DE102016100065A1 - System and method for detecting entrained objects for a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen von mitgeführten Gegenständen für ein Fahrzeug (12). Es sind Schritte vorgesehen, des Erfassens mindestens einer Markierung (32, 34, 36), welche an einem von einer sich dem Fahrzeug (12) annähernden Benutzer (20) mitgeführten Gegenstand (22, 24, 26) angeordnet ist; des Vergleichens der Markierung (32, 34, 36) und/oder des Gegenstandes (22, 24, 26) mit einer Inventarliste; des Erzeugens eines Abweichungssignals basierend auf dem Vergleichen; des Ausgebens einer Meldung, wenn die Markierung (32, 34, 36) und/oder der Gegenstand (22, 24, 26) zumindest mit einem Teil der Inventarliste nicht übereinstimmt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Erfassung von Gegenständen eines Benutzers zu verbessern.The invention relates to a method for detecting entrained objects for a vehicle (12). Steps are provided for detecting at least one marker (32, 34, 36) disposed on an article (22, 24, 26) carried by a user (20) approaching the vehicle (12); comparing the marker (32, 34, 36) and / or the article (22, 24, 26) with an inventory list; generating a deviation signal based on the comparing; issuing a message when the marker (32, 34, 36) and / or the article (22, 24, 26) does not match at least part of the inventory list. The invention has for its object to improve the detection of objects of a user.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zum Erfassen von mitgeführten Gegenständen für ein Fahrzeug, ein Fahrzeug mit einer Erfassungsvorrichtung und ein Verfahren zum Erfassen von mitgeführten Gegenständen für ein Fahrzeug. The invention relates to a system for detecting entrained objects for a vehicle, a vehicle with a detection device and a method for detecting entrained objects for a vehicle.

Es ist bekannt, den Benutzer eines Fahrzeugs darin zu unterstützen, innerhalb seines Fahrzeugs Gegenstände zu erfassen und auch zu lokalisieren. It is known to assist the user of a vehicle in detecting and also locating objects within his vehicle.

DE 10 2004 043 756 A1 offenbart eine Anordnung zum Erfassen von Gegenständen in einem Fahrzeug, wobei ein Gegenstand mit einer Markierung versehen ist, die Markierung in dem Fahrzeug erfasst wird und eine Inventarliste erstellt wird. DE 10 2004 043 756 A1 discloses an arrangement for detecting objects in a vehicle, wherein an object is provided with a mark, the mark is detected in the vehicle and an inventory list is created.

DE 10 2011 018 898 A1 offenbart ein Verfahren zum Identifizieren und Orten eines Gegenstands mit Markierung mittels einer Erfassungsvorrichtung, zum Beispiel per Kamera oder NFC, in einem Fahrzeug. DE 10 2011 018 898 A1 discloses a method for identifying and locating an article with marking by means of a detection device, for example by camera or NFC, in a vehicle.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die Erfassung von Gegenständen eines Benutzers zu verbessern. The invention is based on the object to improve the detection of objects of a user.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein System gemäß Anspruch 1, ein Fahrzeug gemäß Anspruch 5 beziehungsweise ein Verfahren gemäß Anspruch 9. This object is achieved by a system according to claim 1, a vehicle according to claim 5 and a method according to claim 9, respectively.

Das erfindungsgemäße System zum Erfassen von mitgeführten Gegenständen für ein Fahrzeug, mit einer Erfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug, welche eingerichtet ist, eine einem Gegenstand zugeordnete Markierung zu erfassen, sieht vor, dass die Erfassungsvorrichtung mindestens einen außerhalb des Fahrzeugs angeordneten Erfassungsbereich aufweist und eingerichtet ist, ein Erfassungssignal für einen erfassten Gegenstand zu erzeugen, dass eine Steuereinheit vorgesehen ist, die eingerichtet ist, das Erfassungssignal mit einer Inventarliste zu vergleichen und ein Abweichungssignal zu erzeugen und dass eine Ausgabeeinheit vorgesehen ist, die eingerichtet ist, das Abweichungssignal und/oder eine auf dem Abweichungssignal basierende Meldung auszugeben. The vehicle entrainment detection system according to the invention, comprising a detection device for a vehicle configured to detect a mark associated with an object, provides that the detection device comprises and is arranged at least one detection area located outside the vehicle To generate detection signal for a detected object, that a control unit is provided which is adapted to compare the detection signal with an inventory list and generate a deviation signal and that an output unit is provided, which is arranged, the deviation signal and / or on the deviation signal to issue a based message.

