DE102021200103B4 - Control methods of vehicle safety devices - Google Patents

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DE102021200103B4 DE102021200103.3A DE102021200103A DE102021200103B4 DE 102021200103 B4 DE102021200103 B4 DE 102021200103B4 DE 102021200103 A DE102021200103 A DE 102021200103A DE 102021200103 B4 DE102021200103 B4 DE 102021200103B4
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Abstract

Verfahren zur Steuerung von Sicherheitseinrichtungen eines Fahrzeugs umfassend die Schritte:a) Registrierung von risikobegründenden und fahrerspezifischen Daten (1), wobei die risikobegründenden und fahrerspezifischen Daten Geodaten (11) und Daten aus der fahrzeugexternen Fahrerbeobachtung (12) und Daten aus der fahrzeuginternen Fahrerbeobachtung (13) sind und die Geodaten (11) Informationen zu risikobegründenden Lokalitäten in der unmittelbaren Fahrzeugumgebung und in der Umgebung des Fahrers beinhalten,b) Durchführung einer Risikobewertung auf Grundlage der risikobegründenden und fahrerspezifischen Daten (2) undc) risikoabhängige Einstellung von Sicherheitseinrichtungen des Fahrzeugs (3).Method for controlling safety devices of a vehicle, comprising the steps: a) Registration of risk-founding and driver-specific data (1), the risk-founding and driver-specific data comprising geodata (11) and data from driver observation external to the vehicle (12) and data from driver observation internal to the vehicle (13 ) and the geodata (11) contains information about risk-related locations in the immediate vehicle surroundings and in the driver's environment, b) carrying out a risk assessment based on the risk-related and driver-specific data (2) and c) risk-dependent setting of the vehicle's safety devices (3) .

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung von Sicherheitseinrichtungen eines Fahrzeugs.The present invention relates to a method for controlling safety devices of a vehicle.

Aus dem Stand der Technik sind bereits unterschiedliche Verfahren bekannt, die eine Verbesserung der Sicherheit des Straßenverkehrs bezwecken. Dabei sind auch solche Verfahren bekannt, die den Fahrer eines Fahrzeugs vor und während der Fahrt beobachten, um hieraus Rückschlüsse auf eine uneingeschränkte oder eingeschränkte Fahrtüchtigkeit zu ziehen.Various methods are already known from the prior art that aim to improve the safety of road traffic. Methods are also known that observe the driver of a vehicle before and while driving in order to draw conclusions about unrestricted or limited ability to drive.

DE 10 2014 210 279 A1 offenbart beispielsweise ein Verfahren zum Detektieren des Aufmerksamkeitszustandes des Fahrers eines Fahrzeugs. Konkret werden seine Gestik, Mimik und das Augenverhalten während der Fahrt registriert, um auf seinen Aufmerksamkeitszustand rückschließen zu können. Wird ein niedriger Aufmerksamkeitsgrad festgestellt, erfolgt situationsabhängig beispielsweise ein automatischer Eingriff in die Fahrzeugführung oder eine Umparametrierung von Fahrassistenzsystemen. DE 10 2014 210 279 A1 For example, discloses a method for detecting the state of attention of the driver of a vehicle. Specifically, his gestures, facial expressions and eye behavior are recorded while driving in order to be able to draw conclusions about his state of attention. If a low level of attention is detected, depending on the situation, for example, an automatic intervention in the vehicle control or a re-parameterization of driving assistance systems takes place.

Vergleichbare Verfahren zur Überwachung der Fahrtüchtigkeit eines Fahrers werden in DE 10 2019 132 635 A1 , DE 101 52 852 A1 , DE 101 03 401 A1 , EP 3 271 229 B1 und DE 10 2018 210 593 A1 beschrieben. DE 10 2019 204 849 A1 offenbart ein Verfahren zur Zustandsbestimmung einen potentiellen Mitfahrers.Comparable procedures for monitoring a driver's ability to drive are described in DE 10 2019 132 635 A1 , DE 101 52 852 A1 , DE 101 03 401 A1 , EP 3 271 229 B1 and DE 10 2018 210 593 A1 described. DE 10 2019 204 849 A1 discloses a method for determining the status of a potential passenger.

