DE102014211834A1

DE102014211834A1 - Method and device for correcting a control parameter for an automatic cruise control device of a vehicle

Info

Publication number: DE102014211834A1
Application number: DE102014211834.4A
Authority: DE
Inventors: Werner Poechmueller
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2014-06-20
Filing date: 2014-06-20
Publication date: 2015-12-24

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Korrigieren eines Regelparameters für eine automatische Geschwindigkeitsregeleinrichtung eines Fahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte:
– während einer Fahrt des Fahrzeugs Empfangen eines Regelparameters, basierend auf welchem die automatische Geschwindigkeitsregeleinrichtung eine Fahrzeugistgeschwindigkeit regeln kann,
– Speichern des Regelparameters,
– Erfassen eines Korrekturwunsches und einer dem Korrekturwunsch zeitlich nachfolgenden Korrekturanweisung eines Fahrers des Fahrzeugs,
– Korrigieren des gespeicherten Regelparameters abhängig von der erfassten Korrekturanweisung, wenn der Korrekturwunsch des Fahrers innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls nach dem Empfangen des Regelparameters erfasst wurde und/oder wenn der Korrekturwunsch des Fahrers innerhalb einer vorbestimmten Fahrstrecke nach dem Empfangen des Regelparameters erfasst wurde.
Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung sowie ein entsprechendes Computerprogramm.The invention relates to a method for correcting a control parameter for an automatic cruise control device of a vehicle, comprising the following steps:
During a drive of the vehicle, receiving a control parameter based on which the automatic cruise control device can control a vehicle speed,
- saving the control parameter,
Detecting a correction request and a correction instruction of a driver of the vehicle that follows the correction request in time,
- Correcting the stored control parameter depending on the detected correction instruction when the correction request of the driver within a predetermined time interval after receiving the control parameter has been detected and / or if the correction request of the driver within a predetermined distance after receiving the control parameter has been detected.
The invention further relates to a corresponding device and a corresponding computer program.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Korrigieren eines Regelparameters für eine automatische Geschwindigkeitsregeleinrichtung eines Fahrzeugs. Die Erfindung betrifft ferner ein Computerprogramm.The invention relates to a method and a device for correcting a control parameter for an automatic cruise control device of a vehicle. The invention further relates to a computer program.

Stand der TechnikState of the art

Aus der Patentschrift US 5,592,385 ist eine Kombination einer Sprachbedienung bzw. einer Spracherkennung mit einem Tempomaten bekannt. Es wird ein Verfahren zum Steuern eines Tempomaten mittels einer Sprachbedienung beschrieben. Insbesondere wird in dieser Patentschrift beschrieben, dass die vom Fahrer einzugebende Sollgeschwindigkeit (auch Wunschgeschwindigkeit oder Setzgeschwindigkeit genannt) über Sprachkommandos erfolgt.From the patent US 5,592,385 is a combination of voice control or speech recognition with a cruise control known. A method for controlling a cruise control by means of voice control is described. In particular, it is described in this specification that the desired speed to be entered by the driver (also called the desired speed or setting speed) takes place via voice commands.

Die Offenlegungsschrift JP 2008 195 226 A beschreibt eine Kombination eines Navigationssystems, welches Daten über ein Fahrzeugumfeld bereitstellt, mit einem Tempomaten. Es werden über das Navigationssystem vorausschauend Kurven im Straßennetzwerk analysiert, um daraus eine Kurvengeschwindigkeit zur sicheren Ansteuerung eines Tempomaten abzuleiten. Die daraus ermittelte Geschwindigkeit wird automatisiert dem Tempomaten zugeführt, sodass dieser die Fahrgeschwindigkeit am Kurveneingang reduziert und am Kurvenausgang erhöht.The publication JP 2008 195 226 A describes a combination of a navigation system, which provides data on a vehicle environment, with a cruise control. Curves in the road network are analyzed in advance through the navigation system in order to derive a curve speed for the safe control of a cruise control system. The speed determined from this is automatically fed to the cruise control system so that it reduces the driving speed at the corner entry and increases it at the corner exit.

Nachteilig daran kann beispielsweise sein, dass eine digitale Karte des Navigationssystems Fehler enthalten kann. Beispielsweise kann das Kartenmaterial, das den digitalen Kartendaten zugrunde liegt, fehlerhaft, veraltet oder zu unpräzise sein. Wenn aber dem Tempomaten fehlerhafte Daten übermittelt werden, so wird dieser voraussichtlich auch eine fehlerhafte Sollgeschwindigkeit zur Regelung einer Fahrzeugistgeschwindigkeit verwenden.The disadvantage of this can be, for example, that a digital map of the navigation system may contain errors. For example, the map material underlying the digital map data may be corrupted, outdated, or too imprecise. If, however, faulty data is transmitted to the cruise control system, it will presumably also use a faulty setpoint speed for controlling a vehicle actual speed.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe kann daher darin gesehen werden, ein Verfahren zum Korrigieren eines Regelparameters für eine automatische Geschwindigkeitsregeleinrichtung eines Fahrzeugs bereitzustellen, das es einem Fahrer des Fahrzeugs ermöglicht, einen Regelparameter einfach und zuverlässig auch während einer Fahrt des Fahrzeugs zu korrigieren, wenn dieser vom Fahrer als fehlerhaft erkannt wurde.The object underlying the invention can therefore be seen to provide a method for correcting a control parameter for an automatic cruise control device of a vehicle, which allows a driver of the vehicle to easily and reliably correct a control parameter during a drive of the vehicle, if this was recognized by the driver as faulty.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe kann auch darin gesehen werden, eine entsprechende Vorrichtung zum Korrigieren eines Regelparameters bereitzustellen.The object underlying the invention can also be seen to provide a corresponding device for correcting a control parameter.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe kann des Weiteren darin gesehen werden, ein entsprechendes Computerprogramm anzugeben.The object underlying the invention can furthermore be seen in the specification of a corresponding computer program.

Diese Aufgaben werden mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen.These objects are achieved by means of the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of each dependent subclaims.

Nach einem Aspekt wird ein Verfahren zum Korrigieren eines Regelparameters für eine automatische Geschwindigkeitsregeleinrichtung eines Fahrzeugs bereitgestellt, umfassend die folgenden Schritte:

– während einer Fahrt des Fahrzeugs Empfangen eines Regelparameters, basierend auf welchem die automatische Geschwindigkeitsregeleinrichtung eine Fahrzeugistgeschwindigkeit regeln kann,
– Speichern des Regelparameters,
– Erfassen eines Korrekturwunsches und einer dem Korrekturwunsch zeitlich nachfolgenden Korrekturanweisung eines Fahrers des Fahrzeugs,
– Korrigieren des gespeicherten Regelparameters abhängig von der erfassten Korrekturanweisung, wenn der Korrekturwunsch des Fahrers innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls nach dem Empfangen des Regelparameters erfasst wurde und/oder wenn der Korrekturwunsch des Fahrers innerhalb einer vorbestimmten Fahrstrecke nach dem Empfangen des Regelparameters erfasst wurde.

In one aspect, there is provided a method for correcting a control parameter for an automatic cruise control device of a vehicle, comprising the steps of:

During a drive of the vehicle, receiving a control parameter based on which the automatic cruise control device can control a vehicle speed,
- saving the control parameter,
Detecting a correction request and a correction instruction of a driver of the vehicle that follows the correction request in time,
- Correcting the stored control parameter depending on the detected correction instruction when the correction request of the driver within a predetermined time interval after receiving the control parameter has been detected and / or if the correction request of the driver within a predetermined distance after receiving the control parameter has been detected.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Vorrichtung zum Korrigieren eines Regelparameters für eine automatische Geschwindigkeitsregeleinrichtung eines Fahrzeugs bereitgestellt, umfassend:

– eine Kommunikationsschnittstelle zum Empfangen eines Regelparameters, basierend auf welchem die automatische Geschwindigkeitsregeleinrichtung eine Fahrzeugistgeschwindigkeit regeln kann,
– eine Speichereinrichtung zum Speichern des Regelparameters,
– eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen eines Korrekturwunsches und einer dem Korrekturwunsch zeitlich nachfolgenden Korrekturanweisung eines Fahrers des Fahrzeugs und
– eine Korrektureinrichtung zum Korrigieren des gespeicherten Regelparameters abhängig von der erfassten Korrekturanweisung, wenn der Korrekturwunsch des Fahrers innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls nach dem Empfangen des Regelparameters erfasst wurde und/oder wenn der Korrekturwunsch des Fahrers innerhalb einer vorbestimmten Fahrstrecke nach dem Empfangen des Regelparameters erfasst wurde.