Das erfindungsgemäße System hat den Vorteil, dass ein Benutzer auch außerhalb des Fahrzeugs bei der Erfassung seiner Gegenstände unterstützt wird. Dies wird durch einen außerhalb des Fahrzeugs angeordneten Erfassungsbereich erreicht, in dem Gegenstände beziehungsweise deren Markierungen erfasst beziehungsweise identifiziert werden. So wird bereits bei der Annäherung an das Fahrzeug, und nicht erst im Fahrzeug, überprüft, ob alle erwarteten Gegenstände mitgeführt werden. Fehlt zum Beispiel ein Gegenstand, kann der Benutzer bereits vor dem Einsteigen in das Fahrzeug eine Meldung erhalten und dann gegebenenfalls umdrehen und den Gegenstand holen. The system according to the invention has the advantage that a user is also supported outside the vehicle when detecting his objects. This is achieved by a detection area arranged outside the vehicle, in which objects or their markings are detected or identified. Thus, when approaching the vehicle, and not only in the vehicle, it is checked whether all expected objects are carried. For example, if an item is missing, the user may already receive a message before boarding the vehicle and then turn over and retrieve the item if necessary.

Es kann vorgesehen sein, dass die Erfassungsvorrichtung und die Markierung funkbasiert sind. Eine funkbasierte Technologie erlaubt eine schnelle Erfassung beziehungsweise Identifikation ohne Komforteinbußen für den Benutzer. It can be provided that the detection device and the marking are radio-based. A radio-based technology allows a quick detection or identification without loss of comfort for the user.

Die Erfassungsvorrichtung kann mindestens ein funkbasiertes System aufweisen, das zu einem RFID-, Bluetooth- oder NFC-Standard kompatibel ist. Diese Standards sind einfach umzusetzen und es existieren sowohl für Erfassungsvorrichtung als auch für die Markierungen verlässliche und einfach zu implementierende Lösungen. The detection device may comprise at least one radio-based system that is compatible with an RFID, Bluetooth or NFC standard. These standards are easy to implement and there are reliable and easy-to-implement solutions for both the acquisition device and the tags.

Die Ausgabeeinheit kann ein mobiles Gerät eines Benutzers sein, wie zum Beispiel ein Smartphone, eine Smartwatch oder ähnliches. Es kann vorgesehen sein, dass die Verbindung zu dem mobilen Gerät die gleiche Technologie beziehungsweise das gleiche Netz wie für die Erfassung nutzt. The output unit may be a user's mobile device, such as a smartphone, a smartwatch, or the like. It can be provided that the connection to the mobile device uses the same technology or the same network as for the detection.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug mit einer Erfassungsvorrichtung, welche eingerichtet ist, eine einem Gegenstand zugeordnete Markierung zu erfassen, sieht vor, dass die Erfassungsvorrichtung mindestens einen außerhalb des Fahrzeugs angeordneten Erfassungsbereich aufweist und eingerichtet ist, ein Erfassungssignal für einen erfassten Gegenstand zu erzeugen, dass eine Steuereinheit vorgesehen ist, die eingerichtet ist, das Erfassungssignal mit einer Inventarliste zu vergleichen und ein Abweichungssignal zu erzeugen und dass eine Ausgabeeinheit vorgesehen ist, die eingerichtet ist, das Abweichungssignal und/oder eine auf dem Abweichungssignal basierende Meldung auszugeben. Es gelten die gleichen Vorteile und Modifikationen wie zuvor beschrieben. The vehicle according to the invention with a detection device which is set up to detect a marking associated with an object, provides that the detection device has at least one detection area arranged outside the vehicle and is set up to generate a detection signal for a detected object that a control unit provides is arranged to compare the detection signal with an inventory list and to generate a deviation signal and that an output unit is provided which is adapted to output the deviation signal and / or a message based on the deviation signal. The same advantages and modifications apply as described above.

Die Erfassungsvorrichtung kann auf einem Dach des Fahrzeugs angeordnet sein. Diese Anordnung erlaubt einen großen externen Erfassungsbereich, der das ganze Fahrzeug umgeben kann oder auf mögliche Zugangsrichtungen wie zu den Türen, der Heckklappe und dem Motorraum konzentriert sein kann. The detection device may be arranged on a roof of the vehicle. This arrangement allows a large external detection area that can surround the entire vehicle or be focused on possible access directions such as doors, tailgate, and engine compartment.

Die Erfassungsvorrichtung kann mindestens ein funkbasiertes System aufweisen, das zu einem RFID-, Bluetooth- oder NFC-Standard kompatibel ist. Diese Standards sind einfach umzusetzen und es existieren sowohl für Erfassungsvorrichtung als auch für die Markierungen verlässliche und einfach zu implementierende Lösungen. Es ist auch möglich, zwei Systeme vorzusehen, eines für eine Nahbereichserkennung, zum Beispiel in einem Bereich von wenigen Dezimetern von dem Fahrzeug, und eines für eine Fernbereichserkennung, zum Beispiel in einem Bereich von einigen Metern von dem Fahrzeug. Diese Kombination kann eine genauere Erfassung erlauben, bei der im Nahbereich zum Beispiel mitgeführte Gegenstände genau geortet und einer bestimmten Person zugeordnet werden können, auch wenn mehrere Personen sich dem Fahrzeug nähern. The detection device may comprise at least one radio-based system that is compatible with an RFID, Bluetooth or NFC standard. These standards are easy to implement and there are reliable and easy-to-implement solutions for both the acquisition device and the tags. It is also possible to provide two systems, one for close range detection, for example in a range of a few decimeters from the vehicle, and one for long range detection, for example in a range of a few meters from the vehicle. This combination can allow a more accurate detection, in which, for example, nearby objects can be accurately located and assigned to a specific person, even if several people approach the vehicle.

