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GEBIET DER TECHNIK
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Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Startsteuersystem für Fahrzeuge.
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ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
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Die vorliegende Offenbarung betrifft das allgemeine Gebiet der Kraftfahrzeugtechnik. Beispiele der vorliegenden Offenbarung betreffen eine Vorrichtung zum Bilden einer Schnittstelle zwischen einer Drucktastenschalterbaugruppe für einen Motor und einer Anlassersteuervorrichtung, ein nichttransitorisches computerlesbares Medium, auf dem nichttransitorische computerlesbare Anweisungen zum Steuern des Startens eines Motors codiert sind, und ein Verfahren zum Betreiben eines Motors.
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KURZDARSTELLUNG
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Viele Fahrzeuge sind nun mit einem schlüssellosen Betrieb ausgestattet, das heißt mit Drucktastenanlasserschaltern (z. B. einer Drucktastenschalterbaugruppe) zum Steuern des Betriebs mindestens eines Motors des Fahrzeugs, wie etwa einer Brennkraftmaschine und/oder eines Elektromotors des Fahrzeugs. Im Kontext der vorliegenden Offenbarung kann ein Fahrzeug eine beliebige geeignete Art von Fahrzeug sein, wie etwa ein Automobil, ein Motorrad, ein Wasserfahrzeug oder ein Luftfahrzeug. In einigen Beispielen kann das Fahrzeug eine beliebige geeignete Art von Hybridfahrzeug sein, wie etwa ein Hybridelektrofahrzeug (Hybrid Electric Vehicle - HEV), ein Plug-in-Hybridelektrofahrzeug (Plug-in Hybrid Electric Vehicle - PHEV), ein Mild-Hybridelektrofahrzeug (Mild Hybrid Electric Vehicle - mHEV) oder ein beliebiges anderes Fahrzeug, das einen Verbrennungsmotor und/oder einen elektrifizierten Antriebsstrang aufweist. In einigen Beispielen können die in dieser Schrift beschriebenen Systeme und Verfahren an oder mit einer beliebigen Maschine oder Ausrüstung (z. B. einem Generator) verwendet werden, die eine Betriebssteuerung durch einen Benutzer/Bediener erfordert.
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Darüber hinaus kann im Kontext der vorliegenden Offenbarung der Ausdruck „Fahrer“ eine beliebige Person bezeichnen, die ein Fahrzeug oder eine beliebige Maschine oder Ausrüstung betreibt oder anhält.
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Bei Verwendung mit einer schlüssellosen Drucktastenschalterbaugruppe drückt ein Benutzer die Drucktaste (und gibt diese frei), um das Starten des Motors zu bewirken. Wenn es gewünscht ist, den Motor anzuhalten, drückt ein Benutzer die Taste (und gibt diese frei) und der Schalter bewirkt, dass der Motor anhält.
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Derzeit verwendete Anlassersteuersysteme können das Problem einer versehentlichen oder falschen Interaktion (z. B. Drücken und/oder Freigeben) mit der Drucktastenschalterbaugruppe oder des Detektierens eines Fehlers in der Drucktastenschalterbaugruppe nicht angehen.
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In einigen Beispielen wird eine Drucktastenschalterbaugruppenschnittstelle zum Bewerten der Absicht eines Fahrers, einen Motor eines Fahrzeugs zu starten, bereitgestellt. Zusätzlich oder alternativ wird eine Drucktastenschalterbaugruppenschnittstelle zum Bewerten der Absicht eines Fahrers, einen Motor eines Fahrzeugs anzuhalten, bereitgestellt.
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Gemäß Beispielen in Übereinstimmung mit einem Aspekt der Offenbarung werden ein Verfahren und Systeme zum Betreiben eines Motors eines Fahrzeugs unter Verwendung einer Vorrichtung zum Bilden einer Schnittstelle zwischen einer Drucktastenschalterbaugruppe für einen Motor und einer Anlassersteuervorrichtung bereitgestellt. Die Drucktastenschalterbaugruppe umfasst mehrere Kontakte, die so angeordnet sind, dass sie sich schließen und öffnen, wenn ein Benutzer die Drucktastenschalterbaugruppe betätigt. Die Vorrichtung ist dazu konfiguriert, einen Schließzustand jedes Kontakts der mehreren Kontakte zu bestimmen; und als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass sich ein zweiter Kontakt der mehreren Kontakte innerhalb eines ersten vorbestimmten Intervalls (z. B. 10 ms) nach dem Schließen eines ersten Kontakts der mehreren Kontakte schließt, einen Befehl zum Starten des Motors auszugeben.
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In einigen Beispielen ist die Vorrichtung dazu konfiguriert, den Befehl zum Starten des Motors als Reaktion darauf auszugeben, dass bestimmt wird, dass sich der erste Kontakt der mehreren Kontakte innerhalb eines zweiten vorbestimmten Intervalls (z. B. 40 ms) nach dem Schließen des ersten Kontakts der mehreren Kontakte öffnet.
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In einigen Beispielen ist die Vorrichtung dazu konfiguriert, den Befehl zum Starten des Motors als Reaktion darauf auszugeben, dass bestimmt wird, dass sich der zweite Kontakt der mehreren Kontakte innerhalb eines dritten vorbestimmten Intervalls (z. B. 40 ms) nach dem Schließen des zweiten Kontakts der mehreren Kontakte öffnet.
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In einigen Beispielen ist die Vorrichtung dazu konfiguriert, einen Interaktionszeitraum zu bestimmen, der die Dauer definiert, für die der Benutzer die Drucktastenschalterbaugruppe betätigt, z. B. anhand einer Datenbank mit Benutzerinteraktionszeiträumen; zu bestimmen, dass jeder der mehreren Kontakte am Ende des Interaktionszeitraums offen ist; und den Befehl zum Starten des Motors als Reaktion darauf auszugeben, dass bestimmt wird, dass jeder der mehreren Kontakte am Ende des Interaktionszeitraums offen ist.
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In einigen Beispielen ist die Vorrichtung dazu konfiguriert, einen Fehlerdetektionszyklus als Reaktion auf das Bestimmen des Schließens des ersten Kontakts der mehreren Kontakte einzuleiten; zu bestimmen, dass sich der erste Kontakt der mehreren Kontakte innerhalb des zweiten vorbestimmten Intervalls nach dem Schließen des ersten Kontakts der mehreren Kontakte öffnet; ein Fehlerbestätigungssignal als Reaktion darauf auszugeben, dass bestimmt wird, dass sich der zweite Kontakt der mehreren Kontakte nicht innerhalb des zweiten vorbestimmten Intervalls nach dem Schließen eines ersten Kontakts der mehreren Kontakte schließt.
