DE102022211981A1

DE102022211981A1 - Transportfahrzeug, System und Verfahren zur Kollisionsüberwachung

Info

Publication number: DE102022211981A1
Application number: DE102022211981.9A
Authority: DE
Inventors: Daniel Kley
Original assignee: Kamag Transp & Co KG GmbH; Kamag Transporttechnik & Co KG GmbH
Current assignee: Kamag Transp & Co KG GmbH; Kamag Transporttechnik & Co KG GmbH
Priority date: 2022-11-11
Filing date: 2022-11-11
Publication date: 2024-05-16

Abstract

Ein Transportfahrzeug, insbesondere Sattelzugmaschine, vorzugsweise zur Anwendung in der Hoflogistik, mit zwei Fahrzeugseiten (4) und einer Aufnahme (1) für einen mindestens einen Stützfuß (3, 3') aufweisenden Auflieger (2), beispielsweise ein Sattelauflieger oder ein Containerchassis, ist dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Abstandssensor (5) derart angeordnet ist, dass ein Abstand zwischen einer Fahrzeugseite (4) und einem Stützfuß (3, 3') des auf der Aufnahme (1) angeordneten Aufliegers (2) messbar ist. Des Weiteren sind ein System mit einem solchen Transportfahrzeug und einem Auflieger sowie ein Verfahren zur Kollisionsüberwachung angegeben.

