DE102015006411A1 - Method for operating a distance or speed control system for a motor vehicle - Google Patents

Method for operating a distance or speed control system for a motor vehicle Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Abstands- oder Geschwindigkeitsregelsystems für ein Kraftfahrzeug durch ein Erfassen eines ersten Höchstgeschwindigkeitswerts (TSA), und ein automatisches Anpassen einer Setzgeschwindigkeit (Vset) des Abstands- oder Geschwindigkeitsregelsystems in Abhängigkeit von dem ersten Höchstgeschwindigkeitswert. Weiterhin erfolgt ein Übernehmen des ersten Höchstgeschwindigkeitswerts als Setzgeschwindigkeit in Abhängigkeit von einer von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs manuell vorgenommenen Änderung der Setzgeschwindigkeit und/oder einer Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Abstands- oder Geschwindigkeitsregelsystem für ein Kraftfahrzeug mit Mitteln zum Erfassen eines ersten Höchstgeschwindigkeitswerts (TSA), und einer Steuereinheit zum automatischen Anpassen einer Setzgeschwindigkeit (Vset) des Abstands- oder Geschwindigkeitsregelsystems in Abhängigkeit von dem ersten Höchstgeschwindigkeitswert. Die Steuereinheit ist dazu ausgelegt, den ersten Höchstgeschwindigkeitswert als Setzgeschwindigkeit in Abhängigkeit von einer von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs manuell vorgenommenen Änderung der Setzgeschwindigkeit und/oder einer Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs zu übernehmen.The invention relates to a method for operating a distance or speed control system for a motor vehicle by detecting a first maximum speed value (TSA), and automatically adjusting a set speed (Vset) of the distance or speed control system in dependence on the first maximum speed value. Furthermore, the first maximum speed value is adopted as the set speed as a function of a change in the setting speed manually made by a driver of the motor vehicle and / or a travel speed of the motor vehicle. Furthermore, the invention relates to a distance or speed control system for a motor vehicle with means for detecting a first maximum speed value (TSA), and a control unit for automatically adjusting a set speed (Vset) of the distance or speed control system in dependence on the first maximum speed value. The control unit is designed to take over the first maximum speed value as the set speed as a function of a change in the setting speed and / or a driving speed of the motor vehicle manually made by a driver of the motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Abstands- oder Geschwindigkeitsregelsystems für ein Kraftfahrzeug durch ein Erfassen eines ersten Höchstgeschwindigkeitswerts und ein automatisches Anpassen einer Setzgeschwindigkeit des Abstands- oder Geschwindigkeitsregelsystems in Abhängigkeit von dem ersten Höchstgeschwindigkeitswert.The invention relates to a method for operating a distance or speed control system for a motor vehicle by detecting a first maximum speed value and automatically adjusting a setting speed of the distance or speed control system in dependence on the first maximum speed value.

Zukünftig erfolgt in Assistenzsystemen wie Tempomat oder Distronic automatisch die Berücksichtigung einer durch eine Kamera oder durch eine mit Zusatzinformationen ausgestattete digitale Straßenkarte in Verbindung mit einer bekannten Fahrzeugposition erkannte Geschwindigkeitsbegrenzung. Mit der neu gültigen Geschwindigkeitsbegrenzung ändert sich die Setzgeschwindigkeit des Assistenzsystems. Aus der DE 10 2011 116 741 A1 ist ein Geschwindigkeitsregelungsverfahren für ein Kraftfahrzeug bekannt, das zumindest eine Kamera und eine Recheneinheit, die mit einer Geschwindigkeitsregelanlage operativ und mit einer Ausgabevorrichtung kommunikativ gekoppelt ist, aufweist. Das Verfahren umfasst die Schritte: – automatisch Aktivieren der Kamera, der Recheneinheit, der Ausgabevorrichtung und der Geschwindigkeitsregelanlage durch das Starten des Kraftfahrzeugs, – kontinuierlich Aufnehmen von Bilddaten geschwindigkeitsrelevanter Verkehrszeichen entlang einer Fahrstrecke des Kraftfahrzeugs mit der Kamera, dann – aus den durch die Kamera aufgenommenen Bilddaten mittels der Recheneinheit, Ermitteln eines Geschwindigkeitswertes und Erzeugen eines Steuerungssignals zur Ansteuerung der Geschwindigkeitsregelanlage mit dem Geschwindigkeitswert, – zu einem Zeitpunkt, zu dem der Geschwindigkeitswert ermittelt wurde, Informieren des Fahrers durch die Ausgabevorrichtung darüber, dass die automatische Geschwindigkeitsregelung durch die Geschwindigkeitsregelanlage ab diesem Zeitpunkt aktiv ist. Weiter wird eine Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens und ein Softwareprogramm oder Softwareprogrammprodukt, das mit der Vorrichtung betrieben wird, offenbart. Eine automatische Übernahme einer neu erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung kann hierbei als unpassend empfunden werden.In the future, assistance systems such as cruise control or Distronic automatically take into account a speed limit detected by a camera or by a digital road map equipped with additional information in conjunction with a known vehicle position. With the newly valid speed limit, the setting speed of the assistance system changes. From the DE 10 2011 116 741 A1 For example, there is known a vehicle speed control method comprising at least one camera and a computing unit operatively coupled to a cruise control system and communicatively coupled to an output device. The method comprises the steps of: automatically activating the camera, the arithmetic unit, the output device and the cruise control system by starting the motor vehicle, continuously recording image data of speed-relevant traffic signs along a route of the motor vehicle with the camera, then from the camera recorded by the camera Image data by means of the arithmetic unit, determining a speed value and generating a control signal for driving the speed control system with the speed value, - at a time when the speed value was determined, informing the driver by the output device that the automatic cruise control by the cruise control system from this time is active. Further, an apparatus for carrying out the method and a software program or software program product operated with the apparatus are disclosed. An automatic acceptance of a newly recognized speed limit can be perceived as inappropriate.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und ein Abstands- oder Geschwindigkeitsregelsystem für ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, welches eine komfortablere automatische Übernahme einer neu erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung ermöglicht.It is therefore an object of the present invention to provide a method and a distance or speed control system for a motor vehicle, which allows a more comfortable automatic adoption of a newly recognized speed limit.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch ein Abstands- oder Geschwindigkeitsregelsystem für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9. Vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1 and by a distance or speed control system for a motor vehicle having the features of claim 9. Advantageous developments of the present invention are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Betreiben eines Abstands- oder Geschwindigkeitsregelsystems für ein Kraftfahrzeug durch ein Erfassen eines ersten Höchstgeschwindigkeitswerts, und ein automatisches Anpassen einer Setzgeschwindigkeit des Abstands- oder Geschwindigkeitsregelsystems in Abhängigkeit von dem ersten Höchstgeschwindigkeitswert. Gemäß der Erfindung wird das Verfahren weitergebildet durch ein Übernehmen des ersten Höchstgeschwindigkeitswerts als Setzgeschwindigkeit in Abhängigkeit von einer von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs manuell vorgenommenen Änderung der Setzgeschwindigkeit und/oder einer Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs. Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass eine automatische Übernahme einer neu erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung oft unpassend erfolgt, wenn eine manuelle Anpassung der Setzgeschwindigkeit von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs vorgenommen wurde, und/oder eine von der gültigen Setzgeschwindigkeit abweichende Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs vorliegt, beispielsweise durch eine Übersteuerung der Geschwindigkeitsregelung infolge eines Eingriffs durch den Fahrer in Form einer Betätigung eines Fahrpedals des Kraftfahrzeugs. Durch den Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens wird es ermöglicht, die Übernahme einer erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung von einem Verhalten des Fahrers abhängig zu machen, und das Fahrverhalten des Fahrers in die automatische Übernahme von Geschwindigkeitsbegrenzungen mit einzubeziehen. Somit kann die automatische Übernahme von Geschwindigkeitsbegrenzungen im Einklang mit den Vorgaben des Fahrers des Kraftfahrzeugs gesteuert werden, um eine komfortable und ruhige Fahrweise zu ermöglichen.The invention is based on a method for operating a distance or speed control system for a motor vehicle by detecting a first maximum speed value, and automatically adjusting a setting speed of the distance or speed control system in dependence on the first maximum speed value. According to the invention, the method is developed by adopting the first maximum speed value as a set speed in response to a change in the set speed manually made by a driver of the motor vehicle and / or a travel speed of the motor vehicle. The invention is based on the finding that an automatic acceptance of a newly recognized speed limit often occurs inappropriately when a manual adjustment of the set speed was made by a driver of the motor vehicle, and / or deviates from the valid speed setting of the motor vehicle, for example by a Override the cruise control as a result of an intervention by the driver in the form of an operation of an accelerator pedal of the motor vehicle. The use of the method according to the invention makes it possible to make the assumption of a recognized speed limit dependent on a behavior of the driver, and to include the driving behavior of the driver in the automatic acceptance of speed limits. Thus, the automatic adoption of speed limits in accordance with the specifications of the driver of the motor vehicle can be controlled to allow a comfortable and quiet driving.

