DE102022122075A1 - MOBILE 3D PRINTER - Google Patents

MOBILE 3D PRINTER Download PDF

Info

Publication number
DE102022122075A1
DE102022122075A1 DE102022122075.3A DE102022122075A DE102022122075A1 DE 102022122075 A1 DE102022122075 A1 DE 102022122075A1 DE 102022122075 A DE102022122075 A DE 102022122075A DE 102022122075 A1 DE102022122075 A1 DE 102022122075A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle trailer
rail system
mobile
vehicle
supplementary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102022122075.3A
Other languages
German (de)
Inventor
Anton Niederberger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Imprimere AG
Original Assignee
Imprimere AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Imprimere AG filed Critical Imprimere AG
Publication of DE102022122075A1 publication Critical patent/DE102022122075A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
    • E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
    • E04G21/0445—Devices for both conveying and distributing with distribution hose with booms
    • E04G21/0463—Devices for both conveying and distributing with distribution hose with booms with boom control mechanisms, e.g. to automate concrete distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/023—Cartesian coordinate type
    • B25J9/026—Gantry-type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
    • E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
    • E04G21/0436—Devices for both conveying and distributing with distribution hose on a mobile support, e.g. truck
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/12—Mounting of reinforcing inserts; Prestressing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Aufgabe der Erfindung ist es einen mobilen 3D-Drucker, der flexibel und kontinuierlich Bauwerke oder andere Objekte drucken kann, zu schaffenMobiler 3D-Drucker,umfassend zumindest einen Fahrzeuganhänger (1) mit einem Schienensystem (2), weiterhin umfassend zumindest einen auf dem Schienensystem (2) verfahrbaren Fahrwagen (3) mit einen vertikal verfahrbaren Kranroboter (4), wobei der Kranroboter (4) drehbar oder schwenkbar ist und an dem Kranroboter (4) ein Teleskoparm (5) oder ein Kragarm (6) angeordnet ist, wobei an dem Teleskoparm (5) und/oder dem Kragarm (6) zumindest Aufnahmemittel (7) für eine Druckvorrichtung (8) und/oder Armierungsvorrichtung (9) vorhanden sind.The object of the invention is to create a mobile 3D printer that can flexibly and continuously print buildings or other objects. Mobile 3D printer, comprising at least one vehicle trailer (1) with a rail system (2), further comprising at least one on the rail system ( 2) movable carriage (3) with a vertically movable crane robot (4), the crane robot (4) being rotatable or pivotable and a telescopic arm (5) or a cantilever arm (6) being arranged on the crane robot (4), on which Telescopic arm (5) and/or the cantilever arm (6) have at least receiving means (7) for a pressure device (8) and/or reinforcement device (9).

Description

Die Erfindung betrifft einen mobilen 3D-Drucker, insbesondere für Baustoffe wie beispielsweise Beton, der flexibel und kontinuierlich Bauwerke oder andere Objekte an beliebigen Orten drucken kann. Weiterhin kann mit dem mobilen 3D-Drucker auch eine Armierung bereitgestellt und/oder verlegt werden.The invention relates to a mobile 3D printer, in particular for building materials such as concrete, which can flexibly and continuously print buildings or other objects at any location. Furthermore, a reinforcement can also be provided and/or laid with the mobile 3D printer.

Aufgabe der Erfindung ist es einen mobilen 3D-Drucker, der flexibel und kontinuierlich Bauwerke oder andere Objekte drucken kann, zu schaffenThe object of the invention is to create a mobile 3D printer that can flexibly and continuously print buildings or other objects

Mit der Erfindung wird im angegebenen Anwendungsfall erreicht, dass ein mobiler 3D-Drucker geschaffen wird, wobei zumindest ein Fahrzeuganhänger ein Schienensystem umfasst und weiterhin zumindest einen auf dem Schienensystem verfahrbaren Fahrwagen mit einem vertikal verfahrbaren Kranroboter umfasst. Der Kranroboter ist zudem drehbar oder schwenkbar oder drehbar oder schwenkbar auf dem verfahrbaren Fahrwagen angeordnet. An dem Kranroboter ist ein Teleskoparm oder ein Kragarm angeordnet, wobei an dem Teleskoparm und/oder dem Kragarm zumindest Aufnahmemittel für eine Druckvorrichtung und/oder Armierungsvorrichtung vorhanden sind.With the invention it is achieved in the specified application that a mobile 3D printer is created, wherein at least one vehicle trailer comprises a rail system and furthermore comprises at least one carriage which can be moved on the rail system and has a crane robot which can be moved vertically. In addition, the crane robot is rotatable or pivotable or rotatable or pivotable on the movable carriage. A telescopic arm or a cantilever arm is arranged on the crane robot, with at least receiving means for a pressure device and/or reinforcement device being present on the telescopic arm and/or the cantilever arm.

Der Fahrzeuganhänger kann hierbei beispielsweise ein Trailer oder Sattelauflieger oder ein anderes Fahrzeuganhängersystem sein, die jeweils mit entsprechenden Zugmaschinen an den jeweiligen Einsatzort transportiert werden können.The vehicle trailer can be a trailer or semi-trailer or another vehicle trailer system, for example, which can be transported to the respective place of use with appropriate tractors.

Vorteilhaft lassen sich Bauwerke oder andere Objekte mit geringem Aufwand vom Ort her und in der Ausführung flexibel drucken, ohne aufwändige Errichtungsmaßnahmen des 3D-Drucker vornehmen zu müssen.Advantageously, buildings or other objects can be printed flexibly in terms of location and execution with little effort, without having to carry out complex construction measures for the 3D printer.

Der erfindungsgemäße 3D-Drucker ermöglicht eine Skalierung bei der Anordnung und Kombination der Komponenten, so dass die räumliche Erstreckung des 3D-Drucks und damit die Flexibilität im Einsatz begünstigt wird.The 3D printer according to the invention enables scaling in the arrangement and combination of the components, so that the spatial extension of the 3D print and thus the flexibility in use is favored.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargestellt.Advantageous developments of the invention are presented in the dependent claims.

Mit der Weiterbildung, dass zumindest zwei Fahrzeuganhänger mit dem Schienensystem zueinander parallel beabstandet nebeneinander anordbar sind, wird erreicht, dass der 3D-Druck parallel von zwei Fahrzeuganhängern aus mit jeweils verfahrbaren Kranroboter mit einem Teleskoparm oder einem Kragarm erfolgen kann. So können zeitgleich für ein Bauwerk oder Objekt oder parallel für unterschiedlichen Bauwerke oder Objekte gearbeitet oder gedruckt werden.With the further development that at least two vehicle trailers with the rail system can be arranged parallel to one another at a distance from one another, it is achieved that the 3D printing can be carried out in parallel from two vehicle trailers, each with a mobile crane robot with a telescopic arm or a cantilever arm. In this way, you can work or print for one building or object at the same time or in parallel for different buildings or objects.

