DE102017219292A1

DE102017219292A1 - METHOD AND DEVICE FOR DETECTING EVENT-RELATED DATA RELATING TO A VEHICLE

Info

Publication number: DE102017219292A1
Application number: DE102017219292.5A
Authority: DE
Inventors: Jan-Mark Kunberger; Georg Movsisyan; Andreas Pelger
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2017-10-27
Filing date: 2017-10-27
Publication date: 2019-05-02

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erfassen von ereignisbezogenen Daten bezüglich eines ersten Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, und/oder zumindest eines seiner Insassen, sowie ein Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung. Mittels einer Überwachungseinrichtung wird ein sicherheitsrelevantes Ereignis, welches das erste Fahrzeug und/oder einen seiner Insassen betrifft, sensorisch erkannt und in Abhängigkeit davon ein Anforderungssignal mittels einer Kommunikationseinrichtung an einen separaten Anforderungsempfänger übertragen, welcher die das sicherheitsrelevante Ereignis kennzeichnende Daten sensorisch erfasst.

The invention relates to a method and a device for recording event-related data relating to a first vehicle, in particular a motor vehicle, and / or at least one of its occupants, as well as a vehicle having such a device. By means of a monitoring device, a safety-relevant event relating to the first vehicle and / or one of its occupants is detected by sensors and, depending on this, a request signal is transmitted by means of a communication device to a separate request receiver, which sensory records the data characterizing the safety-relevant event.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erfassen von ereignisbezogenen Daten bezüglich eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, und/oder zumindest eines seiner Insassen, sowie ein Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung.The present invention relates to a method and a device for recording event-related data relating to a vehicle, in particular a motor vehicle, and / or at least one of its occupants, as well as a vehicle having such a device.

Es ist aus dem Stand der Technik bekannt, mittels verschiedenster Sensoren diverse Informationen innerhalb sowie außerhalb eines Fahrzeugs zu ermitteln. In Abhängigkeit eines Ereignisses, welches während des Betriebs des Fahrzeugs erkannt wird, können verschiedene Reaktionen auf das erkannte Ereignis durch das Fahrzeug ausgeführt werden. So kann etwa bei Auftreten eines Verkehrsunfalls dieser sofort von einem involvierten Fahrzeug ermittelt werden und ein so genannter eCall, ein Notruf an eine Rettungsleitstelle, ausgesendet werden. Mittels eines solchen eCalls können insbesondere Daten bezüglich des Unfallzeitpunkts, der genauen Koordinaten des Unfallorts, der Fahrtrichtung oder auch einer Fahrzeug-Identifikationsnummer an die Rettungsleitstelle übermittelt werden.It is known from the prior art to determine various information inside and outside of a vehicle by means of various sensors. Depending on an event detected during operation of the vehicle, various responses to the detected event may be made by the vehicle. For example, when a traffic accident occurs, it can be immediately detected by a vehicle involved and a so-called eCall, an emergency call to a rescue center, sent out. By means of such an eCall data in particular with regard to the time of the accident, the exact coordinates of the accident location, the direction of travel or even a vehicle identification number can be transmitted to the rescue coordination center.

In der Patentanmeldung DE 38 43 043 A1 ist ein Leitverfahren für den Katastrophen- und Umweltschutz beschrieben, bei dem verschiedene Unfall- und Katastrophenszenarien, wie etwa ein Unfall eines Tanklastzuges, erläutert und eine Reaktion der Rettungsleitstelle auf diese offenbart werden. Insbesondere soll in dem Leitverfahren eine möglichst automatisierte Alarmierung, eine Verifizierung des Alarms, eine Aufklärung vor Ort, eine computergestützte Alarmierung sowie ein Einleiten der Hilfsmaßnahmen durchgeführt werden.In the patent application DE 38 43 043 A1 describes a disaster control and environmental protection procedure, which explains various accident and disaster scenarios, such as an accident involving a road tanker, and reveals a response from the emergency response center. In particular, an automated as possible alert, a verification of the alarm, an on-site information, a computer-aided alarm and initiate the assistance should be carried out in the control process.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Erfassen von ereignisbezogenen Daten bezüglich eines Fahrzeugs und/oder eines seiner Insassen zu verbessern.The object of the invention is to improve the acquisition of event-related data relating to a vehicle and / or one of its occupants.

Eine Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Lehre der unabhängigen Ansprüche erreicht. Verschiedene Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.A solution to this problem is achieved according to the teaching of the independent claims. Various embodiments and modifications of the invention are subject of the dependent claims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen von ereignisbezogenen Daten bezüglich eines ersten Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, und/oder zumindest eines seiner Insassen, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:

- Einen mittels einer Überwachungseinrichtung ausgeführten Erfassungsschritt, aufweisend: sensorisches Erkennen eines bezüglich des ersten Fahrzeugs und/oder zumindest eines seiner Insassen auftretenden sicherheitsrelevanten Ereignisses; und
- Einen Anforderungsschritt, aufweisend: Übertragen eines Anforderungssignals mittels einer Kommunikationseinrichtung an zumindest einen von der Überwachungseinrichtung separaten Anforderungsempfänger in Reaktion auf das Erkennen des sicherheitsrelevanten Ereignisses, wobei das Anforderungssignal eine Anforderung an den Anforderungsempfänger zur Übermittlung von im Zusammenhang mit dem Auftreten des Ereignisses sensorisch erfassten und dieses Ereignis kennzeichnenden Daten an einen vorbestimmten Datenempfänger enthält.

A first aspect of the invention relates to a method for acquiring event-related data relating to a first vehicle, in particular a motor vehicle, and / or at least one of its occupants, the method having the following steps:

A detection step executed by means of a monitoring device, comprising: sensory detection of a safety-relevant event occurring with respect to the first vehicle and / or at least one of its occupants; and
A request step, comprising: transmitting a request signal by means of a communication device to at least one request receiver separate from the monitor responsive to detection of the security event, wherein the request signal includes a request to the request receiver for transmission of sensor related events associated with the occurrence of the event contains this event characterizing data to a predetermined data receiver.

Unter einem „sicherheitsrelevanten Ereignis“ im Sinne der Erfindung ist ein Auftreten einer Begebenheit zu verstehen, welche die Sicherheit des ersten Fahrzeugs und/oder zumindest eines seiner Insassen betrifft oder welche eine Gefährdung einer anderen Person oder eines Gegenstands außerhalb des ersten Fahrzeugs, insbesondere eines weiteren Fahrzeugs, darstellt, wobei die Gefährdung von dem ersten Fahrzeug ausgeht.A "safety-relevant event" in the sense of the invention is an occurrence of an event which relates to the safety of the first vehicle and / or at least one of its occupants or which poses a danger to another person or an object outside the first vehicle, in particular another one Vehicle, wherein the threat emanates from the first vehicle.

Unter einem physiologischen Zustand im Sinne der Erfindung ist ein Gesundheitszustand eines Insassen zu verstehen. Insbesondere kann es sich hierbei um einen physischen und/oder psychischen Zustand des Insassen handeln, welcher eine gesundheitliche Gefahr für den Insassen oder andere Personen darstellt. Ein physiologischer Zustand kann dabei insbesondere mittels wenigstens eines Sensors, welcher sich am und/oder im Insassen befindet, erkannt werden. Auch eine nicht am Körper getragene Sensorik zur Erfassung des physiologischen Zustands ist möglich, etwa eine Sensorik bei der ein oder mehrere Kamerabilder des Insassen erfasst und ausgewertet werden. Insbesondere ist dabei auch der Einsatz einer Sensorik denkbar, die eingerichtet ist Farbänderungen der Haut des Insassen zu erfassen und auszuwerten, etwa um den damit korrelierenden Puls zu bestimmen.A physiological condition in the sense of the invention is to be understood as a state of health of an occupant. In particular, this may be a physical and / or mental state of the occupant, which represents a health risk for the occupant or other persons. A physiological state can be detected in particular by means of at least one sensor which is located on and / or in the occupant. A not worn on the body sensors for detecting the physiological state is possible, such as a sensor in which one or more camera images of the occupant are detected and evaluated. In particular, the use of a sensor system is also conceivable which is set up to detect and evaluate color changes in the skin of the occupant, for example to determine the pulse correlating therewith.

