WO2015177157A1 - Fahrerassistenzsystem zum bereitstellen, empfangen und anzeigen von fahrinformationen - Google Patents

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WO2015177157A1
WO2015177157A1 PCT/EP2015/061008 EP2015061008W WO2015177157A1 WO 2015177157 A1 WO2015177157 A1 WO 2015177157A1 EP 2015061008 W EP2015061008 W EP 2015061008W WO 2015177157 A1 WO2015177157 A1 WO 2015177157A1
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PCT/EP2015/061008
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Alexander Marc KLOTZ
Rolf Adomat
Stephan Cieler
Stefan LÜKE
Susan Adelle Drescher
Vianney BERTRAND
Rüdiger Heimgärtner
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Continental Automotive Gmbh
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Definitions

  • Driver assistance system for providing, receiving and excellent ⁇ gene driving information
  • the invention relates to a driver assistance system for providing , receiving and displaying driving information.
  • the invention relates to a driver assistance system for providing information about the speed of vehicles that are located in a specific geographical Ge ⁇ bidding.
  • the invention relates to a consortium with such a driver assistance system and method for providing driver assistance.
  • driver assistance systems Due to the ever increasing volume of traffic on the roads, driver assistance systems will play an increasingly important role in the future.
  • driver assistance systems ⁇ that the driver in stressful situations, which require a high concentration of the driver, and more important. For example, there can be some dangerous Spur Lobby ⁇ gen individual vehicles in traffic jams or sto- ckendem traffic.
  • driver assistance system an Ver ⁇ traffic guidance system and a method for providing driver assistance egg ner according to the features of the independent and independent claims.
  • Ver ⁇ traffic guidance system a method for providing driver assistance egg ner according to the features of the independent and independent claims.
  • Exemplary embodiment Forms emerge from the dependent claims and the following description.
  • the driver assistance system ⁇ a communication unit, a control unit and ei ⁇ ne display unit.
  • the communication unit is ⁇ leads to receive information about the speeds of Fahrzeu ⁇ gen located in a given geographical Ge ⁇ Biets.
  • the information on the Ge ⁇ speeds of the vehicles are provided with a vehicle-to-infrastructure communication ⁇ and / or vehicle-to-vehicle communication ⁇ .
  • the control unit is executed, the data received by the communication unit in ⁇ mation about the speeds of the vehicles to ver ⁇ work and corresponding driving information be ⁇ riding determine.
  • the display unit is configured to display the driving information provided by the control unit.
  • the communication unit, the control unit and the display ⁇ unit can be integrated, for example, in a vehicle.
  • the communication unit receives information about the speed of other vehicles, which are located in a particular geographical area or in a bestimm ⁇ th radius directly around the vehicle around.
  • the ⁇ ser geographic area is not tied to a specific place, but can also co-migrate with certain groups of vehicles. But it is also possible that information about the speeds of other vehicles received ⁇ the, which are not in the immediate vicinity of the vehicle.
  • Providing the information about the speed of individual vehicles can through a central server, that is a vehicle-to-infrastructure communication, he ⁇ follow.
  • the data transfer can different wireless transmission methods, such as radio or WLAN and / or UMTS he ⁇ follow.
  • the central server can turn the information about the speeds of vehicles by a Ver ⁇ traffic service or traffic information service such as TMC (Traffic Message Channel) and / or GPS data Sustainer ⁇ th.
  • the speed of vehicles can also be detected through permanently installed equipment, as in ⁇ play as radar units ,
  • the server is constantly collecting information about the speed of vehicles that the server can then deploy to individual vehicles. However, speed information may also be obtained from the respective vehicles themselves, that is, via vehicle-to-vehicle communication. This VELOCITY ⁇ keits the can then be provided, for example in anonymisier ⁇ ter form of the vehicles.
  • the control unit can process the information about the Ge ⁇ speeds of the vehicles, and thus provide correspondent pondierende driving information which subsequently ⁇ zd, of the display unit for the vehicle driver z. B. on a display.
  • the control unit is in ⁇ game as an integrated in-vehicle computer unit or a processor.
  • This driving information includes the speeds of the vehicles that are in the geographical area.
  • driving information may also be a traffic message based on the speed information of the other vehicles.
  • a traffic jam warning can be ⁇ shows when the vehicles move relatively slowly in the geographical area. This can be done at
  • the information about the speeds of other vehicles may also include driving information.
  • Such an optimal route can for example be calculated by the control unit taking into account the current location of the vehicle.
  • the control unit comprises z. As a Pro ⁇ cessor that performs these calculations.
  • a vehicle is requesting information on the Ge ⁇ speed of other vehicles, are sent to the requesting vehicle which then munication of the respective vehicles using a vehicle-to-vehicle com-.
  • Ana ⁇ log munication this is possible, via a vehicle-to-infrastructure com- wherein the requesting vehicle requesting the infor mation on ⁇ the speeds of vehicles in a central server.
  • the server then sends the collected basic ⁇ information about the Geschwindigkei ⁇ th of vehicles in a geographic area, these formations in ⁇ to the requesting vehicle.
  • the information about the speeds of the vehicles originates from vehicles which are each located behind one another in the same lane in a vehicle convoy.
  • the information about the speeds of the vehicles can be transmitted to a particular vehicle, the ⁇ sen controller then provides a driving information for driving this imaging ⁇ cation directly by means of a vehicle-to-vehicle communication pathways.
  • the information on the velocities of ten vehicles to be ge by a server collects ⁇ who then sen ⁇ det, at a particular vehicle whose control unit then provides a driving information for ⁇ ses vehicle.
  • the driving information includes the information about the speeds of the vehicles, which are each in succession in the same lane in ei ⁇ ner vehicle convoy. This concerns z.
  • B Vehicles located on a multi-lane highway. Here advertising which detects the speeds of several vehicles on one and the same lane of the motorway.
  • the vehicle kolonne from which information about the VELOCITY ⁇ speeds of the vehicles are received can be any length. It is thus possible information on the Geschwindigkei ⁇ th unlimited number of vehicles received by the communication unit.
  • the control unit then generates driving information that is displayed by the display unit in a bestimm ⁇ th vehicle.
  • the driving information includes, for example, the individual speeds of the vehicles of the vehicle convoy. A sudden braking or a reduction in the speed of a vehicle of the column can thus be displayed to the driver.
  • control unit is designed to calculate an average speed of the vehicle convoy on the basis of the information about the speeds of the vehicles of the vehicle convoy located one behind the other on the same lane.
  • Control unit calculated by itself.
  • the received from the Kom ⁇ munikationshim information on the Ge ⁇ speeds of the vehicles of the vehicle column from the control unit are detected.
  • the speed of each vehicle of the driving ⁇ zeugkolonne is added, the sum is then divided by the number of vehicles in the vehicle convoy.
  • the control unit is designed to calculate average speeds of meh ⁇ rerer vehicle columns on adjacent lanes and a difference in the average speeds of adjacent vehicle columns.
  • the control unit is for example able to calculate By ⁇ cutting speeds of vehicle columns on different lanes of a highway.
  • the Kom ⁇ munikationshim receives this information on the Ge ⁇ speeds of vehicles that are on an arbitrarily long motorway section.
  • the responsiblesgeschwin ⁇ speeds of the different lanes may as Fahrinfor- mation from the display unit in the vehicle, eg. B. on one
  • the control unit can calculate the difference of the average speeds of the Fahrzeu ⁇ ge on different lanes. These are likewise visibly displayed by the display as driving information for the vehicle ⁇ leader. With this driving information, the driver can better assess dangerous situations. For example, a high difference between the displayed traces of vehicles on two different driving acidsge ⁇ speeds, so the driver can be displayed as further provided by the control unit driving information that no lane change should be performed to avoid rear-end collisions. On the other hand, the driver z. B. displayed graphically by means of an arrow, when a lane change should be made.
  • the control unit is designed to provide the average speed of a vehicle column as driving information and to display this by means of the display unit.
  • the ready rack ⁇ te from the control unit driving information includes the average speed of a vehicle column, which is then displayed directly by the Ad ⁇ geaji. Further, the average speed may be displayed in different colors to make a distinction, e.g. B. darzustel ⁇ represent potential hazard.