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In einigen Beispielen ist die Vorrichtung dazu konfiguriert, anzufordern, dass eine alternative Startprozedur vorgenommen wird, um das Signal zum Befehlen des Startens des Motors auszugeben, als Reaktion auf Folgendes: Bestimmen, dass sich der zweite Kontakt der mehreren Kontakte nicht innerhalb des ersten vorbestimmten Intervalls nach dem Schließen des ersten Kontakts der mehreren Kontakte schließt; Bestimmen, dass sich der erste Kontakt der mehreren Kontakte nicht innerhalb des zweiten vorbestimmten Intervalls nach dem Schließen des ersten Kontakts der mehreren Kontakte öffnet; Bestimmen, dass sich der zweite Kontakt der mehreren Kontakte nicht innerhalb des dritten vorbestimmten Intervalls nach dem Schließen des zweiten Kontakts der mehreren Kontakte öffnet; und/oder Bestimmen, dass mindestens einer der mehreren Kontakte am Ende eines Interaktionszeitraums geschlossen ist, der die Dauer definiert, für die der Benutzer die Drucktastenschalterbaugruppe betätigt.
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Gemäß Beispielen in Übereinstimmung mit einem Aspekt der Offenbarung wird ein Verfahren zum Betreiben eines Motors eines Fahrzeugs bereitgestellt, wobei das Verfahren Empfangen jeweiliger Eingaben von jedem von mehreren Schaltelementen eines Anlasserschalters (z. B. einer Drucktastenschalterbaugruppe), Detektieren der Zeit zwischen zwei der Eingaben und Bereitstellen eines Startbefehls an einem Ausgang als Reaktion darauf, dass der detektierte Zeitraum unter einem vorbestimmter Betrag liegt, umfasst.
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Das Verfahren kann ferner Reagieren darauf, dass ein detektierter Zeitraum über dem vorbestimmten Betrag liegt, durch Bewirken, dass eine vorbestimmte Nachricht ausgegeben wird, umfassen.
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Das Verfahren kann Reagieren darauf, dass ein detektierter Zeitraum über dem vorbestimmten Betrag liegt, durch Blockieren der Bereitstellung des Startsignals, bis eine alternative Startprozedur umgesetzt wird, umfassen.
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In einigen Aspekten wird eine Vorrichtung zum Bilden einer Schnittstelle zwischen einer Drucktastenschalterbaugruppe für einen Motor eines Fahrzeugs und einer Anlassersteuervorrichtung bereitgestellt, wobei die Drucktastenschalterbaugruppe mehrere Kontakte aufweist, die so angeordnet sind, dass sie sich schließen, wenn ein Fahrer die Drucktastenschalterbaugruppe betätigt, wobei die Schnittstelle so angeordnet ist, dass sie auf ein Schließen der Kontakte innerhalb eines vorbestimmten Intervalls reagiert, um ein Signal zum Befehlen des Startens des Motors des Fahrzeugs auszugeben.
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Die Vorrichtung kann so angeordnet sein, dass sie das Schließen eines Kontakts detektiert, und wenn innerhalb des vorbestimmten Intervalls nach dem Detektieren des Schließens eines ersten Kontakts nicht das Schließen eines zweiten Kontakts detektiert wird, anfordert, dass eine alternative Startprozedur vorgenommen wird, um das Signal zum Befehlen des Startens des Motors des Fahrzeugs auszugeben.
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Die Vorrichtung kann dazu konfiguriert sein, das Anzeigen einer Nachricht zu bewirken, die einen Fahrer anweist, die alternative Startprozedur zu verwenden.
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Die alternative Startprozedur kann zweimaliges Betätigen der Drucktastenschalterbaugruppe innerhalb eines gegebenen Zeitraums, wie etwa 2 Sekunden, umfassen.
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Das vorbestimmte Intervall kann eine Zeit unter 100 ms sein.
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Das vorbestimmte Intervall kann 40 ms betragen.
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Die Vorrichtung kann so angeordnet sein, dass sie elektrische Ausfälle, wie etwa eine Unterbrechung und/oder einen Kurzschluss, detektiert.
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Die Vorrichtung kann so angeordnet sein, dass sie einen oder mehrere festsitzende Kontakte des Startschalters detektiert.
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Die Vorrichtung kann so angeordnet sein, dass sie zeitweise auftretende Fehlerzustände detektiert.
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In einigen Aspekten wird eine Steuervorrichtung zum Steuern des Startens eines Motors bereitgestellt, wobei die Steuervorrichtung mehrere Starteingänge zum Empfangen jeweiliger Eingaben von einem Anlasserschalter und einen Ausgang für ein Startsignal aufweist, wobei die Verarbeitungsschaltung eine Speicherschaltung und eine Verarbeitungsschaltung aufweist, wobei die Verarbeitungsschaltung dafür konfigurierbar ist, ein Programm unter Steuerung eines Satzes von Anweisungen in der Verarbeitungsschaltung auszuführen, wobei das Programm Überwachen jeweiliger Starteingaben, Detektieren eines Zeitraums zwischen zwei der Starteingaben und Bereitstellen eines Signals an dem Ausgang, wenn der detektierte Zeitraum unter einem vorbestimmten Betrag liegt, bewirkt.
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In einigen Aspekten wird ein nichttransitorisches computerlesbares Medium bereitgestellt, auf dem nichttransitorische computerlesbare Anweisungen zum Steuern des Startens eines Motors codiert sind, die bei Ausführung durch eine Steuerschaltung bewirken, dass die Steuerschaltung den folgenden Schritt durchführt: Reagieren auf ein Schließen von Kontakten eines Fahrzeuganlasserschalters innerhalb eines vorbestimmten Intervalls nach dem Schließen eines vorhergehenden Kontakts, um ein Signal zum Befehlen des Startens des Motors auszugeben.
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Es werden zudem ein Drucktastenschalter und ein Steuersystem zum Verarbeiten von Befehlen für Motoreinschalt-, für Zubehör- und für Motorausschaltbefehle von einem Fahrer bereitgestellt. Überwachungsschaltungen können Schalterentprellung bereitstellen und Fehlerdetektion ermöglichen.
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Es ist wünschenswert, sich sicher sein zu können, dass ein Fahrer tatsächlich beabsichtigt, einen Start einzuleiten. Es ist wünschenswert, dass sich ein Fahrzeug abschaltet, wenn der Fahrer ein Anhalten des Motors anfordert.