According to a further aspect, there is provided an apparatus for correcting a control parameter for an automatic cruise control device of a vehicle, comprising:

A communication interface for receiving a control parameter based on which the automatic cruise control device can control a vehicle speed,
A memory device for storing the control parameter,
- A detection device for detecting a correction request and a correction request temporally subsequent correction instruction of a driver of the vehicle and
A correction device for correcting the stored control parameter as a function of the detected correction instruction if the driver's correction request was detected within a predetermined time interval after receiving the control parameter and / or if the driver's correction request was detected within a predetermined driving distance after receiving the control parameter.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, welches Programmcode zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.According to another aspect, a computer program is provided which Program code for carrying out the method according to the invention comprises, when the computer program is executed on a computer.

Die Erfindung umfasst also insbesondere den Gedanken, einen empfangenen Regelparameter abzuspeichern. Dadurch wird insbesondere der technische Effekt oder Vorteil bewirkt, dass ein Zeitpunkt des Korrigierens unabhängig von einem Empfangen des Regelparameters ist. Somit kann dem Fahrer in vorteilhafter Weise ausreichend Zeit gegeben werden, um eine eventuell notwendige Korrektur anzuweisen. Ferner wird durch das Vorsehen der "Wenn"-Bedingungen der technische Vorteil bewirkt, dass eine Zuordnung des Korrekturwunsches und/oder der Korrekturanweisung zu dem gespeicherten Regelparameter bewirkt ist. Dies ist insbesondere dann relevant, wenn bereits mehrere Regelparameter abgespeichert sind und mehrere Korrekturwünsche und mehrere Korrekturanweisungen erfasst wurden. Somit kann in vorteilhafter Weise eine Gefahr von falschen Korrekturen aufgrund von fehlerhaften Zuordnungen verringert oder vermieden werden.In particular, the invention therefore encompasses the idea of storing a received control parameter. As a result, in particular, the technical effect or advantage is caused that a time of correction is independent of receiving the control parameter. Thus, the driver can advantageously be given sufficient time to instruct a possibly necessary correction. Furthermore, the provision of the "when" conditions causes the technical advantage that an assignment of the correction request and / or the correction instruction to the stored control parameter is effected. This is particularly relevant if several control parameters have already been stored and several correction requests and several correction instructions have been recorded. Thus, advantageously, a risk of incorrect corrections due to erroneous assignments can be reduced or avoided.

Ein Korrekturwunsch im Sinne der vorliegenden Erfindung heißt insbesondere, dass eine Korrektur des Regelparameters durchgeführt werden soll, aber noch nicht, wie der Regelparameter korrigiert werden soll.A correction request in the sense of the present invention means in particular that a correction of the control parameter is to be performed, but not yet how the control parameter is to be corrected.

Eine Korrekturanweisung im Sinne der vorliegenden Erfindung gibt insbesondere eine genaue Anweisung, wie der Regelparameter korrigiert werden soll.In particular, a correction instruction within the meaning of the present invention provides an exact instruction as to how the control parameter is to be corrected.

Eine automatische Geschwindigkeitsregeleinrichtung im Sinne der vorliegenden Erfindung ist insbesondere ausgebildet, eine Fahrzeugistgeschwindigkeit auf eine Fahrzeugsollgeschwindigkeit zu regeln. Hierbei ist insbesondere vorgesehen, dass die Fahrzeugsollgeschwindigkeit abhängig von dem Regelparameter ermittelt oder bestimmt wird. Die automatische Geschwindigkeitsregeleinrichtung kann insbesondere bei ihrer Regelung zusätzlich einen Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug berücksichtigen. Eine solche Geschwindigkeitsregeleinrichtung kann beispielsweise als ein Abstandsregeltempomat oder als eine automatische Distanzregelung bezeichnet werden. Im Englischen kann eine solche Geschwindigkeitsregeleinrichtung auch als ein "ACC" bezeichnet werden, wobei "ACC" für "Adaptive Cruise Control" (auf Deutsch: adaptive Geschwindigkeitsregelung) steht. An automatic cruise control device according to the present invention is in particular designed to control a vehicle speed to a vehicle target speed. In this case, provision is made in particular for the vehicle target speed to be determined or determined as a function of the control parameter. The automatic cruise control device can additionally take into account, in particular when controlling it, a distance to a vehicle in front. Such a cruise control device may for example be referred to as a cruise control or as an automatic distance control. In English, such a cruise control device may also be referred to as an "ACC", where "ACC" stands for "Adaptive Cruise Control".

Wenn im Sinne der vorliegenden Erfindung der Begriff „Tempomat“ verwendet wird, so soll stets eine Geschwindigkeitsregeleinrichtung in ihrer Allgemeinheit mitgelesen werden, wie sie vorstehend näher erläutert wurde.If the term "cruise control" is used in the context of the present invention, then a speed control device should always be read in its generality, as explained in more detail above.

Nach einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Geschwindigkeitsregeleinrichtung mit der Regelung der Fahrzeugistgeschwindigkeit basierend auf dem empfangenen Regelparameter erst nach einer vorbestimmten Zeitdauer und/oder nach einer vorbestimmten Fahrstrecke nach dem Empfangen des Regelparameters startet.According to one embodiment, it may be provided that the speed control device starts to control the vehicle actual speed based on the received control parameter only after a predetermined time period and / or after a predetermined driving distance after receiving the control parameter.

Hier wird dem Fahrer noch zusätzlich Zeit gegeben, um zu entscheiden, ob eine Korrektur notwendig ist oder nicht, also ob ein Korrekturwunsch abgegeben werden soll oder nicht. Dadurch, dass die Geschwindigkeitsregeleinrichtung aber nach der vorbestimmten Zeitdauer mit der Regelung startet, wird so sichergestellt, dass stets mit der Regelung begonnen wird, unabhängig davon, ob ein Korrekturwunsch erfasst wurde oder nicht.Here, the driver is given additional time to decide whether a correction is necessary or not, so whether a correction request should be made or not. However, since the speed control device starts the control after the predetermined period of time, it is thus ensured that the control is always started, irrespective of whether a correction request has been detected or not.

In einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die vorbestimmte Zeitdauer und/oder die vorbestimmte Fahrstrecke abhängig von einem eine Fahrzeugdynamik beschreibenden Fahrzeugdynamikparameter und/oder von einem eine Umgebung des Fahrzeugs beschreibenden Umgebungsparameter gewählt wird respektive werden.In a further embodiment, it may be provided that the predetermined time duration and / or the predetermined driving distance is / are selected depending on a vehicle dynamics parameter describing a vehicle dynamics and / or an environmental parameter describing an environment of the vehicle.

Die vorbestimmte Zeitdauer respektive die vorbestimmte Fahrstrecke kann somit in vorteilhafter Weise einer konkret vorliegenden Situation angepasst werden. Wenn das Fahrzeug mit einer hohen Geschwindigkeit fährt, wird ein Start der Regelung in der Regel früher notwendig sein als bei einer relativ dazu gesehen langsameren Geschwindigkeit. Denn der Ort, an dem die Fahrzeugistgeschwindigkeit entsprechend dem Regelparameter geregelt werden muss, wäre dann früher erreicht. Auch muss beispielsweise vor Einfahrt in einer Kurve in der Regel sichergestellt sein oder feststehen, basierend auf welchem Regelparameter geregelt werden soll.The predetermined time duration or the predetermined driving distance can thus be adapted advantageously to a situation that exists in practice. If the vehicle is traveling at a high speed, a start of the control will usually be necessary earlier than at a slower speed relative thereto. Because the place where the vehicle speed must be regulated according to the control parameters, would then be reached earlier. Also, for example, before entering a curve, it must generally be ensured or fixed, based on which control parameter is to be regulated.

In einer anderen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das Erfassen des Korrekturwunsches ein Erfassen einer Betätigung eines Korrekturwunschbetätigungselements und/oder, wenn die Geschwindigkeitsregeleinrichtung basierend auf dem Regelparameter die Fahrzeugistgeschwindigkeit regelt, ein Erfassen einer Betätigung eines Gas- oder Bremspedals umfasst.In another embodiment, it may be provided that the detection of the correction request comprises detecting an actuation of a correction request actuation element and / or, if the speed control device controls the vehicle actual speed based on the control parameter, detecting an actuation of a gas or brake pedal.

Ein Korrekturwunschbetätigungselement kann beispielsweise eine Taste, ein Knopf oder ein Schalter sein. Dies bewirkt eine einfache und intuitive Bedienung seitens des Fahrers. Es können mehrere Korrekturwunschbetätigungselemente vorgesehen sein, die insbesondere gleich oder vorzugsweise unterschiedlich gebildet sein können.A correction request operation element may be, for example, a button, a button or a switch. This causes a simple and intuitive operation on the part of the driver. There may be provided a plurality of correction request actuation elements, which may be formed in particular the same or preferably different.