  • the display unit displays the driving information by means of a head-up display in at least a partial area of a window pane of the vehicle.
  • the driving information includes the speeds of other vehicles. This speed is displayed for example by a head-up display in a portion of a window of the vehicle.
  • a head-up display is a proji ⁇ ed up display are projected in the driving information to the driver visible on the disc.
  • the driving information can z. B. be projected onto any disc of a vehicle.
  • the display unit displays the driving information by the head-up display in at least a portion of a windshield of the vehicle.
  • the travel information is, for example, so projected that from the perspective of the driver's ownsammlungge- speed and the speeds of the other vehicles are ⁇ shows in different areas of the windshield.
  • the driving information in at least a portion of the windshield displayed. However, this driving information can also be displayed on the entire surface of the windshield. It should be noted that the driving information in the head-up display is perceived by the driver as if behind the driver
  • Windshield are, for example, a certain distance in the meter range.
  • the head-up display displays the driving information in the form of a extendibility ⁇ th reality (augmented reality) by transition the virtually displayed on the head-up display driving information with the real visible around the vehicle.
  • z. B the average speeds of the various lanes are displayed so that they are from the driver's perspective on the respective lanes.
  • Executed control unit to generate a warning signal due to the ⁇ ready driving information, so this is displayed by the display unit. For example, when strongly detected in lanes of a highway under ⁇ Kunststoffliche average speeds on the various ⁇ which by the control unit, the vehicle ⁇ guide can be displayed, a warning that no Studentsholvor ⁇ gear should be passed through. Similarly, a warning signal is displayed when the control unit is driving ahead
  • the warning signal may be an optical warning signal represented by the display unit.
  • an acoustic or haptic warning signal can also be generated by the control unit.
  • a traffic guidance system and / or a telematics system with a driver assistance system is specified in a first vehicle.
  • the traffic management system and / or the telematics system has a server that is ⁇ leads to purchase of second vehicles that are in a certain geographical area th, information about the speed of the vehicles.
  • the scholart ⁇ assurance system and / or the telematics system also has a control unit which is designed to calculate due to the Informa ⁇ functions on the speed of the vehicles a average speed.
  • a method for providing a driver assistance Stel ⁇ len is further specified.
  • information about the speeds of vehicles via a vehicle-to-infrastructure communication and / or via a vehicle-to-vehicle communication is provided.
  • the infor mation on ⁇ the speeds of the vehicles are received by a communication unit.
  • the data received by the communication unit information on the Ge ⁇ speeds of the vehicles by a control unit verar ⁇ beitet.
  • a further step comprises the provision of driving information by the control unit. Further, the driving information provided by the control unit is displayed by a display unit in a vehicle.
  • Fig. 1 shows a driver assistance system according to an exemplary embodiment of the invention.
  • Fig. 2 shows the display of average speeds of vehicle trains on different lanes according to an embodiment of the invention.
  • Fig. 3 shows a flow diagram for a method which can carry out a driver assistance system according to an execution ⁇ example of the invention. Description of exemplary embodiments
  • Fig. 1 shows a driver assistance system 1 with a vehicle 2, which receives information about 6, the speeds of other vehicles via a communication unit, the befin within a given geographical area ⁇ .
  • This geographic area includes, for example, a lane 3 a multi-lane roadway 10.
  • the Kommunikati ⁇ onsaku 6 can firmly in the vehicle 2 to be integrated.
  • the information about the speeds of the other vehicles is sent to the communication unit 6 by wireless data transmission methods.
  • the information about the speeds of other vehicles can z. B. in the form of a vehicle-to-vehicle communication from the other ⁇ their vehicles are sent directly to the communication unit 6 of the vehicle 2.
  • a data transmission 8 can be bidirectional. This means that the vehicle 2 can send a request to the other vehicles located in the geographical area, which in turn each send information about their speeds to the communication unit 6 of the vehicle 2.
  • the others can be bidirectional.
  • Vehicles also have communication units, via which they can communicate with the vehicle 2. If the communication unit 6 of the vehicle 2 has received the information about the speeds of the other vehicles, then this information is z. B. via an interface from the communication unit 6 to a control unit 5 transmis ⁇ gene.
  • This control unit 5 is integrated in the vehicle 2, so that transmission of the information on the VELOCITY ⁇ speeds of the other vehicles between the integrated Ltdunikationsein ⁇ 6 and the control unit 5 supported cable and / or cable-carried los ⁇ z. , Via a first data connection 11.
  • the control unit 5 is designed to process the information received from the communication ⁇ unit 6 via the Geschwindigkei ⁇ th of the other vehicles and thus provide corres ⁇ chief of driving information.
  • This corres ⁇ exploding driving information shall include at least the speeds of the other vehicles.
  • these Fahrin ⁇ formations other traffic information such example ⁇ as GPS data from other vehicles or traffic reports may contain.
  • GPS data is z. B. via a in the vehicle 2 in ⁇ tegrated connected to the control unit 5 satellite navigation system won.
  • the driving information provided by the control unit 5 can be displayed in the vehicle 2 by a display unit 4.
  • the display of Fahrinfor ⁇ mations takes place z. B. by a built-in vehicle 2 head-up display 13 (not shown here).
  • the driving information is displayed, for example, in a window pane of the vehicle 2.
  • the transmission of the driving information provided by the control unit 5 to the display ⁇ ⁇ unit 4 is also carried out via a wireless and / or ka ⁇ Belge supported data transmission, z. B. via a second data connection 12.
  • a data transmission method in the first data connection 11 and the second data connection 12 come z. B. electrical and / or optical Signalübertragungsverfah ⁇ ren into consideration.
  • the information about the speeds of the other vehicles is received by the communication unit 6 of the vehicle 2 via a vehicle-to-infrastructure communication.
  • a center ⁇ tral server can be provided.
  • This server 7 collects information about the speeds of the other driving ⁇ testify in a particular geographic area and sends this information to the communication unit 6 of the vehicle zeugs 2. Thereafter, the data received from server 7 Informa ⁇ functions on the speeds of the other vehicles in the control unit 5 of the vehicle 2 to be processed or out ⁇ evaluated and displayed as driving information through the display unit 4 in the vehicle. 2 Processing the Informati ⁇ ones on the speeds of other vehicles may also be performed by the server 7, so that it then sends information directly to drive the vehicle. 2 The STEU ⁇ erritt 5 of the vehicle 2 then takes the received data no longer process and umwan ⁇ spindles in traveling information as the driving information will be ⁇ riding already provided by the server.
  • the data transmission between the Fahr ⁇ witnesses and the server 7 can via different wireless transmission method, such. B. radio or WLAN and / or UMTS done.
  • the wireless data transmission between the driving ⁇ witness and the server 7 is shown for clarity only for the vehicle 2. All other vehicles communi ⁇ cate also by means of wireless transmission method to the server. 7
  • Fig. 2 shows the display of driving information in a driving ⁇ generating 2.
  • the driving information is displayed by means of a head-up display. 13
  • a head-up display 13 is z. B. a projected front window display in which a driver 30 can maintain his sight and head position through the windshield or windshield 17, so that the ⁇ displayed driving information in the field of view of the driver 30 are.
  • the driving information may also be displayed in the form of a far he ⁇ Erten reality (augmented reality). This is achieved by blending or overlay of virtually displayed on the head-up display 13 driving information, the speeds of other vehicles, reached at ⁇ play, with the real visible area of the vehicle 2.
  • the head-up display 13 includes at least a portion of the windshield 17 of the vehicle 2.
  • the head-up display 13 is located, for example, in the lower edge region of the windscreen ⁇ 17, so that the driving information displayed there. ones the field of view of the driver 30 does not impair ⁇ gen.
  • the average speeds of vehicle convoys on different lanes for example a motorway, can be displayed.
  • a first average speed 14, z. B. for the left lane displayed such that the driver 30 perceives the numerical value of the average speed on the lin ⁇ ken lane.