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Figurenliste
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Die vorstehenden und andere Aufgaben und Vorteile der Offenbarung werden bei Betrachtung der folgenden detaillierten Beschreibung ersichtlich, wenn sie in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen herangezogen wird, in denen Folgendes gilt:
- 1 zeigt eine beispielhafte Drucktastenschalterbaugruppe in einer auseinandergezogenen Ansicht;
- 2A veranschaulicht eine detaillierte Ansicht einer Endabdeckung und eines Tastenfelds der Drucktastenschalterbaugruppe aus 1;
- 2B veranschaulicht eine detaillierte Ansicht eines Tastenfelds der Drucktastenschalterbaugruppe aus 1;
- 2C veranschaulicht eine detaillierte Ansicht einer Endabdeckung und einer Leiterplatte der Drucktastenschalterbaugruppe aus 1;
- 3 veranschaulicht eine schematische Ansicht eines Drucktastenschalters, der elektrisch mit einem Karosseriesteuermodul verbunden ist;
- 4 veranschaulicht eine schematische Ansicht eines weiteren Drucktastenschalters;
- 5 veranschaulicht den Kontext des Anlassersystems;
- 6 veranschaulicht eine Umrissansicht eines Fahrzeugs;
- 7 veranschaulicht ein Karosseriesteuermodul;
- 8 bildet verschiedene Wellenformen ab, die sich aus einer Betätigung der Drucktastenschalterbaugruppe durch einen Benutzer ergeben;
- 9 bildet verschiedene Wellenformen ab, die sich aus einer Betätigung der Drucktastenschalterbaugruppe durch einen Benutzer ergeben;
- 10 bildet verschiedene Wellenformen ab, die sich aus einer Betätigung der Drucktastenschalterbaugruppe durch einen Benutzer ergeben;
- 11 bildet verschiedene Wellenformen ab, die sich aus einer Betätigung der Drucktastenschalterbaugruppe durch einen Benutzer ergeben;
- 12 bildet verschiedene Wellenformen ab, die sich aus einer Betätigung der Drucktastenschalterbaugruppe durch einen Benutzer ergeben.
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Die Figuren in dieser Schrift bilden allein zu Veranschaulichungszwecken verschiedene Beispiele für die offenbarte Offenbarung ab. Es versteht sich, dass zusätzliche oder alternative Strukturen, Systeme und Verfahren innerhalb der durch die vorliegende Offenbarung dargelegten Grundsätze umgesetzt werden können.
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DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
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Zunächst unter Bezugnahme auf 6 weist ein Fahrzeug 700 (z. B. ein Auto) eine Karosserie 701 auf, in der ein Motor 702 untergebracht ist, der an einem vorderen Ende des Fahrzeugs 700 gezeigt ist. Innerhalb der Karosserie des Fahrzeugs 700 befinden sich eine Drucktastenschalterbaugruppe 703 (z. B. die Drucktastenschalterbaugruppe 100, wie nachstehend unter Bezugnahme auf die 1 bis 4 beschrieben) und eine Steuerung 704 (z. B. ein Karosseriesteuermodul (body control module - BCM) 301, wie nachstehend unter Bezugnahme auf 3 beschrieben). Die Drucktastenschalterbaugruppe 703 ist über einen Kabelbaum 705 mit der Steuerung 704 verbunden. Die Steuerung 704 ist zudem über den Kabelbaum 705 mit dem Motor 702 verbunden. Die Steuerung 704 kann an eine Drucktastenschalterbaugruppe 703 wirkgekoppelt sein, um zu bewirken, dass der Motor 802 des Fahrzeugs 800 bei Betätigung der Drucktastenschalterbaugruppe 100 durch einen Benutzer gestartet oder angehalten wird.
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7 veranschaulicht die Steuerung 704 aus 6 genauer. Insbesondere weist die Steuerung 704 ein Substrat 718 (z. B. eine Steuerschaltung) und einen E/A-Pfad 724 auf. Das Substrat 718 trägt eine Speicherschaltung 726 und eine Verarbeitungsschaltung 722. Die Speicherschaltung 720 kann mindestens teilweise nichtflüchtig sein. Die Speicherschaltung 720 enthält Programmdaten zum Anweisen der Verarbeitungsschaltung 722, ein oder mehrere Programme auszuführen, die eingehende Signale von dem E/A-Pfad 724 verarbeiten und Ausgangssignale über den E/A-Pfad 724 bereitstellen. Die Ausgangssignale werden hauptsächlich durch die Schaltung ausgelegt, die sie als Befehle empfängt.
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Im vorliegenden Kontext beinhalten eingehende Signale diejenigen von dem Anlasserschalter (siehe z. B. 3) und beinhalten Ausgabebefehle diejenigen, die für die Anlassermotorbetriebsschaltung bestimmt sind.
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Das gegenwärtig beschriebene Beispiel ist von digitaler Art, doch die Erfindung ist gleichermaßen auf analoge Beispiele anwendbar, zusätzlich oder als Alternative.
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Unter Bezugnahme auf 1 weist eine beispielhafte Drucktastenschalterbaugruppe 100 eine Drucktaste 101 auf, die mit einem Schieber 103 in Eingriff steht oder von diesem gehalten wird, der in einem Schalterkörper oder -gehäuse 105 untergebracht ist. Das Gehäuse 105 ist ein im Allgemeinen kreiszylindrischer Körper, der einen inneren Durchgang 106 definiert, in dem der Schieber 103 bewegbar angeordnet ist. Die Drucktaste 101 ist so angeordnet, dass sie in das Gehäuse 105 gedrückt werden kann, wodurch der Schieber 103 mitgenommen wird, um sich in das Gehäuse 105 zu bewegen.
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Weiterhin unter Bezugnahme auf 1 weist die Drucktastenschalterbaugruppe ferner ein flexibles Tastenfeld 107, eine Leiterplatte 109 und eine Endabdeckung 111 auf. In diesem gegenwärtig beschriebenen Beispiel definieren die Leiterplatte 109 und das flexible Tastenfeld 107 vier Schaltelemente. Es werden jedoch eine geringere oder größere Anzahl von Schaltelementen in Betracht gezogen.
