DE102019204849A1 - Detection of a potential danger posed by people - Google Patents
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Abstract
Offenbart ist ein Verfahren zum Ermitteln eines Gefährdungspotentials durch potentiell zusteigende Passagiere für ein Fahrzeug oder bereits zugestiegene Passagiere in dem Fahrzeug durch ein Steuergerät, wobei eine Transportanfrage mindestens eines potentiellen Passagiers von dem Steuergerät empfangen wird, Messdaten einer Fahrzeugsensorik durch das Steuergerät empfangen werden, durch Auswerten der Messdaten der Fahrzeugsensorik ein Gefährdungspotential des mindestens einen potentiellen Passagiers im Umfeld des Fahrzeugs ermittelt wird, und abhängig vom festgestellten Gefährdungspotential des potentiellen Passagiers der Zugang zum Fahrzeug verweigert oder ermöglich wird. Des Weiteren sind ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.Disclosed is a method for determining a potential risk to a vehicle or passengers who have already boarded a vehicle through a control device, a transport request from at least one potential passenger being received by the control device, measurement data from a vehicle sensor system being received by the control device by evaluation a hazard potential of the at least one potential passenger in the vicinity of the vehicle is determined from the measurement data of the vehicle sensor system, and access to the vehicle is denied or made possible depending on the hazard potential identified for the potential passenger. Furthermore, a control device, a computer program and a machine-readable storage medium are disclosed.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Gefährdungspotentials durch potentiell zusteigende Passagiere für ein Fahrzeug oder bereits zugestiegene Passagiere in dem Fahrzeug, ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium.The invention relates to a method for determining a potential risk from passengers who are potentially boarding a vehicle or passengers who have already boarded the vehicle, a control device, a computer program and a machine-readable storage medium.
Stand der TechnikState of the art
Automatisiert betreibbare Fahrzeuge weisen ein hohes Nutzpotential für zukünftige Transportaufgaben auf. Insbesondere können derartige Fahrzeuge Passagiere an einem Ort abholen und zu einem gewünschten Zielort transportieren. Es sind bereits Verfahren bekannt, welche die Aktivität der eingestiegenen Passagiere überwachen und die Passagiere identifiziert.Vehicles that can be operated automatically have a high potential for future transport tasks. In particular, such vehicles can pick up passengers at one location and transport them to a desired destination. Methods are already known which monitor the activity of the boarded passengers and identify the passengers.
Ein derartiges Verfahren ist beispielsweise aus der
Eine Person, die unter Alkohol- oder Drogeneinfluss steht, kann sich jedoch nachteilig auf bereits zugestiegene Passagiere auswirken und das Fahrzeug beschädigen. Außerdem kann eine unter Alkohol- oder Drogeneinfluss stehende zugestiegene Person am Zielort im Fahrzeug verbleiben und es somit unnötig besetzen, wodurch der weitere Einsatz des Fahrzeugs für andere Fahrten ausgeschlossen ist. Ein weiteres Problem stellen aggressive Personen dar, die das Fahrzeug während der Fahrt beschädigen können.However, a person under the influence of alcohol or drugs may adversely affect passengers who have already boarded and damage the vehicle. In addition, a person entering the vehicle who is under the influence of alcohol or drugs can remain in the vehicle at the destination and thus occupy it unnecessarily, which prevents the vehicle from being used for other journeys. Another problem is posed by aggressive people who can damage the vehicle while driving.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe kann darin gesehen werden, ein Verfahren und ein Steuergerät vorzuschlagen, die ein Einsteigen von Personen mit einem Gefährdungspotential in ein Fahrzeug verhindern.The object on which the invention is based can be seen in proposing a method and a control device which prevent people with a potential risk from getting into a vehicle.
Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen.This object is achieved by means of the respective subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject matter of the dependent subclaims.
