DE102016223794A1 - Method and system for assessing acceptance of at least one driver assistance system of an autonomously driving motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bewerten einer Akzeptanz mindestens eines Fahrerassistenzsystems (10) eines autonom fahrenden Kraftfahrzeugs (12), folgende Schritte umfassend:Erfassen von Werten mindestens eines Personenzustandsparameters (Schritt 100);Aufzeichnen von Werten zumindest eines Betriebsparameters des mindestens einen Fahrerassistenzsystems (10) in einer Speichereinrichtung (26) (Schritt 120);Prüfen, ob zumindest ein Wert des mindestens einen Personenzustandsparameters einen vorgebbaren Schwellwert überschreitet (Schritt 140);falls Schritt c) bejaht wird: Auslesen und Übermitteln zumindest des Werts des mindestens einen Betriebsparameters, der mit dem mindestens einen Wert des mindestens einen Personenzustandsparameters zeitlich korreliert ist, der den vorgebbaren Schwellwert überschritten hat, sowie des zumindest einen Werts des mindestens einen Personenzustandsparameters, der den vorgebbaren Schwellwert überschritten hat, an eine zentrale Datenverarbeitungsvorrichtung (30) (Schritt 160).Die Erfindung betrifft überdies ein entsprechendes System zum Bewerten einer Akzeptanz mindestens eines Fahrerassistenzsystems sowie ein entsprechendes Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for assessing acceptance of at least one driver assistance system (10) of an autonomously driving motor vehicle (12), comprising the steps of: detecting values of at least one person state parameter (step 100); recording values of at least one operating parameter of the at least one driver assistance system (10 in a memory device (26) (step 120); checking whether at least one value of the at least one person state parameter exceeds a predefinable threshold (step 140); if step c) affirming: reading and transmitting at least the value of the at least one operating parameter is correlated in time with the at least one value of the at least one person state parameter that has exceeded the predefinable threshold value and the at least one value of the at least one person state parameter that has exceeded the predefinable threshold value to a central data processing v The invention also relates to a corresponding system for assessing acceptance of at least one driver assistance system and to a corresponding motor vehicle.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bewerten einer Akzeptanz mindestens eines Fahrerassistenzsystems eines autonom fahrenden Kraftfahrzeugs. Sie betrifft weiterhin ein System zum Bewerten einer Akzeptanz mindestens eines Fahrerassistenzsystems umfassend ein für einen autonomen Fahrbetrieb ausgelegtes erstes Kraftfahrzeug sowie ein in einem zweiten Kraftfahrzeug angeordnetes Wearable, wobei das erste Kraftfahrzeug aufweist mindestens ein Fahrerassistenzsystem, das mindestens einen Betriebsparameter aufweist, eine Datenübertragungsvorrichtung, die ausgelegt ist, Daten an eine fahrzeugexterne Datenverarbeitungsvorrichtung zu übertragen, sowie eine Speichereinrichtung zur Speicherung von Daten. Das zweite Kraftfahrzeug weist eine Datenübertragungsvorrichtung auf, die ausgelegt ist, Daten an eine fahrzeugexterne Datenverarbeitungsvorrichtung zu übertragen. Das Wearable ist ausgelegt, mindestens einen Wert eines Personenzustandsparameters zu erfassen. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Kraftfahrzeug ausgelegt für ein derartiges System.The present invention relates to a method for assessing an acceptance of at least one driver assistance system of an autonomously driving motor vehicle. It further relates to a system for assessing an acceptance of at least one driver assistance system comprising a first motor vehicle designed for autonomous driving and a wearable arranged in a second motor vehicle, wherein the first motor vehicle has at least one driver assistance system having at least one operating parameter, a data transmission device designed is to transmit data to an off-board data processing device, and a memory device for storing data. The second motor vehicle has a data transmission device which is designed to transmit data to an off-board data processing device. The wearable is configured to capture at least one value of a personal condition parameter. The invention further relates to a motor vehicle designed for such a system.
