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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Benutzers eines Kraftfahrzeugs gemäß Anspruch 1.
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Aus dem Stand der Technik sind Verfahren bekannt, die den Benutzer eines Kraftfahrzeugs unterstützen. Beispielsweise ist es bekannt, dem Benutzer eine Ideallinie auf einer Fahrbahn, insbesondere auf einer Rennstrecke, optisch darzustellen.
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Aus
DE 10 2004 030 997 A1 ist ein System bekannt, das den Fahrer bei Abweichungen von einer Ideallinie akustisch informiert.
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Demgegenüber liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, dem Benutzer eine bessere Unterstützung zu bieten.
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Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 und ein System gemäß Anspruch 10 gelöst. Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
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Beim Verfahren wird ein durch eine Bewegung des Kraftfahrzeugs auf einer Fahrbahn bestimmter erster Parameter ermittelt. Der erste Parameter kann beispielsweise eine Position oder eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs sein. Eine erste Abweichung des ersten Parameters von einem ersten Vorgabewert wird ermittelt, falls die erste Abweichung vorhanden ist. Falls keine erste Abweichung vorhanden ist, kann sie auch nicht ermittelt werden.
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Falls die erste Abweichung ermittelt wurde, wird eine erste Lautsprecheruntergruppe in Abhängigkeit von der ersten Abweichung ausgewählt. Die erste Lautsprecheruntergruppe umfasst dabei mindestens einen und weniger als alle Lautsprecher eines Lautsprechersystems des Kraftfahrzeugs. Ein erstes akustisches Signal wird über die erste Lautsprecheruntergruppe ausgegeben.
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Mit diesem Verfahren werden einem Benutzer besonders viele Informationen über die erste Abweichung des ersten Parameters von dem ersten Vorgabewert übermittelt. Da die Auswahl der ersten Lautsprecheruntergruppe von der ersten Abweichung abhängt und der Benutzer aufgrund des ersten akustischen Signals wahrnimmt, welche Lautsprecher zur ersten Lautsprecheruntergruppe gehören, kann der Benutzer Rückschlüsse auf die erste Abweichung ziehen. Es werden dem Benutzer somit weitere Informationen neben der Information, dass eine Abweichung vorhanden ist, übermittelt.
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Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann der erste Vorgabewert aufgrund der Bewegung des Kraftfahrzeugs verändert werden. Die Ermittlung der ersten Abweichung, die Auswahl der ersten Lautsprecheruntergruppe und die Ausgabe des ersten akustischen Signals werden dauerhaft durchgeführt. Bei dieser Ausführungsform wird also permanent das erste akustische Signal ausgegeben, solange die erste Abweichung vorhanden ist. Dabei verändern sich sowohl der erste Vorgabewert als auch der erste Parameter aufgrund der Bewegung. Deshalb ist es möglich, dass durch die Veränderung des ersten Vorgabewerts und/oder durch die Veränderung des ersten Parameters die erste Lautsprecheruntergruppe verändert wird.
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Diese Ausführungsform ist insbesondere vorteilhaft, um den Benutzer während der gesamten Fahrt über die erste Abweichung zu informieren.
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Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann der erste Parameter unter Verwendung eines Satellitennavigationssystems und/oder odometrisch ermittelt werden.
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Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann der erste Parameter eine Position des Kraftfahrzeugs sein. Die Position kann beispielsweise als Distanz zu einem rechten und/oder zu einem linken Rand der Fahrbahn angegeben sein. Die Entfernung kann dabei in einer Längeneinheit wie Metern oder prozentual angegeben. Bei einer prozentualen Angabe kann beispielsweise 0% bedeuten, dass die Mitte des Kraftfahrzeugs auf dem linken Rand positioniert ist. In diesem Fall kann 100% bedeuten, dass die Mitte des Kraftfahrzeugs auf dem rechten Rand positioniert ist.
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Wenn der erste Parameter die Position ist, ist es besonders vorteilhaft, wenn bei einer Abweichung der Position vom ersten Vorgabewert in einer ersten Richtung die erste Lautsprecheruntergruppe ausschließlich Lautsprecher umfasst, die in der ersten Richtung vom Benutzer des Kraftfahrzeugs entfernt sind. Wenn hingegen eine Abweichung der Position vom Vorgabewert in einer zweiten Richtung vorliegt, kann die erste Lautsprecheruntergruppe vorzugsweise ausschließlich Lautsprecher umfassen, die in der zweiten Richtung vom Benutzer des Kraftfahrzeugs entfernt sind. So ist es möglich, dass der Benutzer das erste akustische Signal aus der Richtung hört, in der die Position vom Vorgabewert abweicht. Dem Fahrer wird somit akustisch die Information übermittelt, dass er das Auto entgegen der Richtung steuern soll, aus der er das erste akustische Signal wahrnimmt.