Bei einem fehlerhaften Regelparameter wird die Geschwindigkeitsregeleinrichtung in der Regel auf eine falsche Fahrzeugistgeschwindigkeit regeln. Dies wird vom Fahrer mittels einer Betätigung des Gas- oder Bremspedals korrigiert. Diese Betätigung entspricht somit dem Korrekturwunsch. Das Erfassen dieser Betätigung entspricht somit dem Erfassen des Korrekturwunsches.In the event of a faulty control parameter, the cruise control device will usually control to an incorrect vehicle speed. This is corrected by the driver by means of an actuation of the accelerator or brake pedal. This operation thus corresponds to the correction request. The detection of this operation thus corresponds to the detection of the correction request.

In einer anderen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das Erfassen der Korrekturanweisung ein Erfassen einer Spracheingabe des Fahrers umfasst. Die Spracheingabe entspricht einem sprachlichen Korrekturwunsch.In another embodiment, it may be provided that the detection of the correction instruction comprises detecting a voice input by the driver. The speech input corresponds to a linguistic correction request.

Der Fahrer wird beim Sprechen, also beim Abgeben eines sprachlichen Korrekturwunsches, kaum bis gar nicht vom Führen des Fahrzeugs abgelenkt. Der Fahrer kann seinen Blick auf der Fahrzeugumgebung belassen. Eine erhöhte Sicherheit kann somit bewirkt werden. Ein Unfallrisiko kann somit verringert oder vermieden werden.The driver is distracted when talking, so when giving a linguistic correction request, hardly or not at all by the driving of the vehicle. The driver can leave his view of the vehicle environment. An increased security can thus be effected. An accident risk can thus be reduced or avoided.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass, wenn ein weiterer Regelparameter zeitlich nach dem Empfangen des Regelparameters, aber vor einem Erfassen des Korrekturwunschs empfangen wird, der weitere Regelparameter gespeichert und der gespeicherte Regelparameter verworfen wird.According to a further embodiment it can be provided that, if a further control parameter is received in time after receiving the control parameter but before detecting the correction request, the further control parameter is stored and the stored control parameter is discarded.

Es ist also stets nur ein Regelparameter gespeichert, was eine Zuordnung des Korrekturwunsches und der Korrekturanweisung zu dem Regelparameter besonders einfach und fehlerunanfällig macht.Thus, only one control parameter is always stored, which makes an assignment of the correction request and the correction instruction to the control parameter particularly simple and error-prone.

In einer anderen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass der Regelparameter von einem Navigationssystem umfassend eine digitale Karte empfangen wird, das den Regelparameter aussendet.In another embodiment, it can be provided that the control parameter is received by a navigation system comprising a digital map that transmits the control parameter.

Es wird somit in vorteilhafter Weise eine Möglichkeit gegeben, eine digitale Karte basierend auf der Korrekturanweisung zu korrigieren.There is thus advantageously provided a way to correct a digital map based on the correction instruction.

Nach einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass eine Fahrzeugposition zum Zeitpunkt des Bereitstellens des Regelparameters und/oder ein Datum des Empfangens des Regelparameters ermittelt wird respektive werden, wobei die Fahrzeugposition respektive das Datum mit dem Regelparameter verknüpft wird.According to one embodiment, provision can be made for a vehicle position to be determined at the time of providing the control parameter and / or a date for receiving the control parameter to be associated with the vehicle position or the date being associated with the control parameter.

Das vereinfacht eine Zuordnung des Regelparameters zu einem bestimmten Ort in der Umgebung des Fahrzeugs. Über die Kenntnis des Datums ist bei Kenntnis des Fahrzeuggeschwindigkeitsverlaufs auch der Ort berechenbar und somit bekannt. Somit kann beispielsweise ein Ort in einer digitalen Karte bestimmt werden, an welchem die Korrektur vorgenommen werden muss.This simplifies an assignment of the control parameter to a specific location in the surroundings of the vehicle. By knowing the date, the location can also be calculated and thus known with knowledge of the vehicle speed curve. Thus, for example, a location in a digital map can be determined at which the correction must be made.

Ausführungsformen hinsichtlich des Verfahrens ergeben sich analog aus Ausführungsformen hinsichtlich der Vorrichtung und umgekehrt. Die Vorrichtung ist insbesondere eingerichtet, das Verfahren aus- oder durchzuführen.Embodiments relating to the method are analogous to embodiments with respect to the device and vice versa. The device is in particular configured to execute or carry out the method.

In einer Ausführungsform können mehrere Regelparameter vorgesehen sein, die insbesondere gleich oder vorzugsweise unterschiedlich gebildet sein können.In one embodiment, a plurality of control parameters may be provided, which may in particular be the same or preferably formed differently.

Nach einer Ausführungsform kann die Erfassungseinrichtung ein Mikrofon umfassen.According to one embodiment, the detection device may comprise a microphone.

Da dem Regelparameter in der Regel ein Ereignis zugrunde liegt, kann anstelle des Begriffs "Regelparameter" im Sinne der vorliegenden Beschreibung auch der Begriff "Ereignis" verwendet werden. Denn ein Ereignis erfordert in der Regel, dass eine Geschwindigkeitsregeleinrichtung basierend auf einem neuen Regelparameter ihre Regelung ändert. Ein solches Ereignis kann beispielsweise eine Geschwindigkeitsbegrenzung, ein Kurvenradius, ein Straßentyp (zum Beispiel: Landstraße, Autobahn, verkehrsberuhigte Zone, Tempo-30-Zone), eine Baustelle, eine Verkehrsbehinderung (zum Beispiel Stau), eine Gefahrenzone (zum Beispiel Schule, Glätte, Kuppe mit Sichtbehinderung) oder ein Tunnel sein.Since the control parameter is generally based on an event, instead of the term "control parameter" in the sense of the present description, the term "event" can also be used. An event usually requires that a cruise control system change its control based on a new control parameter. Such an event may include, for example, a speed limit, a turning radius, a road type (e.g., highway, highway, low-traffic zone, tempo-30 zone), construction site, traffic obstruction (eg, traffic jam), danger zone (eg, school, smoothness , Dome with obstruction) or a tunnel.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigenThe invention will be explained in more detail below with reference to preferred embodiments. Show here

1 ein Blockdiagramm eines Verfahrens zum Korrigieren eines Regelparameters, 1 a block diagram of a method for correcting a control parameter,

2 ein Blockdiagramm eines weiteren Verfahrens zum Korrigieren eines Regelparameters, 2 a block diagram of another method for correcting a control parameter,

3 ein Blockdiagramm eines anderen Verfahrens zum Korrigieren eines Regelparameters, 3 a block diagram of another method for correcting a control parameter,

4 ein Blockdiagramm eines Verfahrens zum Korrigieren eines Regelparameters, 4 a block diagram of a method for correcting a control parameter,

5 einen Zeitstrahl, 5 a timeline,

6 einen Wegstrahl, 6 a ray of passage,

7 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Korrigieren eines Regelparameters und 7 a flowchart of a method for correcting a control parameter and

8 eine Vorrichtung zum Korrigieren eines Regelparameters. 8th a device for correcting a control parameter.

Im Folgenden können für gleiche Merkmale gleiche Bezugszeichen verwendet werden.Hereinafter, like reference numerals may be used for like features.