Nach einem Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Ermitteln eines Gefährdungspotentials durch potentiell zusteigende Passagiere für ein Fahrzeug oder bereits zugestiegene Passagiere in dem Fahrzeug bereitgestellt. Das Verfahren kann vorzugsweise durch ein Steuergerät ausgeführt werden. Hierzu wird in einem Schritt eine Transportanfrage mindestens eines potentiellen Passagiers von dem Steuergerät empfangen. Hierdurch kann der potentielle Passagier seinen Wunsch in dem Fahrzeug mitzufahren dem Fahrzeug übermitteln. Das Fahrzeug kann sich anschließend dem potentiellen Passagier nähern oder den potentiellen Passagier entlang seiner geplanten Route treffen. Alternativ kann sich der potentielle Passagier einem parkenden Fahrzeug nähern.According to one aspect of the invention, a method is provided for determining a risk potential from potentially boarding passengers for a vehicle or passengers who have already boarded the vehicle. The method can preferably be carried out by a control device. For this purpose, a transport request from at least one potential passenger is received by the control device in one step. In this way, the potential passenger can convey his wish to ride in the vehicle to the vehicle. The vehicle can then approach the potential passenger or meet the potential passenger along its planned route. Alternatively, the potential passenger can approach a parked vehicle.
Es werden Messdaten einer Fahrzeugsensorik durch das Steuergerät empfangen. Vorzugsweise können die Messdaten über den potentiellen Passagier ermittelt werden, sofern sich der potentielle Passagier im Abtastbereich der Fahrzeugsensorik aufhält. Durch Auswerten der Messdaten der Fahrzeugsensorik wird ein Gefährdungspotential des mindestens einen potentiellen Passagiers im Umfeld des Fahrzeugs ermittelt. Das Gefährdungspotential des potentiellen Passagiers kann sich auf das Fahrzeug selbst und/oder auf die vom Fahrzeug bereits aufgenommenen Passagiere beziehen.Measurement data from a vehicle sensor system are received by the control unit. The measurement data can preferably be determined about the potential passenger, provided the potential passenger is in the scanning area of the vehicle sensor system. By evaluating the measurement data from the vehicle sensor system, a hazard potential for the at least one potential passenger in the vicinity of the vehicle is determined. The hazard potential of the potential passenger can relate to the vehicle itself and / or to the passengers already picked up by the vehicle.
Abhängig vom festgestellten Gefährdungspotential des potentiellen Passagiers wird der Zugang zum Fahrzeug verweigert oder ermöglicht. Das Gefährdungspotential von Passagieren kann vor dem Freigeben des Fahrzeugs ermittelt werden und somit als ein Schutz für bereits zugestiegene Passagiere vor unter dem Einfluss von Betäubungsmitteln stehenden oder aggressiven Personen dienen. Insbesondere kann das Gefährdungspotential für alle potentiellen Passagiere durch das Steuergerät durch Auswerten von Messdaten ermittelt werden. Das Gefährdungspotential kann hierbei als ein kontinuierlicher Wert, wie beispielsweise ein prozentualer Betrag, sein. Ab einem bestimmten Wert von beispielsweise höher als 25% kann der Zugang zum Fahrzeug dem entsprechenden potentiellen Passagier verwehrt werden. Alternativ kann das Gefährdungspotential als ein Status einer Person zugeordnet werden, wenn diese Person eine Gefahr bzw. eine Gefährdung für andere Personen oder das Fahrzeug selbst darstellt.Access to the vehicle is denied or enabled depending on the identified risk potential of the potential passenger. The risk potential of passengers can be determined before the vehicle is released and thus serve as protection for passengers who have already boarded from people who are under the influence of narcotics or who are aggressive. In particular, the risk potential for all potential passengers can be determined by the control device by evaluating measurement data. The hazard potential can be a continuous value, such as a percentage amount. From a certain value of, for example, higher than 25%, access to the vehicle can be denied to the corresponding potential passenger. Alternatively, the hazard potential can be assigned to a person as a status if this person represents a danger or a hazard for other people or the vehicle itself.
Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Steuergerät bereitgestellt, wobei das Steuergerät dazu eingerichtet ist das Verfahren auszuführen. Das Steuergerät kann vorzugsweise ein fahrzeuginternes Steuergerät sein. Alternativ oder zusätzlich kann das Steuergerät als eine fahrzeugexterne Servereinheit oder als eine Cloud ausgestaltet sein. Das Steuergerät kann auch als Bestandteil oder Modul einer Fahrzeugsteuerung für automatisiertes Fahren ausgeführt sein.According to a further aspect of the invention, a control device is provided, the control device being set up to carry out the method. The control unit can preferably be a vehicle-internal control unit. Alternatively or additionally, the control device can be configured as a server unit external to the vehicle or as a cloud. The control unit can also be designed as a component or module of a vehicle control system for automated driving.
