DE102020004792A1

DE102020004792A1 - Method and device for the detection and reporting of parking accidents for vehicles

Info

Publication number: DE102020004792A1
Application number: DE102020004792.0A
Authority: DE
Inventors: Sarah Eberhard; Alexander Hanuschkin; Joachim Sprave
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2020-08-07
Filing date: 2020-08-07
Publication date: 2020-11-19

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung und Meldung von Parkunfällen, wobei an einem Parkunfall beteiligte Fahrzeuge (1, 2) den Parkunfall mit Hilfe von Sensoren (3) detektieren und dabei jeweils einen Initialdatensatz (4) erzeugen, welche untereinander und/oder mit einer zentralen Recheneinheit (5) ausgetauscht werden.Das erfindungsgemäße Verfahren ist durch die folgenden weiteren Verfahrensschritte gekennzeichnet:- Auswerten der Initialdatensätze (4), wobei die Initialdatensätze (4) auf das Vorliegen von gemeinsamen Mustern untersucht werden und bei Vorliegen eines festgelegten Mustertyps und/oder Musteranzahl eine Unfallbestätigung generiert wird;- nach erfolgter Generierung und Empfangen der Unfallbestätigung: Erzeugen von Kamerabildern durch die am Unfall beteiligten Fahrzeuge (1, 2) mit Hilfe von den Fahrzeugen (1, 2) umfasster Kameras (6) zur Dokumentation einer Unfallsituation, wobei jeweils wenigstens die Kamerabilder umfassende Unfalldatensätze generiert werden welche lokal in den Fahrzeugen (1, 2) gespeichert werden;- Stellen einer Anfrage zur Einwilligung eines Informationsaustauschs an sämtliche am Unfall beteiligte fahrzeugführende Personen;- nach erfolgter Einwilligung zum Informationsaustausch sämtlicher am Unfall beteiligten fahrzeugführenden Personen: Austausch der Unfalldatensätze zwischen dem ersten (1) und dem weiteren Fahrzeug (2) und/oder der zentralen Recheneinheit (5) und/oder Übermitteln der Unfalldatensätze an Dritte; und- bei Ausbleiben wenigstens einer Einwilligung: löschen sämtlicher Unfalldatensätze und Initialdatensätze.The invention relates to a method for the detection and reporting of parking accidents, whereby vehicles (1, 2) involved in a parking accident detect the parking accident with the help of sensors (3) and each generate an initial data set (4), which among each other and / or with a The method according to the invention is characterized by the following additional method steps: Evaluation of the initial data sets (4), the initial data sets (4) being examined for the presence of common patterns and if a specified pattern type and / or Sample number an accident confirmation is generated; - after the accident confirmation has been generated and received: generation of camera images by the vehicles (1, 2) involved in the accident with the help of cameras (6) encompassed by the vehicles (1, 2) to document an accident situation, whereby Accident data sets comprising at least the camera images are generated wel which are stored locally in the vehicles (1, 2); - Submit a request for consent to an exchange of information with all vehicle drivers involved in the accident; - After consent to the exchange of information for all vehicle drivers involved in the accident: Exchange of accident data sets between the first (1st ) and the further vehicle (2) and / or the central processing unit (5) and / or transmission of the accident data sets to third parties; and if at least one consent is not given: delete all accident data sets and initial data sets.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung und Meldung von Parkunfällen nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art, eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens sowie ein Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung.The invention relates to a method for recognizing and reporting parking accidents according to the type defined in more detail in the preamble of claim 1, a device for carrying out the method and a vehicle with such a device.

Beim Abstellen von Fahrzeugen kann es passieren, dass das Fahrzeug beschädigt wird. Ursächlich für einen solchen Parkschaden kann beispielsweise ein Anrempeln des parkenden Fahrzeugs durch ein weiteres Fahrzeug sein, ebenso ist es möglich, dass das parkende Fahrzeug durch Unachtsamkeit, Vandalismus oder Einbruch von einer Person beschädigt wird. Aus dem Stand der Technik ist bekannt, mit Hilfe vom Fahrzeug umfasster Sensoren ein den Parkschaden verursachendes Ereignis festzustellen, wobei eine Information über das Eintreffen des Ereignisses beispielsweise an einen Fahrzeughalter übermittelbar ist. So kann der Fahrzeughalter beispielsweise eine entsprechende Nachricht auf seinem Smartphone empfangen. In diesem Fall kann der Fahrzeughalter sein Fahrzeug aufsuchen, um eine Unfallaufnahme durchzuführen. Dabei kann es vorkommen, dass eine an einem Parkunfall beteiligte Person Fahrerflucht begeht. Mit Hilfe eines solchen aus dem Stand der Technik bekanntem System wird der Fahrzeughalter zwar über das Auftreten des Parkunfalls benachrichtigt, kann jedoch den Unfallverursacher nicht ermitteln und/oder kontaktieren.When parking vehicles, it can happen that the vehicle is damaged. The cause of such parking damage can, for example, be a bump into the parked vehicle by another vehicle; it is also possible that the parked vehicle is damaged by a person through carelessness, vandalism or a break-in. It is known from the prior art to use sensors encompassed by the vehicle to determine an event causing the parking damage, information about the occurrence of the event being able to be transmitted to a vehicle owner, for example. For example, the vehicle owner can receive a corresponding message on his smartphone. In this case, the vehicle owner can visit his vehicle to record an accident. It can happen that a person involved in a parking accident drives away. With the aid of such a system known from the prior art, although the vehicle owner is notified of the occurrence of the parking accident, he cannot determine and / or contact the person who caused the accident.

Eine Weiterentwicklung solcher Systeme sehen es vor, dass zusätzlich zur Feststellung eines Parkunfalls Umgebungsdaten erfasst werden, welche eine eindeutige Charakterisierung eines weiteren am Parkunfall beteiligten Fahrzeugs beziehungsweise Person ermöglichen. Ein solches System ist beispielsweise aus der DE 10 2017 215 489 A1 , DE 101 52 237 A1 , DE 102 50 952 A1 oder der DE 10 2004 004 669 A1 bekannt.A further development of such systems provides that, in addition to the determination of a parking accident, environmental data are recorded which enable a clear characterization of another vehicle or person involved in the parking accident. Such a system is for example from the DE 10 2017 215 489 A1 , DE 101 52 237 A1 , DE 102 50 952 A1 or the DE 10 2004 004 669 A1 known.

Systeme zur Detektion von Parkunfällen nutzen unter anderem die mit Hilfe von Beschleunigungssensoren erzeugten Messdaten, wodurch oftmals Parkunfälle fälschlicherweise festgestellt werden. So wird beispielsweise bei einem mit einem geringen Abstand am haltenden Fahrzeug vorbeifahrenden Schwerlasttransport vermehrt ein Parkunfall gemeldet, obwohl das parkende Fahrzeug nicht berührt wurde. Systeme zur Detektion von Parkunfällen weisen also ein Weiterentwicklungspotential auf, und sind daher auch Thema aktueller Forschungsarbeiten, beispielsweise: Alfatihi. „Intelligent parking systems for car parking guidance and damage notification.“ 4th international conference on intelligent systems, Modelling and Simulation. IEEE, 2013 .Systems for the detection of parking accidents use, among other things, the measurement data generated with the help of acceleration sensors, whereby parking accidents are often incorrectly detected. For example, a parking accident is increasingly reported when a heavy goods vehicle is driving past the vehicle being stopped even though the parked vehicle has not been touched. Systems for the detection of parking accidents therefore have further development potential and are therefore also a topic of current research, for example: Alfatihi. "Intelligent parking systems for car parking guidance and damage notification." 4th international conference on intelligent systems, modeling and simulation. IEEE, 2013 .

