DE102022115675A1

DE102022115675A1 - Automatisches sperrsystem für einen erntevorsatz

Info

Publication number: DE102022115675A1
Application number: DE102022115675.3A
Authority: DE
Inventors: Shreyas P. Modak; Alex A. Brimeyer; Michael L. Vandeven
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 2021-07-20
Filing date: 2022-06-23
Publication date: 2023-01-26
Also published as: US20230023341A1; CA3158440A1; BR102022006837A2

Abstract

Es werden Systeme und Verfahren zum automatischen Konfigurieren eines Mähbalkens zwischen einer flexiblen Konfiguration und einer starren Konfiguration als Reaktion auf eine Betätigung eines Tastrads offenbart. Der Mähbalken ist derart an das Tastrad gekoppelt, dass das Ausfahren des Tastrads bewirkt, dass sich der Mähbalken in die starre Konfiguration bewegt, und das Einfahren des Tastrads bewirkt, dass sich der Mähbalken in die flexible Konfiguration bewegt.

Description

Gebiet der Offenbarung
Die vorliegende Offenbarung bezieht sich im Allgemeinen auf einen landwirtschaftlichen Erntevorsatz und insbesondere auf das selektive Konfigurieren eines Mähbalkens eines landwirtschaftlichen Erntevorsatzes.
Hintergrund der Offenbarung
Landwirtschaftliche Erntemaschinen verwenden eine Vielzahl von Anbaugeräten zum Sammeln von Erntegut. Ein „Bandschneidwerk“ oder „Bandschneidwerk-Erntevorsatz“ ist ein solcher Typ dieser Anbaugeräte. Herkömmliche Bandschneidwerk-Erntevorsätze verwenden Förderer mit Endlosbändern, um geschnittenes Erntegut von Vorderkanten-Messern zu Mittelbereichen der Erntevorsätze zu transportieren. Von dort aus wird das geschnittene Erntegut in die Erntemaschinen gefördert. Sobald sich das geschnittene Erntegut in der Erntemaschine befindet, wird es weiterverarbeitet, indem Korn von unerwünschtem Erntegut (typischerweise als „anderes Material als Korn“ oder „MOG“ bezeichnet) getrennt wird.
Zusammenfassung der Offenbarung
Ein erster Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist auf ein System zum automatischen Konfigurieren eines Mähbalken eines landwirtschaftlichen Anbaugeräts gerichtet. Das System kann einen Mähbalken, einen Schwimmerarm, der mit dem Mähbalken in Eingriff steht, und ein Betätigungssystem beinhalten, das den Schwimmerarm und ein Tastrad verbindet, wobei der Schwimmerarm über das Betätigungssystem als Reaktion auf eines von einem Einfahren und Ausfahren des Tastrads beweglich ist, um den Mähbalken zwischen einer starren Konfiguration und einer flexiblen Konfiguration zu bewegen. Ein zweiter Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist auf einen Rahmen, eine Tastradbaugruppe, die an den Rahmen gekoppelt und zwischen einer ausgefahrenen Position und einer eingefahrenen Position bewegbar ist, einen Schwimmerarm, der schwenkbar an den Rahmen gekoppelt ist, einen Mähbalken, der mit dem Schwimmerarm in Eingriff steht, wobei der Mähbalken als Reaktion auf eine Drehung des Schwimmerarms zwischen einer starren Konfiguration und einer flexiblen Konfiguration bewegbar ist, und einen Mähbalken, der mit dem Schwimmerarm in Eingriff steht, gerichtet, wobei der Mähbalken als Reaktion auf eine Drehung des Schwimmerarms zwischen einer starren Konfiguration und einer flexiblen Konfiguration bewegbar ist. Der Schwimmerarm kann über das Betätigungssystem in Reaktion auf eine Bewegung der Tastradbaugruppe drehbar sein. Der Schwimmerarm kann als Reaktion auf das Ausfahren der Tastradbaugruppe in eine erste Richtung schwenkbar sein, um den Mähbalken in die starre Konfiguration zu bringen, und der Schwimmerarm kann als Reaktion auf das Einfahren der Tastradbaugruppe in eine zweite Richtung schwenkbar sein, um den Mähbalken in die flexible Konfiguration zu bringen.
