DE102022204991A1 - Method and device for operating an automated vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren (300) und Vorrichtung zum Betreiben (340) eines automatisierten Fahrzeugs, umfassend einen Schritt des Erfassens (310) von Personendaten, wobei die Personendaten Informationen wenigstens einer Person, welche sich in dem automatisierten Fahrzeug befindet oder gerade in das automatisierte Fahrzeug einsteigt, repräsentieren, einen Schritt des Erfassens (320) eines Fahrtziels dieser wenigstens einen Person, einen Schritt des Bestimmens (330) einer Fahrstrategie für das automatisierte Fahrzeug, wobei die Fahrstrategie eine Route von einer aktuellen Position des automatisierten Fahrzeugs zu dem Fahrtziel, abhängig von den Personendaten, umfasst, und einen Schritt des Betreibens (340) des automatisierten Fahrzeugs, abhängig von der Fahrstrategie.Method (300) and device for operating (340) an automated vehicle, comprising a step of acquiring (310) personal data, wherein the personal data represents information of at least one person who is in the automated vehicle or is currently entering the automated vehicle , a step of detecting (320) a destination of this at least one person, a step of determining (330) a driving strategy for the automated vehicle, the driving strategy being a route from a current position of the automated vehicle to the destination, depending on the personal data, includes, and a step of operating (340) the automated vehicle, depending on the driving strategy.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft unter anderem ein Verfahren zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs mit einem Schritt des Bestimmens einer Fahrstrategie für das automatisierte Fahrzeug, wobei die Fahrstrategie eine Route von einer aktuellen Position des automatisierten Fahrzeugs zu einem Fahrtziel, abhängig von Personendaten, umfasst.The present invention relates, among other things, to a method for operating an automated vehicle with a step of determining a driving strategy for the automated vehicle, the driving strategy comprising a route from a current position of the automated vehicle to a destination, depending on personal data.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs umfasst einen Schritt des Erfassens von Personendaten, wobei die Personendaten Informationen wenigstens einer Person, welche sich in dem automatisierten Fahrzeug befindet oder gerade in das automatisierte Fahrzeug einsteigt, repräsentieren, und einen Schritt des Erfassens eines Fahrtziels dieser wenigstens einen Person. Das Verfahren umfasst weiterhin einen Schritt des Bestimmens einer Fahrstrategie für das automatisierte Fahrzeug, wobei die Fahrstrategie eine Route von einer aktuellen Position des automatisierten Fahrzeugs zu dem Fahrtziel, abhängig von den Personendaten, umfasst, und einen Schritt des Betreibens des automatisierten Fahrzeugs, abhängig von der Fahrstrategie.The method according to the invention for operating an automated vehicle includes a step of acquiring personal data, wherein the personal data represents information of at least one person who is in the automated vehicle or is currently getting into the automated vehicle, and a step of acquiring a destination of this at least a person. The method further comprises a step of determining a driving strategy for the automated vehicle, wherein the driving strategy includes a route from a current position of the automated vehicle to the destination, depending on the personal data, and a step of operating the automated vehicle, depending on the Driving strategy.

Unter einem automatisierten Fahrzeug ist ein teil-, hoch oder vollautomatisiertes Fahrzeug gemäß einem der SAE-Level 1 bis 5 (siehe Norm SAE J3016) zu verstehen. Hierbei ist unter einem automatisierten Fahrzeug insbesondere ein Fahrzeug zum automatisierten Befördern zum Personen zu verstehen (Robotaxi, Shuttle, etc.).An automated vehicle is a partially, highly or fully automated vehicle in accordance with one of SAE levels 1 to 5 (see standard SAE J3016). Here, an automated vehicle is to be understood in particular as a vehicle for the automated transport of people (robotaxi, shuttle, etc.).