Indem an den Fahrzeuganhänger mit dem Schienensystem zumindest ein Ergänzungsfahrzeuganhänger mit dem Schienensystem in einer Längserstreckung oder an den querseitigen Stirnseiten der des Schienensystems aneinander anreihbar oder verbindbar sind, wobei das Schienensystem fahrzeuganhängerübergreifend verlängerbar oder verbindbar ist und der zumindest eine auf dem Schienensystem verfahrbare Fahrwagen fahrzeuganhängerübergreifend auf dem Schienensystem des Fahrzeuganhängers und/oder dem zumindest einen Ergänzungsfahrzeuganhänger verfahrbar ist, können ohne Umsetzarbeiten oder Umbauarbeiten entlang des Schienensystems oder entlang der Fahrzeuganhänger und Ergänzungsfahrzeuganhänger kontinuierlich und/oder nacheinander an unterschiedlichen Bauwerken oder Objekten oder einem langgestreckten Bauwerke oder Objekte gearbeitet oder gedruckt werden.At least one supplementary vehicle trailer with the rail system can be stacked or connected to the vehicle trailer with the rail system in a longitudinal extension or on the transverse end faces of the rail system, wherein the rail system can be extended or connected across vehicle trailers and the at least one carriage that can be moved on the rail system can be moved across vehicle trailers on the The rail system of the vehicle trailer and/or the at least one supplementary vehicle trailer can be moved, can be worked or printed continuously and/or one after the other on different structures or objects or an elongated structure or object along the rail system or along the vehicle trailer and supplementary vehicle trailer without any relocation or conversion work.

Vorteilhaft sind der zumindest eine Fahrzeuganhänger und der zumindest eine Ergänzungsfahrzeuganhänger mit dem Schienensystem, die in der Längserstreckung aneinander angereiht sind oder verbunden sind, weitere oder ungenutzte Fahrzeuganhänger oder Ergänzungsfahrzeuganhänger in der Längserstreckung anreihbar oder verbindbar oder umeinander umsetzbar oder austauschbar oder auswechselbar, so dass die Anzahl an Fahrzeuganhängern oder Ergänzungsfahrzeuganhänger mit dem Schienensystem für umfassende oder längenunabhängige Druckarbeiten nacheinander an einem Bauwerk oder Objekt oder an unterschiedlichen Bauwerken oder Objekten reduzierbar ist und somit insbesondere Ergänzungsfahrzeuganhänger eingespart werden können.Advantageously, the at least one vehicle trailer and the at least one supplementary vehicle trailer with the rail system, which are lined up or connected to one another in the longitudinal direction, further or unused vehicle trailers or supplementary vehicle trailers can be lined up or connected in the longitudinal direction or converted around one another or exchanged or interchangeable, so that the number on vehicle trailers or supplementary vehicle trailers with the rail system for comprehensive or length-independent printing work in succession on a structure or object or on different structures or objects can be reduced and thus, in particular, supplementary vehicle trailers can be saved.

Indem der zumindest eine Ergänzungsfahrzeuganhänger mit dem Schienensystem zumindest einen auf dem Schienensystem verfahrbaren Fahrwagen mit einen vertikal verfahrbaren Kranroboter aufweist, wobei der Kranroboter drehbar oder schwenkbar ist und an dem Kranroboter ein Teleskoparm oder ein Kragarm angeordnet ist, wobei an dem Teleskoparm und/oder dem Kragarm zumindest Aufnahmemittel für eine Druckvorrichtung und/oder Armierungsvorrichtung vorhanden sind, kann parallel an unterschiedlichen Bauwerken oder Objekten oder es kann parallel an einem Bauwerk oder Objekt gearbeitet werden. Zudem kann der zusätzlich zumindest eine verfahrbare Kranroboter mit dem Teleskoparm oder Kragarm des zumindest einen Ergänzungsfahrzeuganhängers den verfahrbaren Kranroboter mit dem Teleskoparm oder Kragarm des zumindest einen Fahrzeuganhängers unterstützen oder Hilfsarbeiten übernehmen oder eine Redundanz bilden.The at least one supplementary vehicle trailer with the rail system has at least one carriage that can be moved on the rail system with a crane robot that can be moved vertically, the crane robot being rotatable or pivotable and a telescopic arm or a cantilever arm being arranged on the crane robot, with the telescopic arm and/or the cantilever arm being arranged at least receiving means for a pressure device and/or reinforcement device are present, work can be carried out in parallel on different structures or objects, or work can be carried out in parallel on one structure or object. In addition, the additional at least one mobile crane robot with the telescopic arm or cantilever arm of the at least one supplementary vehicle trailer can support the mobile crane robot with the telescopic arm or cantilever arm of the at least one vehicle trailer or take on auxiliary work or form a redundancy.

Indem der jeweilige Teleskoparm oder der jeweilige Kragarm an dem jeweiligen Kranroboter vertikal und/oder horizontal schwenkbar ist, lassen sich beidseits des Fahrzeuganhängers oder Ergänzungsfahrzeuganhängers Druckarbeiten ausführen. Zudem können auch Druckarbeiten in unterschiedlichen Höhen erfolgen.The respective telescopic arm or the respective cantilever arm on the respective crane robot can be pivoted vertically and/or horizontally carry out pressure work on both sides of the vehicle trailer or supplementary vehicle trailer. In addition, printing work can also be carried out at different heights.

Indem der jeweilige Kranroboter neigbar ist, lassen sich ebenfalls beidseits des Fahrzeuganhängers oder Ergänzungsfahrzeuganhängers Druckarbeiten und in unterschiedlichen Höhen ausführen. Zudem können auch die Kranroboter für den Transport und eine reduzierte Höhenerstreckung kompakt verstaut werden.Since the respective crane robot can be tilted, printing work can also be carried out on both sides of the vehicle trailer or supplementary vehicle trailer and at different heights. In addition, the crane robots can be stowed compactly for transport and a reduced height extension.

Vorteilhaft ist bei zumindest zwei zueinander parallel beabstandet nebeneinander angeordneten Fahrzeuganhängern oder Ergänzungsfahrzeuganhängern mit dem Schienensystem der jeweilige Teleskoparm oder der jeweilige Kragarm an dem jeweiligen Kranroboter an dem zumindest einen verfahrbaren Fahrwagen eines Fahrzeuganhängers oder Ergänzungsfahrzeuganhängers zu dem jeweiligen Teleskoparm oder dem jeweiligen Kragarm an dem jeweiligen Kranroboter an dem zumindest einen verfahrbaren Fahrwagen des parallel beabstandeten nebeneinander angeordneten Fahrzeuganhängers oder Ergänzungsfahrzeuganhängers ausgerichtet und bildet jeweils ein Portal.In the case of at least two vehicle trailers or supplementary vehicle trailers arranged parallel to one another at a distance from one another, the respective telescopic arm or the respective cantilever arm on the respective crane robot is advantageously attached to the respective telescopic arm or the respective cantilever arm on the respective crane robot on the respective telescopic arm or the respective cantilever arm on the respective crane robot aligned with the at least one movable carriage of the parallel, spaced, side-by-side vehicle trailer or supplementary vehicle trailer and each forms a portal.

Vorzugsweise sind für das Portal die jeweiligen Teleskoparme oder die jeweiligen Kragarme an einer Kontaktstelle verbunden.The respective telescopic arms or the respective cantilever arms are preferably connected at a contact point for the portal.

Vorteilhaft stützen sich die jeweiligen Teleskoparme oder die jeweiligen Kragarme gegenseitig ab, so dass die Genauigkeit und Stabilität erhöht wird. So können bei Bedarf auch höherer Lasten getragen werden.Advantageously, the respective telescopic arms or the respective cantilever arms support each other, so that the accuracy and stability is increased. This means that higher loads can also be carried if necessary.

Zudem können die Druckvorrichtung und/oder der Armierungsvorrichtung mit den jeweiligen Teleskoparmen zwischen den Fahrzeuganhängern oder Ergänzungsfahrzeuganhängern an die jeweils notwendige Stelle verschoben oder verfahren werden, um einen großen Druckbereich abzubilden.In addition, the pressure device and/or the reinforcement device can be shifted or moved with the respective telescopic arms between the vehicle trailers or additional vehicle trailers to the required location in order to map a large pressure area.