Unter „ereignisbezogenen Daten“ im Sinne der Erfindung können insbesondere in Datenform vorliegende Informationen verstanden werden, welche ein zugehöriges sicherheitsrelevantes Ereignis charakterisieren. Vorzugsweise betreffen die ereignisbezogene Daten Informationen, welche mittels Sensoren ermittelt werden. Insbesondere ist es möglich, dass die ereignisbezogenen Daten einen Zustandsübergang des ersten Fahrzeugs und/oder eines seiner Insassen während des sicherheitsrelevanten Ereignisses kennzeichnen.In the context of the invention, "event-related data" can be understood to mean, in particular, information that is present in the form of data and that characterizes an associated security-relevant event. Preferably, the event-related data relate to information which is determined by means of sensors. In particular, it is possible that the event-related data characterize a state transition of the first vehicle and / or one of its occupants during the safety-relevant event.

Unter einer Überwachungseinrichtung im Sinne der Erfindung ist wenigstens eine Vorrichtung zu verstehen, die eingerichtet ist, mittels zumindest eines Sensors ein sicherheitsrelevantes Ereignis als solches zu detektieren. Vorzugsweise kann die Überwachungseinrichtung zusätzlich die Art des Ereignisses erkennen, beispielsweise ob es sich um einen Einbruch oder einen Unfall handelt.Under a monitoring device in the context of the invention is at least one device to understand, which is adapted to detect by means of at least one sensor, a security-relevant event as such. Preferably, the monitoring device may additionally be the type of Detect event, for example, whether it is a burglary or an accident.

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens können sicherheitsrelevante Ereignisse bezüglich eines ersten Fahrzeugs insbesondere auch von fahrzeugexternen Überwachungseinrichtungen, die beispielsweise an anderen Fahrzeugen im Umfeld des ersten Fahrzeugs oder an entsprechenden Infrastruktureinrichtungen vorgesehen sind detektiert werden, sodass es zum Erkennen derartiger Ereignisse nicht zwingend auf entsprechende Erkennungsmöglichkeiten des ersten Fahrzeug selbst ankommt, wenngleich auch dies möglich ist. Des Weiteren werden die bezüglich des sicherheitsrelevanten Ereignisses erfassten Daten an einen vorbestimmten Datenempfänger übermittelt, der ebenso unabhängig vom ersten Fahrzeug sein kann. Auf diese Weise ist es insbesondere möglich, Ereignisse zu erkennen und darauf bezogene Daten zu erfassen und sicherzustellen, wenn das erste Fahrzeug, insbesondere aufgrund des Auftretens des Ereignisses, selbst dazu nicht mehr in der Lage wäre. Dies kann insbesondere dazu dienen, das sicherheitsrelevante Ereignis im Nachhinein rekonstruieren zu können, etwa zur Unfall-rekonstruktion und -auswertung. Insgesamt können damit die Wahrscheinlichkeit für das, insbesondere schnelle, Erkennen derartiger sicherheitsrelevanter Ereignisse und die Verfügbarkeit von das Ereignis kennzeichnenden Daten erhöht werden.By means of the method according to the invention, safety-relevant events with respect to a first vehicle, in particular also by vehicle-external monitoring devices, which are provided, for example, on other vehicles in the surroundings of the first vehicle or on corresponding infrastructure facilities, can not be detected in order to recognize such events to corresponding detection possibilities of the first vehicle even arrives, although this is also possible. Furthermore, the data recorded relating to the security-relevant event is transmitted to a predetermined data receiver, which may also be independent of the first vehicle. In this way, it is possible, in particular, to recognize events and to record related data and to ensure that the first vehicle, in particular because of the occurrence of the event itself, would no longer be able to do so. This can serve, in particular, to reconstruct the security-relevant event in retrospect, for example for accident reconstruction and evaluation. Overall, this makes it possible to increase the probability of, in particular fast, recognition of such security-relevant events and the availability of data characterizing the event.

Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsformen des Verfahrens und deren Weiterbildungen beschrieben, die jeweils, soweit dies nicht ausdrücklich ausgeschlossen wird, beliebig miteinander sowie mit den im Weiteren beschriebenen anderen Aspekten der Erfindung kombiniert werden können.In the following, preferred embodiments of the method and their developments are described which, if not expressly excluded, may be combined as desired with one another as well as with the other aspects of the invention described below.

In einigen bevorzugten Ausgestaltungen sind sowohl die Überwachungseinrichtung als auch die Kommunikationseinrichtung jeweils Teil des ersten Fahrzeugs. Insbesondere kann damit das sicherheitsrelevante Ereignis direkt vom ersten Fahrzeug erkannt werden und auf Basis dessen ein Anforderungssignal ausgehend vom ersten Fahrzeug übertragen werden, sodass weitere Daten, welche das sicherheitsrelevante Ereignis betreffen und vom ersten Fahrzeug nicht selbst erfasst wurden, von einer oder mehreren fahrzeugexternen Datenquellen (Anforderungsempfängern), wie etwa weiteren Fahrzeugen oder Infrastruktureinrichtungen, angefordert werden können.In some preferred embodiments, both the monitoring device and the communication device are each part of the first vehicle. In particular, the safety-relevant event can thus be recognized directly by the first vehicle and based on this a request signal can be transmitted starting from the first vehicle, so that further data relating to the safety-relevant event and not detected by the first vehicle can be obtained from one or more external data sources (FIG. Request receivers), such as other vehicles or infrastructures, can be requested.

Des Weiteren ist in einigen bevorzugten Ausgestaltungen der vorbestimmte Datenempfänger ebenfalls Teil des ersten Fahrzeugs. Insbesondere kann damit erreicht werden, dass die das sicherheitsrelevante Ereignis kennzeichnenden Daten, welche von dem Anforderungsempfänger sensorisch erfasst wurden, an das erste Fahrzeug und/oder an einen anderen Datenempfänger zurückgesendet werden. Somit kann insbesondere ein das sicherheitsrelevante Ereignis kennzeichnender Datensatz des ersten Fahrzeugs mit den von dem Anforderungsempfänger sensorisch erfassten und an das erste Fahrzeug übermittelten Daten ergänzt werden. So ist es insbesondere möglich die bezüglich des Ereignisses verfügbare Datenbasis zu erweitern und/oder zu verifizieren, was insbesondere auch die Rekonstruktionsqualität bezüglich des sicherheitsrelevanten Ereignisses, wie etwa eines Unfalls, verbessern kann.Furthermore, in some preferred embodiments, the predetermined data receiver is also part of the first vehicle. In particular, it can thus be achieved that the data characterizing the security-relevant event, which have been sensed by the request receiver, are sent back to the first vehicle and / or to another data receiver. Thus, in particular, a record of the first vehicle characterizing the safety-relevant event can be supplemented with the data sensed by the request receiver and transmitted to the first vehicle. Thus, it is possible, in particular, to expand and / or verify the database available with respect to the event, which in particular can also improve the reconstruction quality with regard to the security-relevant event, such as an accident.

