控制模組1，以使得中央控制模組1可以被配置以對機器手臂模組2、模具置放模組3、工具置放模組4、素材加工模組5、模具清洗模組6、尺寸量測模組7以及放電加工模組8進行操控。
首先，配合圖1、圖2、圖4與圖8所示，機器手臂模組2可移動地設置在一系統軌道T上。舉例來說，模具置放模組3、工具置放模組4、素材加工模組5、模具清洗模組6、尺寸量測模組7以及放電加工模組8都可以鄰近系統軌道T且沿著系統軌道T設置，以便於機器手臂模組2可以被配置以在模具置放模組3、工具置放模組4、素材加工模組5、模具清洗模組6、尺寸量測模組7以及放電加工模組8之間移動。也就是說，機器手臂模組2可以沿著系統軌道T，以在模具置放模組3、工具置放模組4、素材加工模組5、模具清洗模組6、尺寸量測模組7以及放電加工模組8之間移動，以利於物品之運送。然而，上述所舉的例子只是其中一可行的實施例而並非用以限定本發明。
更進一步來說，配合圖1、圖2、圖4與圖8所示，機器手臂模組2包括可移動地設置在系統軌道T上的一可移動基座21以及可活動地設置在可移動基座21上的一機器手臂22。值得注意的是，可移動基座21具有用於容置至少一模具夾爪E1以及至少一工具夾爪E2的一夾爪容置空間2100，並且機器手臂22具有一條碼讀取器220。舉例來說，如圖2所示，由於模具夾爪E1在使用中，所以工具夾爪E2就被容置在夾爪容置空間2100內。如圖4所示，由於工具夾爪E2在使用中，所以模具夾爪E1就被容置在夾爪容置空間2100內。換句話說，如圖2或者圖4所示，當至少一模具夾爪E1以及至少一工具夾爪E2兩者之中的其中一個可拆卸地連接於機器手臂22時，至少一模具夾爪E1以及至少一工具夾爪E2兩者之中的另外一個容置在可移動基座21的夾爪容置空間2100內。然而，上述所舉的例子只是其中一可行的實施例而並非用以限定本發明。
再者，配合圖1、圖2與圖3所示，模具置放模組3包括一模具承載框架31以及鄰近模具承載框架31的一第一可移動安全門32，並且模具承載框架31被配置以用於承載“尚未進行加工的多個模具素材M1”以及“已經完成加工的多個半成品模具M2”。更進一步來說，模具置放模組3包括鄰近第一可移動安全門32的一第一感測器33，並且第一感測器33可以被配置以用於判斷第一可移動安全門32是處於開啟狀態或者關閉狀態。此外，多個模具素材M1以及多個半成品模具M2分別可拆卸地設置在相對應的多個模具承載座M3上，每一模具承載座M3具有用於提供給機器手臂22的條碼讀取器220進行讀取的一模具識別條碼M300，並且模具承載座M3的模具識別條碼M300所提供的一模具資訊可以對應於模具承載座M3所承載的模具素材M1的種類或者半成品模具M2的種類。
舉例來說，如圖1所示，模具置放模組3可以被配置以用於提供一模具素材資訊S1以及一半成品模具資訊S2給中央控制模組1，模具素材資訊S1包括一模具素材數量資訊S11以及一模具素材位置資訊S12，並且半成品模具資訊S2包括一半成品模具數量資訊S21以及一半成品模具位置資訊S22。另外，模具素材資訊S1的模具素材數量資訊S11與模具素材位置資訊S12以及半成品模具資訊S2的半成品模具數量資訊S21與半成品模具位置資訊S22都可以顯示在電性連接於中央控制模組1的一資訊顯示器D上，並且模具素材資訊S1的模具素材數量資訊S11與模具素材位置資訊S12以及半成品模具資訊S2的半成品模具數量資訊S21與半成品模具位置資訊S22都可以透過中央控制模組1，以傳送到使用者的一可攜式電子裝置P上（例如透過無線通訊方式）。然而，上述所舉的例子只是其中一可行的實施例而並非用以限定本發明。
此外，配合圖1、圖4與圖5所示，工具置放模組4包括一工具承載框架41以及鄰近工具承載框架41的一第二可移動安全門42，工具承載框架41被配置以用於承載多個加工工具HC，並且每一加工工具HC包括一刀把H以及可拆卸地被刀把H所夾持的一刀具C。更進一步來說，工具置放模組4包括鄰近第二可移動安全門42的一第二感測器43，並且第二感測器43可以被配置以用於判斷第二可移動安全門42是處於開啟狀態或者關閉狀態。再者，刀把H具有用於提供給機器手臂22的條碼讀取器220進行讀取的一刀具識別條碼H100，並且刀把H的刀具識別條碼H100所提供的一刀具資訊可以對應於刀把H所夾持的刀具C的種類。值得注意的是，配合圖6與圖7所示，工具置放模組4進一步包括用於承載夾持有刀具C的刀把H（亦即加工工具HC）的一可旋轉承載台44以及鄰近可旋轉承載台44的一刀把條碼讀取器45。舉例來說，當夾持有刀具C的刀把H透過可旋轉承載台44的旋轉而使得刀把H的刀具識別條碼H100面向刀把條碼讀取器45時（如圖7所示），刀把條碼讀取器45可以被配置以用於讀取刀把H的刀具識別條碼H100。然而，上述所舉的例子只是其中一可行的實施例而並非用以限定本發明。