In einer vorteilhaften Ausbildung des Verfahrens erfolgen das manuelle Ändern der Setzgeschwindigkeit des Abstands- oder Geschwindigkeitsregelsystems und ein Unterdrücken der Übernahme des ersten Höchstgeschwindigkeitswerts als Setzgeschwindigkeit für eine vorgebbare Zeitdauer ab der manuellen Änderung der Setzgeschwindigkeit. indem das automatische Anpassen der Setzgeschwindigkeit nach einer vom Fahrer manuell vorgenommenen Änderung der Setzgeschwindigkeit für eine vorgebbare Zeitdauer ab der manuellen Änderung der Setzgeschwindigkeit unterdrückt wird, wird somit verhindert, dass ein gerade erfolgtes manuelles Anpassen der Setzgeschwindigkeit durch den Fahrer unmittelbar darauf wieder durch eine automatische Übernahme einer erkannten zulässigen Höchstgeschwindigkeit wirkungslos wird. Die vorgebbare Zeitdauer kann vorzugsweise 5 Sekunden betragen. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die vorgebbare Zeitdauer durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs einstellbar ist. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass zumindest für die vorgegebene Zeitdauer eine durch den Fahrer vorgegebene Setzgeschwindigkeit erhalten bleibt, wodurch ein komfortableres Fahrverhalten erzielt wird.In an advantageous embodiment of the method, manually changing the setting speed of the distance or speed control system and suppressing the adoption of the first maximum speed value as a set speed for a predeterminable period of time from the manual change of setting speed. Thus, by automatically adjusting the setting speed after a change of setting speed manually made by the driver for a predetermined period of time from the manual change of the setting speed, a manual adjustment of the setting speed by the driver immediately thereafter is prevented again by an automatic assumption a recognized maximum permissible speed becomes ineffective. The predefinable time period may preferably be 5 seconds. In particular, it can be provided that the predefinable Time is adjustable by the driver of the motor vehicle. In this way, it can be ensured that a set speed predetermined by the driver is maintained, at least for the predefined period of time, as a result of which a more comfortable driving behavior is achieved.

In einer weiteren vorteilhaften Ausbildung des Verfahrens erfolgt ein manuelles Anheben der Setzgeschwindigkeit bei der manuellen Änderung vor dem Erfassen des ersten Höchstgeschwindigkeitswerts, nachdem die Setzgeschwindigkeit automatisch durch die Übernahme eines zuvor erfassten zweiten Höchstgeschwindigkeitswerts angepasst wurde, und ein Übernehmen des ersten Höchstgeschwindigkeitswerts als Setzgeschwindigkeit ausschließlich dann, wenn der erste Höchstgeschwindigkeitswert höher ist als die manuell angehobene Setzgeschwindigkeit, oder wenn der erste Höchstgeschwindigkeitswert kleiner ist als der zweite Höchstgeschwindigkeitswert und/oder kleiner als ein zwischen dem zweiten und dem ersten Höchstgeschwindigkeitswert erfasster dritter Höchstgeschwindigkeitswert, welcher nicht als Setzgeschwindigkeit übernommen wurde. Somit kann erreicht werden, dass eine von dem Fahrer manuell erhöhte Setzgeschwindigkeit nicht wieder abgesenkt wird, wenn der erste Höchstgeschwindigkeitswert höher ist als ein zuvor erfasster zweiter Höchstgeschwindigkeitswert. In der anderen Richtung soll jedoch eine automatische Anpassung der Setzgeschwindigkeit erfolgen, das heißt, wenn der erste Höchstgeschwindigkeitswert kleiner als der zuvor erfasste zweite Höchstgeschwindigkeitswert oder kleiner als ein zwischen dem zweiten und dem ersten Höchstgeschwindigkeitswert erfasster dritter Höchstgeschwindigkeitswert ist, welcher nicht als Setzgeschwindigkeit übernommen wurde, um eine Differenz zwischen einer aktuell gültigen Höchstgeschwindigkeit und der eingestellten Setzgeschwindigkeit nicht größer werden zu lassen.In a further advantageous embodiment of the method, the manual setting is manually increased before the first maximum speed value is detected, after the setting speed has been automatically adjusted by adopting a previously detected second maximum speed value, and then the first maximum speed value is assumed as the setting speed exclusively, when the first maximum speed value is higher than the manually raised set speed, or when the first maximum speed value is smaller than the second maximum speed value and / or smaller than a third maximum speed value detected between the second and the first maximum speed value which has not been taken as the set speed. Thus, it can be achieved that a setting speed manually increased by the driver is not lowered again if the first maximum speed value is higher than a previously detected second maximum speed value. In the other direction, however, an automatic adjustment of the setting speed is to take place, that is, if the first maximum speed value is smaller than the previously detected second maximum speed value or smaller than a third maximum speed value detected between the second and the first maximum speed value which was not adopted as the setting speed. to prevent a difference between a currently valid maximum speed and the set setting speed from increasing.