Die verschiedenen Aspekte können eines oder mehrere der folgenden Merkmale beinhalten. Eine Tastradbaugruppe kann beinhaltet sein, und die Tastradbaugruppe kann einen Arm, der zwischen einer eingefahrenen Position und einer ausgefahrenen Position bewegbar ist, und ein Tastrad beinhalten, das drehbar an den Arm gekoppelt ist. Der Tastradarm kann um einen Drehpunkt schwenkbar sein. Eine Drehung des Tastradarms um den Drehpunkt in eine erste Richtung kann den Schwimmerarm in eine zweite Richtung schwenken, um den Mähbalken in die starre Konfiguration zu bringen. Eine Drehung des Tastradarms um den Drehpunkt in eine dritte Richtung entgegengesetzt zur ersten Richtung kann den Schwimmerarm in eine vierte Richtung entgegengesetzt zur zweiten Richtung schwenken, um den Mähbalken in die flexible Konfiguration zu bringen. Das Betätigungssystem kann einen Hebel beinhalten, der mit dem Arm der Tastradbaugruppe gekoppelt und als Reaktion auf eine Bewegung des Arms drehbar ist, einen schwenkbar montierten Kipphebel, der einen ersten Stift umfasst, und eine schwenkbar montierte Rückhaltevorrichtung. Die Rückhaltevorrichtung kann eine erste Aussparung beinhalten, die den ersten Stift entfernbar aufnimmt. Eine Drehung des Kipphebels in einer ersten Richtung um eine erste Achse kann bewirken, dass der erste Stift in die erste Aussparung eingreift und die Rückhaltevorrichtung in eine verriegelte Konfiguration bewegt, um den Stift in der ersten Aussparung zu sichern. Eine Drehung des Kipphebels in eine zweite Richtung kann dazu führen, dass sich die Rückhaltevorrichtung in eine entriegelte Konfiguration bewegt und den ersten Stift aus der ersten Aussparung entfernt. Die Rückhaltevorrichtung kann in die verriegelte Konfiguration vorgespannt werden. Der Hebel kann eine zweite Aussparung beinhalten und der Kipphebel kann ferner einen zweiten Stift beinhalten. Das Ausfahren des Arms aus der eingefahrenen Position in die ausgefahrene Position kann den Hebel drehen, um den Kipphebel um die erste Achse zu verschieben, um den Schwimmerarm in eine erste Position zu bewegen, in der der Mähbalken in die starre Konfiguration gebracht wird. Eine Drehung des Hebels als Reaktion auf das Ausfahren des Arms kann dazu führen, dass der erste Stift in die zweite Aussparung aufgenommen wird und der zweite Stift aus der zweiten Aussparung entfernt wird. Die Aufnahme des ersten Stifts in die erste Aussparung kann mit der Rückhaltevorrichtung in Eingriff treten, die die Rückhaltevorrichtung in eine verriegelte Konfiguration bewegt, um den ersten Stift in der ersten Aussparung zu sichern. Ein Einfahren des Arms aus der ausgefahrenen Position in die eingefahrene Position kann den Hebel drehen, um den zweiten Stift in der zweiten Aussparung festzuhalten, wodurch der Kipphebel veranlasst wird, sich um die erste Achse zu drehen, um den Schwimmerarm in eine zweite Position zu bewegen, in der der Mähbalken in die flexible Konfiguration gebracht wird, und den ersten Stift aus der ersten Aussparung zu entfernen. Der Hebel kann einen Finger beinhalten, der sich entlang einer Seite der zweiten Aussparung erstreckt. Der Finger kann mit dem zweiten Stift in Eingriff treten, um den zweiten Stift während der Drehung des Hebels in die zweite Aussparung zu lenken, wenn der Arm aus der ausgefahrenen Position in die eingefahrene Position eingefahren wird. Die Aufnahme des ersten Stifts aus der ersten Aussparung oder das Entfernen des ersten Stifts aus der ersten Aussparung kann die Rückhaltevorrichtung schwenken, um eine Feder komprimieren. Das Ausfahren des Tastrads kann eine Drehung des Tastrads in der ersten Richtung beinhalten, und das Einfahren des Tastrads kann eine Drehung des Tastrads in der zweiten Richtung beinhalten.