Aus der
Aus der
Die
Neuere Kraftfahrzeuge ermöglichen einen autonomen Betrieb des Kraftfahrzeugs. Diese Betriebsweise, die auch unter der Bezeichnung pilotiertes oder autonomes Fahren bekannt geworden ist, kann in sechs unterschiedliche Level unterteilt werden. Je höher der Level, umso geringer sind die von einem Fahrer erwarteten Eingriffe in die Fahrzeugsteuerung. Ab einem Level 5 ist eine Interaktion durch den Fahrer, beispielsweise zur Vermeidung einer Kollision, nicht mehr nötig. In diesem Fall kann der Fahrer, wenn er dies wünscht, während des Betriebs des Kraftfahrzeugs sogar schlafen.Newer motor vehicles allow autonomous operation of the motor vehicle. This mode of operation, also known as piloted or autonomous driving, can be subdivided into six different levels. The higher the level, the lower the driver's expected interventions in vehicle control. From a level 5, an interaction by the driver, for example, to avoid a collision, no longer necessary. In this case, the driver may, if he so desires, even sleep during operation of the motor vehicle.
Üblicherweise ist es möglich, dass der Fahrer den Betrieb des Kraftfahrzeugs auf „autonomes Fahren“ bzw. einen gewünschten Level in der Betriebsweise „autonomes Fahren“ einstellt. Die Betriebsweise „autonomes Fahren“ kann sicherer sein als ein manueller Betrieb durch einen Fahrer, insbesondere bei kritischen Wetterbedingungen, einem gesundheitlich angeschlagenen oder übermüdeten Fahrer und dergleichen.It is usually possible for the driver to set the operation of the motor vehicle to "autonomous driving" or a desired level in the operating mode "autonomous driving". The mode of operation "autonomous driving" may be safer than a manual operation by a driver, especially in critical weather conditions, a disabled or overtired driver, and the like.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Bereitschaft für einen autonomen Betrieb eines Kraftfahrzeugs zu erhöhen.The object of the present invention is to increase the readiness for autonomous operation of a motor vehicle.
Die vorliegende Erfindung wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Patentanspruch 1, ein System mit den Merkmalen von Patentanspruch 13 sowie ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen von Patentanspruch 14.The present invention is achieved by a method having the features of claim 1, a system having the features of claim 13 and a motor vehicle having the features of
Der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass die Bereitschaft, ein Kraftfahrzeug in der Betriebsart autonomes Fahren zu nutzen, dadurch gefördert werden kann, dass die von mindestens einem Fahrerassistenzsystem durchgeführten Fahrmanöver von den Insassen des Kraftfahrzeugs oder von den Insassen eines sich in der Nähe befindlichen Kraftfahrzeugs nicht als abrupt oder verstörend empfunden werden und, ohne zu erschrecken oder zusätzlichen Stress zu erzeugen, anstandslos akzeptiert werden.The present invention is based on the finding that the willingness to use a motor vehicle in the autonomous driving mode can be promoted by the fact that the driving maneuvers carried out by at least one driver assistance system are by the occupants of the motor vehicle or by the occupants of a nearby one Motor vehicles are not perceived as abrupt or disturbing and without scare or create additional stress, be accepted without hesitation.
Fahrerassistenzsysteme sind dazu ausgelegt, insbesondere den Fahrer zu unterstützen und zu entlasten. Eine Rückmeldung aus dem Feld, wie gut diese Assistenzsysteme funktionieren, und ob der Fahrer tatsächlich entlastet wird, gibt es bisher nicht. Die Erfinder haben erkannt, dass es im Kontext „autonomes Fahren“ nicht ausreicht, „nur“ sicher zu fahren. Der Fahrer und/oder die Insassen des Kraftfahrzeugs und/oder die Insassen eines sich in der Nähe befindenden Kraftfahrzeugs müssen sich sicher fühlen. Vertraut ein Fahrer der Betriebsart „autonomes Fahren“ nicht, wird er diese nicht nutzen.Driver assistance systems are designed to assist and in particular the driver to relieve. A feedback from the field, how well these assistance systems work, and whether the driver is actually relieved, there is not yet. The inventors have recognized that in the context of "autonomous driving" it is not sufficient to drive "only" safely. The driver and / or the occupants of the motor vehicle and / or the occupants of a nearby motor vehicle must feel safe. If a driver of the mode "autonomous driving" does not trust, he will not use it.
