DE3040795C2

DE3040795C2 - Transfer station in a conveyor belt line

Info

Publication number: DE3040795C2
Application number: DE19803040795
Authority: DE
Inventors: Herbert 4132 Kamp-Lintford Kölbl
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-10-30
Filing date: 1980-10-30
Publication date: 1982-12-23
Also published as: DE3040795A1

Description

Die Erfindung betrifft eine dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 entsprechende Übergabestation in einer Förderbandstraße.The invention relates to a transfer station corresponding to the preamble of claim 1 in a conveyor belt line.

Förderbandstraße meint dabei Aggregate aus Förderbandgestell mit Trag- und Umlenkwalzen, Fördergurt und Antrieb. Förderbandstraßen dieser Art werden sowohl als sogenannte Bandabsetzer für die Anlage von großen Haldenflächen, so für die Aufhaidung von Waschbergen, Kohle, Koks und dergleichen, als auch für wandernde ^bbaustellen, beispielsweise in der Trocken gewinnung von Kies, Sand oder in Steinbrüchen eingesetzt. Die einzelnen Förderbänder sind z. B. 10 bis m lang, wobei häufig zehn und mehr Förderbänder zu einer Förderbandstraße zusammengesetzt werden. Bei der vorgenannten Förderbandzahl ergibt sich ein Einsatzradius von 200 m. Das bedeutet, daß mit einer solchen Förderbandstraße eine Fläche von über 000 m² bestrichen werden kann.Conveyor belt line means aggregates consisting of a conveyor belt frame with support and deflection rollers, conveyor belt and drive. Conveyor belt lines of this type are used both as so-called belt settlers for the installation of large dump areas, for example for the storage of washes, coal, coke and the like, as well as for moving construction sites, for example in the dry extraction of gravel, sand or in quarries. The individual conveyor belts are z. B. 10 to m long, often ten or more conveyor belts are assembled into a conveyor belt line. With the aforementioned number of conveyor belts, the operating radius is 200 m, which means that an area of over 000 m ² can be covered with such a conveyor belt line.

Bei einer bekannten Übergabestation der eingangs genannten Art (DE-GM 19 58 087) weist das Fahrgestell zwei sich in entgegengesetzten Richtungen senkrecht zum abfördernden Förderband erstreckende Fahrgestellarme auf und sind die beiden zugeordneten, jeweils als Radfahrwerk mit einem Laufrad ausgebildeten Fahrwerke in zwei Schwenkstellungen festsetzbar; in der einen Schwenkstellung stehen die beiden Laufräder parallel zueinander sowie zum abfördernden Förderband, in der anderen Schwenkstellung liegen die beiden Laufräder in Umfangsrichtung eines Kreises. Derart ausgebildete Obergabestationen können zu einer im ganzen instabilen Förderbandstraße führen, weil die Obergabestationen jeweils für sich nicht standfähig sind und die Fahrwerke nicht, beispielsweise mit Feststellbremsen, blockierbar sind. Aufgrund der beim Förderbetrieb unvermeidbaren Schwingungen beobachtet man daher ein unerwünschte Wandern der Obergabestationen. Letzteres gilt auch bei Einsatz einer anderen bekannten Obergabestation mit mehr als zwei Fahrgestellarmen (DD-PS 38 914), weil hier die Fahrwerke aus weder festsetzbaren noch blockierbaren Nachlaufrädern bestehen.In a known transfer station of the type mentioned (DE-GM 19 58 087), the chassis two chassis arms extending in opposite directions perpendicular to the conveying conveyor belt on and are the two associated, each designed as a wheel chassis with a running wheel Trolleys can be locked in two swivel positions; The two running wheels are in one swivel position parallel to each other and to the conveying conveyor belt, in the other swivel position the two are Impellers in the circumferential direction of a circle. Such trained upper stations can become an im entire unstable conveyor belt route because the top stations are not capable of standing on their own and the undercarriages cannot be locked, for example with parking brakes. Due to the conveyor operation unavoidable vibrations one therefore observes an undesirable migration of the upper stations. The latter also applies when using another known top station with more than two chassis arms (DD-PS 38 914), because here the undercarriages consist of trailing wheels that can neither be fixed nor locked exist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Übeigabestation der eingangs genannten Art so weiter auszubilden, daß deren Fahrgestell nach einer Umsetzung unverrückbar festgehalten werden kann.The invention is based on the object, the transfer station of the type mentioned so on train that the chassis can be held immovably after an implementation.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die im Kennzeichen des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst. — Die Erfindung nutzt hierbei die ,Erkenntnis, daß man bei einem Fahrgestell des beschriebenen Aufbaus die Fahrwerke zunächst so einstellen kann, daß ohne weiteres eine Bewegung mit zwei Bewegungsfreiheitsgraden nach allen Koordinaten der Aufstellebene möglich ist, sich diese Bewegungsfreiheitsgrade aber lediglich durch Überführung der Fahrwerke in eine andere Schwenkstellung mit gegenseitiger Selbstblockierung beseitigen lassen, in der die Übergabestation eindeutig, d. h. stabil und unverrückbar fixiert ist. Von besonderem Vorteil ist hierbei, daß es aufwendiger Blockieraggregate für jedes Fahrwerk nicht bedarf.This object is achieved according to the invention by what is indicated in the characterizing part of claim 1 Features solved. - The invention uses the, knowledge that one in a chassis of the The structure described can initially adjust the chassis so that a movement with two degrees of freedom of movement according to all coordinates of the installation level is possible, these degrees of freedom of movement but only by transferring the trolleys to a different pivot position can eliminate mutual self-blocking, in which the transfer station clearly, d. H. stable and immovable is fixed. A particular advantage here is that there are more complex blocking units for each Undercarriage not required.