In einer weiteren vorteilhaften Ausbildung des Verfahrens erfolgt ein manuelles Reduzieren der Setzgeschwindigkeit bei der manuellen Änderung vor dem Erfassen des ersten Höchstgeschwindigkeitswerts, nachdem die Setzgeschwindigkeit automatisch durch die Übernahme eines zuvor erfassten zweiten Höchstgeschwindigkeitswerts angepasst wurde, und ein Übernehmend es ersten Höchstgeschwindigkeitswerts als Setzgeschwindigkeit ausschließlich dann, wenn der erste Höchstgeschwindigkeitswert niedriger ist als die manuell reduzierte Setzgeschwindigkeit, oder wenn der erste Höchstgeschwindigkeitswert höher ist als der zweite Höchstgeschwindigkeitswert und/oder höher als ein zwischen dem zweiten und dem ersten Höchstgeschwindigkeitswert erfasster dritter Höchstgeschwindigkeitswert, welcher nicht als Setzgeschwindigkeit übernommen wurde. Die zuvor genannten Vorteile gelten in entsprechender Weise für das in der umgekehrten Richtung verlaufende Verfahren, wobei die Vergleichsoperatoren sinngemäß anzupassen sind.In a further advantageous embodiment of the method, manually reducing the setting speed in the manual change before the first maximum speed value is detected, after the setting speed has been automatically adjusted by adopting a previously detected second maximum speed value, and assuming the first maximum speed value as the setting speed, then when the first maximum speed value is lower than the manually reduced setting speed, or when the first maximum speed value is higher than the second maximum speed value and / or higher than a third maximum speed value detected between the second and the first maximum speed value which was not adopted as the setting speed. The advantages mentioned above apply in a corresponding manner to the process running in the opposite direction, the comparison operators having to be adapted analogously.

In einer weiteren vorteilhaften Ausbildung des Verfahrens erfolgt ein Betätigen eines Fahrpedals durch einen Fahrer des Kraftfahrzeugs während des Erfassens des ersten Höchstgeschwindigkeitswerts und ein Übernehmen des ersten Höchstgeschwindigkeitswerts als Setzgeschwindigkeit ausschließlich dann, wenn der erste Höchstgeschwindigkeitswert höher ist als eine aktuelle, insbesondere durch das Betätigen des Fahrpedals gesteuerte, Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs. Bevorzugt dient hierbei das Betätigen des Fahrpedals zur Steuerung einer von der Setzgeschwindigkeit abweichenden Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs. Wenn der Fahrer das Fahrpedal betätigt, überbrückt er die Regelung. Während dieser Zeit wird nur dann eine neue Höchstgeschwindigkeit als Setzgeschwindigkeit übernommen, wenn sie größer ist als die aktuelle Fahrgeschwindigkeit.In a further advantageous embodiment of the method, actuation of an accelerator pedal by a driver of the motor vehicle during detection of the first maximum speed value and acceptance of the first maximum speed value as a set speed only when the first maximum speed value is higher than a current, in particular by pressing the accelerator pedal controlled, driving speed of the motor vehicle. In this case, the actuation of the accelerator pedal preferably serves to control a driving speed of the motor vehicle deviating from the setting speed. When the driver actuates the accelerator pedal, he bridges the regulation. During this time, only a new maximum speed is assumed as a set speed, if it is greater than the current driving speed.

In einer weiteren vorteilhaften Ausbildung des Verfahrens erfolgt ein Betätigen eines Fahrpedals durch einen Fahrer des Kraftfahrzeugs während des Erfassens des ersten Höchstgeschwindigkeitswerts und ein Übernehmen des ersten Höchstgeschwindigkeitswerts als Setzgeschwindigkeit unabhängig von dem Betätigen des Fahrpedals und/oder von der aktuellen Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs. Somit kann bei passiver Regelung immer die jeweils neue Höchstgeschwindigkeit als Setzgeschwindigkeit übernommen werden. Die Regelung kann nach dem Loslassen des Fahrpedals mit der zuletzt gesetzten Setzgeschwindigkeit, das heißt mit der letzten zulässigen Höchstgeschwindigkeit, fortgesetzt werden. Hierdurch hat der Fahrer alle Möglichkeiten, die Regelung zu übersteuern und einen eigenen Geschwindigkeitswunsch umzusetzen, ohne dabei eine Information über eine zulässige Höchstgeschwindigkeit zu verlieren, welche im Hintergrund gespeichert und nach dem Loslassen des Fahrpedals und dem wieder Inbetriebsetzen der Regelung automatisch übernommen und als Setzgeschwindigkeit aktiv werden kann.In a further advantageous embodiment of the method, actuation of an accelerator pedal by a driver of the motor vehicle takes place during the detection of the first maximum speed value and acceptance of the first maximum speed value as a set speed independently of the actuation of the accelerator pedal and / or of the current driving speed of the motor vehicle. Thus, with passive control always the new maximum speed can be adopted as a set speed. The control can be continued after releasing the accelerator pedal at the last setting speed, ie at the last permissible maximum speed. As a result, the driver has all the options to override the scheme and implement their own speed request, without losing information about a maximum speed, which stored in the background and automatically taken over after releasing the accelerator pedal and restarting the scheme and active as a set speed can be.