Aus den bei der vorliegenden Erfindung aufgezeichneten Werten mindestens eines Personenzustandsparameters lässt sich ein Abbild der psychischen Belastung der Person, beispielsweise des Fahrers, ableiten. Etwaige Stresssituationen werden mit Manövern, d.h. zumindest einem Betriebsparameter, mindestens eines Fahrerassistenzsystems, in Relation gesetzt. Wird festgestellt, dass der Fahrer eines autonom fahrenden Fahrzeugs gestresster ist als ein Selbstfahrer, wird der Fahrer des autonom fahrenden Fahrzeugs diese Betriebsart nicht akzeptieren.From the values of at least one person state parameter recorded in the present invention, an image of the psychological stress of the person, for example of the driver, can be derived. Any stressful situations will be dealt with maneuvers, i. at least one operating parameter, at least one driver assistance system, set in relation. If it is determined that the driver of an autonomous vehicle is more stressed than a self-driver, the driver of the autonomous vehicle will not accept this mode of operation.
Wird ein Fahrer aufgrund eines Manövers des autonom fahrenden Kraftfahrzeugs „erschreckt“, so kann dies anhand der Vitalwerte des Fahrers, d.h. mindestens eines Personenzustandsparameters, erfasst werden.If a driver is "frightened" due to a maneuver of the autonomously driving motor vehicle, this may be based on the vital signs of the driver, i. at least one person state parameter.
In der zentralen Datenverarbeitungsvorrichtung können die Werte der Personenzustandsparameter mit den Betriebsparametern des mindestens einen Fahrerassistenzsystems in Korrelation gesetzt werden, wodurch Entwicklern der Assistenzfunktion wichtige Informationen zur Verfügung gestellt werden können, um die Betriebsparameter und damit die Akzeptanz der Fahrerassistenzsysteme iterativ zu verbessern. Dabei können die entsprechenden Parameter einer Kombination Fahrer-Kraftfahrzeug ausgewertet werden und/oder einer Vielzahl von Personen mit Bezug auf einen bestimmten Parameter eines bestimmten Fahrerassistenzsystems und/oder einer Vielzahl von Kraftfahrzeugen.In the central data processing device, the values of the personal status parameters can be correlated with the operating parameters of the at least one driver assistance system, whereby developers of the assistance function can be provided with important information in order to iteratively improve the operating parameters and thus the acceptance of the driver assistance systems. In this case, the corresponding parameters of a driver-motor vehicle combination can be evaluated and / or a plurality of persons with reference to a specific parameter of a specific driver assistance system and / or a multiplicity of motor vehicles.
Eine Stresssituation wird dadurch festgestellt, dass zumindest ein Wert des mindestens einen Personenzustandsparameters einen vorgebbaren Schwellwert überschreitet. Auf diese Weise lässt sich die Auswertung in der zentralen Datenverarbeitungsvorrichtung auf tatsächlich relevante Stresssituationen einschränken. Mit anderen Worten dienen die Sensorwerte der Wearables als Trigger, um Daten zu den durch das mindestens eine Fahrerassistenzsystem initiierten Manövern an ein Backend, d.h. die zentrale Datenverarbeitungsvorrichtung, beispielsweise ein Rechenzentrum, zu übermitteln.A stress situation is determined by the fact that at least one value of the at least one person state parameter exceeds a predefinable threshold value. In this way, the evaluation in the central data processing device can be restricted to actually relevant stress situations. In other words, the sensor values of the wearables serve as triggers to provide data on the maneuvers initiated by the at least one driver assistance system to a backend, i. the central data processing device, such as a data center, to transmit.
