DE102016223794B4

DE102016223794B4 - Method and system for evaluating an acceptance of at least one driver assistance system of an autonomously driving motor vehicle

Info

Publication number: DE102016223794B4
Application number: DE102016223794.2A
Authority: DE
Inventors: Johannes Lang
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2016-11-30
Filing date: 2016-11-30
Publication date: 2021-03-04
Anticipated expiration: 2036-12-01
Also published as: DE102016223794A1

Abstract

Verfahren zum Bewerten einer Akzeptanz mindestens eines Fahrerassistenzsystems (10) eines autonom fahrenden Kraftfahrzeugs (12), folgenden Schritt umfassend:a) Erfassen von Werten mindestens eines Personenzustandsparameters mindestens eines Insassen (14, 16) eines ersten Kraftfahrzeugs (12, 12i) (Schritt 100); gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:b) Aufzeichnen von Werten zumindest eines Betriebsparameters mindestens eines Fahrerassistenzsystems (10) eines zweiten Kraftfahrzeugs (12, 12i) in einer Speichereinrichtung (26) (Schritt 120), wobei das erste Kraftfahrzeug (12) und das zweite Kraftfahrzeug (12i) unterschiedliche Kraftfahrzeuge darstellen;c) Prüfen, ob zumindest ein Wert des mindestens einen Personenzustandsparameters einen vorgebbaren Schwellwert überschreitet (Schritt 140);d) falls Schritt c) bejaht wird: Auslesen und Übermitteln zumindest des Werts des mindestens einen Betriebsparameters, der mit dem mindestens einen Wert des mindestens einen Personenzustandsparameters zeitlich korreliert ist, der den vorgebbaren Schwellwert überschritten hat, sowie des zumindest einen Werts des mindestens einen Personenzustandsparameters, der den vorgebbaren Schwellwert überschritten hat, an eine zentrale Datenverarbeitungsvorrichtung (30) (Schritt 160).Method for evaluating acceptance of at least one driver assistance system (10) of an autonomously driving motor vehicle (12), comprising the following step: a) Acquisition of values of at least one personal condition parameter of at least one occupant (14, 16) of a first motor vehicle (12, 12i) (step 100 ); characterized by the following steps: b) recording values of at least one operating parameter of at least one driver assistance system (10) of a second motor vehicle (12, 12i) in a memory device (26) (step 120), the first motor vehicle (12) and the second motor vehicle (12i) represent different motor vehicles; c) check whether at least one value of the at least one personal condition parameter exceeds a predeterminable threshold value (step 140); d) if step c) is answered in the affirmative: reading out and transmitting at least the value of the at least one operating parameter that is associated with the at least one value of the at least one personal condition parameter that has exceeded the predeterminable threshold value, and the at least one value of the at least one personal condition parameter that has exceeded the predefinable threshold value, to a central data processing device (30) (step 160).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bewerten einer Akzeptanz mindestens eines Fahrerassistenzsystems eines autonom fahrenden Kraftfahrzeugs. Sie betrifft weiterhin ein System zum Bewerten einer Akzeptanz mindestens eines Fahrerassistenzsystems umfassend ein für einen autonomen Fahrbetrieb ausgelegtes erstes Kraftfahrzeug sowie ein in einem zweiten Kraftfahrzeug angeordnetes Wearable, wobei das erste Kraftfahrzeug aufweist mindestens ein Fahrerassistenzsystem, das mindestens einen Betriebsparameter aufweist, eine Datenübertragungsvorrichtung, die ausgelegt ist, Daten an eine fahrzeugexterne Datenverarbeitungsvorrichtung zu übertragen, sowie eine Speichereinrichtung zur Speicherung von Daten. Das zweite Kraftfahrzeug weist eine Datenübertragungsvorrichtung auf, die ausgelegt ist, Daten an eine fahrzeugexterne Datenverarbeitungsvorrichtung zu übertragen. Das Wearable ist ausgelegt, mindestens einen Wert eines Personenzustandsparameters zu erfassen. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Kraftfahrzeug ausgelegt für ein derartiges System.The present invention relates to a method for evaluating acceptance of at least one driver assistance system of an autonomously driving motor vehicle. It also relates to a system for evaluating the acceptance of at least one driver assistance system comprising a first motor vehicle designed for autonomous driving operation and a wearable arranged in a second motor vehicle, the first motor vehicle having at least one driver assistance system which has at least one operating parameter, a data transmission device which is designed is to transmit data to a data processing device external to the vehicle, as well as a memory device for storing data. The second motor vehicle has a data transmission device which is designed to transmit data to a data processing device external to the vehicle. The wearable is designed to record at least one value of a person's condition parameter. The invention also relates to a motor vehicle designed for such a system.

Aus der DE 10 2006 057 278 A1 ist ein Verfahren mit einer Möglichkeit der Anpassung der Fahrsituation eines von einem Fahrer geführten Fahrzeugs bekannt, wobei der Fahrerzustand und/oder die Fahrsituation berücksichtigt wird/werden, wobei Fahrerassistenzsysteme in Abhängigkeit von einem erfassten Gesundheitszustand des Fahrers adaptiert werden. Dabei erfolgt die Erkennung von einzelnen Belastungsformen des Fahrers aufgrund einer im Fahrzeug vorhandenen Sensorik umfassend Informationen über den Zustand des Fahrers, beispielsweise dessen Herzfrequenz, dessen Mimik und Augenbewegung. Bei der Belastung des Fahrers wird differenziert nach Aufmerksamkeit, Informationsverarbeitung und Motorik/Eingaben des Fahrers. Es wird mindestens ein Assistenzsystem, mindestens eine Fahrerinformation und/oder mindestens eine Fahreranweisung in Abhängigkeit von der Art der momentan auf den Fahrer wirkenden Belastung beeinflusst.From the DE 10 2006 057 278 A1 a method with a possibility of adapting the driving situation of a vehicle driven by a driver is known, the driver state and / or the driving situation being / are taken into account, driver assistance systems being adapted as a function of a detected state of health of the driver. The detection of individual forms of stress on the driver takes place on the basis of a sensor system in the vehicle that includes comprehensive information about the driver's condition, for example his heart rate, his facial expressions and eye movements. The stress on the driver is differentiated according to attention, information processing and motor skills / inputs of the driver. At least one assistance system, at least one piece of driver information and / or at least one driver instruction is influenced as a function of the type of load currently acting on the driver.

