DE102022200380A1 - Tread assembly and method of operating the tread assembly - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Trittstufenanordnung für Schienenfahrzeuge mit einer Anzahl an festen, das Umgrenzungsprofil des Schienenfahrzeugs wahrenden Trittstufen, sowie eine innerhalb des Umgrenzungsprofils in einer ersten Position gelagerten rotatorisch bewegbaren Trittstufe, die derart ausgestaltet ist, dass sie vorzugsweise bei Stillstand des Schienenfahrzeugs durch eine durch Muskelkraft betätigbare auf mindestens einer rotatorischen Kinematik beruhenden mindestens ersten Mechanik in eine zweite Position bringbar ist, welche das Umgrenzungsprofil durchbricht, wobei die bewegbare Trittstufe, die Mechanik und/oder zumindest Teile der Trittstufenanordnung derart ausgestaltet sind, dass die bewegbare Trittstufe nach einem ersten Auslöseereignis in die zweite Position rotiert und nach einem zweiten Auslöseereignis in die erste Position zurückkehrt. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb der Trittstufenanordnung.The invention relates to a step arrangement for rail vehicles with a number of fixed steps that maintain the perimeter profile of the rail vehicle, as well as a rotationally movable step mounted within the perimeter profile in a first position, which is designed in such a way that, when the rail vehicle is stationary, it can be brought into a second position by at least a first mechanism, which can be actuated by muscle power and is based on at least one rotational kinematics, into a second position, which breaks through the perimeter profile, with the movable step, the mechanism nik and/or at least parts of the step arrangement are designed in such a way that the movable step rotates into the second position after a first triggering event and returns to the first position after a second triggering event. Furthermore, the invention relates to a method for operating the step arrangement.
Description
Die Erfindung betrifft eine Trittstufenanordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Betrieb der Trittstufenanordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 12.The invention relates to a step arrangement according to the preamble of claim 1 and a method for operating the step arrangement according to the preamble of claim 12.
Es ist bekannt, dass die von Schienenfahrzeugen einzuhaltende Breite und Höhe als so genannte Fahrzeugbegrenzungslinie bezeichnet wird. Die Fahrzeugbegrenzungslinie beschreibt dabei die größten zulässigen Abmessungen des Querschnitts, welche von keinem Fahrzeugteil überschritten werden dürfen. Hiermit wird also der Raumbedarf der Fahrzeuge begrenzt.It is known that the width and height to be maintained by rail vehicles is referred to as the so-called vehicle gauge. The vehicle gauge describes the largest permissible dimensions of the cross section, which may not be exceeded by any part of the vehicle. This means that the space required by the vehicles is limited.
Die Fahrzeugbegrenzungslinie ist gemäß Eisenbahn-Bau- und Betriebsordnung (EBO) auch als Umgrenzungslinie oder Umgrenzungsprofil bekannt. In der Verordnung der technischen Spezifikation für Interoperabilität (TSI) sowie in den Merkblättern des Internationalen Eisenbahnverbands (UIC) wird von Fahrzeugbegrenzung gesprochen.According to the railway construction and operating regulations (EBO), the vehicle gauge is also known as the gauge or gauge. The regulation of the technical specification for interoperability (TSI) and the leaflets of the International Union of Railways (UIC) refer to vehicle limitation.
Unabhängig von der Bezeichnung ist allen gemeinsam, dass diese die Abmessungen des Querschnitts des Fahrzeuges definieren, die im fahrbereiten Zustand nicht überschritten werden dürfen.Regardless of the designation, they all have in common that they define the dimensions of the vehicle's cross section, which must not be exceeded when ready to drive.
Dies gilt auch für Aufstiege beziehungsweise Trittstufen an Schienenfahrzeugen. Dies grenzt das Anbringen von Trittstufen vor allem in tieferen Bereichen, die für kleine Personen einen Aufstieg erleichtern würden, massiv ein. Selbst im Stillstand wird diese Grenze eingehalten, wie beispielsweise aus der
So besteht das Problem, dass die tiefste das Umgrenzungsprofil nicht verletzende, also den Querschnitt nicht überschreitende Trittstufe für die genannten Personen schwer zu erreichen ist und den Abstand zum Gleisbett vergrößert und somit sowohl bei Einstieg als auch Ausstieg eine Unfallgefahr darstellt.The problem is that the deepest step that does not violate the perimeter profile, i.e. that does not exceed the cross-section, is difficult for the people mentioned to reach and increases the distance to the track bed and thus poses a risk of accidents both when entering and exiting.
Daher ist es wünschenswert, eine zusätzliche, weiter unterhalb dieser tiefsten zulässigen Trittstufe angebrachte Trittstufe im Stillstand zur Verfügung stellen zu können, welche sich bei Fahrt jedoch innerhalb des zulässigen Umgrenzungsprofils befinden muss.Therefore, it is desirable to be able to provide an additional step when stationary, located further below this lowest allowable step, but which must be within the allowable contour profile when in motion.
