DE102019209708A1 - Method and system for alerting when a vehicle exceeds a speed - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Alarmierung bei Überschreitung einer Geschwindigkeit durch ein Fahrzeug (2), umfassend folgende Schritte: Ermitteln einer Richt- und/oder Höchstgeschwindigkeit (10), Ermitteln einer Sollgeschwindigkeit anhand der ermittelten Richt- und/oder Höchstgeschwindigkeit (10) und anhand eines Geschwindigkeitspuffers (13), Ermitteln der Istgeschwindigkeit (12) des Fahrzeugs (2), Feststellen einer Alarmbedingung (14) beim Überschreiten der Sollgeschwindigkeit durch die Istgeschwindigkeit (2), und Auslösen eines Alarmsignals (15) beim Feststellen der Alarmbedingung (14).Es ist vorgesehen, dass die Alarmierung dynamisch anpassbar ist. Dafür wird die Richt- und/oder Höchstgeschwindigkeit (10) anhand von Verkehrszeichen (19) ermittelt, wobei die Ermittlung der Richt- und/oder Höchstgeschwindigkeit (10) fahrzeugintern erfolgt. Ferner wird dafür der Geschwindigkeitspuffer (13) in ein fahrzeugexternes Endgerät (6) eingegeben und an das Fahrzeug (2) übermittelt. Das Alarmsignal (15) wird an das fahrzeugexterne Endgerät (6) übermittelt.The invention relates to a method for alerting when a vehicle (2) exceeds a speed, comprising the following steps: determining a recommended and / or maximum speed (10), determining a target speed based on the determined recommended and / or maximum speed (10) and using a speed buffer (13), determining the actual speed (12) of the vehicle (2), establishing an alarm condition (14) when the target speed is exceeded by the actual speed (2), and triggering an alarm signal (15) when the alarm condition (14) is established It is intended that the alarm can be dynamically adapted. For this purpose, the recommended and / or maximum speed (10) is determined using traffic signs (19), with the determination of the recommended and / or maximum speed (10) taking place inside the vehicle. For this purpose, the speed buffer (13) is also entered into a terminal device (6) external to the vehicle and transmitted to the vehicle (2). The alarm signal (15) is transmitted to the terminal (6) external to the vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Alarmierung bei Überschreitung einer Geschwindigkeit durch ein Fahrzeug, umfassend folgende Schritte: Ermitteln einer Richt- und/oder Höchstgeschwindigkeit, Ermitteln einer Sollgeschwindigkeit anhand der ermittelten Richt- und/oder Höchstgeschwindigkeit und anhand eines Geschwindigkeitspuffers, Ermitteln der Istgeschwindigkeit des Fahrzeugs, Feststellen einer Alarmbedingung beim Überschreiten der Sollgeschwindigkeit durch die Istgeschwindigkeit und Auslösen eines Alarmsignals beim Feststellen der Alarmbedingung. Die Erfindung betrifft auch ein System zur Alarmierung bei Überschreitung einer Geschwindigkeit durch ein Fahrzeug.The invention relates to a method for alerting a vehicle when a speed is exceeded, comprising the following steps: determining a target speed and / or maximum speed, determining a target speed based on the determined target and / or maximum speed and using a speed buffer, determining the actual speed of the vehicle , Establishing an alarm condition when the target speed is exceeded by the actual speed and triggering an alarm signal when the alarm condition is established. The invention also relates to a system for alerting when a vehicle exceeds a speed.

DE 10 2010 038 813 A1 offenbart ein Verfahren zum Generieren einer Geschwindigkeitswarnung mit einer Elektronikeinrichtung in einem Fahrzeug. Das Verfahren umfasst das Empfangen eines Fahrzeuggeschwindigkeitssignals, das die Geschwindigkeit anzeigt, mit der das Fahrzeug auf einer Straße fährt, und Empfangen eines Geschwindigkeitsbegrenzungssignals, das die angegebene Geschwindigkeitsbegrenzung für die von dem Fahrzeug befahrene Straße anzeigt. Das Verfahren umfasst weiterhin das Addieren eines vorbestimmten Geschwindigkeitspuffers zu der angegebenen Geschwindigkeitsbegrenzung und Vergleichen der angegebenen Geschwindigkeitsbegrenzung und des vorbestimmten Geschwindigkeitspuffers mit dem Fahrzeuggeschwindigkeitssignal. Das Verfahren umfasst weiterhin das Generieren einer Warnung, wenn das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal größer ist als die angegebene Geschwindigkeitsbegrenzung und der vorbestimmte Geschwindigkeitspuffer. DE 10 2010 038 813 A1 discloses a method for generating a speed warning with an electronic device in a vehicle. The method includes receiving a vehicle speed signal indicative of the speed at which the vehicle is traveling on a road and receiving a speed limit signal indicative of the specified speed limit for the road being traveled by the vehicle. The method further includes adding a predetermined speed buffer to the specified speed limit and comparing the specified speed limit and the predetermined speed buffer to the vehicle speed signal. The method further includes generating a warning if the vehicle speed signal is greater than the specified speed limit and the predetermined speed buffer.

Die Warnung wird dabei über eine Insassenkommunikationseinrichtung, die Teil eines fahrzeuginternen Kommunikationssystems ist, für den Fahrer generiert beziehungsweise ausgegeben. Es wird in Betracht gezogen, dass die Insassenkommunikationseinrichtung ein Warnsignal über eine Anzeige, beispielsweise einen visuellen Warnindikator, ein Glockenspiel, beispielsweise eine Audiowarnung, und/oder eine Sprachausgabe, beispielsweise hörbar übertragene Textnachrichten, ausgibt.The warning is generated or output for the driver via an occupant communication device that is part of an in-vehicle communication system. It is contemplated that the occupant communication device outputs a warning signal via a display, for example a visual warning indicator, a chime, for example an audio warning, and / or a voice output, for example audibly transmitted text messages.

Das Verfahren ist darauf beschränkt, den oder die Insassen des Fahrzeugs zu Informieren. Ferner ist der Geschwindigkeitspuffer vorbestimmt und somit nicht dynamisch anpassbar.The method is limited to informing the occupant (s) of the vehicle. Furthermore, the speed buffer is predetermined and therefore cannot be dynamically adjusted.

DE 10 2015 213 130 A1 offenbart erhaltene Fahrzeugdaten mit vorab festgelegten Schwellwerten, um zu bestimmen, ob eine Berichterstellung angemessen ist, und Daten über eine drahtlose Vorrichtung an einen Benutzer zu berichten, wenn der Vergleich der erhaltenen Fahrzeugdaten ergibt, dass eine Berichterstellung angemessen ist, basierend darauf, dass die Daten einen Schwellwert überschreiten. DE 10 2015 213 130 A1 discloses received vehicle data with predetermined thresholds for determining whether reporting is appropriate and reporting data to a user via a wireless device when comparison of the obtained vehicle data indicates that reporting is appropriate based on the data exceed a threshold.

Die Schwellwerte werden vorab von dem Benutzer festgelegt. Ferner geben die Schwellwerte lediglich bekannte Geschwindigkeitsbegrenzungen oder eine bestimmte Maximalgeschwindigkeit an. Damit ist eine dynamisch anpassbare Alarmierung nicht möglich.The threshold values are set in advance by the user. Furthermore, the threshold values only indicate known speed limits or a specific maximum speed. Dynamically adaptable alarms are therefore not possible.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Alarmierung bei Überschreitung einer Geschwindigkeit durch ein Fahrzeug bereitzustellen, die dynamisch anpassbar ist.The invention is now based on the object of providing improved alarming when a vehicle exceeds a speed, which alarm can be dynamically adjusted.

