DE102015000163A1

DE102015000163A1 - Retractable support device for a single-track vehicle

Info

Publication number: DE102015000163A1
Application number: DE102015000163.9A
Authority: DE
Inventors: wird später genannt werden Erfinder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-01-05
Filing date: 2015-01-05
Publication date: 2016-07-07

Abstract

Ausfahrbare Stützvorrichtung für ein Einspurfahrzeug, wobei die Stützvorrichtung durch einen Handhebel (1) betätigt wird, welcher vor dem Fahrer in Reichweite der Arme liegt und welcher um eine im wesentlichen waagerecht und quer zur Fahrtrichtung liegende Achse (2) betätigt wird.Retractable support device for a single-track vehicle, wherein the support device is actuated by a hand lever (1) which lies in front of the driver within reach of the arms and which is actuated about an axis lying substantially horizontally and transversely to the direction of travel (2).

Description

Die Erfindung betrifft eine ausfahrbare Stützvorrichtung für ein Einspurfahrzeug, die bevorzugt manuell betätigt wird und ein Anhalten des Fahrzeuges ermöglichen soll, ohne dass eine Abstützung mit den Füßen erforderlich wäre.The invention relates to an extendable support device for a single-track vehicle, which is preferably operated manually and should enable a stopping of the vehicle, without a support with the feet would be required.

Es sind mehrere ausfahrbare Stützvorrichtungen für vollverkleidete Liegefahrräder bekannt, die dem sicheren Stand zum Ein- und Aussteigen dienen und zum Abstellen des Fahrzeuges. Im Internet sind Beispiele unter der Homepage von www.magic-scooter.de oder wstiffel.homepage.t-online.de zu finden, welche entweder nach Auslösung eigenständig ausfahren und arretieren oder durch seitlich angebrachte kleine Hebel betätigt werden.There are several extendable support devices for fully covered recumbents known to serve the safe state for getting in and out and for parking the vehicle. On the Internet, examples can be found on the homepage of www.magic-scooter.de or wstiffel.homepage.t-online.de, which can either be extended and locked independently after being triggered or actuated by side-mounted small levers.

Ferner ist ein vollverkleidetes Motorrad auf dem Markt erhältlich (www.peraves.ch; CH660340A5 ), welches ebenfalls ausfahrbare Stützen bzw. Stützräder hat, welche in einem aufwändig entwickelten Algorythmus, der manuelle Signale und Fahrzustände berücksichtigt, automatisch ausfahren.Furthermore, a fully covered motorcycle is available on the market (www.peraves.ch; CH660340A5 ), which likewise has extendable supports or support wheels, which automatically extend in a complex algorithm that takes into account manual signals and driving conditions.

Die bestehenden Lösungen, die eine Abstützung des angehaltenen Fahrzeuges ermöglichen sollen, sind entweder durch hohen technischen Aufwand und Automatisierungsgrad gekennzeichnet oder sie weisen nicht die Standsicherheit auf, um ein Umkippen des angehaltenen Fahrzeuges sicher zu vermeiden.The existing solutions that should allow a support of the stopped vehicle are either characterized by high technical complexity and degree of automation or they do not have the stability on to avoid tipping over the stopped vehicle safely.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für leichte, eventuell vollverkleidete einspurige Fahrzeuge eine manuell zu betätigende, robuste und sichere Stützvorrichtung zu schaffen, ohne die Zuhilfenahme der Beine des Fahrers zur Abstützung zu erfordern.The invention has for its object to provide for light, possibly fully enclosed single-track vehicles a manually operated, robust and secure support device without requiring the aid of the driver's legs for support.

Dieses Ziel wird durch die im Anspruch 1 aufgeführten Merkmale erreicht.This object is achieved by the features listed in claim 1.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen 2 bis 10 dargestellt.Further advantageous embodiments are shown in the subclaims 2 to 10.