Aus der DE 10 2014 204 671 A1 ist ein System und Verfahren zur Bestimmung von Veränderungen eines Körperzustands einer Person bekannt. Dabei kann auch ein Gesundheitszustand eines Fahrers eines Fahrzeugs durch eine tragbare Vorrichtung erfasst werden.From the DE 10 2014 204 671 A1 a system and method for determining changes in a person's body condition are known. A state of health of a driver of a vehicle can also be detected by a portable device.

Die DE 10 2013 013 867 A1 lehrt ein Verfahren zur Steuerung eines Betriebsmodus eines Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von einem erfassten Fahrerzustand. Wenn der ermittelte Fahrerzustand eine Fahruntüchtigkeit des Fahrers anzeigt, kann in einen Betriebsmodus umgeschaltet werden, in dem die Steuerung des Kraftfahrzeugs ohne Eingriffsmöglichkeit durch den Fahrer autonom durch ein Fahrerassistenzsystem erfolgt. Der Fahrerzustand kann beispielsweise durch eine Kamera und Ermittlung einer Sitzposition oder einer Augenstellung ermittelt werden. Es ist auch möglich, beispielsweise den Puls oder den Herzschlag eines Fahrers oder Bedienhandlungen wie Lenkbewegungen zu erfassen. Durch diverse Erfassungsmittel können insbesondere Müdigkeit und Krankheit von Fahrern festgestellt werden. Insbesondere wenn ein krankheitsbedingter fahruntüchtiger Zustand des Fahrers ermittelt wird, kann ein Fahrerassistenzsystem auch ein Notrufsignal über eine Kommunikationseinrichtung senden.The DE 10 2013 013 867 A1 teaches a method for controlling an operating mode of a motor vehicle as a function of a detected driver state. If the determined driver state indicates that the driver is unable to drive, a switch can be made to an operating mode in which the motor vehicle is controlled autonomously by a driver assistance system without the possibility of intervention by the driver. The driver's state can be determined, for example, by a camera and determining a seating position or an eye position. It is also possible, for example, to record the pulse or heartbeat of a driver or operator actions such as steering movements. By means of various detection means, in particular driver fatigue and illness can be determined. In particular, if a condition of the driver who is unfit to drive due to illness is determined, a driver assistance system can also send an emergency call signal via a communication device.

Aus der DE 10 2015 203 354 A1 ist ein Fahrzeug bekannt, welches zum Ausführen eines oder mehrerer Betriebsabläufe des Fahrzeugs konfiguriert ist. Daten, die einen gegenwärtigen Insassenzustand betreffen, werden gesammelt und mit einem Insassenbasiszustand verglichen. Ein Parameter, der die Ausführung der Betriebsabläufe in Übereinstimmung mit dem Vergleich regelt, wird modifiziert.From the DE 10 2015 203 354 A1 For example, a vehicle is known which is configured to carry out one or more operational sequences of the vehicle. Data relating to a current occupant condition is collected and compared to a base occupant condition. A parameter that controls the execution of the operations in accordance with the comparison is modified.

Aus der US 2016 / 0 264 131 A1 ist ein Fahrzeug mit einem Insassenüberwachungssystem bekannt, wobei das Insassenüberwachungssystem Insassendaten über einen Insassen des Fahrzeugs erfasst. Auf der Grundlage der Insassendaten wird ein Fahrbefehl für eine Fahrzeugbedienung eines autonomen Fahrzeugmodus bestimmt.A vehicle with an occupant monitoring system is known from US 2016/0 264 131 A1, the occupant monitoring system recording occupant data about an occupant of the vehicle. A drive command for vehicle operation in an autonomous vehicle mode is determined on the basis of the occupant data.

Aus der WO 2015 / 200 224 A2 ist ein Verfahren zur Steuerung von Fahrzeugsystemen bekannt, wobei Überwachungsinformationen von einem oder mehreren Überwachungssystemen empfangen und eine Vielzahl von Fahrerzuständen auf der Grundlage der Überwachungsinformationen bestimmt werden. Auf der Grundlage der Vielzahl von Fahrerzuständen wird eine Steuerung eines oder mehrerer Fahrzeugsysteme eines Fahrzeugs bestimmt.A method for controlling vehicle systems is known from WO 2015/200 224 A2, with monitoring information being received from one or more monitoring systems and a plurality of driver states being determined on the basis of the monitoring information. A control of one or more vehicle systems of a vehicle is determined on the basis of the multiplicity of driver states.

Neuere Kraftfahrzeuge ermöglichen einen autonomen Betrieb des Kraftfahrzeugs. Diese Betriebsweise, die auch unter der Bezeichnung pilotiertes oder autonomes Fahren bekannt geworden ist, kann in sechs unterschiedliche Level unterteilt werden. Je höher der Level, umso geringer sind die von einem Fahrer erwarteten Eingriffe in die Fahrzeugsteuerung. Ab einem Level 5 ist eine Interaktion durch den Fahrer, beispielsweise zur Vermeidung einer Kollision, nicht mehr nötig. In diesem Fall kann der Fahrer, wenn er dies wünscht, während des Betriebs des Kraftfahrzeugs sogar schlafen.Newer motor vehicles enable the motor vehicle to be operated autonomously. This mode of operation, which has also become known as piloted or autonomous driving, can be divided into six different levels. The higher the level, the fewer the interventions expected by a driver in the vehicle control. From level 5 onwards, interaction by the driver, for example to avoid a collision, is no longer necessary. In this case, the driver can even sleep while the motor vehicle is in operation, if he so wishes.