Erfindungsgemäß wird die Richt- und/oder Höchstgeschwindigkeit anhand von fahrzeugintern erkannten Verkehrszeichen ermittelt. Damit kann die Sollgeschwindigkeit bei einem gegebenen Geschwindigkeitspuffer dynamisch an die jeweilige Fahrsituation und/oder den jeweiligen Ort, an dem das Fahrzeug fährt, angepasst werden. Ein vorheriges Festlegen einer maximalen Geschwindigkeit ist damit entbehrlich. Die Alarmierung wird damit durch das Erkennen der Verkehrszeichen unterstützt. Insbesondere Verkehrszeichen, die eine zulässige Höchstgeschwindigkeit angeben, können erkannt werden und die zulässige Höchstgeschwindigkeit kann als Richt- und/oder Höchstgeschwindigkeit ermittelt werden. Es können auch Verkehrszeichen erkannt werden, die beispielsweise einen Ortseingang, einen Ortsausgang, eine Fußgängerzone, eine Baustelle, einen Warnhinweis beispielsweise für Wildwechsel und/oder Ähnliches anzeigen, was eine zu ermittelnde Richt- und/oder Höchstgeschwindigkeit in der jeweiligen Fahrsituation impliziert.According to the invention, the recommended and / or maximum speed is determined on the basis of traffic signs recognized inside the vehicle. With a given speed buffer, the target speed can thus be dynamically adapted to the respective driving situation and / or the respective location at which the vehicle is driving. A prior definition of a maximum speed is thus unnecessary. The alerting is supported by the recognition of the traffic signs. In particular, traffic signs that indicate a permissible maximum speed can be recognized and the permissible maximum speed can be determined as a recommended and / or maximum speed. Traffic signs can also be recognized that indicate, for example, a town entrance, a town exit, a pedestrian zone, a construction site, a warning, for example for deer crossing and / or the like, which implies a recommended and / or maximum speed to be determined in the respective driving situation.

Gemäß der Erfindung erfolgen ein Eingeben des Geschwindigkeitspuffers durch ein fahrzeugexternes Endgerät und ein Übermitteln des Geschwindigkeitspuffers von dem fahrzeugexternen Endgerät an das Fahrzeug. Damit kann der Geschwindigkeitspuffer dynamisch von einer von dem Fahrer verschiedenen Person, die beispielsweise das Fahrzeug an den Fahrer verliehen hat und/oder die Eigentümer des Fahrzeugs ist, durch das fahrzeugexterne Endgerät eingegeben werden, um an das Fahrzeug übermittelt zu werden. According to the invention, the speed buffer is entered by a terminal external to the vehicle and the speed buffer is transmitted from the terminal external to the vehicle to the vehicle. The speed buffer can thus be entered dynamically by a person other than the driver who, for example, has lent the vehicle to the driver and / or is the owner of the vehicle, through the vehicle-external terminal in order to be transmitted to the vehicle.

Durch das Übermitteln des Geschwindigkeitspuffers von dem fahrzeugexternen Endgerät an das Fahrzeug ist es möglich, dass der Geschwindigkeitspuffer von einem von den Fahrzeug entfernten Endgerät jederzeit, das heißt dynamisch, gesetzt beziehungsweise definiert wird.By transmitting the speed buffer from the terminal external to the vehicle to the vehicle, it is possible for the speed buffer to be set or defined at any time, that is to say dynamically, by a terminal remote from the vehicle.

Erfindungsgemäß wird das Alarmsignal an das fahrzeugexterne Endgerät bei der Feststellung der Alarmbedingung übermittelt. Damit ist es möglich, dass das Alarmsignal nicht nur den Fahrer, sondern den Besitzer des fahrzeugexternen Endgeräts erreicht, der das Fahrzeug überwachen möchte. Damit kann die Geschwindigkeit des Fahrzeugs dynamisch kontrolliert werden, womit das Verfahren eine dynamische durch Verkehrszeichen begründete Alarmierung erzielt (dynamic traffic sign alert).According to the invention, the alarm signal is transmitted to the terminal external to the vehicle when the alarm condition is established. This makes it possible for the alarm signal not only to the driver, but rather the owner of the vehicle-external device who wants to monitor the vehicle. The speed of the vehicle can thus be controlled dynamically, with which the method achieves a dynamic alert based on traffic signs (dynamic traffic sign alert).

Die Erfindung kann beispielsweise beim Car-Sharing verwendet werden, um den Betreiber des Car-Sharing, den Vermieter und/oder Vermittler des Fahrzeugs über eine unsachgemäße Verwendung des Fahrzeugs zu informieren. Die Erfindung kann auch im Flottenbereich eingesetzt werden.The invention can be used, for example, in car sharing in order to inform the car sharing operator, the lessor and / or agent of the vehicle about improper use of the vehicle. The invention can also be used in the liquor sector.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Geschwindigkeitspuffer von dem fahrzeugexternen Endgerät über eine fahrzeugexterne Datenverarbeitungsvorrichtung an das Fahrzeug übermittelt wird und/oder das Alarmsignal aufgrund der Feststellung der Alarmbedingung von einer fahrzeugexternen Datenverarbeitungsvorrichtung an das fahrzeugexterne Endgerät übermittelt wird. Damit ist es möglich, dass der fahrzeugexternen Datenverarbeitungsvorrichtung bei der Übermittlung an das Fahrzeug und/oder das fahrzeugexterne Endgerät weitere Daten, wie beispielsweise Eigenschaften des Fahrers und/oder des Besitzers des Fahrzeugs, den Zustand, die Fahrleistung und/oder das Alter des Fahrzeugs, die vorhandene Menge Kraftstoff und/oder zum Antrieb vorgesehene elektrische Energie, eine Dauer der Leihe des Fahrzeugs und/oder Ähnliches übermittelt werden. Bei der Übermittlung des Geschwindigkeitspuffers können andere die Alarmbedingung beeinflussende Größen, wie beispielsweise der Ort des Fahrzeugs, übermittelt werden. Die fahrzeugexterne Datenverarbeitungsvorrichtung kann das Alarmsignal auslösen und/oder übermitteln, wobei dies auf der Grundlage einer Auswertung der Alarmbedingung und optional der weiteren übermittelten Daten erfolgt. Damit kann die Kontrolle des Fahrzeugs und/oder die Alarmierung verbessert werden. Alternativ kann das Alarmsignal auch fahrzeugintern ausgelöst und/oder direkt von dem Fahrzeug an das fahrzeugexterne Endgerät übermittelt werden.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the speed buffer is transmitted from the vehicle-external terminal to the vehicle via a vehicle-external data processing device and / or the alarm signal is transmitted to the vehicle-external terminal based on the detection of the alarm condition from a vehicle-external data processing device. This makes it possible for the data processing device external to the vehicle to transfer further data to the vehicle and / or the external device, such as properties of the driver and / or the owner of the vehicle, the condition, the mileage and / or the age of the vehicle, the amount of fuel available and / or the electrical energy provided for the drive, a duration of the loan of the vehicle and / or the like can be transmitted. When transmitting the speed buffer, other variables influencing the alarm condition, such as the location of the vehicle, can be transmitted. The data processing device external to the vehicle can trigger and / or transmit the alarm signal, this being done on the basis of an evaluation of the alarm condition and optionally the further transmitted data. The control of the vehicle and / or the alarm can thus be improved. Alternatively, the alarm signal can also be triggered inside the vehicle and / or transmitted directly from the vehicle to the terminal device external to the vehicle.

