DE102022129915A1 - Verfahren zum Detektieren eines rückwärtigen Auffahrunfalls bei Lastkraftwagen mittels einer Unfalldetektionsvorrichtung sowie Unfalldetektionsvorrichtung - Google Patents

Verfahren zum Detektieren eines rückwärtigen Auffahrunfalls bei Lastkraftwagen mittels einer Unfalldetektionsvorrichtung sowie Unfalldetektionsvorrichtung Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren eines rückwärtigen Auffahrunfalls bei einem Lastkraftwagen (10) mittels einer Unfalldetektionsvorrichtung (22), mit den Schritten: Erfassen von zumindest zwei defekten Rücklichtern (32) an einer Lichteinrichtung (16a, 16b) des Lastkraftwagens (10) mittels einer Erfassungseinrichtung (24) der Unfalldetektionsvorrichtung (22); und/oder Erfassen von zumindest einem eine Metallstruktur (18) des Lastkraftwagens (10) verändernden Parameters mittels einer weiteren Erfassungseinrichtung (26) der Unfalldetektionsvorrichtung (22); und Detektieren des Auffahrunfalls in Abhängigkeit von den zumindest zwei defekten Rücklichtern (32) und/oder den zumindest einen Parameter mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (28) der Unfalldetektionsvorrichtung (22). Ferner betrifft die Erfindung eine Unfalldetektionsvorrichtung (22).

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren eines rückwärtigen Auffahrunfalls bei Lastkraftwagen mittels einer Unfalldetektionsvorrichtung gemäß dem geltenden Patentanspruch 1. Ferner betrifft die Erfindung eine Unfalldetektionsvorrichtung.
  • Aus dem Stand der Technik ist bereits bekannt, dass im Straßenverkehr rückwärtige Auffahrunfälle passieren können, welche sowohl kritisch für ein normales Fahrzeug sind, aber auch ein autonom fahrendes Fahrzeug betreffen. Speziell bei einem Lastkraftwagen sind allerdings Unfälle kritisch, bei welchen ein anderes Fahrzeug auf den Auflieger von hinten auffährt. Diese sind kritisch vor allem in der Detektion, da es je nach Fahrzeug und Aufbau, allerdings auch der schwere des Auffahrunfalls, für den Fahrer nicht immer sicher zu erkennen ist, dass ein Unfall stattgefunden hat. Der Fahrer hat zumeist keine direkte Sichtweise was genau hinter seinem Fahrzeug passiert und kann durch seine Spiegel Fahrzeuge erst ab einem gewissen Abstand hinter seinem Fahrzeug sehen. Zusätzlich gilt zumeist im bewegten Verkehr, dass eventuell entstehender Ruck beziehungsweise Erschütterung je nach Stärke auch von anderen Verkehrsereignissen, wie zum Beispiel ein Schlagloch, hervorgerufen werden könnte, was teilweise schwer zu unterscheiden ist. Bei einem Unfall sollte der Fahrer beziehungsweise das autonome Fahrzeug unabhängig von der Schuldfrage anhalten, sodass die weiteren Schritte geklärt werden.
  • Die EP 3592901 A1 beschreibt dabei ein Kollisionserkennungssystem für einen Aufprallschutz.
  • Ferner beschreibt die CN 2022 00931 A1 eine Vorrichtung, um ein Auffahren auf einen Lastkraftwagen eines Kraftfahrzeugs zu verhindern.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es ein Verfahren, sowie eine Unfalldetektionsvorrichtung zu schaffen, mittels welchen verbessert ein Unfall bei einem Lastkraftwagen detektiert werden kann.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren sowie durch eine Unfalldetektionsvorrichtung gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren eines rückwärtigen Auffahrunfalls bei einem Lastkraftwagen mittels einer Unfalldetektionsvorrichtung. Es erfolgt das Erfassen von zumindest zwei defekten Rücklichtern an einer Lichteinrichtung des Lastkraftwagens mittels einer Erfassungseinrichtung der Unfalldetektionsvorrichtung und/oder das Erfassen von zumindest einem eine Metallstruktur des Lastkraftwagens veränderten Parameters mittels einer weiteren Erfassungseinrichtung der Unfalldetektionsvorrichtung. Der Auffahrunfall wird in Abhängigkeit von den zumindest zwei defekten Rücklichtern und/oder den zumindest einem Parameter mittels einer elektronischen Recheneinrichtung der Unfalldetektionsvorrichtung detektiert.