Darüber hinaus wird nach einem Aspekt der Erfindung ein Computerprogramm bereitgestellt, welches Befehle umfasst, die bei der Ausführung des Computerprogramms durch ein Steuergerät dieses veranlassen, das Verfahren auszuführen. Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein maschinenlesbares Speichermedium bereitgestellt, auf welchem das Computerprogramm gespeichert ist.In addition, according to one aspect of the invention, a computer program is provided which comprises commands which, when the computer program is executed by a control device, cause the control device to execute the method. According to a further aspect of the invention, a machine-readable storage medium is provided on which the computer program is stored.
Das Fahrzeug kann vorzugsweise gemäß der BASt Definition assistiert, teilautomatisiert, hochautomatisiert und/oder vollautomatisiert bzw. fahrerlos betreibbar sein. Hierfür kann das Fahrzeug eine Fahrzeugsteuerung aufweisen, welche auf die Fahrzeugsensorik bzw. Umfeldsensorik und die Aktuatoren zum Lenken, Beschleunigen und Abbremsen des Fahrzeugs zugreifen kann. Insbesondere kann das Fahrzeug als ein sogenanntes Robo-Taxi, ein automatisiert betreibbarer Bus, ein automatisiert betreibbarer Personenkraftwagen und dergleichen ausgestaltet sein.The vehicle can preferably be assisted, partially automated, highly automated and / or fully automated or driverless according to the BASt definition. For this purpose, the vehicle can have a vehicle controller which can access the vehicle sensors or surroundings sensors and the actuators for steering, accelerating and braking the vehicle. In particular, the vehicle can be configured as a so-called robo-taxi, a bus that can be operated automatically, a passenger car that can be operated automatically, and the like.
Die Transportanfrage kann vorzugsweise durch den mindestens einen potentiellen Passagier oder für den potentiellen Passagier generiert und an das Steuergerät übermittelt werden. Beispielsweise kann die Transportanfrage über eine App oder ein Online-Portal erstellt und anschließend an das Steuergerät eines definierten Fahrzeugs übertragen werden. Die Transportanfrage kann auch direkt am Fahrzeug durch den potentiellen Passagier erfolgen. Die Übertragung kann beispielsweise über eine drahtlose Kommunikationsverbindung erfolgen. Die Kommunikationsverbindung kann beispielsweise auf einem WLAN, Mobilfunkstandard, wie beispielsweise UMTS, GSM, LTE, 4G, 5G und dergleichen basieren. Alternativ oder zusätzlich kann der potentielle sich im Umfeld des Fahrzeugs positionierte Passagier das Fahrzeug auch direkt ansprechen. Die akustische Anfrage kann hierbei durch Mikrofone des Fahrzeugs entgegengenommen und durch das Steuergerät verarbeitet werden.The transport request can preferably be generated by the at least one potential passenger or for the potential passenger and transmitted to the control device. For example, the transport request can be created via an app or an online portal and then transmitted to the control unit of a defined vehicle. The transport request can also be made directly to the vehicle by the potential passenger. The transmission can take place, for example, via a wireless communication link. The communication connection can be based, for example, on a WLAN, mobile radio standard such as UMTS, GSM, LTE, 4G, 5G and the like. Alternatively or additionally, the potential passenger positioned in the vicinity of the vehicle can also address the vehicle directly. The acoustic request can be received by microphones in the vehicle and processed by the control unit.
Das Steuergerät kann die Messdaten der Fahrzeugsensorik dahingehend filtern und/oder analysieren, dass der mindestens eine potentielle Passagier erkannt und zumindest zeitweise analysiert bzw. sensorisch überwacht wird. Es kann ein sogenanntes Tracking der Messdaten mit dem Passagier über eine Zeitdauer von beispielsweise 5 bis 10 Sekunden ausgeführt werden. Hierdurch kann insbesondere das Verhalten des potentiellen Passagiers analysiert und klassifiziert werden. Der potentielle Passagier kann bevorzugterweise bei einem Unterschreiten eines Abstands zum Fahrzeug, beispielsweise zwischen 10 und 20 Meter vor dem Fahrzeug, durch die Fahrzeugsensorik abgetastet und somit die Messdaten für die Analyse des Gefährdungspotentials gesammelt werden.The control device can filter and / or analyze the measurement data of the vehicle sensor system so that the at least one potential passenger is recognized and analyzed or monitored by sensors at least at times. What is known as tracking of the measurement data with the passenger can be carried out over a period of, for example, 5 to 10 seconds. In this way, the behavior of the potential passenger in particular can be analyzed and classified. The potential passenger can preferably be scanned by the vehicle sensors when the distance to the vehicle is not reached, for example between 10 and 20 meters in front of the vehicle, and the measurement data for the analysis of the hazard potential can thus be collected.
