DE102016004395A1 - Method for determining a state of at least one vehicle occupant - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Zustands zumindest eines Fahrzeuginsassen (P) in einem Fahrzeug (1), umfassend eine im Fahrzeug (1) angeordnete Erfassungseinheit (2.1) zur Erfassung des zumindest einen Fahrzeuginsassen (P). Erfindungsgemäß werden bzw. wird während einer gesamten Fahrdauer eine Haltung des Fahrzeuginsassen (P) und/oder ein Fahrverhalten des Fahrzeuginsassen (P) erfasst, wobei in Abhängigkeit der während der gesamten Fahrdauer erfassten Daten des Fahrzeuginsassen (P) ein momentaner Zustand des Fahrzeuginsassen (P) ermittelt wird. Bei Ermittlung einer Abweichung der momentanen Haltung von einer vorgegebenen Haltung des Fahrzeuginsassen (P) und/oder bei Ermittlung einer Abweichung des momentanen Fahrverhaltens von einem vorgegebenen Fahrverhalten und/oder bei Ermittlung eines vom Fahrzeug (1) ermittelten Bewegungsbedarfs des Fahrzeuginsassen (P) wird zumindest eine Information zum momentanen Zustand des Fahrzeuginsassen (P) im Fahrzeug (1) optisch und/oder akustisch ausgegeben.The invention relates to a method for determining a state of at least one vehicle occupant (P) in a vehicle (1), comprising a detection unit (2.1) arranged in the vehicle (1) for detecting the at least one vehicle occupant (P). According to the invention, an attitude of the vehicle occupant (P) and / or driving behavior of the vehicle occupant (P) is detected during an entire driving time, wherein a current state of the vehicle occupant (P) is determined as a function of the data of the vehicle occupant (P) acquired during the entire driving time ) is determined. When determining a deviation of the current attitude of a predetermined attitude of the vehicle occupant (P) and / or determination of a deviation of the current driving behavior of a given driving behavior and / or determination of a determined by the vehicle (1) movement requirement of the vehicle occupant (P) is at least an information on the current state of the vehicle occupant (P) in the vehicle (1) optically and / or audibly output.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Zustands zumindest eines Fahrzeuginsassen in einem Fahrzeug, umfassend eine im Fahrzeug angeordnete Erfassungseinheit zur Erfassung des zumindest einen Fahrzeuginsassen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for determining a state of at least one vehicle occupant in a vehicle, comprising a detection unit arranged in the vehicle for detecting the at least one vehicle occupant according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 10 2013 223 684 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Geben von Empfehlungen für mehrere Fahrzeuginsassen bekannt. Das Verfahren umfasst folgende Schritte: Identifizieren der Insassen des Fahrzeugs durch eine Identifizierungseinheit; Abrufen von Präferenzeninformation für die identifizierten Insassen durch eine Personalisierungseinheit; Erfassen und Aufzeichnen, durch eine Beobachtungseinheit, von Informationen über die identifizierten Insassen und die Aktionen der identifizierten Insassen, bevorzugt mit einer Datums- und/oder Zeitstempelinformation; Auswerten und Analysieren, durch eine Lerneinheit, der aufgezeichneten Informationen und Speichern des Ergebnisses der Analyse als gelernte Daten; und Geben von Empfehlungen, durch eine Empfehlungseinheit, basierend auf den identifizierten Insassen, den Präferenzen der identifizierten Insassen sowie basierend auf den gelernten Daten.From the DE 10 2013 223 684 A1 For example, a method and apparatus for giving recommendations to multiple vehicle occupants is known. The method comprises the following steps: identifying the occupants of the vehicle by an identification unit; Retrieving preference information for the identified occupants by a personalization unit; Detecting and recording, by an observation unit, information about the identified occupants and the actions of the identified occupants, preferably with date and / or time stamp information; Evaluating and analyzing, by a learning unit, the recorded information and storing the result of the analysis as learned data; and providing recommendations, by a referral unit, based on the identified occupants, the preferences of the identified occupants, and based on the learned data.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Ermittlung eines Zustands zumindest eines Fahrzeuginsassen in einem Fahrzeug anzugeben.The invention is based on the object to provide a comparison with the prior art improved method for determining a state of at least one vehicle occupant in a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