Zusätzlich können die verschiedenen Aspekte eines oder mehrere der folgenden Merkmale beinhalten. Die Tastradbaugruppe kann einen Arm, der schwenkbar an den Rahmen gekoppelt ist, und ein Tastrad beinhalten, das drehbar an dem Arm montiert ist. Das Betätigungssystem kann einen Hebel, der an den Arm der Tastradbaugruppe gekoppelt und damit drehbar ist, einen schwenkbar angebrachten Kipphebel, der einen ersten Stift beinhalten kann, und eine schwenkbar angebrachte Rückhaltevorrichtung beinhalten. Die Rückhaltevorrichtung kann eine erste Aussparung beinhalten, die den ersten Stift entfernbar aufnimmt, und der Kipphebel kann an den Schwimmerarm gekoppelt sein. Eine Drehung des Kipphebels in einer ersten Richtung um eine Achse kann bewirken, dass der erste Stift in die erste Aussparung eingreift und die Rückhaltevorrichtung in eine verriegelte Konfiguration bewegt, um den Stift in der ersten Aussparung zu sichern, und eine Drehung des Kipphebels in einer zweiten Richtung kann bewirken, dass sich die Rückhaltevorrichtung in eine entriegelte Konfiguration bewegt und den ersten Stift aus der ersten Aussparung entfernt. Das Ausfahren des Arms aus der eingefahrenen Position in die ausgefahrene Position kann den Hebel drehen, um den Kipphebel um eine Achse zu verschieben, um den Schwimmerarm in eine erste Position zu bewegen, in der der Mähbalken in die starre Konfiguration gebracht wird. Der Hebel kann eine zweite Aussparung beinhalten und der Kipphebel kann einen zweiten Stift beinhalten. Eine Drehung des Hebels als Reaktion auf das Ausfahren des Arms kann dazu führen, dass der erste Stift in der ersten Aussparung aufgenommen wird und der zweite Stift aus der zweiten Aussparung entfernt wird. Der Hebel kann eine zweite Aussparung beinhalten. Der Kipphebel kann einen zweiten Stift beinhalten, und ein Einfahren des Arms aus der ausgefahrenen Position in die eingefahrene Position kann den Hebel drehen, um den zweiten Stift in der zweiten Aussparung festzuhalten, wodurch der Kipphebel veranlasst wird, sich um eine Achse zu drehen, um den Schwimmerarm in eine zweite Position zu bewegen, in der der Mähbalken in die flexible Konfiguration gebracht wird, und um den ersten Stift aus der ersten Aussparung zu entfernen.
Weitere Merkmale und Aspekte werden unter Berücksichtigung der detaillierten Beschreibung sowie aus den dazugehörigen Zeichnungen ersichtlich.
Figurenliste
Die folgende ausführliche Beschreibung der Zeichnungen bezieht sich auf die beigefügten Figuren, in denen:

1 eine Schrägansicht eines beispielhaften Bandschneidwerk-Erntevorsatzes gemäß einiger Implementierungen der vorliegenden Offenbarung ist.
2 eine Schrägansicht eines Abschnitts eines Rahmens eines beispielhaften Erntevorsatzes gemäß einiger Implementierungen der vorliegenden Offenbarung ist.
3 eine Detailansicht eines Abschnitts eines Rahmens eines beispielhaften Erntevorsatzes gemäß einiger Implementierungen der vorliegenden Offenbarung ist.
4 eine Querschnittsansicht von Abschnitten eines beispielhaften Sperrsystems gemäß einer Implementierung der vorliegenden Offenbarung ist.
5 eine Schrägansicht des Sperrsystems aus 4 ist.
6 eine detaillierte Querschnittsansicht eines Abschnitts des Sperrsystems aus 4 ist.
7 eine weitere detaillierte Querschnittsansicht eines Abschnitts des Sperrsystems aus 4 ist.
8 eine Seitenansicht eines Abschnitts eines beispielhaften Erntevorsatzes mit einem zugehörigen Tastrad in einer eingefahrenen Position gemäß einiger Implementierungen der vorliegenden Offenbarung ist.