Die Fahrzeugsensorik kann beispielsweise Kamerasensoren, LIDAR-Sensoren, Radarsensoren, Mikrophone und dergleichen aufweisen, um den mindestens einen potentiellen Passagier zu prüfen. Bevorzugterweise können die Messdaten unterschiedlicher Sensoren der Fahrzeugsensorik separat oder kombiniert zum Prüfen des Gefährdungspotentials des potentiellen Passagiers eingesetzt werden.The vehicle sensor system can have, for example, camera sensors, LIDAR sensors, radar sensors, microphones and the like in order to check the at least one potential passenger. The measurement data from different sensors of the vehicle sensor system can preferably be used separately or in combination to check the potential risk of the potential passenger.
Durch das Verfahren kann der Zugang des Passagiers zum Fahrzeug abhängig von dem Ergebnis der Analyse gewährt oder verwehrt werden. Hierdurch kann verhindert werden, dass potentiell alkoholisierte oder unter Drogeneinfluss stehende Personen in das Fahrzeug einsteigen können. Des Weiteren können auch aggressive, wütende oder gewaltbereite Personen an einem Einsteigen gehindert werden, da sie eine potentielle Gefahr für die bereits zugestiegenen Passagiere bilden. Den bereits zugestiegenen Passagieren kann somit eine sichere Fahrt ermöglicht werden.The method can allow or deny the passenger's access to the vehicle depending on the result of the analysis. This can prevent people who are potentially drunk or under the influence of drugs from getting into the vehicle. Furthermore, aggressive, angry or violent people can be prevented from boarding, since they represent a potential danger for the passengers who have already boarded. A safe journey can thus be made possible for passengers who have already boarded.
Der Zugang des Fahrzeugs kann durch ein Sperren der Fahrzeugtüren oder durch ein Weiterfahren des Fahrzeugs realisiert werden. Beispielsweise kann das Fahrzeug mit einer reduzierten Geschwindigkeit an den potentiellen Passagier herannahen, um das Gefährdungspotential zu bestimmen. Abhängig vom festgestellten Gefährdungspotential kann das Fahrzeug anschließend anhalten oder die Fahrt ungehindert fortsetzen.The vehicle can be accessed by locking the vehicle doors or by continuing to drive the vehicle. For example, the vehicle can approach the potential passenger at a reduced speed in order to determine the hazard potential. Depending on the identified hazard potential, the vehicle can then stop or continue driving unhindered.
Nach einer Ausführungsform ist das Steuergerät als ein fahrzeuginternes Steuergerät und/oder als eine fahrzeugexterne Servereinheit ausgestaltet. Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird das Gefährdungspotential fahrzeugintern oder fahrzeugextern ermittelt. Hierdurch kann abhängig von der Ausgestaltung des Fahrzeugs die Rechenleistung zum Ermitteln des Gefährdungspotentials fahrzeugintern bereitgestellt werden oder an die externe Servereinheit ausgelagert werden. Die ermittelten Messdaten können hierzu über die Kommunikationsverbindung von dem fahrzeugseitigen Steuergerät an die externe Servereinheit übermittelt werden. Die externe Servereinheit kann anschließend die Messdaten auswerten und ein Gefährdungspotential des potentiellen Passagiers feststellen oder abschätzen. Das extern ermittelte Gefährdungspotential kann dem fahrzeugseitigen Steuergerät als Antwort auf die übermittelten Messdaten der Fahrzeugsensorik über die Kommunikationsverbindung gesendet werden. Hierdurch kann die für die Ermittlung des Gefährdungspotentials notwendige Rechenleistung auf stationäre Rechner aus dem Fahrzeug ausgelagert und das fahrzeugseitige Steuergerät preiswerter ausgeführt werden.According to one embodiment, the control device is designed as a vehicle-internal control device and / or as a vehicle-external server unit. According to a further embodiment, the hazard potential is determined inside the vehicle or outside the vehicle. As a result, depending on the design of the vehicle, the computing power for determining the hazard potential can be provided internally in the vehicle or it can be outsourced to the external server unit. For this purpose, the determined measurement data can be transmitted from the vehicle-mounted control device to the external server unit via the communication link. The external server unit can then evaluate the measurement data and determine or estimate a potential risk to the potential passenger. The externally determined hazard potential can be sent to the vehicle control unit as a response to the transmitted measurement data from the vehicle sensor system via the communication link. As a result, the computing power required to determine the hazard potential can be outsourced to stationary computers in the vehicle and the vehicle-mounted control device can be made cheaper.