Bevorzugt wird der mindestens eine Personenzustandsparameter über ein Wearable, insbesondere eine anziehbare Computervorrichtung, erfasst. Wearables erfreuen sich großer Beliebtheit. Hierunter fallen insbesondere Smart Watches, Activity Tracker, Brillen, deren Innenseiten als Bildschirm dienen, oder Kleidungsstücke, in die elektronische Hilfsmittel eingearbeitet sind.Preferably, the at least one person state parameter is detected via a wearable, in particular an attractable computer device. Wearables enjoy great popularity. These include, in particular, smart watches, activity trackers, spectacles whose insides serve as a screen, or garments in which electronic aids are incorporated.
Bevorzugt ist eine Schnittstelle vorgesehen, mittels welcher das Wearable an das Kraftfahrzeug angebunden werden kann, bevorzugt drahtlos, um die Werte des mindestens einen Personenzustandsparameters mit den Werten zumindest eines Betriebsparameters des mindestens einen Fahrerassistenzsystems in Beziehung zu setzen und, wie bereits erwähnt, diese dann, wenn ein vorgebbarer Schwellwert des mindestens einen Personenzustandsparameters überschritten wird, an eine zentrale Datenverarbeitungsvorrichtung zu senden. Bevorzugt wird dafür eine Sendevorrichtung des Kraftfahrzeugs verwendet.Preferably, an interface is provided by means of which the wearable can be connected to the motor vehicle, preferably wirelessly in order to relate the values of the at least one person state parameter to the values of at least one operating parameter of the at least one driver assistance system and, as already mentioned, these then, if a predefinable threshold value of the at least one person state parameter is exceeded, to send to a central data processing device. Preferably, a transmitting device of the motor vehicle is used for this purpose.
Besonders vorteilhaft wird als der mindestens eine Personenzustandsparameter ein Parameter aus der folgenden Gruppe erfasst: Herzfrequenz, Atemfrequenz, Leitfähigkeit der Hautoberfläche, Blutdruck, Blickrichtung und/oder Augenaufschlag nach Schlaf. Der letztgenannte Parameter trägt dem Umstand Rechnung, dass, wie erwähnt, ab Level 5 der Funktion „autonomes Fahren“ eine Interaktion durch den Fahrer, beispielsweise zu einer Kollisionsvermeidung, nicht mehr nötig ist. In diesem Fall sollte ein Schlafen des Fahrers erlaubt sein. Fahrsituationen, die den Fahrer aus dem Schlaf reißen, sind im Sinne einer hohen Akzeptanz der Betriebsart „autonomes Fahren“ zu vermeiden.A parameter from the following group is particularly advantageously recorded as the at least one person condition parameter: heart rate, respiratory rate, skin surface conductance, blood pressure, line of vision and / or eye impact after sleep. The latter parameter takes account of the fact that, as mentioned above, from level 5 of the function "autonomous driving" an interaction by the driver, for example, to a collision avoidance, is no longer necessary. In this case, the driver should be allowed to sleep. Driving situations that tear the driver out of sleep are to be avoided in the sense of a high acceptance of the operating mode "autonomous driving".
Bevorzugt wird in der zentralen Datenverarbeitungsvorrichtung in Abhängigkeit des mindestens einen übermittelten Werts des mindestens einen Personenzustandsparameters ein Maß für eine psychische Belastung der Person ermittelt.In the central data processing device, it is preferable to determine a measure of psychological stress on the person as a function of the at least one transmitted value of the at least one person state parameter.
In diesem Zusammenhang ist es bevorzugt, dass das ermittelte Maß für eine psychische Belastung der Person in Relation gesetzt wird, insbesondere durch mathematische Korrelation, mit dem mindestens einen übermittelten Wert des mindestens einen Betriebsparameters. Auf diese Weise können sehr schnell Rückschlüsse gezogen werden auf die Abhängigkeit des Maßes für die psychische Belastung der Person von unterschiedlichen Werten des mindestens einen Betriebsparameters. Selbstverständlich kann nach Art eines Kennfelds die Abhängigkeit der psychischen Belastung auch von mehreren Betriebsparametern, insbesondere Kombinationen von Betriebsparametern, ermittelt und ausgewertet werden.In this context, it is preferred that the determined measure for psychological stress on the person is related, in particular by mathematical correlation, with the at least one transmitted value of the at least one operating parameter. In this way conclusions can be drawn very quickly on the dependence of the measure for the psychological burden of the person on different values of the at least one operating parameter. Of course, the dependence of the mental stress on several operating parameters, in particular combinations of operating parameters, can be determined and evaluated in the manner of a characteristic map.