9 eine Seitenansicht des Abschnitts des beispielhaften Erntevorsatzes von 8 mit dem zugehörigen Tastrad in einer ausgefahrenen Position ist.
10 eine detaillierte Ansicht einer beispielhaften Rückhaltevorrichtungsbaugruppe gemäß einiger Implementierungen der vorliegenden Offenbarung ist.
11 eine detaillierte Ansicht eines anderen beispielhaften Betätigungssystems gemäß einer Implementierung der vorliegenden Offenbarung ist.
12 eine weitere Detailansicht des Betätigungssystems aus 11 ist.
13 eine detaillierte Querschnittsseitenansicht des beispielhaften Betätigungssystems aus 11 ist, bei der das Betätigungssystem in einer ersten Konfiguration ist.
14 eine detaillierte Querschnittsansicht des beispielhaften Betätigungssystems aus 11 ist, in der das Betätigungssystem in einer zweiten Konfiguration ist.
15 eine detaillierte Querschnittsansicht eines Abschnitts eines beispielhaften landwirtschaftlichen Anbaugeräts gemäß einiger Implementierungen der vorliegenden Offenbarung ist.
16 eine weitere detaillierte Querschnittsansicht des Abschnitts des landwirtschaftlichen Anbaugeräts aus 15 ist.

Ausführliche Beschreibung
Für ein besseres Verständnis der Prinzipien der vorliegenden Offenbarung wird nun auf die in den Zeichnungen dargestellten Implementierungen Bezug genommen, und es wird eine spezifische Sprache verwendet, um diese zu beschreiben. Es versteht sich jedoch, dass keine Einschränkung des Schutzumfangs der Offenbarung beabsichtigt ist. Jegliche Abänderungen und weiteren Modifikationen der beschriebenen Vorrichtungen, Systeme, Verfahren und jede weitere Anwendung der Prinzipien der vorliegenden Offenbarung werden vollständig in Betracht gezogen, wie sie normalerweise Fachleute auf dem Gebiet, auf das sich die Offenbarung bezieht, bemerken würden. Insbesondere wird vollständig in Betracht gezogen, dass die Merkmale, Komponenten und/oder Schritte, die in Bezug auf eine Implementierung beschrieben sind, mit den Merkmalen, Komponenten und/oder Schritten kombiniert werden können, die in Bezug auf andere Implementierungen der vorliegenden Offenbarung beschrieben sind.
Die vorliegende Offenbarung ist auf landwirtschaftliche Anbaugeräte und insbesondere auf Bandschneidwerk-Erntevorsätze gerichtet, die automatisierte Sperrsysteme beinhalten, die zwischen einer flexiblen Konfiguration und einer starren Konfiguration bewegbar sind. Obwohl verschiedene Beispiele im Kontext von Bandschneidwerk-Erntevorsätzen bereitgestellt werden, ist der Umfang der vorliegenden Offenbarung auf andere Arten von landwirtschaftlichen Anbaugeräten anwendbar. In einigen Implementierungen werden die Sperrsysteme als Reaktion auf das Ausfahren von Tasträdern des Erntevorsatzes betätigt. In der flexiblen Konfiguration sind Schwimmerarme des Erntevorsatzes frei um jeweilige Achsen schwenkbar, und in der starren Konfiguration werden die Schwimmerarme in Kontakt mit einem Abschnitt des Erntevorsatzes eingefahren, wodurch ein Mähbalken bereitgestellt wird, der an den Schwimmerarmen in einer starren Konfiguration angebracht ist. Das Ausfahren der Tasträder bewirkt, dass sich die Schwimmerarme und der Mähbalken in die starre Konfiguration bewegen. Das Einfahren der Tasträder bewirkt, dass sich die Schwimmerarme und der Mähbalken in die flexible Konfiguration bewegen. In einigen Fällen stellen die Sperrsysteme einen anliegenden Kontakt zwischen den Schwimmerarmen und einem anderen Abschnitt des Rahmens bereit, ohne dass eine Anpassung entweder während der Herstellung oder im Feld bereitgestellt wird, wodurch die Herstellungs- und Wartungszeit und -komplexität reduziert werden. Ferner wird in einigen Implementierungen in der starren Konfiguration das auf ein Sperrrohr aufgebrachte Drehmoment auf null oder annähernd null reduziert, wodurch Größe, Gewicht und Kosten des Erntevorsatzes reduziert werden. Zusätzlich sind die hierin beschriebenen Sperrsysteme von einer Kabine eines Fahrzeugs aus betätigbar. Folglich vermeidet ein Bediener das Verlassen der Kabine eines Fahrzeugs, um ein Sperrsystem im Geltungsbereich der vorliegenden Offenbarung zu betätigen.