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel werden Messdaten einer Gangart, Gestik, Mimik, Auftretens, äußeres Erscheinungsbild und/oder Sprache des potentiellen Passagiers zum Ermitteln eines Gefährdungspotentials des potentiellen Passagiers mit in einer Datenbank gespeicherten Daten verglichen. Bevorzugterweise können eine Gangart-Analyse, Sprachanalyse von Betrunkenen und/oder unter Drogeneinfluss stehenden und/oder aggressiven Menschen im Vorfeld aufgezeichnet und zu Vergleichszwecken in der Datenbank hinterlegt werden. Die im Vorfeld gesammelten Daten zu Personen, welche ein Gefährdungspotential aufweisen, können zu Vergleichszwecken herangezogen werden, um Verhaltensmuster des potentiellen Passagiers zu prüfen. Die Daten können beispielsweise Videodaten, Audiodaten und dergleichen aufweisen, die als Erfahrungswerte und Vergleichswerte für die Ermittlung des Gefährdungspotentials verwendbar sind. Hierbei kann eine Ähnlichkeitsanalyse durchgeführt werden. Alternativ oder zusätzlich können die in der Datenbank hinterlegten Daten zum Anlernen eines Verfahrens der künstlichen Intelligenz, wie neuronalen Netzwerken und dergleichen, verwendet werden, um eine dynamische und robuste Ähnlichkeitsanalyse zwischen den hinterlegten Daten und den aufgezeichneten Messdaten unter Zuhilfenahme des neuronalen Netzwerks durchzuführen.According to a further exemplary embodiment, measurement data of a gait, gestures, facial expressions, appearance, external appearance and / or Language of the potential passenger to determine a potential risk to the potential passenger compared with data stored in a database. Preferably, a gait analysis, speech analysis of drunk people and / or people under the influence of drugs and / or aggressive people can be recorded in advance and stored in the database for comparison purposes. The data collected in advance on persons who show a risk potential can be used for comparison purposes in order to check the behavioral patterns of the potential passenger. The data can include, for example, video data, audio data and the like, which can be used as empirical values and comparative values for determining the hazard potential. A similarity analysis can be carried out here. Alternatively or additionally, the data stored in the database can be used to learn a method of artificial intelligence, such as neural networks and the like, in order to carry out a dynamic and robust similarity analysis between the stored data and the recorded measurement data with the aid of the neural network.
Gemäß einem weiteren alternativen oder zusätzlichen Ausführungsbeispiel werden Messdaten einer Gangart, Gestik, Mimik, eines Auftretens, eines äußeren Erscheinungsbilds und/oder einer Sprache des potentiellen Passagiers zum Ermitteln eines Gefährdungspotentials des potentiellen Passagiers durch ein Simulationsmodell oder durch mindestens einen Algorithmus analysiert. Hierbei können durch automatisierte Auswerteverfahren und/oder Auswertealgorithmen die Messdaten auf Hinweise geprüft werden, welche ausschlaggebend für die Beurteilung des Gefährdungspotentials sind. Derartige Hinweise können beispielsweise abrupte Bewegungsabläufe und Gestik, laute Sprechweise, taumelnde Gangart, übermäßiges Gestikulieren, weniger gepflegter Kleidungsstil als Merkmal für das äußere Erscheinungsbild, beeinträchtige Aussprache, verminderte Reaktionsfähigkeit, Mimik, Emotionen und dergleichen erkannt und für die Beurteilung des Gefährdungspotentials herangezogen werden. Die jeweiligen Hinweise bzw. Faktoren können hierbei anhand von Messdaten unterschiedlicher Sensoren ermittelt und anschließend im Rahmen einer Datenfusion verwertet werden. Beispielsweise können anhand von Messdaten von zwei oder mehr Sensoren der Fahrzeugsensorik ermittelte Indikatoren ausreichen, um ein Gefährdungspotential zu bestimmen, wodurch dem potentiellen Passagier der Zugang zum Fahrzeug im Fall einer festgestellten Gefährdung verwehrt wird.According to a further alternative or additional exemplary embodiment, measurement data of a gait, gestures, facial expressions, an appearance, an external appearance and / or a language of the potential passenger are analyzed by a simulation model or by at least one algorithm in order to determine a risk potential of the potential passenger. Automated evaluation processes and / or evaluation algorithms can be used to check the measurement data for indications which are decisive for assessing the hazard potential. Such indications can be recognized, for example, abrupt movements and gestures, loud speech, staggering gait, excessive gesticulation, less well-groomed clothing style as a characteristic for the external appearance, impaired pronunciation, reduced ability to react, facial expressions, emotions and the like and used for the assessment of the hazard potential. The respective information or factors can be determined on the basis of measurement data from different sensors and then used in the context of a data fusion. For example, indicators determined on the basis of measurement data from two or more sensors of the vehicle sensor system can be sufficient to determine a hazard potential, whereby the potential passenger is denied access to the vehicle if a hazard is detected.