Hierzu gibt es mitunter Lösungen, bei der eine Trittstufe mit einem einen Hilfsantrieb, der beispielsweise elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch betrieben wird, im Stand ausgefahren werden kann, wie beispielsweise aus der
Diese Lösungen benötigen allerdings immer eine Hilfsenergie. Steht diese im Fehlerfall nicht zur Verfügung, funktionieren die bisherigen Lösungen nicht. Zudem entfällt damit gerade bei einem notwendigen Ausstieg in Ausnahmesituationen, in denen es unter Umständen sogar wichtig ist, den Zug schnell zu verlassen, somit die hilfreiche Unterstützung zum zügigen und unfallfreien Durchführen dieses Vorgangs.However, these solutions always require auxiliary energy. If this is not available in the event of an error, the previous solutions will not work. In addition, when it is necessary to get off the train in exceptional situations, in which it may even be important to leave the train quickly, there is no need for helpful support to carry out this process quickly and without accidents.
Bei geradlinig herausfahrbaren Trittstufen kann seitens einer aussteigenden Person nicht erkannt werden, ob die Trittstufe ausgefahren ist oder nicht, was zu Unfällen führen kann. Die bei geradlinig herausfahrbaren Trittstufen zur Unfallvermeidung bisher vorgeschlagenen Lösungen haben Nachteile: Ein zusätzlicher Signalgeber, wie in
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ist es daher, eine Lösung anzugeben, die die Nachteile des Standes der Technik überwindet, insbesondere liegt die technische Aufgabe darin, eine Lösung anzugeben, die einen zuverlässigen und sicheren Ein- und Ausstieg in Schienenfahrzeuge ermöglicht.The object on which the invention is based is therefore to provide a solution that overcomes the disadvantages of the prior art. In particular, the technical task is to provide a solution that enables reliable and safe entry and exit from rail vehicles.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Trittstufenanordnung gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1, durch dessen kennzeichnende Merkmale, sowie durch das Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 12, durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst.This object is achieved according to the invention by the tread arrangement according to the preamble of claim 1, by its characterizing features, and by the method according to the preamble of claim 12, by its characterizing features.
Die erfindungsgemäße Trittstufenanordnung für Schienenfahrzeuge mit einer Anzahl an festen, das Umgrenzungsprofil des Schienenfahrzeugs wahrenden Trittstufen umfasst eine innerhalb des Umgrenzungsprofils in einer ersten Position gelagerte rotatorisch bewegbare Trittstufe, die derart ausgestaltet ist, dass sie vorzugsweise bei Stillstand des Schienenfahrzeugs durch eine durch Muskelkraft betätigbare, auf mindestens einer rotatorischen Kinematik beruhenden, mindestens ersten Mechanik in eine zweite Position bringbar ist, welche das Umgrenzungsprofil durchbricht, wobei die bewegbare Trittstufe, die Mechanik und/oder zumindest Teile der Trittstufenanordnung derart ausgestaltet sind, dass die bewegbare Trittstufe nach einem ersten Auslöseereignis in die zweite Position rotiert und nach einem zweiten Auslöseereignis in die erste Position zurückkehrt.The step arrangement for rail vehicles according to the invention with a number of fixed steps that maintain the boundary profile of the rail vehicle comprises a rotationally movable step mounted within the boundary profile in a first position, which is designed in such a way that it is preferably actuated by muscle power when the rail vehicle is stationary at least one mechanism based on rotary kinematics can be brought into a second position, which breaks through the boundary profile, wherein the movable step, the mechanism and/or at least parts of the step arrangement are designed in such a way that the movable step after a first triggering event moves into the second Position rotates and returns to first position after a second trigger event.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betrieb einer Trittstufenanordnung wird eine innerhalb des Umgrenzungsprofils in einer ersten Position gelagerte rotatorisch bewegbare Trittstufe, die derart ausgestaltet ist und betrieben wird, dass sie vorzugsweise bei Stillstand des Schienenfahrzeugs durch eine durch Muskelkraft betätigbare, auf mindestens einer rotatorischen Kinematik beruhenden, mindestens ersten Mechanik in eine zweite Position bringbar ist, welche das Umgrenzungsprofil durchbricht, wobei die bewegbare Trittstufe, die Mechanik und/oder zumindest Teile der Trittstufenanordnung derart ausgestaltet sind und betrieben werden, dass die bewegbare Trittstufe nach einem ersten Auslöseereignis in die zweite Position rotiert und nach einem zweiten Auslöseereignis in die erste Position zurückkehrt.In the inventive method for operating a step arrangement is an inner Half of the perimeter profile in a first position rotatorically movable step, which is designed and operated in such a way that it can be brought into a second position, preferably when the rail vehicle is at a standstill, by at least a first mechanism that can be actuated by muscle power and is based on at least one rotational kinematics, which breaks through the perimeter profile, wherein the movable step, the mechanism and/or at least parts of the step assembly are designed and operated in such a way that the movable step rotates into the second position after a first triggering event and returns to the first position after a second triggering event.