In einer weiteren vorteilhaften Ausbildung des Verfahrens erfolgt eine Betätigung eines Fahrpedals durch einen Fahrer des Kraftfahrzeugs während des Erfassens des ersten Höchstgeschwindigkeitswerts und ein Unterdrücken der Übernahme des ersten Höchstgeschwindigkeitswerts als Setzgeschwindigkeit. In dieser Ausgestaltung erfolgt vorteilhaft bei passiver Regelung keine automatische Änderung der Setzgeschwindigkeit. Die Regelung kann nach dem Loslassen des Fahrpedals mit der vor Betätigung des Fahrpedals geltenden Setzgeschwindigkeit fortgesetzt werden. In a further advantageous embodiment of the method, an actuation of an accelerator pedal by a driver of the motor vehicle takes place during the detection of the first maximum speed value and a suppression of the assumption of the first maximum speed value as a set speed. In this embodiment, there is advantageously no automatic change in the setting speed for passive control. The control can be continued after releasing the accelerator pedal with the applicable prior to actuation of the accelerator pedal setting speed.

In einer weiteren vorteilhaften Ausbildung des Verfahrens erfolgt das manuelle Ändern der Setzgeschwindigkeit vor dem Erfassen des ersten Höchstgeschwindigkeitswerts, nachdem die Setzgeschwindigkeit automatisch durch die Übernahme eines zuvor erfassten zweiten Höchstgeschwindigkeitswerts angepasst wurde, und ein Übernehmen des ersten Höchstgeschwindigkeitswerts als Setzgeschwindigkeit ausschließlich dann, wenn der erste Höchstgeschwindigkeitswert höher ist als der zweite Höchstgeschwindigkeitswert und/oder höher als ein zwischen dem zweiten und dem ersten Höchstgeschwindigkeitswert erfasster dritter Höchstgeschwindigkeitswert, welcher nicht als Setzgeschwindigkeit übernommen wurde.In a further advantageous embodiment of the method, the setting speed is changed manually before the first maximum speed value is detected, after the setting speed has been automatically adjusted by adopting a previously detected second maximum speed value, and the first maximum speed value is adopted as the setting speed only when the first maximum speed value is higher than the second maximum speed value and / or higher than a third maximum speed value detected between the second and the first maximum speed value, which was not adopted as a set speed.

Weiterhin geht die Erfindung von einem Abstands- oder Geschwindigkeitsregelsystem für ein Kraftfahrzeug mit Mitteln zum Erfassen eines ersten Höchstgeschwindigkeitswerts und einer Steuereinheit zum automatischen Anpassen einer Setzgeschwindigkeit des Abstands- oder Geschwindigkeitsregelsystems in Abhängigkeit von dem ersten Höchstgeschwindigkeitswert aus. Das Abstands- oder Geschwindigkeitsregelsystem wird gemäß der Erfindung derart weitergebildet, dass die Steuereinheit dazu ausgelegt ist, den ersten Höchstgeschwindigkeitswert als Setzgeschwindigkeit in Abhängigkeit von einer von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs manuell vorgenommenen Änderung der Setzgeschwindigkeit und/oder einer Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs zu übernehmen.Furthermore, the invention is based on a distance or speed control system for a motor vehicle having means for detecting a first maximum speed value and a control unit for automatically adjusting a setting speed of the distance or speed control system as a function of the first maximum speed value. The distance or speed control system is developed according to the invention such that the control unit is adapted to take over the first maximum speed value as a set speed in response to a manually made by a driver of the motor vehicle change the set speed and / or a travel speed of the motor vehicle.

Die für das erfindungsgemäße Verfahren beschriebenen Vorteile und Merkmale sowie Ausführungsformen gelten gleichermaßen für das erfindungsgemäße Abstands- oder Geschwindigkeitsregelsystem und umgekehrt. Folglich können für Verfahrensmerkmale entsprechende Vorrichtungsmerkmale und umgekehrt vorgesehen sein.The advantages and features and embodiments described for the method according to the invention apply equally to the distance or speed control system according to the invention and vice versa. Consequently, device features corresponding to device features and vice versa may be provided.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawings. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Dabei zeigen:Showing:

1 in schematischer Darstellung ein Zusammenwirken von einem jeweils erkannten Höchstgeschwindigkeitswert mit einer Setzgeschwindigkeit gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, 1 a schematic representation of an interaction of a respective detected maximum speed value with a setting speed according to a first embodiment,

2 in schematischer Darstellung ein Zusammenwirken von einem jeweils erkannten Höchstgeschwindigkeitswert mit einer Setzgeschwindigkeit gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, 2 a schematic representation of an interaction of a respective detected maximum speed value with a setting speed according to a second embodiment,

3 in schematischer Darstellung ein Zusammenwirken von einem jeweils erkannten Höchstgeschwindigkeitswert mit einer Setzgeschwindigkeit gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel, 3 a schematic representation of an interaction of a respective detected maximum speed value with a setting speed according to a third embodiment,

4 in schematischer Darstellung ein Zusammenwirken von einem jeweils erkannten Höchstgeschwindigkeitswert mit einer Setzgeschwindigkeit gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel, und 4 a schematic representation of an interaction of a respective detected maximum speed value with a setting speed according to a fourth embodiment, and

5 in schematischer Darstellung ein Zusammenwirken von einem jeweils erkannten Höchstgeschwindigkeitswert mit einer Setzgeschwindigkeit gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel. 5 a schematic representation of an interaction of a respective detected maximum speed value with a setting speed according to a fifth embodiment.

Ausgangspunkt ist jeweils, dass ein Fahrzeugabstands- oder Geschwindigkeitswert geregelt wird. Die Setzgeschwindigkeit (gleich Sollgeschwindigkeit bei freier Fahrbahn) kann vom Fahrer und in Abhängigkeit einer erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung (zulässige Höchstgeschwindigkeit) vorgegeben werden. Bei Erkennen einer Geschwindigkeitsbegrenzung kann der Wert der zulässigen Höchstgeschwindigkeit automatisch (das heißt ohne Fahrerquittierung) als Setzgeschwindigkeit übernommen werden. Die Übernahme kann vorteilhafterweise auf der Höhe des Verkehrsschildes oder (zum Beispiel bei Ortseinfahrten) vorausschauend erfolgen, sodass das Fahrzeug beim Passieren des Verkehrsschildes die entsprechende Höchstgeschwindigkeit nicht überschreitet.The starting point is in each case that a vehicle distance or speed value is regulated. The setting speed (equal to the setpoint speed on a freewheeling lane) can be specified by the driver and depending on a detected speed limit (permissible maximum speed). If a speed limit is detected, the value of the permissible maximum speed can be adopted automatically (that is, without driver acknowledgment) as the set speed. The acquisition can advantageously take place ahead of time at the height of the traffic sign or (for example, when entering the town) so that the vehicle does not exceed the corresponding maximum speed when passing the traffic sign.