In der Ausführungsform mit drei Fahrgestellarmen sind diese im Winkel von 120° zueinander angeordnet. In der bevorzugten Ausführungsform mit vier Fahrgestellarmen weisen diese einen Winkel von 90° zueinande^r uf. Dabei ist nicht ausgeschlossen, daß die Fahrgestell, me ihrerseits mit Hilfe eines gemeinsamen Rahmens zu einer statischen Einheit vereinigt sind. Die Fahrwerke können als Radfahrwerke mit einem Laufrad oder mit einer Mehrzahl von Laufrädern ausgebildet sein. Die Fahrwerke können aber auch als Raupenfahrwerke ausgebildet sein, die eine oder mehrere Laufraupen besitzen. Der Ausdruck Fahrwerk steht folglich für einfache und mehrfache Laufräder oder Laufraupen, die ohne Antrieb ausgerüstet sind oder aber einen eigenen Antrieb aufweisen. Im ersten Fall werden die Laufräder oder Laufraupen beim Umsetzen gelöst und so eingestellt, daß die Umsetzung erfolgen kann, die Umsetzarbeit selbst erfolgt jedoch mit Fremdkraft, z. B. mittels Raupenschlepper. Im zweiten Fall erfolgt die Umsetzung der gesamten Förderbandstraße über die Antriebe der Fahrwerke. Erfolgt die Umsetzung über eigene, mit den Fahrwerken integrierte Antriebe, so lassen sich alle Aufstellungen der Förderbandstraße leicht erreichen, wenn das abfördernde Förderband in bezug auf den Grundriß der Übergabestation winkelstarr, das zufördernde Förderband mittels des Übergabebockes und eines Drehkran-In the embodiment with three chassis arms, these are arranged at an angle of 120 ° to one another. In the preferred embodiment with four arms chassis, these have an angle of 90 ° zueinande ^r uf. It is not excluded that the chassis, me, for their part, are combined into a static unit with the help of a common frame. The running gears can be designed as wheel running gears with one running wheel or with a plurality of running wheels. However, the running gears can also be designed as caterpillar running gears that have one or more crawler tracks. The term running gear therefore stands for single and multiple running wheels or caterpillars that are not equipped with a drive or have their own drive. In the first case, the wheels or caterpillars are loosened when moving and adjusted so that the conversion can take place. B. by means of a caterpillar tractor. In the second case, the entire conveyor belt line is moved using the drives of the trolleys. If the implementation takes place via its own drives integrated with the trolleys, then all the configurations of the conveyor belt line can be easily reached if the conveying conveyor belt is angularly fixed in relation to the floor plan of the transfer station, and the conveying conveyor belt is by means of the transfer frame and a slewing crane.