另外，如圖1所示，素材加工模組5包括多個素材加工機台51，並且每一素材加工機台51可以被配置以用於使用其中一加工工具HC對其中一模具素材M1進行加工，藉此以取得相對應的其中一半成品模具M2。更進一步來說，素材加工模組5包括分別設置在多個素材加工機台51內部的多個條碼確認感測器52，並且每一條碼確認感測器52可以被配置以用於讀取位於相對應的素材加工機台51內的模具承載座M3的模具識別條碼M300以及刀把H的刀具識別條碼H100，藉此以確認使用於素材加工機台51內的模具素材M1以及刀具C是否正確。
再者，配合圖1與圖8所示，模具清洗模組6包括用於容置藥液L1的一第一清洗槽61、用於容置清水L2的一第二清洗槽62以及一用於提供熱氣L3的一烘乾槽63。更進一步來說，模具清洗模組6進一步包括用於提供給第一清洗槽61熱源的一第一加熱器64（亦即使用第一加熱器64對藥液L1進行加熱）、用於提供給第二清洗槽62熱源的一第二加熱器65（亦即使用第二加熱器65對清水L2進行加熱）以及用於提供給烘乾槽63熱源的一熱風提供器66（亦即使用熱風提供器66以提供熱氣L3），並且第一加熱器64以及第二加熱器65也可以相連而整合成同一個加熱器。此外，模具清洗模組6進一步包括設置在第一清洗槽61內的一第一水質偵測器67以及設置在第二清洗槽62內的一第二水質偵測器68。第一水質偵測器67被配置以用於偵測位於第一清洗槽61內的藥液L1的水質（可提供一第一水質資訊給中央控制模組1，以判斷是否需要替換第一清洗槽61內的藥液L1，並記錄藥液L1被使用於清洗半成品模具M2的時間，例如自動吸走原本的藥液L1後，再自動注入新的藥液），並且第二水質偵測器68被配置以用於偵測位於第二清洗槽62內的清水L2的水質（可提供一第二水質資訊給中央控制模組1，以判斷是否需要替換第二清洗槽62內的清水L2，並記錄清水L2被使用於清洗半成品模具M2的時間，例如自動吸走原本的清水L2後，再自動注入新的清水）。舉例來說，當機器手臂模組2的機器手臂22使用至少一模具夾爪E1時，承載有半成品模具M2的模具承載座M3可以透過至少一模具夾爪E1的夾持而浸入容置有藥液L1的第一清洗槽61內，以使得半成品模具M2可以透過超音波震動（例如使用超音波產生器）進行藥液清洗。當機器手臂模組2的機器手臂22使用至少一模具夾爪E1時，承載有半成品模具M2的模具承載座M3可以透過至少一模具夾爪E1的夾持而從第一清洗槽61轉移至第二清洗槽62且浸入容置有清水L2的第二清洗槽62內，以使得半成品模具M2可以透過超音波震動（例如使用超音波產生器）進行清水清洗。當機器手臂模組2的機器手臂22使用至少一模具夾爪E1時，承載有半成品模具M2的模具承載座M3可以透過至少一模具夾爪E1的夾持而從第二清洗槽62轉移至烘乾槽63，以使得半成品模具M2可以透過烘乾槽63所提供的熱氣L3的烘乾而除去多餘的水份。值得注意的是，模具清洗模組6還包括有一條碼讀取器（圖未示），其透過讀取模具承載座M3的模具識別條碼M300，以用於確認半成品模具M2的相關資訊。然而，上述所舉的例子只是其中一可行的實施例而並非用以限定本發明。
另外，如圖1所示，尺寸量測模組7可以被配置以用於量測半成品模具M2，藉此以得到半成品模具M2的一實際尺寸資訊（例如不同結構的長、寬、高）。舉例來說，尺寸量測模組7包括影像尺寸量測儀、表面 3D 輪廓量測儀或者三次元量測儀。然而，上述所舉的例子只是其中一可行的實施例而並非用以限定本發明。
此外，如圖1所示，放電加工模組8可以被配置以依據實際尺寸資訊（亦即加工尺寸資訊）與一標準尺寸資訊（亦即目標尺寸資訊）之間的差值，對半成品模具M2進行精密加工，藉此以使得半成品模具M2的實際尺寸資訊與標準尺寸資訊之間的差值可以在一預定誤差範圍內（例如10~0.1 µm之間或者0.1~0.01 µm之間的誤差範圍）。舉例來說，當半成品模具M2的實際尺寸資訊從尺寸量測模組7傳送至中央控制模組1後，放電加工模組8透過中央控制模組1的操控，以用於依據實際尺寸資訊以對半成品模具M2進行精密加工。然而，上述所舉的例子只是其中一可行的實施例而並非用以限定本發明。