CN 104 149 736 A beschreibt ein Verfahren zur Feststellung einer etwaigen Trunkenheit des Fahrers, wozu über eine fahrzeugexterne Beobachtung des Fahrers eine Überprüfung von Geodaten durchgeführt wird, die auf einen Besuch des Fahrers in einer Bar hindeuten könnten. CN 104 149 736 A describes a procedure for determining whether the driver is drunk, for which geodata that could indicate that the driver has visited a bar is carried out by observing the driver outside the vehicle.

Eine vergleichbare Risikoabschätzung schlägt CN 101 536 059 A vor, wobei hiernach Daten aus dem persönlichen Umfeld des Fahrers zur Risikobewertung herangezogen werden sollen, insbesondere Daten aus der Wohnung und Daten aus der elektronischen Korrespondenz mit anderen Personen, beispielsweise aus E-Mails und geführten Telefongesprächen.A comparable risk assessment works CN 101 536 059 A According to this, data from the driver's personal environment should be used for risk assessment, in particular data from the home and data from electronic correspondence with other people, for example from e-mails and telephone conversations.

Aus dem Stand der Technik sind zwar Teilaspekte bekannt, wie mittels einer Risikobewertung Sicherheitseinrichtungen eines Fahrzeugs zur Erhöhung der Fahrsicherheit eingestellt werden können, allerdings haben sich die bekannten Verfahren in der Praxis als nachteilbehaftet herausgestellt. Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Steuerung von Sicherheitseinrichtungen eines Fahrzeugs weiterzuentwickeln und die Sicherheit im Straßenverkehr hierdurch zu erhöhen.Although partial aspects of how safety devices of a vehicle can be adjusted to increase driving safety by means of a risk assessment are known from the prior art, the known methods have proven to have disadvantages in practice. It is therefore the object of the present invention to further develop a method for controlling safety devices of a vehicle and thereby increase safety in road traffic.

Diese Aufgabe wird durch das Verfahren nach Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß ist eine Registrierung von risikobegründenden und fahrerspezifischen Daten, eine Durchführung einer Risikobewertung auf Grundlage der risikobegründenden und fahrerspezifischen Daten und eine risikoabhängige Einstellung von Sicherheitseinrichtungen des Fahrzeugs vorgesehen. Dabei ist vorgesehen, dass die risikobegründenden und fahrerspezifischen Daten Geodaten und Daten aus der fahrzeugexternen Fahrerbeobachtung und Daten aus der fahrzeuginternen Fahrerbeobachtung sind. Die Geodaten beinhalten Informationen zu risikobegründenden Lokalitäten in der unmittelbaren Fahrzeugumgebung und in der Umgebung des Fahrers. Somit können zunächst Geodaten aus der unmittelbaren Fahrzeugumgebung ausgewertet werden, die von dem tatsächlichen Aufenthaltsort des Fahrers unabhängig sind. Dieses Verfahren hat sich als vorteilhaft zur Bewertung etwaiger Risikofaktoren erwiesen, sofern der Fahrer kein mobiles Endgerät mit sich führt oder die Übermittlung von Geodaten blockiert ist, womit der genaue Aufenthaltsort des Fahrers unbestimmbar ist. Für den Fall, dass der Fahrer sein mobiles Endgerät mit sich führt und das mobile Endgerät die Übermittlung von Geodaten erlaubt, können die Geodaten alternativ unmittelbar hieraus entnommen werden, was die Zuverlässigkeit des Verfahrens zur Bestimmung von Risikofaktoren deutlich erhöht. Der Aufenthalt des Fahrers in einer Bar kann hierdurch exakt festgestellt werden. Dabei können die Geodaten im Rahmen einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung zeitabhängig ausgewertet werden. Im Rahmen einer konkreten Ausführungsform der Erfindung ist beispielsweise vorgesehen, dass eine zweistündige Verweildauer des Fahrers in einem Restaurant oder einer Bar mit einer höheren Risikobewertung belegt wird, als ein dreißigminütiger Besuch in demselben Etablissement. Das erfindungsgemäße Verfahren liefert mithin eine vollständige Lösung zur Verbesserung der Sicherheit im Straßenverkehr und bildet nicht nur Einzelaspekte ab, wie sie im Stand der Technik beschrieben sind.This task is solved by the method according to claim 1. According to the invention, registration of risk-founding and driver-specific data, carrying out a risk assessment based on the risk-founding and driver-specific data and a risk-dependent setting of the vehicle's safety devices are provided. It is envisaged that the risk-founding and driver-specific data are geodata and data from driver observation external to the vehicle and data from driver observation internal to the vehicle. The geodata contains information about risk-causing locations in the immediate vicinity of the vehicle and in the driver's environment. This means that geodata from the immediate vehicle surroundings can first be evaluated, which are independent of the driver's actual location. This method has proven to be advantageous for assessing any risk factors if the driver is not carrying a mobile device or the transmission of geodata is blocked, meaning that the driver's exact location cannot be determined. In the event that the driver carries his mobile device with him and the mobile device allows the transmission of geodata, the geodata can alternatively be taken directly from it, which significantly increases the reliability of the method for determining risk factors. This allows the driver's stay in a bar to be precisely determined. The geodata can be evaluated as a function of time within the scope of a preferred embodiment of the invention. In the context of a specific embodiment of the invention, for example, it is provided that a two-hour stay of the driver in a restaurant or bar is assigned a higher risk assessment than a thirty-minute visit to the same establishment. The method according to the invention therefore provides a complete solution for improving safety in road traffic and does not only represent individual aspects as described in the prior art.