In dem Verfahren zur Ermittlung eines Zustands zumindest eines Fahrzeuginsassen in einem Fahrzeug, umfassend eine im Fahrzeug angeordnete Erfassungseinheit zur Erfassung des zumindest einen Fahrzeuginsassen, werden bzw. wird erfindungsgemäß während einer gesamten Fahrdauer eine Haltung des Fahrzeuginsassen und/oder ein Fahrverhalten des Fahrzeuginsassen erfasst, wobei in Abhängigkeit der während der gesamten Fahrdauer erfassten Daten des Fahrzeuginsassen ein momentaner Zustand des Fahrzeuginsassen ermittelt wird. Bei Ermittlung einer Abweichung der momentanen Haltung von einer vorgegebenen Haltung des Fahrzeuginsassen und/oder bei Ermittlung einer Abweichung des momentanen Fahrverhaltens von einem vorgegebenen Fahrverhalten und/oder bei Ermittlung eines vom Fahrzeug ermittelten Bewegungsbedarfs des Fahrzeuginsassen wird zumindest eine Information zum momentanen Zustand des Fahrzeuginsassen im Fahrzeug optisch und/oder akustisch ausgegeben.In the method for determining a state of at least one vehicle occupant in a vehicle, comprising a detection unit arranged in the vehicle for detecting the at least one vehicle occupant, an attitude of the vehicle occupant and / or a driving behavior of the vehicle occupant are detected during an entire driving time, wherein a current state of the vehicle occupant is determined as a function of the data of the vehicle occupant acquired during the entire driving time. Upon determination of a deviation of the current attitude of a predetermined attitude of the vehicle occupant and / or determination of a deviation of the current driving behavior of a given driving behavior and / or determination of a determined by the vehicle movement needs of the vehicle occupant at least one information on the current state of the vehicle occupant in the vehicle optically and / or acoustically output.

Mittels des Verfahrens ist eine Steigerung eines körperlichen Wohlbefindens und Gesundheit des Fahrzeuginsassen, insbesondere eines Fahrers, ermöglicht, wenn der Fahrzeuginsasse während einer langen oder anstrengenden Fahrt auf eine Möglichkeit zur Verbesserung seines momentanen Zustands oder zumindest auf seinen momentanen Zustand hingewiesen wird. Hierbei wird der Fahrzeuginsasse insbesondere auf seine Konzentration, Wachsamkeit, Aufmerksamkeit oder seinen körperlichen Zustand aufmerksam gemacht. Insbesondere kann der Fahrzeuginsasse seinen momentanen Zustand verbessern, wenn er beispielsweise die Haltung seines Körpers, insbesondere seines Kopfes, Rumpfes, seiner Arme und/oder seiner Beine, nach automatischer Ausgabe der Information zum momentanen Zustand ändert.By means of the method, an increase in the physical well-being and health of the vehicle occupant, in particular of a driver, is made possible when the vehicle occupant is informed during a long or exhausting journey of a possibility for improving his current state or at least on his current state. In this case, the vehicle occupant is made aware in particular of his concentration, alertness, attention or his physical condition. In particular, the vehicle occupant can improve his current state if, for example, he changes the posture of his body, in particular of his head, trunk, arms and / or legs, after automatically outputting the information about the current state.

Insbesondere wird der Fahrzeuginsasse auf seine momentane Haltung und optional auf eine Verbesserungsmöglichkeit hingewiesen, wenn seine momentane Haltung nicht einer sicheren Haltung während der Fahrt entspricht.In particular, the vehicle occupant is made aware of his current posture and optionally an opportunity for improvement if his current posture does not correspond to a secure posture while driving.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:Showing:

1 schematisch ein Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Ermittlung eines Zustands eines Fahrzeuginsassen. 1 schematically a vehicle with a device for determining a condition of a vehicle occupant.

Die einzige 1 zeigt schematisch ein Fahrzeug 1 mit einer Vorrichtung 2 zur Ermittlung eines Zustands eines Fahrzeuginsassen P, insbesondere eines Fahrers des Fahrzeugs 1.The only 1 schematically shows a vehicle 1 with a device 2 for determining a state of a vehicle occupant P, in particular a driver of the vehicle 1 ,

Die Vorrichtung 2 ist beispielsweise ein Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung des Fahrzeuginsassen P bei unterschiedlichen Fahraufgaben.The device 2 For example, is a driver assistance system to support the vehicle occupant P at different driving tasks.