Description

Die Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug, insbesondere eine Sattelzugmaschine, vorzugsweise zur Anwendung in der Hoflogistik, mit zwei Fahrzeugseiten und einer Aufnahme für einen mindestens einen Stützfuß aufweisenden Auflieger, beispielsweise ein Sattelauflieger oder ein Containerchassis.
Des Weiteren betrifft die Erfindung ein System mit einem Transportfahrzeug und einem Auflieger.
Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Kollisionsüberwachung eines Transportfahrzeugs, wobei das Transportfahrzeug zwei Fahrzeugseiten und eine Aufnahme aufweist, wobei auf der Aufnahme ein Auflieger angeordnet ist, wobei der Auflieger mindestens einen Stützfuß aufweist.
Transportfahrzeuge unterschiedlichster Ausgestaltung sind seit Jahren aus der Praxis bekannt und werden zum Transport von verschiedensten Vorrichtungen bzw. Aufliegern verwendet. Beispielsweise werden Sattelauflieger oder Containerchassis von dem Transportfahrzeug geladen und transportiert.
Aufgrund der Größe der Transportfahrzeuge und der mitunter geringen Übersichtlichkeit bestehen dabei hohe Anforderungen an den Fahrer, um Kollisionen mit anderen Fahrzeugen und Objekten zu vermeiden. Eine besondere Herausforderung stellt dabei die sog. Hoflogistik dar, wie sie von Logistikanbietern beispielsweise Kurier-, Express- und Paketdienste auf einem Logistikhof erfolgt. Dabei werden auf relativ engem Raum Auflieger von dem Transportfahrzeug in kurzen Zeiträumen umgeschlagen.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Transportfahrzeug und ein System aus einem Transportfahrzeug und einem Auflieger der eingangs genannten Art derart auszugestalten und weiterzubilden, dass mit konstruktiv einfachen Mitteln ein sicherer Betrieb ermöglicht ist. Des Weiteren soll ein Verfahren zur Kollisionsüberwachung für ein Transportfahrzeug angegeben werden.
Erfindungsgemäß wird die voranstehende Aufgabe durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Danach ist ein Transportfahrzeug, insbesondere Sattelzugmaschine, vorzugsweise zur Anwendung in der Hoflogistik, mit zwei Fahrzeugseiten und einer Aufnahme für einen mindestens einen Stützfuß aufweisenden Auflieger, beispielsweise ein Sattelauflieger oder ein Containerchassis, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Abstandssensor derart angeordnet ist, dass ein Abstand zwischen einer Fahrzeugseite und einem Stützfuß des auf der Aufnahme angeordneten Aufliegers messbar ist.
In Bezug auf das System wird die zugrundeliegende Aufgabe durch die Merkmale von Anspruch 9 gelöst. Damit ist ein System mit einem Transportfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8 und einem Auflieger, beispielsweise einem Sattelauflieger oder einem Containerchassis, angegeben, wobei der Auflieger mindestens einen Stützfuß aufweist.
In Bezug auf das Verfahren wird die zugrundeliegende Aufgabe durch die Merkmale von Anspruch 10 gelöst. Danach ist ein Verfahren zur Kollisionsüberwachung eines Transportfahrzeugs, insbesondere eines Transportfahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das Transportfahrzeug zwei Fahrzeugseiten und eine Aufnahme aufweist, wobei auf der Aufnahme ein Auflieger angeordnet ist, wobei der Auflieger mindestens einen Stützfuß aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass über mindestens einen Abstandssensor ein Abstand zwischen einer Fahrzeugseite und einem Stützfuß des Aufliegers gemessen wird.
In erfindungsgemäßer Weise ist zunächst erkannt worden, dass nicht nur ein „externes“ Objekt bzw. Fahrzeug, sondern auch der auf der Aufnahme, insbesondere einer Kupplung, des Transportfahrzeugs angeordnete, d.h. geladene bzw. von dem Transportfahrzeug gezogene, Auflieger mit diesem Transportfahrzeug kollidieren kann, wenn der Auflieger Stützfüße aufweist, die seitlich herabragen. Dieses Problem tritt insbesondere bei engen Kurvenfahrten auf, bei denen der Winkel zwischen dem Transportfahrzeug und dem Auflieger relativ klein ist, beispielsweise kleiner als 90° ist, so dass das Transportfahrzeug weit unter dem Auflieger einschwenkt und sodann mit dem seitlichen Stützfuß kollidiert. Entsprechende Fahrmanöver sind insbesondere in der Hoflogistik im Umschlagbetrieb üblich. Auch besteht die Möglichkeit, dass der Auflieger in Höhe des Königszapfens einen Stützfuß aufweist, so dass auch bei Kurvenfahrten mit recht großem Radius eine Kollisionsgefahr besteht. In weiter erfindungsgemäßer Weise ist erkannt worden, dass die zugrundeliegende Aufgabe in verblüffend einfacher Weise gelöst werden kann, indem mindestens ein Abstandssensor vorgesehen ist. Dabei ist wesentlich, dass der Abstandssensor derart angeordnet bzw. ausgerichtet ist, dass der Abstand zwischen einer Fahrzeugseite und einem Stützfuß des auf der Aufnahme angeordneten Aufliegers messbar ist. Insbesondere kann der Abstandssensor in einer solchen Höhe an der Fahrzeugseite angeordnet sein, dass er in einer gleichen horizontalen Ebene liegt, wie ein Teil des Stützfußes. Unabhängig von der tatsächlichen Anordnung und Ausrichtung des Abstandssensors muss gewährleistet sein, dass dieser den relevanten Abstand zwischen Stützfuß und Transportfahrzeug vermisst. Unter Berücksichtigung des erfassten Abstands kann somit eine Kollision des Transportfahrzeugs mit dem geladenen Auflieger bzw. dessen Stützfuß verhindert werden.