Unter einem Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs, insbesondere abhängig von der Fahrstrategie, ist beispielsweise das Ausführen einer Quer- und/oder Längssteuerung des automatisierten Fahrzeugs zu verstehen, wobei die Quer- und/oder Längssteuerung derart erfolgt, dass das automatisierte Fahrzeug sich entlang einer Trajektorie bewegt. In einer möglichen Ausführungsform umfasst das Betreiben beispielsweise auch das Ausführen sicherheitsrelevanter Funktionen („Scharfstellen“ eines Airbags, Feststellen der Sicherheitsgurte, etc.) und/oder weitere (Fahrassistenz-) Funktionen.Operating an automated vehicle, in particular depending on the driving strategy, is understood to mean, for example, carrying out lateral and/or longitudinal control of the automated vehicle, with the lateral and/or longitudinal control taking place in such a way that the automated vehicle moves along a trajectory . In one possible embodiment, the operation also includes, for example, the execution of safety-relevant functions (“arming” an airbag, locking the seat belts, etc.) and/or other (driving assistance) functions.

Unter einer Trajektorie ist beispielsweise - in Relation zu einer Karte - einer Linie zu verstehen, welcher das automatisierte Fahrzeug folgt. In einer Ausführungsform bezieht sich diese Linie beispielsweise auf einen festen Punkt an dem automatisierten Fahrzeug. In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist unter einer Trajektorie beispielsweise ein Fahrschlauch zu verstehen, welcher von dem automatisierten Fahrzeug durchfahren wird.A trajectory, for example - in relation to a map - means a line that the automated vehicle follows. For example, in one embodiment, this line refers to a fixed point on the automated vehicle. In a further possible embodiment, a trajectory is understood to mean, for example, a driving path through which the automated vehicle travels.

Das Fahrtziel der wenigstens einen Person wird beispielsweise seitens des automatisierten Fahrzeugs erfasst, indem die wenigstens eine Person das Fahrtziel mittels einer dafür ausgebildeten Eingabeeinheit (Tastatur, Touchdisplay, Mikrofon, etc.) eingibt. In einer möglichen Ausführungsform erfolgt die Eingabe beispielsweise mittels eines Smartphones der wenigstens einen Person, indem das entsprechende Fahrtziel als Daten an das automatisierte Fahrtzeug (direkt oder via Server) übertragen wird.The destination of the at least one person is detected, for example, by the automated vehicle by the at least one person entering the destination using an input unit designed for this purpose (keyboard, touch display, microphone, etc.). In a possible embodiment, the input is made, for example, using a smartphone of at least one person, with the corresponding destination being transmitted as data to the automated vehicle (directly or via server).

Unter Informationen der wenigstens einen Person sind beispielsweise zu verstehen: Name und/oder Adresse und/oder Alter und/oder Angaben aus einem Führungszeugnis und/oder weitere Informationen.Information from at least one person is understood to mean, for example: name and/or address and/or age and/or information from a certificate of good conduct and/or further information.

Das erfindungsgemäße Verfahren löst vorteilhafterweise die Aufgabe, ein Verfahren zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs derart bereitzustellen, dass auch beispielsweise behördliche und/oder gerichtliche Vorgaben der Personen, welche dieses Fahrzeug nutzen, eingehalten werden. Diese Aufgabe wird mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens gelöst, indem dazu vor oder zu Antritt der Fahrt die entsprechenden Personendaten erfasst werden und anschließend die Fahrstrategie für die Nutzung des automatisierten Fahrzeugs durch diese Personen entsprechend angepasst bzw. bestimmt werden kann. The method according to the invention advantageously solves the problem of providing a method for operating an automated vehicle in such a way that, for example, official and/or judicial requirements of the people who use this vehicle are also adhered to. This task is achieved by means of the method according to the invention in that the corresponding personal data is recorded before or at the start of the journey and the driving strategy for the use of the automated vehicle by these people can then be adapted or determined accordingly.

Vorzugsweise erfolgt das Erfassen der Personendaten, indem die wenigstens eine Person identifiziert wird und anschließend die Personendaten von einem externen Server angefordert werden.The personal data is preferably collected by identifying the at least one person and then requesting the personal data from an external server.