[第二實施例]
參閱圖1與圖9所示，本發明第二實施例提供一種模具製造系統S，其包括：一中央控制模組1、一機器手臂模組2、一模具置放模組3、一工具置放模組4、一素材加工模組5、一模具清洗模組6以及一尺寸量測模組7。由圖9與圖1的比較可知，本發明第二實施例與第一實施例最主要的差異在於：在第二實施例中，第一實施例所使用的放電加工模組8可以採用非全自動化的方式架構於模具製造系統S。也就是說，半成品模具M2可以採用“人工的方式”置入放電加工模組8內以進行加工，而不需要使用機器手臂模組2進行傳送。
[第三實施例]
參閱圖1與圖10所示，本發明第三實施例提供一種模具製造系統S，其包括：一中央控制模組1、一機器手臂模組2、一模具置放模組3、一工具置放模組4、一素材加工模組5以及一模具清洗模組6。由圖10與圖1的比較可知，本發明第三實施例與第一實施例最主要的差異在於：在第三實施例中，尺寸量測模組7以及放電加工模組8可以採用非全自動化的方式架構於模具製造系統S。也就是說，半成品模具M2可以採用“人工的方式”傳送到尺寸量測模組7以及放電加工模組8以進行量測與加工，而不需要使用機器手臂模組2進行傳送。
[實施例的有益效果]
本發明的其中一有益效果在於，本發明所提供的一種模具製造系統S，其能通過“機器手臂模組2可移動地設置在一系統軌道T上”、“模具置放模組3包括一模具承載框架31以及鄰近模具承載框架31的一第一可移動安全門32，且模具承載框架31被配置以用於承載尚未進行加工的多個模具素材M1以及已經完成加工的多個半成品模具M2” 、“工具置放模組4包括一工具承載框架41以及鄰近工具承載框架41的一第二可移動安全門42，工具承載框架41被配置以用於承載多個加工工具HC，且每一加工工具HC包括一刀把H以及可拆卸地被刀把H所夾持的一刀具C” 、“素材加工模組5包括多個素材加工機台51，且每一素材加工機台51被配置以用於使用其中一加工工具HC對其中一模具素材M1進行加工，藉此以取得相對應的其中一半成品模具M2”以及“模具清洗模組6包括用於容置藥液L1的一第一清洗槽61、用於容置清水L2的一第二清洗槽62以及一用於提供熱氣L3的一烘乾槽63”的技術方案，藉此以達到自動化的方式進行模具的製作。
以上所公開的內容僅為本發明的優選可行實施例，並非因此侷限本發明的申請專利範圍，所以凡是運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的申請專利範圍內。
S:模具製造系統 1:中央控制模組 D:資訊顯示器 P:可攜式電子裝置 2:機器手臂模組 21:可移動基座 2100:夾爪容置空間 22:機器手臂 220:條碼讀取器 E1:模具夾爪 E2:工具夾爪 3:模具置放模組 31:模具承載框架 32:第一可移動安全門 33:第一感測器 M1:模具素材 M2:半成品模具 M3:模具承載座 M300:模具識別條碼 4:工具置放模組 41:工具承載框架 42:第二可移動安全門 43:第二感測器 44:可旋轉承載台 45:刀把條碼讀取器 HC:加工工具 H:刀把 H100:刀具識別條碼 C:刀具 5:素材加工模組 51:素材加工機台 52:條碼確認感測器 6:模具清洗模組 61:第一清洗槽 62:第二清洗槽 63:烘乾槽 64:第一加熱器 65:第二加熱器 66:熱風提供器 67:第一水質偵測器 68:第二水質偵測器 L1:藥液 L2:清水 L3:熱氣 7:尺寸量測模組 8:放電加工模組 T:系統軌道 S1:模具素材資訊 S11:模具素材數量資訊 S12:模具素材位置資訊 S2:半成品模具資訊 S21:半成品模具數量資訊 S22:半成品模具位置資訊
圖1為本發明第一實施例的模具製造系統的功能方塊圖。
圖2為本發明第一實施例的模具製造系統的機器手臂模組以及模具置放模組相互配合的示意圖。
圖3為本發明第一實施例的模具製造系統的模具承載框架被配置以用於承載尚未進行加工的多個模具素材以及已經完成加工的多個半成品模具的示意圖。