Mit zunehmender Digitalisierung und einer zunehmenden Rolle von Fahrerassistenzsystemen weisen Fahrzeuge immer öfter Kameras auf, wie beispielsweise eine Frontkamera zur Detektion von Verkehrsschildern und/oder eine Rückfahrkamera zur Erleichterung eines Einparkvorgangs. Aufgrund der hohen Fehlerrate bei der Feststellung von Parkschäden ist es einem aus dem Stand der Technik bekannten System zur Erfassung von Parkschäden nicht zwangsläufig erlaubt, mit Hilfe der vom Fahrzeug umfassten Kameras bei Feststellen des Parkschadens eine Unfallsituation zu erfassen, da dies den Datenschutz von in der Nähe des Fahrzeugs befindlichen Personen gefährden kann, welche aufgrund eines fälschlicherweise festgestellten Parkschadens unnötigerweise von dem vom Fahrzeug umfassten Kameras erfasst würden. Diese Thematik wird auch in der Literatur diskutiert, wobei an dieser Stelle auf: Raith „Interessenabwägung: Beweisführung und Datenschutz im Konflikt.“ Das vernetzte Automobil. Springer Vieweg, Wiesbaden, 2019. 261-368 verwiesen wird.With increasing digitalization and an increasing role of driver assistance systems, vehicles increasingly have cameras, such as a front camera for detecting traffic signs and / or a rear-view camera to facilitate a parking process. Due to the high error rate in the detection of parking damage, a system known from the prior art for detecting parking damage is not necessarily allowed to capture an accident situation with the help of the cameras included in the vehicle when the parking damage is detected, since this will protect the data protection from in the Can endanger people located in the vicinity of the vehicle, who would unnecessarily be detected by the cameras encompassed by the vehicle due to incorrectly detected parking damage. This topic is also discussed in the literature, whereby at this point: Raith “Weighing of interests: Providing evidence and data protection in conflict.” The networked automobile. Springer Vieweg, Wiesbaden, 2019. 261-368 is referred to.

Aus dem Stand der Technik sind trotzdem Verfahren bekannt, welche bei Auftreten eines Parkschadens eine Unfallsituation mit Hilfe von Fahrzeugen umfasster Kameras erfassen. So offenbart die DE 10 2016 216 522 A1 ein Verfahren zum Bereitstellen wenigstens einer Information über einen Unfall zwischen mindestens zwei Verkehrsteilnehmern. Dabei wird bei Auftreten eines Parkschadens eine Unfallsituation von Dritten, nicht am Unfall beteiligten Fahrzeugen, mittels von den dritten Fahrzeugen umfassten Kameras erfasst. Dies erlaubt eine besonders umfangreiche Unfallfeststellung aufgrund multipler Blickwinkel der von den dritten Fahrzeugen umfassten Kameras auf die Unfallsituation. Somit lässt sich ein Unfallverursacher besonders zuverlässig ermitteln. Eine Anwendung des offenbarten Verfahrens ist jedoch aufgrund datenschutzrechtlicher Einschränkungen fragwürdig.Nevertheless, methods are known from the prior art which, when parking damage occurs, detect an accident situation with the aid of cameras encompassed by vehicles. So reveals the DE 10 2016 216 522 A1 a method for providing at least one piece of information about an accident between at least two road users. In this case, when parking damage occurs, an accident situation is recorded by third parties, not vehicles involved in the accident, by means of cameras comprised by the third vehicles. This allows a particularly extensive accident determination based on multiple perspectives of the cameras included in the third vehicles on the accident situation. In this way, the cause of the accident can be determined particularly reliably. However, application of the disclosed method is questionable due to data protection restrictions.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erkennung und Meldung von Parkunfällen, bei denen wenigstens zwei Fahrzeuge beteiligt sind, anzugeben, welche eine einfache und zuverlässige Ermittlung eines Unfallverursachers unter Einhaltung datenschutzrechtlicher Restriktionen ermöglichen.The present invention is based on the object of specifying a method and a device for the detection and reporting of parking accidents in which at least two vehicles are involved, which allow a simple and reliable determination of the cause of the accident while observing data protection restrictions.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zur Erkennung und Meldung von Parkunfällen mit den Merkmalen des Anspruchs 1, eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit den Merkmalen des Anspruchs 8 sowie ein Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den hiervon abhängigen Ansprüchen.According to the invention, this object is achieved by a method for recognizing and reporting parking accidents with the features of claim 1, a device for performing the method with the features of claim 8 and a vehicle with such a device. Advantageous refinements and developments result from the dependent claims.

Bei einem Verfahren zur Erkennung und Meldung von Parkunfällen der eingangs genannten Art wird der Parkunfall von allen am Parkunfall beteiligten Fahrzeugen festgestellt, wobei die Fahrzeuge einen Initialdatensatz untereinander austauschen, welcher den Unfall charakterisierende Sensordaten umfasst. Auch ist es möglich, dass die Fahrzeuge ihren jeweiligen erzeugten Initialdatensatz mit einer zentralen Recheneinheit, beispielsweise einer Cloud, teilen. Erfindungsgemäß werten alle an dem Unfall beteiligten Fahrzeuge und/oder die zentrale Recheneinheit die von sämtlichen am Unfall beteiligten Fahrzeugen übermittelten Initialdatensätze auf das Vorliegen von gemeinsamen Mustern aus, wobei beim Vorliegen eines festgestellten Mustertyps und/oder einer Musteranzahl eine Unfallbestätigung generiert wird. Auch ist es möglich, dass die am Unfall beteiligten Fahrzeuge mit nicht am Unfall beteiligten Fahrzeugen kommunizieren, wobei die nicht am Unfall beteiligten Fahrzeuge mangels der Unfallbestätigung von einer Durchführung weiterer Verfahrensschritte ausgenommen sind.In the case of a method for the detection and reporting of parking accidents of the type mentioned at the outset, the parking accident is reported by everyone at the parking accident involved vehicles detected, wherein the vehicles exchange an initial data record with each other, which includes the accident characterizing sensor data. It is also possible for the vehicles to share their respective generated initial data set with a central processing unit, for example a cloud. According to the invention, all vehicles involved in the accident and / or the central processing unit evaluate the initial data sets transmitted by all vehicles involved in the accident for the presence of common patterns, with an accident confirmation being generated if a determined pattern type and / or a number of patterns is present. It is also possible for the vehicles involved in the accident to communicate with vehicles not involved in the accident, with the vehicles not involved in the accident being excluded from carrying out further procedural steps in the absence of an accident confirmation.