Unter einem externen Server ist beispielsweise ein Server einer Behörde oder öffentlichen Einrichtung zu verstehen. In einer möglichen Ausführungsform handelt es sich beispielsweise um einen Server einer Polizeibehörde, welcher Führungszeugnisse und/oder weitere Daten von Personen umfasst.An external server is, for example, a server belonging to an authority or public institution. In one possible embodiment, it is, for example, a server of a police authority, which contains certificates of good conduct and/or other data from people.

Das Identifizieren der wenigstens einen Person erfolgt beispielsweise, indem diese wenigstens eine Person ihre Identität mittels eines Smartphones an das automatisierte Fahrzeug (direkt oder indirekt via Server, etc.) überträgt. In einer weiteren Ausführungsform erfolgt das Identifizieren beispielsweise mittels einer Kamera, welche von dem automatisierten Fahrzeug umfasst wird, und einer entsprechenden Erkennungssoftware, welche die Identität in Verbindung mit einer entsprechenden Datenbank bestimmt. Beispielsweise kann das Identifizieren auch mittels Erfassens und/oder Einlesens eines Personalausweises bzw. Reisepasses erfolgen.The at least one person is identified, for example, by this at least one person transmitting their identity to the automated vehicle using a smartphone (directly or indirectly via server, etc.). In a further embodiment, the identification is carried out, for example, by means of a camera, which is included in the automated vehicle, and corresponding recognition software, which determines the identity in conjunction with a corresponding database. For example, identification can also be done by capturing and/or reading an identity card or passport.

Vorzugsweise umfassen die Personendaten Aufenthaltsbeschränkungen der wenigstens einen Person. Dabei wird die Fahrstrategie derart bestimmt, dass ein Abfahren der Route mittels des automatisierten Fahrzeugs nicht zu einer Verletzung der Aufenthaltsbeschränkungen der wenigstens einen Person führt. In einer möglichen Ausführungsform können die Aufenthaltsbeschränkungen der wenigstens einen Person auch weitere Aufenthaltsbeschränkungen für weitere Personen umfassen.The personal data preferably includes residence restrictions for the at least one person Person. The driving strategy is determined in such a way that driving the route using the automated vehicle does not lead to a violation of the residence restrictions of at least one person. In a possible embodiment, the residence restrictions of the at least one person can also include further residence restrictions for other persons.

Unter Aufenthaltsbeschränkungen sind beispielsweise behördlich und/oder gerichtlich festgelegte Beschränkungen der allgemeinen Aufenthaltsrechte von Personen zu verstehen. Darunter fallen beispielsweise die Beschränkungen einer Person zu einer weiteren Person oder zu einer Einrichtung, Gebäude, etc. einen vorgegebenen Mindestabstand einhalten zu müssen. Entsprechend wird dann die Fahrstrategie derart bestimmt, dass eine Fahrt des automatisierten Fahrzeugs nicht diese Beschränkungen verletzt.Residence restrictions include, for example, official and/or court-determined restrictions on people's general residence rights. This includes, for example, the restrictions of one person having to maintain a specified minimum distance from another person or from a facility, building, etc. Accordingly, the driving strategy is then determined such that a trip of the automated vehicle does not violate these restrictions.

Vorzugsweise umfasst die Fahrstrategie eine wenigstens teilweise und/oder vorübergehende Anpassung von Fahrfunktionen und/oder Fahrzeugfunktionen des automatisierten Fahrzeugs. In einer möglichen Ausführungsform wird die Fahrtstrategie für das automatisierte Fahrzeuge während dem Fahrbetrieb kontinuierlich überprüft.Preferably, the driving strategy includes an at least partial and/or temporary adaptation of driving functions and/or vehicle functions of the automated vehicle. In a possible embodiment, the driving strategy for the automated vehicle is continuously checked during driving operation.