  • This visual mapping of it ⁇ facilitates the driver 30, the assessment of aktuel- len traffic situation, as it can assign the different lanes better the réellesgeschwindigkei ⁇ ⁇ th through cutting speeds on the respective lanes.
  • the driver thinks 30 that is Zah ⁇ lenwert on the respective lane.
  • other driving information can be turned on ⁇ , z.
  • augmented reality augmented reality
  • the display of the average speeds of under ⁇ retired union lanes or other driving information can also be done in any other portion of the windshield Schei ⁇ be the 17th
  • the display of the average speeds makes it easier for a vehicle driver 30 to decide whether it is sensible to change lanes or not.
  • a corresponding displayed by the display unit 4 warning signal may, for example, the driver 30 indicate very different cutting speeds through ⁇ the vehicle convoys to various ⁇ which lanes, so that the driver 30 apart from an overtaking maneuver and waits for a favorable Ver ⁇ traffic situation. On the one hand reduces the stress ⁇ factor during driving and on the other hand thereby the traffic flow to be promoted. Furthermore, the driving information traffic messages a
  • These traffic reports can z. B. be a recommendation for a lane change or ange ⁇ ben when a vehicle 2 should einord ⁇ nen at a lane narrowing.
  • the traffic guidance system may provide recommendations for a lane change or provide a recommendation that motivates the vehicle driver 30 not to change the lane. For example, The number of lane changes is reduced and the traffic flow is positively influenced. In many cases, a lane change in traffic jams or stagnant traffic, z. As on ei ⁇ ner highway, superfluous, since the vehicles of all lanes on average at about the same speed be ⁇ because.
  • the driving information can z. B. also have a recommendation darü ⁇ ber, at what time a lane change should optimally take place, so that it does not come to an abrupt stop of vehicles, which in turn the traffic flow is promoted.
  • a recommendation of a lane change can be used as graphical driving information, for example in the form of arrows pointing in a different lane, is by the display unit 4 ⁇ shows.
  • the arrows may be displayed also in the form of a he ⁇ far Erten reality (augmented reality) in the windshield ⁇ disc 17 of the vehicle 2, so that the driver 30 performs the arrow at the point on the road on which the lane change is to occur.
  • augmented reality augmented reality
  • a distance can be specified in which a lane change should take place. This can be avoided unnecessary driving lane change, causing the flow of traffic into ⁇ special in stop traffic can be promoted. It is possible that two vehicles communicate with each other via a vehicle-to-vehicle communication with each other the driving information available to them.
  • a sol che function can, for example, a first vehicle Ad ⁇ gene, that it may be grouped, being simultaneously displayed to an adjacent second vehicle, the first vehicle that priority should be granted. This can reduce the frequency of stress situations in traffic and increase safety.
  • the specific encryption describe traffic situations.
  • a smiley face can be faded in, which constantly changes its appearance from sad to happy until the end of the traffic jam is reached.
  • the driving information can also be displayed in a display in a vehicle console ⁇ the.
  • the display unit 4 is also connected to other vehicle components which allow, for example, an input to be made. This may be a touch-screen monitor, can be selected via which driving information to be displayed and how these driving information displayed ⁇ the will.
  • FIG. 3 shows a flow chart for a method for providing driver assistance. It will be in a first
  • Step 20 information about the speeds of driving ⁇ testify via a vehicle-to-infrastructure communication and / or vehicle-to-vehicle communication provided ⁇ .
  • vehicles that are z. B. within a certain geographical area are ⁇ phical that provide information about their Ge ⁇ speeds, wherein, in a vehicle-to-infrastructure communications ⁇ a server 7, the information about the speeds of vehicles which z is. For example, within a certain geographic area.
  • the communication unit 6 is integrated, for example, in a vehicle 2.
  • the information about the speeds of the vehicles received by the communication unit 6 is processed by a control unit 5.
  • driving information provided by the STEU ⁇ erritt. 5 The Fahrinforma- provided functions include at least information about the VELOCITY ⁇ speeds of the vehicles within a certain ge ⁇ ographischen range, for example, on a highway, aeration Find.
  • the driving information provided by the control unit 5 is displayed by a display unit 4 in a vehicle 2. This ge ⁇ schieht for example, a head-up display. 13
  • Such driver assistance allows 30 to get a good overview of the current traffic conditions to the driver, so it is supported in its decisions under ⁇ . This in turn reduces the stress level of the vehicle driver 30.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem mit einer Kommunikationseinheit (6), einer Steuereinheit (5) und einer Anzeigeeinheit (4). Die Kommunikationseinheit (6) ist ausgeführt, Informationen über die Geschwindigkeiten von Fahrzeugen, die sich innerhalb eines bestimmten geographischen Gebiets befinden, zu empfangen, wobei die Informationen über die Geschwindigkeiten der Fahrzeuge über eine Fahrzeug-zu- Infrastruktur-Kommunikation und/oder über eine Fahrzeug-zu¬ Fahrzeug-Kommunikation bereitgestellt werden. Die Steuereinheit (5) verarbeitet die von der Kommunikationseinheit (6) empfangenen Informationen über die Geschwindigkeiten der Fahrzeuge, um daraufhin korrespondierende Fahrinformationen bereitzustellen, beispielsweise für ein Fahrzeug (2). Die Anzeigeeinheit (4) ausgeführt ist, die von der Steuereinheit (5) bereitgestellten Fahrinformationen anzuzeigen, z. B. in einem Head-Up-Display (13) eines Fahrzeugs (2). Die Erfindung betrifft ferner ein Verkehrsführungssystem und ein Verfahren zum Bereitstellen einer Fahrerassistenz, welches einem Fahrzeugführer (30) eine bessere Einschätzung der Verkehrssituation erlaubt.

Description

Beschreibung
Fahrerassistenzsystem zum Bereitstellen, Empfangen und Anzei¬ gen von Fahrinformationen
Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem zum Bereit¬ stellen, Empfangen und Anzeigen von Fahrinformationen. Insbe- sondere betrifft die Erfindung ein Fahrerassistenzsystem zur Bereitstellung von Informationen über die Geschwindigkeit von Fahrzeugen, die sich in einem bestimmten geographischen Ge¬ biet befinden. Ferner betrifft die Erfindung ein Verkehrsfüh¬ rungssystem mit einem solchen Fahrerassistenzsystem und ein Verfahren zum Bereitstellen einer Fahrerassistenz.
Hintergrund der Erfindung
Durch das immer größer werdende Verkehrsaufkommen auf den Straßen werden Fahrerassistenzsysteme in Zukunft eine immer größere Rolle spielen. Insbesondere werden Fahrerassistenz¬ systeme, die den Fahrzeugführer in stressigen Situationen, welche eine hohe Konzentration des Fahrzeugführers erfordern, immer wichtiger. Beispielsweise kann es bei Staus oder sto- ckendem Verkehr zu teilweise gefährlichen Spurwechselvorgän¬ gen einzelner Fahrzeuge kommen.
Zusammenfassung der Erfindung Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Sicher¬ heit im Straßenverkehr zu erhöhen.
Diese Aufgabe wird durch ein Fahrerassistenzsystem, ein Ver¬ kehrsführungssystem und einem Verfahren zum Bereitstellen ei- ner Fahrerassistenz gemäß den Merkmalen der unabhängigen und nebengeordneten Ansprüche gelöst. Beispielhafte Ausführungs- formen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung weist das Fahrerassistenz¬ system eine Kommunikationseinheit, eine Steuereinheit und ei¬ ne Anzeigeeinheit auf. Die Kommunikationseinheit ist ausge¬ führt, Informationen über die Geschwindigkeiten von Fahrzeu¬ gen, die sich innerhalb eines bestimmten geographischen Ge¬ biets befinden, zu empfangen. Die Informationen über die Ge¬ schwindigkeiten der Fahrzeuge werden über eine Fahrzeug-zu¬ Infrastruktur-Kommunikation und/oder über eine Fahrzeug-zu¬ Fahrzeug-Kommunikation bereitgestellt. Die Steuereinheit ist ausgeführt, die von der Kommunikationseinheit empfangenen In¬ formationen über die Geschwindigkeiten der Fahrzeuge zu ver¬ arbeiten und damit korrespondierende Fahrinformationen be¬ reitzustellen. Die Anzeigeeinheit ist ausgeführt, die von der Steuereinheit bereitgestellten Fahrinformationen anzuzeigen.