Die erfindungsgemäße Trittstufenanordnung zeichnet sich unter anderem dadurch aus, dass sie im Stillstand einen Ausstieg ermöglicht, der den Abstand von Trittstufe zur Ausstiegsebene in einer die Sicherheit der aussteigenden und den Komfort der einsteigenden Personen deutlich erhöhen kann, in dem eine bewegbare Trittstufe vorgehalten wird.The step arrangement according to the invention is characterized, among other things, by the fact that it enables an exit when stationary, which can significantly increase the distance from the step to the exit level in a safety of the disembarking and the comfort of the boarding people, in which a movable step is provided.
Dabei ist es besonders vorteilhaft, dass diese bewegbare Trittstufe rotatorisch in die zweite, sich außerhalb des Umlaufprofils befindenden Position, bringbar ist. Durch den Vorgang des in diese Position Bringens hat die auslösende Person das visuelle und haptische Feedback, dass tatsächlich eine Trittstufe zur Reduktion des Abstands zu den festen Trittstufen hinzukommt. Hierdurch werden Fehltritte vermieden und die Sicherheit deutlich erhöht.It is particularly advantageous that this movable step can be brought into the second position, which is outside of the circulating profile, by rotation. Through the process of bringing this into this position, the triggering person has the visual and haptic feedback that a step is actually being added to reduce the distance to the fixed steps. This avoids missteps and significantly increases safety.
Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Erfindung ergibt sich durch die Nutzung von Muskelkraft und Mechanik, da hierdurch eine wesentlich größere Verfügbarkeit gegeben ist als durch mit Hilfsenergie betriebene Lösungen. Bei diesen ist nämlich in der Regel keine Möglichkeit gegeben bei einem Klemmen bewegter Teile die Funktion bereitzustellen. Demgegenüber erlaubt die Erfindung einfach durch Einsatz von mehr Muskelkraft und/oder Impuls ein derartiges Klemmen bzw. die Blockierung des Systems zu überwinden, so dass selbst im Falle von zum Beispiel einer Vereisung einzelner Teile die Funktion noch sichergestellt werden kann.Another significant advantage of the invention results from the use of muscle power and mechanics, since this results in significantly greater availability than solutions operated with auxiliary energy. In the case of these, there is usually no possibility of providing the function if moving parts jam. In contrast, the invention allows such a jamming or blocking of the system to be overcome simply by using more muscle power and/or impulse, so that the function can still be ensured even in the event of, for example, icing of individual parts.
Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht die Bereitstellung und den Betrieb der erfindungsgemäßen Trittstufenanordnung und weist damit auch dessen Vorteile sowie die Vorteile seiner Weiterbildungen auf.The method according to the invention enables the provision and operation of the step arrangement according to the invention and thus also has its advantages and the advantages of its developments.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Unteransprüche angegeben.Further advantageous configurations and developments of the invention are specified by the dependent claims.
Vorzugsweise wird die erfindungsgemäße Trittstufenanordnung derart weitergebildet, dass die Mechanik derart ausgestaltet ist, dass sie zumindest eine durch Betätigung mittels Muskelkraft als das erste Auslöseereignis auslösbare erste Auslösevorrichtung umfasst. Hierdurch wird auch das Auslösen zuverlässiger durchführbar und somit ein weiterer Beitrag zu oben genannten Vorteilen geleistet.The step arrangement according to the invention is preferably further developed in such a way that the mechanism is designed in such a way that it comprises at least one first triggering device that can be triggered by actuation using muscle power as the first triggering event. As a result, triggering can also be carried out more reliably and thus a further contribution is made to the advantages mentioned above.
Bei einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Trittstufenanordnung ist die erste Auslösevorrichtung als ein mit dem Fuß in rotatorische Bewegung bringbares Pedal ausgestaltet, wobei die Mechanik mit einer Übertragung derart ausgestaltet ist, dass ein Winkel der rotatorischen Bewegung der bewegbaren Trittstufe in einem um einen Faktor, insbesondere 2, größeren Verhältnis zu einem Winkel der rotatorischen Bewegung des Pedals ausführbar ist.In a further embodiment of the step arrangement according to the invention, the first triggering device is designed as a pedal that can be brought into rotational movement with the foot, the mechanism being designed with a transmission in such a way that an angle of the rotational movement of the movable step is increased by a factor of, in particular 2 , larger ratio to an angle of the rotational movement of the pedal is executable.