Üblicherweise ist es möglich, dass der Fahrer den Betrieb des Kraftfahrzeugs auf „autonomes Fahren“ bzw. einen gewünschten Level in der Betriebsweise „autonomes Fahren“ einstellt. Die Betriebsweise „autonomes Fahren“ kann sicherer sein als ein manueller Betrieb durch einen Fahrer, insbesondere bei kritischen Wetterbedingungen, einem gesundheitlich angeschlagenen oder übermüdeten Fahrer und dergleichen.It is usually possible for the driver to set the operation of the motor vehicle to “autonomous driving” or a desired level in the operating mode “autonomous driving”. The "autonomous driving" mode of operation can be safer than manual operation by a driver, especially in critical weather conditions Drivers with poor health or tiredness and the like.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Bereitschaft für einen autonomen Betrieb eines Kraftfahrzeugs zu erhöhen.The object of the present invention is to increase the readiness for autonomous operation of a motor vehicle.

Die vorliegende Erfindung wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Patentanspruch 1, ein System mit den Merkmalen von Patentanspruch 13 sowie ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen von Patentanspruch 14.The present invention is achieved by a method with the features of patent claim 1, a system with the features of patent claim 13 and a motor vehicle with the features of patent claim 14.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass die Bereitschaft, ein Kraftfahrzeug in der Betriebsart autonomes Fahren zu nutzen, dadurch gefördert werden kann, dass die von mindestens einem Fahrerassistenzsystem durchgeführten Fahrmanöver von den Insassen des Kraftfahrzeugs oder von den Insassen eines sich in der Nähe befindlichen Kraftfahrzeugs nicht als abrupt oder verstörend empfunden werden und, ohne zu erschrecken oder zusätzlichen Stress zu erzeugen, anstandslos akzeptiert werden.The present invention is based on the knowledge that the willingness to use a motor vehicle in the autonomous driving mode can be promoted by the fact that the driving maneuvers carried out by at least one driver assistance system are carried out by the occupants of the motor vehicle or by the occupants of a nearby vehicle Motor vehicle are not perceived as abrupt or disturbing and are accepted without hesitation without frightening or generating additional stress.

Fahrerassistenzsysteme sind dazu ausgelegt, insbesondere den Fahrer zu unterstützen und zu entlasten. Eine Rückmeldung aus dem Feld, wie gut diese Assistenzsysteme funktionieren, und ob der Fahrer tatsächlich entlastet wird, gibt es bisher nicht. Die Erfinder haben erkannt, dass es im Kontext „autonomes Fahren“ nicht ausreicht, „nur“ sicher zu fahren. Der Fahrer und/oder die Insassen des Kraftfahrzeugs und/oder die Insassen eines sich in der Nähe befindenden Kraftfahrzeugs müssen sich sicher fühlen. Vertraut ein Fahrer der Betriebsart „autonomes Fahren“ nicht, wird er diese nicht nutzen.Driver assistance systems are designed to support and relieve the driver in particular. So far there has not been any feedback from the field as to how well these assistance systems work and whether the driver is actually being relieved. The inventors have recognized that in the context of “autonomous driving” it is not enough to “just” drive safely. The driver and / or the occupants of the motor vehicle and / or the occupants of a motor vehicle located in the vicinity must feel safe. If a driver does not trust the "autonomous driving" operating mode, he will not use it.

Aus den bei der vorliegenden Erfindung aufgezeichneten Werten mindestens eines Personenzustandsparameters lässt sich ein Abbild der psychischen Belastung der Person, beispielsweise des Fahrers, ableiten. Etwaige Stresssituationen werden mit Manövern, d.h. zumindest einem Betriebsparameter, mindestens eines Fahrerassistenzsystems, in Relation gesetzt. Wird festgestellt, dass der Fahrer eines autonom fahrenden Fahrzeugs gestresster ist als ein Selbstfahrer, wird der Fahrer des autonom fahrenden Fahrzeugs diese Betriebsart nicht akzeptieren.An image of the psychological stress on the person, for example the driver, can be derived from the values of at least one person condition parameter recorded in the present invention. Any stressful situations are related to maneuvers, i.e. at least one operating parameter, at least one driver assistance system. If it is determined that the driver of an autonomously driving vehicle is more stressed than a self-driver, the driver of the autonomously driving vehicle will not accept this operating mode.

Wird ein Fahrer aufgrund eines Manövers des autonom fahrenden Kraftfahrzeugs „erschreckt“, so kann dies anhand der Vitalwerte des Fahrers, d.h. mindestens eines Personenzustandsparameters, erfasst werden.If a driver is “frightened” due to a maneuver of the autonomously driving motor vehicle, this can be recorded on the basis of the driver's vital signs, i.e. at least one personal condition parameter.