Zur Erfassung des Fahrzeuginsassen P umfasst die Vorrichtung 2 eine im Fahrzeug 1 angeordnete und/oder ausgebildete Erfassungseinheit 2.1. Der Fahrzeuginsasse P befindet sich hierbei in einem Erfassungsbereich E der Erfassungseinheit 2.1. Hierzu kann die beispielsweise als Gesten- und/oder 3D-Kamera ausgebildete Erfassungseinheit 2.1 vor, seitlich und/oder hinter dem Fahrzeuginsassen P im Fahrzeug 1 angeordnet und/oder ausgebildet sein. Insbesondere werden unterschiedliche Körperbereiche, wie zum Beispiel Kopf, Rumpf, Arme und Beine des Fahrzeuginsassen P erfasst.For detecting the vehicle occupant P, the device comprises 2 one in the vehicle 1 arranged and / or trained detection unit 2.1 , The vehicle occupant P is here in a detection area E of the detection unit 2.1 , For this purpose, the trained as a gesture and / or 3D camera detection unit 2.1 before, laterally and / or behind the vehicle occupant P in the vehicle 1 be arranged and / or trained. In particular, different body areas, such as the head, trunk, arms and legs of the vehicle occupant P are detected.

Zur Ermittlung des Zustands des Fahrzeuginsassen P wird während einer gesamten Fahrdauer eine körperliche Haltung des Fahrzeuginsassen P erfasst. Alternativ oder zusätzlich wird ein Fahrverhalten, insbesondere ein Beschleunigungs- und/oder Lenkverhalten des Fahrzeuginsassen P ermittelt. Weiterhin können alternativ oder zusätzlich beispielsweise Bewegungen des Fahrzeuginsassen P mittels der Erfassungseinheit 2.1 und/oder einer weiteren im Fahrzeug 1 angeordneten und/oder ausgebildeten Sensor- oder Kameraeinheit erfasst werden. Zudem kann in einer weiteren Ausbildung der Vorrichtung 2 ein Bewegungsbedarf des Fahrzeuginsassen P ermittelt werden, wenn für eine vorbestimmte Fahrzeit keine Bewegungen, also eine unveränderte und/oder statische Haltung des Fahrzeuginsassen P erfasst worden sind. To determine the state of the vehicle occupant P, a physical posture of the vehicle occupant P is detected during an entire driving time. Alternatively or additionally, a driving behavior, in particular an acceleration and / or steering behavior of the vehicle occupant P is determined. Furthermore, alternatively or additionally, for example, movements of the vehicle occupant P by means of the detection unit 2.1 and / or another in the vehicle 1 arranged and / or trained sensor or camera unit can be detected. In addition, in a further embodiment of the device 2 a movement requirement of the vehicle occupant P are determined when no movements, ie an unchanged and / or static attitude of the vehicle occupant P have been detected for a predetermined travel time.

Um die erfassten Daten auszuwerten und mit vorgegebenen Daten zu vergleichen, umfasst die Vorrichtung 2 eine Steuereinheit 2.2. Die Steuereinheit 2.2 ermittelt in Abhängigkeit der während der gesamten Fahrdauer erfassten Daten des Fahrzeuginsassen P einen momentanen Zustand des Fahrzeuginsassen P. Der momentane Zustand umfasst eine Konzentration, Wachsamkeit, Aufmerksamkeit und ein körperliches Wohlbefinden und/oder eine körperliche Gesundheit, insbesondere hinsichtlich einer Muskelverspannung, des Fahrzeuginsassen P.To evaluate the collected data and compare it with given data, the device includes 2 a control unit 2.2 , The control unit 2.2 determines the current state of the vehicle occupant P as a function of the data of the vehicle occupant P acquired during the entire driving time. The current state includes concentration, alertness, attention and physical well-being and / or physical health, in particular with regard to muscle tension, of the vehicle occupant P.

Weiterhin sind in der Steuereinheit 2.2 Daten zu einer Anzahl vorgegebener Haltungen, vorgegebener Fahrverhalten und vorgegebener Bewegungen des Fahrzeuginsassen P hinterlegt.Furthermore, in the control unit 2.2 Data on a number of predetermined positions, predetermined driving behavior and predetermined movements of the vehicle occupant P deposited.

Die momentan erfassten Daten des Fahrzeuginsassen P werden mittels der Steuereinheit 2.2 mit den hinterlegten Daten verglichen, um den momentanen Zustand und eine Abweichung der momentanen Haltung von der vorgegebenen Haltung und/oder des momentanen Fahrverhaltens von dem vorgegebenen Fahrverhalten zu ermitteln. Wird zum Beispiel für eine bestimmte Zeitdauer eine von einer vorgegebenen und sicheren Haltung abweichende, momentane Haltung des Fahrzeuginsassen P ermittelt, wird dieser aufgefordert, die vorgegebene und sichere Haltung einzunehmen. Die hinterlegten Daten zur vorgegebenen Haltung und/oder zum vorgegebenen Fahrverhalten werden beispielsweise als unterschiedliche Anwendungsfälle in der Steuereinheit 2.2 gespeichert, mit welchen die erfassten Daten des Fahrzeuginsassen P in einfacher und schneller Weise abgeglichen werden können.The currently detected data of the vehicle occupant P are by means of the control unit 2.2 compared with the stored data to determine the current state and a deviation of the current attitude of the predetermined attitude and / or the current driving behavior of the given driving behavior. If, for example, a position of the vehicle occupant P that deviates from a predetermined and safe position is determined for a certain period of time, then the latter is requested to assume the predetermined and safe position. The stored data for the predetermined attitude and / or the predetermined driving behavior, for example, as different applications in the control unit 2.2 stored, with which the detected data of the vehicle occupant P can be adjusted in a simple and fast manner.