Nach einer weiteren Ausführungsform wird der potentielle Passagier durch Auswerten der Messdaten identifiziert und für eine definierte Zeitdauer ausgewertet. Hierdurch werden Messdaten für die definierte Zeitdauer von dem mindestens einem potentiellen Passagier aufgezeichnet. Die Auswertung der Messdaten durch das Steuergerät kann zeitgleich oder im Anschluss an die Aufzeichnung der Messdaten erfolgen. Hierdurch können sprachliche und körperliche Verhaltensmuster des potentiellen Passagiers analysiert und ein Gefährdungspotential ermittelt werden. Durch die Auswertung der über die Zeitdauer aufgezeichneten Messdaten kann die Bestimmung des Gefährdungspotentials mit einer höheren Genauigkeit durchgeführt werden. Die Zeitdauer kann beispielsweise im Bereich von mehreren Sekunden liegen.According to a further embodiment, the potential passenger is identified by evaluating the measurement data and evaluated for a defined period of time. As a result, measurement data are recorded from the at least one potential passenger for the defined period of time. The evaluation of the measurement data by the control unit can take place at the same time or after the measurement data has been recorded. In this way, linguistic and physical behavior patterns of the potential passenger can be analyzed and a potential risk can be determined. By evaluating the measurement data recorded over the period, the hazard potential can be determined with greater accuracy. The period of time can be in the range of several seconds, for example.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird bei einem verweigerten Zugang zum Fahrzeug eine Interaktion zwischen dem potentiellen Passagier und einer künstlichen Intelligenz durchgeführt. Beispielsweise kann die künstliche Intelligenz einen Dialog mit dem potentiellen Passagier führen, um das festgestellte Gefährdungspotential zu bestätigen oder zu verwerfen. Das Dialog kann beispielsweise Aufgaben oder Fragen aufweisen, welche eine Person nicht oder nur unzureichend beantworten kann, die unter Alkoholeinfluss oder Drogeneinfluss steht. Das Verfahren kann somit zusätzlich überprüft und die Bewertung bzw. Ermittlung des Gefährdungspotentials optimiert werden. Bevorzugterweise können während des Dialogs weitere Messdaten über den potentiellen Passagiers, wie beispielsweise eine weitere Sprachanalyse, durch die Fahrzeugsensorik gesammelt und ausgewertet werden, um das ermittelte Gefährdungspotential zu validieren und gegebenenfalls zu korrigieren.According to a further embodiment, if access to the vehicle is denied, an interaction between the potential passenger and an artificial intelligence is carried out. For example, the artificial intelligence can conduct a dialogue with the potential passenger in order to confirm or reject the identified hazard potential. The dialogue can, for example, have tasks or questions that a person cannot or can only inadequately answer, who is under the influence of alcohol or drugs. The method can thus be additionally checked and the evaluation or determination of the hazard potential can be optimized. Preferably, further measurement data about the potential passenger, such as, for example, a further speech analysis, can be collected and evaluated by the vehicle sensors during the dialogue in order to validate the identified hazard potential and, if necessary, to correct it.