In der zentralen Datenverarbeitungsvorrichtung können die Werte der Personenzustandsparameter mit den Betriebsparametern des mindestens einen Fahrerassistenzsystems in Korrelation gesetzt werden, wodurch Entwicklern der Assistenzfunktion wichtige Informationen zur Verfügung gestellt werden können, um die Betriebsparameter und damit die Akzeptanz der Fahrerassistenzsysteme iterativ zu verbessern. Dabei können die entsprechenden Parameter einer Kombination Fahrer-Kraftfahrzeug ausgewertet werden und/oder einer Vielzahl von Personen mit Bezug auf einen bestimmten Parameter eines bestimmten Fahrerassistenzsystems und/oder einer Vielzahl von Kraftfahrzeugen.In the central data processing device, the values of the personal condition parameters can be correlated with the operating parameters of the at least one driver assistance system, whereby important information can be made available to developers of the assistance function in order to iteratively improve the operating parameters and thus the acceptance of the driver assistance systems. The corresponding parameters of a combination of driver and motor vehicle and / or of a large number of people can be evaluated with reference to a specific parameter of a specific driver assistance system and / or a large number of motor vehicles.

Eine Stresssituation wird dadurch festgestellt, dass zumindest ein Wert des mindestens einen Personenzustandsparameters einen vorgebbaren Schwellwert überschreitet. Auf diese Weise lässt sich die Auswertung in der zentralen Datenverarbeitungsvorrichtung auf tatsächlich relevante Stresssituationen einschränken. Mit anderen Worten dienen die Sensorwerte der Wearables als Trigger, um Daten zu den durch das mindestens eine Fahrerassistenzsystem initiierten Manövern an ein Backend, d.h. die zentrale Datenverarbeitungsvorrichtung, beispielsweise ein Rechenzentrum, zu übermitteln.A stress situation is established in that at least one value of the at least one person condition parameter exceeds a predeterminable threshold value. In this way, the evaluation in the central data processing device can be restricted to actually relevant stress situations. In other words, the sensor values of the wearables serve as triggers to transmit data on the maneuvers initiated by the at least one driver assistance system to a backend, i.e. the central data processing device, for example a data center.

Erfindungsgemäß lassen sich in Schritt a) Werte mindestens eines Personenzustandsparameters mindestens eines Insassen eines ersten Kraftfahrzeugs erfassen, wobei in Schritt b) Werte zumindest eines Betriebsparameters mindestens eines Fahrerassistenzsystems eines zweiten Kraftfahrzeugs aufgezeichnet werden. Hiermit ist klargestellt, dass nicht nur die Reaktion des Fahrers erfasst werden kann, sondern auch oder stattdessen Reaktionen von weiteren Insassen des Kraftfahrzeugs. In diesem Zusammenhang kann das erste und das zweite Kraftfahrzeug dasselbe Kraftfahrzeug darstellen. Es ist jedoch auch umfasst, dass das erste Kraftfahrzeug und das zweite Kraftfahrzeug unterschiedliche Kraftfahrzeuge darstellen. Dies eröffnet die Möglichkeit, die Auswirkungen eines Fahrmanövers eines ersten Kraftfahrzeugs auf die Insassen eines zweiten, davon unterschiedlichen Kraftfahrzeugs zu erfassen. In diesem Zusammenhang kann sich das zweite Kraftfahrzeug in einem vorgebbaren Radius um das erste Kraftfahrzeug befinden, insbesondere in einem Radius von maximal 100 m, bevorzugt von maximal 50 m. Auf diese Weise können beispielsweise das erste und das zweite Kraftfahrzeug über einen NFC (near field communication) drahtlos kommunizieren, beispielsweise über Bluetooth oder WLAN oder andere bekannte Standards.According to the invention, values of at least one personal condition parameter of at least one occupant of a first motor vehicle can be recorded in step a), with values of at least one operating parameter of at least one driver assistance system of a second motor vehicle being recorded in step b). This makes it clear that not only the reaction of the driver can be recorded, but also, or instead, reactions from other occupants of the motor vehicle. In this context, the first and the second motor vehicle can represent the same motor vehicle. However, it is also included that the first motor vehicle and the second motor vehicle represent different motor vehicles. This opens up the possibility of recording the effects of a driving maneuver of a first motor vehicle on the occupants of a second, different motor vehicle. In this context, the second motor vehicle can be located within a predeterminable radius around the first motor vehicle, in particular within a maximum radius of 100 m, preferably a maximum of 50 m. In this way, for example, the first and second motor vehicles can be connected via an NFC (near field communication) communicate wirelessly, for example via Bluetooth or WLAN or other known standards.

Wird in diesem Zusammenhang Schritt c) bejaht, steuern/steuert das erste Kraftfahrzeug und/oder die zentrale Datenverarbeitungsvorrichtung das zweite Kraftfahrzeug derart an, dass dieses zumindest den Wert des mindestens einen Betriebsparameters, der mit dem mindestens einen Wert des mindestens einen Personenzustandsparameters zeitlich korreliert ist, der den vorgebbaren Schwellwert überschritten hat, ausliest und an die zentrale Datenverarbeitungsvorrichtung übermittelt.If step c) is answered in the affirmative in this context, the first motor vehicle and / or the central data processing device control the second motor vehicle in such a way that it has at least the value of the at least one operating parameter that is temporally correlated with the at least one value of the at least one personal condition parameter , which is the predeterminable threshold value has exceeded, reads and transmitted to the central data processing device.

Bevorzugt wird der mindestens eine Personenzustandsparameter über ein Wearable, insbesondere eine anziehbare Computervorrichtung, erfasst. Wearables erfreuen sich großer Beliebtheit. Hierunter fallen insbesondere Smart Watches, Activity Tracker, Brillen, deren Innenseiten als Bildschirm dienen, oder Kleidungsstücke, in die elektronische Hilfsmittel eingearbeitet sind.The at least one personal condition parameter is preferably recorded via a wearable, in particular a wearable computer device. Wearables are very popular. This includes, in particular, smart watches, activity trackers, glasses whose insides serve as screens, or items of clothing in which electronic aids are incorporated.