Ausrichtungsbegriffe, wie etwa „oben“, „unten“, „oberhalb“, „unterhalb“, „über“, „unter“, „vorne“, „hinten“, „vordere“, „hintere“, „vorwärts“ und „rückwärts“, werden im Kontext der veranschaulichten Beispiele verwendet, wie es ein Fachmann verstehen würde, und sollen nicht auf die Offenbarung beschränkt sein. Zum Beispiel würde ein Fachmann diese Begriffe für einen bestimmten Fahrzeugtyp in einer herkömmlichen Konfiguration und Ausrichtung so verstehen, wie die Begriffe für das bestimmte Fahrzeug gelten.
Zum Beispiel, wie hierin verwendet, entspricht der Begriff „vorwärts“ (und dergleichen) in Bezug auf ein Endlosband, sofern nicht anders definiert oder beschränkt, einer Vorwärtsbewegungsrichtung des Bands in Bezug auf einen Stützrahmen (z. B. einen Rahmen eines Bandschneidwerk-Erntevorsatzes) während des normalen Betriebs des Bands. Gleichermaßen entspricht der Begriff „rückwärts“ (und dergleichen) einer Richtung entgegengesetzt zur Vorwärtsfahrtrichtung des Bands. In dieser Hinsicht kann zum Beispiel ein „nach vorne weisendes“ Merkmal auf einem Endlosband im Allgemeinen in die Richtung weisen, in die sich das Band während des normalen Betriebs bewegt, während ein „nach hinten weisendes“ Merkmal im Allgemeinen entgegengesetzt zu dieser Richtung zeigen kann.
Wie hierin ebenfalls verwendet, gibt der Begriff „voraus“ (und dergleichen) in Bezug auf einen Erntevorsatz (oder Komponenten davon), sofern nicht anders definiert oder beschränkt, eine Fahrtrichtung des Erntevorsatzes während des normalen Betriebs an (z. B. die Vorwärtsfahrtrichtung eines Erntemaschinenfahrzeugs, das einen Erntevorsatz trägt). In ähnlicher Weise gibt der Begriff „nachlaufend“ (und dergleichen) eine Richtung an, die entgegengesetzt zur Voraus-Richtung verläuft. In dieser Hinsicht kann zum Beispiel eine „vordere“ Kante eines Mähbalkens eines Bandschneidwerk-Erntevorsatzes im Allgemeinen an der Vorderseite des Mähbalkens in Bezug auf die Richtungsbewegung des Bandschneidwerk-Erntevorsatzes während des normalen Betriebs (z. B. wie von einem Erntemaschinenfahrzeug getragen) angeordnet sein. Gleichermaßen kann eine „hintere“ Kante des Mähbalkens im Allgemeinen an der Rückseite oder einer Seite des Mähbalkens gegenüber der Vorderkante in Bezug auf die Fahrtrichtung des Bandschneidwerk-Erntevorsatzes während des normalen Betriebs angeordnet sein.