Mit den Kragarmen lässt sich eine durchgehende Verfahrbahn für die Druckvorrichtung und/oder Armierungsvorrichtung oder die Aufnahmemittel für diese bereitstellen oder vorsehen.With the cantilevers, a continuous traversing path for the pressure device and/or reinforcement device or the receiving means for these can be provided or provided.

Vorzugsweise umfasst oder ist der Kragarm eine Traverse, an welche die Aufnahmemittel für die Druckvorrichtung und/oder Armierungsvorrichtung, wie beispielsweise feste oder beweglich Anbauten oder Verfahrvorrichtungen vorgesehen werden können.The cantilever arm preferably comprises or is a traverse, on which the receiving means for the pressure device and/or reinforcement device, such as fixed or movable attachments or traversing devices, can be provided.

In einer Weiterbildung ist der Kragarm verlängerbar, so dass auch unterschiedlich große Abstände zwischen den Fahrzeuganhängern oder Ergänzungsfahrzeuganhängern überbrückbar sind.In a further development, the cantilever arm can be lengthened so that different distances between the vehicle trailers or supplementary vehicle trailers can also be bridged.

Alternativ oder zusätzlich sind die Aufnahmemittel für die Druckvorrichtung und/oder der Armierungsvorrichtung am Kragarm oder an der Traverse oder am Teleskoparm beweglich oder verschiebbar sind, so dass der Bereich zwischen den Fahrzeuganhängern oder Ergänzungsfahrzeuganhängern umfassend erreicht und bedruckt werden kann.Alternatively or additionally, the receiving means for the printing device and/or the reinforcement device can be moved or shifted on the cantilever arm or on the traverse or on the telescopic arm, so that the area between the vehicle trailers or supplementary vehicle trailers can be comprehensively reached and printed.

Indem die verfahrbaren Fahrwagen des zumindest einen Fahrzeuganhängers oder des zumindest einen Ergänzungsfahrzeuganhängers zu dem zumindest einen verfahrbaren Fahrwagen des parallel beabstandeten nebeneinander angeordneten zumindest einen Fahrzeuganhängers oder des zumindest einen Ergänzungsfahrzeuganhängers synchron und/oder spielfrei verfahrbar sind, wird die Genauigkeit des Drucks erhöht.The accuracy of the print is increased by the movable carriages of the at least one vehicle trailer or the at least one supplementary vehicle trailer being movable synchronously and/or without play in relation to the at least one movable carriage of the at least one vehicle trailer arranged parallel to one another at a distance from one another or of the at least one supplementary vehicle trailer.

Indem die verfahrbaren Fahrwagen auf dem Schienensystem mittels Spindelantrieb, Zahnriemen, Zahnräder, Zahnstange, Zahnschiene, Kettenantrieb oder einem anderen Linearantrieb verfahrbar sind, wird die Genauigkeit der Positionierung der Fahrwagen und damit die Genauigkeit des Drucks und bei parallelen Fahrzeuganhängern oder Ergänzungsfahrzeuganhängern die Genauigkeit der parallelen Verfahrung oder eine spannungsfreie Verfahrung der Fahrwagen begünstigt.Since the mobile carriages can be moved on the rail system by means of a spindle drive, toothed belt, gear wheels, rack, toothed rail, chain drive or another linear drive, the accuracy of the positioning of the carriages and thus the accuracy of the pressure and, in the case of parallel vehicle trailers or supplementary vehicle trailers, the accuracy of the parallel process or a stress-free movement of the carriage favors.

Vorzugsweise wirken oder erstrecken sich die Antriebe auf alle Räder eines Fahrwagens oder die Antriebe wirken nur jeweils auf die Räder einer Schiene des Schienensystems oder wirken nur auf die Räder einer Achse oder Welle des Fahrwagens.Preferably, the drives act or extend to all wheels of a carriage or the drives only act on the wheels of a rail of the rail system or only act on the wheels of an axle or shaft of the carriage.

Vorzugsweise insbesondere bei Zahnriemen, Zahnräder, Zahnstange, Zahnschiene oder Kettenantrieb sind die jeweils in Eingriff stehenden Antriebskomponenten der Räder des Fahrwagens zueinander und/oder zu den Zahnriemen, Zahnräder, Zahnstange, Zahnschiene oder Kettenantrieb zueinander oder gegeneinander verspannt, so dass eine spielfreie Bewegung und ein spielfreier Antrieb begünstigt wird.Preferably, particularly in the case of toothed belts, gear wheels, toothed rack, toothed rail or chain drive, the respectively engaged drive components of the wheels of the trolley are braced in relation to one another and/or to the toothed belt, toothed wheels, toothed rack, toothed rail or chain drive in relation to one another or against one another, so that movement free of play and a backlash-free drive is favored.

Vorzugsweise sind verfahrbaren Fahrwagen sind auf dem Schienensystem mittels Zahnrädern auf einer Zahnschiene verfahrbar.Preferably, mobile carriages can be moved on the rail system by means of gear wheels on a toothed rail.

Indem der zumindest eine Fahrzeuganhänger und/oder der zumindest eine Ergänzungsfahrzeuganhänger Stützen aufweist und/oder nivellierbar ist, werden die Standsicherheit und die Genauigkeit des Drucks erhöht.Because the at least one vehicle trailer and/or the at least one supplementary vehicle trailer has supports and/or can be leveled, the stability and the accuracy of the print are increased.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:

  • 1 einen mobilen 3D-Drucker in perspektivischer Ansicht mit einem Fahrzeuganhänger mit einem Schienensystem, mit zwei Fahrwagen mit jeweils einem vertikal verfahrbaren Kranroboter, wobei an einem ersten Kranroboter ein Teleskoparm und an dem zweiten Kranroboter ein Kragarm vorhanden ist,
  • 2 einen mobilen 3D-Drucker in perspektivischer Ansicht mit zwei parallel nebeneinander angeordneten Fahrzeuganhängern mit jeweils einem Schienensystem, mit jeweils zwei Fahrwagen mit jeweils einem vertikal verfahrbaren Kranroboter, wobei an einem ersten Kranroboter ein Teleskoparm und an dem zweiten Kranroboter ein Kragarm vorhanden ist und die Teleskoparme und die Kragarme ein Portal bilden,
  • 3 einen mobilen 3D-Drucker in Seitenansicht mit einem Fahrzeuganhänger mit einem Schienensystem und mit ausgefahrenen Stützen, mit zwei Fahrwagen mit jeweils einem vertikal verfahrbaren Kranroboter,
  • 4 einen mobilen 3D-Drucker in Seitenansicht mit zwei parallel nebeneinander angeordneten Fahrzeuganhängern mit jeweils einem Schienensystem, mit jeweils zwei Fahrwagen mit jeweils einem vertikal verfahrbaren Kranroboter, wobei an einem ersten Kranroboter ein Teleskoparm und an dem zweiten Kranroboter ein Kragarm vorhanden ist und die Teleskoparme und die Kragarme für ein Portal vorbereitet sind,
  • 5 den mobilen 3D-Drucker aus 4 in Draufsicht ,
  • 6 einen mobilen 3D-Drucker in Seitenansicht mit zwei parallel nebeneinander angeordneten Fahrzeuganhängern mit jeweils einem Schienensystem, mit jeweils zwei Fahrwagen mit jeweils einem vertikal verfahrbaren Kranroboter, wobei an einem ersten Kranroboter ein Teleskoparm und an dem zweiten Kranroboter ein Kragarm vorhanden ist und die Teleskoparme und die Kragarme ein Portal bilden,
  • 7 den mobilen 3D-Drucker aus 6 in Draufsicht,
  • 8 einen mobilen 3D-Drucker in perspektivischer Ansicht mit zwei parallel nebeneinander angeordneten Fahrzeuganhängern mit jeweils einem Schienensystem, mit jeweils zwei Fahrwagen mit jeweils einem vertikal verfahrbaren Kranroboter, wobei an einem ersten Kranroboter ein Teleskoparm und an dem zweiten Kranroboter ein Kragarm vorhanden ist und die Teleskoparme und die Kragarme ein Portal bilden sowie mit jeweils zwei in der Längserstreckung aneinander angereiht angeordneten Ergänzungsfahrzeuganhängern,
  • 9 einen mobilen 3D-Drucker der ein Bauwerk oder Objekt druckt in perspektivischer Ansicht mit zwei parallel nebeneinander angeordneten Fahrzeuganhängern mit jeweils einem Schienensystem, mit jeweils zwei Fahrwagen mit jeweils einem vertikal verfahrbaren Kranroboter, wobei an einem ersten Kranroboter ein Teleskoparm und an dem zweiten Kranroboter ein Kragarm vorhanden ist und die Teleskoparme und die Kragarme ein Portal bilden,
  • 10 einen für einen Transport vorbereiteten mobilen 3D-Drucker und
  • 11 einen mobilen 3D-Drucker der Bauwerke oder Objekte druckt in perspektivischer Ansicht mit zwei parallel nebeneinander angeordneten Fahrzeuganhängern mit jeweils einem Schienensystem, mit jeweils zwei Fahrwagen mit jeweils einem vertikal verfahrbaren Kranroboter, wobei an einem ersten Kranroboter ein Teleskoparm und an dem zweiten Kranroboter ein Kragarm vorhanden ist und die Teleskoparme und die Kragarme ein Portal bilden sowie mit jeweils zwei in der Längserstreckung aneinander angereiht angeordneten.
Several exemplary embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are described in more detail below. Show it:
  • 1 a mobile 3D printer in a perspective view with a vehicle trailer with a rail system, with two carriages, each with a vertically movable crane robot, with a telescopic arm on a first crane robot and a cantilever arm on the second crane robot,
  • 2 a mobile 3D printer in a perspective view with two vehicle trailers arranged parallel to one another, each with a rail system, each with two carriages, each with a vertically movable crane robot, with a telescopic arm on a first crane robot and a cantilever arm on the second crane robot and the telescopic arms and the cantilevers form a portal,
  • 3 a mobile 3D printer in side view with a vehicle trailer with a rail system and with extended supports, with two carriages, each with a vertically movable crane robot,
  • 4 a side view of a mobile 3D printer with two vehicle trailers arranged parallel to one another, each with a rail system, each with two carriages, each with a vertically movable crane robot, with a telescopic arm on a first crane robot and a cantilever arm on the second crane robot and the telescopic arms and the cantilevers are prepared for a portal,
  • 5 the mobile 3D printer 4 in top view ,
  • 6 a side view of a mobile 3D printer with two vehicle trailers arranged parallel to one another, each with a rail system, each with two carriages, each with a vertically movable crane robot, with a telescopic arm on a first crane robot and a cantilever arm on the second crane robot and the telescopic arms and the cantilevers form a portal,
  • 7 the mobile 3D printer 6 in top view,
  • 8th a mobile 3D printer in a perspective view with two vehicle trailers arranged parallel to one another, each with a rail system, each with two carriages, each with a vertically movable crane robot, with a telescopic arm on a first crane robot and a cantilever arm on the second crane robot and the telescopic arms and the cantilever arms form a portal and each with two supplementary vehicle trailers arranged in a row in the longitudinal direction,
  • 9 a mobile 3D printer that prints a building or object in a perspective view with two vehicle trailers arranged parallel to one another, each with a rail system, with two carriages each with a vertically movable crane robot, with a telescopic arm on a first crane robot and a cantilever arm on the second crane robot is present and the telescopic arms and the cantilever arms form a portal,
  • 10 a mobile 3D printer prepared for transport and
  • 11 a mobile 3D printer of the buildings or objects prints in a perspective view with two vehicle trailers arranged parallel to one another, each with a rail system, with two carriages each with a vertically movable crane robot, with a telescopic arm on a first crane robot and a cantilever arm on the second crane robot is and the telescopic arms and the cantilever arms form a portal and each arranged in a row with two in the longitudinal extension.

Ergänzungsfahrzeuganhängern.supplementary vehicle trailers.

Die 1 zeigt einen mobiler 3D-Drucker, welcher einen Fahrzeuganhänger 1 mit einem Schienensystem 2 aufweist. Der Fahrzeuganhänger 1 ist in diesem Ausführungsbeispiel ein Sattelauflieger. Auf dem Schienensystem 2 sind zwei verfahrbare Fahrwagen 3 mit jeweils einem vertikal verfahrbaren Kranroboter 4 verfahrbar angeordnet. Der jeweilige Kranroboter 4 ist auf dem Fahrwagen 2 drehbar oder schwenkbar angeordnet. An einem der Kranroboter 4 ist ein Teleskoparm 5 und an dem anderen Kranroboter 4 ein Kragarm 6 angeordnet. An dem Teleskoparm 5 und/oder dem Kragarm 6 sind zumindest Aufnahmemittel 7 für eine Druckvorrichtung 8 und/oder Armierungsvorrichtung 9 vorhanden. Der Kragarm 6 umfasst eine Traverse 12.The 1 shows a mobile 3D printer, which has a vehicle trailer 1 with a rail system 2 . The vehicle trailer 1 is a semi-trailer in this exemplary embodiment. Two mobile carriages 3 each with a vertically mobile crane robot 4 are arranged in a mobile manner on the rail system 2 . The respective crane robot 4 is arranged rotatably or pivotably on the carriage 2 . A telescopic arm 5 is arranged on one of the crane robots 4 and a cantilever arm 6 is arranged on the other crane robot 4 . At least receiving means 7 for a pressure device 8 and/or reinforcement device 9 are present on the telescopic arm 5 and/or the cantilever arm 6 . The cantilever 6 includes a traverse 12.

Weiterhin umfasst der Fahrzeuganhänger 1 Stützen 13, die ausgefahren sind und ist nivellierbar.Furthermore, the vehicle trailer includes 1 supports 13 that are extended and can be leveled.

Die verfahrbaren Fahrwagen 3 sind auf dem Schienensystem 2 mittels Zahnräder auf einer Zahnschiene verfahrbar.The mobile carriages 3 can be moved on the rail system 2 by means of gear wheels on a toothed rail.

In den 2 und 3 sowie in den 6 und 7 ist ein mobiler 3D-Drucker dargestellt, welcher zwei parallel und beabstandet zueinander angeordnete Fahrzeuganhänger 1 mit jeweils einem Schienensystem 2 aufweist. Auf dem Schienensystem 2 sind jeweils zwei verfahrbare Fahrwagen 3 mit jeweils einem vertikal verfahrbaren Kranroboter 4 verfahrbar angeordnet. Die jeweilige Kranroboter 4 sind auf dem Fahrwagen 2 drehbar oder schwenkbar angeordnet. An jeweils einem der Kranroboter 4 ist ein Teleskoparm 5 und an den jeweils anderen Kranrobotern 4 ist jeweils ein Kragarm 6 angeordnet. An dem Teleskoparm 5 und/oder dem Kragarm 6 sind zumindest Aufnahmemittel 7 für eine Druckvorrichtung 8 und/oder Armierungsvorrichtung 9 vorhanden. Der Kragarm 6 umfasst eine Traverse 12.In the 2 and 3 as well as in the 6 and 7 a mobile 3D printer is shown, which has two vehicle trailers 1 arranged parallel and at a distance from one another, each with a rail system 2 . On the rail system 2 there are two movable carriages 3 each with a vertically movable crane robot 4 arranged movable. The respective crane robots 4 are arranged on the carriage 2 such that they can be rotated or pivoted. A telescopic arm 5 is arranged on each of the crane robots 4 and a cantilever arm 6 is arranged on each of the other crane robots 4 . At least receiving means 7 for a pressure device 8 and/or reinforcement device 9 are present on the telescopic arm 5 and/or the cantilever arm 6 . The cantilever 6 includes a traverse 12.