圖4為本發明第一實施例的模具製造系統的機器手臂模組以及工具置放模組相互配合的示意圖。
圖5為本發明第一實施例的模具製造系統的工具承載框架被配置以用於承載多個加工工具的示意圖。
圖6為本發明第一實施例的模具製造系統的工具置放模組包括用於承載夾持有刀具的刀把的一可旋轉承載台以及鄰近可旋轉承載台的一刀把條碼讀取器的示意圖。
圖7為本發明第一實施例的模具製造系統的工具置放模組的刀把條碼讀取器被配置以用於讀取刀把的刀具識別條碼的示意圖。
圖8為本發明第一實施例的模具製造系統的機器手臂模組以及模具清洗模組相互配合的示意圖。
圖9為本發明第二實施例的模具製造系統的功能方塊圖。
圖10為本發明第三實施例的模具製造系統的功能方塊圖。
S:模具製造系統
1:中央控制模組
D:資訊顯示器
P:可攜式電子裝置
2:機器手臂模組
3:模具置放模組
4:工具置放模組
5:素材加工模組
51:素材加工機台
52:條碼確認感測器
6:模具清洗模組
7:尺寸量測模組
8:放電加工模組
S1:模具素材資訊
S11:模具素材數量資訊
S12:模具素材位置資訊
S2:半成品模具資訊
S21:半成品模具數量資訊
S22:半成品模具位置資訊

Claims (9)

  1. 一種模具製造系統，其包括： 一中央控制模組； 一機器手臂模組，所述機器手臂模組電性連接於所述中央控制模組，其中所述機器手臂模組可移動地設置在一系統軌道上； 一模具置放模組，所述模具置放模組電性連接於所述中央控制模組，其中所述模具置放模組包括一模具承載框架以及鄰近所述模具承載框架的一第一可移動安全門，且所述模具承載框架被配置以用於承載尚未進行加工的多個模具素材以及已經完成加工的多個半成品模具； 一工具置放模組，所述工具置放模組電性連接於所述中央控制模組，其中所述工具置放模組包括一工具承載框架以及鄰近所述工具承載框架的一第二可移動安全門，所述工具承載框架被配置以用於承載多個加工工具，且每一所述加工工具包括一刀把以及可拆卸地被所述刀把所夾持的一刀具； 一素材加工模組，所述素材加工模組電性連接於所述中央控制模組，其中所述素材加工模組包括多個素材加工機台，且每一所述素材加工機台被配置以用於使用其中一所述加工工具對其中一所述模具素材進行加工，藉此以取得相對應的其中一所述半成品模具； 一模具清洗模組，所述模具清洗模組電性連接於所述中央控制模組，其中所述模具清洗模組包括用於容置藥液的一第一清洗槽、用於容置清水的一第二清洗槽以及一用於提供熱氣的一烘乾槽； 一尺寸量測模組，所述尺寸量測模組電性連接於所述中央控制模組，其中所述尺寸量測模組被配置以用於量測所述半成品模具，藉此以得到所述半成品模具的一實際尺寸資訊；以及 一放電加工模組，所述放電加工模組電性連接於所述中央控制模組，其中所述放電加工模組被配置以依據所述實際尺寸資訊與一標準尺寸資訊之間的差值，對所述半成品模具進行精密加工，藉此以使得所述半成品模具的所述實際尺寸資訊與所述標準尺寸資訊之間的差值在一預定誤差範圍內； 其中，所述模具置放模組、所述工具置放模組、所述素材加工模組、所述模具清洗模組、所述尺寸量測模組以及所述放電加工模組都鄰近所述系統軌道且都沿著所述系統軌道設置； 其中，所述機器手臂模組沿著所述系統軌道，以在所述模具置放模組、所述工具置放模組、所述素材加工模組、所述模具清洗模組、所述尺寸量測模組以及所述放電加工模組之間移動。
  2. 如請求項1所述的模具製造系統， 其中，所述機器手臂模組包括可移動地設置在所述系統軌道上的一可移動基座以及可活動地設置在所述可移動基座上的一機器手臂，所述可移動基座具有用於容置至少一模具夾爪以及至少一工具夾爪的一夾爪容置空間，且所述機器手臂具有一條碼讀取器； 其中，當所述至少一模具夾爪以及所述至少一工具夾爪兩者之中的其中一個可拆卸地連接於所述機器手臂時，所述至少一模具夾爪以及所述至少一工具夾爪兩者之中的另外一個容置在所述可移動基座的所述夾爪容置空間內； 其中，所述模具置放模組被配置以用於提供一模具素材資訊以及一半成品模具資訊給所述中央控制模組，所述模具素材資訊包括一模具素材數量資訊以及一模具素材位置資訊，且所述半成品模具資訊包括一半成品模具數量資訊以及一半成品模具位置資訊； 其中，所述模具素材資訊的所述模具素材數量資訊與所述模具素材位置資訊以及所述半成品模具資訊的所述半成品模具數量資訊與所述半成品模具位置資訊都顯示在電性連接於所述中央控制模組的一資訊顯示器上，且所述模具素材資訊的所述模具素材數量資訊與所述模具素材位置資訊以及所述半成品模具資訊的所述半成品模具數量資訊與所述半成品模具位置資訊都透過所述中央控制模組，以傳送到使用者的一可攜式電子裝置上； 其中，所述模具置放模組包括鄰近所述第一可移動安全門的一第一感測器，且所述第一感測器被配置以用於判斷所述第一可移動安全門是處於開啟狀態或者關閉狀態； 其中，所述工具置放模組包括鄰近所述第二可移動安全門的一第二感測器，且所述第二感測器被配置以用於判斷所述第二可移動安全門是處於開啟狀態或者關閉狀態。