Die Ausgabeeinheit kann ein mobiles Gerät eines Benutzers und/oder eine an einer Außenfläche des Fahrzeugs angeordnete Ausgabeeinheit sein. Beide Möglichkeiten erlauben eine direkte und schnelle Information des Benutzers. Bei der Ausgabe an dem Fahrzeug ist eine Information auch ohne weitere mitgeführte Hardware seitens des Benutzers möglich. The output unit may be a user's mobile device and / or an output unit located on an outer surface of the vehicle. Both possibilities allow a direct and quick information of the user. When outputting to the vehicle, information is also possible without further hardware carried by the user.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Erfassen von mitgeführten Gegenständen für ein Fahrzeug umfasst die Schritte:

  • – Erfassen mindestens einer Markierung, welche an einem von einer sich dem Fahrzeug annähernden Benutzer mitgeführten Gegenstand angeordnet ist;
  • – Vergleichen der Markierung und/oder des Gegenstandes mit einer Inventarliste;
  • – Erzeugen eines Abweichungssignals basierend auf dem Vergleichen;
  • – Ausgeben einer Meldung, wenn die Markierung und/oder der Gegenstand zumindest mit einem Teil der Inventarliste nicht übereinstimmt.
The method according to the invention for detecting entrained objects for a vehicle comprises the steps:
  • Detecting at least one mark arranged on an object carried by a user approaching the vehicle;
  • Comparing the tag and / or the item with an inventory list;
  • Generating a deviation signal based on the comparing;
  • - Issuing a message if the marker and / or the item does not match at least part of the inventory list.

Es gelten die gleichen Vorteile und Modifikationen wie zuvor beschrieben. The same advantages and modifications apply as described above.

Es kann vorgesehen sein, dass jedem Gegenstand mindestens eine eindeutige Markierung zugeordnet wird. Dies erlaubt eine eindeutige Zuordnung. Darüber hinaus können einem Gegenstand auch zwei Markierungen für unterschiedliche Erfassungsvorrichtungen zugeordnet werden, zum Beispiel eine für eine Naherkennung und eine für eine Fernerkennung. It can be provided that at least one unique marking is assigned to each object. This allows a clear assignment. In addition, an object can also be assigned two markings for different detection devices, for example one for a close detection and one for a remote recognition.

Es kann weiter vorgesehen sein, dass die Markierung und der dazugehörige Gegenstand in einer Datenbank gespeichert werden. Diese Datenbank von dem Benutzer gepflegt werden. Dabei kann er unterstützt werden, wenn zum Beispiel eine Markierung erstmalig erfasst wird, sie also nicht in der Datenbank vorhanden ist. Dann kann eine Meldung erzeugt werden, in welcher der Benutzer aufgefordert wird, den Gegenstand zu bezeichnen, woraufhin Gegenstand und Markierung in der Datenbank gespeichert werden. Die Inventarliste kann basierend auf der Datenbank erstellt werden. It can further be provided that the marking and the associated object are stored in a database. This database can be maintained by the user. It can be supported if, for example, a marker is detected for the first time, ie it is not present in the database. Then, a message may be generated in which the user is prompted to designate the item, whereupon item and tag are stored in the database. The inventory list can be created based on the database.

Es kann ferner vorgesehen sein, dass die Inventarliste von dem Benutzer erstellt wird und/oder in Abhängigkeit von Umgebungsvariablen des Fahrzeugs und/oder dem Benutzer erstellt wird. Die automatische Erzeugung oder Ergänzung der Inventarliste erhöht den Bedienkomfort. It can also be provided that the inventory list is created by the user and / or created in dependence on environment variables of the vehicle and / or the user. The automatic generation or addition of the inventory list increases the ease of use.

Die Umgebungsvariablen können Datum, Uhrzeit, Wetter, Position des Fahrzeugs und/oder Einträge in einem Terminkalender der Person umfassen. So können alle Umstände der Person oder des Benutzers und/oder des Fahrzeugs in Betracht gezogen werden, was die Zuverlässigkeit und den Komfort erhöht. The environment variables may include date, time, weather, position of the vehicle and / or entries in a person's diary. Thus, all the circumstances of the person or the user and / or the vehicle can be taken into consideration, which increases the reliability and comfort.