Bevorzugt ist eine Schnittstelle vorgesehen, mittels welcher das Wearable an das Kraftfahrzeug angebunden werden kann, bevorzugt drahtlos, um die Werte des mindestens einen Personenzustandsparameters mit den Werten zumindest eines Betriebsparameters des mindestens einen Fahrerassistenzsystems in Beziehung zu setzen und, wie bereits erwähnt, diese dann, wenn ein vorgebbarer Schwellwert des mindestens einen Personenzustandsparameters überschritten wird, an eine zentrale Datenverarbeitungsvorrichtung zu senden. Bevorzugt wird dafür eine Sendevorrichtung des Kraftfahrzeugs verwendet.An interface is preferably provided by means of which the wearable can be connected to the motor vehicle, preferably wirelessly, in order to relate the values of the at least one personal condition parameter to the values of at least one operating parameter of the at least one driver assistance system and, as already mentioned, then, if a predeterminable threshold value of the at least one personal condition parameter is exceeded, to be sent to a central data processing device. A transmission device of the motor vehicle is preferably used for this.

Besonders vorteilhaft wird als der mindestens eine Personenzustandsparameter ein Parameter aus der folgenden Gruppe erfasst: Herzfrequenz, Atemfrequenz, Leitfähigkeit der Hautoberfläche, Blutdruck, Blickrichtung und/oder Augenaufschlag nach Schlaf. Der letztgenannte Parameter trägt dem Umstand Rechnung, dass, wie erwähnt, ab Level 5 der Funktion „autonomes Fahren“ eine Interaktion durch den Fahrer, beispielsweise zu einer Kollisionsvermeidung, nicht mehr nötig ist. In diesem Fall sollte ein Schlafen des Fahrers erlaubt sein. Fahrsituationen, die den Fahrer aus dem Schlaf reißen, sind im Sinne einer hohen Akzeptanz der Betriebsart „autonomes Fahren“ zu vermeiden.Particularly advantageously, a parameter from the following group is recorded as the at least one personal condition parameter: heart rate, breathing rate, conductivity of the skin surface, blood pressure, direction of gaze and / or opening the eyes after sleep. The last-mentioned parameter takes into account the fact that, as mentioned, from level 5 of the “autonomous driving” function, interaction by the driver, for example to avoid collisions, is no longer necessary. In this case, the driver should be allowed to sleep. Driving situations that wake the driver out of sleep are to be avoided in the interests of a high level of acceptance of the "autonomous driving" operating mode.

Bevorzugt wird in der zentralen Datenverarbeitungsvorrichtung in Abhängigkeit des mindestens einen übermittelten Werts des mindestens einen Personenzustandsparameters ein Maß für eine psychische Belastung der Person ermittelt.A measure for a psychological stress on the person is preferably determined in the central data processing device as a function of the at least one transmitted value of the at least one person condition parameter.

In diesem Zusammenhang ist es bevorzugt, dass das ermittelte Maß für eine psychische Belastung der Person in Relation gesetzt wird, insbesondere durch mathematische Korrelation, mit dem mindestens einen übermittelten Wert des mindestens einen Betriebsparameters. Auf diese Weise können sehr schnell Rückschlüsse gezogen werden auf die Abhängigkeit des Maßes für die psychische Belastung der Person von unterschiedlichen Werten des mindestens einen Betriebsparameters. Selbstverständlich kann nach Art eines Kennfelds die Abhängigkeit der psychischen Belastung auch von mehreren Betriebsparametern, insbesondere Kombinationen von Betriebsparametern, ermittelt und ausgewertet werden.In this context, it is preferred that the determined measure for a psychological stress on the person is related, in particular by mathematical correlation, with the at least one transmitted value of the at least one operating parameter. In this way, conclusions can be drawn very quickly about the dependence of the measure for the psychological stress on the person on different values of the at least one operating parameter. It goes without saying that the dependence of the psychological stress on several operating parameters, in particular combinations of operating parameters, can be determined and evaluated in the manner of a characteristic map.

Eine besonders bevorzugte Weiterbildung zeichnet sich in diesem Zusammenhang dadurch aus, dass in Abhängigkeit des Ergebnisses des In-Relation-Setzens des Maßes für die psychische Belastung der Person mit dem mindestens einen übermittelten Wert des mindestens einen Betriebsparameters mindestens ein Betriebsparameter des mindestens einen Fahrerassistenzsystems modifiziert wird. Die Modifikation erfolgt hierbei bevorzugt schrittweise, sodass man sich sukzessive einer optimalen Einstellung, beispielsweise einer fahrerbezogenen optimalen Einstellung, annähern kann. Letztere Maßnahme berücksichtigt, dass nicht jede Person auf einen eingestellten Betriebsparameter gleich reagiert. So können für unterschiedliche Personen unterschiedliche Einstellungen, d.h. Werte von Betriebsparametern von Fahrerassistenzsystemen, von Vorteil sein. Zusätzlich oder alternativ kann aufgrund der Auswertung, wie soeben genannt, der mindestens eine Betriebsparameter mindestens eines Fahrerassistenzsystems von der zentralen Datenverarbeitungsvorrichtung aus modifiziert werden. Damit kommen an einem oder wenigen Kraftfahrzeugen ermittelte Auswertungen dem Rest eines Fahrzeugpools oder Fahrzeugen, die diese Maßnahme freigegeben haben, zugute.A particularly preferred development is characterized in this context in that at least one operating parameter of the at least one driver assistance system is modified as a function of the result of the correlation of the measure for the psychological stress of the person with the at least one transmitted value of the at least one operating parameter . The modification is preferably carried out step by step, so that one can gradually approach an optimal setting, for example a driver-related optimal setting. The latter measure takes into account that not every person reacts in the same way to a set operating parameter. Different settings, i.e. values of operating parameters of driver assistance systems, can be advantageous for different people. Additionally or alternatively, on the basis of the evaluation, as just mentioned, the at least one operating parameter of at least one driver assistance system can be modified from the central data processing device. This means that evaluations determined on one or a few motor vehicles benefit the rest of a vehicle pool or vehicles that have approved this measure.