  3. 如請求項1所述的模具製造系統， 其中，所述機器手臂模組包括可移動地設置在所述系統軌道上的一可移動基座以及可活動地設置在所述可移動基座上的一機器手臂，所述可移動基座具有用於容置至少一模具夾爪以及至少一工具夾爪的一夾爪容置空間，且所述機器手臂具有一條碼讀取器； 其中，當所述至少一模具夾爪以及所述至少一工具夾爪兩者之中的其中一個可拆卸地連接於所述機器手臂時，所述至少一模具夾爪以及所述至少一工具夾爪兩者之中的另外一個容置在所述可移動基座的所述夾爪容置空間內； 其中，多個所述模具素材以及多個所述半成品模具分別可拆卸地設置在相對應的多個模具承載座上，每一所述模具承載座具有用於提供給所述機器手臂的所述條碼讀取器進行讀取的一模具識別條碼，且所述模具承載座的所述模具識別條碼所提供的一模具資訊對應於所述模具承載座所承載的所述模具素材的種類或者所述半成品模具的種類； 其中，所述刀把具有用於提供給所述機器手臂的所述條碼讀取器進行讀取的一刀具識別條碼，且所述刀把的所述刀具識別條碼所提供的一刀具資訊對應於所述刀把所夾持的所述刀具的種類； 其中，所述工具置放模組進一步包括用於承載夾持有所述刀具的所述刀把的一可旋轉承載台以及鄰近所述可旋轉承載台的一刀把條碼讀取器； 其中，當夾持有所述刀具的所述刀把透過所述可旋轉承載台的旋轉而使得所述刀把的所述刀具識別條碼面向所述刀把條碼讀取器時，所述刀把條碼讀取器被配置以用於讀取所述刀把的所述刀具識別條碼； 其中，當所述機器手臂模組的所述機器手臂使用所述至少一模具夾爪時，承載有所述半成品模具的所述模具承載座透過所述至少一模具夾爪的夾持而浸入容置有所述藥液的所述第一清洗槽內，以使得所述半成品模具透過超音波震動進行藥液清洗； 其中，當所述機器手臂模組的所述機器手臂使用所述至少一模具夾爪時，承載有所述半成品模具的所述模具承載座透過所述至少一模具夾爪的夾持而從所述第一清洗槽轉移至所述第二清洗槽且浸入容置有所述清水的所述第二清洗槽內，以使得所述半成品模具透過超音波震動進行清水清洗； 其中，當所述機器手臂模組的所述機器手臂使用所述至少一模具夾爪時，承載有所述半成品模具的所述模具承載座透過所述至少一模具夾爪的夾持而從所述第二清洗槽轉移至所述烘乾槽，以使得所述半成品模具透過所述烘乾槽所提供的所述熱氣的烘乾而除去多餘的水份； 其中，所述模具清洗模組進一步包括用於提供給所述第一清洗槽熱源的一第一加熱器、用於提供給所述第二清洗槽熱源的一第二加熱器以及用於提供給所述烘乾槽熱源的一熱風提供器； 其中，所述素材加工模組包括分別設置在多個所述素材加工機台內部的多個條碼確認感測器，且每一所述條碼確認感測器被配置以用於讀取位於相對應的所述素材加工機台內的所述模具承載座的所述模具識別條碼以及所述刀把的所述刀具識別條碼，藉此以確認使用於所述素材加工機台內的所述模具素材以及所述刀具是否正確； 其中，所述模具清洗模組進一步包括設置在所述第一清洗槽內的一第一水質偵測器以及設置在所述第二清洗槽內的一第二水質偵測器，所述第一水質偵測器被配置以用於偵測位於所述第一清洗槽內的所述藥液的水質，且所述第二水質偵測器被配置以用於偵測位於所述第二清洗槽內的所述清水的水質； 其中，所述尺寸量測模組包括影像尺寸量測儀、表面 3D 輪廓量測儀或者三次元量測儀； 其中，當所述半成品模具的所述實際尺寸資訊從所述尺寸量測模組傳送至所述中央控制模組後，所述放電加工模組透過所述中央控制模組的操控，以用於依據所述實際尺寸資訊以對所述半成品模具進行精密加工。