Bei dem Mustertyp handelt es sich beispielsweise um eine bestimmte physikalische Größe, beispielsweise eine mit Hilfe der von den Fahrzeugen umfassten Sensoren ermittelten Kraft und/oder eines Impulses, und bei der Musteranzahl um einen festgelegten Wert, wie viele Mustertypen in den von den am Unfall beteiligten Fahrzeugen erzeugten Initialdatensätzen übereinstimmen müssen, damit eine Unfallbestätigung generiert wird. Hierdurch lässt sich eine Fehlerrate, mit der Parkschäden erkannt werden, reduzieren. Beispielsweise wird nur dann eine Unfallbestätigung generiert, wenn die Fahrzeuge und/oder die zentrale Recheneinheit feststellen, dass sowohl ein parkendes Fahrzeug als auch ein das parkende Fahrzeug anrempelndes Fahrzeug eine auf das jeweilige Fahrzeug wirkende Kraft von gleicher Größenordnung detektieren, wobei eine Richtung in der die Kraft an den jeweiligen Fahrzeugen angreift von einem Auftreffwinkel der einander anrempelnden Fahrzeuge abhängt. Durch das Einbeziehen weiterer Muster lässt sich die Fehlerrate weiter reduzieren, beispielsweise kann neben dem Kraftstoß ein von den Fahrzeugen aufgenommenes Unfallgeräusch zur Klassifizierung des gemeinsamen Parkschadens aufgezeichnet und verglichen werden.The pattern type is, for example, a certain physical variable, for example a force and / or an impulse determined with the help of the sensors included by the vehicles, and the pattern number is a fixed value of how many pattern types in those involved in the accident Vehicles generated initial data sets must match so that an accident confirmation is generated. This makes it possible to reduce an error rate with which parking damage is recognized. For example, an accident confirmation is only generated if the vehicles and / or the central processing unit determine that both a parked vehicle and a vehicle bumping into the parked vehicle detect a force of the same order of magnitude acting on the respective vehicle, with one direction in which the Force acting on the respective vehicles depends on an angle of impact of the vehicles bumping into each other. By including further patterns, the error rate can be further reduced; for example, in addition to the impulse, an accident noise recorded by the vehicles can be recorded and compared to classify the common parking damage.

Wurde eine Unfallbestätigung von den am Unfall beteiligten Fahrzeugen und/oder der zentralen Recheneinheit generiert, wobei eine von der zentralen Recheneinheit generierte Unfallbestätigung an die am Unfall beteiligten Fahrzeuge übermittelt wird, dokumentieren die am Unfall beteiligten Fahrzeuge eine Unfallsituation zusätzlich durch das Erzeugen von Kamerabildern mit Hilfe der von den Fahrzeugen umfassten Kameras. Dabei ist es möglich, dass die erzeugten Kamerabilder vorverarbeitet werden, um nicht unfallrelevante Informationen herauszufiltern. So lassen sich beispielsweise Kamerabildbereiche entfernen oder verpixeln, welche für den Unfall nicht relevante Inhalte umfassen, beispielsweise lassen sich Gesichter von zufällig in den Kamerabildern vorliegenden Personen unkenntlich machen. Mit Hilfe der Kamerabilder lässt sich eine Art und eine Höhe eines Parkschadens feststellen, beispielsweise ob eine Karosserie eines der Fahrzeuge eingedellt oder zerkratzt wurde und an welcher Stelle der Schaden vorliegt. Ferner lassen sich Nummernschilder der am Unfall beteiligten Fahrzeuge erfassen, was eine Ermittlung von Fahrzeughaltern der am Unfall beteiligten Fahrzeuge ermöglicht. Dadurch, dass sämtliche am Parkunfall beteiligten Fahrzeuge die Unfallsituation festhalten, lässt sich die Unfallsituation besonders umfassend und zuverlässig festhalten, beispielsweise wird so eine Falschangabe über eine Höhe des auftretenden Parkschadens unmöglich gemacht, da alle am Parkunfall beteiligten Teilnehmer über ein die tatsächliche Höhe des Parkschadens umfassendes Beweismaterial verfügen. Die die Unfallsituation dokumentierenden Kamerabilder werden dabei in Form von Unfalldatensätzen jeweils lokal in den Fahrzeugen gespeichert. Die jeweiligen Unfalldatensätze können ferner um weitere Informationen erweitert werden, beispielsweise um Adressdaten der Fahrzeughalter und/oder einen Versicherungsanbieter und eine Versicherungsnummer einer Kfz-Versicherung der Fahrzeughalter. Aus datenschutzrechtlichen Gründen kann ein Zugriff auf die lokal in den jeweiligen Fahrzeugen gespeicherten Unfalldatensätze zum aktuellen Verfahrensfortschritt noch verwehrt werden.If an accident confirmation was generated by the vehicles involved in the accident and / or the central processing unit, with an accident confirmation generated by the central processing unit being transmitted to the vehicles involved in the accident, the vehicles involved in the accident additionally document an accident situation by generating camera images with the aid of the cameras included in the vehicles. It is possible that the camera images generated are preprocessed in order to filter out information that is not relevant to the accident. For example, camera image areas can be removed or pixelated which contain content that is not relevant to the accident, for example faces of people who happen to be in the camera images can be made unrecognizable. With the help of the camera images, the type and amount of parking damage can be determined, for example whether a body of one of the vehicles has been dented or scratched and where the damage is. Furthermore, license plates of the vehicles involved in the accident can be recorded, which enables the owners of the vehicles involved in the accident to be determined. Since all vehicles involved in the parking accident record the accident situation, the accident situation can be recorded particularly comprehensively and reliably; for example, incorrect information about the amount of parking damage that has occurred is made impossible because all participants involved in the parking accident have a comprehensive understanding of the actual amount of the parking damage Have evidence. The camera images documenting the accident situation are saved locally in the vehicles in the form of accident data sets. The respective accident data records can also be expanded to include further information, for example address data of the vehicle owner and / or an insurance provider and an insurance number of a motor vehicle insurance company of the vehicle owner. For reasons of data protection law, access to the accident data records stored locally in the respective vehicles can still be denied for the current progress of the process.

Hierzu wird eine Anfrage zur Einwilligung eines Informationsaustauschs an sämtliche am Unfall beteiligten fahrzeugführenden Personen gestellt. Nach erfolgter Einwilligung sämtlicher am Unfall beteiligten fahrzeugführenden Personen werden die Unfalldatensätze freigegeben und zwischen den am Unfall beteiligten Fahrzeugen und/oder der zentralen Recheneinheit ausgetauscht. Es ist auch möglich, die Unfalldatensätze dabei direkt an Dritte weiterzugeben. So lassen sich die Unfalldatensätze beispielsweise direkt an eine Versicherung oder die Polizei weiterleiten. Die Anfrage zur Einwilligung des Informationsaustauschs lässt sich beispielsweise auf einer vom jeweiligen Fahrzeug umfassten Anzeige darstellen, wobei eine fahrzeugführende Person durch das Eingeben einer Bedienhandlung auf der Anzeige unmittelbar die Einwilligung erteilen kann. Es ist außerdem damit zu rechnen, dass ein Halter des parkenden Fahrzeugs nicht anwesend ist, wodurch der Halter des parkenden Fahrzeugs über eine mobile Nachricht, beispielsweise eine SMS, eine E-Mail oder dergleichen über den Parkunfall informiert werden kann, zudem kann diese Nachricht die Anfrage zur Einwilligung des Informationsaustauschs umfassen. Der Fahrzeughalter des parkenden Fahrzeugs kann diese Nachricht beispielsweise auf einem mobilen Endgerät wie einem Smartphone empfangen.For this purpose, a request for consent to an exchange of information is made to all vehicle drivers involved in the accident. After all vehicle drivers involved in the accident have given their consent, the accident data records are released and exchanged between the vehicles involved in the accident and / or the central processing unit. It is also possible to pass the accident data on directly to third parties. For example, the accident data records can be forwarded directly to an insurance company or the police. The request for consent to the exchange of information can be presented, for example, on a display comprised by the respective vehicle, with a person driving the vehicle being able to give consent directly by entering an operating action on the display. It is also to be expected that an owner of the parked vehicle is not present, which means that the owner of the parked vehicle can be informed of the parking accident via a mobile message, for example an SMS, an e-mail or the like Include request for consent to exchange information. The vehicle owner of the parked vehicle can receive this message on a mobile device such as a smartphone, for example.

