DE102022128940A1 - CONVEYOR - Google Patents
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Abstract
Hierin wird eine Vorrichtung zum Verschließen einer Batterie oder eines Batterieteils offenbart. Die Vorrichtung umfasst eine erste Fördereinheit und eine zweite Fördereinheit. Die Vorrichtung umfasst ferner eine erste Antriebswelle zum Antreiben der ersten Fördereinheit und eine zweite Antriebswelle zum Antreiben der zweiten Fördereinheit. Die erste Antriebswelle ist dafür ausgelegt, mit einem Antriebsmotor zum Drehen der ersten Antriebswelle gekoppelt zu werden. Die zweite Antriebswelle ist dafür ausgelegt, sich teilweise relativ zu der ersten Antriebswelle zu bewegen, um ein Einstellen eines Abstands zwischen der ersten und der zweiten Fördereinheit zu ermöglichen. Die Vorrichtung umfasst ferner ein zweites Antriebselement, das mit der zweiten Antriebswelle gekoppelt ist. Das zweite Antriebselement ist dafür ausgelegt, in Eingriff mit einem betätigten Teil zu kommen, das mit dem Antriebsmotor zum Drehen der zweiten Antriebswelle gekoppelt ist. Die zweite Antriebswelle umfasst ein erstes Glied, ein zweites Glied und ein drittes Glied. Das zweite Antriebselement ist mit dem ersten Glied gekoppelt. Das zweite Glied ist dafür ausgelegt, sich relativ zu dem ersten Glied zu bewegen, um die zweite Antriebswelle relativ zu der ersten Antriebswelle teilweise zu bewegen. Das dritte Glied ist jeweils mit dem ersten Glied und dem zweiten Glied gekoppelt. Das dritte Glied ist dafür ausgelegt, sich relativ zu dem ersten Glied und dem zweiten Glied zu neigen, wenn sich das zweite Glied relativ zu dem ersten Glied bewegt.A device for sealing a battery or a battery part is disclosed herein. The device comprises a first conveyor unit and a second conveyor unit. The device also includes a first drive shaft for driving the first conveyor unit and a second drive shaft for driving the second conveyor unit. The first drive shaft is configured to be coupled to a drive motor for rotating the first drive shaft. The second drive shaft is configured to partially move relative to the first drive shaft to allow adjustment of a spacing between the first and second conveyor units. The device further includes a second drive member coupled to the second drive shaft. The second drive member is adapted to engage an actuated part coupled to the drive motor for rotating the second drive shaft. The second drive shaft includes a first member, a second member, and a third member. The second drive element is coupled to the first member. The second member is configured to move relative to the first member to partially move the second drive shaft relative to the first drive shaft. The third member is coupled to the first member and the second member, respectively. The third member is configured to tilt relative to the first member and the second member as the second member moves relative to the first member.
Description
QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNGCROSS REFERENCE TO RELATED APPLICATION
Diese Anmeldung beansprucht die Priorität und den Nutzen der koreanischen Patentanmeldung Nr.
HINTERGRUNDBACKGROUND
GEBIET DER OFFENBARUNGFIELD OF REVELATION
Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Vorrichtung, insbesondere eine Fördervorrichtung, die zum Verschließen einer Batterie oder eines Batterieteils verwendet wird.The present disclosure relates to a device, in particular a conveyor device, used for sealing a battery or a battery part.
DISKUSSION DES STANDES DER TECHNIKDISCUSSION OF THE PRIOR ART
Die in diesem Abschnitt beschriebenen Inhalte liefern lediglich Hintergrundinformationen zu der vorliegenden Offenbarung und stellen nicht den Stand der Technik dar.The content described in this section merely provides background information related to the present disclosure and does not constitute prior art.
Mit dem wachsenden Interesse an Umweltschutz verbreiten sich in der ganzen Welt Bestrebungen, Kohlenstoffemissionen zu verringern. Zur Reduzierung von Kohlenstoffemissionen geht konventionell die Produktion von Fahrzeugen mit einem Verbrennungsmotor, der seine Leistung durch Verbrennung fossiler Brennstoffe erbringt, kontinuierlich zurück, während die Produktion elektrischer Fahrzeuge, die Energie aus der Elektrizität erhalten, kontinuierlich steigt.With growing interest in environmental protection, efforts to reduce carbon emissions are spreading around the world. Conventionally, in order to reduce carbon emissions, production of vehicles with an internal combustion engine that generates its power by burning fossil fuels is continuously decreasing, while production of electric vehicles that obtain energy from electricity is continuously increasing.
Die Nachfrage nach in oder an diesen Elektrofahrzeugen angebrachten Batterien zum Speichern von Strom steigt stetig. Derweil steigt auch die Nachfrage nach Batterien für die Stromversorgung mobiler Geräte ständig, da die Verwendung persönlicher Mobilgeräte, wie etwa Smartphones und Tablet-PCs, alltäglich geworden ist.The demand for batteries mounted in or on these electric vehicles to store electricity is constantly increasing. Meanwhile, the demand for batteries to power mobile devices is also increasing as the use of personal mobile devices such as smartphones and tablets has become commonplace.
Aufgrund der steigenden Nachfrage nach Batterien wird die Forschung und Entwicklung von Batterien aktiv vorangetrieben.With the increasing demand for batteries, research and development of batteries is actively promoted.
Eine Batterie kann einen Hauptkörper und eine Elektrode, die in oder auf dem Hauptkörper angebracht ist, umfassen. Die Elektrode kann als eine positive Elektrode und eine negative Elektrode bereitgestellt sein. Ein Spalt kann zwischen dem Hauptkörper und der Elektrode an einem Abschnitt, an dem die Elektrode in/an der Batterie angebracht ist, d.h. an einem Elektrodenabschnitt, auftreten oder entstehen. Da Inhalte innerhalb des Hauptkörpers (beispielsweise eine elektrolytische Lösung) durch den Spalt herausfließen könnten, kann es notwendig sein, den Spalt zu verschließen.A battery may include a main body and an electrode mounted in or on the main body. The electrode can be provided as a positive electrode and a negative electrode. A gap may occur or arise between the main body and the electrode at a portion where the electrode is attached in/on the battery, i.e., at an electrode portion. Because contents inside the main body (e.g., an electrolytic solution) might flow out through the gap, it may be necessary to close the gap.
Folglich kann in einem Produktionsprozess der Batterie ein Vorgang des Verschließens des Elektrodenabschnitts durchgeführt werden. Der Verschließvorgang kann von einer Fördervorrichtung mit einer Verschließfunktion durchgeführt werden.Consequently, in a production process of the battery, a process of sealing the electrode portion can be performed. The capping process can be performed by a conveyor having a capping function.
In solch einer Fördervorrichtung ist ein Riemenpaar beispielsweise um einen Abstand (beispielsweise einen Abstand, eine Entfernung, eine Beabstandung oder ein Intervall) voneinander beabstandet und zum Drehen angeordnet. Eine Batterie kann vor dem Verschließvorgang zwischen den Riemen eingeführt werden. Die Batterie kann dann unter Druck gesetzt und erhitzt werden, während sie durch Drehung des Riemens bewegt wird.In such a conveyor, a pair of belts are spaced apart, for example, by a distance (e.g., a pitch, a distance, a spacing, or an interval) and arranged to rotate. A battery can be inserted between the straps prior to the closure process. The battery can then be pressurized and heated while being moved by rotation of the belt.
Der Riemen muss möglicherweise periodisch ausgetauscht werden, weil er unter Hochdruckbedingungen eingesetzt wird. Zum Austauschen des Riemens kann es notwendig sein, den Abstand (beispielsweise einen Trennabstand oder ein Intervall) zwischen dem Riemenpaar zu vergrößern. Hierzu kann es notwendig sein, einen Demontagevorgang durchzuführen, bei dem mindestens ein Teil der Fördervorrichtung demontiert wird und/oder einige Teile der Fördervorrichtung bewegt werden.The belt may need to be replaced periodically because it is used under high pressure conditions. In order to replace the belt, it may be necessary to increase the distance (e.g., a separation distance or interval) between the pair of belts. For this purpose it may be necessary to carry out a dismantling process in which at least part of the conveyor device is dismantled and/or some parts of the conveyor device are moved.
Wenn der Riemen durch die Demontage der Fördervorrichtung ausgetauscht wird und die Fördervorrichtung wieder zusammengebaut wird, können Teile der Fördervorrichtung gegen andere Teile stoßen oder sie können von anderen Teilen gestoßen werden. Folglich können die Teile der Fördervorrichtung abgenutzt oder beschädigt werden und die Haltbarkeit der Fördervorrichtung kann sich verschlechtern.When the belt is replaced by disassembling the conveyor and reassembling the conveyor, parts of the conveyor may hit or be hit by other parts. As a result, the parts of the conveyor may become worn or damaged, and the durability of the conveyor may deteriorate.
Da Demontage- und Wiedermontagevorgänge der Fördervorrichtung einen Prozess der Demontage und Wiedermontage von mehreren Teilen durchlaufen, wird außerdem eine Struktur benötigt, die die für die Durchführung der Vorgänge benötigte Zeit verkürzen kann.In addition, since disassembling and reassembling operations of the conveyor go through a process of disassembling and reassembling multiple parts, a structure that can shorten the time required for performing the operations is required.
ZUSAMMENFASSUNG DER OFFENBARUNGSUMMARY OF REVELATION
Folglich richtet sich die vorliegende Offenbarung an die Bereitstellung einer Vorrichtung, insbesondere einer Fördervorrichtung, zum Verschließen einer Batterie oder eines Batterieteils mit einer Struktur, die einen Stoß zwischen Teilen reduzieren kann, wenn ein Riemen ausgetauscht wird.Accordingly, the present disclosure is directed to providing a device, particularly a conveyor device, for sealing a battery or a battery part with a structure that can reduce an impact between parts when a belt is replaced.
Ferner befasst sich die vorliegende Offenbarung mit der Bereitstellung einer Vorrichtung, insbesondere einer Fördervorrichtung, zum Verschließen einer Batterie oder eines Batterieteils mit einer Struktur, die die für den Vorgang erforderliche Zeit durch einfache Durchführung von Demontage und Wiedermontage verkürzen kann.Furthermore, the present disclosure deals with the provision of a device, in particular a conveyor device, for sealing a battery or a battery part with a structure structure that can shorten the time required for the operation by simply performing disassembly and reassembly.
Die Aufgaben der vorliegenden Offenbarung sind nicht auf die oben beschriebenen Aufgaben beschränkt und andere, nicht erwähnte Aufgaben und Vorteile der vorliegenden Offenbarung können durch die folgende Beschreibung verstanden werden und lassen sich anhand von Beispielen der vorliegenden Offenbarung klarer verstehen. Ferner ist leicht ersichtlich, dass sich die Aufgaben und Vorteile der vorliegenden Offenbarung durch ein in den Ansprüchen beschriebenes Mittel und eine Kombination dieser erreichen lassen.The objects of the present disclosure are not limited to the objects described above, and other objects and advantages of the present disclosure not mentioned can be understood by the following description and can be understood more clearly by examples of the present disclosure. Furthermore, it is readily apparent that the objects and advantages of the present disclosure can be attained by any means described in the claims and any combination thereof.
Die vorliegende Offenbarung stellt eine Vorrichtung zum Verschließen einer Batterie oder eines Batterieteils nach Anspruch 1 bereit. Beispiele davon sind in den abhängigen Ansprüchen aufgeführt.The present disclosure provides an apparatus according to claim 1 for sealing a battery or battery pack. Examples thereof are set out in the dependent claims.
Die Vorrichtung (beispielsweise Einrichtung oder System) zum Verschließen einer Batterie oder eines Batterieteils gemäß der vorliegenden Offenbarung dient (kann beispielsweise dafür ausgelegt sein) dem Verschließen einer Batterie oder eines Batterieteils (insbesondere einer Batteriezelle). Die Vorrichtung kann beispielsweise dafür ausgelegt sein, einen Spalt zwischen einer Elektrode und einem Hauptkörper der Batterie oder des Batterieteils zu verschließen (beispielsweise Schließen und/oder hermetisches oder undurchlässiges Abdichten).The device (e.g. device or system) for sealing a battery or a battery part according to the present disclosure serves (e.g. can be designed for) the sealing of a battery or a battery part (in particular a battery cell). For example, the device may be configured to close (e.g., close and/or hermetically or impermeably seal) a gap between an electrode and a main body of the battery or battery pack.
Im Folgenden wird bei Bezugnahme auf die Batterie oder das Batterieteil der Kürze wegen nur der Begriff „Batterieteil“ verwendet. Der Begriff „Batterieteil“ ist daher so zu verstehen, dass er sowohl ein Teil einer Batterie umfasst, wie etwa eine Batteriezelle, als auch eine (gesamte) Batterie.In the following, for the sake of brevity, only the term "battery part" is used when referring to the battery or the battery part. The term "battery part" is therefore to be understood in such a way that it includes both a part of a battery, such as a battery cell, and an (entire) battery.
Die Vorrichtung umfasst eine erste Fördereinheit und eine zweite Fördereinheit, die sich zusammen auch als „Fördereinheit“ der Vorrichtung bezeichnen lassen. Die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung lässt sich somit auch als eine Fördervorrichtung bezeichnen. Die erste und die zweite Fördereinheit können jeweils ein Mittel zum Bewegen des Batterieteils umfassen. Die erste und die zweite Fördereinheit können insbesondere jeweils einen Riemen zum Bewegen des Batterieteils umfassen, beispielsweise wie unten beschrieben. In anderen Beispielen umfassen die erste und/oder die zweite Fördereinheit möglicherweise keinen Riemen, sie können aber beispielsweise dafür ausgelegt sein einen Riemen zu empfangen, zu tragen und/oder anzutreiben. Zusätzlich oder alternativ können die erste und die zweite Fördereinheit auch andere Mittel zum Bewegen des Batterieteils umfassen, wie etwa einen Rollenförderer und/oder einen beweglichen Boden.The device comprises a first conveyor unit and a second conveyor unit, which together can also be referred to as the “conveyor unit” of the device. The device according to the present disclosure can thus also be referred to as a conveying device. The first and the second conveyor unit can each comprise a means for moving the battery pack. In particular, the first and the second conveyor unit can each comprise a belt for moving the battery part, for example as described below. In other examples, the first and/or second conveyor unit may not include a belt, but may be configured to receive, carry, and/or drive a belt, for example. Additionally or alternatively, the first and the second conveyor unit can also comprise other means for moving the battery part, such as a roller conveyor and/or a movable floor.
Die erste und die zweite Fördereinheit können einander zugewandt angeordnet sein, beispielsweise um einen Spalt zum Anordnen des Batterieteil getrennt oder beabstandet. Die erste und die zweite Fördereinheit können dafür ausgelegt sein, das Batterieteil dazwischen zu verschließen. Die erste und die zweite Fördereinheit können beispielsweise jeweils Mittel zum Erhitzen des und/oder zur Druckausübung auf das Batterieteil zum Durchführen des Verschlussvorgangs, insbesondere während des Bewegens des Batterieteils, umfassen. In manchen Beispielen können die Mittel zum Bewegen des Batterieteils (beispielsweise der Riemen) auch dafür ausgelegt sein, das Batterieteil zu erhitzen und/oder Druck darauf auszuüben, beispielsweise durch Erzeugen der Wärme und/oder des Drucks und/oder durch Leiten oder Übertragen der Wärme und/oder des Drucks zu dem bzw. auf das Batterieteil.The first and the second conveyor unit can be arranged facing each other, for example separated or spaced apart by a gap for arranging the battery part. The first and the second conveying unit can be configured to seal the battery part between them. The first and the second conveyor unit can, for example, each comprise means for heating and/or for exerting pressure on the battery part in order to carry out the closing process, in particular while the battery part is being moved. In some examples, the means for moving the battery pack (such as the straps) may also be configured to heat and/or apply pressure to the battery pack, for example by generating the heat and/or the pressure and/or by conducting or transferring the heat and/or the pressure to or on the battery pack.
Die Vorrichtung umfasst ferner eine erste Antriebswelle zum Antrieb der ersten Fördereinheit. Die erste Antriebswelle ist dafür ausgelegt, mit einem Antriebsmotor zum Drehen der ersten Antriebswelle gekoppelt zu werden, beispielsweise direkt verbunden oder indirekt über ein Antriebselement, wie etwa das erste Antriebselement, wie nachfolgend beschrieben. Die erste Antriebswelle kann dafür ausgelegt sein, ein Mittel zum Bewegen des Batterieteils der ersten Fördereinheit anzutreiben, beispielsweise um einen Riemen zu bewegen oder um einen Rollenförderer durch Drehung der ersten Antriebswelle zu betätigen. Die erste Antriebswelle kann fixiert sein, d.h. sie kann, außer dass sie dafür ausgelegt ist, sich zu drehen (beispielsweise indem sie durch den Antriebsmotor gedreht wird), nicht beweglich sein. Die erste Antriebswelle kann sich insbesondere dann nicht bewegen, wenn ein Abstand zwischen der ersten und der zweiten Fördereinheit eingestellt ist.The device also includes a first drive shaft for driving the first conveyor unit. The first drive shaft is adapted to be coupled to a drive motor for rotating the first drive shaft, for example, directly connected or indirectly via a drive member, such as the first drive member, as described below. The first drive shaft can be adapted to drive a means for moving the battery part of the first conveyor unit, for example to move a belt or to operate a roller conveyor by rotation of the first drive shaft. The first drive shaft may be fixed, i.e. it may not be movable, other than being adapted to rotate (e.g. by being rotated by the drive motor). In particular, the first drive shaft cannot move when a distance is set between the first and the second conveying unit.