Bei den zwei zueinander parallel beabstandet nebeneinander angeordneten Fahrzeuganhänger 1 mit dem Schienensystem 2 ist der jeweilige Teleskoparm 5 und der jeweilige Kragarm 6 des jeweiligen Kranroboters 4 jeweiligen verfahrbaren Fahrwagen 3 des einen Fahrzeuganhängers 1 zu dem jeweiligen Teleskoparm 5 und dem jeweiligen Kragarm 6 an dem jeweiligen Kranroboter 4 an dem jeweiligen verfahrbaren Fahrwagen 3 des parallel beabstandeten nebeneinander angeordneten Fahrzeuganhängers 1 ausgerichtet. Mit den jeweiligen drehbaren oder schwenkbaren Kranrobotern 4 werden die jeweiligen Teleskoparme 5 und die jeweiligen Kragarm 6 zueinander geschwenkt.In the case of the two vehicle trailers 1 arranged parallel to one another and spaced apart from one another with the rail system 2, the respective telescopic arm 5 and the respective cantilever arm 6 of the respective crane robot 4 are each movable carriage 3 of one vehicle trailer 1 to the respective telescopic arm 5 and the respective cantilever arm 6 on the respective crane robot 4 aligned on the respective movable carriage 3 of the parallel spaced vehicle trailer 1 arranged side by side. The respective telescopic arms 5 and the respective cantilever arms 6 are pivoted relative to one another with the respective rotatable or pivotable crane robots 4 .

Wie in den 3 und 7 dargestellt, sind die jeweiligen verfahrbaren Fahrwagen 3 auf dem Schienensystem der jeweiligen Fahrzeuganhänger 1 jeweils in einer Flucht nebeneinander ausgerichtet, so dass die zueinander ausgerichteten Teleskoparme 5 und Kragarme 6 ebenfalls in einer Flucht ausgerichtet sind und jeweils, wie in den 2 und 6 dargestellt, ein Portal 11 bilden.As in the 3 and 7 shown, the respective mobile carriages 3 are aligned on the rail system of the respective vehicle trailer 1 in a row next to each other, so that the mutually aligned telescopic arms 5 and cantilever arms 6 are also aligned in a row and each, as in FIGS 2 and 6 shown form a portal 11.

Zwischen den Kragarme 6 ist eine Verlängerung 14 angeordnet, welche die beiden Kragarme 6 verbindet und die Traverse 12 komplettiert, damit über das Aufnahmemittel 7 die Druckvorrichtung 8 und/oder Armierungsvorrichtung 9 über die Breite zwischen den Fahrzeuganhängern 1 zum Einsatz kommen kann.An extension 14 is arranged between the cantilever arms 6, which connects the two cantilever arms 6 and completes the traverse 12 so that the pressure device 8 and/or reinforcement device 9 can be used over the width between the vehicle trailers 1 via the receiving means 7.

Die jeweiligen Teleskoparme 5 sind, wie in 2, 6 und 7 dargestellt, jeweils miteinander an ihren Enden verbunden und tragen über das Aufnahmemittel 7 die Druckvorrichtung 8 und eine Armierungsvorrichtung 9.The respective telescopic arms 5 are, as in 2 , 6 and 7 shown, are each connected to one another at their ends and carry the pressure device 8 and a reinforcement device 9 via the receiving means 7.

Vorgesehen ist jedoch auch, die jeweiligen Teleskoparme 5 an ihren Enden das Aufnahmemittel 7 für die Druckvorrichtung 8 und/oder Armierungsvorrichtung 9 aufweisen und nicht verbunden sind. Dies ist beispielswiese in 8 dargestellt.However, it is also provided that the respective telescopic arms 5 have the receiving means 7 for the pressure device 8 and/or reinforcement device 9 at their ends and are not connected. This is for example in 8th shown.

Auch in diesem Ausführungsbeispiel umfassen die Fahrzeuganhänger 1 Stützen 13, die ausgefahren sind. Die Fahrzeuganhänger 1 sind nivellierbar.In this exemplary embodiment, too, the vehicle trailers 1 include supports 13 that are extended. The vehicle trailers 1 can be leveled.

Die verfahrbaren Fahrwagen 3 sind auf dem Schienensystem 2 mittels Zahnräder auf einer Zahnschiene verfahrbar. Vorzugsweise sind die jeweiligen verfahrbaren Fahrwagen 3 mit dem Teleskoparm 5 und den Kragarm 6 des einen Fahrzeuganhängers 1 zu dem verfahrbaren Fahrwagen 3 mit dem Teleskoparm 5 und den Kragarm 6 des parallel beabstandeten nebeneinander angeordneten zweiten oder anderen Fahrzeuganhängers 1 synchron und spielfrei verfahrbar. Hierfür sind die Zahnräder an einem Fahrwagen 3 an der Zahnschiene so angeordnet, dass diese zur Zahnschiene verspannt sind und somit kein Spiel ausweisen.The mobile carriages 3 can be moved on the rail system 2 by means of gear wheels on a toothed rail. Preferably, the respective mobile carriages 3 with the telescopic arm 5 and the cantilever arm 6 of one vehicle trailer 1 can be moved synchronously and without play to the mobile carriage 3 with the telescopic arm 5 and the cantilever arm 6 of the second or other vehicle trailer 1 arranged next to one another at a parallel distance. For this purpose, the gears are arranged on a carriage 3 on the toothed rail in such a way that they are clamped to the toothed rail and therefore have no play.

In den 4 und 5 sind vergleichbar zu den 2 und 3 ebenfalls für einen mobiler 3D-Druckerr zwei parallel und beabstandet zueinander angeordnete Fahrzeuganhänger 1 mit jeweils einem Schienensystem 2 und darauf verfahrbaren Fahrwagen 3 mit jeweils einem vertikal verfahrbaren Kranroboter 4 dargestellt.In the 4 and 5 are comparable to the 2 and 3 Also for a mobile 3D printer, two vehicle trailers 1 arranged parallel and spaced apart from one another, each with a rail system 2 and a carriage 3 that can be moved thereon, each with a vertically movable crane robot 4, are shown.

Abweichend zum Ausführungsbeispiel gemäß der 2 und 3 sind im Ausführungsbeispiel gemäß der 4 und 5 die vertikal verfahrbaren Kranroboter 4 nicht ausgefahren und es sind nur die Kragarme 6 zueinander ausgerichtet und nicht verbunden. Die Kragarme 6 weisen die Aufnahmemittel 7 für die Druckvorrichtung 8 und/oder Armierungsvorrichtung 9 auf. Die Kragarme 6 sind eine Traverse 12. Der Abstand zwischen den Kragarmen 6 kann mittels einer nicht dargestellten Verlängerung geschlossen werden. Damit ist zumindest einer der oder sind beide Kragarme 6 verlängerbar.Deviating from the embodiment according to 2 and 3 are in the embodiment according to 4 and 5 the vertically movable crane robot 4 is not extended and only the cantilever arms 6 are aligned with one another and not connected. The cantilever arms 6 have the receiving means 7 for the pressure device 8 and/or the reinforcement device 9 . The cantilevers 6 are a traverse 12. The distance between the cantilevers 6 can be closed by means of an extension, not shown. At least one of the cantilever arms 6 or both can be extended in this way.