Es kann vorgesehen sein, dass eine Bestätigungsmeldung ausgegeben wird, wenn die Markierung und/oder der Gegenstand zumindest mit einem Teil der Inventarliste übereinstimmt. Diese positive Rückmeldung kann zum Beispiel übergangsweise bei einem Anlernen des Systems oder auch dauerhaft verwendet werden. Unter Umständen kann so die Akzeptanz für das System erhöht werden. It can be provided that a confirmation message is output if the marking and / or the object coincide at least with a part of the inventory list. This positive feedback can be used, for example, temporarily when learning the system or permanently. Under certain circumstances, the acceptance of the system can thus be increased.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen. Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the remaining, mentioned in the dependent claims characteristics.

Die verschiedenen in dieser Anmeldung genannten Ausführungsformen der Erfindung sind, sofern im Einzelfall nicht anders ausgeführt, mit Vorteil miteinander kombinierbar. The various embodiments of the invention mentioned in this application are, unless otherwise stated in the individual case, advantageously combinable with each other.

Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigen: The invention will be explained below in embodiments with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit Erfassungsvorrichtung; 1 a schematic representation of a vehicle with detection device;

2 eine schematische Darstellung einer Erfassungssystems; und 2 a schematic representation of a detection system; and

3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahren zum Erfassen von mitgeführten Gegenständen. 3 a flowchart of a method for detecting entrained objects.

1 zeigt ein System 10 zum Erfassen von mitgeführten Gegenständen für ein Fahrzeug 12. Gezeigt ist eine seitliche Teildarstellung eines Fahrzeugs 12, hier in Form eines PKWs. Als Fahrzeuge werden weiterhin LKWs, Busse, Motorräder, Schienenfahrzeuge sowie Luft- und Wasserfahrzeuge angesehen. 1 shows a system 10 for detecting entrained objects for a vehicle 12 , Shown is a partial side view of a vehicle 12 , here in the form of a car. As vehicles continue to trucks, buses, motorcycles, rail vehicles and aircraft and water vehicles are considered.

Das Fahrzeug 12 umfasst eine Erfassungsvorrichtung 14 mit einem Erfassungsbereich 16, der vollständig außerhalb des Fahrzeugs 12 liegt. Die Erfassungseinrichtung 14 ist an einer Außenfläche des Fahrzeugs 12, hier der B-Säule 18 angeordnet. Es kann auch eine Anordnung an oder auf dem Dach des Fahrzeugs 12 vorgesehen sein. Generell ist es möglich, an jedem potentiellen Kontaktpunkt des Fahrzeugs 12 zu Personen eine Erfassungsvorrichtung 14 vorzusehen. Dies kann an jeder Seite des Fahrzeugs 12 sein oder definierten Zugangs- oder Aktionsbereichen wie Türen, Klappen oder ähnlichem. The vehicle 12 includes a detection device 14 with a detection area 16 that is completely outside the vehicle 12 lies. The detection device 14 is on an outer surface of the vehicle 12 , here the B-pillar 18 arranged. It can also be an arrangement on or on the roof of the vehicle 12 be provided. In general, it is possible at any potential contact point of the vehicle 12 to persons a detection device 14 provided. This can be on each side of the vehicle 12 his or her defined access or action areas such as doors, flaps or the like.

Die Erfassungsvorrichtung 14 kann funkbasiert sein, zum Beispiel kompatibel zu einem RFID-, Bluetooth- oder NFC-Standard. Der Erfassungsbereich 16 ist hier zum Beispiel kegelförmig. Die Höhe des Kegels, das heißt die Länge des Erfassungsbereiches 16 kann zum Beispiel etwa wenige Dezimeter bis zu einigen Metern betragen. Der Öffnungswinkel des Kegels beziehungsweise des Erfassungsbereiches 16 kann zum Beispiel zwischen sechzig und einhundertsiebzig Grad liegen. Somit kann ein sich der B-Säule 18 beziehungsweise der Erfassungsvorrichtung 14 nähernder Benutzer oder eine Person 20 beziehungsweise die von ihr mitgeführten Gegenstände 22, 24 und 26 gut erkannt werden. Dazu sind die Gegenstände 22, 24 und 26 jeweils mit einer Markierung, wie zum Beispiel einem RFID-Tag, markiert. The detection device 14 can be radio-based, for example compatible with an RFID, Bluetooth or NFC standard. The coverage area 16 is here, for example, cone-shaped. The height of the cone, that is the length of the detection area 16 may be, for example, a few decimeters up to several meters. The opening angle of the cone or the detection area 16 may be between sixty and one hundred and seventy degrees, for example. Thus, one of the B-pillar 18 or the detection device 14 approaching user or person 20 or the items carried by her 22 . 24 and 26 be well recognized. These are the objects 22 . 24 and 26 each marked with a mark, such as an RFID tag.