Die Vorrichtung umfasst ferner eine zweite Antriebswelle zum Antrieb der zweiten Fördereinheit, beispielsweise der vorstehend beschriebenen ersten Antriebswelle ähnlich. Die zweite Antriebswelle ist dafür ausgelegt, sich teilweise relativ zu der ersten Antriebswelle zu bewegen (beispielsweise ein oder mehrere Teile und/oder Bestandteile aufweisend, die dafür ausgelegt sind sich zu bewegen), um Einstellen eines Abstands zwischen der ersten und der zweiten Fördereinheit zu ermöglichen (beispielsweise zum Bereitstellen eines ausreichenden Spiels, um ein Bewegen der ersten und der zweiten Fördereinheit relativ zueinander zuzulassen, beispielsweise durch Anwenden einer externen Kraft). Die zweite Antriebswelle kann beispielsweise dafür ausgelegt sein, sich teilweise entlang einer ersten Richtung zu bewegen, die sich über einen Spalt zwischen der ersten und der zweiten Fördereinheit erstreckt oder diesen überspannt (beispielsweise in einem Winkel, und insbesondere senkrecht, zu einer Fläche der zweiten Fördereinheit, die der ersten Fördereinheit über den Spalt hinweg zugewandt ist). Die erste Richtung kann in einem Winkel und insbesondere senkrecht zu einer Achse oder Längsrichtung (beispielsweise einer Drehachse) der zweiten Antriebswelle verlaufen. Die zweite Antriebswelle (beispielsweise die beweglichen Teile/Bestandteile davon) können sich beispielsweise teilweise um einen Entfernung von zwischen 2 mm und 100 mm, in manchen Beispielen zwischen 5 mm und 50 mm, in einem Beispiel zwischen 10 mm und 30 mm, bewegen, d.h. um ein Einstellen des Abstands zwischen der ersten und der zweiten Fördereinheit um eine entsprechende Distanz zu ermöglichen. Einstellen des Abstands kann beispielsweise die Aufnahme von Batterieteilen mit unterschiedlichen Größen und/oder verbesserten Zugang zu Komponenten der Vorrichtung, wie etwa die erste und die zweite Fördereinheit, ermöglichen, beispielsweise um Teile davon zu warten und/oder auszutauschen, wie etwa einen Riemen oder einen Rollenförderer.The device also includes a second drive shaft for driving the second conveyor unit, for example similar to the first drive shaft described above. The second drive shaft is configured to partially move relative to the first drive shaft (e.g., comprising one or more parts and/or components configured to move) to allow adjustment of a spacing between the first and second conveyor units (e.g. to provide sufficient clearance to allow the first and second conveyor units to move relative to each other, e.g. by applying an external force). For example, the second drive shaft may be configured to move partially along a first direction that extends across a gap between the first ten and the second conveying unit or spans them (e.g. at an angle, and in particular perpendicularly, to a surface of the second conveying unit facing the first conveying unit across the gap). The first direction can run at an angle and in particular perpendicular to an axis or longitudinal direction (for example an axis of rotation) of the second drive shaft. The second drive shaft (for example the moving parts/components thereof) can for example partially move a distance of between 2 mm and 100 mm, in some examples between 5 mm and 50 mm, in one example between 10 mm and 30 mm, ie to enable the spacing between the first and second conveyor units to be adjusted by a corresponding distance. Adjusting the spacing may, for example, allow for the accommodation of battery parts of different sizes and/or improved access to components of the device, such as the first and second conveyor units, for example to service and/or replace parts thereof, such as a belt or a roller conveyor.
Die Vorrichtung umfasst ferner ein zweites Antriebselement, das mit der zweiten Antriebswelle gekoppelt ist. Das zweite Antriebselement ist dafür ausgelegt, mit einem Betätigungsteil, das mit dem Antriebsmotor gekoppelt ist, zum Drehen der zweiten Antriebswelle (beispielsweise zum Übertragen einer Drehbewegung, beispielsweise Drehmoment oder Drehkraft, von dem Betätigungsteil zu der zweiten Antriebswelle) (beispielsweise durch Eingriff) ineinander zu greifen. Das Betätigungsteil kann in der Vorrichtung umfasst (d.h. ein Teil davon) sein oder es kann ein externes Teil sein, das beispielsweise zusammen mit einem externen Antriebsmotor bereitgestellt wird. In manchen Beispielen kann das zweite Antriebselement in Eingriff (beispielsweise in Kontakt) mit dem Betätigungsteil sein. Das zweite Antriebselement kann mit der zweiten Antriebswelle derart gekoppelt sein, dass sich das zweite Antriebselement zusammen mit der zweiten Antriebswelle dreht (d.h. das zweite Antriebselement kann sich drehen, wenn sich die zweite Antriebswelle dreht und/oder umgekehrt). Das zweite Antriebselement kann auf der zweiten Antriebswelle angeordnet (beispielsweise montiert) sein und/oder es kann damit verbunden oder daran angebracht sein. In manchen Beispielen können das zweite Antriebselement, die zweite Antriebswelle oder ein Teil davon (beispielsweise das erste Glied, wie unten beschrieben) als ein einzelnes Stück ausgebildet sein. Das zweite Antriebselement und/oder das Betätigungsteil kann bzw. können beispielsweise ein Zahnrad, eine Schneckenwelle oder ein Gewindestift und/oder ein anderes geeignetes in der Technik bekanntes Getriebe oder Übertragungselement sein oder umfassen.The device further includes a second drive member coupled to the second drive shaft. The second drive member is configured to engage (e.g., by engagement) with an actuator coupled to the drive motor for rotating the second drive shaft (e.g., to transmit rotary motion, e.g., torque or rotational force, from the actuator to the second drive shaft). grasp. The actuating part may be included in (i.e. part of) the device or it may be an external part, for example provided together with an external drive motor. In some examples, the second drive member may be engaged (e.g., in contact) with the actuating portion. The second drive member may be coupled to the second drive shaft such that the second drive member rotates with the second drive shaft (i.e., the second drive member may rotate when the second drive shaft rotates and/or vice versa). The second drive element may be arranged (e.g. mounted) on the second drive shaft and/or connected or attached thereto. In some examples, the second drive member, the second drive shaft, or a portion thereof (e.g., the first member, as described below) may be formed as a single piece. The second drive element and/or the actuating part can be or can comprise, for example, a toothed wheel, a worm shaft or a set screw and/or any other suitable gear or transmission element known in the art.
Die zweite Antriebswelle umfasst drei oder mehr Glieder, nämlich mindestens ein erstes Glied, ein zweites Glied und ein drittes Glied. Jedes der Glieder kann beispielsweise ein Wellenabschnitt sein oder diesen umfassen, beispielsweise einen zylindrischen Wellenabschnitt.The second drive shaft includes three or more members, namely at least a first member, a second member and a third member. Each of the members may be, for example, or include a shaft portion, such as a cylindrical shaft portion.
Das erste Glied ist mit dem zweiten Antriebselement gekoppelt (beispielsweise daran befestigt). Das erste Glied kann fixiert sein, d.h. es kann, außer dass es dafür ausgelegt ist, sich um seine Achse drehen (beispielsweise indem es durch den Antriebsmotor gedreht wird) (d.h. drehbar fixiert), unbeweglich sein.The first member is coupled to (eg, attached to) the second drive member. The first member may be fixed, i.e. it may be immovable (i.e. rotatably fixed) other than being adapted to rotate about its axis (e.g. by being rotated by the drive motor).
Das zweite Glied ist dafür ausgelegt, sich relativ zu dem ersten Glied zum teilweisen Bewegen der zweiten Antriebswelle (beispielsweise mindestens das zweite Glied davon) relativ zu der ersten Antriebswelle zu bewegen. Das zweite Glied kann beispielsweise dafür ausgelegt sein, sich entlang der ersten Richtung und/oder in einem Winkel, insbesondere senkrecht zu einer Achse oder Längsrichtung (beispielsweise einer Drehachse) des ersten und/oder des zweiten Glieds, zu bewegen. Das zweite Glied kann dafür ausgelegt sein, sich ohne Neigen zu bewegen, d.h. seine Drehachse kann parallel zu seiner ursprünglichen Ausrichtung bleiben. In manchen Beispielen kann die Drehachse des zweiten Glieds immer parallel zu der Drehachse des ersten Glieds verlaufen.The second member is adapted to move relative to the first member to partially move the second drive shaft (e.g. at least the second member thereof) relative to the first drive shaft. For example, the second member may be adapted to move along the first direction and/or at an angle, in particular perpendicular to an axis or longitudinal direction (e.g. an axis of rotation) of the first and/or the second member. The second link can be designed to move without tilting, i.e. its axis of rotation can remain parallel to its original orientation. In some examples, the axis of rotation of the second member may always be parallel to the axis of rotation of the first member.
Das dritte Glied (beispielsweise beide Enden davon) ist jeweils mit dem ersten und dem zweiten Glied gekoppelt. Das dritte Glied kann zwischen dem ersten und dem zweiten Glied angeordnet sein und es kann das erste und das zweite Glied verbinden (beispielsweise zum Übertragen von Drehbewegung zwischen ihnen, beispielsweise zum Antreiben (beispielsweise Drehen) des zweiten Glieds durch Drehung des ersten Glieds). Das dritte Glied ist dafür ausgelegt, sich relativ zu dem ersten Glied und dem zweiten Glied zu neigen, wenn sich das zweite Glied relativ zu dem ersten Glied bewegt (beispielsweise in Übereinstimmung mit der Bewegung des zweiten Glieds relativ zu dem ersten Glied). Dadurch kann das dritte Glied es ermöglichen, dass sich das zweite Glied relativ zu dem ersten Glied bewegt. Das dritte Glied kann dafür ausgelegt sein, sich um eine Achse zu neigen (beispielsweise Drehung um einen Neigungswinkel von weniger als 360°), die in einem Winkel verläuft, insbesondere senkrecht zu einer Achse des ersten und/oder des zweiten Glieds. Das dritte Glied kann beispielsweise dafür ausgelegt sein, sich in einem Winkel zwischen 2° und 90°, in manchen Beispielen zwischen 5° und 45°, in einem Beispiel zwischen 10° und 20°, zu neigen. Das dritte Glied kann eine Länge zwischen 10 mm und 500 mm, in manchen Beispielen zwischen 20 mm und 400 mm, in einem Beispiel zwischen 100 mm und 300 mm, aufweisen.The third member (e.g. both ends thereof) is coupled to the first and second members, respectively. The third link may be disposed between the first and second links and it may connect the first and second links (e.g. for transmitting rotary motion between them, eg for driving (e.g. rotating) the second link by rotation of the first link). The third member is configured to tilt relative to the first member and the second member as the second member moves relative to the first member (e.g., in accordance with movement of the second member relative to the first member). Thereby the third link can allow the second link to move relative to the first link. The third member may be adapted to tilt (e.g. rotate through a tilt angle of less than 360°) about an axis that is at an angle, in particular perpendicular to an axis of the first and/or the second member. For example, the third member may be configured to incline at an angle between 2° and 90°, in some examples between 5° and 45°, in one example between 10° and 20°. The third member can have a length between 10 mm and 500 mm, in some examples between 20 mm and 400 mm, in an example between 100 mm and 300 mm.
Das dritte Glied kann dafür ausgelegt sein, eine Drehbewegung zwischen dem ersten Glied und dem zweiten Glied in mindestens einem Neigungswinkel zu übertragen, in manchen Beispielen in einigen Neigungswinkeln (beispielsweise in einem oder mehreren Bereichen von Neigungswinkeln), in einem Beispiel in allen Neigungswinkeln. Das dritte Glied kann durch ein entsprechendes Gelenk, das Neigen sowie die Übertragung der Drehbewegung ermöglicht, mit dem dritten Glied gekoppelt sein. In manchen Beispielen kann bzw. können ein oder beide der Gelenke ein Universalgelenk (auch als U-Gelenk oder Kardangelenk bezeichnet) sein. Ein Universalgelenk kann beispielsweise ein Paar Scharnieren sein oder solches umfassen, die senkrecht zueinander stehen und durch ein Verbindungselement, wie etwa eine Querwelle, verbunden sind.The third link may be configured to transmit rotational motion between the first link and the second link at at least one tilt angle, in some examples at some tilt angles (e.g., at one or more ranges of tilt angles), in one example at all tilt angles. The third link can be coupled to the third link by a corresponding joint, which allows tilting and the transmission of the rotational movement. In some examples, one or both of the joints may be a universal joint (also referred to as a U-joint or cardan joint). For example, a universal joint may be or include a pair of hinges perpendicular to one another and connected by a connecting member such as a cross shaft.
In manchen Beispielen kann das dritte Glied dafür ausgelegt sein, seine Länge beispielsweise durch Ausfahren und/oder Einziehen anzupassen. Das dritte Glied kann insbesondere dafür ausgelegt sein, seine Länge anzupassen während sich das zweite Glied relativ zu dem ersten Glied bewegt, beispielsweise derart, dass das zweite Glied sich nicht entlang seiner Drehachse bewegt (d.h. nur senkrecht zu seiner Drehachse). In einem Beispiel kann das dritte Glied dafür ausgelegt sein, seine Länge um mindestens 1 %, in manchen Beispielen um mindestens 3 %, in manchen Beispielen um mindestens 5 %, in einem Beispiel um mindestens 10 % und in einem Beispiel um mindestens 20 % seiner Mindestlänge zu vergrößern.In some examples, the third member may be configured to adjust its length by, for example, extending and/or retracting. In particular, the third link may be adapted to adjust its length as the second link moves relative to the first link, for example such that the second link does not move along its axis of rotation (i.e. only perpendicular to its axis of rotation). In one example, the third member may be configured to increase its length by at least 1%, in some examples by at least 3%, in some examples by at least 5%, in one example by at least 10%, and in one example by at least 20% of its to increase the minimum length.
Die Vorrichtung kann ferner ein erstes Antriebselement umfassen, das mit der ersten Antriebswelle gekoppelt ist. Das erste Antriebselement kann sich zusammen mit der ersten Antriebswelle drehen (d.h. das erste Antriebselement kann sich drehen, wenn sich die erste Antriebswelle dreht und/oder umgekehrt). Das erste Antriebselement kann beispielsweise auf der ersten Antriebswelle angeordnet (beispielsweise darauf montiert) und/oder mit dieser verbunden oder daran angebracht sein. Das erste Antriebselement kann beispielsweise, wie vorstehend für das zweite Antriebselement beschrieben, ausgeführt sein. In manchen Beispielen kann das erste Antriebselement dafür ausgelegt sein, zum Drehen der ersten Antriebswelle mit dem Antriebsmotor gekoppelt zu sein (beispielsweise direkt verbunden oder indirekt über ein oder mehrere weitere Antriebselemente gekoppelt).The device may further include a first drive member coupled to the first drive shaft. The first drive member can rotate with the first drive shaft (i.e., the first drive member can rotate when the first drive shaft rotates and/or vice versa). The first drive element can be arranged, for example, on (e.g. mounted on) and/or connected to or attached to the first drive shaft. The first drive element can be designed, for example, as described above for the second drive element. In some examples, the first drive member may be configured to be coupled to the drive motor (e.g., directly connected or indirectly coupled via one or more other drive members) to rotate the first drive shaft.
Das erste Antriebselement kann das Betätigungsteil sein, in das einzugreifen das zweite Antriebselement ausgelegt ist. Anders ausgedrückt: Das erste Antriebselement kann dafür ausgelegt sein, das zweite Antriebselement und somit die zweite Antriebswelle anzutreiben (beispielsweise eine Drehbewegung darauf zu übertragen). Das erste Antriebselement kann beispielsweise mit dem Motor gekoppelt werden (beispielsweise direkt oder über die erste Antriebswelle und/oder ein oder mehrere weitere Antriebselemente) und es kann eine Drehbewegung vom Motor auf das zweite Antriebselement zum Drehen der zweiten Antriebswelle übertragen.The first drive element can be the operating part, which the second drive element is designed to engage with. In other words: the first drive element can be designed to drive the second drive element and thus the second drive shaft (for example to transmit a rotational movement thereto). For example, the first drive member may be coupled to the motor (e.g., directly or via the first drive shaft and/or one or more other drive members) and may transmit rotary motion from the motor to the second drive member to rotate the second drive shaft.