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In einigen Beispielen können die Drucktaste 101 und der Schieber 103 einstückig ausgebildet sein. Es versteht sich jedoch, dass unabhängig von der genauen Konfiguration der Drucktaste 101 und des Schiebers 103 die Drucktaste 101 und der Schieber 103 in dem Gehäuse 105 bewegbar sind (z. B. bei Aufbringen einer Druckkraft auf eine Betätigungsfläche der Drucktaste 101), um zu bewirken, dass ein Ende des Schiebers 103 das flexible Tastenfeld 107 verformt. In einigen Beispielen umfasst die Drucktastenschalterbaugruppe 100 ein Vorspannmittel, das dazu konfiguriert ist, gegen eine Druckkraft eines Benutzers zu wirken und die Drucktaste 101 und den Schieber 103 vor einer Benutzerbetätigung in ihre Ausgangsposition zurückzubringen. Zusätzlich oder alternativ umfasst das flexible Tastenfeld 107 einen oder mehrere elastische Abschnitte 110, die dazu konfiguriert sind, sich bei Ineingriffnahme und axialer Verschiebung des Endes des Schiebers 103 zu verformen und eine Vorspannkraft bereitzustellen, die wirkt, um die Drucktaste 101 und den Schieber 103 in ihre Ausgangsposition zurückzubringen (z. B. nach Freigeben der Drucktaste 101 durch einen Benutzer). Das flexible Tastenfeld 107 ist an (oder in der Nähe) der Leiterplatte 109 montiert, deren Details nachstehend erörtert werden. Die Leiterplatte 109 sitzt in der Endabdeckung 111, die durch ein oder mehrere Befestigungselemente (z. B. Klammern) in dem Gehäuse 105 gehalten wird. Die Endabdeckung 111 umfasst eine oder mehrere Öffnungen 122, durch die sich in einer zusammengebauten Konfiguration jeweilige elektrische Kontakte, z. B. Stifte 124, der Leiterplatte 109 erstrecken. Die Endabdeckung 111 umfasst einen Verbinderanschluss 126, der dazu konfiguriert ist, einen elektrischen Verbinder (nicht gezeigt) aufzunehmen und an einem hinteren Ende der Drucktastenschalterbaugruppe 100 zu sichern, wobei der elektrische Verbinder zum Verbinden mit den Stiften 124 der Leiterplatte 109 konfiguriert ist (z. B., damit der Drucktastenschalterbaugruppe 100 elektrische Leistung zugeführt werden kann und/oder ein oder mehrere Betriebsparameter der Drucktastenschalterbaugruppe 100 gemessen werden können).
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2A veranschaulicht eine teilweise zusammengebaute Drucktastenschalterbaugruppe (100), wobei das flexible Tastenfeld 107 an der Endabdeckung 111 montiert ist und die Leiterplatte 109 (in dieser Zeichnung verdeckt) zwischen dem flexiblen Tastenfeld 107 und der Endabdeckung 111 einschließt.
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2B veranschaulicht das Tastenfeld 107 in einer umgekehrten Ansicht. Das Tastenfeld 107 umfasst einen oder mehrere elektrische Kontakte 108, die jeweils an einer Unterseite jeweiliger verformbaren Abschnitte (z. B. elastischer Abschnitte 110, wie vorstehend unter Bezugnahme auf 1 beschrieben) bereitgestellt sind. Wenn sich das Tastenfeld 107 in einem entspannten Zustand befindet, z. B. wenn sich die Drucktastenschalterbaugruppe 100 in ihrer Ausgangsposition befindet, ist jeder elektrische Kontakt 108 von der Fläche der Leiterplatte 109 getrennt. Wenn sich das Tastenfeld 107 in einem verformten Zustand befindet, z. B. bei Verschiebung der Drucktaste 101 und des Schiebers 103 in dem Gehäuse 105, wird jeder elektrische Kontakt 108 in Richtung der Fläche der Leiterplatte 109 gedrückt, um einen Kontakt zwischen jedem elektrischen Kontakt 108 und jeweiligen Schaltkontakten 134 der Leiterplatte 110 zu bewirken. Auf diese Weise bewirkt die Verschiebung der Drucktaste 101 und des Schiebers 103 in dem Gehäuse 105, dass mindestens eine elektrische Schaltung der Leiterplatte 109 aufgrund des Eingriffs des elektrischen Kontakts 108 mit dem Schaltkontakt 134 geschlossen wird.
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2C veranschaulicht eine Leiterplatte 109, welche die Endplatte 111 überlagert. Die Leiterplatte 109 umfasst vier Schaltkontakte 134 (z. B. goldbeschichtete Gitterkontakte), die jeweils durch jeweilige elektrische Kontakte 108 des Tastenfelds 107 schließbar sind. Im Kontext der vorliegenden Offenbarung versteht es sich, dass jedes Paar aus elektrischem Kontakt und Schaltkontakt einen Schalter der Drucktastenschalterbaugruppe 100 bildet. Details der elektrischen Schaltungen der Leiterplatte 109 werden nachstehend in Bezug auf die 3 und 4 erörtert.
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Bei Verwendung betätigt ein Fahrer die Drucktaste 101, indem er sie von dem Gehäuse 105 nach innen drückt. Die Drucktaste 101 ist an dem Schieber 103 gesichert, der durch den Druck auf die Drucktaste 101 in einen Eingriff mit dem flexiblen Tastenfeld 107 gedrückt wird. Der auf das flexible Tastenfeld 107 aufgebrachte Druck bewirkt, dass die Kontakte 108 des flexiblen Tastenfelds 107 elektrisch mit den Schaltkontakten 134 in Eingriff treten und die elektrische Schaltung schließen. Nach dem Drücken der Drucktaste 101 wird diese freigegeben und das flexible Tastenfeld 107 drückt den Schieber 103 und die Drucktaste 101 zurück in eine Ausgangsposition.
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Die auf die Drucktaste 101 aufgebrachte Kraft wird jedoch unter Umständen nicht zentral auf die Drucktaste 101 gebracht, entweder aufgrund einer absichtlichen Betätigung der Drucktaste 101, die nachlässig ausgeführt wird, oder weil die Drucktaste 101 unbeabsichtigt betätigt wird (z. B. versehentlich ausreichend angestoßen wird, um zu bewirken, dass die Kontakte in Eingriff treten, wenn dies nicht gewünscht ist). Alternativ kann die Kraft sehr gering sein, was zu einer übermäßig langsamen Betätigung der Drucktaste 101 führt.
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Das vorliegende Beispiel ist dazu konfiguriert, die Betätigung der Elemente der Drucktastenschalterbaugruppe 100 zu erfassen, um die Wahrscheinlichkeit zu bewerten, dass ein Fahrer den Motor starten möchte. Die Wahrscheinlichkeit wird durch Detektieren der Zeit zwischen dem Empfang von Signalen bestimmt, die eine Betätigung der Elemente der Drucktastenschalterbaugruppe 100 angeben und durch diese bewirkt werden.