1 zeigt ein Blockdiagramm eines Verfahrens zum Korrigieren eines Regelparameters. Ein Navigationssystem 100 stellt Informationen (Ereignisse) über eine einem Fahrzeug vorausliegende Fahrstrecke bereit. Bei diesen Informationen kann es sich zum Beispiel um Geschwindigkeitsbegrenzungen, Kurvenradien, mögliche Kurvengeschwindigkeiten oder Ortseinfahrten handeln. Dabei ist es insbesondere unerheblich, ob sich das Navigationssystem 100 komplett im Fahrzeug befindet oder mehr oder minder umfangreiche Anteile durch einen drahtlos an das Fahrzeug angebundenen Server bereitgestellt werden (sogenannte „Offboard-Navigation“). Diese Information wird über eine erste Schnittstelle 110 einem Tempomaten 101 bereitgestellt. Die Schnittstelle 110 kann vorzugsweise dabei proprietär ausgestaltet werden oder insbesondere konform zu einem Standard wie dem ADASIS (Advanced Driver Assistance System Interface Specification)-Standard. Über die Schnittstelle 110 wird beispielsweise eine geschwindigkeitsrelevante Information (Geschwindigkeitsregelparameter) dem Tempomaten 101 zugeführt, welche dieser wiederum in eine Sollgeschwindigkeitsvorgabe (Sollgeschwindigkeit) umsetzt. Die Umsetzung kann im einfachsten Fall ein Weiterleiten der von der Schnittstelle 110 empfangenden Information sein (zum Beispiel eine Geschwindigkeitsbegrenzung) oder durch weitere Verfahren erst in eine Geschwindigkeit umgewandelt werden. So ist es beispielsweise möglich, einen über die Schnittstelle 110 empfangenen Kurvenradius oder eine Kurvenkrümmung mittels mathematisch/physikalischer Modelle in eine zur Kurvenkrümmung passende Fahrgeschwindigkeit umzuwandeln. In einer weiteren Ausführungsform kann ein Fahrzeugmodell verwendet werden, um die Geschwindigkeitsvorgabe zeitlich früher oder später umzusetzen, um zum Beispiel einen Ausrollvorgang vor einer Geschwindigkeitsbegrenzung zu realisieren, um eine treibstoffsparende Fahrweise zu unterstützen. Die so ermittelte Fahrzeugsollgeschwindigkeit wird zum richtigen Zeitpunkt vom Tempomaten 101 an ein Motorsteuergerät 102 weitergegeben. Bei dem Tempomaten 101 kann es sich um einen gewöhnlichen Tempomaten handeln oder um einen adaptiven Tempomaten, welcher zusätzlich zu einer Sollgeschwindigkeitsumsetzung über die Möglichkeit verfügt, die Fahrzeuggeschwindigkeit an vorausfahrende Fahrzeuge anzupassen. Der Vorteil für den Fahrer 105 liegt darin, dass er den Tempomaten 101 nicht mehr manuell einprogrammieren (Sollgeschwindigkeitsvorgabe) muss, sondern dass dieser automatisch die richtige Geschwindigkeitsvorgabe einstellt. In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform wird eine erste grafische HMI(Human Machine Interface, „Mensch-Maschinen-Schnittstelle“)-Schnittstelle 103 (HMI 1) vorgesehen, die den Fahrer 105 über die nächsten Aktionen des Tempomaten informiert. Beim heutigen Stand der Technik können die dem Navigationssystem 100 zugrunde liegenden digitalen Kartendaten so fehlerbehaftet sein, dass der Fahrer 105 häufiger fehlerhafte Sollgeschwindigkeitsvorgaben durch den Tempomaten erleben wird. Dies ist insofern lästig, da Tempomaten in der Regel mittels Tasten und Hebeln (Lenkstockschalter) programmiert werden und der Fahrer 105 jede fehlerhafte automatische Sollgeschwindigkeitsvorgabe mittels erneuter manueller Eingabe über diese Tasten und Hebel korrigieren muss. Der Kern der vorliegenden Erfindung liegt nun insbesondere darin, eine weitere Schnittstelle 111 am Tempomaten 101 vorzusehen, welche Informationen von einem Spracherkennungsmodul 104 (HMI 2) eines Sprachbediensystems erhält. Das Sprachbediensystem umfasst beispielsweise ein Mikrofon 106, in welches der Fahrer 105 Sprachbedienungskommandos spricht und das Spracherkennungsmodul 104, welches die vom Fahrer 105 empfangenen akustischen Signale erkennt und in maschinenverarbeitbare, digitale Kommandos wandelt. Erhält der Tempomat nun über die Schnittstelle 110 ein fehlerhaftes Signal, so kann der Fahrer 105 dieses mittels Sprachbedienung bequem korrigieren. Erhält der Tempomat zum Beispiel auf einer Bundesstraße mit einem Geschwindigkeitslimit von 100 km/h eine Sollgeschwindigkeitsvorgabe von 70 km/h, weil das Navigationssystem 100 dieses in den Kartendaten "sieht", so kann der Fahrer 105 über ein Sprachkommando wie zum Beispiel "Geschwindigkeit 100 km/h" (Korrekturwunsch) dieses rückgängig machen und den Tempomaten 101 korrigieren. 1 shows a block diagram of a method for correcting a control parameter. A navigation system 100 provides information (events) about a route ahead of a vehicle. This information can be, for example, speed limits, curve radii, possible cornering speeds or city driveways. It is particularly irrelevant whether the navigation system 100 completely in the vehicle or more or less extensive shares are provided by a wirelessly connected to the vehicle server (so-called "offboard navigation"). This information is provided via a first interface 110 a tempomat 101 provided. the interface 110 may preferably be designed proprietary or in particular compliant with a standard such as the ADASIS (Advanced Driver Assistance System Interface Specification) standard. About the interface 110 For example, a speed-relevant information (speed control parameter) is the cruise control 101 fed, which in turn converts this in a target speed specification (target speed). In the simplest case, the implementation can be a forwarding of the interface 110 be receiving information (for example, a speed limit) or converted by other methods only in a speed. So it is possible, for example, one over the interface 110 received curve radius or curve curvature by means of mathematical / physical models to convert into a curvature suitable for cornering. In another embodiment, a vehicle model may be used to implement the speed command earlier or later in time to, for example, implement a coast down event to assist in fuel efficient driving. The vehicle setpoint speed determined in this way becomes the right time from the cruise control 101 to an engine control unit 102 passed. In the cruise control 101 it may be an ordinary cruise control or an adaptive cruise control, which in addition to a target speed conversion has the ability to adapt the vehicle speed to vehicles in front. The advantage for the driver 105 is that he has the cruise control 101 no longer have to program manually (set speed specification), but that this automatically sets the correct speed setting. In a particularly advantageous embodiment, a first graphical HMI (Human Machine Interface) interface is provided 103 (HMI 1) provided to the driver 105 informed about the next actions of the cruise control. In the current state of the art, the navigation system 100 underlying digital map data may be so flawed that the driver 105 will experience more frequent incorrect speed specifications by the cruise control. This is annoying because speed controls are usually programmed by means of buttons and levers (steering column switch) and the driver 105 correct any erroneous automatic target speed setting by re-entering manually using these keys and levers. The essence of the present invention is now in particular, a further interface 111 at the tempomat 101 provide what information from a speech recognition module 104 (HMI 2) of a voice control system receives. The voice control system includes, for example, a microphone 106 into which the driver 105 Speech control commands speak and the speech recognition module 104 Which the driver 105 detects received acoustic signals and converts them into machine-processable digital commands. The cruise control now receives via the interface 110 a faulty signal, so the driver 105 Correct this conveniently using voice control. For example, on a main road with a speed limit of 100 km / h, the cruise control receives a target speed limit of 70 km / h because the navigation system 100 this "sees" in the map data, so the driver can 105 via a voice command such as "Speed 100 km / h" (correction request) undo this and the cruise control 101 correct.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist eine zusätzliche HMI-Ausgabe 103 vorgesehen, die dem Fahrer 105 mittels grafischer Darstellung auf zum Beispiel einem elektronischen Display oder in der Windschutzscheibe (Head-Up Display) die nächste Geschwindigkeit vorankündigt. Dabei erfolgt die Vorankündigung über das HMI 103 zeitlich deutlich vor der automatischen Umsetzung in eine Sollgeschwindigkeitsvorgabe an den Tempomaten. Somit hätte der Fahrer 105 ausreichend Zeit, mittels eines Sprachkommandos (Korrekturwunsch und Korrekturanweisung) eine fehlerhafte Sollgeschwindigkeitsvorgabe zu korrigieren, bevor diese im Fahrzeug vom Tempomaten umgesetzt wird. Insbesondere in diesem Fall kann vorgesehen sein, die Schnittstelle 111 in einen vorgelagerten Datenverarbeitungsblock zu verlagern. In a particularly advantageous embodiment, an additional HMI output 103 provided to the driver 105 by means of graphical representation on, for example, an electronic display or in the windshield (Head-Up Display) the next speed ahead. The advance notice is made via the HMI 103 significantly ahead of the automatic conversion into a setpoint speed specification for the cruise control system. Thus, the driver would have 105 sufficient time to correct a faulty setpoint specification by means of a speech command (correction request and correction instruction) before it is converted by the cruise control in the vehicle. In particular, in this case can be provided, the interface 111 to relocate to an upstream data processing block.