In manchen Beispielen ist bzw. sind eines oder beide von erstem Antriebselement und zweitem Antriebselement ein erstes Zahnrad bzw. ein zweites Zahnrad oder es umfasst bzw. sie umfassen diese, insbesondere ein erstes/zweites Zahnrad, das sich zusammen (beispielsweise fest gekoppelt oder angebracht) mit der jeweiligen Antriebswelle dreht.In some examples, one or both of the first drive member and the second drive member is or includes a first gear or a second gear, particularly a first/second gear that together (e.g., fixedly coupled or attached) rotates with the respective drive shaft.
In manchen Beispielen kann die Vorrichtung den Antriebsmotor umfassen. Der Antriebsmotor kann beispielsweise ein Elektromotor sein. Der Antriebsmotor kann mit der ersten Antriebswelle verbunden sein. Die erste Antriebswelle kann beispielsweise mit einem Antriebszahnrad des Antriebsmotors verbunden (beispielsweise direkt verbunden) sein. In anderen Beispielen kann der Antriebsmotor mit der zweiten Antriebswelle verbunden sein. Die zweite Antriebswelle kann beispielsweise mit dem Antriebszahnrad des Antriebsmotors verbunden sein.In some examples, the device may include the drive motor. The drive motor can be an electric motor, for example. The drive motor can be connected to the first drive shaft. The first drive shaft can be connected (e.g. directly connected) to a drive gear wheel of the drive motor, for example. In other examples, the drive motor may be connected to the second drive shaft. The second drive shaft can be connected to the drive gear of the drive motor, for example.
Die Vorrichtung kann ferner einen ersten Rahmen umfassen. Der erste Rahmen kann dafür ausgelegt sein, die erste Fördereinheit oder einen Teil davon zu tragen (beispielsweise zu halten) und/oder anzutreiben. Der erste Rahmen kann ein oder mehrere Teil(e) oder Element(e) umfassen, die dafür ausgelegt sind, sich zu drehen (sie können beispielsweise drehbar angeordnet oder montiert sein und/oder sie können von dem Antriebsmotor gedreht werden). Der erste Rahmen kann insbesondere die erste Antriebswelle und/oder das erste Antriebselement umfassen oder sein. Zusätzlich oder alternativ kann der erste Rahmen ein oder mehrere fixierte Teiles oder Elemente umfassen, die nicht dafür ausgelegt sind, sich zu drehen, beispielsweise ein oder mehrere Stützelemente zum Stützen und/oder (drehbarem) Tragen der ersten Fördereinheit und/oder drehbarer Teile oder Elemente des Rahmens, beispielsweise eine oder mehrere Halterungen und/oder ein oder mehrere Lager.The device may further include a first frame. The first frame may be adapted to support (e.g. hold) and/or drive the first conveyor unit or part thereof. The first frame may comprise one or more parts or elements adapted to rotate (e.g. they may be rotatably arranged or mounted and/or they may be rotated by the drive motor). The first frame can in particular include or be the first drive shaft and/or the first drive element. Additionally or alternatively, the first frame may comprise one or more fixed parts or elements that are not designed to rotate, for example one or more support elements for supporting and/or (rotatably) supporting the first conveyor unit and/or rotatable parts or elements of the frame, for example one or more brackets and/or one or more bearings.
Zusätzlich oder alternativ kann die Vorrichtung einen zweiten Rahmen umfassen. Der zweite Rahmen kann dafür ausgelegt sein, die zweite Fördereinheit oder einen Teil davon zu tragen (beispielsweise zu halten) und/oder anzutreiben. Der zweite Rahmen kann, wie vorstehend für den ersten Rahmen beschrieben, ausgeführt sein. Der zweite Rahmen kann insbesondere die zweite Antriebswelle und/oder das zweite Antriebselement umfassen oder sein.Additionally or alternatively, the device can comprise a second frame. The second frame may be adapted to support (e.g. hold) and/or drive the second conveyor unit or part thereof. The second frame can, as above for the first frame men described, executed. The second frame can in particular include or be the second drive shaft and/or the second drive element.
In manchen Beispielen ist der zweite Rahmen über dem ersten Rahmen angeordnet (beispielsweise entlang einer vertikalen Richtung oder Richtung der Schwerkraft). Zusätzlich oder alternativ kann der zweite Rahmen so bereitgestellt werden, dass er sich zumindest teilweise heben und senken (beispielsweise auf und ab bewegen) kann, beispielsweise mit einem oder mehreren Teilen, die sich auf und ab bewegen (beispielsweise mindestens ein Teil oder ein Glied der zweiten Antriebswelle). Die erste und die zweite Fördereinheit können in und/oder auf dem ersten bzw. zweiten Rahmen bereitgestellt werden.In some examples, the second frame is arranged above the first frame (e.g., along a vertical or gravitational direction). Additionally or alternatively, the second frame may be provided so that it can at least partially rise and fall (e.g. move up and down), for example with one or more parts that move up and down (e.g. at least a part or member of the second drive shaft). The first and the second conveyor unit can be provided in and/or on the first and the second frame, respectively.
In einem Beispiel umfasst die Vorrichtung den Antriebsmotor; den ersten Rahmen mit der ersten Antriebswelle, die mit dem Antriebsmotor und dem ersten Zahnrad (beispielsweise als ein Beispiel für ein erstes Antriebselement), das mit der ersten Antriebswelle gekoppelt ist und sich zusammen mit der ersten Antriebswelle dreht, verbunden ist; den zweiten Rahmen mit der zweiten Antriebswelle und dem zweiten Zahnrad (beispielsweise als ein Beispiel für ein zweites Antriebselement), wobei der zweite Rahmen über (beispielsweise auf der Oberseite angeordnet) dem ersten Rahmen angeordnet ist und bereitgestellt wird, um sich teilweise (beispielsweise indem dafür ein Teil bereitgestellt wird) auf und ab zu bewegen (beispielsweise Heben und Senken), wobei das zweite Zahnrad mit der zweiten Antriebswelle gekoppelt und in Eingriff mit dem ersten Zahnrad ist, um Drehkraft auf die zweite Antriebswelle zu übertragen; und eine Fördereinheit, die in und/oder auf jeweils dem ersten Rahmen und dem zweiten Rahmen bereitgestellt (beispielsweise angeordnet) wird. Die zweite Antriebswelle kann ein erstes Glied enthalten, mit dem das zweite Zahnrad gekoppelt ist, ein zweites Glied, das dafür ausgelegt ist, sich relativ zu dem ersten Glied auf und ab zu bewegen (beispielsweise hebbar und senkbar zu sein), und ein drittes Glied, das jeweils mit dem ersten Glied und dem zweiten Glied gekoppelt ist (beispielsweise mit beiden Enden gekoppelt) und sich relativ zu dem ersten Glied und dem zweiten Glied dreht, wenn sich das zweite Glied auf und ab bewegt (beispielsweise in Übereinstimmung mit dem Heben und Senken des zweiten Glieds).In one example, the device includes the drive motor; the first frame having the first drive shaft connected to the drive motor and the first gear (e.g. as an example of a first drive member) coupled to the first drive shaft and rotating together with the first drive shaft; the second frame with the second drive shaft and the second gear (e.g. as an example of a second drive element), the second frame being arranged above (e.g. arranged on top) the first frame and being provided to partially (e.g. by a member is provided) to move up and down (e.g. raise and lower) the second gear coupled to the second drive shaft and meshing with the first gear to transmit rotary power to the second drive shaft; and a conveyor unit provided (eg, arranged) in and/or on each of the first frame and the second frame. The second driveshaft may include a first member to which the second gear is coupled, a second member configured to move up and down relative to the first member (e.g., be raisable and lowerable), and a third member , which is respectively coupled to the first limb and the second limb (e.g. coupled to both ends) and rotates relative to the first limb and the second limb when the second limb moves up and down (e.g. in accordance with lifting and lowering of the second link).
In manchen Beispielen kann die Vorrichtung ferner eine erste Befestigungsstruktur und/oder eine zweite Befestigungsstruktur enthalten. Die erste Befestigungsstruktur kann beispielsweise dafür ausgelegt sein, den ersten Rahmen und/oder die erste Fördereinheit (oder einen Teil davon) darin und/oder darauf zu montieren (beispielsweise aufzunehmen), beispielsweise durch Anordnen und/oder Anbringen des ersten Rahmens und/oder der ersten Fördereinheit in und/oder an der ersten Befestigungsstruktur. Die zweite Befestigungsstruktur kann beispielsweise für die Montage (beispielsweise Aufnahme) des zweiten Rahmens und/oder der zweiten Fördereinheit (oder eines Teils davon) darin und/oder darauf ausgelegt sein, beispielsweise durch Anordnen und/oder Anbringen des zweiten Rahmens und/oder der zweiten Fördereinheit in und/oder an der zweiten Befestigungsstruktur. In manchen Beispielen kann eine oder können beide der ersten und der zweiten Befestigungsstruktur eine Platte sein oder umfassen. Die erste und die zweite Befestigungsstruktur können im Folgenden somit auch als die erste bzw. zweite Platte bezeichnet werden.In some examples, the device may further include a first attachment structure and/or a second attachment structure. The first attachment structure may, for example, be adapted to mount (e.g. receive) the first frame and/or the first conveyor unit (or a part thereof) therein and/or thereon, for example by arranging and/or attaching the first frame and/or the first conveyor unit in and/or on the first attachment structure. The second attachment structure may, for example, be adapted for mounting (e.g. receiving) the second frame and/or the second conveyor unit (or a part thereof) therein and/or onto it, for example by arranging and/or attaching the second frame and/or the second Conveyor unit in and / or on the second attachment structure. In some examples, one or both of the first and second attachment structures may be or include a plate. The first and the second fastening structure can thus also be referred to below as the first or second plate.
Die erste Befestigungsstruktur (beispielsweise die erste Platte) kann drehbar mit dem ersten Rahmen gekoppelt sein (beispielsweise derart, dass sich der erste Rahmen oder ein Teil davon relativ zu der ersten Befestigungsstruktur drehen kann). Die erste Befestigungsstruktur kann dafür ausgelegt sein, sich nicht zu drehen, sie kann beispielsweise zumindest entlang der Drehachse der ersten und/oder zweiten Antriebswelle fixiert sein. In manchen Beispielen kann die erste Befestigungsstruktur entlang jeder Richtung fixiert sein (d.h. sie kann überhaupt nicht beweglich sein).The first mounting structure (e.g., the first plate) may be rotatably coupled to the first frame (e.g., such that the first frame or a portion thereof may rotate relative to the first mounting structure). The first attachment structure may be designed not to rotate, for example it may be fixed at least along the axis of rotation of the first and/or second drive shaft. In some examples, the first attachment structure may be fixed along either direction (i.e., may not be moveable at all).
Die zweite Befestigungsstruktur (beispielsweise zweite Platte) kann über der ersten Befestigungsstruktur angeordnet (oder angebracht) sein. Die zweite Befestigungsstruktur kann drehbar mit dem zweiten Rahmen gekoppelt sein (beispielsweise derart, dass sich der zweite Rahmen oder ein Teil davon relativ zu der zweiten Befestigungsstruktur drehen kann). Die zweite Befestigungsstruktur kann nicht dafür ausgelegt sein, sich zu drehen, sie kann beispielsweise zumindest entlang der Drehachse der ersten und/oder zweiten Antriebswelle fixiert sein. Die zweite Befestigungsstruktur kann dafür ausgelegt sein, sich relativ zu der ersten Befestigungsstruktur zu bewegen, beispielsweise entlang der ersten Richtung, um Einstellen eines Abstands zwischen der ersten und der zweiten Fördereinheit zu ermöglichen.The second attachment structure (e.g., second plate) may be disposed (or attached) over the first attachment structure. The second mounting structure may be rotatably coupled to the second frame (e.g., such that the second frame or a portion thereof may rotate relative to the second mounting structure). The second mounting structure may not be designed to rotate, for example it may be fixed at least along the axis of rotation of the first and/or second drive shaft. The second attachment structure may be configured to move relative to the first attachment structure, for example along the first direction, to allow adjustment of a spacing between the first and second conveyor units.
In manchen Beispielen können die erste Befestigungsstruktur oder ein Teil davon und der erste Rahmen oder ein Teil davon als eine gemeinsame Struktur oder ein gemeinsames Element ausgeführt sein. In manchen Beispielen können die zweite Befestigungsstruktur oder ein Teil davon und der zweite Rahmen oder ein Teil davon als eine gemeinsame Struktur oder ein gemeinsames Element ausgeführt sein.In some examples, the first attachment structure or portion and the first frame or portion may be embodied as a common structure or member. In some examples, the second attachment structure or portion and the second frame or portion may be embodied as a common structure or member.
In manchen Beispielen kann die Vorrichtung ferner eine Stützstruktur umfassen, die dafür ausgelegt ist, die erste Fördereinheit zu stützen, zum Beispiel zumindest einen Teil des Gewichtes der ersten Fördereinheit zu tragen oder zu halten. Die Stützstruktur kann beispielsweise dafür ausgelegt sein, die erste Fördereinheit über die erste Befestigungsstruktur und/oder über den ersten Rahmen zu stützen. Die Stützstruktur kann eine Basiseinheit (beispielsweise einen Sockel oder eine Grundplatte) und einen Haltebügel zum Halten der ersten Fördereinheit umfassen. Der Haltebügel kann schwenkbar mit der Basiseinheit gekoppelt sein, beispielsweise durch ein Scharnier. Der Haltebügel kann beispielsweise dafür ausgelegt sein, in Kontakt mit der ersten Befestigungsstruktur und/oder dem ersten Rahmen gebracht zu werden, beispielsweise durch Schwenken des Haltebügels relativ zu der Basiseinheit.In some examples, the device may further include a support structure adapted therefor is to support the first conveyor unit, for example to bear or hold at least part of the weight of the first conveyor unit. The support structure can be designed, for example, to support the first conveyor unit via the first fastening structure and/or via the first frame. The support structure may include a base unit (e.g., a pedestal or base plate) and a bracket for holding the first conveyor unit. The bracket may be pivotally coupled to the base unit, for example by a hinge. For example, the retaining bracket may be adapted to be brought into contact with the first attachment structure and/or the first frame, for example by pivoting the retaining bracket relative to the base unit.
In manchen Beispielen kann der Haltebügel einen distalen Abschnitt aufweisen (beispielsweise einen Abschnitt, der von dem Scharnier, das den Haltebügel mit der Basiseinheit koppelt, abgewandt ist, zum Beispiel an einem dem Scharnier gegenüberliegenden Ende des Haltebügels angeordnet). Der distale Abschnitt kann zum Stützen der ersten Fördereinheit bereitgestellt werden (beispielsweise um mit der ersten Befestigungsstruktur und/oder dem ersten Rahmen in Kontakt gebracht zu werden). Der Haltebügel kann dafür ausgelegt sein, aus der Basiseinheit durch eine äußere Kraft ausgefaltet zu werden, beispielsweise durch Schwenken des Haltebügels aus einer ersten Konfiguration, in der das distale Ende von der ersten Befestigungsstruktur und/oder dem ersten Rahmen beabstandet ist (und beispielsweise an die Basiseinheit angrenzt), in eine zweite Konfiguration, in der sich das distale Ende in Kontakt mit der ersten Befestigungsstruktur und/oder dem ersten Rahmen befindet und diese(n) stützt. Der Haltebügel kann ferner dafür ausgelegt sein, durch eine äußere Kraft zurück zur Basiseinheit geklappt zu werden (d.h. aus der zweiten Konfiguration zurück in die erste Konfiguration).In some examples, the headband may have a distal portion (e.g., a portion remote from the hinge that couples the headband to the base unit, e.g., located at an end of the headband opposite the hinge). The distal portion may be provided to support the first delivery assembly (e.g., to be brought into contact with the first attachment structure and/or the first frame). The headband may be configured to be deployed from the base unit by an external force, such as by pivoting the headband from a first configuration in which the distal end is spaced from the first attachment structure and/or the first frame (and, for example, is attached to the base unit adjacent) to a second configuration in which the distal end is in contact with and supports the first attachment structure and/or the first frame(s). The headband may also be adapted to be folded back toward the base unit (i.e., back to the first configuration from the second configuration) by an external force.
In einem Beispiel kann die Vorrichtung einen Sockel enthalten (beispielsweise als ein Beispiel für eine Basiseinheit einer Stützstruktur, der dafür ausgelegt ist, die erste Platte zu tragen, und einen Haltebügel, der drehbar mit dem Sockel gekoppelt ist und dessen eines Ende die erste Platte hält.In one example, the device may include a base (e.g., as an example of a base unit of a support structure configured to support the first panel, and a bracket rotatably coupled to the base and one end of which holds the first panel .