Die fahrzeugexterne Datenverarbeitungsvorrichtung kann daher als Backend und das fahrzeugexterne Endgerät als Frontend bezeichnet werden. Mittels des fahrzeugexternen Endgeräts wird der Inhaber des fahrzeugexternen Endgeräts über die Zeit der Nutzung dynamisch über sein Fahrzeug informiert. Die fahrzeugexterne Datenverarbeitungsvorrichtung kann insbesondere vom Hersteller des Fahrzeugs und/oder vom Betreiber eines Car-Sharing-Unternehmens betrieben werden.The data processing device external to the vehicle can therefore be referred to as the backend and the terminal external to the vehicle as the frontend. By means of the end device external to the vehicle, the owner of the end device external to the vehicle is dynamically informed about the time of use about his vehicle. The data processing device external to the vehicle can in particular be operated by the manufacturer of the vehicle and / or by the operator of a car sharing company.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die fahrzeugexterne Datenverarbeitungsvorrichtung und das fahrzeugexterne Endgerät über eine Internetverbindung kommunizieren, um eine besonders einfache Nutzung über einen Online-Dienst zur dynamischen Alarmierung für das fahrzeugexterne Endgerät bereitstellen zu können. Damit kommt für das fahrzeugexterne Endgerät eine Vielzahl von Endgeräten in Betracht, durch die das Eingeben des Geschwindigkeitspuffers erfolgen kann und an die das Alarmsignal übermittelt werden kann.In a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the data processing device external to the vehicle and the terminal external to the vehicle communicate via an Internet connection in order to be able to provide particularly simple use via an online service for dynamic alarming for the terminal external to the vehicle. This means that a large number of terminals can be considered for the terminal external to the vehicle, through which the input of the speed buffer can take place and to which the alarm signal can be transmitted.

Vorteilhaft wird eine Historie von Istgeschwindigkeiten und/oder Geschwindigkeitsüberschreitungen aufgezeichnet und/oder an das fahrzeugexterne Endgerät übermittelt, um nachprüfbar nachvollziehen zu können, inwiefern durch das Fahren des Fahrzeugs Alarmbedingungen festgestellt wurden beziehungsweise die Sollgeschwindigkeit durch die Istgeschwindigkeit des Fahrzeugs überschritten worden ist. In der Historie können optional weitere das Fahrzeug betreffende Daten aufgezeichnet sein beziehungsweise übermittelt werden.A history of actual speeds and / or overspeeding is advantageously recorded and / or transmitted to the end device external to the vehicle in order to be able to verifiably understand the extent to which alarm conditions have been determined by driving the vehicle or the target speed has been exceeded by the actual speed of the vehicle. Additional data relating to the vehicle can optionally be recorded or transmitted in the history.

Bevorzugt wird ein Gebiet durch eine Eingabe in das fahrzeugexterne Endgerät definiert, und das Feststellen der Alarmbedingung und/oder das Auslösen des Alarmsignals erfolgt in Abhängigkeit von dem Gebiet. Beispielsweise kann damit eine Alarmbedingung festgestellt werden, wenn das Fahrzeug in das durch die Eingabe definierte Gebiet einfährt und/oder dieses verlässt. Es ist auch möglich, dass die Alarmbedingung ausschließlich innerhalb oder außerhalb des Gebiets zu einem Auslösen des Alarmsignals führt.An area is preferably defined by an entry in the terminal external to the vehicle, and the establishment of the alarm condition and / or the triggering of the alarm signal takes place as a function of the area. For example, an alarm condition can thus be established when the vehicle enters and / or leaves the area defined by the input. It is also possible that the alarm condition only leads to the triggering of the alarm signal inside or outside the area.

Ein System zur Alarmierung bei Überschreitung einer Geschwindigkeit durch ein Fahrzeug umfasst ein Fahrzeug, wobei das Fahrzeug eine Geschwindigkeitserfassungseinrichtung zur Erfassung der Istgeschwindigkeit des Fahrzeugs und eine fahrzeuginterne Datenverarbeitungseinrichtung aufweist, wobei die fahrzeuginterne Datenverarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet ist, eine Richt- und/oder Höchstgeschwindigkeit zu ermitteln, eine Sollgeschwindigkeit anhand einer Richt- und/oder Höchstgeschwindigkeit und eines Geschwindigkeitspuffers zu ermitteln, und eine Alarmbedingung beim Überschreiten der Sollgeschwindigkeit durch die Istgeschwindigkeit festzustellen und ein Alarmsignal beim Feststellen der Alarmbedingung auszulösen.A system for alerting when a speed is exceeded by a vehicle comprises a vehicle, the vehicle having a speed detection device for detecting the actual speed of the vehicle and an in-vehicle data processing device, the in-vehicle data processing device being set up to determine a recommended and / or maximum speed, to determine a target speed based on a target speed and / or maximum speed and a speed buffer, and to determine an alarm condition when the target speed is exceeded by the actual speed and to trigger an alarm signal when the alarm condition is established.

Erfindungsgemäß umfasst das Fahrzeug eine Verkehrszeichenerkennungseinrichtung zur Erkennung von Verkehrszeichen, damit das Fahrzeug dynamisch ein Verkehrszeichen erkennen kann, aus dem die Richt- und/oder Höchstgeschwindigkeit ermittelbar ist. Die Verkehrszeichenerkennungseinrichtung kann insbesondere einen optischen Sensor, beispielsweise eine Kamera umfassen, mit der ein Verkehrszeichen bildlich aufgenommen werden kann. Es ist jedoch auch denkbar, dass Verkehrszeichen anderweitig, beispielsweise über nicht-optische elektromagnetische Signale an das Fahrzeug übermittelt werden können und die Verkehrszeichenerkennungseinrichtung dazu eingerichtet ist, die Signale zu sensieren und zu verarbeiten.According to the invention, the vehicle comprises a traffic sign recognition device for recognizing traffic signs so that the vehicle can dynamically recognize a traffic sign from which the recommended and / or maximum speed can be determined. The traffic sign recognition device can in particular comprise an optical sensor, for example a camera, with which a traffic sign can be recorded. However, it is also conceivable that traffic signs can be used in other ways, for example via non-optical means electromagnetic signals can be transmitted to the vehicle and the traffic sign recognition device is set up to sense and process the signals.