Lehnt jedoch wenigstens eine fahrzeugführende Person die Einwilligung ab, werden sämtliche Unfalldatensätze und Initialdatensätze gelöscht. Somit wird eine Kompromittierung des Datenschutzes einer beliebigen Person verhindert. Dabei ist es auch möglich, dass ein Fahrzeughalter beispielsweise beim Kauf des Fahrzeugs und/oder eine fahrzeugführende Person vor Abstellen des Fahrzeugs eine Einwilligung zum Informationsaustausch pauschal ablehnt, wobei in diesem Fall das Verfahren zur Erkennung und Meldung von Parkunfällen im Fahrzeug nicht aktivierbar ist.However, if at least one person driving the vehicle refuses consent, all accident data records and initial data records are deleted. This prevents any person's data protection from being compromised. It is also possible that a vehicle owner, for example when purchasing the vehicle and / or a person driving the vehicle, rejects consent to the exchange of information in general before parking the vehicle, in which case the method for recognizing and reporting parking accidents in the vehicle cannot be activated.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass eine Einwilligung zum Informationsaustausch vor Eintreten eines Unfalls in wenigstens einem am Unfall beteiligten Fahrzeug vorliegt, wobei in diesem Fall keine erneute Anfrage zum Einwilligen des Informationsaustauschs an die fahrzeugführenden Personen der Fahrzeuge, in denen die Einwilligung bereits vorliegt, gestellt wird.An advantageous development of the method provides that there is consent to the exchange of information before an accident occurs in at least one vehicle involved in the accident, in which case there is no renewed request to consent to the exchange of information to the persons driving the vehicles in which the consent is already given , is provided.

Somit lässt sich ein Zeitabstand zwischen Eintreten des Parkunfalls und Übermitteln der Unfalldatensätze zwischen den Fahrzeugen, der zentralen Recheneinheit und/oder Dritten verkürzen. Dabei kann die Einwilligung zum Informationsaustausch auf eine beliebige Art und Weise von einem Fahrzeughalter und/oder einer fahrzeugführenden Person eingegeben werden, beispielsweise durch eine direkte Eingabe in ein von den jeweiligen Fahrzeugen umfasstes Infotainmentsystem, eine auf einem mobilen Endgerät ausgeführte App, einer Website eines potenziellen Dienstleisters zum Anbieten des erfindungsgemäßen Verfahrens, beispielsweise einem Fahrzeughersteller, und/oder durch Unterschrift eines entsprechenden Papierdokuments, wobei in diesem Fall innerhalb der Fahrzeuge eine Information über das Vorliegen der Einwilligung zum Informationsaustausch abgespeichert ist.The time interval between the occurrence of the parking accident and the transmission of the accident data sets between the vehicles, the central processing unit and / or third parties can thus be shortened. The consent to the exchange of information can be entered in any way by a vehicle owner and / or a person driving the vehicle, for example by direct input into an infotainment system included by the respective vehicles, an app running on a mobile device, a website of a potential Service provider to offer the method according to the invention, for example to a vehicle manufacturer, and / or by signing a corresponding paper document, in which case information about the existence of consent to the exchange of information is stored within the vehicles.

Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens werden die Initialdatensätze und/oder die Unfalldatensätze über eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle übertragen, insbesondere per Mobilfunk, WiFi, eine Schnittstelle zur Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation und/oder eine Schnittstelle zur Fahrzeug-zu-X-Kommunikation. Somit lassen sich beliebige etablierte und breit verfügbare Mittel zur Datenübertragung nutzen.According to a further advantageous embodiment of the method, the initial data records and / or the accident data records are transmitted via a wireless communication interface, in particular via cellular radio, WiFi, an interface for vehicle-to-vehicle communication and / or an interface for vehicle-to-X communication . Any established and widely available means of data transmission can thus be used.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht ferner vor, dass künstliche Intelligenz, beispielhafter Weise Methoden des maschinellen Lernens, zur Auswertung der Initialdatensätze eingesetzt wird. Generell lassen sich Muster durch einen beliebigen Algorithmus in den Initialdatensätzen erkennen, mit Hilfe künstlicher Intelligenz, insbesondere mit Methoden des maschinellen Lernens trainierten Modellen, ist jedoch eine besonders zuverlässige Mustererkennung möglich. Die künstliche Intelligenz kann dabei insbesondere auf der zentralen Recheneinheit beheimatet sein, wobei ein entsprechendes Modell durch eine Vielzahl an die zentrale Recheneinheit übermittelte Initialdatensätze, welche im Zusammenhang mit einer Vielzahl verschiedener Parkunfällen erhoben wurden, mit Methoden des maschinellen Lernens trainiert wird. Hierdurch kann eine Zuverlässigkeit der Mustererkennung, welche nach dem Training auch in einem Steuergerät des Fahrzeugs erfolgen kann, weiter gesteigert werden. Vorteilhafterweise lassen sich zum Trainieren des Modells, mit Hilfe von Methoden des maschinellen Lernens, künstliche Unfalldaten während der Entwicklung nutzen.A further advantageous embodiment of the method also provides that artificial intelligence, for example machine learning methods, is used to evaluate the initial data sets. In general, patterns can be recognized by any algorithm in the initial data records, but particularly reliable pattern recognition is possible with the aid of artificial intelligence, in particular models trained using machine learning methods. The artificial intelligence can, in particular, be located on the central processing unit, with a corresponding model being trained using machine learning methods through a large number of initial data sets transmitted to the central processing unit, which were collected in connection with a large number of different parking accidents. As a result, the reliability of the pattern recognition, which can also take place in a control unit of the vehicle after the training, can be increased further. Advantageously, artificial accident data can be used during development to train the model with the aid of machine learning methods.

Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens enthalten die Initialdatensätze wenigstens eine der folgenden Daten:

- einen Pairing-Key, wobei der Pairing-Key ein an dem Unfall beteiligtes Fahrzeug eindeutig kennzeichnet und/oder eine eindeutige Unfallkennung umfasst;
- Sensordaten der den Unfall detektierenden Sensoren;
- eine Ortsinformation, an dem sich der Unfall ereignet hat; und/oder
- eine Zeitinformation, zu dem sich der Unfall ereignet hat.

According to a further advantageous embodiment of the method, the initial data records contain at least one of the following data:

a pairing key, the pairing key uniquely identifying a vehicle involved in the accident and / or including a unique accident identifier;
- Sensor data from the sensors detecting the accident;
- a location information at which the accident occurred; and or
- a time information at which the accident occurred.

Der Pairing-Key lässt sich als eine Art „Fingerabdruck“ verstehen und dient dazu, bei Eintreffen eines Unfalls, diesen mit einer eindeutigen Kennung zu kennzeichnen. Der Pairing-Key kann dabei aus einer willkürlichen Anzahl beliebiger alphanumerischer Zeichen aufgebaut sein. Im Falle des Eintreffens eines Unfalls kann jedes der am Unfall beteiligten Fahrzeuge einen eigenen Pairing-Key erstellen oder einen festen Pairing-Key aufweisen. Eine eindeutige Unfallzuordnung ist möglich, in dem jedes der am Unfall beteiligten Fahrzeuge den von den anderen am Unfall beteiligten Fahrzeuge erhaltenen Pairing-Key empfängt, abspeichert und mit dem fahrzeugeigenen Pairing-Key verknüpft.The pairing key can be understood as a kind of “fingerprint” and is used to identify it with a unique identifier in the event of an accident. The pairing key can be made up of any number of alphanumeric characters. In the event of an accident, each of the vehicles involved in the accident can create its own pairing key or have a fixed pairing key. A clear accident assignment is possible in that each of the vehicles involved in the accident receives the pairing key received from the other vehicles involved in the accident, stores it and links it with the vehicle's own pairing key.