In einem Beispiel kann der Haltebügel ein oberes Ende aufweisen, das bereitgestellt wird, um eine untere Fläche der ersten Platte zu stützen (beispielsweise als ein Beispiel für eine erste Befestigungsstruktur). Der Haltebügel kann durch Drehen relativ zu dem Podest (beispielsweise als ein Beispiel für eine Basiseinheit einer Stützstruktur) durch eine äußere Kraft beabstandet von der ersten Platten bereitgestellt werden.In one example, the bracket may have an upper end provided to support a bottom surface of the first panel (e.g., as an example of a first attachment structure). The support bracket may be provided spaced apart from the first plate by rotating relative to the pedestal (e.g. as an example for a base unit of a support structure) by an external force.
Die Vorrichtung kann ferner einen Spaltblock umfassen, der dafür ausgelegt ist, in einen Spalt zwischen der ersten Fördereinheit und der zweiten Fördereinheit eingeführt zu werden, beispielsweise zum Trennen der ersten und der zweiten Fördereinheit um einen vorbestimmten Abstand oder eine vorbestimmte Entfernung. Der Spaltblock kann beispielsweise dafür ausgelegt sein, zwischen der ersten und der zweiten Befestigungsstruktur und/oder zwischen dem ersten und dem zweiten Rahmen eingeführt zu werden. Der vorbestimmte Abstand kann beispielsweise von einer Dicke (oder Höhe) des Spaltblocks bestimmt werden.The apparatus may further comprise a gap block adapted to be inserted into a gap between the first conveyor unit and the second conveyor unit, for example to separate the first and second conveyor units by a predetermined distance or distance. For example, the splitting block may be configured to be inserted between the first and second attachment structures and/or between the first and second frames. The predetermined distance may be determined by a thickness (or height) of the splitting block, for example.
In einem Beispiel kann die Vorrichtung einen Spaltblock enthalten, der in einen Spalt zwischen der ersten Platte (beispielsweise als ein Beispiel für eine erste Befestigungsstruktur) und der zweiten Platte (beispielsweise als ein Beispiel für eine zweite Befestigungsstruktur) eingeführt werden, um den Spalt zwischen der ersten Platte und der zweiten Platte um einen gegebenen (beispielsweise vorgegebenen) Wert zu trennen.In one example, the device can include a gap block that can be inserted into a gap between the first panel (e.g., as an example of a first attachment structure) and the second panel (e.g., as an example of a second attachment structure) to fill the gap between the separate the first disk and the second disk by a given (e.g. predetermined) value.
In manchen Beispielen können eine oder beide von erster und zweiter Fördereinheit jeweils eine Antriebsrolle umfassen, die auf die erste Antriebswelle bzw. die zweite Antriebswelle montiert ist. Die Antriebsrolle kann dafür ausgelegt sein, sich zusammen mit der jeweiligen Antriebswelle zu drehen. Eine oder beide von erster und zweiter Fördereinheit kann bzw. können einen Riemen umfassen, der um die Antriebsrolle gewickelt ist, wobei die Antriebsrolle dafür ausgelegt ist, den Riemen durch Drehen der Antriebsrolle zu bewegen. Der Riemen kann dafür ausgelegt sein, das Batterieteil zu bewegen, das Batterieteil beispielsweise entlang einer Bewegungsrichtung des Riemens zu bewegen. Zusätzlich oder alternativ kann der Riemen dafür ausgelegt sein, das Batterieteil zu verschließen, beispielsweise durch Anwendung (beispielsweise Übertragen) von Wärme und/oder Druck darauf.In some examples, one or both of the first and second conveyor units may each include a drive roller mounted on the first drive shaft and the second drive shaft, respectively. The drive roller can be designed to rotate together with the respective drive shaft. One or both of the first and second conveyor units may comprise a belt wrapped around the drive pulley, the drive pulley being adapted to move the belt by rotating the drive pulley. The strap may be configured to move the battery pack, for example moving the battery pack along a direction of movement of the strap. Additionally or alternatively, the strap may be configured to seal the battery pack, for example by applying (e.g. transferring) heat and/or pressure thereto.
In manchen Beispielen kann bzw. können ein oder beide von erster und zweiter Fördereinheit jeweils eine oder mehrere Spannrollen (beispielsweise ein Spannrollenpaar) umfassen, die dafür ausgelegt sind, Spannung und/oder Druck auf den Riemen (beispielsweise um Druck auf ein Batterieteil auszuüben/eine Kraft darauf wirken zu lassen) auszuüben. Das Spannrollenpaar kann beispielsweise auf gegenüberliegenden Seiten der Antriebsrolle angeordnet sein. Die eine oder die mehreren Spannrolle(n) können derart angeordnet sein, dass die Spannrollen in Kontakt mit dem Riemen sind. In manchen Beispielen können die eine oder die mehreren Spannrollen dafür ausgelegt sein, Spannung auf den Riemen durch Anpassen (beispielsweise Vergrößern) einer Länge eines Wegs, entlang dessen sich der Riemen erstreckt und/oder bewegt, auszuüben, beispielsweise zum Strecken oder Verlängern des Riemens. Zusätzlich oder alternativ kann bzw. können der eine oder die mehreren Spannrollen dafür ausgelegt sein, durch Drücken und/oder Pressen gegen den Riemen Druck auf den Riemen auszuüben. Die Spannrollen können dafür ausgelegt sein, eine Spannung und/oder Druck, die bzw. der auf den Riemen ausgeübt wird, anzupassen. Dazu können die eine oder die mehreren Spannrollen beispielsweise ausgelegt sein, sich relativ zu dem Riemen zu bewegen, beispielsweise senkrecht zu einer Fläche des Riemens.In some examples, one or both of the first and second conveyor units may each include one or more idlers (e.g., a pair of idlers) configured to apply tension and/or pressure to the belt (e.g., to apply pressure to a battery pack/a to let force work on it). The pair of tension rollers can be arranged, for example, on opposite sides of the drive roller. The one or more idler pulleys may be arranged such that the idler pulleys are in contact with the belt. In some examples, the one or more idlers may be configured to apply tension to the belt by adjusting (e.g., increasing) a length of a path along which the belt extends and/or moves. for example to stretch or lengthen the belt. Additionally or alternatively, the one or more idler pulleys may be configured to apply pressure to the belt by pushing and/or pressing against the belt. The idler pulleys may be designed to adjust tension and/or pressure applied to the belt. To this end, the one or more tension rollers can be configured, for example, to move relative to the belt, for example perpendicular to a surface of the belt.
Zusätzlich oder alternativ kann einer oder können beide von erster und zweiter Fördereinheit jeweils ein oder mehrere Laufrollen (oder Leerlaufrollen; beispielsweise ein Laufrollenpaar) umfassen, um die der Riemen gewickelt ist. Die eine oder die mehreren Laufrollen müssen nicht betätigt werden, sie müssen beispielsweise nicht durch den Antriebsmotor angetrieben werden, sondern sie können beispielsweise freilaufend sein. Die Laufrollen können einen Weg definieren, entlang dessen sich der Riemen erstreckt und/oder bewegt.Additionally or alternatively, one or both of the first and second conveyor units may each comprise one or more idler rollers (or idler rollers; e.g. a pair of idler rollers) around which the belt is wrapped. The one or more rollers do not have to be actuated, for example they do not have to be driven by the drive motor, but they can for example be free-wheeling. The idlers may define a path along which the belt extends and/or moves.
In einem Beispiel kann die Fördereinheit eine bewegliche Rolle enthalten, die auf die erste Antriebswelle und die zweite Antriebswelle montiert ist, einen Riemen, der um die bewegliche Rolle gewickelt ist und von einer Drehung der beweglichen Rolle bewegt (beispielsweise gedreht) wird, ein Spannrollenpaar, das an jeder von beiden Seiten der beweglichen Rollen angeordnet und dafür ausgelegt ist, Spannung und/oder Druck (Druckausübung) auf den Riemen auszuüben, und ein Laufrollenpaar, das beabstandet von der Spannrolle angeordnet und um das der Riemen gewickelt ist.In one example, the conveyor unit may include a movable pulley mounted on the first drive shaft and the second drive shaft, a belt wrapped around the movable pulley and moved (e.g. rotated) by rotation of the movable pulley, a pair of idler pulleys, arranged on either side of the movable pulleys and adapted to apply tension and/or compression (pressure) to the belt, and a pair of idler pulleys spaced apart from the tension pulley and around which the belt is wound.
Die Vorrichtung kann ferner eine Spannungs-/Druckeinstellungseinheit (Spannungs-/Drucksteuerungsabschnitt) umfassen, die dafür ausgelegt ist, einen oder beide der Spannrollen der ersten Fördereinheit und/oder eine oder beide der Spannrollen der zweiten Fördereinheit zu bewegen, um eine Spannung des und/oder Kraft auf den Riemen der jeweiligen Fördereinheit einzustellen. Die Spannungs-/Druckeinstellungseinheit kann beispielsweise ein Betätigungsorgan zum Bewegen der jeweiligen Spannrollen umfassen oder dafür ausgelegt sein, diesen zu steuern.The apparatus may further comprise a tension/pressure adjustment unit (tension/pressure control section) adapted to move one or both of the tension rollers of the first conveyor unit and/or one or both of the tension rollers of the second conveyor unit to tension the and/or or adjust the force on the belt of the respective conveyor unit. The tension/pressure adjustment unit may, for example, comprise or be designed to control an actuator for moving the respective tension rollers.
In einem Beispiel kann die zweite Platte (beispielsweise als ein Beispiel für eine zweite Befestigungsstruktur) eine Spannführung enthalten, die über (beispielsweise auf der Oberseite angeordnet) dem Riemen angeordnet und montiert ist, die Spannrolle in Kontakt mit dem Riemen zu bringen, und die Spannführung kann eine Spannungs-/Druckeinstellungseinheit enthalten, die dafür ausgelegt ist, die Spannrolle nach oben und unten zu bewegen (beispielsweise die Spannrolle zu Heben und zu Senken).In one example, the second plate (e.g., as an example of a second attachment structure) may include an idler guide disposed and mounted over (e.g., located on top) the belt to bring the idler roller into contact with the belt, and the idler guide may include a tension/pressure adjustment unit configured to move the idler up and down (e.g., raise and lower the idler).
Die Spannungs-/Druckeinstellungseinheit kann als ein Spannungs-/Druckeinstellungszylinder (Spannzylinder) bereitgestellt werden (beispielsweise solchen umfassen oder als solcher gebildet), der dafür ausgelegt ist, eine oder beide der jeweiligen Spannrollen zu bewegen (beispielsweise auf und ab/zum Heben und Senken), beispielsweise durch pneumatischen und/oder hydraulischen Druck. Zusätzlich oder alternativ kann die Spannungs-/Druckeinstellungseinheit als eine Höheneinstellungsvorrichtung (beispielsweise eine Hebe- und Absenkeinstellungsvorrichtung) bereitgestellt werden (beispielsweise solche umfassen oder als solche gebildet), die dafür ausgelegt ist, eine oder beide der Spannrollen (beispielsweise auf und ab/zum Heben und Senken) mittels einer Schraubendrehung (beispielsweise in einem Schraubendrehverfahren) zu bewegen. Die Höheneinstellungsvorrichtung kann beispielsweise dafür ausgelegt sein, die jeweiligen Spannrollen durch Drehen eines Mutterelements relativ zu einem Schraubenelement zu bewegen. In manchen Beispielen kann die Spannungs-/Druckeinstellungseinheit zwei oder mehr Spannungs-/Druckeinstellungszylinder und/oder zwei oder mehr Höheneinstellungsvorrichtungen umfassen.The tension/pressure adjustment unit may be provided as (e.g. comprising or formed as) a tension/pressure adjustment cylinder (tension cylinder) adapted to move (e.g. up and down/raise and lower) one or both of the respective tension rollers ), for example by pneumatic and/or hydraulic pressure. Additionally or alternatively, the tension/pressure adjustment unit may be provided as (e.g. comprise or be formed as) a height adjustment device (e.g. a raise and lowering adjustment device) adapted to move one or both of the idler pulleys (e.g. up and down/to lift and lowering) by means of a helical rotation (e.g. in a helical turning method). For example, the height adjustment device may be adapted to move the respective idler pulleys by rotating a nut member relative to a screw member. In some examples, the tension/compression unit may include two or more tension/compression cylinders and/or two or more height adjustment devices.
In manchen Beispielen sind die Laufrollen dafür ausgelegt, einen Bereich eines Abschnitts des Riemens einzustellen, der sich linear bewegt (sich linear bewegender Abschnitt), beispielsweise durch Anpassen einer Länge des Abschnitts des Riemens, der sich linear bewegt. Der sich linear bewegende Abschnitt kann beispielsweise ein flacher oder planarer (beispielsweise nicht gekrümmter oder gebogener) Abschnitt des Riemens sein. In dem sich linear bewegenden Abschnitt kann der Riemen sich entlang einer geraden Linie bewegen (beispielsweise in der Ebene des sich linear bewegenden Abschnitts). Der Abschnitt kann zwischen den Laufrollen angeordnet sein, sich beispielsweise von einer ersten der Laufrollen zu der anderen Laufrolle erstrecken. Der Abschnitt kann derart angeordnet sein, dass er in Kontakt mit dem Batterieteil kommt, beispielsweise der anderen Fördereinheit und insbesondere einem sich linear bewegendem Abschnitt davon zugewandt. Die Laufrollen können beispielsweise dafür ausgelegt sein, sich zu bewegen, um einen Abstand zwischen den Laufrollen zum Einstellen des Bereichs (beispielsweise eine Länge) des sich linear bewegenden Abschnitts einzustellen.In some examples, the idlers are configured to adjust a range of a portion of the belt that moves linearly (linearly moving portion), for example by adjusting a length of the portion of the belt that moves linearly. For example, the linearly moving portion may be a flat or planar (e.g., not curved or curved) portion of the belt. In the linearly moving section, the belt can move along a straight line (e.g. in the plane of the linearly moving section). The section can be arranged between the rollers, for example extending from a first of the rollers to the other roller. The portion may be arranged to come into contact with the battery part, for example facing the other conveyor unit and in particular a linearly moving portion thereof. For example, the casters may be configured to move to adjust a distance between the casters to adjust the range (e.g., length) of the linearly moving portion.
Die Laufrollen können an Positionen angeordnet sein, die der beweglichen Rolle und der Spannrolle entsprechen, beispielsweise in einer Richtung senkrecht zu der Bewegungsrichtung des Riemens. Anders ausgedrückt: Die Laufrollen können auf die bewegliche Rolle und die Spannrolle in der Richtung senkrecht zu der Bewegungsrichtung des Riemens ausgerichtet sein, beispielsweise derart, dass ein Weg, entlang dessen sich der Riemen erstreckt und/oder bewegt, in einer Ebene senkrecht zu der Richtung liegt. Die Laufrollen können beabstandet von der oder den Spannrolle(n) angeordnet sein.The idler pulleys may be arranged at positions corresponding to the movable pulley and the tension pulley, for example, in a direction perpendicular to the direction of movement of the belt. In other words, the rollers can be placed on the movable roller and the tension roller in the direction perpendicular to the direction of movement of the belt, for example such that a path along which the belt extends and/or moves lies in a plane perpendicular to the direction. The rollers can be arranged at a distance from the tension roller(s).
Die Vorrichtung kann eine (zweite) Befestigungsstruktur umfassen, in und/oder auf der die zweite Fördereinheit montiert ist, beispielsweise wie vorstehend beschrieben. Manche oder alle von der Antriebsrolle, dem Riemen, den Spannrollen und den Laufrollen der zweiten Fördereinheit können dafür ausgelegt sein, sich zusammen zu bewegen, wenn sich die Befestigungsstruktur bewegt. Die jeweiligen Elemente können beispielsweise drehbar mit der Befestigungsstruktur (beispielsweise über ein Lager) derart gekoppelt sein, dass sich die jeweiligen Elemente relativ zu der Befestigungsstruktur drehen können, sich aber zusammen mit der Befestigungsstruktur bewegen, wenn die Befestigungsstruktur bewegt wird.The device may comprise a (second) mounting structure in and/or on which the second conveyor unit is mounted, for example as described above. Some or all of the drive pulley, belt, idler pulleys, and idler pulleys of the second conveyor unit may be configured to move together when the mounting structure moves. For example, the respective elements may be rotatably coupled to the mounting structure (e.g. via a bearing) such that the respective elements can rotate relative to the mounting structure but move together with the mounting structure when the mounting structure is moved.
In einem Beispiel können die bewegliche Rolle, der Riemen, die Spannrolle und die Laufrolle, die der zweiten Antriebswelle entsprechend bereitgestellt werden, gemeinsam nach oben bewegt werden, wenn sich die zweite Platte (beispielsweise als ein Beispiel für eine zweite Befestigungsstruktur) nach oben bewegt.In one example, the movable pulley, belt, idler pulley, and idler pulley provided corresponding to the second drive shaft may be moved upward together as the second plate (e.g., as an example of a second attachment structure) moves upward.
Die Vorrichtung gemäß einem Beispiel kann ferner ein Behältnis (beispielsweise einen Kasten oder ein Gehäuse) umfassen, in dem das erste Antriebselement (beispielsweise erstes Zahnrad) und/oder das zweite Antriebselement (beispielsweise zweites Zahnrad) untergebracht ist bzw. sind.The device according to an example may further comprise an enclosure (e.g. a box or housing) in which the first drive element (e.g. first gear) and/or the second drive element (e.g. second gear) is/are housed.