In einigen bevorzugten Ausgestaltungen ist der vorbestimmte Datenempfänger eine bezüglich des ersten Fahrzeugs fahrzeugexterne Einrichtung. Somit kann ermöglicht werden, dass die das sicherheitsrelevante Ereignis kennzeichnenden und von dem Anforderungsempfänger sensorisch erfassten Daten nicht am und/oder im ersten Fahrzeug gespeichert oder von diesem aus weiterübertragen werden, was unter Umständen aufgrund des sicherheitsrelevanten Ereignisses nicht oder nicht mehr zuverlässig möglich sein könnte. Insbesondere kann beispielsweise bei einem Fahrzeugbrand oder einem Diebstahl des ersten Fahrzeugs erreicht werden, dass die das sicherheitsrelevante Ereignis kennzeichnenden und von dem Anforderungsempfänger sensorisch erfassten Daten zuverlässig zur Verfügung gestellt werden können, insbesondere unabhängig vom ersten Fahrzeug gespeichert werden können.In some preferred embodiments, the predetermined data receiver is a vehicle external to the first vehicle. Thus, it can be made possible that the data characterizing the security-relevant event and sensed by the request receiver are not stored on and / or in the first vehicle or transmitted from it, which under certain circumstances could not be reliably or not reliably possible due to the security-relevant event. In particular, it can be achieved, for example, in the case of a vehicle fire or a theft of the first vehicle, that the data characterizing the safety-relevant event and sensed by the request receiver can be made reliably available, in particular independently of the first vehicle.

Des Weiteren enthalten bei einigen bevorzugten Ausgestaltungen die das sicherheitsrelevante Ereignis kennzeichnenden Daten wenigstens ein Bild, eine Tonsequenz, und/oder Positionsdaten. Vorzugsweise kann damit das sicherheitsrelevante Ereignis besser, insbesondere auf verschiedene Weise und/oder detaillierter gekennzeichnet werden, um etwa Einsatzkräften detailliertere Informationen hinsichtlich des sicherheitsrelevanten Ereignisses liefern zu können.Furthermore, in some preferred embodiments, the data characterizing the security-relevant event includes at least one image, a sound sequence, and / or position data. Preferably, the security-relevant event can thus be better characterized, in particular in different ways and / or in more detail, in order, for example, to be able to provide more detailed information with regard to the security-relevant event to task forces.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung sind sowohl die Überwachungseinrichtung als auch die Kommunikationseinrichtung bezüglich des ersten Fahrzeugs fahrzeugexterne Einrichtungen, wie etwa Einrichtungen eines anderen Fahrzeugs oder einer Straßeninfrastruktur. Insbesondere kann damit ermöglicht werden, dass eine fahrzeugexterne Einrichtung, welche das sicherheitsrelevante Ereignis vor und/oder während und/oder nach dessen Auftreten sensorisch erkennt, ein Anforderungssignal an das erste Fahrzeug übertragen kann, falls das erste Fahrzeug das sicherheitsrelevante Ereignis sensorisch nicht erkennt oder keine eigene Überwachungseinrichtung aufweist, so dass auch im ersten Fahrzeug vorhandene und insbesondere im Zusammenhang mit dem Ereignis sensorisch erfasste Daten angefordert und zur späteren Auswertung des Ereignisses berücksichtigt werden können. Außerdem kann das Anforderungssignal auch von anderen Empfängern empfangen werden, etwa anderen Fahrzeugen oder Mobilen Endgeräten von Passanten im Umfeld des Ereignisses, so dass auch von diesen ereignisrelevante Informationen, wie etwa Video- oder Tonaufnahmen, angefordert werden können.In a further preferred refinement, both the monitoring device and the communication device with respect to the first vehicle are vehicle-external devices, such as devices of another vehicle or a road infrastructure. In particular, it can thereby be made possible for a device external to the vehicle, which sensory recognizes the safety-relevant event before and / or during and / or after its occurrence, to transmit a request signal to the first vehicle if the first vehicle does not recognize the safety-relevant event or not own monitoring device, so that also in the first vehicle existing and in particular in connection with the event sensed detected data can be requested and taken into account for the later evaluation of the event. In addition, can the request signal can also be received by other receivers, such as other vehicles or mobile terminals of passers-by in the vicinity of the event, so that they can also be requested by these event-relevant information, such as video or sound recordings.

In weiteren bevorzugten Ausgestaltungen enthalten die das sicherheitsrelevante Ereignis kennzeichnenden Daten vom ersten Fahrzeug selbst sensorisch erfasste Daten. Vorzugsweise können somit Daten des ersten Fahrzeugs, welche vor und/oder während und/oder nach dem Auftreten des sicherheitsrelevanten Ereignisses erfasst wurden, an einen vorbestimmten Datenempfänger übermittelt werden, falls eine Beschädigung der vom ersten Fahrzeug selbst sensorisch erfassten Daten droht. Insbesondere kann es sich bei den vom ersten Fahrzeug selbst sensorisch erfassten Daten um Fahrzeugzustandsdaten, etwa bezüglich der Bremsen, der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Motordrehzahl, der Temperatur eines Antriebsmotors und/oder bezüglich eines Drucks, einer Temperatur, einer Speichermenge bzw. gespeicherten Energiemenge oder einer Energieart eines Drucktanks, einer Brennstoffzelle oder einer elektrochemischen Batterie des ersten Fahrzeugs handeln.In further preferred refinements, the data characterizing the security-relevant event contains sensor-sensed data from the first vehicle itself. Thus, preferably, data of the first vehicle, which were detected before and / or during and / or after the occurrence of the safety-relevant event, can be transmitted to a predetermined data receiver if damage to the data sensed by the first vehicle itself threatens. In particular, the data sensed by the first vehicle itself may be vehicle condition data, such as brakes, vehicle speed, engine speed, the temperature of a drive motor, and / or pressure, temperature, amount of stored energy, or type of energy a pressure tank, a fuel cell or an electrochemical battery of the first vehicle act.

In noch weiteren bevorzugten Ausgestaltungen sind die Überwachungseinrichtung und/oder die Kommunikationseinrichtung mittels eines der folgenden Objekte oder einer Kombination zumindest zweier dieser Objekte ausgebildet: ein zweites Fahrzeug, ein tragbares Kommunikationsendgerät, eine Drohne, ein Satellit, eine verkehrstechnische Infrastruktureinrichtung. Vorzugsweise können somit von verschiedenen Objekten die das sicherheitsrelevante Ereignis kennzeichnenden Daten erfasst und übertragen werden. Dies ermöglicht es, sicherheitsrelevante Ereignisse bezüglich des ersten Fahrzeugs in einer Vielzahl unterschiedlichster Situationen von verschiedensten Objekten aus zu erfassen und insbesondere den verfahrensgemäßen Erfassungsschritt und/oder Anforderungsschritt auszuführen.In still further preferred embodiments, the monitoring device and / or the communication device are formed by means of one of the following objects or a combination of at least two of these objects: a second vehicle, a portable communication terminal, a drone, a satellite, a traffic infrastructure. Preferably, the data characterizing the security-relevant event can thus be detected and transmitted by different objects. This makes it possible to detect safety-relevant events relating to the first vehicle in a multiplicity of different situations from the most varied objects and, in particular, to carry out the method-related detection step and / or request step.