Die Kommunikationseinheit, die Steuereinheit und die Anzeige¬ einheit können beispielsweise in einem Fahrzeug integriert sein. Die Kommunikationseinheit empfängt dabei Informationen über die Geschwindigkeit von anderen Fahrzeugen, die sich in einem bestimmten geographischen Gebiet bzw. in einem bestimm¬ ten Umkreis unmittelbar um das Fahrzeug herum befinden. Die¬ ser geographische Bereich ist nicht an einen Bestimmten Ort gebunden, sondern kann auch mit bestimmten Fahrzeuggruppen mitwandern. Es ist aber auch möglich, dass Informationen über die Geschwindigkeiten von anderen Fahrzeugen empfangen wer¬ den, die sich nicht in unmittelbarer Umgebung des Fahrzeugs befinden .
Das Bereitstellen der Informationen über die Geschwindigkeit einzelner Fahrzeuge kann über einen zentralen Server, das heißt über eine Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation er¬ folgen. Die Datenübertragung kann über verschieden drahtlose Übertragungsverfahren, wie Funk bzw. WLAN und/oder UMTS er¬ folgen. Der zentrale Server kann wiederum die Informationen über die Geschwindigkeiten von Fahrzeugen durch einen Ver¬ kehrsdienst bzw. Verkehrsinformationsdienst wie beispielweise TMC (Traffic Massage Channel) und/oder über GPS-Daten erhal¬ ten. Die Geschwindigkeiten von Fahrzeugen können auch über ortsfest installierte Einrichtungen erfasst werden, wie bei¬ spielsweise Radareinheiten. Der Server sammelt also ständig Informationen über die Geschwindigkeit von Fahrzeugen, die der Server dann einzelnen Fahrzeugen bereitstellen kann. Es können jedoch auch Geschwindigkeitsinformationen von den jeweiligen Fahrzeugen selbst bezogen werden, das heißt über eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation . Diese Geschwindig¬ keitsinformationen können dann beispielsweise in anonymisier¬ ter Form von den Fahrzeugen bereitgestellt werden.
Hat das Fahrzeug die Informationen über die Geschwindigkeiten der Fahrzeuge eines bestimmten geographischen Bereichs emp¬ fangen, kann die Steuereinheit die Informationen über die Ge¬ schwindigkeiten der Fahrzeuge verarbeiten und damit korres- pondierende Fahrinformationen bereitstellen, welche anschlie¬ ßend von der Anzeigeeinheit für den Fahrzeugführer, z. B. auf einem Display, angezeigt werden. Die Steuereinheit ist bei¬ spielsweise eine im Fahrzeug integrierte Recheneinheit bzw. ein Prozessor.
Diese Fahrinformationen umfassen die Geschwindigkeiten der Fahrzeuge, die sich in dem geographischen Bereich befinden. Eine Fahrinformation kann jedoch auch eine Verkehrsmeldung sein, die auf den Geschwindigkeitsinformationen der anderen Fahrzeuge basiert. Beispielsweise kann eine Stauwarnung ange¬ zeigt werden, wenn sich die Fahrzeuge in dem geographischen Bereich vergleichsweise langsam bewegen. Dies kann beim
Hineinfahren in einen Stau hilfreich sein, um Auffahrunfälle zu vermeiden.
Durch die Informationen über die Geschwindigkeiten anderer Fahrzeuge kann beispielsweise auch eine Fahrinformation ange- zeigt werden, die einen optimalen Fahrweg beschreibt, um be¬ sonders langsam fahrende Fahrzeuge zu umfahren. Ein solcher optimaler Fahrweg kann beispielsweise durch die Steuereinheit bei Berücksichtigung des aktuellen Standorts des Fahrzeugs berechnet werden. Die Steuereinheit umfasst z. B. einen Pro¬ zessor, der diese Berechnungen durchführt.
Es ist möglich, dass ein Fahrzeug Informationen über die Ge¬ schwindigkeit anderer Fahrzeuge anfordert, die dann von den jeweiligen Fahrzeugen über eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kom- munikation an das anfragende Fahrzeug versendet werden. Ana¬ log ist dies auch über eine Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kom- munikation möglich, wobei das anfragende Fahrzeug die Infor¬ mationen über die Geschwindigkeiten von Fahrzeugen bei einem zentralen Server anfordert. Daraufhin sendet der Server auf¬ grund der gesammelten Informationen über die Geschwindigkei¬ ten von Fahrzeugen in einem geographischen Gebiet diese In¬ formationen an das anfragende Fahrzeug. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung stammen die Informationen über die Geschwindigkeiten der Fahrzeuge von Fahrzeugen, die sich jeweils hintereinander auf derselben Fahrspur in einer Fahrzeugkolonne befinden. Die Informationen über die Geschwindigkeiten der Fahrzeuge können direkt mittels einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommuni- kation an ein bestimmtes Fahrzeug weitergegeben werden, des¬ sen Steuereinheit dann eine Fahrinformation für dieses Fahr¬ zeug bereitstellt. Die Informationen über die Geschwindigkei- ten der Fahrzeuge können jedoch auch durch einen Server ge¬ sammelt werden, der sie dann an ein bestimmtes Fahrzeug sen¬ det, dessen Steuereinheit dann eine Fahrinformation für die¬ ses Fahrzeug bereitstellt. Die Fahrinformation umfasst dabei die Informationen über die Geschwindigkeiten der Fahrzeuge, die sich jeweils hintereinander auf derselben Fahrspur in ei¬ ner Fahrzeugkolonne befinden. Dies betrifft z. B. Fahrzeuge die sich auf einer mehrspurigen Autobahn befinden. Dabei wer- den die Geschwindigkeiten mehrerer Fahrzeuge erfasst, die sich auf ein und derselben Fahrspur der Autobahn befinden. Es kann sich z. B. um eine Mehrzahl an hintereinander fahrenden Fahrzeugen bzw. um eine Fahrzeugkolonne handeln. Die Fahr- zeugkolonne, von der die Informationen über die Geschwindig¬ keiten der Fahrzeuge empfangen werden, kann beliebig lang sein. Es können somit Informationen über die Geschwindigkei¬ ten beliebig vieler Fahrzeuge von der Kommunikationseinheit empfangen werden. Die Steuereinheit generiert daraufhin Fahr- Informationen, die durch die Anzeigeeinheit in einem bestimm¬ ten Fahrzeug angezeigt werden. Die Fahrinformation umfasst dabei beispielsweise die einzelnen Geschwindigkeiten der Fahrzeuge der Fahrzeugkolonne. Ein plötzliches Abbremsen bzw. eine Verringerung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs der Ko- lonne kann dem Fahrzeugführer somit angezeigt werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Steuereinheit ausgeführt, aufgrund der Informationen über die Geschwindigkeiten der sich hintereinander auf derselben Fahr- spur befindenden Fahrzeuge der Fahrzeugkolonne eine Durch¬ schnittsgeschwindigkeit der Fahrzeugkolonne zu berechnen.
Bei Stau oder stockendem Verkehr ist es vorteilhaft, die Durchschnittsgeschwindigkeit der sich auf einer Fahrspur hin- tereinander befindenden Fahrzeuge, also einer Fahrzeugkolonne zu berechnen, damit die Steuereinheit aufgrund dieser Durch¬ schnittsgeschwindigkeit der Fahrzeugkolonne und der Staulänge eine durchschnittliche Dauer berechnen kann, die angibt, wie lange sich ein bestimmtes Fahrzeug noch im Stau befindet. Die Berechnung der Durchschnittsgeschwindigkeit wird durch die
Steuereinheit selbst berechnet. Dabei werden die von der Kom¬ munikationseinheit empfangenen Informationen über die Ge¬ schwindigkeiten der Fahrzeuge der Fahrzeugkolonne von der Steuereinheit erfasst. Um die Durchschnittsgeschwindigkeit zu ermitteln, wird die Geschwindigkeit jedes Fahrzeugs der Fahr¬ zeugkolonne addiert, wobei die Summe anschließend durch die Anzahl der Fahrzeuge in der Fahrzeugkolonne dividiert wird. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Steuereinheit ausgeführt, Durchschnittsgeschwindigkeiten meh¬ rerer Fahrzeugkolonnen auf benachbarten Fahrspuren und eine Differenz der Durchschnittsgeschwindigkeiten benachbarter Fahrzeugkolonnen zu berechnen.