Vor der Modifikation des mindestens einen Betriebsparameters des mindestens einen Fahrerassistenzsystems können demnach die entsprechenden Werte einer Vielzahl von Fahrten und/oder einer Vielzahl von Personen und/oder einer Vielzahl von Kraftfahrzeugen erfasst und entsprechend ausgewertet werden.Before the modification of the at least one operating parameter of the at least one driver assistance system, the corresponding values of a large number of journeys and / or a large number of people and / or a large number of motor vehicles can accordingly be recorded and evaluated accordingly.

Die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgestellten bevorzugten Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Verfahrens gelten entsprechend, soweit anwendbar, für ein erfindungsgemäßes System bzw. ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug.The preferred embodiments of a method according to the invention presented in connection with the method according to the invention apply accordingly, if applicable, to a system according to the invention or a motor vehicle according to the invention.

Im Nachfolgenden wird nunmehr ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben.In the following, an embodiment of the present invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

Dabei zeigen:

1 in schematischer Darstellung ein erfindungsgemäßes System zum Bewerten einer Akzeptanz mindestens eines Fahrerassistenzsystems; und
2 ein Signalablaufdiagramm für ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Bewerten einer Akzeptanz mindestens eines Fahrerassistenzsystems eines autonom fahrenden Kraftfahrzeugs.

Show:

1 a schematic representation of a system according to the invention for evaluating an acceptance of at least one driver assistance system; and
2 a signal flow diagram for an embodiment of a method according to the invention for evaluating an acceptance of at least one driver assistance system of an autonomously driving motor vehicle.

1 zeigt in schematischer Darstellung ein erfindungsgemäßes System zum Bewerten einer Akzeptanz mindestens eines Fahrerassistenzsystems 10 eines Kraftfahrzeugs 12. In dem Kraftfahrzeug 12 befinden sich im Ausführungsbeispiel ein Fahrer 14 sowie ein weiterer Insasse 16. Der Fahrer 14 trägt einen Pulsgurt 18, während der weitere Insasse 16 eine Smart Watch 20 trägt, die ausgelegt ist, die Herzfrequenz des Insassen 16 zu ermitteln. Sowohl der Pulsgurt 18 als auch die Smart Watch 20 kommunizieren drahtlos mit einer Steuervorrichtung 22 des Kraftfahrzeugs 12. Die Steuervorrichtung 22 kommuniziert ebenfalls mit dem Fahrerassistenzsystem 10, welches vorliegend, d.h. im Ausführungsbeispiel, ausgelegt ist, situationsabhängig eine Bremsvorrichtung 11 des Kraftfahrzeugs 12 anzusteuern, beispielsweise wenn über eine Sensorvorrichtung 24, die mit dem Fahrerassistenzsystem 10 gekoppelt ist, eine Ampel oder ein Stoppschild erkannt wird. 1 shows a schematic representation of a system according to the invention for evaluating an acceptance of at least one driver assistance system 10 of a motor vehicle 12th . In the motor vehicle 12th there is a driver in the exemplary embodiment 14th as well as another inmate 16 . The driver 14th wears a heart rate belt 18th while the other inmate 16 a smart watch 20th that is designed to match the occupant's heart rate 16 to determine. Both the heart rate belt 18th as well as the smart watch 20th communicate wirelessly with a control device 22nd of the motor vehicle 12th . The control device 22nd also communicates with the driver assistance system 10 , which is designed here, ie in the exemplary embodiment, a braking device depending on the situation 11 of the motor vehicle 12th to be controlled, for example if via a sensor device 24 that with the driver assistance system 10 is coupled, a traffic light or a stop sign is recognized.

Die Steuervorrichtung 22 ist ausgelegt, Werte zumindest eines Betriebsparameters des Fahrerassistenzsystems 10 in einer Speichereinrichtung 26 zu speichern. Die Steuervorrichtung 22 ist weiterhin ausgelegt, zu prüfen, ob zumindest ein Wert der Herzfrequenz des Fahrers 14 oder des weiteren Insassen 16 einen vorgebbaren Schwellwert überschreitet. Falls dieser Prüfschritt bejaht wird, initiiert die Steuervorrichtung 22, dass zumindest der Wert des mindestens einen Betriebsparameters des Fahrerassistenzsystems 10, der mit dem mindestens einen Wert der Herzfrequenz des Fahrers 14 und/oder des weiteren Insassen 16 zeitlich korreliert ist, der den vorgebbaren Schwellwert überschritten hat, aus der Speichereinrichtung 26 ausgelesen und mittels einer Datenübertragungsvorrichtung 28 an eine zentrale Datenverarbeitungsvorrichtung 30 übermittelt wird. Ebenso wird der zumindest eine Wert der Herzfrequenz des Fahrers 14 und/oder des weiteren Insassen 16, der den vorgebbaren Schwellwert überschritten hat, mittels der Datenübertragungsvorrichtung 28 an die zentrale Datenverarbeitungsvorrichtung 30 übermittelt. Anstelle oder zusätzlich zur Herzfrequenz können weitere Personenzustandsparameter des Fahrers 14 und/oder des Insassen 16 erfasst werden, beispielsweise die Atemfrequenz, die Leitfähigkeit der Hautoberfläche, der Blutdruck, die Blickrichtung und/oder der Augenaufschlag nach Schlaf.The control device 22nd is designed, values of at least one operating parameter of the driver assistance system 10 in a storage device 26th save. The control device 22nd is also designed to check whether at least one value of the driver's heart rate 14th or further inmates 16 exceeds a predefinable threshold value. If this test step is answered in the affirmative, the control device initiates 22nd that at least the value of the at least one operating parameter of the driver assistance system 10 that with the at least one value of the driver's heart rate 14th and / or further occupants 16 is temporally correlated, which has exceeded the predeterminable threshold value, from the storage device 26th read out and by means of a data transmission device 28 to a central data processing device 30th is transmitted. Likewise, the at least one value is the driver's heart rate 14th and / or further occupants 16 that has exceeded the predeterminable threshold value, by means of the data transmission device 28 to the central data processing device 30th transmitted. Instead of or in addition to the heart rate, further personal condition parameters of the driver 14th and / or the occupant 16 are recorded, for example the respiratory rate, the conductivity of the skin surface, the blood pressure, the direction of gaze and / or the opening of the eyes after sleep.