Des Weiteren wird in einigen bevorzugten Ausgestaltungen der Anforderungsschritt in Reaktion auf das Erkennen des sicherheitsrelevanten Ereignisses automatisch oder manuell durch eine Eingabe an einer Mensch-Maschine-Schnittstelle ausgelöst. Insbesondere kann damit erreicht werden, dass unabhängig vom Zustand einer Person, insbesondere eines Insassen des ersten Fahrzeugs, ein Anforderungssignal automatisch ausgesendet wird. Weiterhin kann jedoch auch ermöglicht werden, dass ein Übertragen eines Anforderungssignals von einer Person, die das sicherheitsrelevante Ereignis erkennt, insbesondere von einem Insassen des ersten Fahrzeugs ,ausgelöst wird, selbst wenn die Überwachungseinrichtung kein sicherheitsrelevantes Ereignis sensorisch erkennt.Further, in some preferred embodiments, the requesting step is triggered automatically or manually by an input to a human-machine interface in response to the detection of the security-relevant event. In particular, it can thus be achieved that, independently of the condition of a person, in particular of an occupant of the first vehicle, a request signal is automatically transmitted. Furthermore, however, it can also be made possible that a transmission of a request signal is triggered by a person who recognizes the security-relevant event, in particular by an occupant of the first vehicle, even if the monitoring device does not detect a security-relevant event by sensor.

Gemäß weiterer bevorzugter Ausgestaltungen erfolgt im Erfassungsschritt das Erkennen eines sicherheitsrelevanten Ereignisses in Abhängigkeit von einem oder mehreren von der Überwachungseinrichtung sensorisch erfassten physiologischen und/oder psychischen Zuständen des Insassen des ersten Fahrzeugs. Insbesondere kann damit ermöglicht werden, dass eine Rettungsleitstelle zusätzliche Daten über den Gesundheitszustand des Insassen des ersten Fahrzeugs erhalten kann, um etwaige weitere Rettungsmaßnahmen bereits frühzeitig, insbesondere vor Eintreffen von Einsatzkräften, einleiten zu können. Auch können sicherheitsrelevante Ereignisse so bereits vor ihrem Eintreten als wahrscheinlich erkannt werden, soweit sie jedenfalls vom Insassen ausgehen oder diesen betreffen, und somit das Umfeld des Fahrzeugs, also etwa vorhandenen Straßeninfrastruktur, andere Fahrzeuge oder Passanten mit mobilen Endgeräten, rechtzeitig zur Erfassung eines etwaigen unmittelbar nachfolgenden Ereignis aufgefordert werden.According to further preferred refinements, in the detection step, the recognition of a safety-relevant event as a function of one or more physiologically and / or psychic states of the occupant of the first vehicle sensed by the monitoring device takes place. In particular, this can make it possible for a rescue coordination center to be able to obtain additional data on the state of health of the occupant of the first vehicle in order to be able to initiate any further rescue measures at an early stage, in particular before the arrival of emergency services. Also, safety-relevant events can be recognized as likely even before they occur, as far as they go out or concern the occupant, and thus the environment of the vehicle, such as existing road infrastructure, other vehicles or passersby with mobile devices, in time to capture any eventual subsequent event.

In noch weiteren bevorzugten Ausgestaltungen wird im Erfassungsschritt zumindest eines der folgenden Ereignisse, in die das erste Fahrzeug bzw. der Insasse involviert ist, als sicherheitsrelevantes Ereignis erkannt: ein Verkehrsunfall, ein Fahrzeugbrand, ein Einbruch oder eine Sachbeschädigung, ein unautorisierter Fahrzeugzugang oder eine unautorisierte Fahrzeugverwendung, ein gemäß einem vorbestimmten sensorisch erfassbaren Kriterium als gefährlich einzustufender physiologischer Zustand des Insassen. Somit kann zur Aufklärung eines solchen sicherheitsrelevanten Ereignisses ein zusätzlicher Datensatz, insbesondere für Rückschlüsse zu einem Tathergang, zur Verfügung gestellt werden.In still further preferred embodiments, at least one of the following events in which the first vehicle or occupant is involved is detected as a safety-relevant event in the detection step: a traffic accident, vehicle fire, burglary or property damage, unauthorized vehicle access or unauthorized vehicle use , a physiological state of the occupant to be classified as dangerous according to a predetermined sensorially detectable criterion. Thus, to clarify such a security-relevant event, an additional data set, in particular for conclusions about a crime, be made available.

In noch weiteren bevorzugten Ausgestaltungen erfolgt das Anforderungssignal und/oder die Übermittlung der das sicherheitsrelevante Ereignis kennzeichnenden Daten mittels einer Mobilfunkverbindung und/oder einer lokalen Netzwerkverbindung. Dies ermöglicht insbesondere eine drahtlose Signalisierung unter Nutzung von regelmäßig bereits im Fahrzeug vorhandenen und auch grundsätzlich in Straßeninfrastrukturkomponenten verwendbaren Kommunikationseinrichtungen. Insbesondere kann die Verbindung eine Wide Area Network-Verbindung, wie etwa mittels GSM, UMTS, 4G, 5G-Mobilfunktechnologie, oder einen lokale Verbindung, wie etwa über demgegenüber kurzreichweitige lokal einsetzbare WLAN, Bluetooth, oder ZigBee-Technologien sein.In still further preferred embodiments, the request signal and / or the transmission of the security-relevant event characterizing data by means of a mobile radio connection and / or a local network connection. In particular, this enables wireless signaling using communication devices that are already present in the vehicle and that can also be used in principle in road infrastructure components. In particular, the connection may be a wide area network connection, such as via GSM, UMTS, 4G, 5G cellular technology, or a local connection, such as short-range locally deployable WLAN, Bluetooth, or ZigBee technologies.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine Erfassungsvorrichtung, aufweisend eine Überwachungseinrichtung und eine Kommunikationseinrichtung, wobei die Erfassungsvorrichtung eingerichtet ist, das Verfahren gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung, insbesondere gemäß einer oder mehrerer der hierin beschriebenenen bevorzugten Ausgestaltungen auszuführen. Die Erfassungsvorrichtung kann insbesondere auch als Nachrüstsatz zur nachträglichen Integration bzw. Ausstattung eines Fahrzeugs ausgebildet sein, oder bereits zum werksseitigen Einbau vorgesehen sein.A second aspect of the invention relates to a detection device, comprising a monitoring device and a Communication device, wherein the detection device is adapted to carry out the method according to the first aspect of the invention, in particular according to one or more of the preferred embodiments described herein. The detection device may in particular also be designed as a retrofit kit for subsequent integration or equipment of a vehicle, or may already be provided for factory installation.

Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, mit einer Erfassungsvorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt.A third aspect of the invention relates to a vehicle, in particular a motor vehicle, with a detection device according to the second aspect.

Die im Folgenden in Bezug auf den ersten Aspekt der Erfindung und dessen vorteilhafte Ausgestaltung beschriebenen Merkmale und Vorteile gelten dementsprechend gleichermaßen auch für den zweiten und dritten Aspekt der Erfindung und dessen vorzugsweise Ausgestaltung sowie umgekehrt.The features and advantages described below in relation to the first aspect of the invention and its advantageous embodiment accordingly apply equally to the second and third aspects of the invention and its preferred embodiment and vice versa.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung im Zusammenhang mit den Figuren.Further advantages, features and possible applications of the present invention will become apparent from the following detailed description taken in conjunction with the figures.

Dabei zeigt

1 schematisch ein Ausführungsbeispiel eines ersten Fahrzeugs, welches eine Erfassungsvorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung aufweist;
2 ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung einer grundsätzlichen Struktur des erfindungsgemäßen Verfahrens; und
3 schematisch ein Ereignisszenario zur Illustration eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens.