Hiermit ist Auslösen und Antrieb der rotatorischen Bewegung der bewegbaren Trittstufe realisiert. Ferner erlaubt sie eine Betätigung im Fluss einer Ausstiegsbewegung. Die Betätigung mittels Fuß erlaubt in der Regel auch die Verfügbarkeit einer größeren Muskelenergie zum Betrieb der bewegbaren Trittstufe, wobei ein geeignet gewähltes Übersetzungsverhältnis dies noch verstärkt.This triggers and drives the rotational movement of the movable step. Furthermore, it allows actuation in the flow of an exit movement. Actuation by foot usually also allows greater muscle energy to be available for operating the movable step, with a suitably selected transmission ratio reinforcing this.
Vorzugsweise wird die erfindungsgemäße Trittstufenanordnung dabei derart weitergebildet, dass die Mechanik zur Übersetzung eine mechanische, die erste und/oder zweite funktional verbindende, insbesondere durch eine aus Zahnrädern und Ketten oder einen Riementrieb ausgestaltete, Vorrichtung umfasst. Hierdurch wird eine geeignete und erprobte Umsetzung der Übersetzung gewährleistet und die Implementierung einer Fortführung des erfindungsgemäßen Gedankens gewährleistet.The step arrangement according to the invention is preferably further developed in such a way that the mechanism for the translation comprises a mechanical device that functionally connects the first and/or second device, in particular a device made up of gears and chains or a belt drive. This ensures a suitable and tested implementation of the translation and the implementation of a continuation of the idea according to the invention.
Wird die erfindungsgemäße Trittstufenanordnung derart weitergebildet, dass die Mechanik derart ausgestaltet ist, dass sie eine als eine das erste Auslöseereignis durch Betätigung mittels Muskelkraft auslösbare zweite Auslösevorrichtung, insbesondere einen mit der Hand bedienbaren Hebel, umfasst, wobei die zweite Auslösevorrichtung zusätzlich zur ersten Auslösevorrichtung und derart abgesetzt von der ersten Auslösevorrichtung angebracht ist, dass die erste Auslösevorrichtung vom Zug und die zweite Auslösevorrichtung vom Gleisbett aus betätigbar ist, kann eine Person, insbesondere Zugpersonal, die bewegbare Trittstufe auch außerhalb des Zuges auslösen.If the step arrangement according to the invention is further developed in such a way that the mechanism is designed in such a way that it comprises a second triggering device, in particular a lever that can be operated by hand, which can be triggered as a first triggering event by actuation using muscle power, the second triggering device being in addition to the first triggering device and such deducted from the first triggering device is attached, that the first triggering device can be actuated by the train and the second triggering device by the track bed, a person, in particular train staff, can also trigger the movable step outside of the train.
Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die erfindungsgemäße Trittstufenanordnung derart weitergebildet wird, dass die Mechanik derart ausgestaltet ist, dass sie mindestens eine durch das zweite Auslöseereignis ausgelöste, insbesondere als Drehfeder ausgestaltete, Rückstellvorrichtung umfasst, denn die Wirkung dieser Weiterbildung hat den Vorteil, dass die bewegbare Trittstufe auch wieder in die erste Position rückgeführt werden kann und wenn dies bereits erfolgt ist oder die bewegbare Trittstufe gar nicht erst herausgefahren war, Personen, die zusteigen wollen, das System auslösen können.This is particularly advantageous if the step arrangement according to the invention is developed in such a way that the mechanism is designed in such a way that it includes at least one resetting device triggered by the second triggering event, in particular designed as a torsion spring, because the effect of this development has the advantage part that the movable step can also be returned to the first position and if this has already happened or the movable step was not even moved out, people who want to climb can trigger the system.
Vorzugsweise wird die erfindungsgemäße Trittstufenanordnung dabei derart weitergebildet, dass eine dritte Auslösevorrichtung derart ausgestaltet ist, dass bei Ausbleiben einer Belastung des Pedals, des Handhebels und/oder Trittstufe als zweites Auslöseereignis die Rückführung der bewegbaren Trittstufe in die erste Position beginnt. Hierdurch wird ein Automatismus bereitgestellt, so dass eine Notwendigkeit der Rückführung durch Personen, insbesondere Zugpersonal, entfällt. Insbesondere, wenn die dritte Auslösevorrichtung als Drehfeder ausgestaltet ist, erfolgt ein Auslösen sowie ein Bereitstellen der für die Rückführung erforderlichen Energie durch ein und dieselbe Einrichtung.The step arrangement according to the invention is preferably further developed in such a way that a third triggering device is designed such that if there is no load on the pedal, the hand lever and/or step, the return of the movable step to the first position begins as a second triggering event. As a result, an automatism is provided so that there is no need for people, in particular train crews, to return the vehicle. In particular, if the third triggering device is designed as a torsion spring, triggering and the energy required for the return are provided by one and the same device.