1 zeigt einen beispielhaften Bandschneidwerk-Erntevorsatz 100, der einen Rahmen 102 beinhaltet, der einen ersten Seitenförderer 104, einen zweiten Seitenförderer 106 und einen Mittelförderer 108 trägt. Jeder der Förderer 104, 106 und 108 ist als bandartiger Förderer ausgebildet, der sich über eine jeweilige Umfangslänge erstreckt. Die Förderer 104, 106 und 108 beinhalten Endlosbänder 110, 112 und 114, die durch Antriebsvorrichtungen, wie etwa Motoren, Zahnräder oder Innenbänder, in jeweiligen Schleifen entlang des Erntevorsatzes 100 bewegt werden. Die Förderer 104 und 106 sind an gegenüberliegenden Flügeln 116 bzw. 118 des Erntevorsatzes 100 angeordnet. Im veranschaulichten Beispiel beinhaltet der Förderer 104 zwei Endlosbänder 110, und der Förderer 106 zwei Endlosbänder 112. In anderen Implementierungen können die Förderer 104 und 106 zusätzliche oder weniger Endlosbänder beinhalten. Obwohl ferner gezeigt ist, dass der Förderer 108 ein einzelnes Endlosband 114 beinhaltet, kann der Förderer 108 in anderen Implementierungen zusätzliche Endlosbänder beinhalten. Die Endlosbänder 110, 112 und 114 sind auf zwei oder mehr Rollen der jeweiligen Förderer 104, 106 und 108 gelagert. Obwohl der Bandschneidwerk-Erntevorsatz 100 als ein starrer oder nicht faltbarer Bandschneidwerk-Erntevorsatz veranschaulicht ist, umfasst der Umfang der vorliegenden Offenbarung faltbare Bandschneidwerk-Erntevorsätze.
In einigen Implementierungen können die Endlosbänder 110, 112 und 114 aus elastomerimprägnierten Gewebebändern gebildet sein. Im Allgemeinen können die Endlosbänder 110 und 112 derart gedreht werden, dass sich obere Flächen der Endlosbänder 110 und 112 entlang des Erntevorsatzes 100 in jeweilige Richtungen 120 und 122 nach innen bewegen. Auf diese Weise wird Material, wie etwa abgeschnittenes Erntegut, durch die Endlosbänder 110 und 112 zu dem Mittelförderer 108 bewegt, der wiederum das Endlosband 114 verwendet, um das Material von dem Erntevorsatz 100 weg zu bewegen. Beispielsweise kann der Erntevorsatz 100 das Material auf ein Erntemaschinenfahrzeug entladen, an dem der Erntevorsatz 100 befestigt ist. Der Erntevorsatz1 00 beinhaltet auch einen zylindrischen Förderer 124. Der zylindrische Förderer 124 nimmt abgetrenntes Erntegut von dem mittleren Förderer 108 auf und fördert das Erntegut nach hinten (d. h. in einer Richtung 126) durch eine Öffnung in dem Rahmen 102, die sich zwischen dem zylindrischen Förderer 124 und dem mittleren Förderer 108 befindet, und schließlich in das Erntemaschinenfahrzeug.
Im veranschaulichten Beispiel sind verschiedene Mitnehmerstollen 130 an der Oberfläche jedes der Endlosbänder 110, 112 und 114 befestigt, wobei sich die Mitnehmerstollen 130 im Allgemeinen in einer Richtung quer zur Fahrtrichtung des jeweiligen Endlosbandes 110, 112 oder 114 erstrecken, z. B. in den Richtungen 120, 122 und 126. In einigen Implementierungen kann sich der Mitnehmerstollen 130 weniger als eine gesamte Breite der Endlosbänder 110, 112 und 114 erstrecken. Beispielsweise können sich eine oder mehrere der Mitnehmerstollen 130 nur teilweise über die jeweilige Breite der Endlosbänder 110, 112 und 114 erstrecken und können sich dementsprechend nicht zu einer Vorderkante oder einer Hinterkante der Bänder 110, 112 und 114 erstrecken.
Der Erntevorsatz 100 beinhaltet auch einen Mähbalken 132 an einer Vorderkante 133 des Erntevorsatzes 100. Der Mähbalken 132 schneidet Erntegut, um Erntegut von einem Feld zu trennen. Der Mähbalken 132 erstreckt sich seitlich entlang des Erntevorsatzes 100. In einigen Implementierungen kann der Erntevorsatz 100 auch eine vordere Abdeckung beinhalten, die zwischen dem Mähbalken 132 und den Endlosbändern 110, 112 und 114 angeordnet ist, wobei sich die vordere Abdeckung zumindest teilweise über eine Vorderkante von zumindest den Bändern 110 und 112 erstreckt. Wie in 1 gezeigt, beinhaltet der Erntevorsatz 100 zum Beispiel eine längliche Reihe von ineinandergreifenden Erntegut-Rampensegmenten 134, die sich entlang des Erntevorsatzes 100 erstrecken.