Bei dem Transportfahrzeug kann es sich um ein Transportfahrzeug zur Nutzung in der Hafenlogistik, der Hoflogistik oder in der Intralogistik in der Industrie, bzw. generell um ein Transportfahrzeug für beliebige Material- und Warenflüsse innerhalb eines Betriebsgeländes handeln. Beispielsweise kann das Transportfahrzeug als Sattelzugmaschine realisiert sein, vorzugsweise als eine Terminal-Zugmaschine oder ein Wechselbrückenhubwagen mit Sattelplatte. Alternativ oder zusätzlich kann es sich bei dem Auflieger um einen Sattelauflieger oder um ein Containerchassis handeln, der beispielsweise zwei Stützfüße aufweist, die während des Umschlagens des Aufliegers durch das Transportfahrzeug bei einer Kurvenfahrt neben den Fahrzeugseiten herunterragen. Der Auflieger kann unabhängig von seiner konkreten Ausgestaltung beispielsweise über eine als Sattelkupplung oder als Anhängerkupplung ausgebildete Aufnahme mit dem Transportfahrzeug verbunden sein. Wesentlich ist, dass bei einer engen Kurvenfahrt das Transportfahrzeug gegenüber dem Auflieger verschwenkt und somit mit einem Stützfuß des Aufliegers kollidieren kann.
Der Begriff „Stützfuß“ ist im Rahmen dieser Offenbarung im weitesten Sinne zu verstehen, kann es sich hierbei um einen beliebigen Teil einer Abstelleinrichtung für den Auflieger handeln oder um einen anderen Teil des Aufliegers, der bei einer Kurvenfahrt mit dem Transportfahrzeug kollidieren kann.
Der Begriff „Auflieger“ ist im Rahmen dieser Offenbarung im weitesten Sinne zu verstehen, kann dieser auf beliebige Weise mit dem Transportfahrzeug verbunden sein, beispielsweise durch eine Sattelkupplung oder eine Anhängerkupplung, so dass es sich bei dem Auflieger auch um einen Anhänger handeln kann.
In vorteilhafter Weise kann an jeder Fahrzeugseite mindestens ein Abstandssensor angeordnet sein. Somit kann auf beiden Fahrzeugseiten eine Kollision mit den Stützfüßen des Aufliegers verhindert werden.
In weiter vorteilhafter Weise kann es sich bei dem Abstandssensor um einen Ultraschallsensor handeln. Ein Ultraschallsensor ist von Vorteil, da mit geringem konstruktiven Aufwand und kostengünstig eine zuverlässige Erfassung des Abstands ermöglicht wird.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung kann eine akustische und/oder optische und/oder haptische Anzeige angeordnet sein, um den gemessenen Abstand zwischen dem Stützfuß und der Fahrzeugseite anzuzeigen.
Alternativ oder zusätzlich ist es denkbar, dass bei einem Unterschreiten eines Mindestabstands zwischen dem Stützfuß des auf der Aufnahme angeordneten Aufliegers und der Fahrzeugseite von einer akustischen und/oder optischen und/oder haptischen Anzeige ein Warnhinweis ausgebbar ist. Der Fahrer des Transportfahrzeugs wird somit - beispielsweise durch einen Ton, eine Anzeige oder eine Vibration - gewarnt, sobald ein kritischer Mindestabstand zwischen der Fahrzeugseite und dem Stützfuß unterschritten wird, so dass rechtzeitig ein Stoppen bzw. ein Gegenlenken erfolgen kann, um eine Kollision zu verhindern.
In vorteilhafter Weise kann der mindestens eine Abstandssensor manuell aktivierbar und/oder deaktivierbar sein. Der Fahrer kann den Abstandssensor somit lediglich dann aktivieren, wenn ein Auflieger auf der Aufnahme angeordnet ist und/oder eine enge Kurvenfahrt vorgenommen werden muss. Des Weiteren kann der Abstandssensor für eine Vorbeifahrt an einer Engstelle deaktiviert werden.
In weiter vorteilhafter Weise kann eine Aktivierungseinrichtung für den mindestens einen Abstandssensor angeordnet sein, wobei die Aktivierungseinrichtung Detektionsmittel zum Erkennen einer Ankopplung eines Aufliegers aufweist. Eine entsprechende Konstruktion ermöglicht es, dass der Abstandssensor immer tatsächlich dann automatisch aktiviert ist, wenn die Gefahr einer Kollision mit einem gekoppelten Auflieger besteht. Im Konkreten könnten über die Detektionsmittel der Zustand einer Sattelkupplung der Aufnahme detektierbar sein. Dadurch kann auf besonders einfache Weise erkannt werden, ob ein Auflieger mit dem Transportfahrzeug gekoppelt ist.
Es wird darauf hingewiesen, dass das erfindungsgemäße Transportfahrzeug sowie das erfindungsgemäße System Merkmale umfassen, die eine verfahrensmäßige Ausprägung aufweisen. Diese Merkmale und die damit erzielten Vorteile können ausdrücklich einen Teil des erfindungsgemäßen Verfahrens darstellen.
Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die den Ansprüchen 1 und 10 nachgeordneten Ansprüche und andererseits auf die nachfolgende Erläuterung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung werden auch das erfindungsgemäße Verfahren sowie im Allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigen

1 in einer schematischen Darstellung, eine seitliche Ansicht eines erfindungsgemäßen Transportfahrzeugs in einer Geradeausfahrt,
2 in einer schematischen Darstellung, eine perspektivische Ansicht des Transportfahrzeugs gemäß 1 in einer Geradeausfahrt,
3 in einer schematischen Darstellung, eine seitliche Ansicht des Transportfahrzeugs gemäß 1 in einer Kurvenfahrt,
4 in einer vergrößerten Ansicht das Detail A aus 3,
5 in einer schematischen Darstellung, eine perspektivische Ansicht des Transportfahrzeugs gemäß 1 in einer Kurvenfahrt, und
6 in einer vergrößerten Ansicht das Detail B aus 5.

Die 1 bis 6 zeigen ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Lehre, wobei an diesem Ausführungsbeispiel auch das erfindungsgemäße Verfahren erläutert wird. In den Figuren sind gleiche Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen versehen, wobei zur Verbesserung der Übersichtlichkeit nicht in jeder Figur jedes Bauteil mit einem eigenen Bezugszeichen versehen ist.
Das Transportfahrzeug ist in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel als Sattelzugmaschine ausgebildet, die eine Aufnahme 1, insbesondere eine Sattelkupplung 6, für einen Auflieger 2, nämlich ein Containerchassis aufweist. Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass das Transportfahrzeug bzw. der Auflieger nicht zwangsweise als Sattelzugmaschine bzw. Containerchassis ausgebildet sein müssen. Der Auflieger 2 weist zwei Stützfüße 3, 3' auf. Des Weiteren umfasst das Transportfahrzeug zwei Fahrzeugseiten, von welchen in den Figuren lediglich eine Fahrzeugseite 4 erkennbar ist.
Den 1 und 2 ist zu entnehmen, dass die Stützfüße 3, 3' des Aufliegers 2 bei einer Geradeausfahrt des Transportfahrzeugs hinter dem Transportfahrzeug angeordnet sind und somit keine Kollisionsgefahr besteht. Dies muss jedoch nicht zwangsweise der Fall sein, können die Stützfüße 3, 3' sich beispielsweise auch seitlich eines Königszapfens oder an einer beliebigen anderen Stelle einer der Fahrzeugseiten 4 hinab erstrecken.
Aus den 3 bis 6 geht jedoch deutlich hervor, dass bei einer engen Kurvenfahrt das Transportfahrzeug derart gegenüber dem Auflieger 2 verschwenkt, dass die Fahrzeugseite 4 mit dem jeweiligen Stützfuß 3 kollidieren kann. Zur Vermeidung einer solchen Kollision bzw. Warnung an den Fahrer, ist an den beiden Fahrzeugseiten 4 jeweils ein Abstandssensor 5 angeordnet, mit dem der Abstand der Fahrzeugseite 4 zu dem jeweiligen Stützfuß 3, 3' messbar ist. In den 1 bis 6 ist lediglich einer der Abstandssensoren 5 dargestellt, wobei der nicht dargestellte Abstandssensor an der zweiten Fahrzeugseite analog angeordnet sein kann.
Sofern beispielsweise ein Mindestabstand unterschritten wird, wird dies von dem Abstandssensor 5 erfasst und kann insbesondere eine akustische (Warnton), optische (Leuchtanzeige/Bildschirmanzeige) bzw. haptische (Vibration) Warnung an den Fahrer ausgegeben werden, so dass dieser entsprechend gegenlenken bzw. das Transportfahrzeug anhalten kann.
Der Abstandssensor 5 ist dabei vorzugsweise in einer solchen Höhe angeordnet, dass er in einer horizontalen Ebene mit einem Teil des Stützfußes 3, 3' liegt. Des Weiteren ist es denkbar, dass der Abstandssensor 5 manuell aktivierbar bzw. deaktivierbar ist, so dass lediglich bei Bedarf eine Abstandsüberwachung erfolgt. Auch könnte die Aktivierung bzw. Deaktivierung der Abstandssensoren 5 über eine nicht dargestellte Aktivierungseinrichtung erfolgen, die über Detektionsmittel verfügt, mit welchen die Ankopplung eines Aufliegers erkennbar ist. Die Detektionsmittel könnten beispielsweise den Zustand der Sattelkupplung 6 überwachen.
Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zur Vermeidung von Wiederholungen auf den allgemeinen Teil der Beschreibung sowie auf die beigefügten Ansprüche verwiesen.
Schließlich sei ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die voranstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung lediglich zur Erörterung der beanspruchten Lehre dienen, diese jedoch nicht auf die Ausführungsbeispiele einschränken.
Bezugszeichenliste