Das erfindungsgemäße Verfahren lässt sich ohne weiteres durch bevorzugte Maßnahmen konkretisieren, auf die nachfolgend und in den Unteransprüchen eingegangen wird und die die Erfindung in vorteilhafter Weise weiterbilden.The method according to the invention can easily be specified by preferred measures, which are discussed below and in the subclaims and which further develop the invention in an advantageous manner.

Die bereits angesprochenen Daten aus der fahrzeugexternen Fahrerbeobachtung beinhalten vorzugsweise Verhaltensweisen, die der Fahrer außerhalb des Fahrzeugs zeigt. Das Fahrzeug besitzt hierzu Sensoren, beispielsweise eine Kamera, die den Fahrer beim Nähern an das Fahrzeug registrieren und dessen Bewegung aufnehmen. Die Bewegungen oder anderweitige Verhaltensweisen können mit einer Datenbank abgeglichen werden, woraus sich anschließend eine Risikobewertung ergibt, sofern die aktuellen Bewegungen und/oder Verhaltensweisen vom Normverhalten des Fahrers abweichen. Stolpern oder taumelnde Bewegungen können auf eine etwaige Trunkenheit oder anderweitige Einschränkung der Fahrtüchtigkeit hindeuten, womit die Risikobewertung entsprechend angepasst wird.The already mentioned data from the driver observation outside the vehicle preferably includes behaviors that the driver shows outside the vehicle. For this purpose, the vehicle has sensors, for example a camera, which register the driver as he approaches the vehicle and record his movement. The movements or other behaviors can be compared with a database, which then results in a risk assessment if the current movements and/or behaviors deviate from the driver's normal behavior. Stumbling or staggering movements can indicate possible drunkenness or other impairment of driving ability, which means the risk assessment is adjusted accordingly.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Daten aus der fahrzeuginternen Fahrerbeobachtung Verhaltensweisen beinhalten, die der Fahrer während der Interaktion mit dem Fahrzeug zeigt. Die Interaktion des Fahrers mit dem Fahrzeug betrifft dabei insbesondere das Türöffnen, das Türschließen, die Fahrweise, das Bremsverhalten, das Beschleunigungsverhalten, das Lenkverhalten, das Gestikulieren während der Fahrt und/oder laut geführte Selbstgespräche. Ruckartiges Öffnen und Schließen der Tür sowie unverhältnismäßig starkes Abbremsen und Beschleunigen, ruckhaftes Lenkverhalten, ausufernde Gestiken während der Fahrt und laut geführte Selbstgespräche können dabei auf ein höheres Risikolevel hindeuten, was mit einer entsprechenden Risikobewertung verbunden ist.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the data from the driver observation within the vehicle includes behaviors that the driver shows during interaction with the vehicle. The driver's interaction with the vehicle particularly affects door opening, door closing, driving style, braking behavior, acceleration behavior, steering behavior, gesticulating while driving and/or loud self-talk. Jerky opening and closing of the door as well as disproportionate braking and acceleration, jerky steering behavior, excessive gestures while driving and loud self-talk can indicate a higher risk level, which requires a corresponding risk assessment.