2 skizziert diesen Fall. Die vom Navigationssystem 100 durch Lesen der Daten der digitalen Karte erfasste, sich ankündigende Geschwindigkeitsänderung wird über das HMI 103 dem Fahrer 105 angezeigt. Gleichzeitig wird dieses im Block 200 zeitlich verzögert. Der Fahrer hat nun in einem festgelegten Zeitfenster die Möglichkeit, über ein Sprachkommando über die Spracherkennung 104 einen anderen Sollgeschwindigkeitswunsch vorzugeben. Dieser wird ebenfalls an den Block 200 weitergeleitet. Falls das der Fall ist, wird nach Ablauf des Zeitfensters die neue, vom Fahrer per Sprachbedienung eingegebene Geschwindigkeit über die Schnittstelle 110 an den Tempomaten 101 weitergegeben. Gibt der Fahrer kein Sprachkommando ab, so wird nach Ablauf des Zeitfensters die vom Navigationssystem 100 ausgegebene neue Sollgeschwindigkeit über die Schnittstelle 110 an den Tempomaten 101 weitergeleitet. 2 outlines this case. The from the navigation system 100 An incoming speed change detected by reading the data of the digital map is transmitted via the HMI 103 the driver 105 displayed. At the same time this is in the block 200 delayed in time. The driver now has the option in a defined time window, via a voice command via the speech recognition 104 to specify a different setpoint speed request. This will also be sent to the block 200 forwarded. If so, it will expire after the time window has expired the new speed entered by the driver via voice control via the interface 110 at the tempomat 101 passed. If the driver does not issue a voice command, then after the time window has expired, that of the navigation system 100 output new set speed via the interface 110 at the tempomat 101 forwarded.

Weitere besonders sinnvolle Ausführungsformen können mittels eines lernenden Navigationsverfahrens dargestellt werden. Mit einer lernenden Navigation ist in diesem Zusammenhang ein Navigationssystem mit adaptiver digitaler Karte gemeint. 3 zeigt das Grundprinzip eines solchen Navigationssystems. In 3 greift das Navigationssystem 100 auf eine digitale Karte 300 zu. Diese ist aber nicht statisch, sondern ändert sich von Zeit zu Zeit. Zur Änderung des Inhaltes der digitalen Karte 300 dient ein lernendes Verfahren 301. Dieses kann beispielsweise zum einen von Sensoren 302 gespeist werden. So kann zum Beispiel vorgesehen sein, dass das Fahrzeug über einen Videosensor verfügt, welcher geschwindigkeitsbegrenzende Verkehrszeichen im Vorbeifahren erkennt. Die vom Videosensor erkannten Verkehrszeichen können herangezogen werden, um fehlende oder fehlerhafte Geschwindigkeitsvorgaben in der digitalen Karte 300 zu korrigieren. Dazu sind geeignete mathematische Verfahren in dem "Lernmodul" 301 anzuwenden. Im Stand der Technik ist zum Beispiel eine Vielzahl von Clusterverfahren, statistischen Verfahren und adaptiven Regelbasen bekannt, welche hierfür eingesetzt werden können (Data Mining, Datenaggregation). Die vorliegende Erfindung liegt nun aber nicht darin, wie im Stand der Technik beschrieben, Sensoren wie Kameras oder Beschleunigungs- oder Drehratensensoren zur Korrektur der Datenbasis zu verwenden. In 3 ist dargestellt, wie das Sprachkommando des Fahrers 105 genutzt werden kann, um die digitale Karte zu korrigieren. Das Korrektursignal wird nicht nur über die Schnittstelle 111 (siehe 1) dem Tempomaten 101 zugeführt, sondern wie in 3 dargestellt zusätzlich dem lernenden Verfahren 301. Das lernende Verfahren 301 nutzt die im Sprachkommando enthaltene Information des Fahrers 105 nun zur Korrektur der Datenbasis 300.Further particularly useful embodiments can be represented by means of a learning navigation method. By a learning navigation is meant in this context a navigation system with adaptive digital map. 3 shows the basic principle of such a navigation system. In 3 attacks the navigation system 100 on a digital map 300 to. This is not static, but changes from time to time. To change the content of the digital map 300 serves a learning process 301 , This can, for example, on the one hand of sensors 302 be fed. For example, it may be provided that the vehicle has a video sensor which recognizes speed-limiting traffic signs when driving by. The traffic signs detected by the video sensor can be used to detect missing or incorrect speed settings in the digital map 300 to correct. For this purpose, suitable mathematical methods in the "learning module" 301 apply. In the prior art, for example, a variety of clustering methods, statistical methods and adaptive control bases are known, which can be used for this purpose (data mining, data aggregation). The present invention is not, however, as described in the prior art, to use sensors such as cameras or acceleration or gyroscope sensors to correct the database. In 3 is shown as the voice command of the driver 105 can be used to correct the digital map. The correction signal is not only transmitted via the interface 111 (please refer 1 ) the cruise control 101 fed, but as in 3 additionally illustrated the learning process 301 , The learning process 301 uses the information contained in the voice command of the driver 105 now to correct the database 300 ,

In der Regel zieht sich ein Sprachkommando über einen längeren Zeitraum hin. Im Stand der Technik fordert der Fahrer zuerst eine Sprachbedienung an. Dies erfolgt in der Regel über Bedienen eines sogenannten "push to talk button" mit dem Finger. In 3 ist die bedienende Hand 305 des Fahrers 105 dargestellt, welche einen "push to talk button" 304 (allgemein: eine Taste) bedient, um eine Sprachbedienung anzufordern (dies entspricht dem Korrekturwunsch). Danach meldet das Sprachbediensystem dem Fahrer zurück, sobald es eingabefähig ist (zum Beispiel durch einen akustischen Piep-Ton). Daraufhin gibt der Fahrer 105 sein akustisches Kommando (Korrekturanweisung) ab, dieses wird von dem Spracherkenner 104 dekodiert. Der gesamte Sprachbedienvorgang kann sich somit durchaus über einen Zeitraum von zum Beispiel 3 Sekunden hinstrecken. Fährt ein Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit von 100 km/h (ca. 30 m/s), so kann es sich in diesem Zeitraum über eine Strecke von ~100 Metern fortbewegen. Damit stellt sich die Frage, an welcher Position die Kartendaten zu korrigieren sind. Insbesondere kann der Fahrer 105 seine Kommandos unterschiedlich schnell eingeben oder durch Fehlkommandos oder Fehlerkennung eines Kommandos zu einer erneuten Spracheingabe aufgefordert werden. In diesen Fällen ist unklar, auf welche Ortsposition sich das Sprachkommando bezieht und an welcher Position die Kartendaten zu korrigieren sind (auf keinen Fall an der Position, an der das Sprachkommando vom Spracherkenner 104 erkannt wurde, da dann schon beträchtliche Zeit verstrichen sein kann). Nach einer Ausführungsform kann daher vorgesehen sein, sowohl das Signal des "push to talk buttons" als auch die Ortsposition von einem Ortungsmodul 303 an das lernende Verfahren 301 weiterzuleiten. In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass, sobald der Fahrer den "push to talk button" 304 drückt (also sobald das Betätigen der Taste erfasst wurde, also allgemein sobald ein Korrekturwunsch erfasst wurde), zu diesem Zeitpunkt die Ortsposition des Ortungsmoduls 303 im lernenden Verfahren 301 festzuhalten. Sobald das Sprachkommando (Korrekturanweisung) vom Fahrer eingegeben wurde und dieses vom Spracherkenner 104 an das lernende Verfahren 301 gemeldet wurde, wird die festgehaltene Ortsposition zum Zeitpunkt des Drückens des "push to talk buttons" der Information des Spracherkenners zugeordnet und an dieser Position die digitale Karte mit der Information vom Spracherkenner korrigiert.As a rule, a voice command runs over a longer period of time. In the prior art, the driver first requests a voice control. This is usually done by operating a so-called "push to talk button" with your finger. In 3 is the serving hand 305 the driver 105 presented a "push to talk button" 304 (generally: a key) is operated to request a voice control (this corresponds to the correction request). Thereafter, the voice control system returns the driver as soon as it is ready for input (for example, by an acoustic beep sound). The driver then gives 105 his acoustic command (correction instruction), this is from the speech recognizer 104 decoded. The entire voice operation process can therefore extend over a period of, for example, 3 seconds. If a vehicle is traveling at a speed of 100 km / h (about 30 m / s), then it can travel over a distance of ~ 100 meters during this time. This raises the question of where to correct the map data. In particular, the driver can 105 Enter his commands at different speeds or be prompted to enter the voice again by incorrect commands or error recognition of a command. In these cases, it is unclear which spatial position the speech command relates to and at which position the map data are to be corrected (in no case at the position at which the speech command from the speech recognizer 104 was recognized, since then already considerable time may have elapsed). According to one embodiment, therefore, it may be provided both the signal of the "push to talk buttons" and the location of a locating module 303 to the learning process 301 forward. In a particularly advantageous embodiment, it can be provided that as soon as the driver presses the "push to talk button" 304 presses (ie as soon as the key was pressed, ie generally as soon as a correction request has been detected), at this time, the location of the locating module 303 in the learning process 301 hold. Once the voice command (correction instruction) has been entered by the driver and this by the speech recognizer 104 to the learning process 301 has been reported, the detained location position is assigned to the information of the speech recognizer at the time of pressing the "push to talk buttons" and corrected at this position, the digital map with the information from the speech recognizer.