Unter einer Fahrfunktion ist hier beispielsweise eine Maximal- oder Mindestgeschwindigkeit, zumindest vorübergehend entlang eines Abschnitts der Route zu verstehen.A driving function here means, for example, a maximum or minimum speed, at least temporarily along a section of the route.

Unter einer Fahrzeugfunktion ist hier beispielsweise das Ver- oder Entriegeln der Türen und/oder das Abdunkeln von Fenstern des automatisierten Fahrzeugs zu verstehen.A vehicle function here means, for example, locking or unlocking the doors and/or darkening the windows of the automated vehicle.

Unter einer vorübergehenden Anpassung ist beispielsweise zu verstehen, dass die Anpassungen der Fahr- und/oder Fahrzeugfunktionen nur für eine bestimmte Dauer oder nur entlang vorgegebener Abschnitte der Route erfolgen.A temporary adjustment means, for example, that the adjustments to the driving and/or vehicle functions only take place for a certain period of time or only along predetermined sections of the route.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung, insbesondere ein Steuergerät, ist dazu eingerichtet, alle Schritte des Verfahrens gemäß einem der Verfahrensansprüche zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs auszuführen.The device according to the invention, in particular a control device, is set up to carry out all steps of the method according to one of the method claims for operating an automated vehicle.

Dazu umfasst die Vorrichtung insbesondere eine Recheneinheit (Prozessor, Arbeitsspeicher, Speichermedium) sowie eine geeignete Software, um das Verfahren gemäß einem der Verfahrensansprüche auszuführen. Weiterhin umfasst die Vorrichtung eine Schnittstelle um Datenwerte, mittels einer Kabel- und/oder kabellosen Verbindung, beispielsweise mit weiteren Einrichtungen des Fahrzeugs (Steuergeräte, Kommunikationseinrichtungen, Umfeldsensorik, Navigationssystem, etc.) und/oder externen Einrichtungen (Server, Cloud, etc.) auszusenden und zu empfangen.For this purpose, the device includes in particular a computing unit (processor, main memory, storage medium) and suitable software in order to carry out the method according to one of the method claims. Furthermore, the device comprises an interface for data values, by means of a cable and/or wireless connection, for example with other devices of the vehicle (control devices, communication devices, environmental sensors, navigation system, etc.) and/or external devices (server, cloud, etc.) to send and receive.

Weiterhin wird ein Computerprogramm beansprucht, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Computerprogramms durch einen Computer diesen veranlassen, ein Verfahren gemäß einem der Verfahrensansprüche zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs auszuführen. In einer Ausführungsform entspricht das Computerprogramm der von der Vorrichtung umfassten Software.Furthermore, a computer program is claimed, comprising commands which, when the computer program is executed by a computer, cause the computer to carry out a method according to one of the method claims for operating an automated vehicle. In one embodiment, the computer program corresponds to the software included in the device.

Weiterhin wird ein maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm gespeichert ist, beansprucht.Furthermore, a machine-readable storage medium on which the computer program is stored is claimed.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben und in der Beschreibung aufgeführt.Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims and listed in the description.

Zeichnungendrawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:

  • 1 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs in Form eines Ablaufdiagramms.
Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and are explained in more detail in the following description. It shows:
  • 1 an embodiment of the method according to the invention for operating an automated vehicle in the form of a flow chart.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

1 zeigt ein mögliches Ausführungsbeispiel eines Verfahrens 300 zum Betreiben 340 eines automatisierten Fahrzeugs. 1 shows a possible exemplary embodiment of a method 300 for operating 340 an automated vehicle.

In Schritt 310 werden Personendaten erfasst, wobei die Personendaten Informationen wenigstens einer Person, welche sich in dem automatisierten Fahrzeug befindet oder gerade in das automatisierte Fahrzeug einsteigt, repräsentieren.In step 310, personal data is collected, the personal data representing information of at least one person who is in the automated vehicle or is currently entering the automated vehicle.