Durch eine erfindungsgemäße Abstützvorrichtung wird ein sicheres Anhalten und Losfahren eines Einspurfahrzeuges ohne Zuhilfenahme der Füße erreicht. Dafür sind gemäß der Erfindung keine zusätzlichen Antriebe oder Steuerungssysteme erforderlich, außer der Handkraft des Fahrers. Durch die Anordnung, Bewegungsrichtung und Kraftübersetzung kann der Fahrer eine maximale Kraftwirkung zur Abstützung erzielen, ohne sich besonders anstrengen zu müssen.By a supporting device according to the invention a safe stopping and starting a Einspurfahrzeuges is achieved without the aid of the feet. For this, no additional drives or control systems are required according to the invention, except for the manual power of the driver. The arrangement, direction of movement and power transmission, the driver can achieve maximum power to support, without having to make an extra effort.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand mehrerer Ausführungsbeispiele mit Hilfe der und erläutert:
zeigt die Stützvorrichtung im eingefahrenen Zustand, wie er für den Fahrbetrieb vorgesehen ist. Vor dem Fahrer ist ein Handhebel 1 angebracht, welcher um eine im wesentlichen quer liegende Achse gelenkig mit dem Einspurfahrzeug verbunden ist. Dieser Hebel führt bei Betätigung eine Bewegung im Wesentlichen zum Fahrer hin bzw. vom Fahrer weg aus. Bevorzugt weist der Hebel in der Ruhestellung bzw. bei eingefahrenen Stützrädern 5 vom Körper weg bzw. nach vorne.The invention will be described below with reference to several embodiments with the aid of and explains:
shows the support device in the retracted state, as provided for the driving operation. In front of the driver is a hand lever 1 attached, which is connected to a substantially transverse axis articulated with the Einspurfahrzeug. When actuated, this lever essentially leads to the driver or away from the driver. Preferably, the lever in the rest position or when retracted support wheels 5 away from the body or forward.

Bei Betätigung wird der Hebel bevorzugt zum Körper hin bzw. nach oben und hinten bewegt, bis er nach vorne oben oder ganz nach oben weist. Der Hebel sollte sich in Reichweite der Arme ohne zusätzliche erforderliche Bewegung des Oberkörpers oder des restlichen Körpers befinden.Upon actuation, the lever is preferably moved toward the body or up and down until it points upwards or all the way up. The lever should be within range of the arms with no additional required movement of the upper body or the rest of the body.

Sofern es sich bei dem Einspurfahrzeug um ein Fahrzeug für eine liegende oder sitzende Position mit deutlich nach vorne weisenden Beinen handelt, kann der Handheber 1 zwischen den Beinen des Fahrers nahe der Fahrzeugmittelebene und vor der Sitzfläche des Sitzes 7 oder seitlich der Beine neben dem Fahrer bzw. neben dem Sitz angeordnet sein.If the Einspurfahrzeug is a vehicle for a horizontal or sitting position with clearly forward legs, the hand lift 1 between the driver's legs near the vehicle mid-plane and in front of the seating surface of the seat 7 or be arranged laterally of the legs next to the driver or next to the seat.

Sofern der Hebel zwischen den Beinen angeordnet ist bzw. nahe der Fahrzeugmittelebene und vor der Sitzfläche des Sitzes 7, kann die im wesentlichen normal zur Fahrzeugmittelebene liegende Achse 2 des Handhebels 1 so weit von dieser Normale abweichen, dass der Handhebel 1 in seiner hintersten bzw. obersten Position bzw. bei ausgefahrenen Stützrädern 5 seitlich vom oder seitlich vor dem Torso des Fahrers zu liegen kommt. Dadurch kann einerseits der mögliche Betätigungsweg noch etwas vergrößert werden. Andererseits wird eine mögliche Verletzungsgefahr des Torsos vermindert, wenn sich dieser bei einem Frontalunfall nach vorne verlagert. In diesem Fall trifft der Torso den Hebel höchstens auf seiner gesamten Länge, aber nicht an seinem eventuell eher spitzen Ende mit seiner im Verhältnis zur gesamten Länge kleineren Druckfläche.If the lever between the legs is arranged or near the vehicle center plane and in front of the seat of the seat 7 , Can the axis lying substantially normal to the vehicle center plane 2 of the hand lever 1 so far from this normal deviate that the hand lever 1 in its rearmost or uppermost position or in extended support wheels 5 comes to rest laterally from or laterally in front of the driver's torso. As a result, on the one hand, the possible actuating travel can be increased somewhat. On the other hand, a possible risk of injury to the torso is reduced if it moves forward in a frontal accident. In this case, the torso hits the lever at most over its entire length, but not at its possibly more pointed end with its smaller in relation to the entire length pressure surface.

Zwei balkenförmige Stützen 4' tragen an ihren Enden zwei Stützräder 5. Sie sind an oder nahe ihrem anderen Ende in einer quer liegenden Achse 8 drehbar im Fahrzeug gelagert. Bevorzugt werden beide Stützen als fest verbundene Einheit bewegt.Two beam-shaped supports 4 ' carry at their ends two support wheels 5 , They are at or near their other end in a transverse axis 8th rotatably mounted in the vehicle. Preferably, both supports are moved as a firmly connected unit.

Es ist prinzipiell auch denkbar, die Stützen 4 einzeln um jede beliebig ausgerichtete Achse 8 zu drehen, sofern dabei die Stützräder 5 eine Bewegung zur Fahrbahn oder von dieser Weg vollziehen.It is also possible in principle, the supports 4 individually around any arbitrarily aligned axis 8th to turn, provided that the support wheels 5 make a movement to or from the lane.