Das risikoabhängige Einstellen der Sicherheitseinrichtungen umfasst im Rahmen einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung das Anpassen des Fahrerprofils und/oder die Aktivierung von Beruhigungsmaßnahmen.In the context of a preferred embodiment of the present invention, the risk-dependent setting of the safety devices includes adjusting the driver profile and/or activating reassurance measures.

Unter dem Anpassen des Fahrprofils kann dabei beispielsweise die zur Verfügung stehende Leistung des Fahrzeugs fallen, die im Falle einer erhöhten Risikobewertung automatisch eingeschränkt werden kann. Demgegenüber umfassen die Beruhigungsmaßnahmen vorzugsweise das Abspielen beruhigender Musik, das Beaufschlagen des Fahrers mit einem Luftstrom aus frischer Luft, das Abgeben eines angenehmen Dufts, das automatische Anschalten der Sitzheizung und/oder das Durchführen einer Massage, wozu der Fahrzeugsitz vorzugsweise eine entsprechende Massageeinrichtung aufweist.Adjusting the driving profile can, for example, include the available power of the vehicle, which can be automatically restricted in the event of an increased risk assessment. In contrast, the calming measures preferably include playing soothing music, exposing the driver to a stream of fresh air, giving off a pleasant scent, automatically switching on the seat heating and / or performing a massage, for which the vehicle seat preferably has a corresponding massage device.

Eine konkrete Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die einzige Figur erläutert, die ein Flussdiagramm des Verfahrens zeigt.A concrete embodiment of the present invention is explained below with reference to the single figure showing a flowchart of the method.

Zunächst erfolgt eine Registrierung 1 von risikobegründenden Daten, die beispielsweise aus Geodaten 11, aus Daten aus der fahrzeugexternen Fahrerbeobachtung 12 und/oder aus Daten der fahrzeuginternen Fahrerbeobachtung 13 resultieren. Auf Grundlage dieser Daten 11, 12, 13 wird durch eine geeignet eingerichtete Steuereinheit eine Risikobewertung 2 durchgeführt, inwiefern der Fahrer eingeschränkt oder uneingeschränkt fahrtüchtig ist. In Abhängigkeit der Risikobewertung 2 wir anschließend eine risikoabhängige Einstellung 3 von Sicherheitseinrichtungen des Fahrzeugs durchgeführt, was das Anpassen des Fahrprofils 31 und/oder die Aktivierung von Beruhigungsmaßnahmen 32 beinhalten kann. Die Änderung des Fahrprofils 31 beinhaltet beispielsweise die Einschränkung der Motorleistung 331 oder die Umparametrierung von Fahrassistenzsystemen 332. Die Aktivierung von Beruhigungsmaßnahmen 32 beinhaltet beispielsweise das Abspielen beruhigender Musik 321, das Beaufschlagen des Fahrer mit einem Luftstrom aus frischer Luft 322, das Abgeben eines angenehmen Dufts 323 und/oder das Durchführen einer Massage 324.First, there is a registration 1 of risk-founding data, which results, for example, from geodata 11, from data from the vehicle-external driver observation 12 and/or from data from the vehicle-internal driver observation 13. Based on these data 11, 12, 13, a suitably configured control unit carries out a risk assessment 2 to determine the extent to which the driver is able to drive with restrictions or restrictions. Depending on the risk assessment 2, a risk-dependent setting 3 of the vehicle's safety devices is then carried out, which can include adjusting the driving profile 31 and/or activating calming measures 32. Changing the driving profile 31 includes, for example, limiting the engine power 331 or re-parameterizing driving assistance systems 332. The activation of calming measures 32 includes, for example, playing soothing music 321, exposing the driver to a stream of fresh air 322, and emitting a pleasant scent 323 and/or performing a massage 324.

Die anspruchsgemäße Erfindung lässt sich mit anderen Worten wie folgt zusammenfassen.In other words, the invention according to the claims can be summarized as follows.