Die Steuereinheit ist beispielsweise in der Lage, die Durch¬ schnittsgeschwindigkeiten von Fahrzeugkolonnen auf unter- schiedlichen Fahrspuren einer Autobahn zu berechnen. Die Kom¬ munikationseinheit empfängt dabei Informationen über die Ge¬ schwindigkeiten von Fahrzeugen die sich auf einem beliebig langen Autobahnabschnitt befinden. Die Durchschnittsgeschwin¬ digkeiten der verschiedenen Fahrspuren können als Fahrinfor- mation von der Anzeigeeinheit im Fahrzeug, z. B. auf einem
Display angezeigt werden, so dass der Fahrzeugführer Kenntnis über die Durchschnittsgeschwindigkeiten der Fahrzeugkolonnen auf den verschiedenen Fahrspuren des Autobahnabschnitts hat. So kann der Fahrzeugführer bei einem Spurwechsel seine Ge- schwindigkeit besser an die Durchschnittsgeschwindigkeit der jeweiligen Fahrspur anpassen, wodurch der Verkehrsfluss posi¬ tiv beeinflusst werden kann. Ferner kann die Steuereinheit die Differenz der Durchschnittsgeschwindigkeiten der Fahrzeu¬ ge auf verschiedenen Fahrspuren berechnen. Diese werden eben- falls von der Anzeige als Fahrinformation für den Fahrzeug¬ führer sichtbar angezeigt. Mit dieser Fahrinformation kann der Fahrzeugführer Gefahrensituationen besser einschätzen. Wird beispielsweise eine hohe Differenz der Durchschnittsge¬ schwindigkeiten von Fahrzeugen auf zwei verschiedenen Fahr- spuren angezeigt, so kann dem Fahrzeugführer als weitere von der Steuereinheit bereitgestellte Fahrinformation angezeigt werden, dass kein Spurwechsel durchgeführt werden sollte, um Auffahrunfälle zu vermeiden. Andererseits kann dem Fahrer z. B. graphisch mittels eines Pfeils angezeigt werden, wann ein Spurwechsel unternommen werden sollte. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Steuereinheit ausgeführt, die Durchschnittsgeschwindigkeit einer Fahrzeugkolonne als Fahrinformation bereitzustellen und diese mittels der Anzeigeeinheit anzuzeigen.
Es ist möglich, dass die von der Steuereinheit bereitgestell¬ te Fahrinformation die Durchschnittsgeschwindigkeit einer Fahrzeugkolonne umfasst, welche dann direkt durch die Anzei¬ geeinheit angezeigt wird. Ferner kann die Durchschnittsge- schwindigkeit in verschiedenen Farben angezeigt werden, um eine Unterscheidung, z. B. nach Gefahrenpotential darzustel¬ len .
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung zeigt die Anzeigeeinheit die Fahrinformationen durch ein Head-Up-Dis- play in zumindest einem Teilbereich einer Fensterscheibe des Fahrzeugs an.
Die Fahrinformationen umfassen die Geschwindigkeiten anderer Fahrzeuge. Diese Geschwindigkeit wird beispielsweise durch ein Head-Up-Display in einem Teilbereich einer Fensterscheibe des Fahrzeugs angezeigt. Ein Head-Up-Display ist eine proji¬ zierte Scheibenanzeige, bei der Fahrinformationen für den Fahrzeugführer sichtbar auf die Scheibe projiziert werden. Die Fahrinformationen können z. B. auf jede beliebige Scheibe eines Fahrzeugs projiziert werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung zeigt die Anzeigeeinheit die Fahrinformationen durch das Head-Up-Dis- play in zumindest einem Teilbereich einer Windschutzscheibe des Fahrzeugs an.
Die Fahrinformationen werden beispielsweise so projiziert, dass aus Sicht des Fahrzeugführers die eigene Fahrzeugge- schwindigkeit und die Geschwindigkeiten der anderen Fahrzeuge in unterschiedlichen Bereichen der Windschutzscheibe ange¬ zeigt werden. Dabei werden die Fahrinformationen in zumindest einem Teilbereich der Windschutzscheibe angezeigt. Jedoch können diese Fahrinformationen auch auf der gesamten Fläche der Windschutzscheibe angezeigt werden. Es ist anzumerken, dass die Fahrinformationen im Head-Up-Display vom Fahrzeug- führer wahrgenommen werden, als ob sich diese hinter der
Windschutzscheibe befinden, beispielsweise um eine bestimmte Entfernung im Meterbereich.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung zeigt das Head-Up-Display die Fahrinformationen in Form einer erweiter¬ ten Realität (Augmented Reality) durch Überblendung der im Head-Up-Display virtuell angezeigten Fahrinformationen mit der reell sichtbaren Umgebung des Fahrzeugs an. Dadurch können z. B. die Durchschnittsgeschwindigkeiten der verschiedenen Fahrspuren so angezeigt werden, dass sie sich aus Sicht des Fahrers auf den jeweiligen Fahrspuren befinden. Das bedeutet, dass der Zahlenwert der Durchschnittsgeschwin¬ digkeit einer Fahrspur derart auf die Windschutzscheibe pro- jiziert wird, dass der Fahrzeugführer den Eindruck hat, dass dieser Zahlenwert auf der jeweiligen Fahrspur steht. Dies macht es dem Fahrzeugführer einfacher, die Durchschnittsge¬ schwindigkeiten den jeweiligen Fahrspuren zuzuordnen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die
Steuereinheit ausgeführt, ein Warnsignal aufgrund der bereit¬ gestellten Fahrinformationen zu generieren, sodass dieses durch die Anzeigeeinheit angezeigt wird. Werden beispielsweise durch die Steuereinheit stark unter¬ schiedliche Durchschnittsgeschwindigkeiten auf den verschie¬ denen Fahrspuren einer Autobahn erfasst, kann dem Fahrzeug¬ führer eine Warnung angezeigt werden, dass kein Überholvor¬ gang durch geführt werden sollte. Auf ähnliche Weise wird ein Warnsignal angezeigt, wenn die Steuereinheit vorausfahrende
Fahrzeuge mit sehr geringer Geschwindigkeit erfasst, wie bei¬ spielweise beim Hineinfahren in ein Stauende. Das Warnsignal kann ein optisches durch die Anzeigeeinheit dargestelltes Warnsignal sein. Ferner kann auch ein akustisches oder hapti- sches Warnsignal durch die Steuereinheit erzeugt werden. Gemäß der Erfindung ist ein Verkehrsführungssystem und/oder ein Telematiksystem mit einem Fahrerassistenzsystem in einem ersten Fahrzeug angegeben. Das Verkehrsführungssystem und/ oder das Telematiksystem weist einen Server auf, der ausge¬ führt ist, von zweiten Fahrzeugen, die sich in einem bestimm- ten geographischen Gebiet befinden, Informationen über die Geschwindigkeit der Fahrzeuge zu beziehen. Das Verkehrsfüh¬ rungssystem und/oder das Telematiksystem weist zudem eine Steuereinheit auf, die ausgeführt ist, aufgrund der Informa¬ tionen über die Geschwindigkeit der Fahrzeuge eine Durch- Schnittsgeschwindigkeit zu berechnen.