Allerdings gewährleisten nur eine vollkommen quer liegende oder eine vollkommen längs liegende Drehachse 8 der stützen 4, dass die Stützräder über einen längeren Verfahrweg in Richtung zur Fahrbahn ausgerichtet bleiben. Auch eine Kombination von verschiedenen Drehachsen in Verbindung mit Zwischenelementen ist prinzipiell denkbar, soll aber hier nicht weiter behandelt werden. Somit wird im Folgenden immer von einer quer liegenden Drehachse 8 die Rede sein.However, only ensure a completely transverse or a completely longitudinal axis of rotation 8th the support 4 in that the support wheels remain aligned over a longer travel path in the direction of the roadway. Also one Combination of different axes of rotation in conjunction with intermediate elements is conceivable in principle, but should not be further discussed here. Thus, in the following always from a transverse axis of rotation 8th be the talk.

Es ist auch möglich, die Stützen 4 als feste Einheit mit dem Handhebel 1 auszuführen. In diesem Fall ist eine Übersetzung zwischen den Stützen und dem Hebel nicht anpassbar. Zu dieser Variante existiert keine Zeichnung.It is also possible the supports 4 as a solid unit with the hand lever 1 perform. In this case, a translation between the supports and the lever is not customizable. There is no drawing for this variant.

Gemäß weisen die Stützen 4 von der Drehachse 8 und deren Durchstoßpunkt durch die Fahrzeugmittelebene aus nach außen und nach hinten. Wird der Handhebel 1 nach oben bzw. hinten bewegt, und bewegt sich die Einheit der Hebel 4 gleichsinnig, so bewegen sich die Räder 5 aus der eingefahrenen Position oberhalb der Fahrbahn hin zu dieser. Diese Drehbewegung wird von dem Handhebel 1 über eine Übertragungsstange 3 auf die Einheit der Stützen 4 übertragen diese Übertragungsstange ist jeweils unterhalb bzw. in einem Abstand der Drehpunkte 2 und 8 normal zur Mittelachse der Stange 3 mit dem Handhebel 1 und der Einheit der Stützen 4 verbunden. Das Verhältnis der rechtwinkligen Abstände des Gelenkpunktes der Stange 3 im Handhebel 1 bzw. des anderen Gelenkpunktes der Stange 3 in der Einheit der Stützen 4 regelt die Verstärkung der Übertragungskraft oder die Erhöhung des Verfahrweges gegenüber der Handkraft bzw. des Weges des Handhebels 1. Bei einer Ausführung der Übertragungsstange 3 als Zugstab bei Ausfahren der Stützräder 5 entsteht eine progressive Kraftentwicklung auf die Räder 5, wenn die Übertragungsstange 3 länger ausgeführt ist, als der Abstand der Drehpunkte 2 und 8, wie dies in dargestellt ist.According to have the supports 4 from the axis of rotation 8th and their puncture point through the vehicle center plane outwards and backwards. Will the hand lever 1 moves up or down, and moves the unit of the lever 4 in the same direction, so move the wheels 5 from the retracted position above the roadway to this. This rotation is done by the hand lever 1 via a transmission rod 3 on the unity of the supports 4 transmit this transmission rod is respectively below or at a distance of the pivot points 2 and 8th normal to the central axis of the rod 3 with the hand lever 1 and the unity of the supports 4 connected. The ratio of the right-angled distances of the hinge point of the rod 3 in the hand lever 1 or the other hinge point of the rod 3 in the unity of the columns 4 regulates the amplification of the transmission force or the increase of the travel distance relative to the manual force or the travel of the hand lever 1 , In one embodiment of the transmission rod 3 as a pull rod when extending the support wheels 5 creates a progressive force development on the wheels 5 if the transmission rod 3 is longer than the distance of the pivot points 2 and 8th like this in is shown.

Die Stützen 4 sind über eine Rückholfeder (in den Zeichnungen nicht dargestellt) mit dem Rahmen verbunden, welche die Räder 5 von der Straße weg nach oben zieht. Kraft der Rückholfeder muss so bemessen sein, dass die Stützen 4 und die Räder 5 im eingefahrenen Zustand ohne Betätigung des Handhebels 1 auch bei Fahrbahnunebenheiten sicher in der eingefahrenen Position bleiben.The pillars 4 are connected via a return spring (not shown in the drawings) to the frame which the wheels 5 pulls up from the road. The force of the return spring must be such that the supports 4 and the wheels 5 in the retracted state without operating the hand lever 1 stay safely in the retracted position even on bumpy roads.