Die Vorrichtung kann ferner einen ausfahrbaren Zylinder (beispielsweise einen hydraulisch und/oder pneumatisch ausfahrbaren Zylinder) umfassen, der dafür ausgelegt ist, die zweite Fördereinheit relativ zu der ersten Fördereinheit zu bewegen. Der ausfahrbare Zylinder kann insbesondere dafür ausgelegt sein, die zweite Fördereinheit durch Bewegen der zweiten Befestigungsstruktur (beispielsweise die zweite Platte), in und/oder an der die zweite Fördereinheit montiert ist, zu bewegen. Der ausfahrbare Zylinder kann ein Hubzylinder sein, beispielsweise ein ausfahrbarer Zylinder, der dafür ausgelegt ist, die zweite Fördereinheit (beispielsweise durch Heben und Senken der zweiten Befestigungsstruktur) anzuheben und abzusenken.The device may further comprise an extensible cylinder (e.g. a hydraulically and/or pneumatically extensible cylinder) adapted to move the second conveyor unit relative to the first conveyor unit. In particular, the extensible cylinder may be adapted to move the second conveyor unit by moving the second mounting structure (e.g. the second plate) in and/or on which the second conveyor unit is mounted. The extendable cylinder may be a lift cylinder, for example an extendable cylinder configured to raise and lower the second conveyor unit (e.g. by raising and lowering the second mounting structure).
In manchen Beispielen kann der ausfahrbare Zylinder oder ein Teil davon in das Behältnis montiert sein. Die zweite Fördereinheit kann dafür ausgelegt sein, relativ zu dem Behältnis bewegt zu werden. Die zweite Befestigungsstruktur kann beispielsweise dafür ausgelegt sein, relativ zu dem Behältnis zum Bewegen der zweiten Fördereinheit bewegt zu werden.In some examples, the extendable cylinder, or a portion thereof, may be mounted within the canister. The second conveyor unit can be designed to be moved relative to the container. For example, the second attachment structure can be designed to be moved relative to the receptacle for moving the second delivery unit.
In einem Beispiel umfasst die Vorrichtung einen Hubzylinder, der in dem Behältnis montiert und dafür ausgelegt ist, die zweite Platte (beispielsweise als ein Beispiel für eine zweite Befestigungsstruktur) nach oben und unten zu bewegen, wobei die zweite Platte als relativ zu dem Behältnis auf und ab bewegbar bereitgestellt wird.In one example, the device includes a lift cylinder mounted in the receptacle and configured to move the second panel up and down (e.g., as an example of a second attachment structure), the second panel being up and down relative to the receptacle is provided from movable.
Das erste Glied, das zweite Glied und das dritte Glied (beispielsweise die Achsen oder Längsrichtungen davon) können parallel zueinander und insbesondere entlang einer geraden Linie angeordnet sein, wenn der Abstand zwischen der ersten und der zweiten Fördereinheit einen ersten Wert hat. In manchen Beispielen kann diese Konfiguration eine normale Gebrauchskonfiguration (Betriebskonfiguration) der Vorrichtung sein. Die Vorrichtung kann beispielsweise dafür ausgelegt sein, das Batterieteil zu verschließen, wenn der Abstand zwischen der ersten und der zweiten Fördereinheit den ersten Wert hat, beispielsweise durch Antrieb der ersten und der zweiten Fördereinheit durch Drehen der ersten und/oder der zweiten Antriebswelle. In einem Beispiel ist der erste Wert ein Mindestabstand (beispielsweise kleinstmöglicher) zwischen der ersten und der zweiten Fördereinheit.The first link, the second link and the third link (e.g. the axes or longitudinal directions thereof) can be arranged parallel to each other and in particular along a straight line when the distance between the first and the second conveyor unit has a first value. In some examples, this configuration may be a normal usage (operational) configuration of the device. For example, the device can be designed to close the battery part when the distance between the first and the second conveyor unit has the first value, for example by driving the first and the second conveyor unit by rotating the first and/or the second drive shaft. In an example, the first value is a minimum distance (e.g. as small as possible) between the first and the second conveyor unit.
Wenn der Abstand zwischen der ersten und der zweiten Fördereinheit einen zweiten Wert hat, kann das dritte Glied relativ zu dem ersten Glied und dem zweiten Glied geneigt werden (seine Achse oder Längsrichtung kann beispielsweise in einem Winkel zu den Achsen oder Längsrichtungen des ersten und des zweiten Glieds liegen). In manchen Beispielen kann diese Konfiguration eine Wartungs- oder Instandhaltungskonfiguration der Vorrichtung sein. Die erste und die zweite Fördereinheit oder Teile davon können beispielsweise einem Benutzer oder Bediener der Vorrichtung in der Wartungs-/Instandhaltungskonfiguration zugänglich sein. Der zweite Wert kann beispielsweise ein maximaler (beispielsweise größtmöglicher) Abstand zwischen der ersten und der zweiten Fördereinheit sein.When the distance between the first and second conveyor unit has a second value, the third member can be inclined relative to the first member and the second member (for example, its axis or longitudinal direction can be at an angle to the axes or longitudinal directions of the first and second limb lying). In some examples, this configuration may be a maintenance or servicing configuration of the device. The first and the second conveyor unit or parts thereof can, for example, be accessible to a user or operator of the device in the maintenance/maintenance configuration. The second value can be, for example, a maximum (for example, the greatest possible) distance between the first and the second conveyor unit.
In einem Beispiel können das erste Glied, das zweite Glied und das dritte Glied in eine gleiche Richtung ausgerichtet sein (beispielsweise nebeneinander in die gleiche Richtung), wenn sich die zweite Antriebswelle dreht (beispielsweise gedreht wird). Wenn sich die zweite Antriebswelle nach oben bewegt (beispielsweise wenn die zweite Platte angehoben wir), kann das dritte Glied derart angeordnet werden, dass seine Längsrichtung relativ zu den Längsrichtungen des ersten Glieds und des zweiten Glieds geneigt ist.In one example, the first member, the second member, and the third member may be aligned in a same direction (e.g., side by side in the same direction) when the second drive shaft rotates (e.g., is rotated). When the second drive shaft moves upward (e.g. when the second plate is lifted), the third link can be arranged so that its longitudinal direction is inclined relative to the longitudinal directions of the first link and the second link.
In einer Vorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung kann ein Betätigungsteil, wie etwa ein erstes Antriebselement (beispielsweise ein erstes Zahnrad) und ein zweites Antriebselement (beispielsweise ein zweites Zahnrad), die mit dem betätigtem Teil in Eingriff sind, den Eingriff selbst dann beibehalten (beispielsweise in Kontakt miteinander bleiben), wenn sich ein Teil der Vorrichtung (beispielsweise nach oben) bewegt, um einen Riemen zu ersetzen. Folglich tritt ein Stoß zwischen dem Betätigungsteil (beispielsweise dem ersten Antriebselement) und dem zweiten Antriebselement, der sonst bei einem Prozess auftreten würde, bei dem das Betätigungsteil und das zweite Antriebselement voneinander getrennt werden und wieder in Kontakt miteinander kommen, somit nicht auf. Folglich kann es möglich sein, effektiv zu unterdrücken, dass das Betätigungsteil und das zweite Antriebselement durch den Stoß abgenutzt und/oder beschädigt werden.In a device according to the present disclosure, an operating part, such as a first driving member (e.g., a first gear) and a second driving member (e.g., a second gear) engaged with the operated part, may maintain the engagement even then (e.g. in stay in contact with each other) when a part of the device moves (e.g. up) to replace a belt. Consequently, an impact between the operating part (e.g., the first driving member) and the second driving member, which would otherwise occur in a process in which the operating part and the second driving member are separated from each other and come into contact with each other again, thus does not occur. Consequently, it may be possible to effectively suppress the operating part and the second driving member from being worn and/or damaged by the impact.
Ferner ist kein separater Vorgang zum Trennen und anschließendem Wiederineingriffbringens des Betätigungsteils und des zweiten Antriebselements erforderlich. Folglich kann es möglich sein, die Zeit für den Austausch des Riemens erheblich zu verkürzen.Furthermore, a separate operation for separating and then re-engaging the operating part and the second drive member is not required. Consequently, it may be possible to greatly reduce the belt replacement time.
Folglich kann es möglich sein, die Haltbarkeit der Vorrichtung zu verbessern und die Zeit und den Aufwand für den Austausch des Riemens erheblich zu reduzieren.As a result, it may be possible to improve the durability of the device and greatly reduce the time and effort required to replace the belt.
Ferner kann es in der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung möglich sein, einen Abstand (beispielsweise einen Trennabstand, wie etwa einen vertikalen Trennabstand) zwischen einer ersten Fördereinheit und einer zweiten Fördereinheit (beispielsweise zwischen einer ersten Befestigungsstruktur, wie etwa einer ersten Platte, und einer zweiten Befestigungsstruktur, wie etwa einer zweiten Platte) unter Verwendung eines Spaltblocks einzustellen, wodurch sich beispielsweise leicht der Abstand zwischen einem Riemenpaar einstellen lässt.Furthermore, in the device according to the present disclosure, it may be possible to measure a distance (e.g. a separation distance, such as a vertical separation distance) between a first conveyor unit and a second conveyor unit (e.g. between a first fastening structure, such as a first plate, and a second Fixing structure, such as a second plate) using a gap block, whereby, for example, the distance between a pair of belts can be easily adjusted.
Ferner kann ein Benutzer in der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung einen Haltebügel in Kontakt mit der ersten Befestigungsstruktur (beispielsweise die erste Platte) bringen oder den Haltebügel von der ersten Befestigungsstruktur durch einfache Anwendung einer äußeren Kraft zum Schwenken/Drehen des Haltebügels relativ zu einer Basiseinheit einer Stützstruktur, wie etwa einen Sockel, zu trennen.Further, in the device according to the present disclosure, a user can bring a bracket into contact with the first attachment structure (e.g., the first plate) or detach the bracket from the first attachment structure by simply applying an external force to pivot/rotate the bracket relative to a base unit Separate support structure, such as a pedestal.
Folglich kann es, da es aufgrund einer Struktur des Haltebügels möglicherweise unnötig ist, einen Vorgang der Demontage oder Wiedermontage eines Kopplungsmechanismus zum Koppeln des Haltebügels und der ersten Befestigungsstruktur durchzuführen, wenn der Riemen ausgetauscht wird, möglich sein, die Effizienz des Riemenaustauschvorgangs zu verbessern.Consequently, since it may be unnecessary due to a structure of the bracket to perform an operation of disassembling or reassembling a coupling mechanism for coupling the bracket and the first attachment structure when the belt is replaced, it may be possible to improve the efficiency of the belt replacement operation.
Spezifische Effekte der vorliegenden Offenbarung zusammen mit den vorstehend beschriebenen Effekten werden gemeinsam beschrieben, während spezifische Elemente zur Durchführung der vorliegenden Offenbarung unten beschrieben werden.Specific effects of the present disclosure along with the above-described effects will be described collectively, while specific elements for carrying out the present disclosure will be described below.
Figurenlistecharacter list
Die vorstehenden und andere Objekte, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Offenbarung werden Fachleuten durch ausführliche Beschreibung von Beispielen davon unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ersichtlich, in denen:
-
1 eine seitliche Querschnittsansicht ist, die eine allgemeine Fördervorrichtung zum Verschließen einer Batterie oder eines Batterieteils zeigt; -
2 eine Querschnittsansicht ist, die einen Zustand zeigt, in dem ein oberer Abschnitt der in1 gezeigten Fördervorrichtung nach oben bewegt wurde; -
3 eine perspektivische Ansicht ist, die eine Vorrichtung zum Verschließen einer Batterie oder eines Batterieteils gemäß einem Beispiel der vorliegenden Offenbarung zeigt; -
4 eine Draufsicht ist, die einen Teil einer Vorrichtung zum Verschließen einer Batterie oder eines Batterieteils gemäß einem Beispiel der vorliegenden Offenbarung zeigt; -
5 eine seitliche Querschnittsansicht ist, die einen Teil einer Vorrichtung zum Verschließen einer Batterie oder eines Batterieteils gemäß einem Beispiel der vorliegenden Offenbarung zeigt; -
6 eine Ansicht ist, die einen Teil einer zweiten Antriebswelle gemäß einem Beispiel zeigt; -
7 eine Ansicht ist, die einen Zustand zeigt, in dem ein zweites Glied der zweiten in6 gezeigten Antriebswelle nach oben bewegt wurde; -
8 eine perspektivische Ansicht ist, die einen Teil einer Vorrichtung zum Verschließen einer Batterie oder eines Batterieteils gemäß einem Beispiel der vorliegenden Offenbarung zeigt; und -
9 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung in8 ist, die einen Zustand zeigt, in dem ein Haltebügel gedreht und abgelegt wurde.
-
1 Fig. 12 is a cross-sectional side view showing a general conveyor device for sealing a battery or a battery part; -
2 Fig. 12 is a cross-sectional view showing a state in which an upper portion of the Fig1 conveyor shown has been moved up; -
3 Fig. 12 is a perspective view showing a device for sealing a battery or a battery part according to an example of the present disclosure; -
4 Fig. 12 is a plan view showing part of a device for sealing a battery or a battery part according to an example of the present disclosure; -
5 12 is a cross-sectional side view showing a part of a device for sealing a battery or a battery part according to an example of the present disclosure; -
6 Fig. 12 is a view showing part of a second drive shaft according to an example; -
7 is a view showing a state in which a second member of the second in6 drive shaft shown has been moved up; -
8th Fig. 12 is a perspective view showing part of a device for sealing a battery or a battery part according to an example of the present disclosure; and -
9 a perspective view of the device in FIG8th 12 showing a state in which a hanger has been rotated and laid down.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEISPIELEDETAILED DESCRIPTION OF THE EXAMPLES
Die vorstehend beschriebenen Ziele, Merkmale und Vorteile werden nachfolgend ausführlich unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben und dementsprechend werden Fachleute auf dem Gebiet, auf das sich die vorliegende Offenbarung bezieht, dazu in der Lage sein, die vorliegende Offenbarung leicht auszuführen. Wenn bei der Beschreibung der vorliegenden Offenbarung festgestellt wird, dass eine ausführliche Beschreibung einer bekannten Technologie, die mit der vorliegenden Offenbarung in Zusammenhang steht, den Kern der vorliegenden Offenbarung unnötig verundeutlichen würde, kann auf eine ausführliche Beschreibung davon verzichtet werden. Nachfolgend werden Beispiele gemäß der vorliegenden Offenbarung ausführlich unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. In den Zeichnungen können gleiche Referenzzahlen verwendet werden, um die gleichen oder ähnliche Komponenten anzugeben.The objects, features, and advantages described above are described in detail below with reference to the accompanying drawings, and accordingly, those skilled in the art to which the present disclosure pertains will be able to easily implement the present disclosure. In describing the present disclosure, if it is determined that a detailed description of a known technology related to the present disclosure would unnecessarily obscure the gist of the present disclosure, a detailed description thereof may be omitted. Hereinafter, examples according to the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numbers may be used throughout the drawings to indicate the same or like components.
Obwohl „erste“, „zweite“ und dergleichen zur Beschreibung verschiedener Komponenten verwendet werden können, sind diese Komponenten selbstverständlich nicht durch diese Begriffe begrenzt. Diese Begriffe werden nur verwendet, um eine Komponente von einer anderen zu unterscheiden und sofern nichts anderes angegeben ist, kann eine erste Komponente selbstverständlich auch eine zweite Komponente sein.Although "first," "second," and the like can be used to describe various components, it should be understood that those components are not limited by those terms. These terms are only used to distinguish one component from another, and unless otherwise indicated, a first component can of course also be a second component.
Sofern nicht anders angegeben, kann in der Spezifikation jede Komponente Singular oder Plural sein.Unless otherwise noted, each component in the specification may be singular or plural.
Der in dieser Spezifikation verwendete Singular schließt den Plural mit ein, sofern aus dem Kontext nicht eindeutig etwas anderes hervorgeht. In dieser Anmeldung dürfen Formulierungen wie „aufweisen“, „enthalten“ oder „umfassen“ nicht so ausgelegt werden als würden sie zwangsläufig alle der verschiedenen Komponenten oder verschiedenen Vorgänge, die in der Spezifikation beschrieben sind, umfassen, und sie müssen so ausgelegt werden, als würden sie nicht zwangsläufig einige Komponenten oder Vorgänge unter ihnen umfassen, oder dass sie weitere zusätzliche Komponenten oder Vorgänge umfassen.As used in this specification, the singular includes the plural unless the context clearly indicates otherwise. In this application, phrases such as "comprising," "including," or "comprising" shall not be construed as necessarily encompassing all of the various components or various operations described in the specification, and shall be construed to mean would they not necessarily include some components or acts below them, or that they include other additional components or acts.