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Unter Bezugnahme auf das schematische Diagramm aus 3 ist eine Drucktastenschalterbaugruppe 302 (z. B. die Drucktastenschalterbaugruppe 100, wie vorstehend unter Bezugnahme auf 1 beschrieben) elektrisch mit einer Steuerung verbunden (z. B. der Steuerung 704, wie vorstehend unter Bezugnahme auf die 6 und 7 beschrieben). Diese Steuerung kann ein BCM (Karosseriesteuermodul) 301 umfassen. Der Einfachheit halber ist nur ein Teil des BCM 301 gezeigt.
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Das BCM 301 ist ein Steuermodul, das Teile und Komponenten des Fahrzeugs steuern kann, die im Allgemeinen nicht direkt Teil des Motors und Getriebes sind. In dem beschriebenen Beispiel weist das BCM 301 eine Funktion auf, die Befehle zum Einleiten eines Ankurbelns des Anlassermotors einerseits und zum Herbeiführen eines Anhaltens einer Drehung des Motors andererseits ausgeben. Andere Funktionen können durch das BCM 301 herbeigeführt werden, zum Beispiel Beleuchtung, Reinigen und Wischen der Windschutzscheibe.
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Wie vorstehend angemerkt, umfasst die Steuerung 704 einen Prozessor 722 und Speicherelemente 720 zum Speichern und Ausführen von Programmen, die bewirken, dass die Steuerung 704 ihre Funktionen bereitstellt. Teile der Programme können eine Motorstart- und/oder Motoranhaltsteuerung umfassen, wie nachstehend aufgeführt.
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Das Beispiel der Drucktastenschalterbaugruppe 302, das in 3 gezeigt ist, weist ein erstes und ein zweites Schaltelement S1 und S2 auf, die jeweils einpolige, normalerweise geöffnete Ein-/Ausschalter sind. In dem Beispiel aus den 1 und 2 sind vier Schaltelemente bereitgestellt (siehe auch 4). Eine Drucktaste (z. B. die Drucktaste 101, wie vorstehend unter Bezugnahme auf 1 beschrieben) ist in Bezug auf die Kontakte der beiden Schaltelemente S1 und S2 bewegbar gesichert, sodass die Kontakte geschlossen werden, wenn die Drucktaste 101 in Richtung der Kontakte der Schaltelemente gedrückt wird.
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Unter Bezugnahme auf 4 wird eine alternative Drucktastenschalterbaugruppe 304 beschrieben, die der Drucktastenschalterbaugruppe 302, die in 3 gezeigt ist, ähnlich ist, außer dass jedes Schaltelement S1, S2 ein jeweiliges Parallelschaltelement S3, S4 aufweist. Die Betätigung ist unverändert, doch die zusätzlichen Parallelschaltelemente bieten Redundanz.
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Wie vorstehend erwähnt, kann die Erfindung auf analoge Beispiele anwendbar sein. In derartigen Beispielen kann die Drucktastenschalterbaugruppe 304 aus 4 ferner einen ersten Widerstand R1, der in Reihe mit S 1 und S3 angeordnet ist, und einen zweiten Widerstand R2, der parallel zu R1 und S1/S3 angeordnet ist, umfassen. R1 kann eine Resistanz von 470 S2 und eine Toleranz von 1 % aufweisen und R2 kann eine Resistanz von 4,7 kS2 und eine Toleranz von 1 % aufweisen. Die Drucktastenschalterbaugruppe 304 kann ferner einen dritten Widerstand R3, der in Reihe mit S2 und S4 angeordnet ist, und einen vierten Widerstand R4, der parallel zu R3 und S2/4 angeordnet ist, umfassen. R3 kann eine Resistanz von 300 S2 und eine Toleranz von 1 % aufweisen und R4 kann eine Resistanz von 3 kS2 und eine Toleranz von 1 % aufweisen. Es versteht sich, dass die in dieser Schrift angegebenen Resistanz- und Toleranzwerte beispielhaft verwendet werden und den Umfang der Offenbarung nicht einschränken sollen.
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In einigen Beispielen kann die Drucktastenschalterbaugruppe 304 auf ähnliche Weise wie die Drucktastenschalterbaugruppe 302 an die Steuerung 704 gekoppelt sein. Die Verarbeitungsschaltung 722 der Steuerung kann Analog-Digital-Wandler (analog to digital converters - ADCs) umfassen, die dafür konfigurierbar sind, eine ADC-Zählung an gemessenen Spannungen über verschiedene Stufen der Schaltung durchzuführen.
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Zurück bei 3 weist die Steuerung 704 4 Leiter C1, C2, C3 bzw. C4 auf, welche die Steuerung 704 jeweils direkt mit vier Anschlussklemmen der Drucktastenschalterbaugruppe 302 verbinden.
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Die Drucktastenschalterbaugruppe 302 weist interne elektrische Verbindungen B1-4 auf, welche die Schaltelemente S1 und S2 mit vier Anschlussklemmen T1-4 verbinden, die hier veranschaulichend an einer Rückseite der Drucktastenschalterbaugruppe 302 gezeigt sind.
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Der erste Schalter S1 weist eine erste elektrische Verbindung B1 auf, die mit der Anschlussklemme T1 und dann mit dem Leiter C1 verbunden ist, und eine zweite elektrische Verbindung B4, die mit der Anschlussklemme T4 und dann mit dem Leiter C4 verbunden ist. Der zweite Schalter S2 weist eine erste elektrische Verbindung B2 auf, die mit der Anschlussklemme T2 und dann mit dem Leiter C2 verbunden ist, und eine zweite elektrische Verbindung B3, die mit der Anschlussklemme T3 und dann mit dem Leiter C3 verbunden ist.
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Bei Verwendung wird dem Leiter C1 von der Steuerung 704 Batteriespannung VBat zugeführt, in der Regel, aber nicht ausschließlich, 12 Volt, und verbindet er diese über die Anschlussklemme T1 mit einem Pol des ersten Schaltelements S1 über die erste elektrische Verbindung B 1. Der andere Pol des ersten Schalters S1 ist über die zweite elektrische Verbindung B4, die Anschlussklemme T4 und den Leiter C4 mit einem ersten Eingang 303 der Steuerung 704 verbunden. Der Eingang 303 kann einen zugeordneten Pull-Down-Widerstand 307 aufweisen, der den ersten Eingang 303 in Abwesenheit eines Signals von der Drucktastenschalterbaugruppe 302 auf die Masse zieht.