Ferner umfasst das Fahrzeug 12 optional eine aus Gründen der Übersichtlichkeit hier nicht dargestellte Zugangskontrolle mit Authentifikation zum Beispiel mit einem funkbasierten Schlüssel. Darüber kann sich die Person 20 als für das Fahrzeug 12 berechtigt identifizieren und die Person 20 kann für die Bewertung der mitgeführten Gegenstände 22, 24 und 26 identifiziert werden. Furthermore, the vehicle includes 12 optionally a access control not shown here for reasons of clarity with authentication, for example with a radio-based key. That's what the person can do 20 as for the vehicle 12 authorized identify and the person 20 can be used for the evaluation of carried objects 22 . 24 and 26 be identified.

Ferner ist am Fahrzeug 12 eine Ausgabeeinheit 28 vorgesehen, zum Beispiel in Form eines Displays. Dort können Informationen oder Meldungen hinsichtlich der mitgeführten oder nicht mitgeführten Gegenstände ausgegeben werden. Further, on the vehicle 12 an output unit 28 provided, for example in the form of a display. There, information or messages regarding the entrained or unaccompanied items can be issued.

2 zeigt eine schematische Darstellung des Erfassungssystems 10 mit der Erfassungsvorrichtung 14. Die Erfassungsvorrichtung 14 umfasst einen Sender/Empfänger 30 zur drahtlosen Kommunikation mit Markierungen 32, 34 beziehungsweise 36, die an den Gegenständen 22, 24 beziehungsweise 26 anordnet sind. Die Markierungen 32, 34 und 36 sind zum Beispiel RFID-Tags und erlauben eine Erfassung oder Identifizierung der Gegenstände 22, 24 beziehungsweise 26 über eine eindeutige Kennung, die in den Markierungen 32, 34 und 36 gespeichert sind und von der Erfassungsvorrichtung 14 ausgelesen werden. 2 shows a schematic representation of the detection system 10 with the detection device 14 , The detection device 14 includes a transmitter / receiver 30 for wireless communication with markers 32 . 34 respectively 36 attached to the objects 22 . 24 respectively 26 are ordered. The marks 32 . 34 and 36 For example, they are RFID tags and allow the detection or identification of items 22 . 24 respectively 26 have a unique identifier in the tags 32 . 34 and 36 are stored and from the detection device 14 be read out.

Die aus den mitgeführten Markierungen 32, 34 und 36 ausgelesen Daten oder Informationen werden von der Erfassungsvorrichtung 14 an ein Steuergerät 38 übermittelt, wo sie verarbeitet werden. Das Steuergerät 38 kann wie dargestellt eine dedizierte Einheit sein oder in der Erfassungsvorrichtung 14 integriert sein. Das Steuergerät hat Zugriff auf eine Datenbank 40 mit Einträgen, welche eine Zuordnung der Markierungen 32, 34 und 36 zu ihren jeweiligen Gegenständen 22, 24 und 26 erlauben. Beispielsweise ist in der Datenbank 40 ein Eintrag abgespeichert, in dem der Markierung 34 ein Regenschirm, das heißt in diesem Beispiel der Gegenstand 24 zugeordnet ist. Die Datenbank 40 kann in dem Fahrzeug 12 oder in einer externen Einrichtung wie einem Backend des Fahrzeugherstellers oder einem Computer der Person angeordnet sein. Die Datenbank 40 kann auch in dem Steuergerät 38 oder der Erfassungsvorrichtung 14 integriert sein. The from the entrained markings 32 . 34 and 36 Data or information is read from the capture device 14 to a control unit 38 transmitted where they are processed. The control unit 38 may be a dedicated unit as shown or in the detection device 14 be integrated. The controller has access to a database 40 with entries showing an assignment of the marks 32 . 34 and 36 to their respective objects 22 . 24 and 26 allow. For example, in the database 40 stored an entry in which the mark 34 an umbrella, that is the object in this example 24 assigned. Database 40 can in the vehicle 12 or in an external device such as a backend of the vehicle manufacturer or a computer of the person. Database 40 can also be in the control unit 38 or the detection device 14 be integrated.

Des Weiteren hat das Steuergerät 38 Zugriff auf weitere Steuergeräte beziehungsweise Informationen oder Umgebungsvariablen wie Datum, Uhrzeit, Wetter, Position des Fahrzeugs 12 und/oder Einträge in einem Terminkalender der Person 20. Furthermore, the controller has 38 Access to additional control units or information or environment variables such as date, time, weather, position of the vehicle 12 and / or entries in a diary of the person 20 ,

Anhand dieser Informationen und/oder durch Eingaben der Person 20 kann eine Inventarliste erstellt werden, in der die für die jeweilige Situation erwarteten oder wichtigen Gegenstände beziehungsweise Markierungen gespeichert sind. On the basis of this information and / or by input of the person 20 An inventory list can be created in which the objects or markings expected or important for the respective situation are stored.