Gemäß der Erfindung ist die fahrzeuginterne Datenverarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet, eine Richt- und/oder Höchstgeschwindigkeit anhand eines erkannten Verkehrszeichens zu ermitteln und den Geschwindigkeitspuffer von einem fahrzeugexternen Endgerät übermittelt zu bekommen und das Alarmsignal beim Feststellen der Alarmbedingung an das fahrzeugexterne Endgerät zu übermitteln. Damit ist eine dynamische Alarmierung möglich, bei der der Geschwindigkeitspuffer jederzeit gesetzt werden kann und ein Alarmsignal jederzeit an das fahrzeugexterne Endgerät übermittelbar ist. Dafür kann das Fahrzeug eine Hardware- und eine Softwareschnittstelle aufweisen, die es erlauben, mit einem fahrzeugexternen Endgerät zur Übertragung wenigstens des Geschwindigkeitspuffers und/oder des Alarmsignals zu kommunizieren.According to the invention, the in-vehicle data processing device is set up to determine a recommended and / or maximum speed based on a recognized traffic sign and to have the speed buffer transmitted from an external device and to transmit the alarm signal to the external device when the alarm condition is established. This enables dynamic alarming, in which the speed buffer can be set at any time and an alarm signal can be transmitted to the end device external to the vehicle at any time. For this purpose, the vehicle can have a hardware and a software interface that allow it to communicate with a terminal external to the vehicle for transmitting at least the speed buffer and / or the alarm signal.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das System eine externe Datenverarbeitungsvorrichtung umfasst und/oder mit einer externen Datenverarbeitungsvorrichtung kommunikationstechnisch verbunden ist. Damit ist es möglich, dass der fahrzeugexternen Datenverarbeitungsvorrichtung bei der Übermittlung an das Fahrzeug und/oder das fahrzeugexterne Endgerät weitere Daten übermittelt werden. Das Fahrzeug ist vorteilhaft dazu eingerichtet, das Alarmsignal an die externe Datenverarbeitungsvorrichtung zu übermitteln. Das Auslösen des Alarmsignals beim Feststellen der Alarmbedingung kann aufgrund der Übermittlung der Alarmbedingung an die fahrzeugexterne Datenverarbeitungsvorrichtung in der fahrzeugexternen Datenverarbeitungsvorrichtung erfolgen. Die fahrzeugexterne Datenverarbeitungsvorrichtung kann das Alarmsignal auslösen und/oder an das fahrzeugexterne Endgerät übermitteln, wobei dies auf der Grundlage einer Auswertung der Alarmbedingung und optional der weiteren Daten erfolgt. Bei der Übermittlung des Geschwindigkeitspuffers können andere die Alarmbedingung beeinflussende Größen, wie beispielsweise der Ort des Fahrzeugs, übermittelt werden.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the system comprises an external data processing device and / or is connected to an external data processing device in terms of communication technology. It is thus possible for further data to be transmitted to the data processing device external to the vehicle during the transmission to the vehicle and / or the terminal external to the vehicle. The vehicle is advantageously set up to transmit the alarm signal to the external data processing device. The triggering of the alarm signal when the alarm condition is established can take place on the basis of the transmission of the alarm condition to the data processing device external to the vehicle in the data processing device external to the vehicle. The data processing device external to the vehicle can trigger the alarm signal and / or transmit it to the terminal external to the vehicle, this being done on the basis of an evaluation of the alarm condition and optionally the further data. When transmitting the speed buffer, other variables influencing the alarm condition, such as the location of the vehicle, can be transmitted.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das System ein fahrzeugexternes Endgerät aufweist, und dass das fahrzeugexterne Endgerät und die fahrzeugexterne Datenverarbeitungsvorrichtung mittels einer Internetverbindung verbindbar sind, um eine besonders einfache Nutzung für das fahrzeugexterne Endgerät bereitstellen zu können. Damit kommt für das fahrzeugexterne Endgerät eine Vielzahl von Endgeräten in Betracht, durch die das Eingeben des Geschwindigkeitspuffers erfolgen kann und an die das Alarmsignal übermittelt werden kann.In a further preferred embodiment of the invention it is provided that the system has a terminal external to the vehicle, and that the terminal external to the vehicle and the data processing device external to the vehicle can be connected by means of an Internet connection in order to be able to provide particularly simple use for the terminal external to the vehicle. This means that a large number of terminals can be considered for the terminal external to the vehicle, through which the input of the speed buffer can take place and to which the alarm signal can be transmitted.

Vorzugsweise ist das fahrzeugexterne Endgerät ein mobiles Endgerät, um eine einfache Alarmierung zu ermöglichen und einen weiten Einsatzbereich für das System bereitzustellen. Beispielsweise kommt als mobiles Endgerät jedes Smartphone, jeder tragbare Computer, jeder Tablet-PC und/oder Ähnliches in Betracht.The terminal external to the vehicle is preferably a mobile terminal in order to enable simple alarming and to provide a wide range of applications for the system. For example, every smartphone, every portable computer, every tablet PC and / or the like can be considered as a mobile terminal device.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Fahrzeug einen Positionssensor zur Erfassung der Position des Fahrzeugs auf, und die Datenverarbeitungseinrichtung ist dazu eingerichtet, das Feststellen der Alarmbedingung von der Position des Fahrzeugs in einem Gebiet abhängig zu machen, um eine Alarmierung effektiver an die Fahrsituation des Fahrzeugs und/oder den Ort des Fahrzeugs koppeln zu können.In a preferred embodiment, the vehicle has a position sensor for detecting the position of the vehicle, and the data processing device is set up to make the determination of the alarm condition dependent on the position of the vehicle in an area in order to alert more effectively to the driving situation of the vehicle and / or to be able to couple the location of the vehicle.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.Further preferred embodiments of the invention result from the other features mentioned in the subclaims.

Die verschiedenen in dieser Anmeldung genannten Ausführungsformen der Erfindung sind, sofern im Einzelfall nicht anders ausgeführt, mit Vorteil miteinander kombinierbar.The various embodiments of the invention mentioned in this application can be advantageously combined with one another, unless stated otherwise in the individual case.

Die Erfindung wird nachfolgend in den Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnung erläutert. Es zeigt:

  • 1 schematisch ein System zur Alarmierung bei Überschreitung einer Geschwindigkeit durch ein Fahrzeug.
The invention is explained below in the exemplary embodiments with reference to the accompanying drawing. It shows:
  • 1 schematically a system for alerting when a vehicle exceeds a speed.

1 zeigt schematisch ein System 1 zur Alarmierung bei Überschreitung einer Geschwindigkeit durch ein Fahrzeug 2, aus der sich ein analoges Verfahren zur Alarmierung bei Überschreitung einer Geschwindigkeit durch ein Fahrzeug 2 entnehmen lässt. 1 shows schematically a system 1 for alerting when a vehicle exceeds a speed 2 , from which an analog procedure for alarming when a vehicle exceeds a speed 2 can be removed.

Das System 1 umfasst ein Fahrzeug 2. Das Fahrzeug 2 und insbesondere die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 2 kann von einem Insassen, der im Rahmen der Anmeldung als Fahrer bezeichnet wird, kontrolliert werden. Das Fahrzeug 2 weist einen Antrieb und eine Steuerungseinrichtung auf, wobei der Antrieb von der Steuerungseinrichtung steuerbar ist und/oder Informationen von dem Antrieb an die Steuerungseinrichtung übermittelt werden können. Der Antrieb führt dazu, dass das Fahrzeug 2 beim Fahren eine Istgeschwindigkeit 12 aufnehmen kann, mit der es sich fortbewegt. Die Istgeschwindigkeit 12 ist eine dynamische, das heißt zeitabhängige Größe.The system 1 includes a vehicle 2 . The vehicle 2 and especially the speed of the vehicle 2 can be checked by an occupant who is designated as the driver during registration. The vehicle 2 has a drive and a control device, wherein the drive can be controlled by the control device and / or information can be transmitted from the drive to the control device. The drive causes the vehicle 2 an actual speed when driving 12th with which it moves. The actual speed 12th is a dynamic, i.e. time-dependent, variable.