In diesem Ausführungsbeispiel umfassen die Fahrzeuganhänger 1 ebenfalls Stützen 13, die ausgefahren sind. Die Fahrzeuganhänger 1 sind nivelliert.In this exemplary embodiment, the vehicle trailers 1 also include supports 13 which are extended. The vehicle trailers 1 are level.

Im Ausführungsbeispiel gemäß der 8 ist ein mobiler 3D-Drucker dargestellt, welcher zwei parallel und beabstandet zueinander angeordnete Fahrzeuganhänger 1 mit jeweils einem Schienensystem 2 aufweist, wobei an beiden Fahrzeuganhängern 1 mit dem Schienensystem 2 jeweils zwei Ergänzungsfahrzeuganhänger 10 mit dem Schienensystem 2 in einer Längserstreckung aneinander gereiht oder verbunden sind, wobei das Schienensystem 2 fahrzeuganhängerübergreifend verlängert oder verbunden ist, so dass der zumindest eine auf dem Schienensystem 2 verfahrbare Fahrwagen 3 fahrzeuganhängerübergreifend auf dem Schienensystem 2 des Fahrzeuganhängers 1 und/oder dem zumindest einen Ergänzungsfahrzeuganhänger 10 verfahrbar ist.In the embodiment according to 8th a mobile 3D printer is shown, which has two vehicle trailers 1 arranged parallel and spaced apart from one another, each with a rail system 2, with two supplementary vehicle trailers 10 with the rail system 2 being lined up or connected to each other in a longitudinal extension on both vehicle trailers 1 with the rail system 2, wherein the rail system 2 is extended or connected across the vehicle trailer, so that the at least one carriage 3 that can be moved on the rail system 2 can be moved across the vehicle trailer on the rail system 2 of the vehicle trailer 1 and/or the at least one supplementary vehicle trailer 10.

Auf dem Schienensystem 2 sind jeweils zwei verfahrbare Fahrwagen 3 mit jeweils einem vertikal verfahrbaren Kranroboter 4 verfahrbar angeordnet. Die jeweilige Kranroboter 4 sind auf dem Fahrwagen 2 drehbar oder schwenkbar angeordnet. An jeweils einem der Kranroboter 4 ist ein Teleskoparm 5 und an den jeweils anderen Kranrobotern 4 ist jeweils ein Kragarm 6 angeordnet. An dem Teleskoparm 5 und/oder dem Kragarm 6 sind zumindest Aufnahmemittel 7 für eine Druckvorrichtung 8 und/oder Armierungsvorrichtung 9 vorhanden. Der Kragarm 6 umfasst eine Traverse 12.Two movable carriages 3 each with a vertically movable crane robot 4 are movably arranged on the rail system 2 . The respective crane robots 4 are arranged on the carriage 2 such that they can be rotated or pivoted. A telescopic arm 5 is arranged on each of the crane robots 4 and a cantilever arm 6 is arranged on each of the other crane robots 4 . At least receiving means 7 for a pressure device 8 and/or reinforcement device 9 are present on the telescopic arm 5 and/or the cantilever arm 6 . The cantilever 6 includes a traverse 12.

Wie oben bereits darauf hingewiesen sind die jeweiligen Teleskoparme 5 an ihren Enden nicht verbunden und weisen ein nicht dargestelltes Aufnahmemittel 7 für die Druckvorrichtung 8 und/oder Armierungsvorrichtung 9 auf.As already mentioned above, the respective telescopic arms 5 are not connected at their ends and have a receiving means 7 (not shown) for the pressure device 8 and/or reinforcement device 9 .

Die Fahrzeuganhänger 1 und die Ergänzungsfahrzeuganhänger 10 umfassen jeweils Stützen 13, die ausgefahren sind. Die Fahrzeuganhänger 1 und die Ergänzungsfahrzeuganhänger 10 sind jeweils nivelliert.The vehicle trailer 1 and the supplementary vehicle trailer 10 each include supports 13 which are extended. The vehicle trailer 1 and the supplementary vehicle trailer 10 are each leveled.

Im Ausführungsbeispiel gemäß der 9 ist ein mobiler 3D-Drucker mit zwei parallel und beabstandet zueinander angeordnete Fahrzeuganhängern 1 mit jeweils einem Schienensystem 2 dargestellt, dessen Aufbau oben bereits in den Ausführungsbeispielen gemäß der 2,3, 6 und 7 beschrieben wurde. Ergänzend oder abweichend zu diesen Ausführungen ist in 9 dargestellt, dass zwischen den beiden Fahrzeuganhängern 1 ein Bauwerk 15 dargestellt ist, welches durch den mobilen 3D-Drucker gedruckt und damit errichtet wird. Hierfür wird mittels der Druckvorrichtung 8 am Aufnahmemittel 7 der zu druckende Beton an die entsprechenden Stellen gedruckt und mittels der Armierungsvorrichtung 9 am Aufnahmemittel 7 die Armierung gestellt oder angeordnet.In the embodiment according to 9 a mobile 3D printer is shown with two vehicle trailers 1 arranged parallel and spaced apart from one another, each with a rail system 2, the structure of which has already been described above in the exemplary embodiments according to FIG 2 , 3 , 6 and 7 was described. In addition to or deviating from these statements, 9 shown that a building 15 is shown between the two vehicle trailers 1, which is printed by the mobile 3D printer and thus erected. For this purpose, the concrete to be printed is printed at the appropriate points by means of the printing device 8 on the receiving means 7 and the reinforcement is placed or arranged on the receiving means 7 by means of the reinforcing device 9 .

So lassen sich nicht nur Bauwerke einzeln sondern auch mehrere Bauwerke 15 nacheinander drucken. Gemäß dem Ausführungsbeispiel in 11 ist hierfür ein mobiler 3D-Drucker vorgesehen, , dessen Aufbau oben im Ausführungsbeispiel gemäß der 8 bereits beschrieben, zwei parallel und beabstandet zueinander angeordnete Fahrzeuganhänger 1 mit jeweils einem Schienensystem 2 aufweist, wobei an beiden Fahrzeuganhängern 1 mit dem Schienensystem 2 jeweils zwei Ergänzungsfahrzeuganhänger 10 mit dem Schienensystem 2 in einer Längserstreckung aneinander gereiht oder verbunden sind. Ergänzend oder abweichend zu diesen Ausführungen ist in 1 dargestellt, dass zwischen den beiden Fahrzeuganhängern 1 und Ergänzungsfahrzeuganhänger 10 zwei Bauwerk 15 dargestellt sind, wobei ein Bauwerk 15 in einem Abschnitt zunächst gedruckt ist und das zweite Bauwerk 15 durch den mobilen 3D-Drucker gedruckt und damit errichtet wird. Hierfür wird mittels der Druckvorrichtung 8 am Aufnahmemittel 7 der zu druckende Beton an die entsprechenden Stellen gedruckt und mittels der Armierungsvorrichtung 9 am Aufnahmemittel 7 die Armierung gestellt oder angeordnet.In this way, not only buildings can be printed individually, but also several buildings 15 in succession. According to the embodiment in 11 a mobile 3D printer is provided for this purpose, the structure of which is shown above in the exemplary embodiment according to FIG 8th already described, has two vehicle trailers 1 arranged parallel and at a distance from one another, each with a rail system 2, with two supplementary vehicle trailers 10 with the rail system 2 being lined up or connected to each other in a longitudinal extension on both vehicle trailers 1 with the rail system 2. In addition to or deviating from these statements, 1 shown that two buildings 15 are shown between the two vehicle trailers 1 and supplementary vehicle trailers 10, with a building 15 being printed in one section first and the second building 15 being printed by the mobile 3D printer and thus erected. For this purpose, the concrete to be printed is printed at the appropriate points by means of the printing device 8 on the receiving means 7 and the reinforcement is placed or arranged on the receiving means 7 by means of the reinforcing device 9 .