In einer weiteren sinnvollen Ausführungsform wird mittels Sprachbedienung nicht nur eine Sollgeschwindigkeitskorrektur vorgenommen, sondern durch ein weiteres Sprachkommando Zusatzinformation an das lernende Verfahren 301 übertragen. Als Beispiel hierfür soll folgende Situation dienen: Ein Fahrer stellt seinen Tempomaten auf eine Sollgeschwindigkeit von 100 km/h ein und fährt auf einer Landstraße. Trifft er auf ein Verkehrszeichen von zum Beispiel 70 km/, welches nicht in der digitalen Karte vermerkt ist, so würde der Tempomat nicht reagieren und das Fahrzeug mit unverminderter Geschwindigkeit von 100 km/h weiterfahren. Der Fahrer kann nun in der vorangehend beschriebenen Art und Weise den "push to talk button" drücken und ein Sprachkommando "70 km/h" abgeben, um die Sollgeschwindigkeit zu korrigieren und diese Geschwindigkeitsbegrenzung über das lernende Verfahren 301 in die digitale Karte 300 aufnehmen. Er könnte aber als weiteres, folgendes Sprachkommando zum Beispiel die Information "Verkehrszeichen" abgeben. Damit wäre es möglich, über die Spracherkennung 104 und das lernende Verfahren 301 auch den Grund für die Geschwindigkeitsbegrenzung in der digitalen Karte 300 abzulegen. Vorzugsweise sind neben der Information "Verkehrszeichen" auch andere Zusatzinformationen möglich wie zum Beispiel "Kurve", "Ortseinfahrt".In a further meaningful embodiment, not only a desired speed correction is carried out by means of voice control, but additional information to the learning process by means of a further voice command 301 transfer. An example of this is the following situation: A driver sets his cruise control on a target speed of 100 km / h and drives on a country road. If he encounters a traffic sign of, for example, 70 km /, which is not noted in the digital map, the cruise control would not react and drive the vehicle with undiminished speed of 100 km / h. The driver can now press in the manner described above the "push to talk button" and leave a voice command "70 km / h" to correct the target speed and this speed limit on the learning process 301 into the digital map 300 take up. He could, however, as another, the following voice command, for example, the information "traffic signs" surrender. That would be it is possible via the speech recognition 104 and the learning process 301 also the reason for the speed limit in the digital map 300 store. Preferably, in addition to the information "traffic signs" other additional information such as "curve", "entrance".

In einer weiteren sinnvollen Ausführungsform kann die Zusatzinformation eine Entfernung darstellen. Der Fahrer kann hier nach Eingabe der Korrekturgeschwindigkeit (zum Beispiel 70 km/h im oben genannten Beispiel) über das weitere Sprachkommando eine Entfernung wie zum Beispiel "in 300 Metern" eingeben. Auch dieses Kommando wird über das Spracherkennungsmodul 104 dem lernenden Verfahren 301 zugeführt. Somit kann die Position der in der Karte nicht bekannten Geschwindigkeitsbegrenzung über das lernende Verfahren genauer festgelegt und in der Karte abgelegt werden. Weitere Zusatzinformationen anderer Art sind möglich.In a further expedient embodiment, the additional information may represent a distance. The driver can here after entering the correction speed (for example, 70 km / h in the above example) on the other voice command a distance such as "in 300 Meters. "This command is also sent via the speech recognition module 104 the learning process 301 fed. Thus, the position of the speed limit, which is not known in the map, can be more accurately determined via the learning method and stored in the map. Further additional information of another kind is possible.

Die Erfindung umfasst also nach einigen Ausführungsformen insbesondere den Gedanken, eine Sprachbedienung einzusetzen. Diese hat den Vorteil, dass der Fahrer während der Fahrt ohne große Ablenkung Sprachkommandos abgeben kann. Der Nachteil einer reinen Sprachbedienung, wie sie im Stand der Technik bekannt ist, besteht aber insbesondere darin, dass eine Sprachbedienung in der Regel recht langsam ist (es ist unter Umständen ein Dialog zu führen und die Dekodierung der Sprachkommandos benötigt Zeit. Auch der Fahrer benötigt Zeit zur Aktivierung der Sprachbedienung und zur Abgabe seiner Sprachkommandos). Das von der Navigation abgegebene Ereignis erfolgt aber mit hoher Dynamik sehr schnell. Es gibt erfindungsgemäß nun zwei Möglichkeiten, das Problem zu lösen, a) das Ereignis (Regelparameter) wird von der Navigation sehr früh abgegeben, dem Fahrer bekannt gemacht und für eine gewisse Zeit in einem Zwischenspeicher (Speicher) gehalten, bevor es vom Tempomaten 101 umgesetzt wird und/oder b) das Ereignis (Regelparameter) wird in einem Zwischenspeicher (Speicher) gehalten und nachträglich (also nachdem die Geschwindigkeitsregeleinrichtung bereits basierend auf dem Regelparameter die Fahrzeugistgeschwindigkeit regelt) vom Fahrer korrigiert.The invention thus includes according to some embodiments in particular the idea of using a voice control. This has the advantage that the driver can deliver voice commands while driving without much distraction. The disadvantage of a pure voice control, as is known in the prior art, but consists in particular in that a voice control is usually quite slow (it is under certain circumstances a dialogue to lead and the decoding of voice commands takes time Time to activate the voice control and to give his voice commands). However, the event emitted by the navigation takes place very quickly with high dynamics. According to the invention, there are now two possibilities for solving the problem: a) the event (control parameter) is released very early by the navigation, made known to the driver and kept for a certain time in an intermediate store (memory) before being sent from the cruise control 101 is implemented and / or b) the event (control parameter) is held in a buffer (memory) and subsequently (ie after the cruise control already based on the control parameter controls the vehicle speed) corrected by the driver.

4 soll dies verdeutlichen. Die Navigation 100 sendet ein Ereignis 402 (Regelparameter) an den Tempomaten 101. Es kann sich dabei zum Beispiel um eine Geschwindigkeitsbegrenzung auf 70 km/h auf einer Landstraße handeln. Parallel wird das Ereignis an einen Zwischenspeicher 401 gesendet. Im Zwischenspeicher 401 wird zusätzlich der Ort (an welcher Stelle wurde das Ereignis ausgegeben) und/oder ein Zeitpunkt, zu dem das Ereignis abgegeben wurde (entlang der Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs) festgehalten. Im Fall a) wird das Ereignis rechtzeitig vor Eintritt abgegeben (bevor der Tempomat dies umsetzen muss) und dem Fahrer 105 bekannt gemacht. Nun kann der Fahrer 105 bei einem fehlerhaften Ereignis mittels Sprachbedienung (HMI 104) dies über eine Korrektureinheit 200 korrigieren. Der Tempomat 101 setzt dann das fehlerhafte Ereignis 402 nicht um oder er setzt eine vom Fahrer 105 vorgenommene Korrektur um. Parallel kann vorzugsweise vorgesehen sein, über ein lernendes Verfahren 301 das fehlerhafte Datum in der digitalen Karte 300 zu korrigieren. 4 should clarify this. The navigation 100 sends an event 402 (Control parameters) to the cruise control 101 , For example, this may be a speed limit of 70 km / h on a country road. In parallel, the event is sent to a cache 401 Posted. In the cache 401 In addition, the location (at which point the event was issued) and / or a time at which the event was issued (along the movement trajectory of the vehicle) is recorded. In the case a) the event is delivered in good time before entry (before the cruise control has to implement this) and the driver 105 made known. Now the driver can 105 in case of a faulty event using voice control (HMI 104 ) this via a correction unit 200 correct. The cruise control 101 then sets the erroneous event 402 not around or he puts one from the driver 105 correction made. Parallel may preferably be provided, via a learning process 301 the erroneous date in the digital map 300 to correct.

Im Fall b) setzt der Tempomat 101 zwar das fehlerhafte Ereignis um (Der Tempomat 101 regelt die Fahrzeugistgeschwindigkeit entsprechend dem Ereignis, also basierend auf dem Regelparameter), der Fahrer 105 macht aber über ein Signal (Korrekturwunsch) klar, dass es sich um einen Fehler handelt. Da das fehlerhafte Ereignis im Zwischenspeicher (Speicher) 401 gespeichert ist, kann er über ein HMI 104 mittels Sprachbedienung der Korrektureinheit 200 zur Kenntnis bringen, dass ein Fehler vorliegt und die korrekte Information (Korrekturanweisung) über ein lernendes Verfahren 301 in die Datenbasis 300 zurückspeisen. Damit würde der Fehler zumindest beim zweiten Anfahren des Orts, an dem der Fehler passierte, nicht mehr auftreten.In case b) sets the cruise control 101 Although the faulty event at (The cruise control 101 the actual vehicle speed according to the event, ie based on the control parameter), controls the driver 105 But makes a signal (correction request) clear that it is a mistake. Because the bad event is in the cache (memory) 401 stored, he can via an HMI 104 by means of voice control of the correction unit 200 note that there is an error and correct information (correction instruction) through a learning process 301 into the database 300 feed back. Thus, the error would no longer occur at least at the second start of the place where the error happened.