  • Insbesondere kann somit verbessert ein rückwärtiger Auffahrunfall detektiert werden. Dieses Ziel wird erreicht, indem am Kraftfahrzeug eine oder mehrere verschiedene Unfallerkennungsmethoden durchgeführt werden und über diese Methoden jeweils die Unfallwahrscheinlichkeit festgestellt wird. Um ein Unfall mit einer relativ hohen Wahrscheinlichkeit erkennen zu können und gleichzeitig nicht zu viele Fehldetektionen, insbesondere die Erkennung eines Unfalls obwohl keiner stattgefunden hat, auszulösen, findet zumeist eine Kombination der einzelnen Unfallerkennungsmethoden statt. Anschließend entscheidet das System beziehungsweise die Unfalldetektionsvorrichtung, ob ein Unfall stattgefunden hat und leitet geeignete Maßnahmen ein, beispielsweise kann der Fahrer informiert werden oder das autonom fahrende Kraftfahrzeug anhalten oder weiterfahren da kein Unfall stattgefunden hat.
  • Die Unfallerkennungsmethoden sind insbesondere die Erkennung der Zerstörung mehrerer Rückfahrleuchten und/oder die Unfallerkennung durch Metallstruktur des Anhängers.
  • Dadurch kann insbesondere ein Sicherheitsgewinn realisiert werden, da eine Weiterfahrt eins beschädigten Kraftfahrzeugs verhindert wird. Des Weiteren können gesetzliche Vorgaben eingehalten werden, da ein Entfernen vom Unfallort ebenfalls verhindert werden kann.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform wird der Auffahrunfall zusätzlich in Abhängigkeit von einer erfassten Beschleunigung des Lastkraftwagens und/oder eines erfassten Geräuschs des Lastkraftwagens detektiert.
  • Weiterhin vorteilhaft ist, wenn zusätzlich in Abhängigkeit von einer erfassten Vibration und/oder einer erfassten Erschütterung vom Lastkraftwagen der Auffahrunfall detektiert wird.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltungsform sieht vor, dass die zumindest zwei defekten Rücklichter innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums erfasst werden.
  • Weiterhin ist vorteilhaft, wenn nach einem Detektieren eines Auffahrunfalls eine Warnmeldung für eine Warneinrichtung des Lastkraftwagens erzeugt wird.
  • Bei dem vorgestellten Verfahren handelt es sich insbesondere um ein computerimplementiertes Verfahren. Daher betrifft ein weiterer Aspekt der Erfindung ein Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, welche eine elektronische Recheneinrichtung dazu veranlassen, wenn die Programmcodemitteln von der elektronischen Recheneinrichtung abgearbeitet werden, ein Verfahren nach dem vorhergehenden Aspekt durchzuführen.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft daher auch ein computerlesbares Speichermedium.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Unfalldetektionsvorrichtung zum Detektieren eines rückwärtigen Auffahrunfalls beim Lastkraftwagen, mit zumindest einer Erfassungseinrichtung und/oder einer weiteren Erfassungseinrichtung und mit einer elektronischen Recheneinrichtung, wobei die Unfallerkennungsvorrichtung zum Durchführen eines Verfahrens nach dem vorhergehenden Aspekt ausgebildet ist. Insbesondere wird das Verfahren mittels der Unfalldetektionsvorrichtung durchgeführt.
  • Die elektronische Recheneinrichtung was beispielsweise Prozessoren, Schaltkreise, insbesondere integrierte Schaltkreise, sowie weitere elektronische Bauteile auf, um entsprechende Verfahrensschritte durchführen zu können.
  • Ferner betrifft die Erfindung auch einen Lastkraftwagen mit einer Unfalldetektionsvorrichtung aus dem vorhergehenden Aspekt.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungsformen des Verfahrens sind als vorteilhafte Ausgestaltungsformen der Unfalldetektionsvorrichtung sowie des Lastkraftwagens anzusehen. Die Unfalldetektionsvorrichtung sowie Lastkraftwagen weisen hierzu insbesondere gegenständliche Merkmale auf, um entsprechende Verfahrensschritte durchführen zu können.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der einzigen Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
  • Dabei zeigt die einzige Fig. eine schematische Ansicht einer Ausführungsform eines Lastkraftwagens mit einer Ausführungsform einer Unfalldetektionsvorrichtung.