Dabei kann der Pairing-Key auch von der zentralen Recheneinheit erzeugt und dort gespeichert werden, wobei der Pairing-Key eine eindeutige Kennzeichnung des Unfalls und/oder der am Unfall beteiligten Fahrzeuge ermöglicht. Hierzu kann der Pairing-Key insbesondere von einer Datenbank umfasst sein.The pairing key can also be generated by the central processing unit and stored there, the pairing key enabling the accident and / or the vehicles involved in the accident to be clearly identified. For this purpose, the pairing key can in particular be included in a database.

Die Initialdatensätze lassen sich zwischen den am Unfall beteiligten Fahrzeugen austauschen und von jedem der Fahrzeuge und/oder der zentralen Recheneinheit auswerten. Die von den Initialdatensätzen umfassten Sensordaten können beispielsweise Sensordaten von Beschleunigungssensoren, Geräuschsensoren, Kraftsensoren, Dehnungssensoren und/oder dergleichen umfassen. Eine eindeutige Zuordnung eines Unfalls und der an dem Unfall beteiligten Fahrzeuge ist durch das Auffinden gemeinsamer Muster in den Sensordaten möglich, beispielsweise durch das Vorliegen eines zeitgleich von den Sensoren der am Unfall beteiligten Fahrzeuge gemessenen Kraftstoß ähnlicher Stärke. Der Kraftstoß kann dabei als Vektor vorliegen und in den Sensordatensätzen der am Unfall beteiligten Fahrzeuge aufgrund einer unterschiedlichen Ausrichtung der Fahrzeuge zueinander in unterschiedliche Richtungen zeigen. Insbesondere können komplexe gemeinsame Unfallmuster in den Sensordaten mit Methoden des maschinellen Lernens trainierten Modellen erkannt werden.The initial data records can be exchanged between the vehicles involved in the accident and evaluated by each of the vehicles and / or the central processing unit. The sensor data included in the initial data sets can for example, sensor data from acceleration sensors, noise sensors, force sensors, strain sensors and / or the like. An unambiguous assignment of an accident and the vehicles involved in the accident is possible by finding common patterns in the sensor data, for example through the presence of a force impulse of similar strength measured at the same time by the sensors of the vehicles involved in the accident. The impulse of force can be present as a vector and point in different directions in the sensor data records of the vehicles involved in the accident due to the different orientation of the vehicles to one another. In particular, complex common accident patterns can be recognized in the sensor data using models trained using machine learning methods.

Für eine eindeutige Zuordnung können sowohl der Pairing-Key als auch die Sensordaten mit den Ortsinformationen und der Zeitinformation verknüpft werden. Die Ortsinformation umfasst dabei beispielsweise Geo-Koordinaten, welche mit Hilfe eines satellitengestützten Navigationssystems bestimmt werden. Um einen Zeitunterschied eines von den am Parkunfall beteiligten Fahrzeugen festgestellten Parkunfalls zu verhindern, lässt sich eine Zeiterfassung in den am Unfall beteiligten Fahrzeugen synchronisieren. So umfassen die Fahrzeuge insbesondere eine automatisch per Funk eingestellte Uhrzeit. Diese kann auch aus dem Internet und/oder über die zentrale Recheneinheit an die Fahrzeuge übermittelt werden.Both the pairing key and the sensor data can be linked to the location information and the time information for a clear assignment. The location information includes geo-coordinates, for example, which are determined with the aid of a satellite-supported navigation system. In order to prevent a time difference between a parking accident detected by the vehicles involved in the parking accident, time recording in the vehicles involved in the accident can be synchronized. In particular, the vehicles include a time that is set automatically by radio. This can also be transmitted to the vehicles from the Internet and / or via the central processing unit.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht ferner vor, dass die Kennzeichnung eines am Unfall beteiligten Fahrzeugs, die eindeutige Unfallkennung, die Sensordaten, die Ortsinformationen und/oder die Zeitinformationen den Pairing-Key direkt ausbilden. Dadurch, dass die einzelnen Informationen den Pairing-Key direkt ausbilden, entfällt der Arbeitsschritt, diese Informationen mit dem Pairing-Key zu verknüpfen. Insbesondere eine Speicherung und Auswertung des Pairing-Keys kann dadurch vereinfacht werden. Der Pairing-Key kann dabei so aufgebaut sein, dass eine beliebige Information an einer beliebigen Stelle des Pairing-Keys angeordnet ist, insbesondere können die einzelnen Informationen durch ein gesondertes Trennzeichen, beispielsweise ein Minus, ein Plus, ein Und-Symbol, eine Raute oder dergleichen voneinander getrennt sein. So können beispielsweise zuerst die Ortsinformationen und die Zeitinformationen innerhalb des Pairing-Keys angeordnet sein, auf welche die Sensordaten der den Unfall detektierenden Sensoren sowie die eindeutige Fahrzeugkennung, beispielsweise ein Kennzeichen oder eine Fahrgestellnummer eines Fahrzeugs, folgen. Die Reihenfolge ist beliebig vertauschbar. Generell ist es denkbar, dass, wenn eine der Informationen zur Ausbildung des Pairing-Keys nicht abrufbar ist, an entsprechender Stelle innerhalb des Pairing-Keys Platzhalter vorgesehen werden, beispielsweise eine Null oder ein beliebiges anderes Zeichen.A further advantageous embodiment of the method also provides that the identification of a vehicle involved in the accident, the unique accident identifier, the sensor data, the location information and / or the time information directly form the pairing key. Because the individual pieces of information form the pairing key directly, there is no need to link this information with the pairing key. In particular, storage and evaluation of the pairing key can be simplified as a result. The pairing key can be structured in such a way that any information is arranged at any point on the pairing key; in particular, the individual information can be separated by a separate separator, for example a minus, a plus, an and symbol, a hash or the like be separated from each other. For example, the location information and the time information can first be arranged within the pairing key, followed by the sensor data of the sensors detecting the accident and the unique vehicle identification, for example a license plate number or a chassis number of a vehicle. The order can be interchanged at will. In general, it is conceivable that if one of the pieces of information for the formation of the pairing key cannot be called up, placeholders are provided at the corresponding point within the pairing key, for example a zero or any other character.

Bevorzugt ist der Pairing-Key verschlüsselt, wobei der verschlüsselte Pairing-Key während der Auswertung der Initialdatensätze auch von künstlicher Intelligenz erzeugbar und/oder lesbar ist. Somit kann der Datenschutz bei der Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens weiter verbessert werden, indem ein Auslesen des Pairing-Keys von Unbeteiligten erschwert wird. Generell ist es denkbar, dass eine Ver- und Entschlüsselung durch einen beliebigen Algorithmus erfolgt. Dabei kann sowohl ein mit den Initialdaten verknüpfter Pairing-Key, als auch ein von den Initialdaten direkt ausgebildeter Pairing-Key verschlüsselt werden.The pairing key is preferably encrypted, the encrypted pairing key also being able to be generated and / or read by artificial intelligence during the evaluation of the initial data sets. In this way, data protection can be further improved when using the method according to the invention by making it more difficult for uninvolved parties to read out the pairing key. In general, it is conceivable that encryption and decryption take place using any algorithm. Both a pairing key linked with the initial data and a pairing key formed directly from the initial data can be encrypted.