Gemäß der Erfindung ist ferner ein Verfahren zum Bereitstel¬ len einer Fahrerassistenz angegeben. In einem Schritt des Verfahrens werden Informationen über die Geschwindigkeiten von Fahrzeugen über eine Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommuni- kation und/oder über eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation bereitgestellt. In einem weiteren Schritt werden die Infor¬ mationen über die Geschwindigkeiten der Fahrzeuge durch eine Kommunikationseinheit empfangen. Ferner werden die von der Kommunikationseinheit empfangenen Informationen über die Ge¬ schwindigkeiten der Fahrzeuge durch eine Steuereinheit verar¬ beitet. Ein weiterer Schritt umfasst das Bereitstellen von Fahrinformationen durch die Steuereinheit. Ferner werden die durch die Steuereinheit bereitgestellten Fahrinformationen durch eine Anzeigeeinheit in einem Fahrzeug angezeigt.
Kurze Beschreibung der Figuren
Fig. 1 zeigt ein Fahrerassistenzsystem gemäß einem Aus- führungsbeispiel der Erfindung. Fig. 2 zeigt die Anzeige von Durchschnittsgeschwindigkei ten von Fahrzeugkolonnen auf unterschiedlichen Fahrspuren gemäß einem Ausführungsbeispiel der Er findung .
Fig. 3 zeigt ein Flussdiagramm für ein Verfahren, welches ein Fahrerassistenzsystem gemäß einem Ausführungs¬ beispiel der Erfindung durchführen kann. Beschreibung beispielhafter Ausführungsformen
Fig. 1 zeigt ein Fahrerassistenzsystem 1 mit einem Fahrzeug 2, welches über eine Kommunikationseinheit 6 Informationen über die Geschwindigkeiten anderer Fahrzeuge empfängt, die sich innerhalb eines bestimmten geographischen Gebiets befin¬ den. Dieses geographische Gebiet umfasst beispielsweise eine Fahrspur 3 einer mehrspurigen Fahrbahn 10. Die Kommunikati¬ onseinheit 6 kann dabei fest im Fahrzeug 2 integriert sein. Die Informationen über die Geschwindigkeiten der anderen Fahrzeuge werden durch kabellose Datenübertragungsverfahren an die Kommunikationseinheit 6 gesendet. Die Informationen über die Geschwindigkeiten der anderen Fahrzeuge können z. B. in Form einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation von den an¬ deren Fahrzeugen direkt an die Kommunikationseinheit 6 des Fahrzeugs 2 gesendet werden. Dabei kann eine Datenübertragung 8 bidirektional erfolgen. Das bedeutet, dass das Fahrzeug 2 eine Anfrage an die anderen sich in dem geographischen Gebiet befindenden Fahrzeuge versenden kann, wodurch diese wiederum jeweils Informationen über ihre Geschwindigkeiten an die Kom- munikationseinheit 6 des Fahrzeugs 2 senden. Die anderen
Fahrzeuge besitzen dabei auch Kommunikationseinheiten, über welche sie mit dem Fahrzeug 2 kommunizieren können. Hat die Kommunikationseinheit 6 des Fahrzeugs 2 die Informationen über die Geschwindigkeiten der anderen Fahrzeuge erhalten, so werden diese Informationen z. B. über eine Schnittstelle von der Kommunikationseinheit 6 an eine Steuereinheit 5 übertra¬ gen. Diese Steuereinheit 5 ist im Fahrzeug 2 integriert, so- dass eine Übertragung der Informationen über die Geschwindig¬ keiten der anderen Fahrzeuge zwischen der Kommunikationsein¬ heit 6 und der Steuereinheit 5 kabelgestützt und/oder kabel¬ los erfolgt, z. B. über eine erste Datenverbindung 11. Die Steuereinheit 5 ist ausgeführt, die von der Kommunikations¬ einheit 6 empfangenen Informationen über die Geschwindigkei¬ ten der anderen Fahrzeuge zu verarbeiten und damit korrespon¬ dierende Fahrinformationen bereitzustellen. Diese korrespon¬ dierenden Fahrinformationen umfassen zumindest die Geschwin- digkeiten der anderen Fahrzeuge. Jedoch können diese Fahrin¬ formationen auch andere Verkehrsinformationen, wie beispiels¬ weise GPS-Daten anderer Fahrzeuge oder auch Staumeldungen enthalten. GPS-Daten werden z. B. über ein im Fahrzeug 2 in¬ tegriertes mit der Steuereinheit 5 verbundenes Satellitenna- vigationssystem gewonnen. Die von der Steuereinheit 5 bereit¬ gestellten Fahrinformationen können im Fahrzeug 2 von einer Anzeigeeinheit 4 angezeigt werden. Die Anzeige der Fahrinfor¬ mationen erfolgt z. B. durch ein im Fahrzeug 2 integriertes Head-Up-Display 13 (hier nicht dargestellt) . Dabei werden die Fahrinformationen beispielsweise in einer Fensterscheibe des Fahrzeugs 2 angezeigt. Die Übertragung der durch die Steuer¬ einheit 5 bereitgestellten Fahrinformationen an die Anzeige¬ einheit 4 erfolgt ebenfalls über eine kabellose und/oder ka¬ belgestützte Datenübertragung, z. B. über eine zweite Daten- Verbindung 12. Als Datenübertragungsverfahren bei der ersten Datenverbindung 11 und der zweiten Datenverbindung 12 kommen z. B. elektrische und/oder optische Signalübertragungsverfah¬ ren in Betracht. Es ist ferner möglich, dass das Empfangen der Informationen über die Geschwindigkeiten der anderen Fahrzeuge durch die Kommunikationseinheit 6 des Fahrzeugs 2 über eine Fahrzeug- zu-Infrastruktur-Kommunikation erfolgt. Dafür kann ein zent¬ raler Server 7 vorgesehen sein. Dieser Server 7 sammelt In- formationen über die Geschwindigkeiten von den anderen Fahr¬ zeugen in einem bestimmten geographischen Gebiet und sendet diese Informationen an die Kommunikationseinheit 6 des Fahr- zeugs 2. Danach werden die vom Server 7 empfangenen Informa¬ tionen über die Geschwindigkeiten der anderen Fahrzeuge in der Steuereinheit 5 des Fahrzeugs 2 verarbeitet bzw. ausge¬ wertet und als Fahrinformationen durch die Anzeigeeinheit 4 in dem Fahrzeug 2 angezeigt. Eine Verarbeitung der Informati¬ onen über die Geschwindigkeiten der anderen Fahrzeuge kann auch vom Server 7 durchgeführt werden, sodass dieser dann Fahrinformationen direkt an das Fahrzeug 2 sendet. Die Steu¬ ereinheit 5 des Fahrzeugs 2 braucht die empfangenen Daten dann nicht mehr verarbeiten und in Fahrinformationen umwan¬ deln, da die Fahrinformationen bereits durch den Server 7 be¬ reitgestellt werden. Die Datenübertragung zwischen den Fahr¬ zeugen und dem Server 7 kann über verschiedene drahtlose Übertragungsverfahren, wie z. B. Funk bzw. WLAN und/oder UMTS erfolgen. Die kabellose Datenübertragung zwischen den Fahr¬ zeugen und dem Server 7 ist der Übersichtlichkeit halber nur für das Fahrzeug 2 dargestellt. Alle anderen Fahrzeuge kommu¬ nizieren ebenfalls mittels drahtloser Übertragungsverfahren mit dem Server 7.