Das Fahrzeug 2 weist eine Geschwindigkeitserfassungseinrichtung 4 zur Erfassung der Istgeschwindigkeit 12 des Fahrzeugs 2 auf. Die Geschwindigkeitserfassungseinrichtung 4 kann die Istgeschwindigkeit 12 insbesondere anhand des Antriebs, des Getriebes, der Räder und/oder der Position des Fahrzeugs 2 erfassen. Insbesondere kann die Geschwindigkeitserfassungseinrichtung 4 dem Fahrer die Istgeschwindigkeit 12 darstellen und/oder übermitteln.The vehicle 2 has a speed detection device 4th for recording the actual speed 12th of the vehicle 2 on. The speed detection device 4th can the Is speed 12th in particular based on the drive, the transmission, the wheels and / or the position of the vehicle 2 to capture. In particular, the speed detection device 4th the actual speed to the driver 12th represent and / or transmit.

Das Fahrzeug 2 umfasst eine Verkehrszeichenerkennungseinrichtung 3 zur Erkennung von Verkehrszeichen 19. Die Verkehrszeichenerkennungseinrichtung 3 kann insbesondere ein optisches System umfassen, das in die Umgebung des Fahrzeugs 2 insbesondere in Fahrtrichtung gerichtet ist. Damit kann die Verkehrszeichenerkennungseinrichtung 3 Verkehrszeichen 19 und/oder ähnliche eine Richt- und/oder Höchstgeschwindigkeit 10 implizierende Objekte in der Umgebung des Fahrzeugs 2 erfassen. Die Verkehrszeichenerkennungseinrichtung 3 kann auch von dem Navigationssystem des Fahrzeugs 2 unterstützt werden, um eine plausible Erfassung der Verkehrs- beziehungsweise Gefahrensituation zu verbessern.The vehicle 2 comprises a traffic sign recognition device 3 for recognizing traffic signs 19th . The traffic sign recognition device 3 can in particular include an optical system that is in the vicinity of the vehicle 2 is directed in particular in the direction of travel. The traffic sign recognition device 3 Traffic signs 19th and / or similar a recommended and / or maximum speed 10 implicit objects around the vehicle 2 to capture. The traffic sign recognition device 3 can also be from the vehicle's navigation system 2 be supported in order to improve a plausible recording of the traffic or dangerous situation.

Das Fahrzeug 2 weist eine fahrzeuginterne Datenverarbeitungseinrichtung 5 auf. Die fahrzeuginterne Datenverarbeitungseinrichtung 5 ist dazu eingerichtet, die von der Geschwindigkeitserfassungseinrichtung 4 ermittelte Istgeschwindigkeit 12 übermittelt zu bekommen. Die fahrzeuginterne Datenverarbeitungseinrichtung 5 ist dazu eingerichtet, die von der Verkehrszeichenerkennungseinrichtung 3 erfassten Verkehrszeichen 19 übermittelt zu bekommen. Anhand der von der Verkehrszeichenerkennungseinrichtung 3 an die fahrzeuginterne Datenverarbeitungseinrichtung 5 übermittelten Verkehrszeichen 19 kann die fahrzeuginterne Datenverarbeitungseinrichtung 5 eine Richt- und/oder Höchstgeschwindigkeit 10, die sich aus den erfassten Verkehrszeichen 19 ergibt, ermitteln.The vehicle 2 has a vehicle-internal data processing device 5 on. The in-vehicle data processing device 5 is set up to do this by the speed detection device 4th determined actual speed 12th to get transmitted. The in-vehicle data processing device 5 is set up by the traffic sign recognition device 3 detected traffic signs 19th to get transmitted. With the help of the traffic sign recognition device 3 to the vehicle-internal data processing device 5 transmitted traffic signs 19th can the in-vehicle data processing device 5 a recommended and / or maximum speed 10 resulting from the detected traffic signs 19th determine.

Das System 1 weist ein fahrzeugexternes Endgerät 6, insbesondere ein mobiles Endgerät, auf, in das ein Nutzer des fahrzeugexternen Endgeräts 6 einen Geschwindigkeitspuffer 13 eingeben kann. Die fahrzeuginterne Datenverarbeitungseinrichtung 5 ist dazu eingerichtet, den Geschwindigkeitspuffer 13 von dem fahrzeugexternen Endgerät 6 übermittelt zu bekommen. Das fahrzeugexterne Endgerät 6 ist kommunikationstechnisch mit dem Fahrzeug 2 verbunden, um dem Fahrzeug 2 den Geschwindigkeitspuffer 13 übermitteln zu können.The system 1 has a terminal external to the vehicle 6th , in particular a mobile terminal, into which a user of the terminal external to the vehicle 6th a speed buffer 13th can enter. The in-vehicle data processing device 5 is set up to use the speed buffer 13th from the end device external to the vehicle 6th to get transmitted. The end device external to the vehicle 6th is in terms of communication with the vehicle 2 connected to the vehicle 2 the speed buffer 13th to be able to transmit.

Anhand des Geschwindigkeitspuffers 13, der an das Fahrzeug 2 beziehungsweise die fahrzeuginterne Datenverarbeitungseinrichtung 5 übermittelt wird, und der Richt- und/oder Höchstgeschwindigkeit 10 kann die fahrzeuginterne Datenverarbeitungseinrichtung 5 eine Sollgeschwindigkeit ermitteln. Die Sollgeschwindigkeit kann beispielsweise die Summe aus Geschwindigkeitspuffer 13 und Richt- und/oder Höchstgeschwindigkeit 10 sein. Die Sollgeschwindigkeit ist damit aufgrund der Abhängigkeit von der Richt- und/oder Höchstgeschwindigkeit 10 eine dynamische Größe, die an die jeweilige Fahrsituation angepasst ist.Using the speed buffer 13th attached to the vehicle 2 or the vehicle-internal data processing device 5 is transmitted, and the recommended and / or maximum speed 10 can the in-vehicle data processing device 5 determine a target speed. The target speed can, for example, be the sum of the speed buffer 13th and recommended and / or maximum speed 10 be. The target speed is therefore based on the dependency on the recommended and / or maximum speed 10 a dynamic variable that is adapted to the respective driving situation.

Optional kann ein Geschwindigkeitsabgleich 11 erfolgen, bei dem die fahrzeuginterne Datenverarbeitungseinrichtung 5 der Verkehrszeichenerkennungseinrichtung 3 Daten beispielsweise über die Istgeschwindigkeit 12, die Sollgeschwindigkeit und/oder die Richt- und/oder Höchstgeschwindigkeit 10 übermittelt. Damit kann die Verkehrszeichenerkennungseinrichtung 3 die Erfassung der Verkehrszeichen 19 dynamisch anpassen, beispielsweise indem bei einer höheren Istgeschwindigkeit 12 Verkehrszeichen 19 mit einer höheren Rate erfasst werden.Optionally, a speed adjustment 11 take place in which the vehicle-internal data processing device 5 the traffic sign recognition device 3 Data about the actual speed, for example 12th , the target speed and / or the recommended and / or maximum speed 10 transmitted. The traffic sign recognition device 3 the detection of traffic signs 19th adapt dynamically, for example by at a higher actual speed 12th Traffic signs 19th are captured at a higher rate.