Zur Ausgabe einer Information, insbesondere einer Rückmeldung, über den momentanen Zustand und/oder der oben genannten Abweichungen der Haltung und/oder des Fahrverhaltens des Fahrzeuginsassen P umfasst das Fahrzeug 1 eine Ausgabeeinheit 3. Die Ausgabeeinheit 3 ist beispielsweise ein so genanntes Head-up-Display (kurz: HUD) oder eine andere geeignete, zur akustischen und/oder optischen Ausgabe ausgebildete Anzeigeeinheit. Mittels der Ausgabeeinheit 3 wird der Fahrzeuginsasse P zur Änderung seines momentanen Zustands, d. h. zur Optimierung und Korrektur seiner Haltung und/oder seines Fahrverhaltens, optisch und/oder akustisch aufgefordert. Die vorgegebene Haltung wird beispielsweise als Bild und/oder als eine audiovisuelle Sequenz mittels der Ausgabeeinheit 3 dargestellt.For outputting information, in particular a feedback, about the current state and / or the above-mentioned deviations of the attitude and / or the driving behavior of the vehicle occupant P, the vehicle includes 1 an output unit 3 , The output unit 3 is, for example, a so-called head-up display (HUD for short) or another suitable display unit designed for acoustic and / or optical output. By means of the output unit 3 the vehicle occupant P is visually and / or acoustically prompted to change his current state, ie to optimize and correct his posture and / or his driving behavior. The predetermined attitude, for example, as an image and / or as an audiovisual sequence by means of the output unit 3 shown.

Als Information werden bzw. wird eine vorgegebene Haltung und/oder ein vorgegebenes Fahrverhalten und/oder vorgegebene Bewegungen und/oder die Abweichung der momentanen Haltung und/oder des Fahrverhaltens des Fahrzeuginsassen P ausgegeben. Zudem kann als Information eine Darstellung einer vom Fahrzeuginsassen P aktivierbaren Anwendung ausgegeben werden. Insbesondere umfasst die aktivierbare Anwendung eine Komfortfunktion des Fahrzeugs 1, wie zum Beispiel eine Massage- und/oder Trainingsfunktion eines nicht näher dargestellten Fahrzeugsitzes.As information, a predetermined posture and / or a predetermined driving behavior and / or predetermined movements and / or the deviation of the current posture and / or the driving behavior of the vehicle occupant P are output. In addition, a representation of an application activatable by the vehicle occupant P can be output as information. In particular, the activatable application comprises a comfort function of the vehicle 1 , such as a massage and / or exercise function of a vehicle seat, not shown.

Eine Abfrage nach dem momentanen Zustand erfolgt automatisch beispielsweise nach einer vom Fahrzeuginsassen P oder von der Vorrichtung 2 vorgegebenen Fahrzeit. Zum Beispiel wird der momentane Zustand nach zwei Stunden Fahrzeit ermittelt. Des Weiteren kann die automatische Abfrage nach dem momentanen Zustand des Fahrzeuginsassen P bei Erfassung eines vom Fahrer des Fahrzeug 1 ausgeführten monotonen Fahrverhaltens erfolgen.A query for the current state takes place automatically, for example, according to one of the vehicle occupant P or of the device 2 given driving time. For example, the current state is determined after two hours driving time. Furthermore, the automatic query of the current state of the vehicle occupant P upon detection of a driver of the vehicle 1 executed monotonous driving behavior done.

In einer Weiterbildung der Vorrichtung 2 wird die Ermittlung des momentanen Zustands des Fahrzeuginsassen P auf Wunsch des Fahrzeuginsassen P, also nach einer vom Fahrzeuginsassen P ausgeführten, manuellen Aktivierung der Vorrichtung 2, eingeleitet.In a further development of the device 2 is the determination of the current state of the vehicle occupant P at the request of the vehicle occupant P, so after a running of the vehicle occupant P, manual activation of the device 2 , initiated.