  • In der Fig. sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.
  • 1 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform eines Lastkraftwagens 10. Zum einen ist der Lastkraftwagen 10 von hinten gezeigt sowie von der Seite. Im folgenden Ausführungsbeispiel weist der Lastkraftwagen 10 eine Zugmaschine 12 sowie einen Auflieger 14 auf. Am Auflieger 14 ist wiederum eine Lichteinrichtung 16a, 16b ausgebildet. Ferner weist der Auflieger 14 eine Metallstruktur 18 auf. Des Weiteren ist ein Heck 30 des Lastkraftwagen 10 beziehungsweise des Aufliegers 14 gezeigt.
  • Die Zugmaschine 12 ist mit dem Auflieger 14 über einen Königszapfen 20 gekoppelt. Der Königszapfen 20 bildet dabei insbesondere eine mechanische Verbindung.
  • Der Lastkraftwagen 10 weist insbesondere eine Unfalldetektionsvorrichtung 22 zum Detektieren eines rückwärtigen Auffahrunfalls bei Lastkraftwagen 10 auf. Hierzu weist die Unfalldetektionsvorrichtung 22 zumindest eine Erfassungseinrichtung 24 und/oder eine weitere Erfassungseinrichtung 26 auf. Ferner weist die Unfalldetektionsvorrichtung 22 insbesondere zumindest eine elektronische Recheneinrichtung 28 auf.
  • Beim Verfahren zum Detektieren eines rückwärtigen Auffahrunfalls ist vorgesehen, dass zumindest zwei defekte Rücklichter 32 der Lichteinrichtung 16a, 16b des Lastkraftwagens 10 mittels der Erfassungseinrichtung 24 erfasst werden und/oder zumindest eine Metallstruktur 18 des Lastkraftwagens 10 veränderten Parameter mittels der weiteren Erfassungseinrichtung 26 erfasst wird. Es erfolgt dann das Detektieren des Auffahrunfalls in Abhängigkeit von dem zumindest zwei defekten Rücklichtern 32 und/oder in zumindest einem Parameter mittels der elektronischen Recheneinrichtung 28.
  • Insbesondere ist somit vorgesehen, dass ein Fahrer bei rückwärtigen Auffahrunfällen unterstützt wird. Hierbei werden insbesondere Auffahrunfälle durch andere Kraftfahrzeuge beim Auflieger 14 erkannt. Hierzu werden verschiedene Methoden verwendet beziehungsweise kombiniert. In der ersten Methode wird der Unfall durch die Erkennung der Zerstörung mehrerer Rücklichter 32 erkannt. Insbesondere in modernen Lastkraftwagen 10 beziehungsweise Aufliegern 14 wird der Ausfall einzelner Lampen, insbesondere Lichtleuchten, Bremsleuchten oder Blinker, von entsprechenden Steuergeräten erkannt und dem Fahrer gemeldet, sodass dieser sich um den Austausch kümmern kann. Hierbei ist es normal, insbesondere statistisch gesehen, dass einzelne Leuchtelemente zufällig über die Zeit ausfallen. Wenn allerdings mehrere Leuchten gleichzeitig beziehungsweise in einem kurzen Zeitraum defekt gehen, kann von Fremdeinwirkung ausgegangen werden. Wenn jetzt mehrere Rückfahrleuchten beziehungsweise Rücklichter 32 in einem relativ kurzen Zeitraum kaputt gehen, ist ein Auffahrunfall sehr wahrscheinlich.