Beim Überschreiten der Sollgeschwindigkeit durch die Istgeschwindigkeit 12 wird eine Alarmbedingung 14 durch die fahrzeuginterne Datenverarbeitungseinrichtung 5 festgestellt. Die Alarmbedingung 14 wird an eine externe Datenverarbeitungsvorrichtung 7, die von dem System 1 umfasst ist, übermittelt. Alternativ kann das System 1 die externe Datenverarbeitungsvorrichtung 7 nicht umfassen, sondern mit einer externen Datenverarbeitungsvorrichtung 7 kommunikationstechnisch verbunden sein. Das fahrzeugexterne Endgerät 6 und das Fahrzeug 2 beziehungsweise die fahrzeuginterne Datenverarbeitungseinrichtung 5 sind damit über die externe Datenverarbeitungsvorrichtung 7 verbunden. Die externe Datenverarbeitungsvorrichtung 7 kann insbesondere das Fahrzeug 2 und/oder den Nutzer des Fahrzeugs 2 und/oder des fahrzeugexternen Endgeräts 6 betreffende Daten verarbeiten, speichern, auswerten und/oder übermitteln. Damit kann die dynamische Alarmierung weiter verbessert werden. Die externe Datenverarbeitungsvorrichtung 7 ist auch dazu eingerichtet, den Geschwindigkeitspuffer 13 an das Fahrzeug 2 zu übermitteln.When the target speed is exceeded by the actual speed 12th becomes an alarm condition 14th by the vehicle-internal data processing device 5 detected. The alarm condition 14th is sent to an external data processing device 7th by the system 1 is included, transmitted. Alternatively, the system 1 the external data processing device 7th not include, but with an external data processing device 7th be connected in terms of communication technology. The end device external to the vehicle 6th and the vehicle 2 or the vehicle-internal data processing device 5 are thus via the external data processing device 7th connected. The external data processing device 7th especially the vehicle 2 and / or the user of the vehicle 2 and / or the end device external to the vehicle 6th process, save, evaluate and / or transmit relevant data. The dynamic alerting can thus be further improved. The external data processing device 7th is also set up to buffer the speed 13th to the vehicle 2 to submit.

Die von der fahrzeuginternen Datenverarbeitungseinrichtung 5 festgestellte Alarmbedingung 14 wird an die externe Datenverarbeitungsvorrichtung 7 übermittelt, um dort weiterverarbeitet zu werden. Insbesondere kann die externe Datenverarbeitungsvorrichtung 7 ein Alarmsignal 15 auslösen und zur Alarmierung des Nutzers des fahrzeugexternen Endgeräts 6 an das fahrzeugexterne Endgerät 6 übermitteln.The from the vehicle-internal data processing device 5 detected alarm condition 14th is sent to the external data processing device 7th transmitted to be processed there. In particular, the external data processing device 7th an alarm signal 15th trigger and to alert the user of the vehicle-external device 6th to the end device external to the vehicle 6th to transfer.

Das fahrzeugexterne Endgerät 6 und die fahrzeugexterne Datenverarbeitungsvorrichtung 7 sind mittels einer Internetverbindung verbindbar. Insbesondere kann das fahrzeugexterne Endgerät 6 über eine Softwareschnittstelle, wie beispielsweise eine Applikation und/oder einen Browser mit der externen Datenverarbeitungsvorrichtung 7 kommunizieren. Über die Softwareschnittstelle kann der Nutzer des fahrzeugexternen Endgeräts 6 insbesondere den Geschwindigkeitspuffer 13 eingeben, der über die fahrzeugexterne Datenverarbeitungsvorrichtung 7 an das Fahrzeug 2 übermittelt wird, und/oder das Alarmsignal 15 empfangen, das von der fahrzeugexternen Datenverarbeitungsvorrichtung 7 an das fahrzeugexterne Endgerät 6 übermittelt wird. Die Alarmierung (dynamic traffic sign alert) erfolgt damit dynamisch über einen mobilen Online-Dienst.The end device external to the vehicle 6th and the off-vehicle data processing device 7th can be connected via an internet connection. In particular, the vehicle-external terminal 6th Via a software interface, such as an application and / or a browser, with the external data processing device 7th communicate. The user can use the software interface of the vehicle-external device 6th especially the speed buffer 13th enter, via the data processing device external to the vehicle 7th to the vehicle 2 is transmitted, and / or the alarm signal 15th received by the data processing device external to the vehicle 7th to the end device external to the vehicle 6th is transmitted. The alerting (dynamic traffic sign alert) is carried out dynamically via a mobile online service.

Das Fahrzeug 2 weist einen Positionssensor zur Erfassung der Position des Fahrzeugs 2 auf, und die Datenverarbeitungseinrichtung 5 dazu eingerichtet ist, das Feststellen der Alarmbedingung 14 von der Position des Fahrzeugs 2 in einem Gebiet 16 abhängig zu machen. Dafür wird das in das fahrzeugexterne Endgerät 6 eingegebene Gebiet 16 über die fahrzeugexterne Datenverarbeitungsvorrichtung 7 an das Fahrzeug 2 beziehungsweise die fahrzeuginterne Datenverarbeitungseinrichtung 5 übermittelt. Das Gebiet 16 kann beispielsweise über eine Visualisierung einer Karte erfolgen, in der vorteilhaft das Fahrzeug 2 beziehungsweise dessen Position eingezeichnet ist. Das Gebiet 16 kann beispielsweise mittels einer Ellipse, eines Kreises, eines Rechtecks und/oder einer anderen geometrischen Figur eingegeben werden. Das Gebiet 16 kann auch anhand einer Abmessung, beispielsweise eines Radius eines Kreises oder einer Kantenlänge eines Rechtecks eingegeben werden.The vehicle 2 has a position sensor for detecting the position of the vehicle 2 on, and the data processing device 5 is set up to determine the alarm condition 14th from the position of the vehicle 2 in one area 16 to make dependent. This is done in the terminal device external to the vehicle 6th entered area 16 via the data processing device external to the vehicle 7th to the vehicle 2 or the vehicle-internal data processing device 5 transmitted. The area 16 can be done, for example, via a visualization of a map in which the vehicle is advantageous 2 or its position is shown. The area 16 can for example be entered by means of an ellipse, a circle, a rectangle and / or another geometrical figure. The area 16 can also be entered on the basis of a dimension, for example a radius of a circle or an edge length of a rectangle.

Das fahrzeugexterne Endgerät 6 kann eine Abfrage 18 an die fahrzeugexterne Datenverarbeitungsvorrichtung 7 übermitteln, um beispielsweise eine Historie 17 von der fahrzeugexternen Datenverarbeitungsvorrichtung 7 an das fahrzeugexterne Endgerät 6 übermittelt zu bekommen. Die Historie 17 kann insbesondere eine Zeitreihe der Istgeschwindigkeiten 12, der Sollgeschwindigkeiten, der Richt- und/oder Höchstgeschwindigkeiten 10, der Position des Fahrzeuges 2 und/oder Ähnliches umfassen. Die Historie 17 kann dem Nutzer des fahrzeugexternen Endgeräts 6 angezeigt und/oder insbesondere statistisch ausgewertet beziehungsweise analysiert werden.The end device external to the vehicle 6th can be a query 18th to the data processing device external to the vehicle 7th transmit, for example, a history 17th from the data processing device external to the vehicle 7th to the end device external to the vehicle 6th to get transmitted. The history 17th can in particular be a time series of the actual speeds 12th , the target speeds, the recommended and / or maximum speeds 10 , the position of the vehicle 2 and / or the like. The history 17th can be used by the user of the external device 6th displayed and / or in particular statistically evaluated or analyzed.