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Der Leiter C3 ist von der Steuerung 704 mit der Masse verbunden und verbindet diese über die Anschlussklemme T3 mit einem Pol des zweiten Schaltelements S2 über die erste elektrische Verbindung B3. Der andere Pol des ersten Schaltelements S2 ist über die zweite elektrische Verbindung B2, die Anschlussklemme T2 und den Leiter C2 mit einem zweiten Eingang 309 der Steuerung 704 verbunden. Der Eingang 309 kann einen Pull-Up-Widerstand 305 aufweisen, der den Eingang 309 in Abwesenheit eines Signals von der Drucktastenschalterbaugruppe 302 auf die Batteriespannung VBat hochzieht.
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Wenn sich das Schaltelement S1 schließt, kann es VBat von der Steuerung 704 in den ersten Eingang 303 der Steuerung 704 einspeisen, der den Pull-Down-Widerstand 307 überwindet, um eine positiv verlaufende Eingangsimpulsflanke bereitzustellen. Wenn sich das Schaltelement S2 schließt, kann es 0v von der Steuerung 704 in den zweiten Eingang 309 der Steuerung 704 einspeisen, der den Pull-Up-Widerstand 305 überwindet, um eine negativ verlaufende Eingangsimpulsflanke bereitzustellen.
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Es werden zwei Arten von Startvorgängen in Betracht gezogen: ein korrekter Startvorgang und ein oder mehrere inkorrekte Startvorgänge. Bei einem korrekten Startvorgang drückt der Benutzer die Drucktastenschalterbaugruppe 302 herunter und gibt sie frei. Wird die Drucktastenschalterbaugruppe 302 gedrückt, schließen sich beide Schaltelemente S1 und S2 im Wesentlichen gleichzeitig, das heißt innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums, etwa innerhalb von 10 ms, voneinander. Wird die Drucktastenschalterbaugruppe 302 freigegeben, öffnen sich beide Schaltelemente S1 und S2 im Wesentlichen gleichzeitig, das heißt innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums, etwa innerhalb von 10 ms, voneinander.
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Bei einem inkorrekten Startvorgang können sich beide Schaltelemente S1 und S2 nicht innerhalb des vorbestimmten Zeitraums schließen. Die Ursache für den inkorrekten Startvorgang kann auf eine Reihe von Problemen zurückzuführen sein, einschließlich unzureichenden Drucks auf die Drucktaste, zu langsamen Drückens (und/oder Freigebens) der Drucktaste und eines Fehlers, zum Beispiel im Anlasserschalter. Ein derartiger Fehler kann ohne Einschränkung zum Beispiel durch Schmutz auf Schaltkontakten, Verschütten eines Fluids, wie etwa eines Getränks, auf den Anlasserschalter usw. bewirkt werden.
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Bei einem korrekten Startvorgang verwendet ein Fahrer die Drucktastenschalterbaugruppe 302, um den Fahrzeugmotor zu starten, indem er die Drucktaste von dem Körper des Schalters nach innen drückt, derart, dass beide Schaltelemente S1 und S2 gleichzeitig oder nahezu gleichzeitig betätigt werden. Diese Handlung stellt Impulse vom Schließen der Schaltelemente S1 und S2 bereit.
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Da bei einem korrekten Startvorgang der Schalter S1 und der Schalter S2 im Wesentlichen gleichzeitig betätigt werden, treten die Impulse an der Steuerung 704 im Wesentlichen gleichzeitig auf. Infolgedessen bewirkt die Programmierung der Steuerung 704, dass sie erkennt, dass bewirkt werden soll, dass sich der Anlassermotor dreht, um das Fahrzeug zu starten, und/oder dass einem Elektromotor des Fahrzeugs Leistung zugeführt werden soll, um ein Starten des Elektromotors zu bewirken. Vorausgesetzt, dass spezifizierte andere Bedingungen korrekt sind (wie durch Sensoren des Fahrzeugs erfasst), weist die Steuerung 704 den Anlassermotor an, sich zu drehen, und wird dadurch der Motor gedreht.
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Derartige andere Bedingungen sind dem Fachmann wohlbekannt und können Bedingungen beinhalten, die anhand des Beispiels 500 in 5 gezeigt sind. In dieser Zeichnung beinhalten die Beispiele Kupplungsposition, Bremszustand, Schalthebelposition und Zündungszustand. Andere Bedingungen gelten für andere Fahrzeugarten, zum Beispiel für Fahrzeuge mit Automatikgetriebe.
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Nun auf einen inkorrekten Startvorgang Bezug nehmend, kann durch einen Fehler oder durch ein inkorrektes Betätigen des Anlasserschalters (z. B. durch eine unbeabsichtigte Berührung der Drucktaste) verhindert werden, dass der korrekte Startvorgang auftritt. Dann schließt sich zwar ein Schalter S1 oder S2, doch der andere Schalter S2 oder S1 schließt sich nicht innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums oder schließt sich überhaupt nicht. Ferner öffnet sich zwar ein Schalter S1 oder S2 bei Freigabe der Drucktaste, doch der andere Schalter S2 oder S1 öffnet sich nicht innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums oder öffnet sich überhaupt nicht.
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In diesem Fall reagiert die Steuerung 704 nicht durch Aktivieren des Startens des Motors, sondern ist stattdessen dazu programmiert, das Anzeigen einer Nachricht an den Fahrer zu veranlassen, die zum Verwenden einer alternativen Startprozedur auffordert. Eine alternative Startprozedur beinhaltet zum Beispiel, dass der Fahrer aufgefordert wird, die Drucktastenschalterbaugruppe 302 zweimal innerhalb eines kurzen Zeitraums, zum Beispiel 5 Sekunden, zu betätigen. Diese Nachricht wird durch die Steuerung 704 nur vorübergehend angezeigt, zum Beispiel für 20 Sekunden. In diesem Beispiel wird die Nachricht in dem Kombiinstrument angezeigt, wenngleich andere Anordnungen möglich sind.
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Wenn der Fahrer nach Erkennen des Fehlers den Fahrzeugmotor starten möchte, muss er die vorstehend beschriebene alternative Startprozedur verwenden. Solange er dies tut, ist die Steuerung 704 dazu programmiert, durch Befehlen des Startens des Anlassermotors zu reagieren.