Fig. 2 zeigt die Anzeige von Fahrinformationen in einem Fahr¬ zeug 2. Die Fahrinformationen werden mittels eines Head-Up- Displays 13 angezeigt. Ein Head-Up-Display 13 ist z. B. eine projizierte FrontScheibenanzeige bei der ein Fahrzeugführer 30 seine Blickrichtung und Kopfhaltung durch die Frontscheibe bzw. Windschutzscheibe 17 beibehalten kann, so dass die ange¬ zeigten Fahrinformationen im Sichtfeld des Fahrzeugführers 30 liegen. Die Fahrinformationen können ferner in Form einer er¬ weiterten Realität (Augmented Reality) angezeigt werden. Dies wird durch eine Überblendung bzw. Überlagerung der im Head- Up-Display 13 virtuell angezeigten Fahrinformationen, bei¬ spielweise die Geschwindigkeiten anderer Fahrzeuge, mit der reell sichtbaren Umgebung des Fahrzeugs 2 erreicht. Das Head- Up Display 13 umfasst dabei zumindest einen Teilbereich der Windschutzscheibe 17 des Fahrzeugs 2. Das Head-Up-Display 13 befindet sich beispielweise im unteren Randbereich der Wind¬ schutzscheibe 17, so dass die dort angezeigten Fahrinformati- onen das Blickfeld des Fahrzeugführers 30 nicht beeinträchti¬ gen. Hier sei angemerkt, dass die Fahrinformationen bzw. das Bild im Head-Up-Display vom Fahrzeugführer wahrgenommen wer¬ den, als ob sich diese hinter der Windschutzscheibe befinden. Im Head-Up-Display 13 können die Durchschnittsgeschwindigkei¬ ten von Fahrzeugkolonnen auf unterschiedlichen Fahrspuren, beispielweise einer Autobahn, angezeigt werden. Dabei wird eine erste Durchschnittsgeschwindigkeit 14, z. B. für die linke Fahrspur derart angezeigt, dass der Fahrzeugführer 30 den Zahlenwert der Durchschnittsgeschwindigkeit auf der lin¬ ken Fahrspur wahrnimmt. Analog kann auch eine zweite Durch¬ schnittsgeschwindigkeit 15 einer Fahrzeugkolonne auf der mittleren Fahrspur sowie eine dritte Durchschnittsgeschwin¬ digkeit 16 einer Fahrzeugkolonne auf der rechten Fahrspur an- gezeigt werden. Die Zahlenwerte der Durchschnittsgeschwindig¬ keiten der Fahrzeugkolonnen auf den unterschiedlichen Fahr¬ spuren werden aus Sicht des Fahrzeugführers 30 derart einge¬ blendet bzw. auf die Windschutzscheibe 17 projiziert, dass der Fahrzeugführer 30 die Zahlenwerte einer Fahrspur zuordnen kann. Dies wird beispielweise durch eine Überblendung der je¬ weiligen Fahrspur mit dem zugeordneten Zahlenwert der Ge¬ schwindigkeit erreicht. Diese visuelle Zuordnung der Durch¬ schnittsgeschwindigkeiten auf die jeweiligen Fahrspuren er¬ leichtert dem Fahrzeugführer 30 die Einschätzung der aktuel- len Verkehrssituation, da er die Durchschnittsgeschwindigkei¬ ten den unterschiedlichen Fahrspuren besser zuordnen kann. Mit anderen Worten denkt der Fahrzeugführer 30, dass der Zah¬ lenwert direkt auf der jeweiligen Fahrspur steht. Auf diese Weise können auch andere Fahrinformationen einge¬ blendet werden, z. B. Entfernungsangaben bis zum Ende einer Baustelle bzw. bis zum Ende einer Geschwindigkeitsbegrenzung. Auch hier erfolgt die Anzeige der Entfernungsangabe in Form einer erweiterten Realität (Augmented Reality) , so dass der Fahrzeugführer den Zahlenwert auf der eigenen Fahrspur wahr¬ nimmt . Die Anzeige der Durchschnittsgeschwindigkeiten der unter¬ schiedlichen Fahrspuren oder anderer Fahrinformationen kann jedoch auch in jedem anderen Teilbereich der Windschutzschei¬ be 17 erfolgen. Die Anzeige der Durchschnittsgeschwindigkei- ten erleichtert einem Fahrzeugführer 30 die Entscheidung, ob ein Wechsel der Fahrspur sinnvoll ist oder nicht.
Durch Kenntnis der Durchschnittsgeschwindigkeiten der Fahr¬ zeugkolonnen auf unterschiedlichen Fahrspuren, z. B. auf ei- ner Autobahn, kann der Fahrzeugführer 30 eines Fahrzeugs 2 besser einschätzen, ob er ein Überholmanöver durchführen sollte oder nicht. Dies ist insbesondere wichtig, wenn sich Fahrzeugkolonnen auf den unterschiedlichen Fahrspuren mit stark unterschiedlichen Geschwindigkeiten bewegen, was auf Autobahnen oft der Fall ist. Nach dem Spurwechsel auf eine
Überholspur muss das überholende Fahrzeug 2 erst an Geschwin¬ digkeit gewinnen und stellt in diesem Moment oft ein erhöhtes Risiko für Auffahrunfälle dar, da sich auffahrende Fahrzeuge auf der Überholspur mit meist hohen Geschwindigkeiten dem überholenden Fahrzeug nähern. Ein entsprechendes durch die Anzeigeeinheit 4 angezeigtes Warnsignal kann beispielsweise den Fahrzeugführer 30 auf stark unterschiedliche Durch¬ schnittsgeschwindigkeiten der Fahrzeugkolonnen auf verschie¬ denen Fahrspuren hinweisen, so dass der Fahrzeugführer 30 von einem Überholmanöver absieht und auf eine günstigere Ver¬ kehrssituation wartet. Dies verringert einerseits den Stress¬ faktor während des Fahrens und andererseits kann dadurch der Verkehrsfluss gefördert werden. Ferner können die Fahrinformationen Verkehrsmeldungen eines
VerkehrsleitSystems aufweisen. Diese Verkehrsmeldungen können z. B. eine Empfehlung für einen Spurwechsel sein bzw. ange¬ ben, wann sich ein Fahrzeug 2 bei einer Spurverengung einord¬ nen sollte. Im Allgemeinen kann das VerkehrsleitSystem Emp- fehlungen für einen Spurwechsel zur Verfügung stellen bzw. eine Empfehlung bereitstellen, die dem Fahrzeugführer 30 dazu motiviert, die Fahrspur nicht zu wechseln. So kann beispiel- weise die Anzahl der Spurwechsel verringert und der Verkehrs- fluss positiv beeinflusst werden. In vielen Fällen ist ein Spurwechsel bei Staus oder stockendem Verkehr, z. B. auf ei¬ ner Autobahn, überflüssig, da sich die Fahrzeuge aller Fahr- spuren im Durchschnitt mit etwa gleicher Geschwindigkeit be¬ wegen .
Die Fahrinformationen können z. B. auch eine Empfehlung darü¬ ber aufweisen, zu welchem Zeitpunkt ein Spurwechsel optima- lerweise erfolgen sollte, so dass es nicht zu einem abrupten Anhalten von Fahrzeugen kommt, wodurch wiederum der Verkehrs- fluss gefördert wird.
Eine Empfehlung für einen Spurwechsel kann als graphische Fahrinformation beispielweise in Form von Pfeilen, die auf eine andere Fahrspur zeigen, durch die Anzeigeeinheit 4 ange¬ zeigt werden. Die Pfeile können ebenfalls in Form einer er¬ weiterten Realität (Augmented Reality) in der Windschutz¬ scheibe 17 des Fahrzeugs 2 angezeigt werden, so dass der Fahrzeugführer 30 den Pfeil an derjenigen Stelle auf der Fahrbahn wahrnimmt, an der der Spurwechsel erfolgen soll.
Ferner kann eine Entfernung angegeben werden, in der ein Spurwechsel erfolgen sollte. Dadurch können unnötige Fahr- Spurwechsel vermieden werden, wodurch der Verkehrsfluss , ins¬ besondere bei stockendem Verkehr, gefördert werden kann. Es ist möglich, dass zwei Fahrzeuge untereinander über eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation miteinander die ihnen zur Verfügung stehenden Fahrinformationen austauschen. Eine sol- che Funktion kann beispielweise einem ersten Fahrzeug anzei¬ gen, dass es sich einordnen möge, wobei gleichzeitig einem benachbarten zweiten Fahrzeug angezeigt wird, dass dem ersten Fahrzeug Vorfahrt gewährt werden sollte. Dadurch kann die Häufigkeit von Stresssituationen im Straßenverkehr verringert und die Sicherheit erhöht werden. Für die Anzeige von Fahrin¬ formationen, beispielweise in einem Head-Up-Display 13 können auch graphische Symbole genutzt werden, die bestimmte Ver- kehrssituationen beschreiben. Z. B. kann bei Staus ein Smiley eingeblendet werden, welches seine Erscheinung von traurig bis glücklich ständig ändert bis das Ende des Staus erreicht ist. Für die Anzeige von Fahrinformationen kommen nicht nur Head-Up-Displays 13 in Betracht. Die Fahrinformationen können auch in einem Display in einer Fahrzeugkonsole angezeigt wer¬ den. Die Anzeigeeinheit 4 ist auch mit anderen Fahrzeugkompo- nenten verbunden, die es beispielweise erlauben eine Eingabe zu tätigen. Dies kann ein Touch-Screen-Monitor sein, über den ausgewählt werden kann, welche Fahrinformationen angezeigt werden sollen und wie diese Fahrinformationen angezeigt wer¬ den sollen.