Eine Vorrichtung zur Durchführung eines im vorigen beschriebenen Verfahrens umfasst erfindungsgemäß wenigstens einen Sensor zur Detektion eines Unfalls, wenigstens eine Kamera, wenigstens eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle, wenigstens eine Recheneinheit, wenigstens eine Anzeige und wenigstens eine Einrichtung zur Eingabe von Bedienhandlungen.According to the invention, a device for performing a method described above comprises at least one sensor for detecting an accident, at least one camera, at least one wireless communication interface, at least one computing unit, at least one display and at least one device for inputting operator actions.

Eine solche erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt die Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Mit Hilfe der Sensoren, beispielsweise Beschleunigungssensoren, Kraftsensoren, Dehnungssensoren, Geräuschsensoren (Mikrofone) und/oder dergleichen lässt sich das Eintreffen eines Unfalls detektieren. Mit Hilfe der Kameras werden Kamerabilder vom Unfall und der an dem Unfall beteiligten Fahrzeuge erzeugt. Mit Hilfe der drahtlosen Kommunikationsschnittstelle ist ein Datenaustausch sowohl zwischen den am Unfall beteiligten Fahrzeugen als auch einer zentralen Recheneinheit möglich. Die Fahrzeuge umfassen selbst jeweils eine Recheneinheit, mit deren Hilfe eine Auswertung der Sensordaten möglich ist und welche eine Speichereinheit zum Speichern der Kamerabilder und der Sensordaten aufweist. Mit Hilfe der Anzeige lässt sich eine fahrzeugführende Person über das Eintreffen eines Unfalls informieren sowie eine Anfrage zur Einwilligung eines Informationsaustauschs stellen. Mit Hilfe der Einrichtung zur Eingabe von Bedienhandlugen kann eine fahrzeugführende Person der Anfrage zur Einwilligung eines Informationsaustauschs stattgeben. Die Anzeige kann dabei eine beliebige Anzeige wie ein Kombiinstrument, eine Head-Unit, ein Headup-Display sowie eine mobiles Endgerät, beispielsweise ein Smartphone, Laptop, Tablet und/oder dergleichen sein. Handelt es sich dabei insbesondere um ein touchfähiges Gerät, kann die Einwilligung in einen Informationsaustausch direkt auf der Anzeige eingegeben werden.Such a device according to the invention allows a method according to the invention to be carried out. The occurrence of an accident can be detected with the aid of the sensors, for example acceleration sensors, force sensors, strain sensors, noise sensors (microphones) and / or the like. With the help of the cameras, camera images of the accident and the vehicles involved in the accident are generated. With the help of the wireless communication interface, data can be exchanged both between the vehicles involved in the accident and a central processing unit. The vehicles themselves each include a computing unit, with the aid of which the sensor data can be evaluated and which has a memory unit for storing the camera images and the sensor data. With the help of the display, a person driving the vehicle can be informed of the occurrence of an accident and a request can be made to consent to an exchange of information. With the help of the device for inputting operator controls, a person driving the vehicle can accept the request for consent to an exchange of information. The display can be any display such as an instrument cluster, a head unit, a head-up display and a mobile terminal, for example a smartphone, laptop, tablet and / or the like. If it is a touch-enabled device in particular, consent to an exchange of information can be entered directly on the display.

Erfindungsgemäß ist eine solche Vorrichtung von einem Fahrzeug umfasst. Dabei kann es sich beispielsweise um einen Pkw, einen Lkw, ein Motorrad, einen Transporter, eine Baumaschine und/oder dergleichen handeln.According to the invention, such a device is included in a vehicle. It can be for example a car, a truck, a motorcycle, a van, a construction machine and / or the like.

Bevorzugt weist das Fahrzeug wenigstes eine Tür auf, wobei die Tür wenigstens einen Beschleunigungssensor umfasst, welcher dazu eingerichtet ist, ein Anschlagen der Tür gegen ein Hindernis festzustellen. Das Anschlagen von Türen beim Ein- und Aussteigen eines in einer schmalen Parklücke geparkten Fahrzeugs stellt ein besonders häufiges Parkunfallszenario dar. Mit Hilfe von in den Türen vorgesehenen Beschleunigungssensoren lässt sich somit auch ein solches Unfallszenario feststellen und das erfindungsgemäße Verfahren zur Meldung eines solchen Parkunfalls einsetzen.The vehicle preferably has at least one door, the door comprising at least one acceleration sensor which is set up to detect when the door hits an obstacle. The banging of doors when getting in and out of a vehicle parked in a narrow parking space is a particularly common parking accident scenario. With the help of acceleration sensors provided in the doors, such an accident scenario can also be determined and the method according to the invention can be used to report such a parking accident.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens, der Vorrichtung sowie des Fahrzeugs ergeben sich aus den Ausführungsbeispielen, welche nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren näher beschrieben werden.Further advantageous refinements of the method according to the invention, the device and the vehicle result from the exemplary embodiments, which are described in more detail below with reference to the figures.

Dabei zeigen:

1 eine Draufsicht auf zwei an einem Parkunfall beteiligte Fahrzeuge;
2 drei Möglichkeiten eines Austauschs von einen Parkunfall charakterisierenden Initialdatensätzen; und
3 ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen und eines alternativen erfindungsgemäßen Verfahrens.

Show:

1 a plan view of two vehicles involved in a parking accident;
2 three possibilities of exchanging initial data sets characterizing a parking accident; and
3 a flow chart of an inventive method and an alternative inventive method.

1 zeigt zwei an einem Parkunfall beteiligte Fahrzeuge 1 und 2. Dabei handelt es sich bei dem Fahrzeug 1 um ein parkendes Fahrzeug, wobei das Fahrzeug 2 beim Rangieren auf dieses aufgefahren ist. Die Fahrzeuge 1 und 2 umfassen jeweils Sensoren 3, welche dazu eingerichtet sind, das Eintreffen eines Parkunfalls festzustellen, beispielsweise durch das Messen eines Impulses, Kraftstoßes, einer Dehnung, der Erfassung eines Geräuschs und/oder dergleichen. Ferner umfassen die Fahrzeuge 1 und 2 jeweils eine Recheneinheit 8, eine Schnittstelle zur drahtlosen Datenübertragung 7 sowie wenigstens eine Kamera 6, wobei in 1 die Fahrzeuge 1 und 2 jeweils über eine Frontkamera und eine Rückkamera verfügen. 1 shows two vehicles involved in a parking accident 1 and 2 . This is the vehicle 1 to a parked vehicle, the vehicle 2 has run into this when maneuvering. The vehicles 1 and 2 each include sensors 3 which are set up to determine the occurrence of a parking accident, for example by measuring an impulse, impulse, a strain, the detection of a noise and / or the like. Also include vehicles 1 and 2 one computing unit each 8th , an interface for wireless data transmission 7th and at least one camera 6th , where in 1 the vehicles 1 and 2 each have a front camera and a rear camera.