Wie abgebildet, beinhaltet der Erntevorsatz 100 außerdem eine hintere Abdeckung 136, die in Form eines hinteren Leitblechs oder einer hinteren Rahmenabdeckung vorliegen kann, die von den Erntegut-Rampensegmenten 134 durch eine Breite 138 getrennt ist. Die hintere Abdeckung 136 dient zum Abdecken und Schützen verschiedener interner Komponenten des Erntevorsatzes 100 und definiert auch im Allgemeinen ein hinteres Ende eines Erntegutförderbereichs des Erntevorsatzes 100. In einigen Implementierungen erstrecken sich die Mitnehmerstollen 130 über die gesamte Breite 138. In anderen Implementierungen erstrecken sich die Mitnehmerstollen 130 über einen Abschnitt der Breite 138.
Während eines Erntevorgangs trägt ein Erntefahrzeug den Erntevorsatz 100 durch ein landwirtschaftliches Feld in einer nominalen Vorwärtsrichtung 140. Wenn der Erntevorsatz 100 über das Feld bewegt wird, arbeitet der Mähbalken 132, um das Erntegut an einer Stelle benachbart zum Boden durchzutrennen. Das abgetrennte Erntegut fällt im Allgemeinen in einer hinteren Richtung (d. h. im Allgemeinen entgegen der Richtung 140) auf einen oder mehrere der drei Förderer 104, 106 und 108. Der Förderer 104 auf dem Flügel 118 trägt das Erntegut in der Richtung 120 mithilfe der Endlosbänder 110 zur Mitte des Erntevorsatzes 100. Der Förderer 106 befördert das abgetrennte Erntegut in der Richtung 122 mithilfe der Endlosbänder 112 zu dem mittleren Förderer 108, und der mittlere Förderer 108 befördert das abgetrennte Erntegut in der Richtung 126 zu und unter den zylindrischen Förderer 124. Das von dem zylindrischen Förderer 124 abgetrennte Erntegut wird in Richtung 126 durch die Öffnung im Rahmen 102 des Erntevorsatzes 100 in die landwirtschaftliche Erntemaschine transportiert.
Im veranschaulichten Beispiel sind der Förderer 104 und der Förderer 106 ähnlich konfiguriert, obwohl die Förderer 104 und 106 Erntegut in entgegengesetzten Richtungen 120 bzw. 122 befördern. In anderen Implementierungen können die Förderer 104 und 106 unterschiedlich konfiguriert sein. Im Allgemeinen ist die Beschreibung des Förderers 104 hierin jedoch auf den Förderer 106 anwendbar, sowie auf andere Förderer anderer Implementierungen.
2 ist eine Ansicht eines Abschnitts eines Rahmens 200 eines Erntevorsatzes 202, der dem Erntevorsatz 100 ähnlich sein kann. Der veranschaulichte Abschnitt des Rahmens 200 entspricht einem Teil eines Flügels 204 des Erntevorsatzes 202. Der Flügel 204 kann dem Flügel 118 des Erntevorsatzes 100 ähnlich sein. Der Rahmen 200 beinhaltet einen Träger 206, der sich seitlich entlang des Rahmens 200 erstreckt. Ein hinterer Abschnitt 208 ist mit dem Träger 206 gekoppelt und erstreckt sich von diesem weg. Der hintere Abschnitt 208 erstreckt sich auch seitlich entlang des Rahmens 200. Ein äußerer Seitenabschnitt 207 verbindet sich mit dem Träger 206 und dem hinteren Abschnitt 208 und definiert ein seitliches Ende des Rahmens 200. Eine Vielzahl von Befestigungshalterungen 210 ist auch mit dem Träger 206 gekoppelt. Wenn der Erntevorsatz 202 konventionell ausgerichtet ist, erstrecken sich die Halterungen 210 im Allgemeinen in eine Richtung, die einer Vorwärtsrichtung entspricht. Der Rahmen 200 beinhaltet auch ein sich seitlich erstreckendes Querrohr 212, das mit jeder der Befestigungshalterungen 210 verbunden ist. In einigen Implementierungen kann das Querrohr 212 einen quadratischen, rechteckigen oder kreisförmigen Querschnitt aufweisen und kann einen zentralen Durchgang definieren. Das Querrohr 212 kann jedoch auch andere Querschnittsformen aufweisen. Schwimmerarme 214 sind schwenkbar mit den Befestigungshalterungen 210 gekoppelt und ein Mähbalken 216 ist mit distalen Enden 218 jedes der Schwimmerarme 214 gekoppelt. Ähnlich wie der Mähbalken 132 ist der Mähbalken 216 ein sich hin- und herbewegender Mähbalken.