Da die Reaktion des Fahrers 105 verzögert nach dem Auftreten des Ereignisses 402 erfolgt, ist eine Verbindung des/der im Zwischenspeicher 401 vorhandenen Ereignisse zu den Korrekturreaktionen des Fahrers 105 herzustellen (auf welches Ereignis bezieht sich die Korrektur). Im einfachsten Fall kann dies durch ein Zeit- oder Ortsfenster erfolgen. Die 5 und 6 skizzieren dies.Because the driver's reaction 105 delayed after the occurrence of the event 402 is done, is a connection of the / in the cache 401 existing events to the correction reactions of the driver 105 (which event does the correction refer to). In the simplest case, this can be done by a time or place window. The 5 and 6 sketch this.

In 5 ist ein Zeitstrahl über der Zeit t dargestellt. Zu einem ersten Zeitpunkt 501 erfolgt das Ausgeben des Ereignisses durch die Navigation. Zu einem weiteren zweiten Zeitpunkt 502 erfolgt eine erste Reaktion (Korrekturwunsch) durch den Fahrer (zum Beispiel drückt er die "Push to Talk"-Taste oder er berührt die Bremse oder Gaspedal, da die Tempomateinstellung fehlerhaft erfolgte). Erfolgt die erste Fahrerreaktion 502 innerhalb eines vorbestimmten Zeitfensters 504, so ordnet die Korrektureinheit 200 den nachfolgenden Korrekturvorgang (Korrekturanweisung) dem entsprechenden Ereignis im Zwischenspeicher (Speicher oder allgemein Speichereinrichtung) 401 zu. Der über die Sprachbedienung folgende eigentliche Korrekturvorgang (Korrekturanweisung) ist verzögert und findet über einen nachgelagerten Zeitraum 503 statt.In 5 a timeline is shown over time t. At a first time 501 the event is output by the Navigation. At another second time 502 a first reaction (correction request) is made by the driver (for example, he pushes the "push to talk" button or he touches the brake or accelerator pedal, since the tempo setting was made incorrectly). Is the first driver reaction 502 within a predetermined time window 504 , so arranges the correction unit 200 the subsequent correction process (correction instruction) to the corresponding event in the buffer (memory or general memory device) 401 to. The actual correction process (correction instruction) following the voice operation is delayed and takes place over a subsequent period 503 instead of.

Äquivalent kann man den Korrekturvorgang über einen vom Fahrzeug zurückgelegten räumlichen Weg x steuern (siehe 6). In 6 ist ein Ortstrahl über den Ort x (also den zurückgelegten räumlichen Weg) dargestellt. Zu einem ersten Zeitpunkt 601 erfolgt das Ausgeben des Ereignisses durch die Navigation. Zu einem weiteren zweiten Zeitpunkt 602 erfolgt eine erste Reaktion (Korrekturwunsch) durch den Fahrer (zum Beispiel drückt er die "Push to Talk"-Taste oder er berührt die Bremse oder Gaspedal, da die Tempomateinstellung fehlerhaft erfolgte). Erfolgt die erste Fahrerreaktion 602 innerhalb eines vorbestimmten Ortsfensters 604, so ordnet die Korrektureinheit 200 den nachfolgenden Korrekturvorgang (Korrekturanweisung) dem entsprechenden Ereignis im Zwischenspeicher (Speicher oder allgemein Speichereinrichtung) 401 zu. Der über die Sprachbedienung folgende eigentliche Korrekturvorgang (Korrekturanweisung) ist verzögert und findet über einen nachgelagerten Ortsraum 603 statt.Equivalently, the correction process can be controlled via a spatial path x traveled by the vehicle (see FIG 6 ). In 6 is a local ray over the place x (ie the distance covered spatial path) shown. At a first time 601 the event is output by the navigation. At another second time 602 a first reaction (correction request) is made by the driver (for example, he pushes the "push to talk" button or he touches the brake or accelerator pedal, since the tempo setting was made incorrectly). Is the first driver reaction 602 within a predetermined place window 604 , so arranges the correction unit 200 the subsequent correction process (correction instruction) to the corresponding event in the buffer (memory or general memory device) 401 to. The actual correction process (correction instruction) following the voice operation is delayed and takes place via a downstream location space 603 instead of.

Sollten an den Zwischenspeicher 401 mehrere Ereignisse gesendet werden, bevor der Fahrer reagiert, kann nach einer sinnvollen Ausführungsform vorgesehen sein, dass das zeitlich jüngste (zuletzt gemeldete) Ereignis ein älteres Ereignis überschreibt, sodass sich immer nur ein Ereignis im Zwischenspeicher befindet.Should to the cache 401 Several events are sent before the driver responds, may be provided according to a meaningful embodiment that the most recent (last reported) event overwrites an older event, so that there is always only one event in the cache.

7 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Korrigieren eines Regelparameters für eine automatische Geschwindigkeitsregeleinrichtung eines Fahrzeugs. 7 FIG. 10 is a flowchart of a method for correcting a control parameter for an automatic cruise control device of a vehicle.

Gemäß einem Schritt 701 wird während einer Fahrt des Fahrzeugs ein Regelparameter empfangen, basierend auf welchem die automatische Geschwindigkeitsregeleinrichtung eine Fahrzeugistgeschwindigkeit regeln kann. In einem Schritt 703 wird der Regelparameter gespeichert. In einem Schritt 705 werden ein Korrekturwunsch und eine dem Korrekturwunsch zeitlich nachfolgende Korrekturanweisung eines Fahrers des Fahrzeugs erfasst. In einem Schritt 707 wird der gespeicherte Regelparameter abhängig von der erfassten Korrekturanweisung korrigiert, wenn der Korrekturwunsch des Fahrers innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls nach dem Empfangen des Regelparameters erfasst wurde und/oder wenn der Korrekturwunsch des Fahrers innerhalb einer vorbestimmten Fahrstrecke nach dem Empfangen des Regelparameters erfasst wurde.In one step 701 during a drive of the vehicle, a control parameter is received based on which the automatic cruise control device can control a vehicle speed. In one step 703 the control parameter is saved. In one step 705 a correction request and a correction instruction of a driver of the vehicle which follows the correction request in time are recorded. In one step 707 the stored control parameter is corrected as a function of the detected correction instruction if the driver's correction request was detected within a predetermined time interval after receiving the control parameter and / or if the driver's correction request was detected within a predetermined driving distance after receiving the control parameter.

8 zeigt eine Vorrichtung 801 zum Korrigieren eines Regelparameters für eine automatische Geschwindigkeitsregeleinrichtung eines Fahrzeugs (nicht gezeigt). 8th shows a device 801 for correcting a control parameter for an automatic cruise control device of a vehicle (not shown).

Die Vorrichtung 801 umfasst eine Kommunikationsschnittstelle 803 zum Empfangen eines Regelparameters, basierend auf welchen die automatische Geschwindigkeitsregeleinrichtung eine Fahrzeugistgeschwindigkeit regeln kann. Die Vorrichtung 801 umfasst des Weiteren eine Speichereinrichtung 805 zum Speichern des Regelparameters. Die Speichereinrichtung 805 kann als Speicher gebildet sein oder einen solchen umfassen. Die Vorrichtung 801 umfasst ferner eine Erfassungseinrichtung 807 zum Erfassen eines Korrekturwunsches und einer dem Korrekturwunsch zeitlich nachfolgenden Korrekturanweisung eines Fahrers des Fahrzeugs. Des Weiteren umfasst die Vorrichtung 801 eine Korrektureinrichtung 809 zum Korrigieren des gespeicherten Regelparameters abhängig von der erfassten Korrekturanweisung, wenn der Korrekturwunsch des Fahrers innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls nach dem Empfangen des Regelparameters erfasst wurde und/oder wenn der Korrekturwunsch des Fahrers innerhalb einer vorbestimmten Fahrstrecke nach dem Empfangen des Regelparameters erfasst wurde.The device 801 includes a communication interface 803 for receiving a control parameter based on which the automatic cruise control device can control a vehicle speed. The device 801 further comprises a memory device 805 to save the control parameter. The storage device 805 may be formed as a memory or include such. The device 801 further comprises a detection device 807 for detecting a correction request and a correction instruction of a driver of the vehicle which follows the correction request in chronological order. Furthermore, the device comprises 801 a correction device 809 for correcting the stored control parameter as a function of the detected correction instruction if the driver's correction request was detected within a predetermined time interval after receiving the control parameter and / or if the driver's correction request was detected within a predetermined driving distance after receiving the control parameter.