10 zeigt einen mobilen 3D-Drucker, welcher einen Fahrzeuganhänger 1 mit einem Schienensystem 2 aufweist, dessen Aufbau insbesondere in 1 beschrieben ist. Auf dem Schienensystem 2 sind zwei verfahrbare Fahrwagen 3 mit jeweils einem vertikal verfahrbaren Kranroboter 4 verfahrbar angeordnet. Für Transportzwecke werden beide Kranroboter 4 auf dem Fahrzeuganhänger 1 weit auseinandergefahren und zudem in Richtung des jeweils anderen Kranroboters 4 gedreht. Der Kragarm 6 an einem der Kranroboter 4 wird damit zwischen die Fahrwagen 3 geschwenkt. Der Teleskoparm 5 ist vollständig eingefahren. 10 shows a mobile 3D printer, which has a vehicle trailer 1 with a rail system 2, the structure of which is shown in particular in 1 is described. Two mobile carriages 3 each with a vertically mobile crane robot 4 are arranged in a mobile manner on the rail system 2 . For transport purposes, both crane robots 4 are moved far apart on the vehicle trailer 1 and also rotated in the direction of the respective other crane robot 4 . The cantilever 6 on one of the crane robots 4 is thus pivoted between the carriages 3 . The telescopic arm 5 is fully retracted.

Beide Kranroboter 4 werden zudem in Richtung des jeweils anderen Kranroboters 4 geneigt, wodurch sich die Gesamthöhe reduzieren lässt.Both crane robots 4 are also inclined in the direction of the respective other crane robot 4, as a result of which the overall height can be reduced.

Die Fahrzeuganhänger 1 sind in den Ausführungsbeispielen gemäß den 2 bis 11 ein Sattelauflieger. Andere Fahrzeuganhängervarianten sind möglich und ausdrücklich mit inbegriffen.The vehicle trailer 1 are in the embodiments according to 2 until 11 a semi-trailer. Other vehicle trailer variants are possible and expressly included.

BezugszeichenlisteReference List

11
Fahrzeuganhängersvehicle trailer
22
Schienensystemrail system
33
Fahrwagentrolley
44
Kranrobotercrane robot
55
Teleskoparmtelescopic arm
66
Kragarmcantilever
77
Aufnahmemittelmeans of recording
88th
Druckvorrichtungprinting device
99
Armierungsvorrichtungreinforcement device
1010
Ergänzungsfahrzeuganhängersupplementary vehicle trailer
1111
Portalportal
1212
Traversetraverse
1313
Stützesupport
1414
Verlängerungrenewal
1515
Bauwerkstructure

Claims (11)

Mobiler 3D-Drucker, umfassend zumindest einen Fahrzeuganhänger (1) mit einem Schienensystem (2), weiterhin umfassend zumindest einen auf dem Schienensystem (2) verfahrbaren Fahrwagen (3) mit einen vertikal verfahrbaren Kranroboter (4), wobei der Kranroboter (4) drehbar oder schwenkbar ist und an dem Kranroboter (4) ein Teleskoparm (5) oder ein Kragarm (6) angeordnet ist, wobei an dem Teleskoparm (5) und/oder dem Kragarm (6) zumindest Aufnahmemittel (7) für eine Druckvorrichtung (8) und/oder Armierungsvorrichtung (9) vorhanden sind.Mobile 3D printer, comprising at least one vehicle trailer (1) with a rail system (2), further comprising at least one carriage (3) that can be moved on the rail system (2) and has a crane robot (4) that can be moved vertically, the crane robot (4) being rotatable or can be pivoted and a telescopic arm (5) or a cantilever arm (6) is arranged on the crane robot (4), with at least receiving means (7) for a printing device (8) and / or reinforcement device (9) are present. Mobiler 3D-Drucker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Fahrzeuganhänger (1) mit dem Schienensystem (2) zueinander parallel beabstandet nebeneinander anordbar sind.Mobile 3D printer claim 1 , characterized in that at least two vehicle trailers (1) with the rail system (2) can be arranged parallel to one another at a distance from one another. Mobiler 3D-Drucker nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass an den Fahrzeuganhänger (1) mit dem Schienensystem (2) zumindest ein Ergänzungsfahrzeuganhänger (10) mit dem Schienensystem (2) in einer Längserstreckung aneinander anreihbar oder verbindbar sind, wobei das Schienensystem (2) fahrzeuganhängerübergreifend verlängerbar oder verbindbar ist und der zumindest eine auf dem Schienensystem (2) verfahrbare Fahrwagen (3) fahrzeuganhängerübergreifend auf dem Schienensystem (2) des Fahrzeuganhängers (1) und/oder dem zumindest einen Ergänzungsfahrzeuganhänger (10) verfahrbar ist.Mobile 3D printer according to one of the Claims 1 and 2 , characterized in that on the vehicle trailer (1) with the rail system (2) at least one supplementary vehicle trailer (10) with the rail system (2) can be lined up or connected to one another in a longitudinal extension, the rail system (2) being extendable or connectable across vehicle trailers and the at least one carriage (3) that can be moved on the rail system (2) can be moved across the vehicle trailer on the rail system (2) of the vehicle trailer (1) and/or the at least one supplementary vehicle trailer (10). Mobiler 3D-Drucker nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Fahrzeuganhänger (1) und der zumindest eine Ergänzungsfahrzeuganhänger (10) mit dem Schienensystem (2), die in der Längserstreckung aneinander angereiht sind oder verbunden sind, weitere oder ungenutzte Fahrzeuganhänger (1) oder Ergänzungsfahrzeuganhänger (10) in der Längserstreckung anreihbar oder verbindbar oder umsetzbar oder austauschbar oder auswechselbar sind.Mobile 3D printer according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one vehicle trailer (1) and the at least one supplementary vehicle trailer (10) with the rail system (2), which are lined up or connected to one another in the longitudinal extent, further or unused Vehicle trailers (1) or supplementary vehicle trailers (10) can be lined up or connected or converted or exchanged or exchanged in the longitudinal extent. Mobiler 3D-Drucker nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Ergänzungsfahrzeuganhänger (10) mit dem Schienensystem (2) zumindest einen auf dem Schienensystem (2) verfahrbaren Fahrwagen (3) mit einen vertikal verfahrbaren Kranroboter (4) aufweist, wobei der Kranroboter (4) drehbar oder schwenkbar ist und an dem Kranroboter (4) ein Teleskoparm (5) oder ein Kragarm (6) angeordnet ist, wobei an dem Teleskoparm (5) und/oder dem Kragarm (6) zumindest Aufnahmemittel (7) für eine Druckvorrichtung (8) und/oder Armierungsvorrichtung (9) vorhanden sind.Mobile 3D printer according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one supplementary vehicle trailer (10) with the rail system (2) has at least one carriage (3) which can be moved on the rail system (2) and has a crane robot (4) which can be moved vertically, wherein the crane robot (4) can be rotated or pivoted and a telescopic arm (5) or a cantilever arm (6) is arranged on the crane robot (4), wherein at least receiving means (7 ) for a printing device (8) and/or reinforcement device (9). Mobiler 3D-Drucker nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Teleskoparm (5) oder der jeweilige Kragarm (6) an dem jeweiligen Kranroboter (4) schwenkbar ist und/oder dass der jeweilige Kranroboter (4) neigbar ist.Mobile 3D printer according to one of the preceding claims, characterized in that the respective telescopic arm (5) or the respective cantilever arm (6) on the respective crane robot (4) can be pivoted and/or that the respective crane robot (4) can be tilted. Mobiler 3D-Drucker nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei zumindest zwei zueinander parallel beabstandet nebeneinander angeordneten Fahrzeuganhängern (1) oder Ergänzungsfahrzeuganhängern (10) mit dem Schienensystem (2) der jeweilige Teleskoparm (5) oder der jeweilige Kragarm (6) an dem jeweiligen Kranroboter (4) an dem zumindest einen verfahrbaren Fahrwagen (3) eines Fahrzeuganhängers (1) oder Ergänzungsfahrzeuganhängers (10) zu dem jeweiligen Teleskoparm (5) oder dem jeweiligen Kragarm (6) an dem jeweiligen Kranroboter (4) an dem zumindest einen verfahrbaren Fahrwagen (3) des parallel beabstandeten nebeneinander angeordneten Fahrzeuganhängers (1) oder Ergänzungsfahrzeuganhängers (10) ausgerichtet ist und jeweils ein Portal (11) bildet.Mobile 3D printer according to one of the preceding claims, characterized in that in the case of at least two vehicle trailers (1) or supplementary vehicle trailers (10) arranged next to one another at a parallel distance from one another with the rail system (2), the respective telescopic arm (5) or the respective cantilever arm (6) on the respective crane robot (4) on the at least one movable carriage (3) of a vehicle trailer (1) or supplementary vehicle trailer (10) on the respective telescopic arm (5) or the respective cantilever arm (6) on the respective crane robot (4) on the at least a movable carriage (3) of the vehicle trailer (1) or supplementary vehicle trailer (10) arranged parallel to one another at a distance from each other and forming a portal (11) in each case. Mobiler 3D-Drucker nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kragarm (6) verlängerbar ist und/oder eine Traverse (12) umfasst oder ist und/oder dass die Aufnahmemittel (7) für die Druckvorrichtung (8) und/oder der Armierungsvorrichtung (9) am Kragarm (6) oder an der Traverse (12) oder am Teleskoparm (5) beweglich oder verschiebbar sind.Mobile 3D printer according to one of the preceding claims, characterized in that the cantilever arm (6) is extendable and / or a traverse (12) comprises or is and / or that the receiving means (7) for the printing device (8) and / or the reinforcement device (9) on the cantilever arm (6) or on the traverse (12) or on the telescopic arm (5) are movable or displaceable. Mobiler 3D-Drucker nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die verfahrbaren Fahrwagen (3) des zumindest einen Fahrzeuganhängers (1) oder des zumindest einen Ergänzungsfahrzeuganhängers (10) zu dem zumindest einen verfahrbaren Fahrwagen (3) des parallel beabstandeten nebeneinander angeordneten zumindest einen Fahrzeuganhängers (1) oder des zumindest einen Ergänzungsfahrzeuganhängers (10) synchron und/oder spielfrei verfahrbar sind.Mobile 3D printer according to one of the preceding claims, characterized in that the movable carriage (3) of the at least one vehicle trailer (1) or of the at least one supplementary vehicle trailer (10) to the at least one movable carriage (3) of the parallel, spaced, side-by-side at least a vehicle trailer (1) or the at least one supplementary vehicle trailer (10) can be moved synchronously and/or without play. Mobiler 3D-Drucker nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die verfahrbaren Fahrwagen (3) auf dem Schienensystem (2) mittels Spindelantrieb, Zahnriemen, Zahnräder, Zahnschiene, Zahnstange, Kettenantrieb oder einem anderen Linearantrieb verfahrbar sind.Mobile 3D printer according to one of the preceding claims, characterized in that the movable carriages (3) can be moved on the rail system (2) by means of a spindle drive, toothed belt, gear wheels, toothed rail, toothed rack, chain drive or another linear drive. Mobiler 3D-Drucker nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Fahrzeuganhänger (1) und/oder der zumindest eine Ergänzungsfahrzeuganhänger (10) Stützen (13) aufweist und/oder nivellierbar ist.Mobile 3D printer according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one vehicle trailer (1) and/or the at least one supplementary vehicle trailer (10) has supports (13) and/or can be leveled.
DE102022122075.3A 2021-09-03 2022-08-31 MOBILE 3D PRINTER Pending DE102022122075A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021122917 2021-09-03
DE102021122917.0 2021-09-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102022122075A1 true DE102022122075A1 (en) 2023-03-09