1: Aufnahme
2: Auflieger
3, 3': Stützfuß
4: Fahrzeugseite
5: Abstandssensor
6: Sattelkupplung

Claims

Transportfahrzeug, insbesondere Sattelzugmaschine, vorzugsweise zur Anwendung in der Hoflogistik, mit zwei Fahrzeugseiten (4) und einer Aufnahme (1) für einen mindestens einen Stützfuß (3, 3') aufweisenden Auflieger (2), beispielsweise ein Sattelauflieger oder ein Containerchassis, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Abstandssensor (5) derart angeordnet ist, dass ein Abstand zwischen einer Fahrzeugseite (4) und einem Stützfuß (3, 3') des auf der Aufnahme (1) angeordneten Aufliegers (2) messbar ist.
Transportfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an jeder Fahrzeugseite (4) mindestens ein Abstandssensor (5) angeordnet ist.
Transportfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Abstandssensor (5) um einen Ultraschallsensor handelt.
Transportfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine akustische und/oder optische und/oder haptische Anzeige angeordnet ist, um den gemessenen Abstand zwischen dem Stützfuß (3, 3') und der Fahrzeugseite (4) anzuzeigen.
Transportfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Unterschreiten eines Mindestabstands, beispielsweise einem Mindestabstand von 1,5 m, zwischen dem Stützfuß (3, 3') und der Fahrzeugseite (4) von einer akustischen und/oder optischen und/oder haptischen Anzeige ein Warnhinweis ausgebbar ist.
Transportfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Abstandssensor (5) manuell aktivierbar und/oder deaktivierbar ist.
Transportfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aktivierungseinrichtung für den mindestens einen Abstandssensor (5) angeordnet ist, wobei die Aktivierungseinrichtung Detektionsmittel zum Erkennen einer Ankopplung eines Aufliegers (2) aufweist.
Transportfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass über die Detektionsmittel der Zustand einer Sattelkupplung (6) der Aufnahme (1) detektierbar ist.
System mit einem Transportfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8 und einem Auflieger (2), beispielsweise einem Sattelauflieger oder einem Containerchassis, wobei der Auflieger (2) mindestens einen Stützfuß (3, 3') aufweist.
Verfahren zur Kollisionsüberwachung eines Transportfahrzeugs, insbesondere eines Transportfahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das Transportfahrzeug zwei Fahrzeugseiten (4) und eine Aufnahme (1) aufweist, wobei auf der Aufnahme (1) ein Auflieger (2) angeordnet ist, wobei der Auflieger (2) mindestens einen Stützfuß (3, 3') aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass über mindestens einen Abstandssensor (5) ein Abstand zwischen einer Fahrzeugseite (4) und einem Stützfuß (3, 3') des Aufliegers (2) gemessen wird.
Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass von einer akustischen und/oder optischen und/oder haptischen Anzeige der gemessene Abstand angezeigt wird.
Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Unterschreiten des gemessenen Abstands von einem Mindestabstand ein Warnhinweis von einer akustischen und/oder optischen und/oder haptischen Anzeige ausgegeben wird.