Gemäß dem in 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel wird die Übernahme der zulässigen Höchstgeschwindigkeit als neue Setzgeschwindigkeit in Abhängigkeit eines vom Fahrer zuvor manuell vorgenommenen Setzvorgangs unterdrückt. Mittels eines sogenannten „traffic sign assist” kann beispielsweise eine jeweilige Geschwindigkeitsbegrenzung als Höchstgeschwindigkeitswert TSA erfasst werden. Zu einem Zeitpunkt t10 wird eine höchste zulässige Geschwindigkeit 80 Kilometer pro Stunde (km/h) erfasst und mittels traffic sign assist als Höchstgeschwindigkeitswert TSA angezeigt. Zum Zeitpunkt t11 erfolgt eine Aktivierung des Abstands- oder Geschwindigkeitsregelsystems, wodurch eine Setzgeschwindigkeit Vset auf 80 Kilometer pro Stunde eingestellt wird. Zum Zeitpunkt t12 wird eine weitere Geschwindigkeitsbegrenzung als Höchstgeschwindigkeitswert TSA 100 Kilometer pro Stunde erfasst und unmittelbar die Setzgeschwindigkeit Vset auf 100 Kilometer pro Stunde angehoben. Zum Zeitpunkt t13 erfolgt eine Veränderung der Setzgeschwindigkeit Vset von 100 Kilometern pro Stunde auf 113 Kilometer pro Stunde durch eine manuelle Eingabe des Fahrers des Kraftfahrzeugs. Unmittelbar danach wird ein weiterer Höchstgeschwindigkeitswert TSA 100 Kilometer pro Stunde erfasst, welcher jedoch gemäß dem Ausführungsbeispiel innerhalb eines Zeitraums von 5 Sekunden nach der Veränderung der Setzgeschwindigkeit Vset von 100 Kilometern pro Stunde auf 113 Kilometer pro Stunde erfasst wird und demzufolge ignoriert wird, sodass die durch den Fahrer manuell eingestellte Setzgeschwindigkeit Vset in Höhe von 113 Kilometern pro Stunde als Setzgeschwindigkeit Vset erhalten bleibt. Zu dem Zeitpunkt t14 würde die Setzgeschwindigkeit Vset planmäßig auf 100 Kilometer pro Stunde gesetzt werden. Dieser planmäßige Setzvorgang findet nicht statt, weil der Fahrer zuvor die Setzgeschwindigkeit Vset manuell auf 113 Kilometer pro Stunde gesetzt hat und weil dieser manuelle Setzvorgang weniger als 5 Sekunden zurückliegt.According to the in 1 illustrated first embodiment, the assumption of the maximum speed limit is suppressed as a new set speed in response to a previously made manually by the driver setting process. By means of a so-called "traffic sign assist", for example, a respective speed limit can be detected as a maximum speed value TSA. At a time t10, a maximum permissible speed of 80 kilometers per hour (km / h) is detected and displayed by means of traffic sign assist as the maximum speed value TSA. At time t11, the distance or speed control system is activated, thereby setting a set speed Vset at 80 kilometers per hour. At time t12, another speed limit is detected as the maximum speed value TSA 100 kilometers per hour, and the set speed Vset is immediately increased to 100 kilometers per hour. At the time t13, the setting speed Vset is changed from 100 kilometers per hour to 113 kilometers per hour by one manual input of the driver of the motor vehicle. Immediately thereafter, another maximum speed value TSA 100 kilometers per hour is detected, which, however, according to the embodiment, within a period of 5 seconds after the change of the set speed Vset from 100 kilometers per hour to 113 kilometers per hour is detected and therefore ignored, so that by the setting speed Vset set manually to the driver at the rate of 113 kilometers per hour is set as the setting speed Vset. At time t14, the set speed Vset would be set to 100 kilometers per hour as scheduled. This scheduled setting process does not take place because the driver has previously set the setting speed Vset manually to 113 kilometers per hour and because this manual setting process is less than 5 seconds ago.

Gemäß dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel wird zum Zeitpunkt t20 ein erster Höchstgeschwindigkeitswert TSA in Höhe von 80 Kilometern pro Stunde erfasst. Zum Zeitpunkt t21 erfolgt eine Aktivierung des Abstands- oder Geschwindigkeitsregelsystems, woraufhin die Setzgeschwindigkeit Vset auf 80 Kilometer pro Stunde eingestellt wird. Zum Zeitpunkt t22 erfolgt durch eine manuelle Veränderung des Fahrers eine Veränderung der Setzgeschwindigkeit Vset auf einen Wert von 120 Kilometern pro Stunde. Wenn der Fahrer die Setzgeschwindigkeit Vset manuell anhebt, nachdem sie zuvor automatisch auf einen Höchstgeschwindigkeitswert TSA gesetzt wurde, wird ein neuer Höchstgeschwindigkeitswert TSA nur dann als Setzgeschwindigkeit Vset übernommen, wenn der neue Höchstgeschwindigkeitswert TSA höher ist als die vom Fahrer gesetzte aktuelle Setzgeschwindigkeit Vset, oder wenn der neue Höchstgeschwindigkeitswert TSA kleiner ist als der vorherige Höchstgeschwindigkeitswert TSA. Der Fahrer hat die Setzgeschwindigkeit Vset zum Zeitpunkt t22 manuell auf 120 Kilometer pro Stunde angehoben, nachdem sie zuvor automatisch zum Zeitpunkt t21 auf den Höchstgeschwindigkeitswert TSA von 80 Kilometern pro Stunde gesetzt wurde. Zu dem Zeitpunkt t23 würde die Setzgeschwindigkeit Vset planmäßig auf den neuen Höchstgeschwindigkeitswert TSA von 100 Kilometern pro Stunde angehoben werden. Diese Änderung findet aber nicht statt, weil der neue Höchstgeschwindigkeitswert TSA (100 Kilometer pro Stunde) nicht höher ist als die vom Fahrer manuell gesetzte Setzgeschwindigkeit Vset (120 Kilometer pro Stunde). Der nächste Höchstgeschwindigkeitswert TSA (50 Kilometer pro Stunde) zum Zeitpunkt t24 ist niedriger als der vorhergehende Höchstgeschwindigkeitswert TSA (100 Kilometer pro Stunde) zum Zeitpunkt t23 und wird daher als Setzgeschwindigkeit Vset übernommen.According to the in 2 illustrated embodiment, a first maximum speed value TSA is detected at the time t20 at the rate of 80 kilometers per hour. At time t21, the distance or speed control system is activated, whereupon the set speed Vset is set at 80 kilometers per hour. At the time t22, a change of the setting speed Vset to a value of 120 kilometers per hour is made by a manual change of the driver. When the driver manually raises the set speed Vset after being automatically set to a maximum speed value TSA, a new maximum speed value TSA is adopted as the set speed Vset only when the new maximum speed value TSA is higher than the current set speed Vset set by the driver the new maximum speed value TSA is less than the previous maximum speed value TSA. The driver has manually increased the set speed Vset to 120 kilometers per hour at time t22, after previously being automatically set to the maximum speed TSA of 80 kilometers per hour at time t21. At time t23, the set speed Vset would be ramped up to the new maximum speed value TSA of 100 kilometers per hour. However, this change does not take place because the new maximum speed value TSA (100 kilometers per hour) is not higher than the set manually set speed Vset (120 kilometers per hour). The next maximum speed value TSA (50 kilometers per hour) at time t24 is lower than the previous maximum speed value TSA (100 kilometers per hour) at time t23 and is therefore adopted as set speed Vset.