  4. 一種模具製造系統，其包括： 一中央控制模組； 一機器手臂模組，所述機器手臂模組電性連接於所述中央控制模組，其中所述機器手臂模組可移動地設置在一系統軌道上； 一模具置放模組，所述模具置放模組電性連接於所述中央控制模組，其中所述模具置放模組包括一模具承載框架以及鄰近所述模具承載框架的一第一可移動安全門，且所述模具承載框架被配置以用於承載尚未進行加工的多個模具素材以及已經完成加工的多個半成品模具； 一工具置放模組，所述工具置放模組電性連接於所述中央控制模組，其中所述工具置放模組包括一工具承載框架以及鄰近所述工具承載框架的一第二可移動安全門，所述工具承載框架被配置以用於承載多個加工工具，且每一所述加工工具包括一刀把以及可拆卸地被所述刀把所夾持的一刀具； 一素材加工模組，所述素材加工模組電性連接於所述中央控制模組，其中所述素材加工模組包括多個素材加工機台，且每一所述素材加工機台被配置以用於使用其中一所述加工工具對其中一所述模具素材進行加工，藉此以取得相對應的其中一所述半成品模具； 一模具清洗模組，所述模具清洗模組電性連接於所述中央控制模組，其中所述模具清洗模組包括用於容置藥液的一第一清洗槽、用於容置清水的一第二清洗槽以及一用於提供熱氣的一烘乾槽；以及 一尺寸量測模組，所述尺寸量測模組電性連接於所述中央控制模組，其中所述尺寸量測模組被配置以用於量測所述半成品模具，藉此以得到所述半成品模具的一實際尺寸資訊； 其中，所述模具置放模組、所述工具置放模組、所述素材加工模組、所述模具清洗模組以及所述尺寸量測模組都鄰近所述系統軌道且都沿著所述系統軌道設置； 其中，所述機器手臂模組沿著所述系統軌道，以在所述模具置放模組、所述工具置放模組、所述素材加工模組、所述模具清洗模組以及所述尺寸量測模組之間移動。
  5. 如請求項4所述的模具製造系統， 其中，所述機器手臂模組包括可移動地設置在所述系統軌道上的一可移動基座以及可活動地設置在所述可移動基座上的一機器手臂，所述可移動基座具有用於容置至少一模具夾爪以及至少一工具夾爪的一夾爪容置空間，且所述機器手臂具有一條碼讀取器； 其中，當所述至少一模具夾爪以及所述至少一工具夾爪兩者之中的其中一個可拆卸地連接於所述機器手臂時，所述至少一模具夾爪以及所述至少一工具夾爪兩者之中的另外一個容置在所述可移動基座的所述夾爪容置空間內； 其中，所述模具置放模組被配置以用於提供一模具素材資訊以及一半成品模具資訊給所述中央控制模組，所述模具素材資訊包括一模具素材數量資訊以及一模具素材位置資訊，且所述半成品模具資訊包括一半成品模具數量資訊以及一半成品模具位置資訊； 其中，所述模具素材資訊的所述模具素材數量資訊與所述模具素材位置資訊以及所述半成品模具資訊的所述半成品模具數量資訊與所述半成品模具位置資訊都顯示在電性連接於所述中央控制模組的一資訊顯示器上，且所述模具素材資訊的所述模具素材數量資訊與所述模具素材位置資訊以及所述半成品模具資訊的所述半成品模具數量資訊與所述半成品模具位置資訊都透過所述中央控制模組，以傳送到使用者的一可攜式電子裝置上； 其中，所述模具置放模組包括鄰近所述第一可移動安全門的一第一感測器，且所述第一感測器被配置以用於判斷所述第一可移動安全門是處於開啟狀態或者關閉狀態； 其中，所述工具置放模組包括鄰近所述第二可移動安全門的一第二感測器，且所述第二感測器被配置以用於判斷所述第二可移動安全門是處於開啟狀態或者關閉狀態。
  6. 如請求項4所述的模具製造系統， 其中，所述機器手臂模組包括可移動地設置在所述系統軌道上的一可移動基座以及可活動地設置在所述可移動基座上的一機器手臂，所述可移動基座具有用於容置至少一模具夾爪以及至少一工具夾爪的一夾爪容置空間，且所述機器手臂具有一條碼讀取器； 其中，當所述至少一模具夾爪以及所述至少一工具夾爪兩者之中的其中一個可拆卸地連接於所述機器手臂時，所述至少一模具夾爪以及所述至少一工具夾爪兩者之中的另外一個容置在所述可移動基座的所述夾爪容置空間內； 其中，多個所述模具素材以及多個所述半成品模具分別可拆卸地設置在相對應的多個模具承載座上，每一所述模具承載座具有用於提供給所述機器手臂的所述條碼讀取器進行讀取的一模具識別條碼，且所述模具承載座的所述模具識別條碼所提供的一模具資訊對應於所述模具承載座所承載的所述模具素材的種類或者所述半成品模具的種類； 其中，所述刀把具有用於提供給所述機器手臂的所述條碼讀取器進行讀取的一刀具識別條碼，且所述刀把的所述刀具識別條碼所提供的一刀具資訊對應於所述刀把所夾持的所述刀具的種類； 