It shows

1 schematically an embodiment of a first vehicle having a detection device according to a preferred embodiment of the invention;
2 a flowchart illustrating a basic structure of the method according to the invention; and
3 schematically an event scenario for illustrating an embodiment of the method according to the invention.

In den nachfolgenden Figuren, werden durchgängig dieselben Bezugszeichen für dieselben oder einander entsprechende Elemente der Erfindung verwendet und insbesondere wird das unter Bezugnahme auf die 2 und 3 erläuterte Verfahren auch im Hinblick auf das Fahrzeug aus 1 erläutert.In the following figures, the same reference numerals will be used throughout for the same or corresponding elements of the invention, and in particular with reference to FIGS 2 and 3 explained method also with regard to the vehicle 1 explained.

In 1 ist schematisch ein erstes Fahrzeug 1 dargestellt, das mit einer Erfassungsvorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ausgestattet ist, die wiederum eine Überwachungseinrichtung 3 und eine Kommunikationseinrichtung 4 aufweist. In dem Fahrzeug 1 kann sich, wie in 1 gezeigt, ein Insasse 2, vorzugsweise der Fahrer des Fahrzeugs 1 befinden. Die Überwachungseinrichtung 3 kann dabei vorzugsweise auf verschiedene an verschiedenen Stellen des Fahrzeugs 1 angeordnete Module 3a, 3b, 3c aufgeteilt sein. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist ein erstes Überwachungseinrichtungsmodul 3a im vorderen Bereich des ersten Fahrzeugs 1, vorzugsweise an und/oder in der Motorhaube und/oder auch an und/oder im Kühlergrill des ersten Fahrzeugs 1 angeordnet. Ein zweites Überwachungseinrichtungsmodul 3b ist im hinteren Bereich des ersten Fahrzeugs 1, vorzugsweise an und/oder im Kofferraum des ersten Fahrzeugs 1 angeordnet. Ein drittes Überwachungseinrichtungsmodul 3c ist im Innenraum des ersten Fahrzeugs 1, vorzugsweise am Insassen 2 des ersten Fahrzeugs 1 angeordnet.In 1 is schematically a first vehicle 1 illustrated, which is equipped with a detection device according to a preferred embodiment of the invention, in turn, a monitoring device 3 and a communication device 4 having. In the vehicle 1 can, as in 1 shown an inmate 2 , preferably the driver of the vehicle 1 are located. The monitoring device 3 can preferably on different at different locations of the vehicle 1 arranged modules 3a . 3b . 3c be split. In the present embodiment, a first monitoring device module 3a in the front area of the first vehicle 1 , preferably on and / or in the hood and / or also on and / or in the radiator grille of the first vehicle 1 arranged. A second monitor module 3b is in the back of the first vehicle 1 , preferably on and / or in the trunk of the first vehicle 1 arranged. A third monitor module 3c is in the interior of the first vehicle 1 , preferably at the occupant 2 of the first vehicle 1 arranged.

Zumindest eines der Überwachungseinrichtungsmodule 3a, 3b, 3c ist als Sensor, beispielsweise als ein mechanischer, thermoelektrischer, resistiver, piezoelektrischer, kapazitiver, induktiver, optischer und/oder magnetischer Sensor ausgebildet. Insbesondere kann mittels eines oder mehrerer der Überwachungseinrichtungsmodule 3a, 3b, 3c ein sicherheitsrelevantes Ereignis sensorisch erfasst werden. So kann es sich bei den Überwachungseinrichtungsmodulen 3a, 3b, 3c etwa um Sensoren handeln, welche aufgrund ihrer Art und/oder Anordnung geeignet sind, ein sicherheitsrelevantes Ereignis wie einen Verkehrsunfall, einen Fahrzeugbrand, einen Einbruch in das Fahrzeug, eine Sachbeschädigung am Fahrzeug, einen unautorisierte Fahrzeugnutzung, und/oder einen als gefährlich einzustufenden physiologischen Zustand des Insassen 2 zu erfassen, insbesondere dann wenn das erste Fahrzeug 1 und/oder ein Insasse 2 davon in das sicherheitsrelevante Ereignis involviert ist.At least one of the supervisor modules 3a . 3b . 3c is designed as a sensor, for example as a mechanical, thermoelectric, resistive, piezoelectric, capacitive, inductive, optical and / or magnetic sensor. In particular, by means of one or more of the monitoring device modules 3a . 3b . 3c a safety-relevant event can be sensed. So it may be with the supervisor modules 3a . 3b . 3c For example, be about sensors that are suitable due to their nature and / or arrangement, a safety-relevant event such as a traffic accident, a vehicle fire, a break in the vehicle, property damage to the vehicle, unauthorized vehicle use, and / or classified as dangerous physiological state of the occupant 2 to capture, especially if the first vehicle 1 and / or an inmate 2 of which is involved in the security-relevant event.

Insbesondere kann es sich bei den Überwachungseinrichtungsmodulen 3a, 3b, 3c um Kameras handeln. Vorzugsweise kann das Überwachungseinrichtungsmodul 3c, welches am und/oder im Fahrzeugsitz 6 angeordnet ist, wenigstens einen physiologischen Zustand des Insassen 2 erfassen, etwa dessen Puls, Stresszustand oder Blutdruck. Eines oder mehrere der Überwachungseinrichtungsmodule 3a, 3b, 3c können eingerichtet sein, zur datentechnischen Erfassung von sicherheitsrelevanten Ereignissen diesem zugeordnete Bild-, eine Ton- und/oder Positionsdaten zu generieren.In particular, it may be in the monitoring device modules 3a . 3b . 3c to act on cameras. Preferably, the monitoring device module 3c , which on and / or in the vehicle seat 6 is arranged, at least one physiological state of the occupant 2 capture, such as the pulse, stress status or blood pressure. One or more of the supervisor modules 3a . 3b . 3c can be configured to generate the data-technical recording of security-relevant events associated with this image, a sound and / or position data.

Die Kommunikationseinrichtung 4 ist vorzugsweise am Dach des ersten Fahrzeugs 1 angeordnet, um optimierte Kommunikationsverbindungen zu fahrzeugexternen Kommunikationsgegenstellen zu gewährleisten, insbesondere über Funkverbindungen wie etwa Mobilfunkverbindungen oder lokale Funknetzwerke. Sie kann jedoch auch im ersten Fahrzeug 1 angeordnet sein, insbesondere um vor äußeren Einflüssen geschützt zu sein.The communication device 4 is preferably on the roof of the first vehicle 1 arranged to ensure optimized communication links to external vehicles communication, in particular via wireless connections such as cellular or local radio networks. However, it can also be in the first vehicle 1 be arranged, in particular to be protected from external influences.

Das erste Fahrzeug 1 weist darüber hinaus einen Datenempfänger 5 auf, an welchen die vor, während, und/oder nach dem Auftreten des Ereignisses sensorisch erfassten und dieses Ereignis kennzeichnenden Daten übermittelt werden. Der Datenempfänger weist vorzugsweise ein Speichermedium auf, um die das sicherheitsrelevante Ereignis kennzeichnenden Daten wenigstens temporär, vorzugsweise dauerhaft zu speichern, um insbesondere auf deren Basis im Nachhinein Rückschlüsse über das sicherheitsrelevante Ereignis zu ermöglichen. Dies könnte beispielsweise zur Aufklärung eines sich als Verkehrsunfall darstellenden sicherheitsrelevante Ereignisses verwendet werden, etwa und eine Schuldfrage zu klären und zu belegen.The first vehicle 1 also has a data receiver 5 on which the before, during, and / or after the occurrence of the event sensory recorded and this event characterizing data are transmitted. The data receiver preferably has a storage medium in order to store the data characterizing the security-relevant event at least temporarily, preferably permanently, in order, in particular, to make it possible to draw conclusions about the security-relevant event in retrospect. This could, for example, be used to clarify a traffic-related safety-related event, for example, and to clarify and prove a question of guilt.