Tritt ein Parkunfall auf, lässt sich dies mit Hilfe der Sensoren 3 feststellen, wobei von den Sensoren 3 erzeugte Messdaten von der Recheneinheit 8 ausgewertet werden, und nach erfolgter Feststellung des Parkunfalls von den Sensoren 3 erzeugte Sensordaten jeweils in Form eines Initialdatensatzes 4 gespeichert werden, welcher mit Hilfe der Schnittstelle zur drahtlosen Datenübertragung 7 zwischen den Fahrzeugen 1 und 2 und/oder eine zentralen Recheneinheit 5, welche in 2 dargestellt ist, ausgetauscht werden. Die Recheneinheit 8 und/oder die zentrale Recheneinheit 5 vergleichen daraufhin die Initialdatensätze 4 auf das Vorliegen von gemeinsamen Mustern, wodurch feststellbar ist, dass die beiden Fahrzeuge 1 und 2 an ein und demselben Parkunfall beteiligt sind.If a parking accident occurs, this can be done with the help of the sensors 3 determine taking from the sensors 3 measurement data generated by the computing unit 8th are evaluated, and after the parking accident has been determined by the sensors 3 generated sensor data each in the form of an initial data set 4th are stored, which with the help of the interface for wireless data transmission 7th between vehicles 1 and 2 and / or a central processing unit 5 , what a 2 is shown to be exchanged. The arithmetic unit 8th and / or the central processing unit 5 then compare the initial data sets 4th for the presence of common patterns, whereby it can be determined that the two vehicles 1 and 2 are involved in the same parking accident.

Entsprechend einer ersten Ausgestaltung eines Austauschs der Initialdatensätze 4 zeigt 2a) einen Austausch der Initialdatensätze 4 zwischen dem ersten Fahrzeug 1 und dem weiteren Fahrzeug 2 über die hier nicht dargestellte Schnittstelle zur drahtlosen Datenübertragung 7. Auch ist es möglich, dass, wie in 2b) dargestellt, die von den beiden Fahrzeugen 1 und 2 erzeugten Initialdatensätze 4 über die zentrale Recheneinheit 5 zwischen den Fahrzeugen 1 und 2 ausgetauscht werden. Dabei kann die zentrale Recheneinheit 5 zum einen als Vermittler zwischen den Fahrzeugen 1 und 2 dienen, wobei die Fahrzeuge 1 und 2 ihren jeweiligen Initialdatensatz 4 an die zentrale Recheneinheit 5 verschicken, welche von der zentralen Recheneinheit 5, wie durch die gestrichelten Initialdatensätze 4 symbolisiert, unmittelbar an das jeweilige andere Fahrzeug 1 und/oder 2 weitergeleitet wird. Dabei kann die zentrale Recheneinheit 5 die jeweiligen Initialdatensätze 4 auch selbst auswerten. Auch ist es möglich, dass die Fahrzeuge 1 und 2 ihre jeweiligen Initialdatensätze 4 an die zentrale Recheneinheit 5 schicken, die zentrale Recheneinheit 5 die Initialdatensätze 4 auswertet und das erste Fahrzeug 1 und das weitere Fahrzeug 2 jeweils lediglich eine Nachricht von der zentralen Recheneinheit 5 empfangen, welche bestätigt oder verneint, ob ein gemeinsamer Parkunfall zwischen den Fahrzeugen 1 und 2 vorliegt.Corresponding to a first embodiment of an exchange of the initial data records 4th shows 2a) an exchange of the initial data sets 4th between the first vehicle 1 and the other vehicle 2 via the interface, not shown here, for wireless data transmission 7th . It is also possible, as in 2 B) illustrated by the two vehicles 1 and 2 generated initial data records 4th via the central processing unit 5 between vehicles 1 and 2 be replaced. The central processing unit can 5 on the one hand as an intermediary between the vehicles 1 and 2 serve, with the vehicles 1 and 2 their respective initial data set 4th to the central processing unit 5 send which from the central processing unit 5 , as indicated by the dashed initial data records 4th symbolizes, directly to the respective other vehicle 1 and or 2 is forwarded. The central processing unit can 5 the respective initial data records 4th also evaluate it yourself. It is also possible that the vehicles 1 and 2 their respective initial data sets 4th to the central processing unit 5 send the central processing unit 5 the initial data sets 4th evaluates and the first vehicle 1 and the other vehicle 2 only one message from the central processing unit 5 received, which confirms or denies whether there is a common parking accident between the vehicles 1 and 2 present.

Entsprechend 2c) können die Initialdatensätze 4 auch zwischen dem ersten und dem weiteren Fahrzeug 1 und 2 und der zentralen Recheneinheit 5 ausgetauscht werden. Hierdurch lässt sich eine Zuverlässigkeit des Verfahrens steigern, indem beispielsweise Fehler bei einer Auswertung der Initialdatensätze 4 von einer der Recheneinheiten 5 und/oder 8 durch eine korrekte Auswertung der Initialdatensätze 4 von den übrigen Recheneinheiten 5 und/oder 8 ausgeglichen wird.Corresponding 2c ) can use the initial data records 4th also between the first and the next vehicle 1 and 2 and the central processing unit 5 be replaced. This makes it possible to increase the reliability of the method, for example by making errors in an evaluation of the initial data records 4th from one of the computing units 5 and or 8th through a correct evaluation of the initial data records 4th from the other arithmetic units 5 and or 8th is balanced.