Eine besonders bevorzugte Weiterbildung zeichnet sich in diesem Zusammenhang dadurch aus, dass in Abhängigkeit des Ergebnisses des In-Relation-Setzens des Maßes für die psychische Belastung der Person mit dem mindestens einen übermittelten Wert des mindestens einen Betriebsparameters mindestens ein Betriebsparameter des mindestens einen Fahrerassistenzsystems modifiziert wird. Die Modifikation erfolgt hierbei bevorzugt schrittweise, sodass man sich sukzessive einer optimalen Einstellung, beispielsweise einer fahrerbezogenen optimalen Einstellung, annähern kann. Letztere Maßnahme berücksichtigt, dass nicht jede Person auf einen eingestellten Betriebsparameter gleich reagiert. So können für unterschiedliche Personen unterschiedliche Einstellungen, d.h. Werte von Betriebsparametern von Fahrerassistenzsystemen, von Vorteil sein. Zusätzlich oder alternativ kann aufgrund der Auswertung, wie soeben genannt, der mindestens eine Betriebsparameter mindestens eines Fahrerassistenzsystems von der zentralen Datenverarbeitungsvorrichtung aus modifiziert werden. Damit kommen an einem oder wenigen Kraftfahrzeugen ermittelte Auswertungen dem Rest eines Fahrzeugpools oder Fahrzeugen, die diese Maßnahme freigegeben haben, zugute.A particularly preferred development is characterized in this context by the fact that, depending on the result of the In relation setting the measure for the mental stress of the person with the at least one transmitted value of the at least one operating parameter at least one operating parameter of the at least one driver assistance system is modified. In this case, the modification preferably takes place stepwise, so that one can gradually approach an optimum setting, for example a driver-related optimal setting. The latter measure takes into account that not every person reacts the same to a set operating parameter. Thus, different settings, ie values of operating parameters of driver assistance systems, may be advantageous for different people. Additionally or alternatively, based on the evaluation, as just mentioned, the at least one operating parameter of at least one driver assistance system can be modified from the central data processing device. Thus, evaluations determined on one or a few motor vehicles benefit the rest of a vehicle pool or vehicles which have approved this measure.
Vor der Modifikation des mindestens einen Betriebsparameters des mindestens einen Fahrerassistenzsystems können demnach die entsprechenden Werte einer Vielzahl von Fahrten und/oder einer Vielzahl von Personen und/oder einer Vielzahl von Kraftfahrzeugen erfasst und entsprechend ausgewertet werden.Accordingly, before the modification of the at least one operating parameter of the at least one driver assistance system, the corresponding values of a plurality of journeys and / or a plurality of persons and / or a plurality of motor vehicles can be detected and evaluated accordingly.