An die Erfassungsvorrichtung 14 ist die Ausgabeeinheit 28 angeschlossen, um Informationen zu Gegenständen und/oder der Inventarliste anzuzeigen. Diese Informationen können auch an einem mobilen Gerät 42, wie einem Smartphone, der Person 42 dargestellt werden. To the detection device 14 is the output unit 28 connected to display information about items and / or the inventory list. This information can also be sent to a mobile device 42 like a smartphone, the person 42 being represented.

Anhand von 3 wird nun ein Verfahren zum Erfassen von mitgeführten Gegenständen erläutert. Based on 3 Now, a method for detecting entrained objects will be explained.

In einem ersten Schritt 100 wird die Überwachung des Umfelds des Fahrzeugs 12 aktiviert. Dies kann automatisch nach einem Abstellen oder Verriegeln des Fahrzeugs 12 initiiert werden. In a first step 100 will monitor the environment of the vehicle 12 activated. This can be done automatically after parking or locking the vehicle 12 be initiated.

In einem Schritt 110 wird mindestens eine Markierung 32, 34 oder 36, welche an einem von einer sich dem Fahrzeug 12 annähernden Person 20 mitgeführten Gegenstand 22, 24 oder 26 angeordnet ist, erfasst. Der Begriff des Erfassens umfasst hier sowohl die reine Detektion, das heißt Wahrnehmung des Vorhandenseins einer Markierung als auch die Identifikation oder das Auslesen der Markierung. Wenn eine Markierung erfasst ist, läuft das Verfahren weiter. Falls nicht, wird zu Schritt 100 zurückverzweigt, so dass sich eine Überwachungsschleife ergibt. In one step 110 will be at least one mark 32 . 34 or 36 which is on one of the vehicle 12 approaching person 20 entrained object 22 . 24 or 26 is arranged, recorded. The concept of detection here encompasses both the pure detection, ie perception of the presence of a mark as well as the identification or reading of the mark. If a mark is detected, the process continues. If not, go to step 100 branched back, so that there is a monitoring loop.

In einem Schritt 120 wird die Identität der Person 20 beziehungsweise die Berechtigung der Person 20 zum Öffnen des Fahrzeugs 12 geprüft. Dies kann zum Beispiel über ein schlüsselloses Zugangsverfahren geschehen. Wenn eine Berechtigung zum Öffnen des Fahrzeugs 12 vorliegt, läuft das Verfahren weiter. Falls nicht, wird zu Schritt 100 zurückverzweigt, so dass sich eine Überwachungsschleife ergibt. In one step 120 becomes the identity of the person 20 or the authorization of the person 20 to open the vehicle 12 checked. This can be done, for example, via a keyless access procedure. If authorized to open the vehicle 12 is present, the process continues. If not, go to step 100 branched back, so that there is a monitoring loop.

In einem Schritt 130 wird die erfasste Markierung und/oder der Gegenstand mit einer Inventarliste verglichen. So wird erkannt, ob sich der Gegenstand oder die Markierung auf der Inventarliste befindet, also bei Annäherung an das Fahrzeug 12 erwartet wird. Vor dem eigentlichen Vergleich kann eine Auswahl der zu verwendenden Inventarliste vorgesehen sein. Zum Beispiel kann für die Fahrt zum Büro eine andere Liste vorgesehen sein als für eine Fahrt in den Urlaub. Anhand von Umgebungsparametern wie zum Beispiel Uhrzeit, erkannten Personen und mitgeführten Gegenständen kann ein Abbild der Situation erzeugt werden, das wahrscheinlichste Szenario ausgewählt und dann die dem Szenario zugeordnete Inventarliste ausgewählt werden. In one step 130 the detected mark and / or item is compared to an inventory list. So it is recognized whether the item or the mark is on the inventory list, so when approaching the vehicle 12 is expected. Before the actual comparison, a selection of the inventory list to be used can be provided. For example, a different list may be provided for the trip to the office than for a trip to the holiday. Based on environmental parameters such as time of day, detected persons and objects carried along, an image of the situation can be generated, the most probable scenario selected and then the inventory list associated with the scenario selected.

In einem Schritt 140 wird basierend auf dem Vergleichen ein Abweichungssignal erzeugt, das angibt ob ein erfasster Gegenstand auf der Inventarliste ist oder nicht oder ob ein auf der Inventarliste stehender Gegenstand zu den erfassten Gegenständen gehört oder nicht. Statt der Gegenstände können hier natürlich auch die Markierungen betrachtet werden. In one step 140 Based on the comparison, a deviation signal indicating whether or not a detected object is on the inventory list or whether or not an item on the inventory list belongs to the detected items is generated. Instead of objects, of course, the markings can be considered here.