Die Erfindung umfasst eine automatische Detektion der Aufmerksamkeit des Fahrers. Dazu werden verschiedene Zeitpunkte vor und während des Betriebs des Fahrzeugs zur Überprüfung herangezogen. Noch bevor sich der Fahrer dem Fahrzeug nähert, wird eine Überprüfung der potenziellen Gefahr durchgeführt. Dazu werden kontextbezogen vorhandene Muster und Verhaltensweisen mit einer Datenbank abgeglichen. Auf diese Weise erhöht sich beispielsweise das Risikolevel für Trunkenheit am Steuer, wenn der Fahrer nachts in der Nähe einer Bar parkt und sich nach Auswertung von Geodaten des Handys länger in dieser Bar aufhält. Aber auch andere Aufmerksamkeitsfaktoren, wie beispielsweise Entspannung nach einem Spa-Besuch oder Erschöpfung nach einem Besuch in einem Fitnessstudio können so schon vor Fahrtantritt vorbewertet werden.The invention includes automatic detection of the driver's attention. For this purpose, various points in time before and during operation of the vehicle are used for checking. Even before the driver approaches the vehicle, a potential hazard check is carried out. To do this, existing contextual patterns and behaviors are compared with a database. In this way, for example, the risk level for drunk driving increases if the driver parks near a bar at night and, after evaluating geodata from the cell phone, stays in this bar for a longer period of time. But other attention factors, such as relaxation after a visit to the spa or exhaustion after a visit to a fitness studio, can also be pre-assessed before the start of the journey.

Weiterhin findet während der Annäherung zum Fahrzeug eine Überprüfung des momentanen Verhaltens des Fahrers im Vergleich zu früheren Annäherungen statt. Auch fahrzeuginterne Daten werden aufgenommen und berücksichtigt. Dabei kann eine mögliche Aggression beispielsweise durch ruckartiges Öffnen der Tür oder eine Unachtsamkeit durch z.B. Übersehen von einem Fahrradfahrer schon bei der Annährung durch die Umfeldsensorik des Fahrzeugs erkannt werden. Zusätzlich kann eine Bewertung der Fahrtüchtigkeit nach mehrfach fehlerhaften Eingaben am Schlüssel oder einen von dem Normzustand abweichenden Gang identifiziert werden.Furthermore, as the vehicle approaches, the driver's current behavior is checked in comparison to previous approaches. In-vehicle data is also recorded and taken into account. Possible aggression, for example due to a sudden opening of the door or carelessness due to a cyclist being overlooked, for example, can be detected by the vehicle's surroundings sensors as soon as they approach. In addition, an assessment of driving ability can be made after multiple incorrect entries on the key or a gear that deviates from the standard condition can be identified.

Schon vor Fahrbeginn kann so durch eine Summe aus Risikobewertung vor Fahrantritt der Fahrt und Risikobewertung beim Nähern einer Umschaltung der Fahrprofile erfolgen. Auch Beruhigungsmaßnahmen können aktiviert werden. Dazu gehören belebende Faktoren, wie frische Luft oder aktivierendes Licht, aber auch entspannende Faktoren, wie Sitzheizung und ein entspannender Geruch. Wird ein Sicherheitsmangel, wie beispielsweise Trunkenheit oder ein Verdacht auf Drogen festgestellt, wird dem Fahrer vorzugsweise ein entsprechender Hinweis angezeigt, oder der Start des Fahrzeugs erfolgt erst nach dem Bestehen einer Geschicklichkeits- oder Aufmerksamkeitsprüfung.Even before the start of the journey, a sum of risk assessment before the start of the journey and risk assessment when approaching a switching of the driving profiles can be carried out. Calming measures can also be activated. In addition include invigorating factors such as fresh air or activating light, but also relaxing factors such as heated seats and a relaxing smell. If a safety deficiency, such as drunkenness or suspected drug use, is detected, the driver is preferably shown a corresponding notice, or the vehicle is only started after a skill or attentiveness test has been passed.