Alternativ oder ergänzend kann die Trittstufenanordnung auch derart weitergebildet werden, dass die dritte Auslösevorrichtung derart ausgestaltet ist, dass die Rückführung mittels Muskelkraft, insbesondere manuell, ausgelöst und/oder durchgeführt wird. Hierdurch kann alternativ oder ergänzend der oben genannte Vorteil bei einem Klemmen zur Verfügung gestellt werden, falls also beispielsweise die durch die Drehfeder gespeicherte Energie nicht mehr ausreicht, kann Muskelkraft ergänzen oder es wird die Rückstellvorrichtung direkt so gebildet, dass allein durch Muskelkraft eine Rückführung erfolgt. Hiermit würde einer der erfindungsgemäßen Gedanken weitergeführt werden.Alternatively or additionally, the step arrangement can also be developed in such a way that the third triggering device is designed in such a way that the return is triggered and/or carried out by means of muscle power, in particular manually. As an alternative or in addition, the above-mentioned advantage can thereby be made available in the event of jamming, i.e. if, for example, the energy stored by the torsion spring is no longer sufficient, muscle power can supplement it, or the resetting device is formed directly in such a way that a return occurs solely through muscle power. One of the ideas according to the invention would be continued here.
Wird die erfindungsgemäße Trittstufenanordnung derart weitergebildet, dass die Mechanik derart ausgestaltet ist, dass sie eine Dämpfungsvorrichtung aufweist, die derart ausgestaltet und mit zumindest der bewegten Trittstufe und/oder erster Auslösevorrichtung und/oder zweiter Auslösevorrichtung und/oder dritter Auslösevorrichtung funktional verbunden ist, dass die rotatorische Bewegung der bewegbaren Trittstufe gedämpft wird, bewegt sich die Trittstufe langsam, so dass beispielsweise zwischen Auslösen und Benutzen der Trittstufe ausreichend Zeit bleibt, um das visuelle Feedback zu erfassen und/oder um die Trittstufen zu benutzen, bevor beispielsweise eine automatische Rückführung die bewegbare Trittstufe bereits soweit zurückgeführt hat, dass sie nicht mehr nutzbar ist.If the step arrangement according to the invention is further developed in such a way that the mechanism is designed in such a way that it has a damping device that is designed and functionally connected to at least the moving step and/or first triggering device and/or second triggering device and/or third triggering device such that the rotational movement of the movable step is dampened, the step moves slowly so that, for example, between triggering and using the step there is sufficient time to capture the visual feedback and/or to use the steps before, for example, an automatic return of the movable step has already been reduced to the extent that it is no longer usable.
Vorzugsweise wird die Trittstufenanordnung derart weitergebildet, dass die bewegbare Trittstufe in der ersten Position unterhalb der obersten der Anzahl von festen Trittstufen, insbesondere arretierbar oder rastend, gelagert ist und nach dem ersten Auslöseereignis in der zweiten Position unterhalb der untersten der festen Anzahl von Trittstufen, insbesondere arretierbar oder rastend, gelagert ist. Hierdurch ist eine maximale Länge eines Hebels realisierbar, der die bewegbare Trittstufe um eine Achse führt, so dass ein minimaler Abstand zum Niveau der Ausstiegsebene, beispielsweise dem Gleisbett, erreicht wird.The step arrangement is preferably further developed in such a way that the movable step is mounted in the first position below the topmost of the number of fixed steps, in particular in a lockable or latching manner, and after the first triggering event in the second position below the bottommost of the fixed number of steps, in particular locked or latching, is stored. As a result, a maximum length of a lever can be realized, which guides the movable step around an axis, so that a minimum distance from the level of the exit level, for example the track bed, is achieved.
Wird die die Trittstufe in der ersten und/oder zweiten Position arretiert, wird für zusätzliche Stabilität in der jeweiligen Position gesorgt, die insbesondere wenn sich das Schienenfahrzeug bewegt von Vorteil sein kann.If the step is locked in the first and/or second position, additional stability is ensured in the respective position, which can be advantageous in particular when the rail vehicle is moving.
Weitere Vorteile und Details der Erfindung werden ausgehend von dem in der einzigen FIGUR gezeigten Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert.Further advantages and details of the invention are explained based on the exemplary embodiment of the invention shown in the single FIGURE.
Dabei zeigt die
- FIGUR schematisch eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Anordnung.
- FIGURE schematically shows a side view of the embodiment of the arrangement according to the invention.
Die Ansicht des Ausführungsbeispiels stellt bei den beschriebenen Komponenten des Ausführungsbeispiels jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende, Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind.The view of the exemplary embodiment shows the described components of the exemplary embodiment in each case individual features of the invention that are to be considered independently of one another, which also develop the invention independently of one another and are therefore also to be regarded as part of the invention individually or in a combination other than the one shown .
Des Weiteren sind die beschriebenen Komponenten des dargestellten Ausführungsbeispiels auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.Furthermore, the described components of the illustrated exemplary embodiment can also be supplemented by further features of the invention already described.