In einem Schritt 150 wird zu dem Start des Verfahrens zu Schritt 100 zurückverzweigt, wenn die die Markierung und/oder der Gegenstand zumindest mit einem Teil der Inventarliste übereinstimmt. Die Inventarliste kann zum Beispiel zur einfacheren Handhabung segmentiert sein. Wenn die die Markierung und/oder der Gegenstand zumindest mit einem Teil der Inventarliste nicht übereinstimmt, läuft das Verfahren weiter. In one step 150 will go to the start of the procedure 100 back-branched if the mark and / or the object matches at least part of the inventory list. For example, the inventory list may be segmented for ease of use. If the tag and / or item does not match at least part of the inventory list, the method continues.

In einem Schritt 160 wird eine Meldung ausgegeben, dass die Markierung und/oder der Gegenstand zumindest mit einem Teil der Inventarliste nicht übereinstimmt. Diese Meldung wird über die Ausgabeeinheit 28 und/oder über das mobile Gerät 42 ausgegeben. In one step 160 a message is issued that the marker and / or the item does not match at least part of the inventory list. This message is sent via the output unit 28 and / or via the mobile device 42 output.

Das beschriebene Verfahren wird bereits während der Annäherung der Person 20 an das Fahrzeug 12 durchgeführt, so dass eine schnelle Reaktion möglich ist, bevor die Person 20 das Fahrzeug öffnet oder betritt. So kann die Person 20 bereits bei der Annäherung an das Fahrzeug 12 auf einen vergessenen Gegenstand hingewiesen werden und kann dann zurückgehen, um den Gegenstand zu holen. Dies spart Zeit und erhöht den Komfort. Zudem kann das sonst erforderliche Öffnen und anschließende Verriegeln des Fahrzeugs 12, um den Gegenstand zu holen, entfallen. The method described is already during the approach of the person 20 to the vehicle 12 performed so that a quick response is possible before the person 20 the vehicle opens or enters. That way the person can 20 already at the approach to the vehicle 12 be pointed to a forgotten item and can then go back to fetch the item. This saves time and increases comfort. In addition, the otherwise required opening and subsequent locking of the vehicle 12 to get the item, omitted.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10
System system
12 12
Fahrzeug vehicle
14 14
Erfassungsvorrichtung detection device
16 16
Erfassungsbereich detection range
18 18
B-Säule B-pillar
20 20
Person person
22 22
Gegenstand object
24 24
Gegenstand object
26 26
Gegenstand object
28 28
Ausgabeeinheit output unit
30 30
Sender/Empfänger Transmitter-receiver
32 32
Markierung mark
34 34
Markierung mark
36 36
Markierung mark
38 38
Steuergerät control unit
40 40
Datenbank Database
42 42
mobiles Gerät mobile device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (14)