zes um eine vertikale Achse schwenkbar an die Übergabegestelle angeschlossen ist; die Schwenkstellung des zufördernden Förderbandes kann dabei ebenfalls blockierbar sein. Die durch diese Uestaltung gegebenen kinematischen Zusammenhäng» sind auch von Vorteil, wenn die einzelnen Fahrwerke nicht mit eigenen Antrieben ausgerüstet sind, die Umsetzung also mit fremder Kraft erfolgt. Sind die Fahrwerke mit eigenen Antrieben ausgerüstet, so ist auch deren Steuerung in die Steuervorrichtung einbezogen. Es kann zweckmäßig sein, zwischen benachbarten Fahrgestellen Zugstangen anzuordnen, die an die Fahrgestelle gelenkig angeschlossen sind, die beim Umsetzen auftretenden Kräfte aufnehmen und die einzelnen Förderbänder von diesen Kräften aber befreien. Im Rahmen des Möglichen liegt es, für die Förderbandstraße insgesamt eine Steuervorrichtung vorzusehen, die mit einem Mikroprozessor ausgerüstet ist, mit dem die Förderbandstraße beim Umsetzen lenkbar ist, wobei der Mikroprozessor auf die komplexen kinematischen Zusammenhänge bei der Bewegung der Förderbandstraße durch entsprechende Programmierung ohne weiteres Rücksicht nehmen kann.zes is connected to the transfer frames so that it can pivot about a vertical axis; the pivot position of the conveying conveyor belt can also be blocked. The through this reorganization given kinematic relationships are also advantageous if the individual bogies do not have are equipped with their own drives, i.e. the implementation is carried out with external power. Are the undercarriages with Equipped with their own drives, their control is also included in the control device. It can be expedient to arrange tie rods between adjacent chassis that attach to the chassis are articulated, absorb the forces occurring during implementation and the individual Free conveyor belts from these forces. It is as far as possible for the conveyor belt line overall to provide a control device which is equipped with a microprocessor with which the Conveyor belt line is steerable when moving, whereby the microprocessor on the complex kinematic Correlations in the movement of the conveyor belt line through appropriate programming without can take further consideration.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung erläutert. Es zeigt in schematischer DarstellungIn the following the invention is explained with reference to a drawing showing an embodiment. It shows in a schematic representation

F i g. 1 eine Draufsicht auf eine Förderbandstraße,F i g. 1 is a plan view of a conveyor belt line,

Fig.2 den vergrößerten Ausschnitt A aus dem Gegenstand nach F i g. 1, und2 shows the enlarged section A from the object according to FIG. 1, and

Fig.3 eine Seitenansicht des Gegenstandes der Fig. 2.3 shows a side view of the object of FIG. 2.

Die in den Figuren dargestellte FörderbandstraSe dient insbesondere für die Aufhaidung von z. B. Waschbergen, Koks, Kohle sowie für den Abbau von Halden und für die Trockengewinnung von Kies, Sand und dergleichen. Zum grundsätzlichen Aufbau gehören eine Mehrzahl von geraden Förderbändern 1, Ubergabestationen 2 zwischen jeweils einem zufordernden und einem abfördernden Förderband 1, eine Aufgabestation 3 mit Aufgabeförderband 4 und eine Abwurfeinrichtung 5. Die Obergabestationen 2 weisen jeweils ein ⁵ Obergabegestell 6 sowie einen darauf befestigten Obergabebock 7 auf. Das Übergabegestell 6 ist als Fahrgestell mit vier im Grundriß im Winkel zueinander sternförmig angeordneten Fahrgestellarmen 8 ausgebildet Jeder Fahrgestellarm 8 ist mit einem Fahrwerk 9 ausgerüstet Die Fahrwerke 9 sind an den Fahrgestellarmen 8 um vertikale Achsen 10 einstellbar sowie bei vorgegebener Einstellung festsetzbar. Außerdem s'.nd die einzelnen Fahrwerke 9 blockierbar. Der Winkel, den die Fahrgestellarme 8 im Grundriß zueinander einnehmen, beträgt jweils 90°. Die Fahrwerke sind als Radfahrwerke 9 mit jeweils zwei Laufrädern 11 ausgebildet Entsprechend könnten aber auch Raupenfahrwerke vorgesehen sein. Die Fahrwerke 9 mögen mit einem eigenen Antrieb 12 ausgerüstet sein, wie es in Fig.3 angedeutet worden ist Im übrigen besitzen die einzelnen Fahrwerke 9 eine motorische Lenk- und Blockiervorrichtung 13. Die Lenk- und Blockiervorrichtung 13 jedes Fahrwerkes 9 sind über eine gemeinsame Steuervorrichtung 14 steuerbar. Die BlockierstellungThe conveyor belt road shown in the figures is used in particular for the Aufhanung of z. B. washing mountains, coke, coal and for the dismantling of heaps and for the dry extraction of gravel, sand and the like. The basic structure include a plurality of straight conveyor belts 1, handing over stations 2 between each zufordernden and a abfördernden conveyor belt 1, a task station 3 with feed conveyor belt 4 and a discharge device 5. The upper transfer stations 2 each have a ⁵ upper display frame 6, and a mounted thereon upper display block 7 on . The transfer frame 6 is designed as a chassis with four chassis arms 8 arranged in a star shape in plan at an angle to each other. In addition, the individual bogies 9 can be blocked. The angle that the chassis arms 8 assume to one another in plan is 90 ° in each case. The running gears are designed as wheel running gears 9, each with two running wheels 11. However, caterpillar running gears could also be provided accordingly. The trolleys 9 may be equipped with their own drive 12, as has been indicated in FIG 14 controllable. The blocking position