Etwaige Angaben zu Funktionen und Wirkungsweise sind zudem als ein Ausführungsbeispiel erfindungsgemäßer Verfahrensweise zu betrachten, auch wenn dies nicht explizit erwähnt wird.Any information on functions and mode of operation is also to be regarded as an exemplary embodiment of the procedure according to the invention, even if this is not explicitly mentioned.
In der FIGUR ist schematisch in Seitenansicht die Anordnung von Trittstufen FTS1...FTS2 eines Schienenfahrzeugs zu erkennen.In the FIGURE, the arrangement of steps FTS1...FTS2 of a rail vehicle can be seen schematically in a side view.
Zu sehen ist eine erste feste Trittstufe FTS1, die die oberste feste Trittstufe einer Trittstufenanordnung am Fahrzeug bildet. Daneben ist eine zweite feste Trittstufe FTS2 zu erkennen. Dies stellt die unterste feste Trittstufe dar, wobei die Anzahl der Trittstufen FTS1...FTS2 innerhalb des zulässigen Querschnitts nicht auf diese zwei Trittstufen begrenzt ist. Es können also auch mehr oder weniger als zwei feste Trittstufen FTS1...FTS2 zum Einsatz kommen.You can see a first fixed step FTS1, which forms the uppermost fixed step of a step arrangement on the vehicle. A second fixed step FTS2 can also be seen next to it. This represents the lowest fixed step, whereby the number of steps FTS1...FTS2 within the permissible cross-section is not limited to these two steps. It is therefore also possible to use more or fewer than two fixed steps FTS1...FTS2.
Ferner ist zu erkennen, dass auf Höhe der zweiten festen Trittstufe FTS2, also gemäß Ausführungsbeispiel der Erfindung, im unteren Bereich eine untere Achse UA angeordnet ist, um die sich eine bewegliche Trittstufe BTS auf einer ersten Bahn TB bewegt.It can also be seen that at the level of the second fixed step FTS2, ie according to the exemplary embodiment of the invention, a lower axis UA is arranged in the lower area, around which a moving step BTS moves on a first path TB.
Zu sehen ist dabei, dass erfindungsgemäß diese erste Bahn TB unterhalb der obersten festen, also ersten, Trittstufe FTS1 beginnt und unter der letzten festen Trittstufe, also der zweiten Trittstufe FTS2, im Abstand des Hebels H zur unteren Achse UA endet.It can be seen that, according to the invention, this first track TB begins below the top fixed, i.e. first, step FTS1 and ends below the last fixed step, i.e. the second step FTS2, at the distance of the lever H from the lower axis UA.
Diese Endposition ist die Position, in der sie zum Ein- und Ausstieg genutzt werden kann. Die Trittstufenanordnung, die Position der unteren Achse UA, die Länge des Hebels und/oder Ausgestaltung der bewegbaren Trittstufe BTS ist erfindungsgemäß derart dimensioniert, dass bewegbare Trittstufe BTS in Ruheposition vorzugsweise sehr nah unter der obersten festen Trittstufe FTS1 zu liegen kommt, um bei der Fahrt innerhalb des zulässigen Querschnitts zu verbleiben. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es möglich, die bewegbare Trittstufe BTS in der oberen Position zu arretieren.This end position is the position in which it can be used for entry and exit. The step arrangement, the position of the lower axis UA, the length of the lever and/or the design of the movable step BTS is dimensioned according to the invention in such a way that the movable step BTS in the rest position is preferably very close to the uppermost fixed step FTS1 in order to lie when driving to remain within the permissible cross-section. In a further embodiment of the invention, it is possible to lock the movable step BTS in the upper position.
Die bewegbare Trittstufe BTS ist gemäß Ausführungsbeispiel der Erfindung derart um die horizontal liegende untere Achse UA drehbar gelagert, dass im Ruhezustand die Unterseite der bewegbaren Trittstufe BTS nach oben und im ausgefahrenen Zustand in Richtung Gleisbett zeigt.According to the exemplary embodiment of the invention, the movable step BTS is rotatably mounted about the horizontal lower axis UA in such a way that the underside of the movable step BTS points upwards when it is at rest and points in the direction of the track bed when it is extended.
Die bewegte Trittstufe BTS ist gemäß Ausführungsbeispiel dabei derart ausgestaltet, dass ihre obere Endposition knapp unterhalb der obersten Trittstufe FTS1 liegt, wo sie in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung arretiert werden kann und das Umlaufprofil von den restlichen Elementen der festen Trittstufenanordnung aufgenommen wird. Hierzu sind die Elemente der festen Trittstufenanordnung und/oder die bewegte Trittstufe, sowie Hebel H und/oder untere Achse UA aufeinander abgestimmt, geformt und befestigt.According to the exemplary embodiment, the moving step BTS is designed in such a way that its upper end position is just below the top step FTS1, where it can be locked in a further embodiment of the invention and the circulation profile is picked up by the remaining elements of the fixed step arrangement. For this purpose, the elements of the fixed step arrangement and/or the moving step, as well as the lever H and/or the lower axis UA are matched to one another, shaped and fastened.