Die das sicherheitsrelevante Ereignis kennzeichnenden Daten können insbesondere vom ersten Fahrzeug 1 selbst sensorisch erfasste Daten enthalten. Dabei kann es sich bei diesen Daten insbesondere um Fahrzeugzustandsdaten des ersten Fahrzeugs, wie etwa Daten bezüglich des Zustands der Bremsen, einer Geschwindigkeit, einer Motordrehzahl, einer Temperatur eines Motors und/oder bezüglich eines Drucks, einer Temperatur, einer Speichermenge bzw. gespeicherten Energiemenge oder einer Energieart eines Drucktanks, einer Brennstoffzelle, eines Druckgasspeichers, eines Flüssiggasspeichers oder einer Batterie handeln.The data characterizing the security-relevant event can in particular be from the first vehicle 1 even sensory data included. This data may be, in particular, vehicle state data of the first vehicle, such as data relating to the state of the brakes, a speed, an engine speed, a temperature of an engine and / or with respect to a pressure, a temperature, a stored amount or stored energy amount or an energy type of a pressure tank, a fuel cell, a compressed gas storage, a liquefied natural gas storage or a battery.

Ferner ist in dem ersten Fahrzeug 1 eine Mensch-Maschine-Schnittstelle 7 angeordnet, mittels welcher alternativ oder zusätzlich zur automatischen Erfassung mittels einem oder mehreren der Überwachungseinrichtungsmodule 3a, 3b, 3c in Reaktion auf das Erkennen eines sicherheitsrelevanten Ereignisses manuell durch eine Eingabe eines Insassen 2 des ersten Fahrzeugs 1, eine Anforderung zu Ereigniserfassung (Anforderungsschritt) ausgelöst werden kann.Further, in the first vehicle 1 a man-machine interface 7 arranged, by means of which, alternatively or in addition to the automatic detection by means of one or more of the monitoring device modules 3a . 3b . 3c manually in response to the detection of a safety-related event by an input of an occupant 2 of the first vehicle 1 , an event capture request (request step) may be triggered.

2 zeigt ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung einer einfachen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens 100. In einem Erfassungsschritt 101, welcher von einer Überwachungseinrichtung 3 ausgeführt wird, wird ein bezüglich eines ersten Fahrzeugs 1 und/oder eines seiner Insassen 2 auftretendes sicherheitsrelevantes Ereignis sensorisch erkannt. 2 shows a flowchart for illustrating a simple embodiment of the method according to the invention 100 , In a detection step 101 , which by a monitoring device 3 is executed is a respect to a first vehicle 1 and / or one of his inmates 2 occurring safety-related event detected by sensors.

In einem Anforderungsschritt 102 wird sodann mittels einer Kommunikationseinrichtung 4 ein Anforderungssignal an zumindest einen von der Überwachungseinrichtung 3 separaten Anforderungsempfänger in Reaktion auf das Erkennen des sicherheitsrelevanten Ereignisses übertragen, wobei das Anforderungssignal eine Anforderung an den separaten Anforderungsempfänger zur Übertragung von bezüglich des Ereignisses sensorisch erfassten und dieses Ereignis kennzeichnenden Daten an einen vorbestimmten Datenempfänger enthält.In a request step 102 is then by means of a communication device 4 a request signal to at least one of the monitoring device 3 transmit separate request receivers in response to the detection of the security-relevant event, wherein the request signal includes a request to the separate request receiver for transmitting sensory related to the event and characterizing this event data to a predetermined data receiver.

Im Erfassungsschritt 102 kann das sicherheitsrelevante Ereignis insbesondere in Abhängigkeit von einem oder mehreren von der Überwachungseinrichtung 3 sensorisch erfassten physiologischen Zuständen des Insassen 2 des ersten Fahrzeugs 1 erfolgen.In the registration step 102 For example, the security-relevant event may depend in particular on one or more of the monitoring device 3 sensory physiological states of the occupant 2 of the first vehicle 1 respectively.

3 zeigt schematisch ein beispielhaftes Szenario zur Illustration einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens 100. Dabei befinden sich auf einer Straße 14 das genannte erste Fahrzeug 1 sowie ein zweites Fahrzeug 8. Beide Fahrzeuge 1, 8 verfügen jeweils, wie beispielhaft in 3 dargestellt, über eine Überwachungseinrichtung 3 bzw. 3' und eine Kommunikationseinrichtung 4 bzw. 4'. Im Luftraum über der Straße 14, insbesondere in dem Bereich, in welchem sich die beiden Fahrzeuge 1, 8 befinden, ist ein unbemanntes Flugobjekt, vorzugsweise eine Drohne 9, unterwegs. Das Flugobjekt 9 kann auch ein Satellit sein. Es kann insbesondere Teil einer allgemeinen Verkehrsüberwachungsinfrastruktur sein oder im Falle einer Drohne speziell einem der Fahrzeuge 1, 8 zugeordnet sein, etwa als von mobile Ausstattung desselben. Eine feststehende verkehrstechnische Infrastruktureinrichtung 10 ist ebenfalls über der Straße 14 mittels einer Traverse 11 angeordnet, um den auf der Straße 14 herrschenden Verkehr zu überwachen. An und/oder in der verkehrstechnischen Infrastruktureinrichtung 10 ist eine weitere Überwachungseinrichtung angeordnet, wobei die verkehrstechnische Einrichtung 10 zusätzlich noch eine weitere Kommunikationseinrichtung 4 aufweist. Ein Passant 13, welcher sich am Straßenrand der Straße 14 aufhält, verfügt über ein tragbares Kommunikationsendgerät 12. 3 schematically shows an exemplary scenario to illustrate an embodiment of the method according to the invention 100 , It is on a street 14 said first vehicle 1 and a second vehicle 8th , Both vehicles 1 . 8th each have, as exemplified in 3 represented by a monitoring device 3 or. 3 ' and a communication device 4 or. 4 ' , In the airspace over the road 14 especially in the area in which the two vehicles 1 . 8th is an unmanned aerial object, preferably a drone 9 , on road. The flying object 9 can also be a satellite. In particular, it may be part of a general traffic surveillance infrastructure or, in the case of a drone, specifically one of the vehicles 1 . 8th be assigned, such as from the same mobile equipment. A fixed traffic engineering infrastructure 10 is also over the road 14 by means of a crossbar 11 arranged to be on the street 14 supervise prevailing traffic. At and / or in the traffic infrastructure 10 is arranged a further monitoring device, wherein the traffic engineering device 10 additionally a further communication device 4 having. A passerby 13 , which is located at the roadside of the road 14 stops, has a portable communication terminal 12 ,

Vorzugsweise können mit dem erfindungsgemäßen Verfahren 100 wenigstens zwei verschiedene Fälle bezüglich eines bezüglich des ersten Fahrzeugs 1 und/oder zumindest eines seiner Insassen 2 auftretenden sicherheitsrelevanten Ereignisses abgedeckt werden.Preferably, with the method according to the invention 100 at least two different cases with respect to the first vehicle 1 and / or at least one of its occupants 2 occurring security-relevant event are covered.