Der Handhebel 1 hat eine (in den Zeichnungen nicht dargestellte) Arretierungsmechanik enthalten, die eine kraftvolle Sperrung in Richtung des eingefahrenen Stützfahrwerks bewirkt. In Richtung des Ausgefahrenen Fahrwerks gibt die Arretierungsmechanik die Bewegung jederzeit frei. Die Arretierung wird durch einen Knopf oder einen Handgriff am Handhebel 1 gelöst. Die Mechanik funktioniert in gleicher Weise, wie es von Handbremsen bei PKW im allgemeinen bekannt ist.The hand lever 1 has a (not shown in the drawings) locking mechanism included, which causes a powerful lock in the direction of retracted support landing gear. Towards the extended landing gear, the locking mechanism releases the movement at any time. The lock is by a knob or a handle on the hand lever 1 solved. The mechanics work in the same way as is generally known of handbrakes in passenger cars.

zeigt die Stützvorrichtung im ausgefahrenen Zustand. In diesem Zustand kann das Fahrzeug angehalten, geparkt oder anderweitig gestellt werden. Ein Ein- und Aussteigen ist in diesem Zustand bei arretiertem Handhebel möglich. Zum Losfahren wird zeitgleich mit der Beschleunigung des Fahrzeuges durch Lösung der Arretierung durch Knopf oder Handgriff das Fahrwerk eingefahren in den Zustand, den die zeigt. shows the support device in the extended state. In this condition, the vehicle may be stopped, parked or otherwise placed. Entry and exit is possible in this state with locked hand lever. To start driving, the suspension is retracted simultaneously with the acceleration of the vehicle by releasing the lock by button or handle in the state that the shows.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

CH 660340 A5 [0003]

Claims

Retractable support device for a single-track vehicle, wherein the support device by a hand lever ( 1 ) is operated, which lies in front of the driver within reach of the arms and which is about an axis lying substantially horizontally and transversely to the direction of travel ( 2 ) is pressed.

Retractable support device according to claim 1, characterized in that the hand lever ( 1 ) is arranged in or near the vehicle center plane.

Retractable supporting device according to claim 1 or 2, characterized in that the hand lever ( 1 ) from its axis of rotation ( 2 ) in the direction of travel forward and when actuated movement substantially to the upper part of the seat ( 7 ), where the driver's shoulders come to rest, towards or away from it.

Retractable supporting device according to one of the preceding claims, characterized in that for supporting the vehicle supporting wheels ( 5 ), which in each case at the end of two beam-shaped supports ( 4 ) are mounted, with this about a transverse axis ( 8th ) so that they can either touch the road or float in sufficient for driving operation distance to this.

Retractable support device according to one of the preceding claims, characterized in that the movement of the hand lever ( 1 ) via a load-bearing on train and / or pressure transmission rod ( 3 ) on the nozzles ( 4 ), which in each case articulated in the hand lever ( 1 ) and the supports ( 4 ) is stored.

Retractable supporting device according to one of the preceding claims, characterized in that the distance of the axis ( 8th ) to the transfer rod ( 3 ) or the connecting line between their ( 3 ) Joints is sufficiently large and these ( 3 ) is adequately dimensioned, including its articulated bearings, in order to transmit, even in an inclined position or critical situation, the forces necessary to support the two-axle vehicle so that the ratio of the distances between the axles ( 2 ) of the hand lever ( 1 ) and the axis ( 8th ) of the supports ( 4 ) to the transmission rod ( 3 ) to tune the required actuating travel and the required actuating forces on the hand lever ( 1 ) and that the distances of the respective joints of the transmission rod ( 3 ) to the axes ( 2 and 8th ) in the direction of the transmission rod ( 3 ) are designed so that when extending the support wheels ( 5 ) down towards the road a progressive force on the support wheels ( 5 ) can be achieved, in which in expression of the transmission rod ( 3 ) as a tension rod when extending the distance of the two joints of the tension rod ( 3 ) is greater than the distance of the two axes ( 2 and 8th ) of the hand lever ( 1 ) and the supports ( 4 ).

Retractable supporting device according to one of the preceding claims, characterized in that the axis ( 2 ) of the hand lever ( 1 ) so far from the surface normal of the vehicle center plane at an angle about the vertical axis and possibly also at an angle about the longitudinal axis so far that the lever when actuated to the body so far in addition also moves laterally that he near the end position either moved just past the body or on a forward displacement of the body, as it can happen, for example, in an accident, the torso can no longer hurt with his comparatively sharp end.

Retractable supporting device according to one of the preceding claims, characterized in that it is used in a single-track vehicle in which the driver is in a lying or in a sitting position with legs pointing clearly forward and that the lever ( 1 ) is positioned either between the legs or sideways beside the legs

Retractable supporting device according to one of the preceding claims, characterized in that the two supports ( 4 ) are pulled by spring force up into the retracted position in which they without operating the hand lever ( 1 ) while driving safely.

Retractable support device according to one of the preceding claims, characterized in that the hand lever over, in the direction of retracted support chassis automatically locking locking device which can be unlocked by pressing a push button or handle against spring force, as in the locking of a handbrake lever prior art is.