der Fahrwerke 9, in der diese sich gegenseitig selbst blockieren, erkennt man besonders deutlich in der F i g. 2. An die Übergabestation 2 ist das abfördernde Förderband 1 in bezug auf den Grundriß der Übergabestation 2 winkelstarr angeschlossen. Dasthe chassis 9, in which these mutually self block can be seen particularly clearly in FIG. 2. To the transfer station 2 is the conveying Conveyor belt 1 connected at a rigid angle with respect to the plan of the transfer station 2. That

zufördernde Förderband 1 ist jedoch mittels Übergabebock 7 und Drehkranz 15 um eine vertikale Achse 16 schwenkbar. Die Einstellung des zufördernden Förderbandes 1 ist ebenfalls blockierbar. Es versteht sich von selbst, daß die Fahrwerke 9 bezüglich der Flächenpressung, die sie auf den Boden übertragen, den jeweils vorliegenden Bodenverhältnissen angepaßt sind.conveying conveyor belt 1 is, however, by means of a transfer stand 7 and turntable 15 pivotable about a vertical axis 16. The setting of the conveying conveyor belt 1 can also be blocked. It goes without saying that the chassis 9 with regard to the surface pressure, which they transfer to the ground, are adapted to the prevailing soil conditions.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Transfer station between a feeding and a discharging straight conveyor belt in a conveyor belt line, which is particularly suitable for the storage of, for example, washing mountains, coke, coal as well as for the dismantling of heaps and for the dry extraction of gravel, sand and the like serves, "with an overhead rack and an overhead trestle attached to it, the overhead rack is designed as a chassis with several chassis arms and on each chassis arm a chassis mounted pivotably about a vertical axis and in predetermined pivot positions can be fixed, characterized in that the chassis has at least three, in the same angle to each other in a star-shaped arrangement of the chassis arms (8) and a control device (14) has, with which all trolleys (9) each have an associated steering and locking device (13) from conversion positions into a blocking position and vice versa can be transferred, in which the Block the trolleys (9) mutually by themselves.

2. Transfer station according to claim 1, characterized in that the chassis has four chassis arms (8)

3. Transfer station according to claim 1 or 2, characterized in that the chassis (9) as Wheel trolleys are designed.

4. Transfer station according to claim 1 or 2.30, characterized in that the chassis (9) as Crawler tracks are designed.

5. Transfer station according to one of claims 1 to 4, characterized in that each chassis (9) has a drive.

6. Transfer station according to one of claims 1 to 5, characterized in that the conveying Conveyor belt (1) with respect to the plan of the transfer station (3) angularly rigid, the conveying Conveyor belt (1) by means of the transfer frame (7) and a turntable (15) around a vertical axis (16) is pivotally connected.

7. Transfer station according to claim 6, characterized in that the pivot position of the conveying conveyor belt (1) can be blocked.