Family

ID=83400704

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102022122075.3A Pending DE102022122075A1 (en) 2021-09-03 2022-08-31 MOBILE 3D PRINTER

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102022122075A1 (en)
WO (1) WO2023031302A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022207865A1 (en) 2022-07-29 2024-02-01 Putzmeister Engineering Gmbh Mobile printing system and use of a mobile printing system

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007050968A2 (en) * 2005-10-26 2007-05-03 University Of Southern California Deployable contour crafting
US20180093373A1 (en) * 2015-04-12 2018-04-05 Imprimere Ag Concrete Printer and Method for Erecting Structures Using a Concrete Printer
US11273574B2 (en) * 2016-08-29 2022-03-15 United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Scalable three dimensional printing apparatus
US20190316344A1 (en) * 2018-04-14 2019-10-17 Enzo Pagani Autonomous robotic construction system and method
US11345022B2 (en) * 2019-01-18 2022-05-31 Kkrane, LLC Collapsible, multiple axis cartesian robot

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022207865A1 (en) 2022-07-29 2024-02-01 Putzmeister Engineering Gmbh Mobile printing system and use of a mobile printing system

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023031302A1 (en) 2023-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3023170B1 (en) Transfer device
EP0752499A1 (en) Rail loading wagon
EP0208228B1 (en) Low-loader wagon
DE2246338A1 (en) CARRYING AND HANDLING DEVICE FOR A TOOL OR THE LIKE
DE1283782B (en) Universal rolling frame with brackets bridging the stand window
DE102022122075A1 (en) MOBILE 3D PRINTER
EP0276646A1 (en) Installation for taking-up or laying as well as transporting lengths of assembled track
DE3331341C2 (en) Device for the transverse transport of a profile rod for profile rod processing lines with longitudinal transport roller table
DE2602162C2 (en) Reference system arrangement for track construction machines
DE3522918C2 (en)
DE3040795C2 (en) Transfer station in a conveyor belt line
DE3546106C1 (en) Device for transporting load bodies
DE2204792A1 (en) Straightening device for the frames and superstructures of vehicles
DE2138468C2 (en) Crane undercarriage
DE2020588A1 (en) Manipulator for moving loads and equipment, especially helicopters, in one plane
DE2237093A1 (en) DOUBLE-DECK LOADING BRIDGE, IN PARTICULAR FOR A HUCKEPACK VEHICLE FOR TRANSPORTING TRUCKS OR THE LIKE
DE710420C (en) Holding device for construction devices in aircraft construction
DE1481747C3 (en) Load carrier of a mobile lift truck for moving motor vehicles
DE2945721C2 (en) Process for the production of a mobile track treatment device
DE3738751C2 (en) Mobile track tamping, lifting and straightening machine for the turnout and crossing area
DE19730966A1 (en) Seating, welding and assembly apparatus for large components
DE2518778C2 (en) Lateral displacement device for the loading bridge of low-loader railway wagons
DE102008003459B4 (en) Rail transport vehicle with support device and method for loading and unloading a rail transport vehicle
DE2345137C2 (en) Device for pressing sheet piles or the like
DE2735581A1 (en) Hoist for prefabricated garage - comprises lorry mounted crane structure with derricking telescopic including swivelling suspension device