Bei dem in 3a) gezeigten Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens erzeugen die von den Fahrzeugen 1 und 2 umfassten Sensoren 3 im Verfahrensschritt 310 Messdaten, welche einen Rückschluss auf das Eintreffen eines Parkunfalls ermöglichen, beispielsweise durch messen eines Kraftstoßes, welcher beim Aufeinanderprallen der Fahrzeuge 1 und 2 entsteht. Eine jeweils von den Fahrzeugen 1 und 2 umfasste Recheneinheit 8 wertet anschließend im Verfahrensschritt 320 die Sensordaten aus und fasst diese zu Initialdatensätzen 4 zusammen, welche im Verfahrensschritt 330 zwischen dem ersten 1 und dem weiteren Fahrzeug 2 und/oder einer zentralen Recheneinheit 5 über eine Schnittstelle zum drahtlosen Datenaustausch 7 ausgetauscht werden. Im Verfahrensschritt 340 erfolgt ein Vergleich der Initialdatensätze 4, wobei bei einem fehlenden kausalen Zusammenhang der Initialdatensätze 4 im Verfahrensschritt 341 das Verfahren abgebrochen wird oder bei Feststellen eines festgelegten gemeinsamen Mustertyps und/oder einer festgelegten Musteranzahl im Verfahrensschritt 342 von der die Auswertung durchführenden Recheneinheiten 5 und/oder 8 eine Unfallbestätigung ausgegeben wird. Diese wird ebenfalls über die Schnittstelle zum drahtlosen Datenaustausch 7 zwischen den Fahrzeugen 1 und 2 und/oder der zentralen Recheneinheit 5 ausgetauscht. Im Verfahrensschritt 350 erzeugen die Fahrzeuge 1 und 2 mit von ihnen umfassten Kameras 6 Kamerabilder von einer Umgebung der Fahrzeuge 1 und 2 zur Dokumentation des Parkunfalls. Diese werden in den Fahrzeugen 1 und 2 in Form von Unfalldaten lokal gespeichert. Die Unfalldaten können ferner durch weitere Daten angereichert werden, beispielsweise Name und Adresse eines Fahrzeughalters und/oder einer Versicherung. Im Verfahrensschritt 360 wird an sämtliche am Parkunfall beteiligte Personen eine Anfrage zur Einwilligung eines Informationsaustauschs gestellt. Hierzu kann das Stellen der Anfrage von den Recheneinheiten 8 und/oder der zentralen Recheneinheit 5 initiiert werden. Beispielsweise erfolgt die Initiierung der Anfragestellung nach dem lokalen Speichern der Kamerabilder. Die Anfrage wird beispielsweise auf von den Fahrzeugen 1 und 2 umfassten Anzeigen dargestellt. Es ist auch möglich, eine Anfrage an ein mobiles Endgerät zu übertragen. Im Verfahrensschritt 370 erfolgt eine Einwilligung oder Ablehnung der Anfrage zum Einwilligen des Informationsaustauschs. Hat wenigstens eine der am Unfall beteiligten Personen die Anfrage abgelehnt, werden im Verfahrensschritt 381 sämtliche Initialdatensätze 4 und Unfalldatensätze gelöscht. Haben hingegen sämtliche am Unfall beteiligten Personen der Anfrage zur Einwilligung des Informationsaustauschs zugestimmt, werden im Verfahrensschritt 382 die Initialdatensätze 4 und/oder die Unfalldatensätze zwischen den Fahrzeugen und/oder der zentralen Recheneinheit 1, 2 und/oder 5 ausgetauscht. Ferner können die Initialdatensätze 4 und die Unfalldatensätze an Dritte weitergegeben werden. Beispielsweise können die Initialdatensätze 4 und/oder die Unfalldatensätze an die Polizei und/oder eine Versicherung übermittelt werden.The in 3a) The flow diagram of the method according to the invention shown is generated by the vehicles 1 and 2 included sensors 3 in the process step 310 Measurement data that enable conclusions to be drawn about the occurrence of a parking accident, for example by measuring a force surge that occurs when the vehicles collide 1 and 2 arises. One each from the vehicles 1 and 2 included arithmetic unit 8th then evaluates in the process step 320 the sensor data and combines them into initial data records 4th together, which in process step 330 between the first 1 and the next vehicle 2 and / or a central processing unit 5 via an interface for wireless data exchange 7th be replaced. In the process step 340 the initial data records are compared 4th , where there is no causal relationship between the initial data records 4th in the process step 341 the process is aborted or if a specified common pattern type and / or a specified number of patterns are determined in the process step 342 of the processing units performing the evaluation 5 and or 8th an accident confirmation is issued. This is also used via the interface for wireless data exchange 7th between vehicles 1 and 2 and / or the central processing unit 5 exchanged. In the process step 350 generate the vehicles 1 and 2 with cameras comprised by them 6th Camera images of the surroundings of the vehicles 1 and 2 for documentation of the parking accident. These are in the vehicles 1 and 2 stored locally in the form of accident data. The accident data can also be enriched with further data, for example the name and address of a vehicle owner and / or an insurance company. In the process step 360 a request for consent to an exchange of information is made to all persons involved in the parking accident. To this end, the processing units can make the request 8th and / or the central processing unit 5 be initiated. For example, the initiation of the inquiry takes place after the local storage of the camera images. The request is made, for example, by the vehicles 1 and 2 included advertisements. It is also possible to transmit a request to a mobile device. In the process step 370 consent or rejection of the request to consent to the exchange of information occurs. If at least one of the people involved in the accident has rejected the request, in the process step 381 all initial data records 4th and accident records deleted. If, on the other hand, all persons involved in the accident have agreed to the request for consent to the exchange of information, in the process step 382 the initial data sets 4th and / or the accident data sets between the vehicles and / or the central processing unit 1 , 2 and or 5 exchanged. Furthermore, the initial data records 4th and the accident records are passed on to third parties. For example, the initial data records 4th and / or the accident data records are transmitted to the police and / or an insurance company.

Bei dem in 3b) dargestellten alternativen Verfahren erfolgt im Verfahrensschritt 410 das Stellen einer Anfrage zur pauschalen Einwilligung eines Informationsaustauschs. Wird diese Anfrage pauschal abgelehnt, werden die Initialdatensätze 4 gelöscht und von der Durchführung weiterer Verfahrensschritte abgesehen. Erfolgt jedoch eine pauschale Einwilligung, wird das Verfahren wie in 3a) gezeigt durchgeführt, wobei das Ausgeben einer erneuten Anfrage zur Einwilligung des Datenaustauschs ausbleiben kann.The in 3b) The alternative method shown takes place in the process step 410 making a request for general consent to an exchange of information. If this request is rejected across the board, the initial data records will be used 4th deleted and refrained from carrying out further procedural steps. If, however, general consent is given, the procedure is as in 3a) performed, whereby the issuing of a renewed request for consent to the data exchange may not occur.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

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Zitierte Nicht-PatentliteraturNon-patent literature cited

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Claims

Method for the detection and reporting of parking accidents, a parking accident involving a first vehicle (1) and at least one further vehicle (2) in which the first vehicle (1) and the further vehicle (2) have an accident with the help of the Detect sensors (3) comprised of vehicles (1, 2) and each generate an initial data record (4) and the vehicles (1, 2) exchange the respective initial data records (4) with one another and / or with a central processing unit (5), characterized by the following further method steps: - Evaluation of the initial data sets (4) from the first (1) and the further vehicle (2) and / or the central processing unit (5), the initial data sets (4) being examined for the presence of common patterns and at If a specified sample type and / or number of samples is present, an accident confirmation is generated; - after the accident confirmation has been generated by the vehicles involved in the accident (1, 2) or the accident confirmation is passed on to the vehicles involved in the accident (1, 2) from the central processing unit (5): generation of camera images by the vehicles involved in the accident ( 1, 2) with the aid of cameras (6) encompassed by the vehicles (1, 2) to document an accident situation, accident data sets comprising at least the camera images being generated which are stored locally in the vehicles (1, 2); - Submitting a request for consent to an exchange of information to all vehicle drivers involved in the accident; - after all vehicle drivers involved in the accident have given their consent to the exchange of information: exchange of accident data sets between the first (1) and the further vehicle (2) and / or the central processing unit (5) and / or transmission of the accident data sets to third parties; and - in the absence of at least one consent: delete all accident data sets and initial data sets.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that there is consent to the exchange of information before the occurrence of an accident in at least one vehicle (1, 2) involved in the accident, in which case no renewed request for consent to the exchange of information to the persons driving the vehicles (1, 2), in which the consent is already given.

Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the initial data sets (4) and / or the accident data sets are transmitted via a wireless communication interface (7), in particular via cellular radio, wifi, an interface for vehicle-to-vehicle communication, and / or an interface for vehicle-to -X communication.

Method according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that artificial intelligence is used to evaluate the initial data sets (4).

Method according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the initial data sets (4) contain at least one of the following data: a pairing key, the pairing key uniquely identifying a vehicle (1, 2) involved in the accident and / or including a unique accident identifier; - Sensor data from the sensors (3) detecting the accident; - a location information at which the accident occurred; and / or time information at which the accident occurred.

Procedure according to Claim 5 , characterized in that the identification of a vehicle involved in the accident (1, 2), the unambiguous accident identifier, the sensor data, the location information and / or the time information form the pairing key directly.

Method according to one of the Claims 5 to 6th . characterized by an encrypted pairing key.

Device for carrying out a method according to one of the preceding claims, characterized by at least one sensor (3) for detecting an accident, at least one camera (6), at least one wireless communication interface (7), at least one computing unit (8), at least one display and at least one device for entering operator actions.

Vehicle (1, 2), characterized by a device according to Claim 8 .

Vehicle (1, 2) after Claim 9 , characterized by at least one door, wherein the door comprises at least one acceleration sensor which is set up to detect when the door hits an obstacle.