In der zentralen Datenverarbeitungsvorrichtung 30 wird in Abhängigkeit des mindestens einen übermittelten Werts des mindestens einen Personenzustandsparameters ein Maß für eine psychische Belastung der entsprechenden Person ermittelt. Das ermittelte Maß für die psychische Belastung wird in Relation gesetzt, insbesondere durch mathematische Korrelation, mit dem mindestens einen übermittelten Wert des mindestens einen Betriebsparameters des Fahrerassistenzsystems 10.In the central data processing device 30th a measure for a psychological stress on the corresponding person is determined as a function of the at least one transmitted value of the at least one person condition parameter. The determined measure for the psychological stress is related, in particular by mathematical correlation, with the at least one transmitted value of the at least one operating parameter of the driver assistance system 10 .

Die Datenverarbeitungsvorrichtung ist ausgelegt, in Abhängigkeit des Ergebnisses des In-Relation-Setzens des Maßes für die psychische Belastung der jeweiligen Person 14, 16 mit dem mindestens einen übermittelten Wert des Betriebsparameters des Fahrerassistenzsystems 10 mindestens einen Betriebsparameter des Fahrerassistenzsystems 10 zu modifizieren. Hierzu übermittelt sie einen entsprechenden Datensatz an die Datenübertragungsvorrichtung 28, die diesen an die Steuervorrichtung 22 weiterleitet. Anschließend speist die Steuervorrichtung 22 den übermittelten neuen Datensatz mit modifizierten Betriebsparametern in das Fahrerassistenzsystem 10 ein.The data processing device is designed as a function of the result of the correlation of the measure for the psychological stress of the respective person 14th , 16 with the at least one transmitted value of the operating parameter of the driver assistance system 10 at least one operating parameter of the driver assistance system 10 to modify. To do this, it transmits a corresponding data record to the data transmission device 28 sending this to the control device 22nd forwards. The control device then feeds 22nd the transmitted new data set with modified operating parameters in the driver assistance system 10 on.

Die Datenverarbeitungsvorrichtung 30 kann die Werte einer Vielzahl von Fahrten und/oder einer Vielzahl von Personen und/oder einer Vielzahl von Kraftfahrzeugen erfassen und entsprechend auswerten.The data processing device 30th can record the values of a large number of journeys and / or a large number of people and / or a large number of motor vehicles and evaluate them accordingly.

Es kann vorgesehen sein, dass das Fahrerassistenzsystem 10 und die Insassen 14, 16 dasselbe Fahrzeug 12 betreffen. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass das Fahrerassistenzsystem 10 in einem Kraftfahrzeug angeordnet ist und die Insassen 14, 16 in einem anderen Kraftfahrzeug.It can be provided that the driver assistance system 10 and the inmates 14th , 16 same vehicle 12th affect. However, it can also be provided that the driver assistance system 10 is arranged in a motor vehicle and the occupants 14th , 16 in another motor vehicle.

Dabei kann vorgesehen sein, dass in jedem Kraftfahrzeug eine Datenübertragungsvorrichtung 28 vorgesehen ist, um die entsprechenden Daten an die zentrale Datenverarbeitungsvorrichtung 30 zu leiten. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass das eine Kraftfahrzeug 12i seine entsprechenden Daten an das andere Kraftfahrzeug 12 weiterleitet und nur dessen Datenübertragungsvorrichtung 28 die entsprechenden Daten an die zentrale Datenverarbeitungsvorrichtung 30 weiterleitet.It can be provided that a data transmission device in each motor vehicle 28 is provided to the corresponding data to the central data processing device 30th to direct. However, it can also be provided that the one motor vehicle 12i its corresponding data to the other motor vehicle 12th forwards and only its data transmission device 28 the corresponding data to the central data processing device 30th forwards.