System zum Erfassen von mitgeführten Gegenständen für ein Fahrzeug (12), mit einer Erfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug (12), welche eingerichtet ist, eine einem Gegenstand (22, 24, 26) zugeordnete Markierung (32, 34, 36) zu erfassen, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsvorrichtung (14) mindestens einen außerhalb des Fahrzeugs (12) angeordneten Erfassungsbereich (16) aufweist und eingerichtet ist, ein Erfassungssignal für einen erfassten Gegenstand (22, 24, 26) zu erzeugen, dass eine Steuereinheit (38) vorgesehen ist, die eingerichtet ist, das Erfassungssignal mit einer Inventarliste zu vergleichen und ein Abweichungssignal zu erzeugen und dass eine Ausgabeeinheit (28) vorgesehen ist, die eingerichtet ist, das Abweichungssignal und/oder eine auf dem Abweichungssignal basierende Meldung auszugeben. System for detecting entrained objects for a vehicle ( 12 ), with a detection device for a vehicle ( 12 ), which is set up, an object ( 22 . 24 . 26 ) associated label ( 32 . 34 . 36 ), characterized in that the detection device ( 14 ) at least one outside the vehicle ( 12 ) ( 16 ) and is set up, a detection signal for a detected object ( 22 . 24 . 26 ) to generate a control unit ( 38 ) arranged to compare the detection signal with an inventory list and generate a deviation signal and that an output unit ( 28 ) arranged to output the deviation signal and / or a message based on the deviation signal. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsvorrichtung (14) und die Markierung (32, 34, 36) funkbasiert sind. System according to claim 1, characterized in that the detection device ( 14 ) and the mark ( 32 . 34 . 36 ) are radio-based. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsvorrichtung (14) mindestens ein funkbasiertes System aufweist, das zu einem RFID-, Bluetooth- oder NFC-Standard kompatibel ist. System according to claim 2, characterized in that the detection device ( 14 ) has at least one radio based system compatible with an RFID, Bluetooth or NFC standard. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabeeinheit (28) ein mobiles Gerät (42) eines Benutzers (20) ist. System according to one of the preceding claims, characterized in that the output unit ( 28 ) a mobile device ( 42 ) of a user ( 20 ). Fahrzeug mit einer Erfassungsvorrichtung (14), welche eingerichtet ist, eine einem Gegenstand (22, 24, 26) zugeordnete Markierung (32, 34, 36) zu erfassen, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsvorrichtung (14) mindestens einen außerhalb des Fahrzeugs (12) angeordneten Erfassungsbereich (16) aufweist und eingerichtet ist, ein Erfassungssignal für einen erfassten Gegenstand (22, 24, 26) zu erzeugen, dass eine Steuereinheit (38) vorgesehen ist, die eingerichtet ist, das Erfassungssignal mit einer Inventarliste zu vergleichen und ein Abweichungssignal zu erzeugen und dass eine Ausgabeeinheit (28) vorgesehen ist, die eingerichtet ist, das Abweichungssignal und/oder eine auf dem Abweichungssignal basierende Meldung auszugeben. Vehicle with a detection device ( 14 ), which is set up, an object ( 22 . 24 . 26 ) associated label ( 32 . 34 . 36 ), characterized in that the detection device ( 14 ) at least one outside the vehicle ( 12 ) ( 16 ) and is set up, a detection signal for a detected object ( 22 . 24 . 26 ) to generate a control unit ( 38 ) arranged to compare the detection signal with an inventory list and generate a deviation signal and that an output unit ( 28 ) arranged to output the deviation signal and / or a message based on the deviation signal. Fahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsvorrichtung (14) auf einem Dach des Fahrzeugs (12) angeordnet ist. Vehicle according to claim 5, characterized in that the detection device ( 14 ) on a roof of the vehicle ( 12 ) is arranged. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsvorrichtung (14) mindestens ein funkbasiertes System aufweist, das zu einem RFID-, Bluetooth- oder NFC-Standard kompatibel ist. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device ( 14 ) has at least one radio based system compatible with an RFID, Bluetooth or NFC standard. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabeeinheit (28) ein mobiles Gerät (42) eines Benutzers (20) und/oder eine an einer Außenfläche des Fahrzeugs (12) angeordnete Ausgabeeinheit (28) ist. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the output unit ( 28 ) a mobile device ( 42 ) of a user ( 20 ) and / or one on an outer surface of the vehicle ( 12 ) arranged output unit ( 28 ). Verfahren zum Erfassen von mitgeführten Gegenständen für ein Fahrzeug (12), mit den Schritten: – Erfassen mindestens einer Markierung (32, 34, 36), welche an einem von einer sich dem Fahrzeug (12) annähernden Benutzer (20) mitgeführten Gegenstand (22, 24, 26) angeordnet ist; – Vergleichen der Markierung (32, 34, 36) und/oder des Gegenstandes (22, 24, 26) mit einer Inventarliste; – Erzeugen eines Abweichungssignals basierend auf dem Vergleichen; – Ausgeben einer Meldung, wenn die Markierung (32, 34, 36) und/oder der Gegenstand (22, 24, 26) zumindest mit einem Teil der Inventarliste nicht übereinstimmt. Method for detecting entrained objects for a vehicle ( 12 ), with the steps: - detecting at least one marker ( 32 . 34 . 36 ) located at one of the vehicle ( 12 ) approximate user ( 20 ) entrained object ( 22 . 24 . 26 ) is arranged; - Compare the mark ( 32 . 34 . 36 ) and / or the object ( 22 . 24 . 26 ) with an inventory list; Generating a deviation signal based on the comparing; - output a message if the marker ( 32 . 34 . 36 ) and / or the object ( 22 . 24 . 26 ) does not match at least part of the inventory list. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Gegenstand (22, 24, 26) mindestens eine eindeutige Markierung (32, 34, 36) zugeordnet wird. Method according to claim 9, characterized in that each article ( 22 . 24 . 26 ) at least one unique mark ( 32 . 34 . 36 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierung (32, 34, 36) und der dazugehörige Gegenstand (22, 24, 26) in einer Datenbank (40) gespeichert werden. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the marking ( 32 . 34 . 36 ) and the associated object ( 22 . 24 . 26 ) in a database ( 40 ) get saved. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Inventarliste von dem Benutzers (20) erstellt wird und/oder in Abhängigkeit von Umgebungsvariablen des Fahrzeugs (12) und/oder des Benutzers (20) erstellt wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the inventory list is provided by the user ( 20 ) and / or depending on environment variables of the vehicle ( 12 ) and / or the user ( 20 ) is created. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Umgebungsvariablen Datum, Uhrzeit, Wetter, Position des Fahrzeugs (12) und/oder Einträge in einem Terminkalender des Benutzers (20) umfassen. A method according to claim 12, characterized in that the environment variables date, time, weather, position of the vehicle ( 12 ) and / or entries in a diary of the user ( 20 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bestätigungsmeldung ausgegeben wird, wenn die Markierung (32, 34, 36) und/oder der Gegenstand (22, 24, 26) zumindest mit einem Teil der Inventarliste übereinstimmt. Method according to one of the preceding claims, characterized in that a confirmation message is output when the marking ( 32 . 34 . 36 ) and / or the object ( 22 . 24 . 26 ) matches at least part of the inventory list.
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