Wenn in dieser Spezifikation ein Element als „A und/oder B“ beschrieben wird, bedeutet dies A, B oder A und B, sofern nichts anderes angegeben ist, und wenn Elemente als „C bis D“ beschrieben sind, bedeutet dies C oder mehr und D oder weniger, sofern nicht anders angegeben.In this specification, when an item is described as "A and/or B", it means A, B or A and B unless otherwise specified, and when items are described as "C through D", it means C or more and D or less unless otherwise noted.
Zunächst wird eine Vorrichtung zum Verschließen einer Batterie oder eines Batterieteils gemäß einem Beispiel der vorliegenden Offenbarung unter Bezugnahme auf
Die Vorrichtung zum Verschließen einer Batterie oder eines Batterieteils gemäß der vorliegenden Offenbarung kann beispielsweise zum Verschließen eines Elektrodenabschnitts einer Batterie oder eines Batterieteils durch Druckanwendung (beispielsweise Druckausübung) und Erhitzen der Batterie oder des Batterieteils verwendet werden. Im Folgenden wird bei Bezugnahme auf die Batterie oder das Batterieteil der Kürze wegen nur der Begriff „Batterieteil“ verwendet. Der Begriff „Batterieteil“ ist daher so zu verstehen, dass er sowohl ein Teil einer Batterie umfasst, wie etwa eine Batteriezelle, als auch eine (gesamte) Batterie.The device for sealing a battery or a battery part according to the present disclosure can be used, for example, for sealing an electrode portion of a battery or a battery part by applying pressure (for example, applying pressure) and heating the battery or the battery part. In the following, for the sake of brevity, only the term "battery part" is used when referring to the battery or the battery part. The term "battery part" is therefore to be understood in such a way that it includes both a part of a battery, such as a battery cell, and an (entire) battery.
In dem Beispiel in
Der Antriebsmotor 100 kann eine Antriebskraft für den Antrieb der Fördereinheit 400 bereitstellen. Die Fördereinheit 400 umfasst eine erste Fördereinheit und eine zweite Fördereinheit, die jeweils einen jeweiligen Riemen 420 (in
Das Batterieteil kann durch das Riemenpaar 420 unter Druck gesetzt werden. In der Fördervorrichtung kann auch eine separate Heizvorrichtung bereitgestellt werden, die dafür ausgelegt ist, das Batterieteil zum Verschließen zu erhitzen.The battery pack can be pressurized by the pair of
Der erste Rahmen 200 kann dafür ausgelegt sein, die erste Fördereinheit zu tragen und/oder anzutreiben. Der erste Rahmen 200 kann eine erste Antriebswelle 210 enthalten, die mit dem Antriebsmotor 100 verbunden ist, und ein erstes Antriebselement, in diesem Beispiel ein erstes Zahnrad 220, das mit der ersten Antriebswelle 210 gekoppelt ist und sich zusammen mit der ersten Antriebswelle 210 dreht. Der erste Rahmen 200 kann direkt mit dem Antriebsmotor 100 verbunden sein und durch Aufnahme eine Antriebskraft von dem Antriebsmotor 100, beispielsweise einem von dem Antriebsmotor 100 erzeugten Drehmoment, gedreht werden.The
Der zweite Rahmen 300 kann dafür ausgelegt sein, die zweite Fördereinheit zu tragen und/oder anzutreiben. In dem Beispiel in
Das zweite Zahnrad 320 des zweiten Rahmens 300 kann bereitgestellt werden, um mit dem ersten Zahnrad 220, das in dem ersten Rahmen 200 bereitgestellt wird, in Eingriff zu sein. Folglich kann der zweite Rahmen 300 durch Aufnahme der Antriebskraft von dem ersten Rahmen 200 angetrieben werden.The
Die Riemen 420 können jeweils auf dem ersten Rahmen 200 und dem zweiten Rahmen 300 montiert werden. Das auf dem ersten Rahmen 200 und dem zweiten Rahmen 300 montierte Riemenpaar 420 ist beabstandet voneinander angeordnet (beispielsweise vertikal beabstandet). Somit kann zwischen den beiden Riemen 420 ein Spalt oder ein Trennraum gebildet werden.The
Das Batterieteil kann in dem Trennraum angeordnet (beispielsweise montiert) werden. Das Batterieteil kann während der Bewegung entlang der Riemen 420 verschlossen werden. Das Riemenpaar 420 muss möglicherweise periodisch ausgetauscht werden, weil die Riemen 420 abgenutzt und/oder beschädigt werden können, wenn der Verschließvorgang wiederholt durchgeführt wird.The battery part can be arranged (e.g. mounted) in the separation space. The battery pack can be locked during movement along the
Für den Austausch eines Riemens 420 kann es erforderlich sein, den Abstand (beispielsweise den Trennabstand) zwischen den beiden Riemen 420 (beispielsweise zwischen sich linear bewegenden Abschnitten davon, wie unten beschrieben) zu vergrößern. Ein Teil des zweiten Rahmens 300 kann nach oben und unten bewegbar sein. Folglich kann ein Teil des ersten Rahmens 200, wenn der Riemen 420 ausgetauscht werden soll (und/oder für andere Wartungs- und/oder Instandhaltungsarbeiten), nach oben bewegt werden und somit kann sich der Trennabstand zwischen den Riemen 420 vergrößern.Replacement of a
Wie vorstehend beschrieben, kann der Riemen 420, in dem Zustand, in dem der (vertikale) Trennabstand zwischen den beiden Riemen 420 vergrößert ist, durch Herausziehen des Riemens 420 aus der Fördervorrichtung durch einen Spalt (beispielsweise einen vertikalen Spalt) zwischen dem ersten Rahmen 200 und dem zweiten Rahmen 300 und Einführen eines neuen Riemens 420 in die Fördervorrichtung ausgetauscht werden.As described above, in the state where the (vertical) separation distance between the two
Die Fördervorrichtung 400 kann jeweils in und/oder auf dem ersten Rahmen 200 und dem zweiten Rahmen 300 angeordnet sein. Folglich wird ein Paar von Fördereinheiten 400 (d.h. die erste und die zweite Fördereinheit), das in und/oder auf dem ersten Rahmen 200 bzw. dem zweiten Rahmen 300 angeordnet ist, bereitgestellt. In manchen Beispielen kann das Paar von Fördereinheiten 400 eine zueinander symmetrische Form aufweisen und es kann an symmetrischen Positionen angeordnet sein. Das Paar von Fördereinheiten 400 kann beispielsweise spiegelsymmetrisch zu einer Ebene sein, in der das Batterieteil angeordnet und/oder bewegt werden soll.The
Die Fördereinheit 400 (beispielsweise jede von erster und zweiter Fördereinheit) kann eine Antriebsrolle (bewegliche Rolle) 410, den Riemen 420, eine Spannrolle 430 und eine Laufrolle 440 umfassen.The conveying unit 400 (for example, each of the first and second conveying units) may include a drive pulley (movable pulley) 410, the
Die Antriebsrolle 410 kann auf dem ersten bzw. dem zweiten Rahmen 200, 300 montiert sein, nämlich auf der ersten Antriebswelle 210 bzw. der zweiten Antriebswelle 310. Die Antriebsrolle 410 ist auf der Antriebswelle montiert, um den darum gewickelten Riemen 420 zu bewegen oder vorwärts zu führen (beispielsweise Drehen). Es kann ein Antriebsrollenpaar 410 bereitgestellt werden, das jeweils auf die erste Antriebswelle 210 und die zweite Antriebswelle 310 montiert ist.The
Der Riemen 420 kann durch Drehung der Antriebsrolle 410 bewegt werden. Die Spannrolle 430 und die Laufrolle 440 können durch die Drehung des Riemens 420 gedreht werden. Die Spannrolle 430 und die Laufrolle 440 können beispielsweise freilaufend sein.The
Der Riemen 420 (siehe beispielsweise
Es kann ein Spannrollenpaar 430 bereitgestellt werden, das auf jeder der beiden Seiten der Antriebsrolle 410 bereitgestellt wird, und dieses kann Spannung und/oder Druck (beispielsweise Druckausübung) auf den Riemen 420 ausüben. Es kann für jede, die erste Antriebswelle 210 und die zweite Antriebswelle 310, ein Spannrollenpaar 430 bereitgestellt werden (d.h. die erste und die zweite Fördereinheit können jeweils ein Spannrollenpaar 430 umfassen). Folglich können zwei Spannrollenpaare 430, d.h. insgesamt vier Spannrollen 430, bereitgestellt werden.A pair of
Die Spannrolle 430 kann durch Drücken oder Schieben des Riemens 420 in eine Richtung, die eine Bewegungsrichtung des Riemens 420 quert (beispielsweise senkrecht dazu), beispielsweise in dem Beispiel in
Es kann ein Laufrollenpaar 440 bereitgestellt werden, das von der Spannrolle 430 beabstandet angeordnet ist. Der Riemen 420 kann um das Laufrollenpaar 440 gewickelt sein. Es kann für jede, die erste Antriebswelle 210 und die zweite Antriebswelle 310, ein Laufrollenpaar 440 bereitgestellt werden (d.h. die erste und die zweite Fördereinheit können jeweils ein Laufrollenpaar 440 umfassen). Folglich können zwei Laufrollenpaare 440, d.h. insgesamt vier Laufrollen 440, bereitgestellt werden.A pair of
Die Laufrolle 440 kann in der Fördervorrichtung bereitgestellt werden, um einen Bereich (beispielsweise eine Länge) eines sich linear bewegenden Abschnitts (linearer Bewegungsabschnitt) des Riemens 420, der sich raupenförmig bewegt (beispielsweise dreht), einzustellen. Der sich linear bewegende Abschnitt kann beispielsweise ein flacher oder planarer Abschnitt des Riemens 420 sein. Der Riemen 420 kann sich in dem sich linear bewegendem Abschnitt entlang einer geraden Linie bewegen bzw. vorwärts bewegen. Der Riemen 420 kann um die Laufrolle 440 gewickelt sein. Wenn sich der Riemen 420 bewegt (beispielsweise dreht), kann die Laufrolle 440 durch die Bewegung des Riemens 420 gedreht werden.The
Die Laufrollen 440 können an Positionen angeordnet sein, die der Antriebsrolle 410 und der Spannrolle 430 in einer Richtung senkrecht zu der Richtung, in der sich der Riemen 420 bewegt, entsprechen (beispielsweise darauf ausgerichtet sein), wie in
Ferner kann der Riemen 420 an einem Abschnitt, der in Kontakt mit der Laufrolle 440 kommt, um die Laufrolle 440 gewickelt sein, und er kann gebogen sein, so dass der Riemen 420 wieder linear bewegt werden kann, wenn sich die Bewegungsrichtung ändert (beispielsweise in einem Abschnitt des Riemens 420, der sich in eine der Richtung, in der das Batterieteil von dem Riemen 420 bewegt wird, entgegengesetzten Richtung bewegt)Further, the
Die Fördervorrichtung kann ferner eine erste Befestigungsstruktur zum Montieren des ersten Rahmens 200 und damit der ersten Fördereinheit umfassen und eine zweite Befestigungsstruktur zum Montieren des zweiten Rahmens 300 und damit der zweiten Fördereinheit. In dem Beispiel in
Die zweite Platte 600 kann sich auch nach oben und unten bewegen, wenn sich der zweite Rahmen 300 nach oben und unten bewegt (und umgekehrt). Ein Abstand bzw. Trennabstand 1000 (beispielsweise ein vertikaler Trennabstand) zwischen der ersten Platte 500 und der zweiten Platte 600 kann kleiner sein als der (vertikale) Abstand bzw. Trennabstand zwischen dem Riemenpaar 420.The
Wenn der Riemen 420 ausgetauscht wird, kann der Riemen 420 durch Demontage eines Teils der Fördervorrichtung und nach oben Bewegen der zweiten Platte 600, wodurch der vertikale Trennabstand 1000 zwischen der ersten Platte 500 und der zweiten Platte 600 und der vertikale Trennabstand des Riemenpaars 420 vergrößert wird, ausgetauscht werden. Die erste Platte 500 (und der Rahmen 200 und die erste Fördereinheit) können fixiert sein, d.h. nicht beweglich.When the
Unter Bezugnahme auf
Zu diesem Zeitpunkt bewegt sich das zweite Zahnrad 320 mit nach oben, wenn sich der zweite Rahmen 300 aus einem Zustand des Eingriffs mit dem ersten Zahnrad 220 nach oben bewegt, und wird von dem ersten Zahnrad 220 beabstandet.At this time, when the
Nachdem der Riemen 420 ausgetauscht wurde, kann sich das zweite Zahnrad 320 nach unten bewegen, wenn sich der zweite Rahmen 300 wieder nach unten bewegt, und wieder in Kontakt mit dem ersten Zahnrad 220 kommen. Zu diesem Zeitpunkt können das erste Zahnrad 220 und das zweite Zahnrad 320 aneinander stoßen oder kollidieren, wenn das erste Zahnrad 220 und das zweite Zahnrad 320 miteinander in Kontakt kommen.After the
Ferner greifen das erste Zahnrad 220 und das zweite Zahnrad 320 möglicherweise nicht reibungslos ineinander, so dass das zweite Zahnrad 320 durch Aufnahme der Antriebskraft, die von dem ersten Zahnrad 220 übertragen wird, gedreht werden kann, nachdem das zweite Zahnrad 320 nach unten bewegt wurde und in Kontakt mit dem ersten Zahnrad 220 ist.Further, the
Folglich kann ein separater Vorgang zum Ineingriffbringen des ersten Zahnrads 220 und des zweiten Zahnrads 320, so dass das erste Zahnrad 220 und das zweite Zahnrad 320 reibungslos miteinander gedreht werden können, erforderlich sein.Consequently, a separate operation for engaging the
Infolgedessen kann, wenn das erste Zahnrad 220 und das zweite Zahnrad 320 in dem verzahnten Zustand voneinander zum Austausch des Riemens 420 getrennt werden (beispielsweise vertikal getrennt) und das erste Zahnrad 220 und das zweite Zahnrad 320 dann wieder miteinander in Eingriff gebracht werden nachdem der Riemen 420 ausgetauscht wurde, Abnutzung und/oder Beschädigung aufgrund eines Stoßes zwischen dem ersten Zahnrad 220 und dem zweiten Zahnrad 320 auftreten, wodurch die Haltbarkeit der Fördervorrichtung verringert wird.As a result, when the
Ferner können der erforderliche Zeitaufwand und die Kosten für den Verschließvorgang steigen, weil ein separater Vorgang für das Ineingriffbringen des ersten Zahnrads 200 mit dem zweiten Zahnrad 320 erforderlich ist. Folglich schlägt die vorliegende Offenbarung eine Struktur vor, die zumindest manche diese Probleme lösen kann. Dies wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ausführlich beschrieben.Furthermore, since a separate operation is required for meshing the
In der Fördervorrichtung gemäß einem Beispiel der vorliegenden Offenbarung kann eine Kardangelenkstruktur an der zweiten Antriebswelle 310 bereitgestellt sein. Die Kardangelenkstruktur kann derart ausgelegt sein, dass Bewegung eines Teils der zweiten Antriebswelle (die beispielsweise angrenzend an und/oder in Kontakt mit der zweiten Fördereinheit sein kann) ermöglicht wird, während ein anderer Teil der zweiten Antriebswelle (die beispielsweise angrenzend an das zweite Zahnrad 320 sein kann) stationär bleibt (d.h. ohne das andere Teil der zweiten Antriebswelle zu bewegen). Die zweite Antriebswelle 310 kann beispielsweise ein erstes Glied 311, ein zweites Glied 312 und ein drittes Glied 313 umfassen. Das erste Glied 311, das zweite Glied 312 und das dritte Glied 313 können miteinander verbunden sein, um als die Kardangelenkstruktur zu fungieren. Die Kardangelenkstruktur kann beispielsweise ein Bewegen des zweiten Glieds 312 ohne Bewegen des ersten Glieds 311 ermöglichen.In the conveyor device according to an example of the present disclosure, a universal joint structure may be provided on the
Das erste Glied 311 kann mit dem zweiten Glied 320 gekoppelt sein. Folglich kann das erste Glied 311, da das zweite Glied 320 fest mit dem ersten Glied 311 gekoppelt ist, durch Aufnahme der Antriebskraft von dem ersten Zahnrad 220 gedreht werden.The
Das zweite Glied 312 kann bereitgestellt werden, um sich relativ zu dem ersten Glied auf und ab zu bewegen, um beispielsweise ein Einstellen des Abstands zwischen der ersten und der zweiten Fördereinheit zu ermöglichen. Das zweite Glied 312 kann drehbar mit der zweiten Platte 600 gekoppelt sein, beispielsweise derart, dass sich das zweite Glied 312 relativ zu der zweiten Platte 600 frei drehen kann. Wenn sich der zweite Rahmen 300 und die zweite Platte 600 auf und ab bewegen, kann sich das zweite Glied 312 zusammen mit dem zweiten Rahmen 300 und der zweiten Platte 600 auf und ab bewegen. Die Antriebsrolle 41ß kann von dem zweiten Glied 312 getragen werden (beispielsweise darauf montiert sein).The
Zwei Enden des dritten Glieds 313 können jeweils mit dem ersten Glied 311 und dem zweiten Glied 312 gekoppelt sein. Das dritte Glied 313 kann dafür ausgelegt sein, relativ zu dem ersten Glied 311 und dem zweiten Glied 312 gekippt zu werden, wenn sich das zweite Glied 312 auf und ab bewegt. Beide Enden des dritten Glieds 313 können jeweils mit Enden des ersten Glieds 311 und des zweiten Glieds 312, beispielsweise durch ein jeweiliges Kardangelenk, gelenkig gekoppelt sein. Folglich kann das dritte Glied 313, wenn sich das zweite Glied 312 auf und ab bewegt, relativ zu dem ersten Glied 311 und dem zweiten Glied 312 geneigt werden.Two ends of the
Bei dem in
Bei dem in