其中，所述工具置放模組進一步包括用於承載夾持有所述刀具的所述刀把的一可旋轉承載台以及鄰近所述可旋轉承載台的一刀把條碼讀取器； 其中，當夾持有所述刀具的所述刀把透過所述可旋轉承載台的旋轉而使得所述刀把的所述刀具識別條碼面向所述刀把條碼讀取器時，所述刀把條碼讀取器被配置以用於讀取所述刀把的所述刀具識別條碼； 其中，當所述機器手臂模組的所述機器手臂使用所述至少一模具夾爪時，承載有所述半成品模具的所述模具承載座透過所述至少一模具夾爪的夾持而浸入容置有所述藥液的所述第一清洗槽內，以使得所述半成品模具透過超音波震動進行藥液清洗； 其中，當所述機器手臂模組的所述機器手臂使用所述至少一模具夾爪時，承載有所述半成品模具的所述模具承載座透過所述至少一模具夾爪的夾持而從所述第一清洗槽轉移至所述第二清洗槽且浸入容置有所述清水的所述第二清洗槽內，以使得所述半成品模具透過超音波震動進行清水清洗； 其中，當所述機器手臂模組的所述機器手臂使用所述至少一模具夾爪時，承載有所述半成品模具的所述模具承載座透過所述至少一模具夾爪的夾持而從所述第二清洗槽轉移至所述烘乾槽，以使得所述半成品模具透過所述烘乾槽所提供的所述熱氣的烘乾而除去多餘的水份； 其中，所述模具清洗模組進一步包括用於提供給所述第一清洗槽熱源的一第一加熱器、用於提供給所述第二清洗槽熱源的一第二加熱器以及用於提供給所述烘乾槽熱源的一熱風提供器； 其中，所述素材加工模組包括分別設置在多個所述素材加工機台內部的多個條碼確認感測器，且每一所述條碼確認感測器被配置以用於讀取位於相對應的所述素材加工機台內的所述模具承載座的所述模具識別條碼以及所述刀把的所述刀具識別條碼，藉此以確認使用於所述素材加工機台內的所述模具素材以及所述刀具是否正確； 其中，所述模具清洗模組進一步包括設置在所述第一清洗槽內的一第一水質偵測器以及設置在所述第二清洗槽內的一第二水質偵測器，所述第一水質偵測器被配置以用於偵測位於所述第一清洗槽內的所述藥液的水質，且所述第二水質偵測器被配置以用於偵測位於所述第二清洗槽內的所述清水的水質； 其中，所述尺寸量測模組包括影像尺寸量測儀、表面 3D 輪廓量測儀或者三次元量測儀。
  7. 一種模具製造系統，其包括： 一中央控制模組； 一機器手臂模組，所述機器手臂模組電性連接於所述中央控制模組，其中所述機器手臂模組可移動地設置在一系統軌道上； 一模具置放模組，所述模具置放模組電性連接於所述中央控制模組，其中所述模具置放模組包括一模具承載框架以及鄰近所述模具承載框架的一第一可移動安全門，且所述模具承載框架被配置以用於承載尚未進行加工的多個模具素材以及已經完成加工的多個半成品模具； 一工具置放模組，所述工具置放模組電性連接於所述中央控制模組，其中所述工具置放模組包括一工具承載框架以及鄰近所述工具承載框架的一第二可移動安全門，所述工具承載框架被配置以用於承載多個加工工具，且每一所述加工工具包括一刀把以及可拆卸地被所述刀把所夾持的一刀具； 一素材加工模組，所述素材加工模組電性連接於所述中央控制模組，其中所述素材加工模組包括多個素材加工機台，且每一所述素材加工機台被配置以用於使用其中一所述加工工具對其中一所述模具素材進行加工，藉此以取得相對應的其中一所述半成品模具；以及 一模具清洗模組，所述模具清洗模組電性連接於所述中央控制模組，其中所述模具清洗模組包括用於容置藥液的一第一清洗槽、用於容置清水的一第二清洗槽以及一用於提供熱氣的一烘乾槽； 其中，所述模具置放模組、所述工具置放模組、所述素材加工模組以及所述模具清洗模組都鄰近所述系統軌道且都沿著所述系統軌道設置； 其中，所述機器手臂模組沿著所述系統軌道，以在所述模具置放模組、所述工具置放模組、所述素材加工模組以及所述模具清洗模組之間移動。