Nach einer weiteren Ausführungsform wird bei einem verweigerten Zugang zum Fahrzeug eine Interaktion zwischen dem potentiellen Passagier und einem Teleoperator durchgeführt. Insbesondere kann dies alternativ oder zusätzlich zu einer Interaktion zwischen dem potentiellen Passagier und der künstlichen Intelligenz durchgeführt werden. Hierbei kann anstatt der künstlichen Intelligenz ein Teleoperator eingeschaltet werden, welcher ein Gespräch mit dem potentiellen Passagier über fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtungen, wie beispielsweise Kameras, Mikrofone und Lautsprecher, führen kann. Hierdurch kann das durch das Steuergerät ermittelte Gefährdungspotential durch den Teleoperator bestätigt oder widerrufen werden. Durch den Einsatz eines menschlichen Teleoperators können insbesondere Fehler bei der Beurteilung des Gefährdungspotentials reduziert und ungerechtfertigt von einer Mitfahrt ausgeschlossene Passagiere vermieden werden.According to a further embodiment, if access to the vehicle is denied, an interaction between the potential passenger and a teleoperator is carried out. In particular, this can be carried out as an alternative or in addition to an interaction between the potential passenger and the artificial intelligence. In this case, instead of the artificial intelligence, a teleoperator can be switched on, which can conduct a conversation with the potential passenger via communication devices on the vehicle, such as cameras, microphones and loudspeakers. In this way, the hazard potential determined by the control unit can be confirmed or revoked by the teleoperator. By using a human teleoperator, errors in assessing the risk potential can be reduced and passengers who are unjustifiably excluded from a ride can be avoided.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird die Verweigerung des Zugangs zum Fahrzeug durch die künstliche Intelligenz und/oder den Teleoperator bestätigt oder aufgehoben. Hierdurch kann das vorab durch das Steuergerät festgestellte Gefährdungspotential des potentiellen Passagiers erneut geprüft und somit eventuelle Fehler bei der Beurteilung des Gefährdungspotentials verhindert werden.According to a further embodiment, the denial of access to the vehicle is confirmed or canceled by the artificial intelligence and / or the teleoperator. This can do that The hazard potential of the potential passenger that has been determined in advance by the control device is checked again and thus possible errors in the assessment of the hazard potential are prevented.
Im Folgenden werden anhand von stark vereinfachten schematischen Darstellungen bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Hierbei zeigen
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1 eine schematische Darstellung einer Fahrzeuganordnung zum Veranschaulichen eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform und -
2 ein schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform.
-
1 a schematic representation of a vehicle arrangement to illustrate a method according to an embodiment and -
2 a schematic flow diagram of a method according to an embodiment.
In der
Das Fahrzeug
Das Steuergerät
Die Fahrzeugsensorik
Das Steuergerät
Potentielle Passagiere
Das Mikrofon
Das Gefährdungspotential kann beispielsweise durch einen Vergleich der Messdaten mit im Vorfeld gesammelten Daten erfolgen. Die im Vorfeld gesammelten Daten können ebenfalls in dem maschinenlesbaren Speichermedium
Das Gefährdungspotential kann durch eine sensorspezifische Ähnlichkeitsanalyse ermittelt werden, bei der abhängig von den eingesetzten Sensoren
Abhängig von der Genauigkeit des ermittelten Gefährdungspotentials kann optional ein Teleoperator
Der Teleoperator
Die
In einem Schritt
In einem weiteren Schritt
Die Messdaten werden durch das Steuergerät
Durch das Auswerten der Messdaten
Anschließend können die Messdaten der Fahrzeugsensorik
Abhängig vom festgestellten Gefährdungspotential des potentiellen Passagiers
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- DE 102017121069 A1 [0003]DE 102017121069 A1 [0003]
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102019204849.8A DE102019204849A1 (en) | 2019-04-04 | 2019-04-04 | Detection of a potential danger posed by people |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102019204849.8A DE102019204849A1 (en) | 2019-04-04 | 2019-04-04 | Detection of a potential danger posed by people |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE102019204849A1 true DE102019204849A1 (en) | 2020-10-08 |
Family
ID=72518505
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE102019204849.8A Pending DE102019204849A1 (en) | 2019-04-04 | 2019-04-04 | Detection of a potential danger posed by people |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102019204849A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102021200103A1 (en) | 2021-01-08 | 2022-07-14 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Method of controlling vehicle safety devices |
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-
2019
- 2019-04-04 DE DE102019204849.8A patent/DE102019204849A1/en active Pending
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| DE102021200103B4 (en) | 2021-01-08 | 2024-02-01 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Control methods of vehicle safety devices |
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Legal Events
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