Wenn sich die zweite Platte 600 nach oben bewegt, können die Antriebsrolle 410, der Riemen 420, die Spannrolle 430 und die Laufrolle 440, die bereitgestellt werden, um der zweiten Antriebswelle 310 zu entsprechen (d.h. der zweiten Fördereinheit), bereitgestellt sein, sich zusammen zu bewegen.When the
Mit anderen Worten, wenn sich die zweite Platte 600 nach oben bewegt, können sich zumindest ein Teil des zweiten Rahmens 300 und der zweiten Fördereinheit, insbesondere das zweite Glied 312, die Antriebsrolle 410, die auf dem zweiten Glied 312 montiert ist, und der Riemen 420, der um die Antriebsrolle 410 gewickelt ist, nach oben bewegen.In other words, when the
Wenn sich die zweite Platte 600 nach oben bewegt, kann das dritte Glied 313 derart angeordnet sein, dass seine Längsrichtung (Achse) relativ zu den Längsrichtungen (Achsen) des ersten Glieds 311 und des zweiten Glieds 312 geneigt ist (beispielsweise schräg oder in einem Winkel). Das zweite Glied 312 kann parallel verschoben werden (d.h. ohne Neigen des zweiten Glieds 312), wie in
Mit anderen Worten: Wenn sich die zweite Platte 600 nach oben bewegt, wie in FIG. gezeigt, bewegen sich das erste Glied 312 und das dritte Glied 313, aber das erste Glied 311 bewegt sich nicht. Folglich bewegt sich das auf dem ersten Glied 311 montierte zweite Zahnrad 320 nicht und es kann den Zustand des Ineinandergreifens mit dem auf dem ersten Rahmen 200 montierten Zahnrad 220 beibehalten.In other words, when the
Aufgrund dieser Struktur können das erste Zahnrad 220 und das zweite Zahnrad 320, selbst wenn sich ein Teil der Fördervorrichtung zum Austausch des Riemens 420 nach oben bewegt, ihren Eingriff ineinander beibehalten (sie können beispielsweise in Kontakt miteinander bleiben). Folglich kommt es zu keinem Stoß zwischen dem ersten Zahnrad 220 und dem zweiten Zahnrad 320, der in einem Prozess auftreten würde, bei dem das erste Zahnrad 220 und das zweite Zahnrad 320 voneinander getrennt und dann wieder in Kontakt miteinander gebracht werden. Folglich kann es möglich sein, effektiv zu unterdrücken, dass das erste Zahnrad 220 und das zweite Zahnrad 320 durch den Stoß abgenutzt werden.Due to this structure, even if a part of the conveyor moves up to replace the
Ferner ist kein separater Vorgang erforderlich, bei dem das erste Zahnrad 220 und das zweite Zahnrad 320 voneinander getrennt und dann wieder ineinander in Eingriff gebracht werden müssen. Folglich kann es möglich sein, die Zeit für den Austausch des Riemens 420 erheblich zu verkürzen.Further, a separate process of separating and then re-engaging the
Folglich kann es möglich sein, die Haltbarkeit der Fördervorrichtung zu verbessern und die Zeit und den Aufwand für den Austausch des Riemens 420 erheblich zu reduzieren.Consequently, it may be possible to improve the durability of the conveying device and greatly reduce the time and effort for replacing the
Nachfolgend wird eine weitere Konfiguration der Fördervorrichtung gemäß einem Beispiel der vorliegenden Offenbarung ausführlich beschrieben. Die Fördervorrichtung gemäß einem Beispiel kann ferner eine Spannführung 610 enthalten.Hereinafter, another configuration of the conveyor device according to an example of the present disclosure will be described in detail. The conveyor device according to one example may further include a
Die Spannführung 610 kann an oder als Teil der zweiten Befestigungsstruktur bereitgestellt werden, in diesem Beispiel beispielsweise der zweiten Platte 600. Die Spannführung 610 kann über dem Riemen 420 angeordnet sein. Die Spannführung 610 kann derart angeordnet (beispielsweise montiert) sein, dass die Spannrolle 430 in Kontakt mit dem Riemen 420 kommt.The
Die Spannführung 610 kann mit der zweiten Platte 600 gekoppelt sein (beispielsweise daran angebracht oder integral damit ausgebildet). Die Spannführung 600 kann ein Teil aufweisen, das über der zweiten Platte 600 angeordnet ist, sich beispielsweise in Richtung der zweiten Fördereinheit erstreckt. Die Spannrolle 430 kann mit der Spannführung 610 gekoppelt sein (beispielsweise daran angebracht und/oder davon gehalten), um in Kontakt mit dem Riemen 420 zu kommen. Die Spannführung 610 kann eine Spannungs-/Druckeinstellungseinheit 611 zum auf und ab bewegen der Spannrolle 430 umfassen, beispielsweise zum Einstellen einer Spannung und/oder eines Drucks, der auf den Riemen 420 angewendet wird.The
Wenn die Spannungs-/Druckeinstellungseinheit 611 die Spannrolle 430 nach unten bewegt, kann die Spannrolle 430 gegen den Riemen 420 drücken und/oder schieben (beispielsweise weiteres unter Druck setzen), um die Spannung und/oder die Kraft, die auf den Riemen 420 wirkt, zu erhöhen. Umgekehrt kann eine Kraft, mit der die Spannrolle gegen den Riemen 420 drückt und/oder schiebt abnehmen, wenn die Spannungs-/Druckanpassungseinheit 611 die Spannrolle 430 nach oben bewegt, und somit kann die Spannung und/oder die Kraft, die auf den Riemen 420 wirkt, abnehmen.When the tension/
Durch Auf- und Abbewegen der Spannrolle 430 zum Einstellen der Spannung und/oder der Kraft, die auf den Riemen 420 wirkt, kann eine Druckkraft, die auf den Batterieteil, der durch den Riemen 420 verschlossen wird, angewendet wird, entsprechend angepasst werden.By moving the
In dem Beispiel wird, da das Spannrollenpaar 430 bereitgestellt wird, so dass es dem zweiten Rahmen 300 entspricht, ebenfalls ein Paar von Spannungsführungen 610 entsprechend bereitgestellt (beispielsweise eine für jede Spannrolle 430), und es kann auch ein Paar von Spannungs-/Druckanpassungseinheiten 611, die auf jeder Spannungsführung 610 angeordnet sind, bereitgestellt werden (beispielsweise eine für jede Spannrolle 430).In the example, since the pair of
Die Spannungs-/Druckanpassungseinheit 611 kann als ein Spannungs-/Druckeinstellungszylinder 6111, der dafür ausgelegt ist, die Spannrolle durch pneumatischen und/oder hydraulischen Druck auf und ab zu bewegen, und/oder eine Höheneinstellungsvorrichtung 6112, die dafür ausgelegt ist, die Spannrolle 430 mittels einer Schraubenbewegung (beispielsweise durch ein Schraubendrehverfahren) auf und ab zu bewegen, bereitgestellt werden.The tension/
In dem in
Die Fördervorrichtung gemäß einem Beispiel der vorliegenden Offenbarung kann ferner ein Behältnis 920 und einen erweiterbaren Zylinder umfassen, beispielsweise einen Hubzylinder 930 (beispielsweise zum Heben und Senken).The conveyor according to an example of the present disclosure may further include a
Das erste Zahnrad 220 und das zweite Zahnrad 320 können in dem Behältnis 920 untergebracht sein. Das Behältnis 920 kann in einer Kastenform mit einer offenen Oberseite oder Fläche bereitgestellt werden und das erste Zahnrad 220 und das zweite Zahnrad 320 können darin untergebracht werden.The
Der Hubzylinder 930 kann in dem Behältnis 920 montiert sein. Der Hubzylinder 930 kann die zweite Platte 600 auf und ab bewegen. Der Hubzylinder 930 kann beispielsweise durch pneumatischen und/oder hydraulischen Druck betrieben werden. Wenn die zweite Platte 600 durch den Hubzylinder 930 auf- und ab bewegt wird, bewegen sich das erste Glied 311 der zweiten Antriebswelle 310 und das zweite Zahnrad 320, das an dem ersten Glied 311 montiert ist, wie vorstehend beschrieben nicht und somit können das erste Zahnrad 220 und das zweite Zahnrad 320, wenn der Riemen 420 ausgetauscht wird, den Zustand des Ineinandergreifens beibehalten.The
Die zweite Platte 600 kann als relativ zu dem Behältnis 920 beweglich (beispielsweise auf und ab) bereitgestellt werden. Das Behältnis 920 kann die Position selbst dann ohne Bewegung beibehalten, wenn sich die zweite Platte 600 auf und ab bewegt. Mit anderen Worten: Selbst wenn sich die zweite Platte 600 auf und ab bewegt, bewegt sich das Behältnis 920, in dem das erste Zahnrad 220 und das zweite Zahnrad 320 untergebracht sind, nicht, und somit können das erste Zahnrad 220 und das zweite Zahnrad 320 den Zustand des miteinander Ineingriffstehens beibehalten. Das Behältnis 920 kann beispielsweise fixiert sein, beispielsweise an der ersten Platte 500.The
Die Fördervorrichtung gemäß einem Beispiel der vorliegenden Offenbarung kann ferner einen Spaltblock 910 umfassen. Der Spaltblock 910 kann in einen Spalt zwischen der ersten Platte 500 und der zweiten Platte 600 eingeführt werden. Der Spaltblock 910 kann den Spalt zwischen der ersten Platte 500 und der zweiten Platte 600 um einen festgelegten oder vorbestimmten Wert trennen (beispielsweise um die erste und die zweite Platte 500, 600 um einen vorbestimmten Abstand zu trennen), beispielsweise zum Trennen der ersten und der zweiten Fördereinheit (beispielsweise die Riemen 420) um einen festgelegten oder vorbestimmten Abstand (beispielsweise derart, dass der Abstand zwischen ihnen eine vorbestimmte Distanz/einen vorbestimmten Wert aufweist).The conveyor device according to an example of the present disclosure may further include a
Der oben erwähnte „Spalt“ kann sich auf einen Raum zwischen (beispielsweise vertikal beabstandet zwischen) der ersten Platte 500 und der zweiten Platte 600 und zwischen der ersten bzw. der zweiten Fördereinheit (beispielsweise die Riemen 420) in einem Zustand beziehen, in dem die Fördervorrichtung den Batterieteilverschlussvorgang durchführt (beispielsweise in der Betriebskonfiguration).The “gap” mentioned above may refer to a space between (e.g. vertically spaced between) the
Es kann eine Vielzahl von Spaltblöcken 910 bereitgestellt werden. Jeder Spaltblock 910 kann bereitgestellt werden, um durch einen Benutzer in den Spalt zwischen der ersten Platte 500 und der zweiten Platte 600 eingeführt oder daraus entfernt zu werden. Wenn der Spalt (beispielsweise der vertikale Spalt) zwischen der ersten Platte 500 und der zweiten Platte 600 größer wird, kann der Abstand (beispielsweise der vertikale Trennabstand) zwischen dem Riemenpaar 420 vergrößert werden.A plurality of gap blocks 910 may be provided. Each
Die Größe und Dicke des Batterieteils, das in der Fördervorrichtung betrieben wird, kann variieren. Folglich kann es notwendig sein, um Batterieteile mit verschiedenen Formen, die unterschiedliche Größen und Dicken aufweisen, in der gleichen Fördervorrichtung verschließen zu können, den Abstand (beispielsweise den vertikalen Trennabstand) zwischen den beiden Riemen 420 anzupassen.The size and thickness of the battery pack that operates in the conveyor can vary. Consequently, in order to be able to seal battery parts of different shapes having different sizes and thicknesses in the same conveyor, it may be necessary to adjust the distance (e.g. the vertical separation distance) between the two
In dem Beispiel kann der Abstand zwischen den beiden Riemen 420 durch Einstellen der Größe oder Höhe (beispielsweise des vertikalen Abstands) des Spalts angepasst werden.In the example, the distance between the two
Der Spaltblock 910 kann in den Spalt zwischen der ersten Platte 500 und der zweiten Platte 600 eingeführt werden. Die Spaltblöcke 910 können derart bereitgestellt werden, dass sie verschiedene Höhen oder Dicken (beispielsweise vertikale Dicken) aufweisen. Folglich können die Spaltblöcke 910 mit unterschiedlichen Dicken in den Spalt zwischen der ersten Platte 500 und der zweiten Platte 600 eingeführt werden und somit kann die Größe des Spalts eingestellt werden.The
Die Dicke des Spaltblocks 910 kann beispielsweise zwischen 5 mm und 50 mm, in manchen Beispielen zwischen 10 mm und 20 mm, beispielsweise 10 mm, 15 mm, 20 mm, oder dergleichen liegen. Der Benutzer kann den Spalt zwischen der ersten Platte 500 und der zweiten Platte 600 durch Einführen des Spaltblocks 910 mit einer entsprechenden Dicke in den Spalt unter Berücksichtigung der Größe und Dicke des Batterieteils auf einen festgelegten oder vorbestimmten Wert festlegen.The thickness of the
Folglich ist es möglich den Zustand beizubehalten, in dem die beiden Riemen 420 um einen Abstand (beispielsweise einen vertikalen Trennabstand) eines festgelegten oder vorbestimmten Werts in Übereinstimmung mit dem jeweiligen Batterieteil beabstandet sind.Consequently, it is possible to maintain the state in which the two
In dem Beispiel kann der Abstand (beispielsweise der vertikale Trennabstand) zwischen der ersten Platte 500 und der zweiten Platte 600 unter Verwendung des Spaltblocks 910 eingestellt werden und somit kann der Abstand (beispielsweise der vertikale Trennabstand) zwischen den beiden Riemen 420 leicht angepasst werden.In the example, the distance (eg, the vertical separation distance) between the
Die Fördervorrichtung gemäß einem Beispiel der vorliegenden Offenbarung kann ferner eine Stützstruktur umfassen, die dafür ausgelegt ist, die erste Fördereinheit zu tragen. Die Stützstruktur kann eine Basiseinheit umfassen, in diesem Beispiel einen Sockel 700 und einen Haltebügel 800. Der Sockel 700 kann dafür ausgelegt sein, die erste Platte 500 zu stützen, beispielsweise zumindest einen Teil des Gewichtes der ersten Platte 500 und der ersten Fördereinheit zu tragen. Ein unteres Ende des Sockels 700 kann auf einer Gebäudestruktur, wie etwa einem Boden eines Installationsstandorts der Fördervorrichtung, platziert und/oder dort angebracht werden.The conveyor device according to an example of the present disclosure may further include a support structure configured to support the first conveyor unit. The support structure may include a base unit, in this example a
Der Haltebügel 800 kann an einem oberen Abschnitt (beispielsweise einem oberen Ende oder einer oberen Fläche) des Sockels 700 bereitgestellt werden. Der Haltebügel 800 kann schwenkbar mit dem Sockel 700 gekoppelt sein. Ein Ende davon (beispielsweise ein distaler Abschnitt oder ein distales Ende) kann die erste Platte 500 tragen. Der Haltebügel 800 und der Sockel 700 können durch einen Drehstift 810 beispielsweise derart gelenkig miteinander verbunden sein, dass der Haltebügel 800 aus dem Sockel 700 heraus geklappt und wieder zurück in den Sockel 700 geklappt oder eingezogen werden kann.The
Der Sockel 700 und der Haltebügel 800 können derart funktionieren, dass sie die erste Platte 500 und die zweite Platte 600, die über der ersten Platte 500 bereitgestellt wird (beispielsweise über einem oder mehreren Spaltblöcken 910), stabil abstützen können. Der Sockel 700 und der Haltebügel 800 können derart funktionieren, dass die Fördervorrichtung horizontal angeordnet ist (beispielsweise derart, dass die erste Platte und die zweite Platte 500, 600 auf gleicher Höhe liegen).The
Wenn die Fördervorrichtung das Batterieteil verschließt (beispielsweise in der Betriebskonfiguration), kann der Haltebügel 800 die erste Platte 500 stützen. Um den Riemen 420 auszutauschen, der auf der ersten Antriebswelle 210 bereitgestellt ist, die auf der ersten Platte 500 montiert ist, müssen der Haltebügel 8000 und die erste Platte 500 möglicherweise für den Austausch des Riemens 420 getrennt werden. Grund dafür ist, dass der Haltebügel 800 zu einem Hindernis bei der Montage des Riemens 420 an der ersten Antriebswelle 210 bzw. dem Entfernen des Riemens 420 aus der ersten Antriebswelle 210 werden kann.When the conveyor occludes the battery pack (e.g., in the operational configuration), the retaining
Folglich besteht Bedarf für eine Struktur, in der sich der Haltebügel 800 und die erste Platte 500 leicht trennen lassen, beispielsweise wenn der Riemen 420 ausgetauscht wird. Folglich kann der Haltebügel 800 in der Fördervorrichtung gemäß einem Beispiel der vorliegenden Offenbarung einen distalen Abschnitt aufweisen (beispielsweise ein oberes Ende, das von dem Drehstift 810 abgewandt oder diesem gegenüberliegend angeordnet ist), der bereitgestellt wird, um die erste Platte 500 zu stützen, beispielsweise eine untere Fläche der ersten Platte 500. Der Haltebügel 800 kann derart bereitgestellt werden, dass er von der ersten Platte 500 getrennt oder beabstandet wird, indem er relativ zu dem Sockel 700 durch eine äußere Kraft eingeklappt oder eingezogen (beispielsweise geschwenkt/gedreht) wird.Accordingly, there is a need for a structure in which the retaining