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Andere Beispiele sind jedoch so angeordnet, dass sie eine Fehlerbeseitigung ermöglichen; in derartigen Beispielen kann ein anschließender Startversuch unter Verwendung der „normalen“ Startprozedur erfolgreich sein, wenn der Fehler beseitigt wurde, wodurch Fehlercodes entfernt oder zurückgesetzt werden, die nach Verwendung der Notstartprozedur erstellt wurden oder durch Erfassen eines Fehlers erstellt wurden. Ein rein veranschaulichendes Beispiel für die Beseitigung besteht darin, dass Schaltkontakte aufgrund eines verschütteten Fluids festsitzen, das Fluid jedoch trocknet, nachdem Zeit verstrichen ist, und dann ein normaler Vorgang auftritt.
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Aus der vorstehenden Beschreibung ist ersichtlich, dass, wenn kein relevanter Fehler vorliegt, die Steuerung 704 gewissermaßen eine Plausibilitätsprüfung durchführt, um eine Bedingung mit „wahrscheinlicher Startabsicht“ zu bestimmen und Anweisungen für eine alternative Sequenz bereitzustellen, wenn die Prüfung ein negatives Ergebnis aufweist. Wenn ein Fehler vorliegt, zeichnet die Steuerung 704 den Fehler auf und stellt die alternative Sequenz bereit, sodass ein Fahrer nicht stehengelassen werden sollte.
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Um den Motor anzuhalten, betätigt der Fahrer die Drucktastenschalterbaugruppe 302, z. B. durch erneutes Drücken (und Freigeben) der Drucktastenschalterbaugruppe 302. Die Steuerung 704 kann dazu programmiert sein, ein Anhalten des Motors als Reaktion auf einen einzelnen Impuls zum Betätigen eines der Schalter S1 und S2 zu bewirken.
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Das vorliegende Beispiel berücksichtigt die Tatsache, dass einer der Schalter S1 und S2 bei der Verwendung ausfallen kann, sodass das Drücken der Drucktastenschalterbaugruppe 302 zu einem Fehlerzustand führen könnte, bei dem sich nur einer der beiden Schalter S 1 und S2 beim Drücken der Drucktaste schließt. Wenn Eingaben von beiden Schaltern erforderlich wären, um den Motor anzuhalten, könnte dieser einzelne Fehler ein Problem bewirken, wenn der Motor nicht angehalten werden könnte.
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Dementsprechend kann die Steuerung 704 dazu programmiert sein, auf nur einen empfangenen Schaltimpuls zu reagieren, um den Motor anzuhalten.
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Nun unter Bezugnahme auf 8 zeigt die obere Wellenform 8a die Gesamtinteraktion eines Benutzers bei Betätigung der Drucktastenschalterbaugruppe 302, wobei das Drücken und Freigeben des Drucktastenschalters mindestens 100 ms dauert. 100 ms ist ein willkürlicher Zeitraum und wird als kürzer als die wahrscheinliche Mindestdauer einer „Drück-Freigabe“-Sequenz ausgewählt. Das heißt, jede wahrscheinliche Sequenz beträgt mindestens 100 ms. Die zweite Wellenform 8b zeigt das anfängliche Schließen von S 1 als Reaktion auf die Betätigung der Drucktastenschalterbaugruppe 302.
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Es wird angenommen, dass einer der beiden Schalter geringfügig nach dem anderen reagiert. Eine geringfügig verzögerte Reaktion von S2 ist als Wellenform 8c gezeigt, die in diesem Fall willkürlich so gewählt ist, dass sie 10 ms später auftritt als die Wellenform 8b.
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Nach einem kurzen Intervall, nachdem der Fahrer die Taste gedrückt hat, gibt der Fahrer sie frei. Somit sind die Wellenformen 8d und 8e entprellte Versionen der Wellenformen 8b und 8c, wobei der Entprellzeitraum (der Zeitraum, in dem das Rauschen abnimmt) in diesem Beispiel 40 ms beträgt.
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Wellenform 8f zeigt einen Ausgangsstartimpuls P2, der das Ergebnis einer logischen UND-Funktion der Wellenformen 8d und 8e ist. Dieser Impuls P2 wird erzeugt, wenn eine Logikschaltung (nicht gezeigt) angibt, dass beide Schalter innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls (in diesem Beispiel 40 ms) nach dem Schließzeitpunkt des ersten Schalters S1 geschlossen waren und die Schalter S1 und S2 innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls (in diesem Beispiel 40 ms) nach dem Schließzeitpunkt des jeweiligen Schalters geöffnet wurden. Der Ausgangsstartimpuls P2 wird als Wellenform 8g zum Starten des Motors an das CAN (Controller Area Network) weitergegeben.
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Der Zustand der Wellenform 8f wird erst entschieden, nachdem sich beide entprellten Kontakte geschlossen haben, jedoch nicht später als 40 ms nach dem Schließen des entprellten ersten Kontakts. Während dieser Verzögerung von 40 ms bleibt die Wellenform 8f unverändert. Wenn während dieser 40 ms detektiert wird, dass der zweite Kontakt „gedrückt“ wurde, wird „P2“ sofort gemeldet, andernfalls wird am Ende der 40 ms „P1“ gemeldet (was angibt, dass nur einer der Schalter durch die Druckhandlung geschlossen wurde).
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550 ms kann die Mindestdauer des CAN-Signals sein, sodass ein 100 ms langes oder etwas längeres Drücken ein Signal von 550 ms sendet, ein längeres Drücken als 550 ms das CAN-Signal entsprechend verlängert. Dies dient dazu, Modulen zu ermöglichen, aufzuwachen und eine Druckmeldung zu sehen.
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Die letzte Wellenform ist eine Fehlerwellenform bei Linie 8h. In diesem Fall liegt keine Plausibilität und kein anderer Fehler vor, sodass bei 8h kein Fehlerimpuls erscheint.
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9 zeigt eine Situation, in der sich die Kontakte von S 1 und S2 mehr als 40 ms voneinander entfernt schließen (oder alternativ die zweite Schließung des Kontakts überhaupt nicht stattfindet). Wellenform 9a zeigt die Interaktion des Benutzers beim Drücken und Freigeben der Drucktastenschalterbaugruppe 302, wobei die Zeit zwischen dem Drücken und dem Freigeben der Drucktastenschalterbaugruppe 302 erneut 100 ms beträgt. Wellenform 9b zeigt das anfängliche Schließen von S1 als Reaktion auf die Betätigung der Drucktastenschalterbaugruppe 302. In diesem Fall ist das Schließen von S2 im Vergleich zu dem Beispiel aus 8 verzögert, wobei das Schließen des Schalters S2 (Wellenform 9c) mehr als 40 ms nach der Reaktion des Schließens des ersten Schalters (Wellenform 9b) auftritt.