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Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann der erste Parameter unter Verwendung einer Kamera ermittelt werden. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn der erste Parameter die Position ist. Beispielsweise können von der Kamera aufgezeichnete Daten mit einer künstlichen Intelligenz ausgewertet werden, sodass die künstliche Intelligenz die Position ermittelt. Es ist insbesondere möglich, dass aus dem Stand der Technik bekannte Verfahren verwendet werden, um die Position des Kraftfahrzeugs zu ermitteln. Solche Verfahren sind beispielsweise aus Systemen bekannt, die dem Fahrer die Abweichung zur Ideallinie optisch darstellen.
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Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann der erste Parameter eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs sein. In diesem Fall ist es besonders vorteilhaft, wenn die Geschwindigkeit beispielsweise geringer als der erste Vorgabewert ist, dass die erste Lautsprecheruntergruppe ausschließlich Lautsprecher umfasst, die in der Fahrtrichtung hinter dem Benutzer des Kraftfahrzeugs angeordnet. Wenn eine höhere Geschwindigkeit empfohlen wird, nimmt der Benutzer also dann das erste akustische Signal von hinten wahr. Wenn hingegen die Geschwindigkeit höher als der Vorgabewert ist, ist es vorteilhaft, dass die erste Lautsprecheruntergruppe ausschließlich Lautsprecher umfasst, die in der Fahrtrichtung vor dem Benutzer des Kraftfahrzeugs angeordnet sein. Wenn also eine geringere Geschwindigkeit empfohlen wird, nimmt der Benutzer das erste akustische Signal von vorne wahr.
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Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann eine Ermittlung eines durch die Bewegung bestimmten zweiten Parameters erfolgen. Wenn beispielsweise der erste Parameter die Position ist, kann der zweite Parameter vorteilhafterweise die Geschwindigkeit sein. Wenn beispielsweise der erste Parameter die Geschwindigkeit ist, kann der zweite Parameter vorteilhafterweise die Position sein. Eine zweite Abweichung des zweiten Parameters von einem zweiten Vorgabewert wird ermittelt, falls die zweite Abweichung vorhanden ist. Eine zweite Lautsprecheruntergruppe wird in Abhängigkeit von der zweiten Abweichung ausgewählt, falls die zweite Abweichung vorhanden ist. Dabei ist zu beachten, dass in der zweiten Lautsprecheruntergruppe auch Lautsprecher sein können, die ebenso in der ersten Lautsprecheruntergruppe sind. Die zweite Lautsprecheruntergruppe kann mindestens einen und weniger als alle Lautsprecher des Lautsprechersystems umfassen. Ein zweites akustisches Signal wird über die zweite Lautsprecheruntergruppe ausgegeben.
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Auf diese Weise können dem Fahrer zeitgleich Informationen zu der ersten und der zweiten Abweichung akustisch übermittelt werden. Beispielsweise können sich das erste akustische Signal und das zweite akustische Signal in ihrer Tonhöhe voneinander unterscheiden.
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Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann der erste Vorgabewert auf Grundlage einer vor der Ermittlung des ersten Parameters durchgeführten Fahrt über die Fahrbahn definiert worden sein. Beispielsweise kann diese Fahrt von einem professionellen Rennfahrer durchgeführt worden sein, sodass der Vorgabewert eine von diesem Rennfahrer festgelegte Ideallinie ist. Das gleiche kann für den zweiten Vorgabewert gelten.
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Nach einer Ausführungsform der Erfindung ist es möglich, dass die erste Lautsprecheruntergruppe nur ausgewählt wird und das erste akustische Signal nur dann ausgegeben wird, wenn die erste Abweichung größer als ein Schwellwert ist. Der Schwellwert kann beispielsweise auch 0 sein.
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Das Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 10 umfasst eine Steuerungseinheit und ein Lautsprechersystem. Die Steuerungseinheit ist dazu ausgebildet, ein Verfahren nach einer Ausführungsform der Erfindung auszuführen.
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Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden deutlich anhand der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beiliegenden Abbildungen. Dabei zeigt
- 1 ein schematisches Blockdiagramm eines Verfahrens nach einer Ausführungsform der Erfindung.