Wenn der Fahrer gemäß der Darstellung in der 3 die Setzgeschwindigkeit Vset manuell reduziert, nachdem sie zuvor automatisch auf einen Höchstgeschwindigkeitswert TSA gesetzt wurde, wird ein neuer Höchstgeschwindigkeitswert TSA nur dann als Setzgeschwindigkeit Vset übernommen, wenn der neue Höchstgeschwindigkeitswert TSA niedriger ist als die manuell gesetzte aktuelle Setzgeschwindigkeit Vset, oder wenn der neue Höchstgeschwindigkeitswert TSA höher ist als der vorherige Höchstgeschwindigkeitswert TSA. Der Fahrer hat die Setzgeschwindigkeit Vset manuell auf 40 Kilometer pro Stunde zum Zeitpunkt t32 abgesenkt, nachdem sie zuvor zum Zeitpunkt t31 automatisch auf den Höchstgeschwindigkeitswert TSA von 80 Kilometern pro Stunde gesetzt wurde. Zu dem Zeitpunkt t33 würde die Setzgeschwindigkeit Vset planmäßig auf den neuen Höchstgeschwindigkeitswert TSA von 50 Kilometern pro Stunde abgesenkt werden. Diese Änderung findet aber nicht statt, weil der neue Höchstgeschwindigkeitswert TSA (50 Kilometer pro Stunde) nicht niedriger ist als die vom Fahrer manuell gesetzte Setzgeschwindigkeit Vset (40 Kilometer pro Stunde). Der nächste, zum Zeitpunkt t34 ermittelte Höchstgeschwindigkeitswert TSA (100 Kilometer pro Stunde) ist höher als der vorhergehende Höchstgeschwindigkeitswert TSA (50 Kilometer pro Stunde) und wird daher als Setzgeschwindigkeit Vset übernommen.If the driver as shown in the 3 manually reduces the set speed Vset after being automatically set to a maximum speed value TSA, a new maximum speed value TSA is adopted as the set speed Vset only when the new maximum speed value TSA is lower than the manually set current set speed Vset, or when the new maximum speed value TSA is higher than the previous maximum speed value TSA. The driver has manually lowered the set speed Vset to 40 kilometers per hour at time t32 after being automatically set to the maximum speed value TSA of 80 kilometers per hour at time t31. At time t33, the set speed Vset would be ramped down to the new maximum speed value TSA of 50 kilometers per hour. However, this change does not take place because the new maximum speed value TSA (50 kilometers per hour) is not lower than the set manually set speed Vset (40 kilometers per hour). The next highest speed value TSA (100 kilometers per hour) determined at time t34 is higher than the previous maximum speed value TSA (50 kilometers per hour) and is therefore adopted as the set speed Vset.

Wenn der Fahrer das Fahrpedal betätigt, überbrückt er die Regelung. Dieser Vorgang ist in 4 dargestellt. Während dieser Zeit wird nur dann ein neuer Höchstgeschwindigkeitswert TSA als Setzgeschwindigkeit Vset übernommen, wenn er größer ist als die aktuelle Fahrgeschwindigkeit. Der Fahrer betätigt das Fahrpedal, nachdem die Setzgeschwindigkeit Vset zum Zeitpunkt t40 automatisch auf den Höchstgeschwindigkeitswert TSA von 50 Kilometern pro Stunde gesetzt wurde. Während der Fahrpedalbetätigung ist die Regelung passiv. Während der Fahrpedalbetätigung wird ein neuer Höchstgeschwindigkeitswert TSA zum Zeitpunkt t42 (100 Kilometer pro Stunde) erkannt. Dieser ist höher als die aktuelle Fahrgeschwindigkeit und wird daher als Setzgeschwindigkeit Vset übernommen. Anschließend wird zum Zeitpunkt t43 ein weiterer Höchstgeschwindigkeitswert TSA in Höhe von 80 Kilometern pro Stunde erkannt. Dieser ist kleiner als die aktuelle Fahrgeschwindigkeit und wird daher ignoriert. Nach dem Loslassen des Fahrpedals wird die Regelung wieder aktiv. Es wird auf die zuletzt gesetzte Setzgeschwindigkeit Vset (100 Kilometer pro Stunde) geregelt.When the driver actuates the accelerator pedal, he bridges the regulation. This process is in 4 shown. During this time, a new maximum speed value TSA is adopted as the set speed Vset only if it is greater than the current vehicle speed. The driver depresses the accelerator pedal after the set speed Vset is automatically set to the maximum speed value TSA of 50 kilometers per hour at time t40. During accelerator operation, the control is passive. During accelerator operation, a new maximum speed value TSA is detected at time t42 (100 kilometers per hour). This is higher than the current driving speed and is therefore adopted as the set speed Vset. Subsequently, at time t43, a further maximum speed value TSA of 80 kilometers per hour is detected. This is smaller than the current driving speed and is therefore ignored. After releasing the accelerator pedal, the control becomes active again. It is regulated to the last set speed Vset (100 kilometers per hour).