Eine obere Fläche (beispielsweise eine distale Endfläche) des Haltebügels 800 kann die untere Fläche der ersten Platte 500 stützen. Es muss möglicherweise kein separates Kopplungswerkzeug zum Koppeln des Haltebügels 800 und der ersten Platte 500 bereitgestellt werden. Durch Anwenden einer äußeren Kraft zum Schwenken/Drehen des Haltebügels 800 relativ zu dem Sockel 700 kann ein Bediener den Haltebügel 800 und die erste Platte 500 leicht trennen.An upper surface (for example, a distal end surface) of the
Durch entsprechendes Einstellen einer Befestigungsstärke des Drehstifts 810 derart, dass der Haltebügel 800 durch eine relativ schwache äußere Kraft nicht geschwenkt/gedreht wird, ist es möglich, das Eintreten eines Unfalls zu verhindern, bei dem der Haltebügel 800 durch einen externen Stoß bei dem Verschlussvorgang gedreht und von der ersten Platte 500 getrennt wird. Durch Einstellen der Befestigungsstärke des Drehstifts 810 kann beispielsweise eine Schwellenkraft für das Schwenken/Drehen des Haltebügels 800 eingestellt werden.By appropriately adjusting a fastening strength of the
Nachdem der Riemen 420 ausgetauscht wurde, kann der Benutzer den Haltebügel 800 relativ zu dem Sockel 700 durch erneutes Anwenden einer äußeren Kraft wieder ausklappen (beispielsweise Schwenken/Drehen), so dass das obere Ende des Haltebügels 800 die untere Fläche der ersten Platte 500 stützt.After the
In dem Beispiel können der Haltebügel 800 und die erste Platte 500 derart bereitgestellt werden, dass sie ohne einen separaten Kopplungsmechanismus in Kontakt miteinander kommen, und selbst in dieser Struktur kann der Haltebügel 800 die erste Platte 500 stützen.In the example, the
Nach Austauschen des Riemens 420 kann der Benutzer den Haltebügel 800 relativ zu dem Sockel 700 durch einfaches Anwenden einer äußeren Kraft schwenken/drehen und den Haltebügel 800 in Kontakt mit der ersten Platte 500 bringen oder den Haltebügel 800 und die erste Platte 500 voneinander trennen (beispielsweise Ein- und Ausklappen des Haltebügels 800 in bzw. aus dem Sockel 700).After replacing the
Folglich ist es möglich, da keine Notwendigkeit besteht, den Kopplungsmechanismus, der dafür ausgelegt ist, den Haltebügel 800 und die erste Platte 500 zu koppeln, zu demontieren und dann erneut zu montieren, wenn der Riemen 420 ausgetauscht wird, die Effizienz des Austauschvorgangs für den Riemen 420 zu verbessern.Consequently, since there is no need to disassemble and then reassemble the coupling mechanism designed to couple the
In Anbetracht des Vorstehenden ist zu würdigen, dass die vorliegende Offenbarung auch die folgenden Beispiele betrifft:
- Eine Fördervorrichtung (beispielsweise Fördereinrichtung oder -system) gemäß einem Beispiel umfasst einen Antriebsmotor, einen ersten Rahmen, der eine erste Antriebswelle umfasst, die mit dem Antriebsmotor verbunden ist, und ein erstes Zahnrad (beispielsweise als ein Beispiel für ein erstes Antriebselement), das mit der ersten Antriebswelle gekoppelt ist und sich zusammen mit der ersten Antriebswelle dreht, einen zweiten Rahmen, der eine zweite Antriebswelle und ein zweites Zahnrad umfasst (beispielsweise als ein Beispiel eines zweiten Antriebselements), wobei der zweite Rahmen über (beispielsweise auf der Oberseite angeordnet) dem ersten Rahmen angeordnet ist und derart bereitgestellt wird, dass er sich teilweise (beispielsweise mit einem Teil, das dafür bereitgestellt wird) auf und ab bewegt (beispielsweise Heben und Senken), wobei das zweite Zahnrad mit der zweiten Antriebswelle gekoppelt ist und mit dem ersten Zahnrad in Eingriff ist, um Drehleistung auf die zweite Antriebswelle zu übertragen, und eine Fördereinheit, die in und/oder an jedem von erstem Rahmen und zweitem Rahmen bereitgestellt (beispielsweise angeordnet) ist, wobei die zweite Antriebswelle ein erstes Glied umfassen kann, mit dem das zweite Zahnrad gekoppelt ist, ein zweites Glied, das dafür ausgelegt ist, sich relativ zu dem ersten Glied auf und ab zu bewegen (beispielsweise hebbar und senkbar), und ein drittes Glied, das mit jedem von erstem Glied und zweitem Glied gekoppelt ist (beispielsweise mit beiden Enden gekoppelt), und sich relativ zu dem ersten Glied und dem zweiten Glied dreht, wenn sich das zweite Glied auf und ab bewegt (beispielsweise in Übereinstimmung mit dem Heben und Senken des zweiten Glieds).
- A conveyor device (e.g. conveyor device or system) according to one example comprises a drive motor, a first frame comprising a first drive shaft which is connected to the drive motor, and a first gear (e.g. as an example of a first drive element) which is connected to coupled to the first drive shaft and rotating together with the first drive shaft, a second frame comprising a second drive shaft and a second gear (e.g. as an example of a second drive element), the second frame being above (e.g. arranged on top of) the first frame and is provided such that it partially (e.g. with a part provided therefor) moves up and down (e.g. lifting and lowering), the second gear being coupled to the second drive shaft and to the first gear is engaged to transmit rotary power to the second drive shaft, and a conveyor unit provided (e.g. arranged) in and/or on each of the first frame and the second frame, wherein the second drive shaft may comprise a first member with which the second gear coupled, a second member adapted to move up and down relative to the first member (e.g. raise and lower), and a third member coupled to each of the first member and second member (e.g coupled at both ends), and rotates relative to the first member and the second member as the second member moves up and down (e.g. in accordance with the raising and lowering of the second member).
Die Fördervorrichtung nach einem Beispiel kann ferner eine erste Platte umfassen (beispielsweise als ein Beispiel für eine erste Befestigungsstruktur), die drehbar mit dem ersten Rahmen gekoppelt ist, und eine zweite Platte (beispielsweise als ein Beispiel für eine zweite Befestigungsstruktur), die über (beispielsweise auf der Oberseite angeordnet) der ersten Platte angeordnet und drehbar mit dem zweiten Rahmen gekoppelt ist.The conveyor device according to one example may further comprise a first plate (e.g. as an example of a first attachment structure) rotatably coupled to the first frame and a second plate (e.g. as an example of a second attachment structure) via (e.g located on top of the first plate and rotatably coupled to the second frame.
Die Fördervorrichtung gemäß einem Beispiel kann ferner einen Stützabschnitt (beispielsweise einen Sockel, beispielsweise als ein Beispiel für eine Basiseinheit einer Stützstruktur) umfassen, der dafür ausgelegt ist, die erste Platte zu stützen, und einen Haltebügel (beispielsweise als Teil einer Stützstruktur), der drehbar mit dem Stützabschnitt gekoppelt ist und dessen eine Ende die erste Platte hält.The conveyor device according to an example may further comprise a support portion (e.g. a base, e.g. as an example of a base unit of a support structure) configured to support the first panel, and a bracket (e.g. as part of a support structure) rotatable is coupled to the support portion and one end of which holds the first plate.
Die Fördervorrichtung gemäß einem Beispiel kann ferner einen Spaltblock umfassen, der in einen Spalt zwischen der ersten Platte und der zweiten Platte eingeführt wird, um den Spalt zwischen der ersten Platte und der zweiten Platte um einen bestimmten (beispielsweise vorgegebenen) Wert zu trennen.The conveyor device according to an example may further comprise a gap block that is inserted into a gap between the first plate and the second plate to separate the gap between the first plate and the second plate by a certain (e.g. predetermined) value.
Die Fördereinheit kann eine bewegliche Rolle (beispielsweise als ein Beispiel für eine Antriebsrolle) umfassen, die auf der ersten Antriebswelle und der zweiten Antriebswelle montiert ist, einen Riemen, der um die bewegliche Rolle gewickelt ist und von der Drehung der beweglichen Rolle gedreht wird, ein Spannrollenpaar, das jeweils an beiden Seiten der beweglichen Rolle angeordnet und dafür ausgelegt ist, Druck auf den Riemen anzuwenden (beispielsweise Druck ausüben), und ein Laufrollenpaar, das beabstandet von der Spannrolle angeordnet ist und um das der Riemen gewickelt ist.The conveyor unit may include a movable pulley (e.g. as an example of a drive pulley) mounted on the first drive shaft and the second drive shaft, a belt wrapped around the movable pulley and rotated by the rotation of the movable pulley A pair of idler pulleys, each located on either side of the movable pulley and adapted to apply pressure (e.g., apply pressure) to the belt, and a pair of idler pulleys, spaced apart from the idler pulley, around which the belt is wrapped.
In der Fördervorrichtung gemäß einem Beispiel kann die zweite Platte ferner eine Spannführung umfassen, die über (beispielsweise angeordnet auf der Oberseite) dem Riemen angeordnet und derart montiert ist, dass die Spannrolle in Kontakt mit dem Riemen ist, und die Spannführung kann eine Spannungseinstellungseinheit (beispielsweise einen Spannungssteuerungsabschnitt) umfassen, der dafür ausgelegt ist, die Spannrolle auf und ab zu bewegen (beispielsweise die Spannrolle zu heben und zu senken).In the conveyor device according to an example, the second plate may further comprise a tensioning guide arranged above (e.g. arranged on top) the belt and mounted such that the tensioning roller is in contact with the belt, and the tensioning guide may be a tension adjustment unit (e.g a tension control section configured to move the idler up and down (e.g., raise and lower the idler).
Die Spannungseinstellungseinheit kann als ein Spannungszylinder, der dafür ausgelegt ist, die Spannrolle durch pneumatischen Druck auf und ab zu bewegen (beispielsweise Heben und Senken) und/oder eine Hubeinstellungsvorrichtung (beispielsweise Heben und Senken), die dafür ausgelegt ist, die Spannrolle in einem Schraubendrehverfahren (beispielsweise mittels einer Schraubendrehung) auf und ab zu bewegen (beispielsweise Heben und Senken), bereitgestellt werden.The tension adjustment unit can be configured as a tension cylinder designed to move the idler up and down (e.g., raise and lower) by pneumatic pressure and/or a stroke adjustment device (e.g., raise and lower) designed to move the idler in a screw turning process (e.g. by means of a screw turn) up and down (e.g. lifting and lowering) can be provided.
Die Laufrollen können an Positionen bereitgestellt (beispielsweise angeordnet) werden, die der beweglichen Rolle und der Spannrolle in einer Richtung entsprechen, in der sich der Riemen bewegt (beispielsweise eine Bewegungsrichtung des Riemens) und beabstandet von der Spannrolle sein.The idler pulleys may be provided (arranged, for example) at positions corresponding to the movable pulley and the tension pulley in a direction in which the belt moves (e.g., a direction of movement of the belt) and spaced apart from the idler pulley.
Die Fördervorrichtung gemäß einem Beispiel kann ferner ein Behältnis umfassen, in dem das erste Zahnrad und das zweite Zahnrad untergebracht sind, und einen Hubzylinder (beispielsweise Heben und Senken), der in dem Behältnis angebracht und dafür ausgelegt ist, die zweite Platte auf und ab zu bewegen (beispielsweise die zweite Platte zu heben und zu senken), wobei die zweite Platte als relativ zu dem Behältnis auf und ab beweglich (beispielsweise hebbar und senkbar) bereitgestellt wird.The conveyor device according to an example may further include a case that houses the first gear and the second gear, and a lifting cylinder (e.g., lifting and lowering) mounted in the case and configured to move the second plate up and down move (e.g. raise and lower the second panel), the second panel being provided as being movable (e.g. raising and lowering) up and down relative to the receptacle.
Wenn sich die zweite Antriebswelle dreht, können das erste Glied, das zweite Glied und das dritte Glied auf eine gleiche Richtung ausgerichtet sein (beispielsweise nebeneinander in die gleiche Richtung), wobei, wenn sich die zweite Antriebswelle nach oben bewegt (beispielsweise wenn die zweite Platte angehoben wird), das dritte Glied derart angeordnet sein kann, dass seine Längsrichtung relativ zu Längsrichtungen des ersten Glieds und des zweiten Glieds geneigt ist.When the second drive shaft rotates, the first link, second link and third link may be aligned in a same direction (e.g. side by side in the same direction), whereas when the second drive shaft moves up (e.g. when the second disk is raised), the third member may be arranged such that its longitudinal direction is inclined relative to longitudinal directions of the first member and the second member.
Der Haltebügel kann ein oberes Teil (beispielsweise ein oberes Ende) aufweisen, das bereitgestellt wird, um eine untere Fläche der ersten Platte zu stützen. Der Haltebügel kann beabstandet von der ersten Platte bereitgestellt werden, indem er relativ zu dem Stützabschnitt von einer äußeren Kraft gedreht wird.The bracket may have a top portion (e.g., a top end) provided to support a bottom surface of the first panel. The retaining bracket can be provided spaced apart from the first plate by being rotated relative to the support portion by an external force.
Wenn sich die zweite Platte nach oben bewegt (beispielsweise gehoben wird), können die bewegliche Rolle, der Riemen, die Spannrolle und die Laufrolle, die als der zweiten Antriebswelle entsprechend bereitgestellt werden, bereitgestellt werden, um sich zusammen nach oben zu bewegen (beispielsweise zusammen angehoben zu werden).When the second platen moves up (e.g. is lifted), the movable pulley, the belt, the idler pulley and the idler pulley provided as corresponding to the second drive shaft can be provided to move up together (e.g. together to be lifted).
Soweit technisch durchführbar, können Merkmale, Elemente und/oder Funktionalitäten der oben aufgeführten Beispiele mit beliebigen der Merkmale, Elemente und/oder Funktionalitäten jedweder der anderen hierin beschriebenen Beispiele kombiniert, in diese integriert und/oder durch diese substituiert werden und umgekehrt.To the extent technically feasible, features, elements, and/or functionality of the examples listed above may be combined with, incorporated into, and/or substituted for any of the features, elements, and/or functionality of any of the other examples described herein, and vice versa.
Wie vorstehend beschrieben, wurde die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf die beispielhaften Zeichnungen beschrieben. Es ist aber offensichtlich, dass die vorliegende Erfindung nicht durch die in dieser Spezifikation offenbarten Beispiele und Zeichnungen eingeschränkt wird und diverse Modifikationen durch Fachleute möglich sind, ohne dass vom Umfang des technischen Geistes der vorliegenden Erfindung abgewichen werden würde. Auch wenn die Vorgänge und Effekte gemäß der Konfiguration der vorliegenden Offenbarung bei der Beschreibung der Beispiele der vorliegenden Offenbarung nicht explizit beschrieben wurden, ist es selbstverständlich, dass die durch die entsprechende Konfiguration vorhersehbaren Effekte ebenfalls anzuerkennen sind.As described above, the present invention has been described with reference to the exemplary drawings. However, it is apparent that the present invention is not limited by the examples and drawings disclosed in this specification, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the scope of the technical spirit of the present invention. Although the operations and effects according to the configuration of the present disclosure have not been explicitly described in the description of the examples of the present disclosure, it goes without saying that the effects foreseeable by the corresponding configuration are also to be appreciated.
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