Zusammenfassend umfasst die Erfindung also insbesondere den Gedanken, ein Verfahren und/oder eine Vorrichtung zur Ansteuerung der Sollgeschwindigkeit eines Tempomaten (allgemein eine automatische Geschwindigkeitsregeleinrichtung) mittels mindestens zweier Schnittstellen anzugeben, wobei über die erste Schnittstelle 110 eine Sollgeschwindigkeitsvorgabe über eine kartenbasierte Vorausschau von Streckenattributen aus einer digitalen Karte erfolgt und über mindestens eine zweite Schnittstelle 111 eine Korrekturmöglichkeit der Sollgeschwindigkeitsvorgabe mittels einer Sprachbedienung erfolgt.In summary, the invention therefore in particular includes the idea of specifying a method and / or a device for controlling the desired speed of a cruise control system (generally an automatic speed control device) by means of at least two interfaces, wherein the first interface 110 a desired speed specification is made via a map-based forecast of route attributes from a digital map and via at least one second interface 111 a correction possibility of the target speed specification by means of voice control takes place.

Nach einer nicht gezeigten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Sollgeschwindigkeitsvorgabe über eine kartenbasierte Vorausschau (digitale Kartendaten) über eine weitere HMI-Schnittstelle 103 dem Fahrer angezeigt wird, die Weiterleitung an den Tempomaten aber zeitlich verzögert wird, sodass der Fahrer innerhalb eines Zeitfensters die Möglichkeit hat, die Sollgeschwindigkeitsvorgabe über eine Spracherkennung 104 zu korrigieren, bevor diese an den Tempomaten 101 weitergeleitet wird.According to an embodiment, not shown, it may be provided that the desired speed specification via a map-based forecast (digital map data) via a further HMI interface 103 the driver is displayed, but the forwarding to the cruise control is delayed in time, so that the driver within a time window has the opportunity to set the target speed via a voice recognition 104 to correct before this at the tempomat 101 is forwarded.

Gemäß einer nicht gezeigten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die kartenbasierte Vorausschau aus einer digitalen Karte erfolgt, deren Inhalte durch lernende Verfahren (Datenaggregation, Data Mining) aus der Beobachtung von Sensoren in Fahrzeugen erzeugt oder modifiziert werden.According to an embodiment which is not shown, it can be provided that the map-based forecasting takes place from a digital map whose contents are generated or modified by learning methods (data aggregation, data mining) from the observation of sensors in vehicles.

In einer nicht gezeigten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das Sprachkommando aus der mindestens zweiten Schnittstelle dazu herangezogen wird, die Inhalte der digitalen Karte zu verändern.In an embodiment, not shown, it can be provided that the voice command from the at least second interface is used to change the contents of the digital map.

Gemäß einer nicht gezeigten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass zum Erzeugen der Vorausschau von Streckenattributen ein System mit einer Positionsortungseinheit im Fahrzeug verwendet wird (zum Beispiel ein Navigationssystem mit GPS-Satellitenortung).According to an embodiment, not shown, it can be provided that a system with a position locating unit in the vehicle is used to generate the forecast of route attributes (for example a navigation system with GPS satellite positioning).

Nach einer nicht gezeigten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass im Moment der Anforderung eines Sprachbediensignals (Korrekturwunsch) eine Ortsposition des Fahrzeugs festgehalten und mit dem zeitlich darauf folgenden Sprachkommando (Korrekturanweisung) zu einem gemeinsamen Datenpaket verbunden wird (erkanntes Sprachkommando + Ortsposition), welches vorzugsweise gegebenenfalls weitere Daten enthalten kann. According to an embodiment, not shown, it may be provided that at the moment the request of a voice control signal (correction request) a location of the vehicle detained and connected to the temporally following voice command (correction instruction) to a common data packet (recognized voice command + location), which preferably if necessary may contain further data.

In einer nicht gezeigten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass der Moment der Anforderung eines Sprachbediensignals der Moment darstellt, zu dem ein "Push-to-talk-Button" 304 (allgemein ein Korrekturwunschbetätigungselements, speziell insbesondere eine Taste zum Auffordern der Eingabe eines Sprachkommandos) bedient wird.In an embodiment, not shown, it may be provided that the moment of requesting a voice control signal represents the moment when a "push-to-talk button" 304 (Generally, a Korrekturwunschbetätigungselements, especially in particular a button for prompting the input of a voice command) is operated.

Nach einer nicht gezeigten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass zusätzlich dem Fahrer über eine grafische Schnittstelle (zum Beispiel Display, Head-Up-Display) der Grund der aus der digitalen Karte entnommenen Sollgeschwindigkeitsänderung angezeigt und die Ortsposition aus der digitalen Karte entnommen und mit dem Sprachkommando zu einem gemeinsamen Datenpaket verbunden wird (erkanntes Sprachkommando + Ortsposition), welches vorzugsweise gegebenenfalls weitere Daten enthalten kann.According to an embodiment, not shown, it may be provided that in addition to the driver via a graphical interface (for example, display, head-up display) the reason of the removed from the digital map desired speed change displayed and removed the location position from the digital map and the voice command is connected to a common data packet (recognized voice command + location position), which may optionally contain further data.

Gemäß einer nicht gezeigten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass neben dem Sprachkommando zum Festlegen der Korrekturgeschwindigkeit ein weiteres Sprachkommando abgegeben wird, welches dazu dient, zum Beispiel den Grund der Geschwindigkeitskorrektur (Kurve, Ortseinfahrt, Verkehrszeichen) zu bestimmen oder die Position der Geschwindigkeitskorrektur (zum Beispiel durch Entfernungsangabe wie "in 300 Metern") zu verbessern.According to an embodiment, not shown, it can be provided that, in addition to the speech command for setting the correction speed, another voice command is issued which serves, for example, to determine the reason for the speed correction (curve, local entrance, traffic sign) or the position of the speed correction (for example by distance indication like "in 300 Meters ").

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 5592385 [0002]
JP 2008195226 A [0003]

Claims

Method for correcting a control parameter for an automatic cruise control device of a vehicle, comprising the following steps: - receiving during a drive of the vehicle ( 701 ) a control parameter, based on which the automatic cruise control device can control a vehicle speed, 703 ) of the control parameter, - capture ( 705 ) of a correction request and a correction instruction of a driver of the vehicle which follows the correction request in time, - Correcting ( 707 ) of the stored control parameter depending on the detected correction instruction when the driver's correction request has been detected within a predetermined time interval after receiving the control parameter and / or if the driver's correction request has been detected within a predetermined driving distance after receiving the control parameter.

The method of claim 1, wherein the speed control device with the regulation of vehicle actual speed based on the received control parameter only after a predetermined time period and / or after a predetermined route after receiving the control parameter starts.

The method of claim 2, wherein the predetermined time period and / or the predetermined driving distance depending on a vehicle dynamics describing vehicle dynamics parameters and / or from an environment of the vehicle descriptive environmental parameters are selected respectively be.

The method of claim 1, wherein detecting the correction request comprises detecting an operation of a correction-desired operation element and / or, if the speed-control device controls vehicle speed based on the control parameter, detecting an operation of a gas or brake pedal.

The method of claim 1, wherein detecting the correction instruction comprises detecting a voice input of the driver.

Method according to one of the preceding claims, wherein, if a further control parameter is received in time after receiving the control parameter, but before detecting the correction request, the further control parameter is stored and the stored control parameter is discarded.

Method according to one of the preceding claims, wherein the control parameter is received by a navigation system comprising a digital map, which transmits the control parameter.

Method according to one of the preceding claims, wherein a vehicle position at the time of providing the control parameter and / or a date of receiving the control parameter is determined or will be, the vehicle position or the date is linked to the control parameter.

Contraption ( 801 ) for correcting a control parameter for an automatic cruise control device of a vehicle, comprising: - a communication interface ( 803 ) for receiving a control parameter, based on which the automatic cruise control device can control a vehicle speed, a memory device ( 805 ) for storing the control parameter, - a detection device ( 807 ) for detecting a correction request and a correction instruction of a driver of the vehicle that follows the correction request in time, and - a correction device ( 809 ) for correcting the stored control parameter depending on the detected correction instruction if the driver's correction request has been detected within a predetermined time interval after receiving the control parameter and / or if the driver's correction request has been detected within a predetermined driving distance after receiving the control parameter.

Computer program comprising program code for carrying out the method according to one of claims 1 to 8, when the computer program is executed on a computer.