In einem ersten Fall tritt im ersten Fahrzeug 1 ein sicherheitsrelevantes Ereignis ein, wie beispielsweise ein Fahrzeugbrand. Dieses Ereignis wird von der Überwachungseinrichtung 3 des ersten Fahrzeugs 1 automatisch erkannt oder manuell durch Betätigen einer Mensch-Maschine-Schnittstelle 7 durch einen Insassen 2 an das Fahrzeug 1 signalisiert und somit durch dieses erkannt. In Reaktion auf das Erkennen des sicherheitsrelevanten Ereignisses wird ein Anforderungssignal mittels der Kommunikationsschnittstelle 4 des ersten Fahrzeugs 1 an zumindest einen von der Überwachungseinrichtung 3 separaten Anforderungsempfänger übertragen. Dies kann mittels einer gezielten individuellen Adressierung des Anforderungssignals an den Anforderungsempfänger erfolgen, oder, in vielen Fällen zweckmäßiger, an eine Vielzahl von möglichen Empfängern, etwa als Broadcast-Nachricht oder Alarmsignal. Bei dem separaten Anforderungsempfänger kann es sich etwa insbesondere auch um das zweite Fahrzeug 8 handeln, welches das Anforderungssignal mittels seiner eigenen Kommunikationseinrichtung 4 empfängt. Zusätzlich oder alternativ können das Flugobjekt 9, die Infrastruktureinrichtung 10 und/oder das Endgerät 12 des Passanten als Anforderungsempfänger auftreten. Das Anforderungssignal ist vorzugsweise eine Anforderungsnachricht, welche den separaten Anforderungsempfänger 8, 9, 10 bzw. 12 anweist, die das sicherheitsrelevante Ereignis kennzeichnenden Daten sensorisch zu erfassen und diese an einen vorbestimmten Datenempfänger zu übermitteln, der insbesondere der Datenempfänger 5 im ersten Fahrzeug 1 selbst sein kann und/oder etwa auch eine vorbestimmte Adresse im Internet, etwa eines Servers (nicht gezeigt).In a first case occurs in the first vehicle 1 a security-related event, such as a vehicle fire. This event is performed by the monitoring device 3 of the first vehicle 1 automatically detected or manually by pressing a man-machine interface 7 by an inmate 2 to the vehicle 1 signaled and thus recognized by this. In response to the detection of the safety-relevant event, a request signal is generated by means of the communication interface 4 of the first vehicle 1 to at least one of the monitoring device 3 transferred to separate request receiver. This can be done by means of a targeted individual addressing of the request signal to the request receiver, or, in many cases more appropriate, to a variety of possible receivers, such as a broadcast message or alarm signal. The separate request receiver may be, in particular, also the second vehicle 8th act, which the request signal by means of his own communication device 4 receives. Additionally or alternatively, the flying object 9 , the infrastructure facility 10 and / or the terminal 12 of the passerby appear as a request receiver. The request signal is preferably a request message containing the separate request receiver 8th . 9 . 10 or. 12 instructs to sensory capture the data characterizing the security-relevant event and to transmit this data to a predetermined data receiver, in particular the data receiver 5 in the first vehicle 1 itself may be and / or about a predetermined address on the Internet, such as a server (not shown).

Der jeweilige Anforderungsempfänger 8, 9, 10 bzw. 12 erfasst die das sicherheitsrelevante Ereignis kennzeichnenden Daten, vorzugsweise in Form von Bild-, Ton- und/oder Positionsdaten, und sendet diese an den vorbestimmten Datenempfänger. Der vorbestimmte Datenempfänger zusätzlich oder anstelle des Datenempfängers 5 im ersten Fahrzeug 1 insbesondere auch ein weiteres drittes Fahrzeug, insbesondere ein Einsatzfahrzeug, das Flugobjekt 9, die verkehrstechnische Infrastruktureinrichtung 10 oder auch das Kommunikationsendgerät 12 des Passanten 13 sein. Es ist dabei insbesondere auch der Fall möglich, das der Anforderungsempfänger und zugleich Sender der Daten einerseits und der Datenempfänger andererseits Teil derselben Vorrichtung sind. So kann könnte etwa jede der Vorrichtungen 8, 9, 10 bzw. 12 die von ihr erfassten Daten in einen eigenen Speicher „senden“, d.h. hier abspeichern, um sie zur späteren Auswertung verfügbar zu machen. Somit kann gewährleistet werden, dass auch bei einem Brand des ersten Fahrzeugs 1 die das sicherheitsrelevante Ereignis kennzeichnenden Daten an einem anderen und vorzugsweise zusätzlichem Speichermedium gespeichert werden, falls der vorbestimmte Datenempfänger 6 des ersten Fahrzeugs 1 beschädigt wird.The respective request recipient 8th . 9 . 10 or. 12 detects the security-relevant event characterizing data, preferably in the form of image, sound and / or position data, and sends them to the predetermined data receiver. The predetermined data receiver in addition to or instead of the data receiver 5 in the first vehicle 1 in particular also another third vehicle, in particular an emergency vehicle, the flying object 9 , the traffic infrastructure 10 or the communication terminal 12 of the passerby 13 his. In this case, it is also possible, in particular, for the request receiver and at the same time sender of the data, on the one hand, and the data receiver, on the other hand, to be part of the same device. So could any of the devices 8th . 9 . 10 or. 12 "send" the data collected by it into its own memory, ie save it here to make it available for later evaluation. Thus, it can be ensured that even in a fire of the first vehicle 1 the data characterizing the security-relevant event are stored on another and preferably additional storage medium, if the predetermined data receiver 6 of the first vehicle 1 is damaged.

In einem zweiten Fall tritt wiederum im ersten Fahrzeug 1 ein sicherheitsrelevantes Ereignis ein. Dieses Ereignis wird in diesem Fall jedoch nicht vom ersten Fahrzeug 1 selbst, sondern von einer fahrzeugexternen Vorrichtung erkannt. Diese kann die insbesondere die Überwachungseinrichtung 3' des zweiten Fahrzeugs 8, das Flugobjekt 9, die verkehrstechnische Infrastruktureinrichtung 10 oder auch das Kommunikationsendgerät 12 sein. Die fahrzeugexternen Vorrichtung, hier sei beispielhaft die Überwachungseinrichtung 3' des zweiten Fahrzeugs 8 betrachtet, erkennt automatisch oder manuell durch Betätigen einer dort vorgesehenen Mensch-Maschine-Schnittstelle 7 das am ersten Fahrzeug 1 auftretende Ereignis, und sendet in Reaktion darauf ein Anforderungssignal mittels der Kommunikationsschnittstelle 4' des zweiten Fahrzeugs 8 an zumindest einen von der Überwachungseinrichtung 3' separaten Anforderungsempfänger, der insbesondere wieder jede der genannten Vorrichtungen 1, 8, 9, 10 und 12 sein kann, die sodann wie oben erläutert ereignisbezogene Daten erfassen und an den vorbestimmten Datenempfänger übermitteln kann .In a second case occurs again in the first vehicle 1 a security event. However, this event will not be the first vehicle in this case 1 itself, but recognized by an off-board device. This can be the particular the monitoring device 3 ' of the second vehicle 8th , the flying object 9 , the traffic infrastructure 10 or the communication terminal 12 his. The vehicle-external device, here is an example of the monitoring device 3 ' of the second vehicle 8th considered, automatically or manually recognizes by pressing a man-machine interface provided there 7 that at the first vehicle 1 occurring event, and in response sends a request signal via the communication interface 4 ' of the second vehicle 8th to at least one of the monitoring device 3 ' separate request receiver, in particular, again each of the said devices 1 . 8th . 9 . 10 and 12 can then, as explained above, capture event-related data and transmit it to the predetermined data receiver.