In einer weiteren vorteilhaften Ausbildung kann bei passiver Regelung immer der jeweils neue Höchstgeschwindigkeitswert TSA als Setzgeschwindigkeit Vset übernommen werden. Die Regelung kann dann nach dem Loslassen des Fahrpedals mit der zuletzt gesetzten Setzgeschwindigkeit Vset, das heißt mit dem letzten erfassten Höchstgeschwindigkeitswert TSA, fortgesetzt werden. Ebenso kann bei passiver Regelung keine automatische Änderung der Setzgeschwindigkeit Vset vorgesehen sein. Die Regelung kann in diesem Fall nach dem Loslassen des Fahrpedals mit der vor Betätigung des Fahrpedals geltenden Setzgeschwindigkeit Vset fortgesetzt werden.In a further advantageous embodiment, the new maximum speed value TSA can always be adopted as a set speed Vset in passive control. The control can then after releasing the accelerator pedal with the last set speed Vset, that is, with the last detected Maximum speed TSA, continue. Likewise, with passive control, no automatic change of the set speed Vset can be provided. The control can be continued in this case after releasing the accelerator pedal with the applicable before pressing the accelerator pedal set speed Vset.

Wenn der Fahrer gemäß der Darstellung in 5 die Setzgeschwindigkeit Vset manuell ändert, nachdem sie zuvor automatisch auf einen Höchstgeschwindigkeitswert TSA gesetzt wurde, wird ein neuer Höchstgeschwindigkeitswert TSA nur dann als Setzgeschwindigkeit Vset übernommen, wenn der neue Höchstgeschwindigkeitswert TSA höher ist als der vorherige Höchstgeschwindigkeitswert TSA. Die Setzgeschwindigkeit Vset wurde bei der Erfassung eines Höchstgeschwindigkeitswerts TSA (100 Kilometer pro Stunde) zum Zeitpunkt t52 automatisch auf 100 Kilometer pro Stunde gesetzt. Anschließend hat der Fahrer die Setzgeschwindigkeit Vset zum Zeitpunkt t53 manuell auf 113 Kilometer pro Stunde angehoben. Der nächste erfasste Höchstgeschwindigkeitswert TSA (100 Kilometer pro Stunde) zum Zeitpunkt t54 wird ignoriert, weil der Höchstgeschwindigkeitswert TSA unverändert ist. Bei dem nächsten erfassten Höchstgeschwindigkeitswert TSA (130 Kilometer pro Stunde) ändert sich der Höchstgeschwindigkeitswert TSA auf 130 Kilometer pro Stunde und dieser Wert wird als Setzgeschwindigkeit Vset übernommen.If the driver as shown in 5 If the set speed Vset changes manually after being automatically set to a maximum speed value TSA, a new maximum speed value TSA is adopted as the set speed Vset only when the new maximum speed value TSA is higher than the previous maximum speed value TSA. The set speed Vset was automatically set to 100 kilometers per hour upon detection of a maximum speed value TSA (100 kilometers per hour) at time t52. Subsequently, the driver manually increased the setting speed Vset to 113 kilometers per hour at time t53. The next detected maximum speed value TSA (100 kilometers per hour) at time t54 is ignored because the maximum speed value TSA is unchanged. At the next detected maximum speed value TSA (130 kilometers per hour), the maximum speed value TSA changes to 130 kilometers per hour and this value is adopted as the set speed Vset.

Die Ausführungsbeispiele dienen lediglich der Erläuterung der Erfindung und sind für diese nicht beschränkend. So können natürlich insbesondere Kombinationen und Variationen der dargestellten logischen Abhängigkeiten beliebig gestaltet sein, ohne den Gedanken der Erfindung zu verlassen.The embodiments are only illustrative of the invention and are not limiting for these. Thus, of course, in particular combinations and variations of the illustrated logical dependencies can be arbitrarily designed without departing from the spirit of the invention.

Somit wurde voranstehend gezeigt, wie eine Bedienung einer automatischen Übernahme einer Geschwindigkeitsbegrenzung in Assistenzsysteme erfolgen kann.Thus, it has been shown above how an operation of an automatic acceptance of a speed limit in assistance systems can take place.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

  • t10, t11, t12, t13, t14t10, t11, t12, t13, t14
    Zeitpunkttime
    t20, t21, t22, t23, t24t20, t21, t22, t23, t24
    Zeitpunkttime
    t30, t31, t32, t33, t34t30, t31, t32, t33, t34
    Zeitpunkttime
    t40, t41, t42, t43, t44t40, t41, t42, t43, t44
    Zeitpunkttime
    t50, t51, t52, t53, t54, t55t50, t51, t52, t53, t54, t55
    Zeitpunkttime
    TSATSA
    Höchstgeschwindigkeitswertmaximum value
    VsetVset
    Setzgeschwindigkeitsetting speed

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102011116741 A1 [0002] DE 102011116741 A1 [0002]

Claims (9)