2 zeigt in schematischer Darstellung einen Signalflussgraphen eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Bewerten einer Akzeptanz mindestens eines Fahrerassistenzsystems 10 eines autonom fahrenden Kraftfahrzeugs 12. Hierbei werden in Schritt 100 Werte mindestens eines Personenzustandsparameters eines Insassen 14, 16 des Kraftfahrzeugs 12 erfasst. In Schritt 120 werden Werte zumindest eines Betriebsparameters des mindestens einen Fahrerassistenzsystems 10 in einer Speichereinrichtung 26 aufgezeichnet. Die Schritte 100 und 120 können parallel oder auch in umgekehrter Reihenfolge ablaufen. In Schritt 140 wird geprüft, ob zumindest ein Wert des mindestens einen Personenzustandsparameters, der in Schritt 100 erfasst wurde, einen vorgebbaren Schwellwert überschreitet. Ist dies nicht der Fall, wird zu Schritt 100 zurückverzweigt. Ist dies jedoch der Fall, geht das Verfahren weiter zu Schritt 160. Hier erfolgt ein Auslesen und Übermitteln zumindest des Werts des mindestens einen Betriebsparameters, der mit dem mindestens einen Wert des mindestens einen Personenzustandsparameters zeitlich korreliert ist, der den vorgebbaren Schwellwert überschritten hat, sowie des zumindest einen Werts des mindestens einen Personenzustandsparameters, der den vorgebbaren Schwellwert überschritten hat, an die zentrale Datenverarbeitungsvorrichtung 30. 2 shows a schematic representation of a signal flow graph of an exemplary embodiment of a method according to the invention for evaluating an acceptance of at least one driver assistance system 10 an autonomously driving motor vehicle 12th . Here are in step 100 Values of at least one personal condition parameter of an occupant 14th , 16 of the motor vehicle 12th detected. In step 120 become values of at least one operating parameter of the at least one driver assistance system 10 in a storage device 26th recorded. The steps 100 and 120 can run in parallel or in reverse order. In step 140 a check is carried out to determine whether at least one value of the at least one personal condition parameter specified in step 100 was detected, exceeds a predeterminable threshold value. If this is not the case, step becomes 100 branched back. However, if it does, the process continues to step 160 . At least the value of the at least one operating parameter that is temporally correlated with the at least one value of the at least one person condition parameter that has exceeded the predefinable threshold value and the at least one value of the at least one person condition parameter that exceeded the predefinable threshold value is read out and transmitted has to the central data processing device 30th .

Claims

Method for evaluating acceptance of at least one driver assistance system (10) of an autonomously driving motor vehicle (12), comprising the following step: a) Acquisition of values of at least one personal condition parameter of at least one occupant (14, 16) of a first motor vehicle (12, 12i) (step 100 ); characterized by the following steps: b) recording values of at least one operating parameter of at least one driver assistance system (10) of a second motor vehicle (12, 12i) in a memory device (26) (step 120), the first motor vehicle (12) and the second motor vehicle (12i) represent different motor vehicles; c) Checking whether at least one value of the at least one person condition parameter exceeds a predeterminable threshold value (step 140); d) if step c) is answered in the affirmative: reading out and transmitting at least the value of the at least one operating parameter that is temporally correlated with the at least one value of the at least one personal condition parameter that has exceeded the predeterminable threshold value, as well as the at least one value of the at least one personal condition parameter that has exceeded the predeterminable threshold value to a central data processing device (30) (step 160).

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the at least one personal condition parameter is recorded via a wearable (18; 20), in particular a wearable computer device.

Method according to one of the Claims 1 or 2 , characterized in that a parameter from the following group is recorded as the at least one personal condition parameter: heart rate; - respiratory rate; - conductivity of the skin surface; - blood pressure; - Direction of gaze and / or opening your eyes after sleep.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the central data processing device (30) as a function of the at least one transmitted value of the at least one person condition parameter, a measure for a psychological stress on the person is determined.

Procedure according to Claim 4 , characterized in that the determined measure for a psychological stress on the person is related, in particular by mathematical correlation, with the at least one transmitted value of the at least one operating parameter.

Procedure according to Claim 5 , characterized in that at least one operating parameter of the at least one driver assistance system (10) is modified as a function of the result of putting the measure for the psychological stress on the person in relation to the at least one transmitted value of the at least one operating parameter.

Procedure according to Claim 6 , characterized in that before the modification of the at least one operating parameter of the at least one driver assistance system (10), the corresponding values of a large number of journeys and / or a large number of people and / or a large number of motor vehicles (12, 12i) are recorded and evaluated accordingly .

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the second motor vehicle (12i) is located in a predeterminable radius around the first motor vehicle (12), in particular in a radius of a maximum of 100 m, preferably a maximum of 50 m.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that, if step c) is answered in the affirmative, the first motor vehicle (12) and / or the central data processing device (30) control the second motor vehicle (12i) in such a way that it has at least the value of the at least an operating parameter which is temporally correlated with the at least one value of the at least one personal condition parameter that has exceeded the predeterminable threshold value, reads out and transmitted to the central data processing device (30).

System for evaluating acceptance of at least one driver assistance system (10) comprising a first motor vehicle (12; 12i) designed for autonomous driving operation and also one in one Wearable (18; 20) arranged on a second motor vehicle (12; 12i), the first motor vehicle (12) and the second motor vehicle (12i) representing different motor vehicles, and wherein the first motor vehicle (12; 12i) has: - at least one driver assistance system ( 10), which has at least one operating parameter; - A data transmission device (28) which is designed to transmit data to a data processing device (30) external to the vehicle; and - a memory device (26) for storing data; wherein the second motor vehicle (12; 12i) has: - a data transmission device (28) which is designed to transmit data to a data processing device (30) external to the vehicle; wherein the wearable (18; 20) is designed to detect at least one value of a person's condition parameter; characterized in that the first motor vehicle (12; 12i) furthermore has a control device (22) which is designed to store values of at least one operating parameter of the at least one driver assistance system (10) in the memory device (26), the second motor vehicle (12; 12i) has a control device (22) which is designed to check whether at least one value of the at least one personal condition parameter exceeds a predeterminable threshold value; and - if the test step is answered in the affirmative, to initiate that at least the value of the at least one operating parameter, which is temporally correlated with the at least one value of the at least one personal condition parameter that has exceeded the predeterminable threshold value, is read from the memory device (26) and is the data transmission device (28) is transmitted to a central data processing device (30), and to transmit the at least one value of the at least one personal condition parameter that has exceeded the predefinable threshold value to a central data processing device (30) by means of the data transmission device (28).

Motor vehicle (12; 12i) designed for a system according to Claim 10 .