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In Schritt S1 werden die Position und die Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs auf einer Fahrbahn, beispielsweise einer Rennstrecke, ermittelt. Die Ermittlung der Position kann beispielsweise unter Verwendung einer Kamera und einer künstlichen Intelligenz erfolgen. In Schritt S2 werden Abweichungen der Position von einem ersten Vorgabewert und der Geschwindigkeit von einem zweiten Vorgabewert ermittelt. Die Vorgabewerte können dabei beispielsweise die Position und die Geschwindigkeit einer Ideallinie sein. In diesem Fall können die Vorgabewerte bei einer zuvor auf der Fahrbahn durchgeführten Fahrt sein. Die zuvor durchgeführte Fahrt kann beispielsweise von einem geübten Fahrer, insbesondere einem professionellen Rennfahrer, durchgeführt worden sein. Die Route und Geschwindigkeit, die dieser Fahrer gewählt hat, werden dann als Ideallinie angesehen.
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Der erste Vorgabewert und die Position können beispielsweise als Abstand zu einem der Ränder der Fahrbahn angegeben sein. Es ist auch möglich, dass der erste Vorgabewert und die Position in Prozenten angegeben sind. In diesem Fall kann 0% bedeuten, dass die Mitte des Kraftfahrzeugs am ersten Fahrbahnrand ist, während bei 100% die Mitte des Kraftfahrzeugs am zweiten Fahrbahnrand ist.
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Wenn eine Abweichung der Position vom ersten Vorgabewert vorhanden ist, wird in Schritt S3 eine erste Lautsprecheruntergruppe des im Kraftfahrzeug eingebauten Lautsprechersystems ausgewählt. Dabei sind nur Lautsprecher Teil der ersten Lautsprecheruntergruppe, die zu der Seite vom Fahrer beabstandet sind, in der auch die Position vom ersten Vorgabewert beabstandet ist. Ausschließlich über die erste Lautsprecheruntergruppe wird dann in Schritt S4 ein erstes akustisches Signal wiedergegeben. Wenn also das Kraftfahrzeug beispielsweise links von der Ideallinie positioniert ist, werden die linken Lautsprecher für die erste Lautsprecheruntergruppe ausgewählt. Der Fahrer erhält somit die Information, dass er sich weiter vom linken Fahrbahnrand entfernen sollte, um der Ideallinie zu folgen.
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Wenn eine Abweichung der Geschwindigkeit vom zweiten Vorgabewert vorhanden ist, wird in Schritt S3 eine zweite Lautsprecheruntergruppe des Lautsprechersystems ausgewählt. Dabei sind nur Lautsprecher Teil der zweiten Lautsprecheruntergruppe, die vor dem Fahrer angeordnet sind, wenn die Geschwindigkeit höher als der zweite Vorgabewert ist. Es sind nur Lautsprecher Teil der zweiten Lautsprecheruntergruppe, die hinter dem Fahrer angeordnet sind, wenn die Geschwindigkeit geringer als der zweite Vorgabewert ist. Ausschließlich über die zweite Lautsprecheruntergruppe wird dann in Schritt S4 ein zweites akustisches Signal wiedergegeben. Der Fahrer erhält somit die Information, dass er schneller fahren könnte oder sollte, wenn er das zweite akustische Signal hinter sich hört. Wenn er das zweite akustische Signal vor sich hört, sollte er langsamer fahren.
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Es ist auch möglich, dass sowohl das erste als auch das zweite akustische Signal über die erste Lautsprecheruntergruppe beziehungsweise die zweite Lautsprecheruntergruppe wiedergegeben werden. In diesem Fall wird dem Fahrer empfohlen, sowohl die Position als auch die Geschwindigkeit zu korrigieren. Es ist dann auch möglich, dass ein Lautsprecher sowohl das erste als auch das zweite akustische Signal wiedergibt, beispielsweise der vordere linke Lautsprecher, wenn die Position des Kraftfahrzeugs nach links vom ersten Vorgabewert abweicht und zu schnell ist.
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Während der Fahrt des Kraftfahrzeugs verändern sich der erste Vorgabewert und der zweite Vorgabewert. Daher ist es besonders vorteilhaft, wenn die Schritte S1 bis S4 fortlaufend durchgeführt werden und dem Fahrer so dauerhaft Informationen über Abweichungen zur Ideallinie übermittelt werden.
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Sowohl der erste Vorgabewert als auch der zweite Vorgabewert hängen von der Streckenposition des Kraftfahrzeugs ab. Unter der Streckenposition wird dabei im Rahmen dieser Beschreibung insbesondere die Position in einer Richtung senkrecht zur Breite der Fahrbahn verstanden. Dabei erstreckt sich die Breite in der Querrichtung des Kraftfahrzeugs. Die Streckenposition kann beispielsweise unter Verwendung eines Satellitennavigationssystems und/oder über Odometrie bestimmt werden.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- DE 102004030997 A1 [0003]