In Schritt 320 wird ein Fahrtziel dieser wenigstens einen Person erfasst.In step 320, a destination of this at least one person is recorded.

In Schritt 330 wird eine Fahrstrategie für das automatisierte Fahrzeug bestimmt, wobei die Fahrstrategie eine Route von einer aktuellen Position des automatisierten Fahrzeugs zu dem Fahrtziel, abhängig von den Personendaten, umfasst.In step 330, a driving strategy for the automated vehicle is determined, wherein the driving strategy includes a route from a current position of the automated vehicle to the destination, depending on the personal data.

In Schritt 340 wird das automatisierte Fahrzeug, abhängig von der Fahrstrategie, betrieben.In step 340, the automated vehicle is operated depending on the driving strategy.

In Schritt 350 endet das Verfahren 300.The method 300 ends in step 350.

Claims (7)

Verfahren (300) zum Betreiben (340) eines automatisierten Fahrzeugs, umfassend: - Erfassen (310) von Personendaten, wobei die Personendaten Informationen wenigstens einer Person, welche sich in dem automatisierten Fahrzeug befindet oder gerade in das automatisierte Fahrzeug einsteigt, repräsentieren; - Erfassen (320) eines Fahrtziels dieser wenigstens einen Person; - Bestimmen (330) einer Fahrstrategie für das automatisierte Fahrzeug, wobei die Fahrstrategie eine Route von einer aktuellen Position des automatisierten Fahrzeugs zu dem Fahrtziel, abhängig von den Personendaten, umfasst; und - Betreiben (340) des automatisierten Fahrzeugs, abhängig von der Fahrstrategie.Method (300) for operating (340) an automated vehicle, comprising: - Acquiring (310) personal data, the personal data representing information of at least one person who is in the automated vehicle or is currently entering the automated vehicle; - Detecting (320) a destination of this at least one person; - Determining (330) a driving strategy for the automated vehicle, the driving strategy comprising a route from a current position of the automated vehicle to the destination, depending on the personal data; and - Operating (340) the automated vehicle, depending on the driving strategy. Verfahren (300) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassen (310) der Personendaten erfolgt, indem die wenigstens eine Person identifiziert wird und anschließend die Personendaten von einem externen Server angefordert werden.Procedure (300). Claim 1 , characterized in that the personal data is collected (310) by identifying the at least one person and then requesting the personal data from an external server. Verfahren (300) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Personendaten Aufenthaltsbeschränkungen der wenigstens einen Person umfassen und die Fahrstrategie derart bestimmt wird, dass ein Abfahren der Route mittels des automatisierten Fahrzeugs nicht zu einer Verletzung der Aufenthaltsbeschränkungen der wenigstens einen Person führt.Procedure (300). Claim 1 , characterized in that the personal data include residence restrictions of the at least one person and the driving strategy is determined such that driving the route using the automated vehicle does not lead to a violation of the residence restrictions of the at least one person. Verfahren (300) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrstrategie eine wenigstens teilweise und/oder vorübergehende Anpassung von Fahrfunktionen und/oder Fahrzeugfunktionen des automatisierten Fahrzeugs umfasst.Procedure (300). Claim 1 , characterized in that the driving strategy includes an at least partial and/or temporary adaptation of driving functions and/or vehicle functions of the automated vehicle. Vorrichtung, insbesondere ein Steuergerät, die eingerichtet ist, alle Schritte des Verfahrens (300) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4 auszuführen.Device, in particular a control device, which is set up to carry out all steps of the method (300) according to one of Claims 1 until 4 to carry out. Computerprogramm, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Computerprogramms durch einen Computer diesen veranlassen, ein Verfahren (300) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4 auszuführen.Computer program, comprising commands which, when the computer program is executed by a computer, cause the computer to carry out a method (300) according to one of Claims 1 until 4 to carry out. Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 6 gespeichert ist.Machine-readable storage medium on which the computer program can be written Claim 6 is stored.
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