Nach Ausführung der Änderung der momentanen Haltung und/oder des momentanen Fahrverhaltens des Fahrzeuginsassen P wird die mittels der Ausgabeeinheit 3 dargestellte Information wieder ausgeblendet.After carrying out the change of the current attitude and / or the current driving behavior of the vehicle occupant P is the means of the output unit 3 displayed information hidden again.

Durch die Einhaltung oder die Einnahme der vorgegebenen Haltung und/oder des vorgegebenen Fahrverhaltens vom Fahrzeuginsassen P werden sowohl das körperliche Wohlbefinden, die körperliche Gesundheit als auch eine Fahrsicherheit des Fahrzeuginsassen P gesteigert.By adhering to or taking the predetermined posture and / or the predetermined driving behavior of the vehicle occupant P, both the physical well-being, the physical health and the driving safety of the vehicle occupant P are increased.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Vorrichtungcontraption
2.12.1
Erfassungseinheitacquisition unit
2.22.2
Steuereinheitcontrol unit
33
Ausgabeeinheitoutput unit
PP
Fahrzeuginsassepassenger
Ee
Erfassungsbereichdetection range

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102013223684 A1 [0002] DE 102013223684 A1 [0002]

Claims (4)

Verfahren zur Ermittlung eines Zustands zumindest eines Fahrzeuginsassen (P) in einem Fahrzeug (1), umfassend eine im Fahrzeug (1) angeordnete Erfassungseinheit (2.1) zur Erfassung des zumindest einen Fahrzeuginsassen (P), dadurch gekennzeichnet, dass – während einer gesamten Fahrdauer eine Haltung des Fahrzeuginsassen (P) und/oder ein Fahrverhalten des Fahrzeuginsassen (P) erfasst werden bzw. wird, und – in Abhängigkeit der während der gesamten Fahrdauer erfassten Daten des Fahrzeuginsassen (P) ein momentaner Zustand des Fahrzeuginsassen (P) ermittelt wird, wobei – bei Ermittlung einer Abweichung der momentanen Haltung von einer vorgegebenen Haltung des Fahrzeuginsassen (P) und/oder – bei Ermittlung einer Abweichung des momentanen Fahrerhaltens von einem vorgegebenen Fahrverhalten und/oder – bei Ermittlung eines vom Fahrzeug (1) ermittelten Bewegungsbedarfs des Fahrzeuginsassen (P) zumindest eine Information zum momentanen Zustand des Fahrzeuginsassen (P) im Fahrzeug (1) optisch und/oder akustisch ausgegeben wird.Method for determining a state of at least one vehicle occupant (P) in a vehicle ( 1 ), comprising one in the vehicle ( 1 ) arranged detection unit ( 2.1 ) for detecting the at least one vehicle occupant (P), characterized in that - a position of the vehicle occupant (P) and / or a driving behavior of the vehicle occupant (P) are detected during an entire driving time, and - depending on during the a current state of the vehicle occupant (P) is determined, wherein - upon determination of a deviation of the current attitude of a predetermined attitude of the vehicle occupant (P) and / or - upon determination of a deviation of the current driver stopping of a given driving behavior and / or - when determining one of the vehicle ( 1 ) determined movement requirement of the vehicle occupant (P) at least one information on the current state of the vehicle occupant (P) in the vehicle ( 1 ) is output visually and / or acoustically. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Information eine vorgegebene Haltung und/oder ein vorgegebenes Fahrverhalten und/oder vorgegebene Bewegungen und/oder die Abweichung der momentanen Haltung und/oder des Fahrverhaltens des Fahrzeuginsassen (P) ausgegeben werden bzw. wird.A method according to claim 1, characterized in that as information a predetermined attitude and / or a predetermined driving behavior and / or predetermined movements and / or the deviation of the current attitude and / or the driving behavior of the vehicle occupant (P) are output or will. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Information eine Darstellung einer vom Fahrzeuginsassen (P) aktivierbaren Anwendung im Fahrzeug (1) ausgegeben wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that as information a representation of an activatable by the vehicle occupant (P) application in the vehicle ( 1 ) is output. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der momentane Zustand des Fahrzeuginsassen (P) nach einer vorgegebenen Fahrzeit automatisch oder nach einer vom Fahrzeuginsassen (P) ausgeführten, manuellen Aktivierung ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the instantaneous state of the vehicle occupant (P) is determined automatically or after a manual activation carried out by the vehicle occupant (P) after a predetermined travel time.
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