  • Eine weitere Methode sieht vor, dass die Metallstruktur 18 des Anhängers beziehungsweise des Aufliegers 14 dazu verwendet wird, um den Unfall zu erkennen. Hierbei werden die resistiven, insbesondere der elektrische Widerstand und die kapazitiven, insbesondere die elektrische Kapazität, Eigenschaften des metallischen Unterbaus des Aufliegers 14 gemessen. Dieser kann dabei auch als eine Art Antenne verwendet werden, wobei dessen Resonanzfrequenz gemessen wird. Sollten sich diese Eigenschaften schlagartig verändern, zum Beispiel durch einen Kontakt mit einer weiteren Metallstruktur, kann ebenfalls von einem Unfall ausgegangen werden. Diese Sensoren können am Lastkraftwagen 10 vorhanden sein und über die mechanische Verbindung zum Auflieger 14 beziehungsweise Anhänger diese messen oder am Auflieger 14 selbst, wobei hierbei eine im Auflieger 14 selbst angebrachte Messeinrichtung 34 eine bevorzugte Auflösung beziehungsweise Erkennungsrate verspricht.
  • Insbesondere ist nun vorgesehen, dass mehrere Methoden kombiniert werden müssen, um einen Unfall mit einer relativ hohen Wahrscheinlichkeit zu erkennen und gleichzeitig nicht zu viele Fehldetektionen, insbesondere die Erkennung eines Unfalls, obwohl keiner stattgefunden hat, auszulösen. Bei dieser Kombination können vorhandene Beschleunigungssensoren oder Mikrofone verwendet werden, welche zum Beispiel gleichzeitig und/oder zusätzlich zur Veränderung der Eigenschaften des Anhängerunterbaus eine schwache Beschleunigung beziehungsweise einen leisen Knall feststellen. Dies ist vorliegend durch eine weitere Messeinrichtung 36 gezeigt. Bei einem autonomen Kraftfahrzeug ist die Kombination verschiedener Sensoren obligatorisch, da hierbei nicht auf den Fahrer zusätzlich zurückgegriffen werden kann.
  • Bezugszeichenliste
    • 10
    Lastkraftwagen
    12
    Zugfahrzeug
    14
    Auflieger
    16
    Lichteinrichtung
    18
    Metallstruktur
    20
    Königszapfen
    22
    Unfalldetektionsvorrichtung
    24
    Erfassungseinrichtung
    26
    weitere Erfassungseinrichtung
    28
    elektronische Recheneinrichtung
    30
    Heck
    32
    Rücklichter
    34
    Messeinrichtung
    36
    weitere Messeinrichtung
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • EP 3592901 A1 [0003]
    • CN 202200931 A1 [0004]

Claims (6)

  1. Verfahren zum Detektieren eines rückwärtigen Auffahrunfalls bei einem Lastkraftwagen (10) mittels einer Unfalldetektionsvorrichtung (22), mit den Schritten: - Erfassen von zumindest zwei defekten Rücklichtern (32) an einer Lichteinrichtung (16a, 16b) des Lastkraftwagens (10) mittels einer Erfassungseinrichtung (24) der Unfalldetektionsvorrichtung (22); und/oder - Erfassen von zumindest einem eine Metallstruktur (18) des Lastkraftwagens (10) verändernden Parameters mittels einer weiteren Erfassungseinrichtung (26) der Unfalldetektionsvorrichtung (22); und - Detektieren des Auffahrunfalls in Abhängigkeit von den zumindest zwei defekten Rücklichtern (32) und/oder den zumindest einen Parameter mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (28) der Unfalldetektionsvorrichtung (22).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Auffahrunfall zusätzlich in Abhängigkeit von einer erfassten Beschleunigung des Lastkraftwagens (10) und/oder eines erfassten Geräuschs des Lastkraftwagens (10) detektiert wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich in Abhängigkeit von einer erfassten Vibration und/oder einer erfassten Erschütterung am Lastkraftwagen (10) der Auffahrunfall detektiert wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest zwei defekten Rücklichter (32) innerhalb eines vorgegebene Zeitraums erfasst werden.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach einem Detektieren eines Auffahrunfalls eine Warnmeldung für eine Warneinrichtung des Lastkraftwagens (10) erzeugt wird.
  6. Unfalldetektionsvorrichtung (22) zum Detektieren eines rückwärtigen Auffahrunfalls bei einem Lastkraftwagen (10), mit zumindest einer Erfassungseinrichtung (24) und/oder einer weiteren Erfassungseinrichtung (26) und mit einer elektronischen Recheneinrichtung (28), wobei die Unfalldetektionsvorrichtung (22) zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 ausgebildet ist.
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CN202200931U (zh) 2011-07-29 2012-04-25 徐昭 防止轿车追尾钻入货车尾部装置
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