Verfahren zum Betreiben eines Abstands- oder Geschwindigkeitsregelsystems für ein Kraftfahrzeug durch – Erfassen eines ersten Höchstgeschwindigkeitswerts (TSA), und – automatisches Anpassen einer Setzgeschwindigkeit (Vset) des Abstands- oder Geschwindigkeitsregelsystems in Abhängigkeit von dem ersten Höchstgeschwindigkeitswert, gekennzeichnet durch – Übernehmen des ersten Höchstgeschwindigkeitswerts als Setzgeschwindigkeit in Abhängigkeit von einer von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs manuell vorgenommenen Änderung der Setzgeschwindigkeit und/oder einer Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs.A method for operating a distance or speed control system for a motor vehicle - Detecting a first maximum speed value (TSA), and Automatically adjusting a setting speed (Vset) of the distance or speed control system as a function of the first maximum speed value, marked by - Applying the first maximum speed value as a set speed in response to a manually made by a driver of the motor vehicle change of the set speed and / or a travel speed of the motor vehicle. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch das manuelle Ändern der Setzgeschwindigkeit (Vset) des Abstands- oder Geschwindigkeitsregelsystems, und – Unterdrücken der Übernahme des ersten Höchstgeschwindigkeitswerts (TSA) als Setzgeschwindigkeit für eine vorgebbare Zeitdauer ab der manuellen Änderung der Setzgeschwindigkeit.Method according to claim 1, marked by manually changing the set speed (Vset) of the distance or speed control system, and - Suppressing the transfer of the first maximum speed value (TSA) as a set speed for a predefinable period of time from the manual change of the set speed. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch – manuelles Anheben der Setzgeschwindigkeit (Vset) bei der manuellen Änderung vor dem Erfassen des ersten Höchstgeschwindigkeitswerts (TSA), nachdem die Setzgeschwindigkeit automatisch durch die Übernahme eines zuvor erfassten zweiten Höchstgeschwindigkeitswerts angepasst wurde, und – Übernehmen des ersten Höchstgeschwindigkeitswerts als Setzgeschwindigkeit ausschließlich dann, – wenn der erste Höchstgeschwindigkeitswert höher ist als die manuell angehobene Setzgeschwindigkeit, oder – wenn der erste Höchstgeschwindigkeitswert kleiner ist als der zweite Höchstgeschwindigkeitswert und/oder kleiner als ein zwischen dem zweiten und dem ersten Höchstgeschwindigkeitswert erfasster dritter Höchstgeschwindigkeitswert, welcher nicht als Setzgeschwindigkeit übernommen wurde.Method according to claim 1, marked by Manually increasing the set speed (Vset) during the manual change prior to the detection of the first maximum speed value (TSA), after the setting speed has been adjusted automatically by adopting a previously detected second maximum speed value, and Assuming the first maximum speed value as the setting speed only then, - if the first maximum speed value is higher than the manually increased setting speed, or If the first maximum speed value is less than the second maximum speed value and / or less than a third maximum speed value detected between the second and the first maximum speed value, which was not adopted as the setting speed. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch – manuelles Reduzieren der Setzgeschwindigkeit (Vset) bei der manuellen Änderung vor dem Erfassen des ersten Höchstgeschwindigkeitswerts (TSA), nachdem die Setzgeschwindigkeit automatisch durch die Übernahme eines zuvor erfassten zweiten Höchstgeschwindigkeitswerts angepasst wurde, und – Übernehmen des ersten Höchstgeschwindigkeitswerts als Setzgeschwindigkeit ausschließlich dann, – wenn der erste Höchstgeschwindigkeitswert niedriger ist als die manuell reduzierte Setzgeschwindigkeit, oder – wenn der erste Höchstgeschwindigkeitswert höher ist als der zweite Höchstgeschwindigkeitswert und/oder höher als ein zwischen dem zweiten und dem ersten Höchstgeschwindigkeitswert erfasster dritter Höchstgeschwindigkeitswert, welcher nicht als Setzgeschwindigkeit übernommen wurde.Method according to claim 1, marked by Manually reducing the set speed (Vset) during the manual change before the first maximum speed value (TSA) is detected, after the setting speed has been automatically adjusted by adopting a previously detected second maximum speed value, and Assuming the first maximum speed value as the setting speed only then, - if the first maximum speed value is lower than the manually reduced setting speed, or If the first maximum speed value is higher than the second maximum speed value and / or higher than a third maximum speed value detected between the second and the first maximum speed value, which was not taken over as the setting speed. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch – Betätigen eines Fahrpedals durch einen Fahrer des Kraftfahrzeugs während des Erfassens des ersten Höchstgeschwindigkeitswerts (TSA), – Übernehmen des ersten Höchstgeschwindigkeitswerts als Setzgeschwindigkeit ausschließlich dann, – wenn der erste Höchstgeschwindigkeitswert höher ist als eine aktuelle Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs.Method according to claim 1, marked by Actuating an accelerator pedal by a driver of the motor vehicle during the detection of the first maximum speed value (TSA), Assuming the first maximum speed value as the setting speed only then, If the first maximum speed value is higher than a current driving speed of the motor vehicle. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch – Betätigen eines Fahrpedals durch einen Fahrer des Kraftfahrzeugs während des Erfassens des ersten Höchstgeschwindigkeitswerts (TSA), – Übernehmen des ersten Höchstgeschwindigkeitswerts als Setzgeschwindigkeit unabhängig von dem Betätigen des Fahrpedals und/oder von der aktuellen Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs.Method according to claim 1, marked by Actuating an accelerator pedal by a driver of the motor vehicle during the detection of the first maximum speed value (TSA), - Applying the first maximum speed value as a set speed regardless of the operation of the accelerator pedal and / or the current driving speed of the motor vehicle. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch – Betätigen eines Fahrpedals durch einen Fahrer des Kraftfahrzeugs während des Erfassens des ersten Höchstgeschwindigkeitswerts (TSA), – Unterdrücken der Übernahme des ersten Höchstgeschwindigkeitswerts als Setzgeschwindigkeit.Method according to claim 1, marked by Actuating an accelerator pedal by a driver of the motor vehicle during the detection of the first maximum speed value (TSA), - Suppressing the adoption of the first maximum speed value as a set speed. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch das manuelle Ändern der Setzgeschwindigkeit (Vset) vor dem Erfassen des ersten Höchstgeschwindigkeitswerts (TSA), nachdem die Setzgeschwindigkeit automatisch durch die Übernahme eines zuvor erfassten zweiten Höchstgeschwindigkeitswerts angepasst wurde, – Übernehmen des ersten Höchstgeschwindigkeitswerts als Setzgeschwindigkeit ausschließlich dann, – wenn der erste Höchstgeschwindigkeitswert höher ist als der zweite Höchstgeschwindigkeitswert und/oder höher als ein zwischen dem zweiten und dem ersten Höchstgeschwindigkeitswert erfasster dritter Höchstgeschwindigkeitswert, welcher nicht als Setzgeschwindigkeit übernommen wurde.Method according to claim 1, marked by manually changing the set speed (Vset) before detecting the first maximum speed value (TSA) after the set speed has been automatically adjusted by adopting a previously detected second maximum speed value, Assuming the first maximum speed value as the setting speed only then, If the first maximum speed value is higher than the second maximum speed value and / or higher than a third maximum speed value detected between the second and the first maximum speed value, which was not taken over as the setting speed. Abstands- oder Geschwindigkeitsregelsystem für ein Kraftfahrzeug mit – Mitteln zum Erfassen eines ersten Höchstgeschwindigkeitswerts (TSA), und – einer Steuereinheit zum automatischen Anpassen einer Setzgeschwindigkeit (Vset) des Abstands- oder Geschwindigkeitsregelsystems in Abhängigkeit von dem ersten Höchstgeschwindigkeitswert, dadurch gekennzeichnet, dass – die Steuereinheit dazu ausgelegt ist, den ersten Höchstgeschwindigkeitswert als Setzgeschwindigkeit in Abhängigkeit von einer von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs manuell vorgenommenen Änderung der Setzgeschwindigkeit und/oder einer Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs zu übernehmen.Distance or speed control system for a motor vehicle with - means for detecting a first maximum speed value (TSA), and - A control unit for automatically adjusting a set speed (Vset) of the distance or speed control system in response to the first maximum speed value, characterized in that - the control unit is adapted to the first maximum speed value as a set speed in response to a manually made by a driver of the motor vehicle Change the set speed and / or a driving speed of the motor vehicle to take.
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