Generell lassen sich in Schritt a) Werte mindestens eines Personenzustandsparameters mindestens eines Insassen eines ersten Kraftfahrzeugs erfassen, wobei in Schritt b) Werte zumindest eines Betriebsparameters mindestens eines Fahrerassistenzsystems eines zweiten Kraftfahrzeugs aufgezeichnet werden. Hiermit ist klargestellt, dass nicht nur die Reaktion des Fahrers erfasst werden kann, sondern auch oder stattdessen Reaktionen von weiteren Insassen des Kraftfahrzeugs. In diesem Zusammenhang kann das erste und das zweite Kraftfahrzeug dasselbe Kraftfahrzeug darstellen. Es ist jedoch auch umfasst, dass das erste Kraftfahrzeug und das zweite Kraftfahrzeug unterschiedliche Kraftfahrzeuge darstellen. Dies eröffnet die Möglichkeit, die Auswirkungen eines Fahrmanövers eines ersten Kraftfahrzeugs auf die Insassen eines zweiten, davon unterschiedlichen Kraftfahrzeugs zu erfassen. In diesem Zusammenhang kann sich das zweite Kraftfahrzeug in einem vorgebbaren Radius um das erste Kraftfahrzeug befinden, insbesondere in einem Radius von maximal 100 m, bevorzugt von maximal 50 m. Auf diese Weise können beispielsweise das erste und das zweite Kraftfahrzeug über einen NFC (near field communication) drahtlos kommunizieren, beispielsweise über Bluetooth oder WLAN oder andere bekannte Standards.In general, in step a), values of at least one person state parameter of at least one occupant of a first motor vehicle can be recorded, wherein values of at least one operating parameter of at least one driver assistance system of a second motor vehicle are recorded in step b). This clarifies that not only the reaction of the driver can be detected, but also, or instead, reactions of other occupants of the motor vehicle. In this connection, the first and the second motor vehicle may represent the same motor vehicle. However, it is also understood that the first motor vehicle and the second motor vehicle represent different motor vehicles. This opens up the possibility of detecting the effects of a driving maneuver of a first motor vehicle on the occupants of a second, different motor vehicle. In this context, the second motor vehicle may be located in a predeterminable radius about the first motor vehicle, in particular in a radius of a maximum of 100 m, preferably of a maximum of 50 m. In this way, for example, the first and the second motor vehicle can communicate wirelessly via an NFC (near field communication), for example via Bluetooth or WLAN or other known standards.
Wird in diesem Zusammenhang Schritt c) bejaht, steuern/steuert das erste Kraftfahrzeug und/oder die zentrale Datenverarbeitungsvorrichtung das zweite Kraftfahrzeug derart an, dass dieses zumindest den Wert des mindestens einen Betriebsparameters, der mit dem mindestens einen Wert des mindestens einen Personenzustandsparameters zeitlich korreliert ist, der den vorgebbaren Schwellwert überschritten hat, ausliest und an die zentrale Datenverarbeitungsvorrichtung übermittelt.If, in this context, step c) is affirmative, the first motor vehicle and / or the central data processing device controls / controls the second motor vehicle in such a way that it correlates at least the value of the at least one operating parameter, which is temporally correlated with the at least one value of the at least one person state parameter , which has exceeded the predetermined threshold, reads out and transmitted to the central data processing device.
Die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgestellten bevorzugten Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Verfahrens gelten entsprechend, soweit anwendbar, für ein erfindungsgemäßes System bzw. ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug.The preferred embodiments of a method according to the invention presented in connection with the method according to the invention apply correspondingly, as applicable, to a system according to the invention or a motor vehicle according to the invention.
Im Nachfolgenden wird nunmehr ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben.In the following, an embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.
Dabei zeigen:
-
1 in schematischer Darstellung ein erfindungsgemäßes System zum Bewerten einer Akzeptanz mindestens eines Fahrerassistenzsystems; und -
2 ein Signalablaufdiagramm für ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Bewerten einer Akzeptanz mindestens eines Fahrerassistenzsystems eines autonom fahrenden Kraftfahrzeugs.
-
1 a schematic representation of an inventive system for assessing an acceptance of at least one driver assistance system; and -
2 a signal flow diagram for an embodiment of a method according to the invention for evaluating an acceptance of at least one driver assistance system of an autonomously driving motor vehicle.
Die Steuervorrichtung
In der zentralen Datenverarbeitungsvorrichtung
Die Datenverarbeitungsvorrichtung ist ausgelegt, in Abhängigkeit des Ergebnisses des In-Relation-Setzens des Maßes für die psychische Belastung der jeweiligen Person
Die Datenverarbeitungsvorrichtung
Es kann vorgesehen sein, dass das Fahrerassistenzsystem
Dabei kann vorgesehen sein, dass in jedem Kraftfahrzeug eine Datenübertragungsvorrichtung
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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