Auch während der Fahrt werden Sensoren des Fahrzeugs zur kontinuierlichen Bewertung der Aufmerksamkeit des Fahrers genutzt. Große Pupillen, häufiges Zwinkern oder deutlich länger geschlossene Augen werden hierbei identifiziert und dazu verwendet, um das Fahrprofil optimal auf die jeweilige Situation des Fahrers anzupassen.The vehicle's sensors are also used to continuously assess the driver's attention while driving. Large pupils, frequent blinking or eyes closed for significantly longer periods are identified and used to optimally adapt the driving profile to the driver's respective situation.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
Registrierung von risikobegründenden und fahrerspezifischen DatenRegistration of risk-related and driver-specific data
1111
GeodatenGeodata
1212
Daten aus der fahrzeugexternen FahrerbeobachtungData from driver observation outside the vehicle
1313
Daten aus der fahrzeuginternen FahrerbeobachtungData from in-vehicle driver observation
22
Durchführung einer RisikobewertungConducting a risk assessment
33
risikoabhängige Einstellung von SicherheitseinrichtungenRisk-dependent setting of safety devices
3131
Änderung des FahrprofilsChange of driving profile
311311
Einschränkung der MotorleistungRestriction of engine performance
312312
Umparametrierung von FahrassistenzsystemenReparameterization of driving assistance systems
3232
Aktivierung von BeruhigungsmaßnahmenActivation of calming measures
321321
Abspielen beruhigender MusikPlay soothing music
322322
Beaufschlagen des Fahrers mit einem LuftstromApplying a stream of air to the driver
323323
Abgeben eines angenehmen DuftsEmitting a pleasant scent
324324
Durchführen einer MassagePerforming a massage

Claims (7)

Verfahren zur Steuerung von Sicherheitseinrichtungen eines Fahrzeugs umfassend die Schritte: a) Registrierung von risikobegründenden und fahrerspezifischen Daten (1), wobei die risikobegründenden und fahrerspezifischen Daten Geodaten (11) und Daten aus der fahrzeugexternen Fahrerbeobachtung (12) und Daten aus der fahrzeuginternen Fahrerbeobachtung (13) sind und die Geodaten (11) Informationen zu risikobegründenden Lokalitäten in der unmittelbaren Fahrzeugumgebung und in der Umgebung des Fahrers beinhalten, b) Durchführung einer Risikobewertung auf Grundlage der risikobegründenden und fahrerspezifischen Daten (2) und c) risikoabhängige Einstellung von Sicherheitseinrichtungen des Fahrzeugs (3).Method for controlling safety devices of a vehicle comprising the steps: a) Registration of risk-justifying and driver-specific data (1), whereby the risk-justifying and driver-specific data are geodata (11) and data from driver observation external to the vehicle (12) and data from driver observation inside the vehicle (13), and the geodata (11) is information about risk-justifying information Locations in the immediate vehicle surroundings and in the driver's environment include, b) Carrying out a risk assessment based on the risk-founding and driver-specific data (2) and c) risk-dependent setting of the vehicle's safety devices (3). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten aus der fahrzeugexternen Fahrerbeobachtung (12) Verhaltensweisen beinhalten, die der Fahrer außerhalb des Fahrzeugs zeigt.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the data from the driver observation (12) outside the vehicle includes behaviors that the driver shows outside the vehicle. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten der fahrzeuginternen Fahrerbeobachtung (12) Verhaltensweisen beinhalten, die der Fahrer während der Interaktion mit dem Fahrzeug zeigt.Procedure according to one of the Claims 1 or 2 , characterized in that the data from the in-vehicle driver observation (12) includes behaviors that the driver shows during interaction with the vehicle. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Interaktion des Fahrers mit dem Fahrzeug die Fahrzeugbedienung betrifft.Procedure according to Claim 3 , characterized in that the driver's interaction with the vehicle affects vehicle operation. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugbedienung das Türöffnen, das Türschließen, die Fahrweise, das Bremsverhalten, das Beschleunigungsverhalten, das Lenkverhalten, das Gestikulieren während der Fahrt und/oder laut geführte Selbstgespräche betrifft.Procedure according to Claim 4 , characterized in that the vehicle operation concerns door opening, door closing, driving style, braking behavior, acceleration behavior, steering behavior, gesticulating while driving and / or loud self-talk. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das risikoabhängige Einstellen der Sicherheitseinrichtungen (3) das Anpassen des Fahrprofils (31) und/oder die Aktivierung von Beruhigungsmaßnahmen umfasst (32).Procedure according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that the risk-dependent setting of the safety devices (3) includes adjusting the driving profile (31) and / or activating calming measures (32). Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Beruhigungsmaßnahmen das Abspielen beruhigender Musik (321), das Beaufschlagen des Fahrers mit einem Luftstrom aus frischer Luft (322), das Abgeben eines angenehmen Dufts (323) und/oder das Durchführen einer Massage (324) umfasst.Procedure according to Claim 6 , characterized in that the calming measures include playing soothing music (321), exposing the driver to a stream of fresh air (322), emitting a pleasant scent (323) and / or performing a massage (324).
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