Das System 1 kann zum Beispiel zum Einsatz kommen, wenn ein Fahrzeugbesitzer, beispielsweise ein Car-Sharing-Betreiber oder eine Privatperson, das Fahrzeug 2 an einen Fahrer, beispielsweise dem Mieter des Fahrzeugs 2 beziehungsweise einen Bekannten oder einen Familienmitglied, der oder die das Fahrzeug 2 geliehen hat, bei Geschwindigkeitsüberschreitungen alarmiert werden soll. Dabei können sowohl Geschwindigkeits- als auch Gebietsinformation in die Alarmierung einbezogen werden. Die Alarmierung des Nutzers durch das Alarmsignal 14 kann beispielsweise anhand einer elektronischen Textnachricht, E-Mail, Push-Nachricht und/oder Ähnlichem an das fahrzeugexterne Endgerät 6 übermittelt werden. Durch das einbeziehen von Geschwindigkeitsals auch Gebietsinformation kann der gesamte Gefahrenbereich, in dem sich das Fahrzeug 2 befindet, dynamisch einbezogen werden. Dynamisch bedeutet, dass das System beziehungsweise das Verfahren gegenwärtige Sollgeschwindigkeit anhand der Verkehrssituation dynamisch anpasst und dass der Inhaber des fahrzeugexternen Endgeräts 6 jederzeit den Geschwindigkeitspuffer 13 eingeben und über das Alarmsignal 15 informiert werden kann.The system 1 can be used, for example, when a vehicle owner, e.g. a car sharing operator or a private individual, drives the vehicle 2 to a driver, for example the renter of the vehicle 2 or a friend or family member who owns the vehicle 2 has borrowed, should be alerted when speeding is exceeded. Both speed and area information can be included in the alarm. Alerting the user through the alarm signal 14th can, for example, be sent to the vehicle-external terminal using an electronic text message, e-mail, push message and / or the like 6th be transmitted. By including speed and area information, the entire danger area in which the vehicle is located 2 be dynamically included. Dynamic means that the system or the method dynamically adapts the current target speed on the basis of the traffic situation and that the owner of the terminal external to the vehicle 6th the speed buffer at any time 13th enter and over the alarm signal 15th can be informed.

Beispielsweise kann auf dem fahrzeugexternen Endgerät 6 ein Geschwindigkeitspuffer 13 von beispielsweise 10 km/h eingegeben werden. Sobald ein Verkehrszeichen von 50 km/h als Richt- und/oder Höchstgeschwindigkeit 10 erkannt wurde, wird eine Sollgeschwindigkeit von 60 km/h ermittelt. Sobald die Istgeschwindigkeit 12 des Fahrzeugs 2 die Sollgeschwindigkeit überschreitet, wird eine Benachrichtigung an das fahrzeugexterne Endgerät 6 als Alarmsignal 15 übermittelt. Erkennt die Verkehrszeichenerkennungseinrichtung 3 ein Verkehrszeichen mit 80 km/h, wird ein Alarmsignal 15 erst bei einer Überschreitung von einer Sollgeschwindigkeit von 90 km/h durch die Istgeschwindigkeit 12 ausgelöst. Dies erfolgt dynamisch bei jeder Überschreitung der Sollgeschwindigkeit durch die Istgeschwindigkeit 12 in Abhängigkeit von dem Geschwindigkeitspuffer 13 und der dynamisch erkannten Richt- und/oder Höchstgeschwindigkeit 10. Zudem kann das Alarmsignal 15 je nach Einstellung nur dann an das fahrzeugexterne Endgerät 6 übermittelt werden, wenn das Fahrzeug innerhalb oder außerhalb bestimmter Gebiete 16 positioniert ist.For example, on the terminal external to the vehicle 6th a speed buffer 13th for example 10 km / h can be entered. As soon as a traffic sign of 50 km / h as a guideline and / or maximum speed 10 was detected, a target speed of 60 km / h is determined. Once the actual speed 12th of the vehicle 2 the target speed is exceeded, a notification is sent to the vehicle-external terminal 6th as an alarm signal 15th transmitted. Detects the traffic sign recognition device 3 a road sign with 80 km / h, becomes an alarm signal 15th only when the actual speed exceeds a target speed of 90 km / h 12th triggered. This takes place dynamically every time the actual speed exceeds the target speed 12th depending on the speed buffer 13th and the dynamically recognized recommended and / or maximum speed 10 . In addition, the alarm signal 15th depending on the setting, only to the end device external to the vehicle 6th be transmitted when the vehicle is inside or outside certain areas 16 is positioned.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Systemsystem
22
Fahrzeugvehicle
33
VerkehrszeichenerkennungseinrichtungTraffic sign recognition device
44th
GeschwindigkeitserfassungseinrichtungSpeed detection device
55
fahrzeuginterne Datenverarbeitungseinrichtungin-vehicle data processing device
66
fahrzeugexternes EndgerätEnd device external to the vehicle
77th
fahrzeugexterne Datenverarbeitungsvorrichtungdata processing device external to the vehicle
1010
Richt- und/oder HöchstgeschwindigkeitRecommended and / or maximum speed
1111
GeschwindigkeitsabgleichSpeed adjustment
1212
IstgeschwindigkeitIs speed
1313
GeschwindigkeitspufferSpeed buffer
1414th
AlarmbedingungAlarm condition
1515th
AlarmsignalAlarm signal
1616
Gebietarea
1717th
Historiehistory
1818th
Abfragequery
1919th
VerkehrszeichenTraffic signs

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102010038813 A1 [0002]DE 102010038813 A1 [0002]
  • DE 102015213130 A1 [0005]DE 102015213130 A1 [0005]

Claims (10)