Insbesondere kann das erste Fahrzeug 1 selbst zugleich ein Anforderungsempfänger bezüglich des an oder in ihm selbst aufgetretenen Ereignisses sein. Nachdem es die das sicherheitsrelevante Ereignis kennzeichnenden Daten erfasst hat, sendet das erste Fahrzeug in diesem Fall die erfassten Daten entsprechend an den vorbestimmten Datenempfänger, welcher insbesondere das zweite Fahrzeugs 8 und/oder ein drittes Fahrzeug (nicht gezeigt) wie etwa ein Einsatzfahrzeug, das Flugobjekt 9, die verkehrstechnische Infrastruktureinrichtung 10 oder auch das Kommunikationsendgerät 12 des Passanten 13 sein kann. Somit kann gewährleistet werden, dass auch bei einem am ersten Fahrzeug 1 auftretenden sicherheitsrelevanten Ereignisses, die das Ereignis kennzeichnenden Daten an fahrzeugexterner Stelle empfangen und gesichert werden können, so dass sie selbst dann zur Verfügung stehen, wenn aufgrund des Ereignisses, etwa eines Fahrzeugbrands am ersten Fahrzeug 1, dessen Fähigkeit zur Datenspeicherung (Datenspeicher 5) beeinträchtigt oder gar zerstört wird.In particular, the first vehicle 1 itself at the same time be a request receiver with respect to the event which occurred on or in itself. After it has detected the data characterizing the safety-relevant event, the first vehicle in this case sends the acquired data correspondingly to the predetermined data receiver, which in particular the second vehicle 8th and / or a third vehicle (not shown), such as an emergency vehicle, the flying object 9 , the traffic infrastructure 10 or the communication terminal 12 of the passerby 13 can be. Thus, it can be ensured that even when one on the first vehicle 1 occurring safety-relevant event, the data identifying the event can be received and secured at the vehicle external location, so that they are available even if due to the event, such as a vehicle fire on the first vehicle 1 whose ability to store data (data storage 5 ) is impaired or even destroyed.

Während vorausgehend wenigstens eine beispielhafte Ausführungsform beschrieben wurde, ist zu bemerken, dass eine große Anzahl von Variationen dazu existiert. Es ist dabei auch zu beachten, dass die beschriebenen beispielhaften Ausführungsformen nur nichtlimitierende Beispiele darstellen, und es nicht beabsichtigt ist, dadurch den Umfang, die Anwendbarkeit oder die Konfiguration der hier beschriebenen Vorrichtungen und Verfahren zu beschränken. Vielmehr wird die vorausgehende Beschreibung dem Fachmann eine Anleitung zu Implementierung mindestens einer beispielhaften Ausführungsform liefern, wobei sich versteht, dass verschiedene Änderungen in der Funktionsweise und der Anordnung der in einer beispielhaften Ausführungsform beschriebenen Elemente vorgenommen werden können, ohne dass dabei von dem in den angehängten Ansprüchen jeweils festgelegten Gegenstand sowie seinen rechtlichen Äquivalenten abgewichen wird.While at least one exemplary embodiment has been described above, it should be understood that a large number of variations exist. It should also be understood that the described exemplary embodiments are nonlimiting examples only and are not intended to thereby limit the scope, applicability, or configuration of the devices and methods described herein. Rather, the foregoing description will provide those skilled in the art with guidance for implementing at least one example embodiment, it being understood that various changes in the operation and arrangement of the elements described in an exemplary embodiment may be made without departing from the scope of the appended claims deviated from, and its legal equivalents.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: erstes Fahrzeugfirst vehicle
22: Insasse des ersten FahrzeugsInmate of the first vehicle
3,3'3,3 ': Überwachungseinrichtungmonitoring device
3a3a: erstes Überwachungseinrichtungsmodulfirst monitor module
3b3b: zweites Überwachungseinrichtungsmodulsecond monitor module
3c 3c: drittes Überwachungseinrichtungsmodulthird monitoring device module
4, 4'4, 4 ': Kommunikationseinrichtungcommunicator
55: Datenempfängerdata receiver
66: Fahrzeugsitzvehicle seat
77: Mensch-Maschine-SchnittstelleHuman-machine interface
88th: zweites Fahrzeugsecond vehicle
99: Flugobjekt, insbesondere DrohneFlying object, especially drone
1010: verkehrstechnische Infrastruktureinrichtungtraffic infrastructure
1111: Traversetraverse
1212: Kommunikationsendgerätcommunication terminal
1313: Passantpasserby
1414: Straße Street
100100: erfindungsgemäßes Verfahreninventive method
101101: Erfassungsschrittdetecting step
102102: Anforderungsschrittrequesting step

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3843043 A1 [0003]

Claims

Method (100) for acquiring event-related data relating to a first vehicle (1), in particular a motor vehicle, and / or at least one of its occupants (2), the method comprising the following steps: A detection step (101) executed by means of a monitoring device (3, 3 '), comprising: sensory detection of a safety-relevant event occurring with respect to the first vehicle (1) and / or at least one of its occupants (2); and - a requesting step (102), comprising: transmitting a request signal by means of a communication device (4; 4 ') to at least one request receiver (8; 9; 10; 12) separate from the monitoring device in response to the detection of the security-relevant event, the request signal a request to the request receiver (8; 9; 10; 12) for transmitting data sensed in connection with the occurrence of the event and characterizing this event to a predetermined data receiver (5).

Method according to Claim 1 , wherein both the monitoring device (3) and the communication device (4) are each part of the first vehicle (1).

Method according to Claim 2 wherein the predetermined data receiver (5) is also part of the first vehicle (1).

Method according to Claim 2 wherein the predetermined data receiver is a vehicle-external device (8; 9; 10; 12) relative to the first vehicle (1).

Method according to Claim 4 in which the data characterizing the security-relevant event contain at least one image, one sound sequence and / or position data.

Method according to Claim 1 wherein both the monitoring device (3 ') and the communication device (4') with respect to the first vehicle (1) are vehicle-external devices.

Method according to Claim 6 in which the data characterizing the safety-relevant event contain self-sensed data from the first vehicle (1) itself.

Method according to Claim 7 wherein the monitoring device (3 ') and / or the communication device (4') are formed by means of one of the following objects or a combination of at least two of these objects: a second vehicle (8), a portable communication terminal (12), a flying object (9 ), a traffic infrastructure (10).

Method according to one of the preceding claims, wherein the requesting step (102) is triggered automatically or manually in response to the recognition (101) of the safety-relevant event by an input at a human-machine interface (7).

Method according to one of the preceding claims, wherein in the detection step (101) the recognition of a safety-relevant event in dependence on one or more of the monitoring device (3, 3 ') sensory detected physiological and / or mental states of the occupant of the first vehicle.

Method according to at least one of the preceding claims, wherein in the detection step (101) at least one of the following events in which the first vehicle (1) or the occupant (2) is involved is detected as a safety-relevant event: a traffic accident; a vehicle fire; a burglary or property damage; an unauthorized vehicle access or an unauthorized vehicle use; a according to a predetermined sensory detectable criterion to be classified as dangerous physiological condition of the occupant.

Method according to at least one of the preceding claims, wherein the request signal and / or the transmission of the data identifying the security-relevant event takes place by means of a mobile radio connection and / or a local network connection.

A detection device comprising a monitoring device (3; 3 ') and a communication device (4; 4'), wherein the detection device is arranged to carry out the method according to one of the preceding claims.

Vehicle (1; 8), in particular a motor vehicle, comprising a detection device according to Claim 13 ,