Dies gilt auch für eine weitere horizontale im oberen Bereich der Trittstufenanordnung angesiedelte obere Achse OA sowie ein um die obere Achse OA drehbar gelagertes Pedal P, welche in der FIGUR als weiterer Teil des Ausführungsbeispiels zu erkennen sind.This also applies to a further horizontal upper axis OA located in the upper area of the step arrangement and a pedal P mounted rotatably about the upper axis OA, which can be seen in the FIGURE as a further part of the exemplary embodiment.
Das Pedal P ist in diesem Ausführungsbeispiel vergleichbar mit einem Fahrradpedal angeordnet bzw. ausgestaltet. Das heißt, die Pedalfläche des Pedals P ist ebenfalls drehbar gelagert. In anderen erfindungsgemäßen Ausgestaltungsformen sind andere Pedalformen möglich.In this exemplary embodiment, the pedal P is arranged or configured in a manner comparable to a bicycle pedal. That is, the pedal surface of the pedal P is also rotatably mounted. Other pedal shapes are possible in other embodiments according to the invention.
Die Drehbewegung dieses Pedals wird dabei erfindungsgemäß auf die ausdrehbare Trittstufe übertragen, wobei gemäß Ausführungsbeispiel der Erfindung eine 90°-Drehung des Pedals P durch eine 1:2-Übersetzung zu einer 180°-Drehung der bewegbaren Trittstufe BTS führt. Hierzu sind erfindungsgemäß die entsprechenden funktionalen, insbesondere mechanischen, Verbindungen (nicht dargestellt) von Pedal P zur bewegbaren Trittstufe BTS in der bzw. zumindest nahe der Trittstufenanordnung untergebracht.According to the invention, the rotary movement of this pedal is transferred to the turnable step, with a 90° rotation of the pedal P leading to a 180° rotation of the movable step BTS by a 1:2 translation according to the exemplary embodiment of the invention. For this purpose, according to the invention, the corresponding functional, in particular mechanical, connections (not shown) from pedal P to the movable step BTS are accommodated in or at least near the step arrangement.
Hierzu kann für die Übertragung beispielsweise ein Kettenantrieb, Riemenantrieben oder Vergleichbares das Pedal P und eine bewegbare Trittstufe BTS verbinden.For this purpose, for example, a chain drive, belt drives or the like can connect the pedal P and a movable step BTS for the transmission.
Ferner kann die Erfindung derart weitergebildet werden, dass für den Fall, dass weder Pedal P noch Tritt der bewegten Trittstufe BTS belastet werden, ein (nicht dargestelltes) Rückstellelement, beispielweise eine Drehfeder, zur Rückstellung der bewegbaren Trittstufe BTS führt.Furthermore, the invention can be further developed in such a way that if neither the pedal P nor the footstep of the moving step BTS are loaded, a restoring element (not shown), for example a torsion spring, leads to the resetting of the movable step BTS.
Ferner kann eine - ebenfalls nicht dargestellte - Dämpfung vorteilhafter Weise die Ausführungsform weiterbilden, dass für eine langsame Bewegung der bewegbaren Trittstufe BTS gesorgt wird, so dass man Zeit findet, von der Betätigung der Bewegung der bewegbaren Trittstufe BTS, die in der Regel abgesetzt von der bewegbaren Trittstufe BTS sein kann, zur ausgedrehten Stufe herunterzusteigen.Furthermore, a damping - also not shown - can advantageously develop the embodiment that a slow movement of the movable step BTS is provided, so that there is time from the actuation of the movement of the movable step BTS, which is usually separated from the movable step BTS to descend to the turned-out step.
Alternativ oder ergänzend kann ferner auf einer hinsichtlich des Aufstiegs entgegengesetzten Seite ein mit der Hand zu betätigender Hebel/Griff angeordnet sein (nicht eingezeichnet), der ebenfalls auf die Pedalachse OA oder die Trittstufenachse UA wirkt, so dass ein unten stehender Lokführer diesen Handgriff und ein oben stehender Lokführer das Pedal P betätigen kann.Alternatively or in addition, on the opposite side with regard to the ascent, a manually operated lever/handle can be arranged (not shown), which also acts on the pedal axis OA or the step axis UA, so that a train driver standing below can use this handle and a engine driver standing above can press the P pedal.