Fig. 3 zeigt ein Flussdiagramm für ein Verfahren zum Bereit- stellen einer Fahrerassistenz. Dabei werden in einem ersten
Schritt 20 Informationen über die Geschwindigkeiten von Fahr¬ zeugen über eine Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation und/oder über eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation bereit¬ gestellt. Bei einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikat ion können Fahrzeuge, die sich z. B. innerhalb eines bestimmten geogra¬ phischen Bereichs befinden, die Informationen über ihre Ge¬ schwindigkeiten bereitstellen, wobei bei einer Fahrzeug-zu¬ Infrastruktur-Kommunikation ein Server 7 die Informationen über die Geschwindigkeiten von Fahrzeugen, die sich z. B. in- nerhalb eines bestimmten geographischen Bereichs befinden, bereitstellt. In einem weiteren Schritt 21 werden Informatio¬ nen über die Geschwindigkeiten von Fahrzeugen durch eine Kom¬ munikationseinheit 6 empfangen. Die Kommunikationseinheit 6 ist beispielweise in ein Fahrzeug 2 integriert. In einem wei- teren Schritt 22 werden die von der Kommunikationseinheit 6 empfangenen Informationen über die Geschwindigkeiten der Fahrzeuge durch eine Steuereinheit 5 verarbeitet. In einem weiteren Schritt 23 werden Fahrinformationen durch die Steu¬ ereinheit 5 bereitgestellt. Die bereitgestellten Fahrinforma- tionen umfassen zumindest Informationen über die Geschwindig¬ keiten der Fahrzeuge, die sich innerhalb eines bestimmten ge¬ ographischen Bereichs, beispielweise auf einer Autobahn, be- finden. In einem weiteren Schritt 24 werden die durch die Steuereinheit 5 bereitgestellten Fahrinformationen durch eine Anzeigeeinheit 4 in einem Fahrzeug 2 angezeigt. Dies ge¬ schieht beispielsweise durch ein Head-Up-Display 13.
Eine solche Fahrerassistenz ermöglicht es dem Fahrzeugführer 30 einen guten Überblick über die aktuelle Verkehrssituation zu bekommen, wodurch dieser in seinen Entscheidungen unter¬ stützt wird. Dies verringert wiederum den Stresslevel des Fahrzeugführers 30.
Ergänzend sei darauf hingewiesen, dass „umfassend" und „auf¬ weisend" keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und „eine" oder „ein" keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei da- rauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Ver¬ weis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkungen anzusehen.

Claims

Patentansprüche
1. Fahrerassistenzsystem (1), aufweisend:
- eine Kommunikationseinheit (6);
- eine Steuereinheit (5) ;
- eine Anzeigeeinheit (4);
wobei die Kommunikationseinheit (6) ausgeführt ist, In¬ formationen über die Geschwindigkeiten von Fahrzeugen, die sich innerhalb eines bestimmten geographischen Ge¬ biets befinden, zu empfangen;
wobei die Informationen über die Geschwindigkeiten der Fahrzeuge über eine Fahrzeug-zu-Infrastruktur- Kommunikation und/oder über eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug- Kommunikation bereitgestellt werden;
wobei die Steuereinheit (5) ausgeführt ist, die von der Kommunikationseinheit (6) empfangenen Informationen über die Geschwindigkeiten der Fahrzeuge zu verarbeiten und damit korrespondierende Fahrinformationen bereitzustel¬ len;
wobei die Anzeigeeinheit (4) ausgeführt ist, die von der Steuereinheit (5) bereitgestellten Fahrinformationen an¬ zuzeigen .
2. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 1, wobei die Infor¬ mationen über die Geschwindigkeiten der Fahrzeuge von Fahrzeugen stammen, die sich jeweils hintereinander auf derselben Fahrspur in einer Fahrzeugkolonne befinden.
3. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 2, wobei die Steuer¬ einheit (5) ausgeführt ist, aufgrund der Informationen über die Geschwindigkeiten der sich hintereinander auf derselben Fahrspur befindenden Fahrzeuge der Fahrzeugko¬ lonne eine Durchschnittsgeschwindigkeit der Fahrzeugko¬ lonne zu berechnen.
4. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorhergehenden An¬ sprüche, wobei die Steuereinheit (5) ausgeführt ist, Durchschnittsgeschwindigkeiten mehrerer Fahrzeugkolonnen auf benachbarten Fahrspuren und eine Differenz der
Durchschnittsgeschwindigkeiten benachbarter Fahrzeugko¬ lonnen zu berechnen.
Fahrerassistenzsystem nach einem der vorhergehenden An¬ sprüche, wobei die Steuereinheit (5) ausgeführt ist, die Durchschnittsgeschwindigkeit einer Fahrzeugkolonne als Fahrinformation bereitzustellen und diese mittels der Anzeigeeinheit (4) anzuzeigen.
Fahrerassistenzsystem nach einem der vorhergehenden An¬ sprüche, wobei die Anzeigeeinheit (4) die Fahrinformati¬ onen durch ein Head-Up-Display (13) in zumindest einem Teilbereich einer Fensterscheibe eines Fahrzeugs (2) an¬ zeigt.
Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 6, wobei die Anzei¬ geeinheit (4) die Fahrinformationen durch das Head-Up- Display (13) in zumindest einem Teilbereich einer Wind¬ schutzscheibe (17) des Fahrzeugs (2) anzeigt.
Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 6 oder 7, wobei das Head-Up-Display (13) die Fahrinformationen in Form einer erweiterten Realität (Augmented Reality) durch Überblendung der im Head-Up-Display (13) virtuell angezeigten Fahrinformationen mit der reell sichtbaren Umgebung des Fahrzeugs (2) anzeigt.
Fahrerassistenzsystem nach einem der vorhergehenden An¬ sprüche, wobei die Steuereinheit (5) ausgeführt ist, ein Warnsignal aufgrund der bereitgestellten Fahrinformatio¬ nen generieren, sodass dieses durch die Anzeigeeinheit (4) angezeigt wird.
VerkehrsführungsSystem, aufweisend :
- ein Fahrerassistenzsystem (1) nach einem der vorherge- henden Ansprüche in einem ersten Fahrzeug (2);
- einen Server (7), der ausgeführt ist, von zweiten
Fahrzeugen, die sich in einem bestimmten geographi¬ schen Gebiet befinden, Informationen über die Ge- schwindigkeiten der Fahrzeuge zu beziehen; und
- eine Steuereinheit (5) , die ausgeführt ist, aufgrund der Informationen über die Geschwindigkeiten der Fahr¬ zeuge eine Durchschnittsgeschwindigkeit zu berechnen.
Verfahren zum Bereitstellen einer Fahrerassistenz, auf¬ weisend die folgenden Schritte:
- Bereitstellen der Informationen über die Geschwindig¬ keiten von Fahrzeugen über eine Fahrzeug-zu-Infra- struktur-Kommunikation und/oder über eine Fahrzeug-zu¬ Fahrzeug-Kommunikation;
- Empfangen von Informationen über die Geschwindigkeiten von Fahrzeugen durch eine Kommunikationseinheit (6);
- Verarbeiten der von der Kommunikationseinheit (6) emp¬ fangenen Informationen über die Geschwindigkeiten der Fahrzeuge durch eine Steuereinheit (5) ;
- Bereitstellen von Fahrinformationen durch die Steuer¬ einheit (5) ;
- Anzeigen der durch die Steuereinheit (5) bereitge¬ stellten Fahrinformationen durch eine Anzeigeeinheit (4) in einem Fahrzeug (2) .
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