Verfahren zur Alarmierung bei Überschreitung einer Geschwindigkeit durch ein Fahrzeug (2), umfassend folgende Schritte: - Ermitteln einer Richt- und/oder Höchstgeschwindigkeit (10), - Ermitteln einer Sollgeschwindigkeit anhand der ermittelten Richt- und/oder Höchstgeschwindigkeit (10) und anhand eines Geschwindigkeitspuffers (13), - Ermitteln der Istgeschwindigkeit (12) des Fahrzeugs (2), - Feststellen einer Alarmbedingung (14) beim Überschreiten der Sollgeschwindigkeit durch die Istgeschwindigkeit (2), und - Auslösen eines Alarmsignals (15) beim Feststellen der Alarmbedingung (14), gekennzeichnet, durch - Ermitteln der Richt- und/oder Höchstgeschwindigkeit (10) anhand von fahrzeugintern erkannten Verkehrszeichen (19), - Eingeben des Geschwindigkeitspuffers (13) durch ein fahrzeugexternes Endgerät (6), - Übermitteln des Geschwindigkeitspuffers (13) von dem fahrzeugexternen Endgerät (6) an das Fahrzeug (2), und - Übermitteln des Alarmsignals (15) an das fahrzeugexterne Endgerät (6) bei der Feststellung der Alarmbedingung (14).Method for alerting when a vehicle (2) exceeds a speed, comprising the following steps: - Determination of a recommended and / or maximum speed (10), - Determination of a target speed based on the determined recommended and / or maximum speed (10) and based on a speed buffer (13), - Determining the actual speed (12) of the vehicle (2), - Establishing an alarm condition (14) when the target speed is exceeded by the actual speed (2), and - Triggering an alarm signal (15) when determining the alarm condition (14), characterized by - Determination of the recommended and / or maximum speed (10) on the basis of traffic signs (19) recognized inside the vehicle, - Entering the speed buffer (13) by a vehicle-external terminal (6), - Transmitting the speed buffer (13) from the vehicle-external terminal (6) to the vehicle (2), and - Transmission of the alarm signal (15) to the terminal (6) external to the vehicle when the alarm condition (14) is established. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Geschwindigkeitspuffer (13) von dem fahrzeugexternen Endgerät (6) über eine fahrzeugexterne Datenverarbeitungsvorrichtung (7) an das Fahrzeug (2) übermittelt wird und/oder das Alarmsignal (15) aufgrund der Feststellung der Alarmbedingung (14) von einer fahrzeugexternen Datenverarbeitungsvorrichtung (7) an das fahrzeugexterne Endgerät (2) übermittelt wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the speed buffer (13) is transmitted from the vehicle-external terminal (6) via a vehicle-external data processing device (7) to the vehicle (2) and / or the alarm signal (15) based on the determination of the alarm condition (14) from a vehicle-external data processing device (7) is transmitted to the vehicle-external terminal (2). Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die fahrzeugexterne Datenverarbeitungsvorrichtung (7) und das fahrzeugexterne Endgerät (6) über eine Internetverbindung kommunizieren.Procedure according to Claim 2 , characterized in that the data processing device (7) external to the vehicle and the terminal (6) external to the vehicle communicate via an Internet connection. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Historie (17) von Istgeschwindigkeiten (12) und/oder Geschwindigkeitsüberschreitungen aufgezeichnet und/oder an das fahrzeugexterne Endgerät (6) übermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a history (17) of actual speeds (12) and / or excess speeds is recorded and / or transmitted to the terminal (6) external to the vehicle. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gebiet (16) durch eine Eingabe in das fahrzeugexterne Endgerät (6) definiert wird, und dass das Feststellen der Alarmbedingung (14) und/oder das Auslösen des Alarmsignals (15) in Abhängigkeit von dem Gebiet (16) erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an area (16) is defined by an input in the vehicle-external terminal (6), and that the establishment of the alarm condition (14) and / or the triggering of the alarm signal (15) as a function of from the area (16). System (1) zur Alarmierung bei Überschreitung einer Geschwindigkeit durch ein Fahrzeug (2), umfassend: - ein Fahrzeug (2), wobei - das Fahrzeug (2) eine Geschwindigkeitserfassungseinrichtung (4) zur Erfassung der Istgeschwindigkeit (12) des Fahrzeugs (2) und eine fahrzeuginterne Datenverarbeitungseinrichtung (5) aufweist, wobei - die fahrzeuginterne Datenverarbeitungseinrichtung (5) dazu eingerichtet ist, eine Richt- und/oder Höchstgeschwindigkeit (10) zu ermitteln, eine Sollgeschwindigkeit anhand der Richt- und/oder Höchstgeschwindigkeit (10) und eines Geschwindigkeitspuffers (13) zu ermitteln, und eine Alarmbedingung (14) beim Überschreiten der Sollgeschwindigkeit durch die Istgeschwindigkeit (12) festzustellen und ein Alarmsignal (15) beim Feststellen der Alarmbedingung (14) auszulösen, dadurch gekennzeichnet, dass - das Fahrzeug (2) eine Verkehrszeichenerkennungseinrichtung (3) zur Erkennung von Verkehrszeichen (19) umfasst, und - die fahrzeuginterne Datenverarbeitungseinrichtung (5) dazu eingerichtet ist, eine Richt- und/oder Höchstgeschwindigkeit (10) anhand eines erkannten Verkehrszeichens (19) zu ermitteln und den Geschwindigkeitspuffer (13) von einem fahrzeugexternen Endgerät (6) übermittelt zu bekommen und das Alarmsignal (15) beim Feststellen der Alarmbedingung (14) an das fahrzeugexterne Endgerät (6) zu übermitteln.System (1) for alarming when a vehicle (2) exceeds a speed, comprising: - a vehicle (2), wherein - the vehicle (2) has a speed detection device (4) for detecting the actual speed (12) of the vehicle (2) and a vehicle-internal data processing device (5), wherein - the vehicle-internal data processing device (5) is set up to determine a target and / or maximum speed (10), a target speed based on the target and / or maximum speed (10) and a speed buffer (13) to determine and to determine an alarm condition (14) when the target speed is exceeded by the actual speed (12) and to trigger an alarm signal (15) when the alarm condition (14) is determined, characterized in that the vehicle (2) has a traffic sign recognition device (3) for recognizing traffic signs (19), and - the vehicle-internal data processing device (5) is set up to determine a recommended and / or maximum speed (10) based on a recognized traffic sign (19) and to receive the speed buffer (13) from a terminal (6) external to the vehicle and to receive the alarm signal (15) when it is detected to transmit the alarm condition (14) to the vehicle-external terminal (6). System (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das System (1) eine externe Datenverarbeitungsvorrichtung (7) umfasst und/oder mit einer externen Datenverarbeitungsvorrichtung (7) kommunikationstechnisch verbunden ist, und das Fahrzeug (2) dazu eingerichtet ist, das Alarmsignal (14) an die externe Datenverarbeitungsvorrichtung (7) zu übermitteln und/oder die externe Datenverarbeitungsvorrichtung (7) dazu eingerichtet ist, den Geschwindigkeitspuffer (13) an das Fahrzeug (2) zu übermitteln.System (1) according to Claim 6 , characterized in that the system (1) comprises an external data processing device (7) and / or is connected to an external data processing device (7) for communication purposes, and the vehicle (2) is set up to send the alarm signal (14) to the external data processing device (7) and / or the external data processing device (7) is set up to transmit the speed buffer (13) to the vehicle (2). System (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das System (1) ein fahrzeugexternes Endgerät (6) aufweist, und dass das fahrzeugexterne Endgerät (6) und die fahrzeugexterne Datenverarbeitungsvorrichtung (7) mittels einer Internetverbindung verbindbar sind.System (1) according to Claim 7 , characterized in that the system (1) has a terminal device (6) external to the vehicle, and that the terminal device (6) external to the vehicle and the data processing device (7) external to the vehicle can be connected by means of an Internet connection. System (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das fahrzeugexterne Endgerät (6) ein mobiles Endgerät ist.System (1) according to Claim 8 , characterized in that the vehicle-external terminal (6) is a mobile terminal. System nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (2) einen Positionssensor zur Erfassung der Position des Fahrzeugs (2) aufweist, und die Datenverarbeitungseinrichtung (5) dazu eingerichtet ist, das Feststellen der Alarmbedingung (14) von der Position des Fahrzeugs (2) in einem Gebiet (16) abhängig zu machen.System according to one of the Claims 6 to 9 , characterized in that the vehicle (2) has a position sensor for detecting the position of the vehicle (2), and the data processing device (5) is set up to determine to make the alarm condition (14) dependent on the position of the vehicle (2) in an area (16).
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