Die erfindungsgemäßen Ausgestaltungen ermöglichen das Beibehalten der mechanischen Schnittstellen zum Fahrzeug, da sie entsprechend ausgeformt und ausgestaltet sind, so dass insbesondere Normen und vergleichbare (Design)Vorgaben erfüllt sind. Die erfindungsgemäße Lösung ist daher ohne Weiteres nachrüstbar.The configurations according to the invention make it possible to retain the mechanical interfaces to the vehicle, since they are shaped and designed accordingly, so that in particular standards and comparable (design) specifications are met. The solution according to the invention can therefore be easily retrofitted.
Sie weist entgegen geradlinig nach unten ausfahrbarer Trittstufen auch den Vorteil auf, dass sie durch das visuelle und haptische Feedback sicherer sind.In contrast to steps that can be extended in a straight line downwards, they also have the advantage that they are safer thanks to the visual and haptic feedback.
Als besonders kritisch ist es nämlich anzusehen, dass sich einer herabsteigenden Person bei einer Fehlfunktion einer solchen geradlinig nach unten herausgefahrenen Stufe der Fehler nicht offenbart, denn die Stufe ist in der Regel von oben nicht sichtbar. Ein Ausfall eines solchen Systems führt daher zu einer erhöhten Unfallgefahr, weil die Person ins Leere tritt, wo sie eine ausgefahrene Trittstufe erwartet hätte. Diese Unfallgefahr ist im Grunde höher anzusehen, als diejenige die vorliegt, wenn solch ein System gar nicht vorhanden ist.It is to be regarded as particularly critical that a person climbing down does not reveal the error in the event of a malfunction of such a step that has been moved out in a straight line downwards, because the step is usually not visible from above. A failure of such a system therefore leads to an increased risk of accidents because the person steps into the void where she would have expected an extended step. This accident risk is basically to be considered higher than the one that exists if such a system does not exist at all.
Hier kommt einer der wesentlichen Vorteile der Erfindung zum Tragen, nämlich, dass die durch Rotation ausfahrbare (ausdrehbare) Trittstufe BTS für die Personen aufgrund der Drehbewegung zur Endposition sichtbar wird. Die Funktionsfähigkeit kann daher vor Benutzung festgestellt und somit ein Tritt ins Leere vermieden werden.This is where one of the main advantages of the invention comes into play, namely that the step BTS, which can be extended (rotated) by rotation, becomes visible to the people due to the rotary movement to the end position. The functionality can therefore be determined before use and thus stepping into the void can be avoided.
Ein weiterer Vorteil aller Ausführungsformen der Erfindung liegt in der Tatsache, dass der Mechanismus im Wesentlichen durch Muskelkraft betätigt wird und damit gänzlich ohne elektrische, pneumatische oder hydraulische Hilfsenergie auskommt, die bereitgestellt werden müsste.A further advantage of all embodiments of the invention lies in the fact that the mechanism is essentially actuated by muscle power and thus does not require any electrical, pneumatic or hydraulic auxiliary energy that would have to be provided.
Die Verfügbarkeit der erfindungsgemäßen Lösungen ist durch die Betätigung mit Muskelkraft bei Weitem höher als bei Systemen mit Hilfsantrieb.The availability of the solutions according to the invention is by far higher than in systems with an auxiliary drive due to the operation with muscle power.
Dies gilt selbst im Falle einer Vereisung, welche durch erhöhte Kraft ggf. noch gebrochen werden kann, während eine mit Hilfsenergie betätigte Lösung nicht selbsttätig die Betätigungskraft erhöhen kann.This applies even in the case of icing, which can still be broken by increased force, while a solution actuated with auxiliary energy cannot automatically increase the actuating force.
Die Erfindung ist nicht auf die gezeigten und diskutierten Ausführungsbeispiele der Anordnung und des Verfahrens sowie deren Weiterbildungen beschränkt. Vielmehr ist es so, dass mit der Erfindung, wie sie durch die Ansprüche definiert ist, alle - auch nicht angesprochene - durch die Ansprüche abgedeckten Varianten umfasst sein sollen, insbesondere, wenn sie wesentliche Elemente wie die erfindungsgemäße Kombination der rein durch Muskelkraft betätigten Mechanik in Verbindung mit einer rotatorischen Kinematik derart nutzen, so dass sich bei Betätigung mit Muskelkraft der Fehlerfall eines blockierten Mechanismus auch für eine herabsteigende Person unmittelbar offenbart und dadurch Unfälle durch „ins Leere treten“ weitestgehend ausgeschlossen werden können.The invention is not limited to the exemplary embodiments of the arrangement and the method shown and discussed, and their developments. Rather, it is the case that the invention, as defined by the claims, should include all variants covered by the claims - including variants not addressed here, especially if they include essential elements such as the combination according to the invention of the mechanism actuated purely by muscle power in Use the connection with rotary kinematics in such a way that when operated with muscle power, the fault of a blocked mechanism is also immediately revealed to a person climbing down, and accidents caused by "stepping into the void" can be largely ruled out.
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