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Das entprellte Schließen des ersten Schalters (Wellenform 9d) tritt 40 ms nach der Schalterdruckhandlung des Benutzers auf, während das entprellte Schließen des zweiten Schalters (Wellenform 9e) in dem einen Fall mehr als 40 ms nach dem entprellten Schließen des ersten Schalters auftritt und in dem anderen Fall (z. B. im Falle eines Schalterfehlers, bei dem der Schalter in der offenen Position festsitzt) überhaupt nicht auftritt. Im ersten Fall wird ein zweiter Ausgangsimpuls P1 ausgegeben.
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In diesem Fall erkennt die Logikschaltung in der Steuerung die Tatsache, dass es keine entprellte Wellenform 9e innerhalb von 40 ms nach dem in der Wellenform 9d gezeigten entprellten Schließen des ersten Schalters gibt. Dementsprechend stellt die Logikschaltung eine Plausibilitätsfehlerimpulswellenform 9h bereit, die ein Ausgeben eines Startsignals an den CAN verhindert.
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10 zeigt einen Fall, bei dem der Drucktastenschalter festsitzt. In diesem konkreten Fall schließen sich die Kontakte des Drucktastenschalters weniger als 40 ms voneinander, bleiben jedoch beide geschlossen. Wie in dem konkreten Beispiel aus 10 gezeigt, erfolgen die entprellten Schalterschließungen innerhalb von 40 ms voneinander. Der Ausgangsstartimpuls, die Wellenform 10f, reagiert erneut auf eine logische UND-Operation an den entprellten Schalterschließungen.
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Eine Detektion eines festsitzenden Zustands wird eingeleitet, wenn die Drucktaste gedrückt wird, und ab diesem Zeitpunkt wird ein Zeitraum, z. B. 120 s, gezählt. Wenn der Zustand für diese 120 s auf detektiert bleibt, wird er in „Fehler“ geändert - was eine tatsächlich festsitzende Taste bedeutet, da niemand sie so lange gedrückt halten würde. Die spezifische Zeit von 120 s ist für die Erfindung nicht wesentlich, da die Anforderung ein Zeitraum ist, der größer als jedes wahrscheinliche beabsichtigte Drücken ist.
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11 zeigt eine Situation, in der sich ein Satz von Kontakten unregelmäßig verhält. Zum Beispiel schließt sich der Kontakt, wie in der Figur bei Wellenform 11c gezeigt, kurz, öffnet sich dann wieder, schließt sich dann und bleibt geschlossen. Die Steuerlogik ist so eingestellt, dass sie überwacht, ob sich die Eingaben innerhalb von 60 ms nach der anfänglichen Betätigung stabilisieren. In der vorliegenden Zeichnung findet keine Stabilisierung statt, bis 70 ms nach der anfänglichen Schalterbetätigung verstrichen sind, und wird dementsprechend ein Fehlerzustand erkannt. Dies verhindert eine Ausgabe an das CAN und dementsprechend wird kein Startbefehl ausgegeben.
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12 zeigt eine Situation, in der mindestens einer der Schaltkontakte der Drucktastenschalterbaugruppe 302 einen elektrischen Ausfall aufweist. Derartige Ausfälle beinhalten Unterbrechung, Kurzschluss zur Masse und Kurzschluss zur Batteriespannung. Die Logik (siehe Wellenform 12h) ist so eingestellt, dass sie eine Bewertung der Wahrscheinlichkeit eines Fehlers bei der anfänglichen Betätigung der Drucktastenschalterbaugruppe 302 einleitet und den Fehler nach einem Entprellzeitraum von 40 ms eines der Schaltkontakteingaben bestätigt.
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Diese Offenbarung dient dem Zweck des Veranschaulichens der allgemeinen Grundsätze der vorstehend erörterten Systeme und Prozesse und soll veranschaulichend und nicht einschränkend sein. Allgemeiner soll die vorstehende Beschreibung beispielhaft und nicht einschränkend sein und wird der Umfang der Offenbarung am besten durch Bezugnahme auf die beigefügten Patentansprüche bestimmt. Mit anderen Worten sollen nur die folgenden Patentansprüche Grenzen dafür setzen, was die vorliegende Offenbarung beinhaltet.
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Wenngleich die vorliegende Offenbarung unter Bezugnahme auf bestimmte beispielhafte Anwendungen beschrieben ist, versteht es sich, dass die Offenbarung nicht hierauf beschränkt ist und dass bestimmte Kombinationen der verschiedenen in beliebigen Aspekten beschriebenen und definierten Merkmale unabhängig umgesetzt und/oder zugeführt und/oder verwendet werden können. Dem Fachmann erschließt sich, dass verschiedene Modifikationen und Verbesserungen vorgenommen werden können, ohne vom Umfang und Wesen der vorliegenden Offenbarung abzuweichen. Der Fachmann würde verstehen, dass die Handlungen der in dieser Schrift erörterten Prozesse weggelassen, modifiziert, kombiniert und/oder neu angeordnet werden können und beliebige zusätzliche Handlungen durchgeführt werden können, ohne vom Umfang der Offenbarung abzuweichen.
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Beliebige Systemmerkmale, wie in dieser Schrift beschrieben, können auch als Verfahrensmerkmal bereitgestellt werden und umgekehrt. Wie in dieser Schrift verwendet, können Mittel plus Funktionsmerkmale alternativ im Hinblick auf ihre entsprechende Struktur ausgedrückt werden. Es versteht sich ferner, dass die vorstehend beschriebenen Systeme und/oder Verfahren auf andere Systeme und/oder Verfahren angewendet oder in Übereinstimmung mit diesen verwendet werden können.
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Ein beliebiges Merkmal in einem Beispiel und/oder Aspekt kann in einer beliebigen geeigneten Kombination auf andere Beispiele und/oder Aspekte angewendet werden. Insbesondere können Verfahrensbeispiele und/oder -aspekte auf Systembeispiele und/oder -aspekte angewendet werden und umgekehrt. Darüber hinaus können beliebige, einige und/oder alle Merkmale in einem Beispiel und/oder Aspekt in einer beliebigen geeigneten Kombination auf beliebige, einige und/oder alle Merkmale in einem beliebigen anderen Beispiel und/oder Aspekt angewendet werden.