  8. 如請求項7所述的模具製造系統， 其中，所述機器手臂模組包括可移動地設置在所述系統軌道上的一可移動基座以及可活動地設置在所述可移動基座上的一機器手臂，所述可移動基座具有用於容置至少一模具夾爪以及至少一工具夾爪的一夾爪容置空間，且所述機器手臂具有一條碼讀取器； 其中，當所述至少一模具夾爪以及所述至少一工具夾爪兩者之中的其中一個可拆卸地連接於所述機器手臂時，所述至少一模具夾爪以及所述至少一工具夾爪兩者之中的另外一個容置在所述可移動基座的所述夾爪容置空間內； 其中，所述模具置放模組被配置以用於提供一模具素材資訊以及一半成品模具資訊給所述中央控制模組，所述模具素材資訊包括一模具素材數量資訊以及一模具素材位置資訊，且所述半成品模具資訊包括一半成品模具數量資訊以及一半成品模具位置資訊； 其中，所述模具素材資訊的所述模具素材數量資訊與所述模具素材位置資訊以及所述半成品模具資訊的所述半成品模具數量資訊與所述半成品模具位置資訊都顯示在電性連接於所述中央控制模組的一資訊顯示器上，且所述模具素材資訊的所述模具素材數量資訊與所述模具素材位置資訊以及所述半成品模具資訊的所述半成品模具數量資訊與所述半成品模具位置資訊都透過所述中央控制模組，以傳送到使用者的一可攜式電子裝置上； 其中，所述模具置放模組包括鄰近所述第一可移動安全門的一第一感測器，且所述第一感測器被配置以用於判斷所述第一可移動安全門是處於開啟狀態或者關閉狀態； 其中，所述工具置放模組包括鄰近所述第二可移動安全門的一第二感測器，且所述第二感測器被配置以用於判斷所述第二可移動安全門是處於開啟狀態或者關閉狀態。
  9. 如請求項7所述的模具製造系統， 其中，所述機器手臂模組包括可移動地設置在所述系統軌道上的一可移動基座以及可活動地設置在所述可移動基座上的一機器手臂，所述可移動基座具有用於容置至少一模具夾爪以及至少一工具夾爪的一夾爪容置空間，且所述機器手臂具有一條碼讀取器； 其中，當所述至少一模具夾爪以及所述至少一工具夾爪兩者之中的其中一個可拆卸地連接於所述機器手臂時，所述至少一模具夾爪以及所述至少一工具夾爪兩者之中的另外一個容置在所述可移動基座的所述夾爪容置空間內； 其中，多個所述模具素材以及多個所述半成品模具分別可拆卸地設置在相對應的多個模具承載座上，每一所述模具承載座具有用於提供給所述機器手臂的所述條碼讀取器進行讀取的一模具識別條碼，且所述模具承載座的所述模具識別條碼所提供的一模具資訊對應於所述模具承載座所承載的所述模具素材的種類或者所述半成品模具的種類； 其中，所述刀把具有用於提供給所述機器手臂的所述條碼讀取器進行讀取的一刀具識別條碼，且所述刀把的所述刀具識別條碼所提供的一刀具資訊對應於所述刀把所夾持的所述刀具的種類； 其中，所述工具置放模組進一步包括用於承載夾持有所述刀具的所述刀把的一可旋轉承載台以及鄰近所述可旋轉承載台的一刀把條碼讀取器； 其中，當夾持有所述刀具的所述刀把透過所述可旋轉承載台的旋轉而使得所述刀把的所述刀具識別條碼面向所述刀把條碼讀取器時，所述刀把條碼讀取器被配置以用於讀取所述刀把的所述刀具識別條碼； 其中，當所述機器手臂模組的所述機器手臂使用所述至少一模具夾爪時，承載有所述半成品模具的所述模具承載座透過所述至少一模具夾爪的夾持而浸入容置有所述藥液的所述第一清洗槽內，以使得所述半成品模具透過超音波震動進行藥液清洗； 其中，當所述機器手臂模組的所述機器手臂使用所述至少一模具夾爪時，承載有所述半成品模具的所述模具承載座透過所述至少一模具夾爪的夾持而從所述第一清洗槽轉移至所述第二清洗槽且浸入容置有所述清水的所述第二清洗槽內，以使得所述半成品模具透過超音波震動進行清水清洗； 其中，當所述機器手臂模組的所述機器手臂使用所述至少一模具夾爪時，承載有所述半成品模具的所述模具承載座透過所述至少一模具夾爪的夾持而從所述第二清洗槽轉移至所述烘乾槽，以使得所述半成品模具透過所述烘乾槽所提供的所述熱氣的烘乾而除去多餘的水份； 其中，所述素材加工模組包括分別設置在多個所述素材加工機台內部的多個條碼確認感測器，且每一所述條碼確認感測器被配置以用於讀取位於相對應的所述素材加工機台內的所述模具承載座的所述模具識別條碼以及所述刀把的所述刀具識別條碼，藉此以確認使用於所述素材加工機台內的所述模具素材以及所述刀具是否正確； 其中，所述模具清洗模組進一步包括設置在所述第一清洗槽內的一第一水質偵測器以及設置在所述第二清洗槽內的一第二水質偵測器，所述第一水質偵測器被配置以用於偵測位於所述第一清洗槽內的所述藥液的水質，且所述第二水質偵測器被配置以用於偵測位於所述第二清洗槽內的所述清水的水質； 其中，所述模具清洗模組進一步包括用於提供給所述第一清洗槽熱源的一第一加熱器、用於提供給所述第二清洗槽熱源的一第二加熱器以及用於提供給所述烘乾槽熱源的一熱風提供器。
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