In einigen Implementierungen sind die Befestigungshalterungen 210 und entsprechende Schwimmerarme 214 seitlich von benachbarten Befestigungshalterungen 210 und entsprechenden Schwimmerarmen 214 um ungefähr 0,8 Meter (m) (2,5 Fuß (ft)) getrennt. In weiteren Implementierungen kann der laterale Abstand 215 größer oder kleiner als 0,8 m (2,5 Fuß (ft)) sein. In noch weiteren Implementierungen kann die seitliche Trennung 215 variieren. Somit kann die seitliche Trennung 215 zwischen einigen benachbarten Befestigungshalterungen 210 und entsprechenden Schwimmerarmen 214 in einigen Implementierungen gleichmäßig sein, während die seitliche Trennung zwischen anderen benachbarten Befestigungshalterungen 210 und entsprechenden Schwimmerarmen 214 ungleichmäßig sein kann.
Da sich der Erntevorsatz 202 in einer ungesicherten oder flexiblen Konfiguration befindet, ist jeder der Schwimmerarme 214 in der Lage, unabhängig von den anderen Schwimmerarmen 214 zu schwenken. Folglich ist jeder der Schwimmerarme 214 in der Lage, einer Topographie oder Kontur des Bodens zu folgen, wenn die Schwimmerarme 214 mit dem Boden in Berührung kommen und über den Boden angetrieben werden, wie etwa während eines Erntevorgangs. Als Reaktion darauf, dass sich die Schwimmerarme 214 an die Kontur des Bodens anpassen, biegt sich der Mähbalken 216, um sich auch an die Kontur des Bodens anzupassen. Infolgedessen kann ein Teil des Ernteguts, der sich vom Boden erstreckt und auf einem Feld verbleibt, im Allgemeinen konsistent sein, z. B. ist eine Höhe, um die sich das auf dem Feld verbliebene Erntegut vom Boden erstreckt, im Allgemeinen gleichmäßig.
In einer starren Konfiguration, in der die Schwimmerarme 214 in einer anstoßenden Beziehung an einem Abschnitt des Rahmens 200, wie etwa dem Querrohr 212, gehalten werden, werden die Schwimmerarme 214 daran gehindert, einer Kontur des Bodens zu folgen, und der Mähbalken 216 wird in einer im Allgemeinen geraden und starren Konfiguration gehalten, z. B. behält der Mähbalken 216 eine im Allgemeinen gerade, ungeknickte Form bei.
Der Erntevorsatz 202 beinhaltet außerdem ein Sperrsystem 220, das betreibbar ist, um die Schwimmerarme 214 und den Mähbalken 216 zwischen der flexiblen Konfiguration und der starren Konfiguration zu bewegen. In einigen Implementierungen beinhaltet der Erntevorsatz 202 ein Sperrsystem 220 für jeden Flügel 204. Die separaten Sperrsysteme 220 sind betriebsfähig, um die Schwimmerarme 214 und den zugehörigen Abschnitt des Mähbalkens 216 eines Flügels zwischen der starren Konfiguration und der flexiblen Konfiguration unabhängig von den Schwimmerarmen 214 und dem zugehörigen Abschnitt des Mähbalkens 216 des anderen Flügels zu bewegen. Somit kann der Erntevorsatz 202 in einigen Implementierungen zwei Sperrsysteme 220 beinhalten. In anderen Implementierungen kann der Erntevorsatz ein einzelnes Sperrsystem 220 für alle Flügel des Erntevorsatzes 202 beinhalten. In noch anderen Implementierungen kann der Erntevorsatz 200 mehr als zwei Sperrsysteme beinhalten.
Das Sperrsystem 220 beinhaltet eine drehbare Komponente, die im Beispiel von 2 ein Sperrrohr 222 ist. In einigen Implementierungen ist das Sperrrohr 222 in der Form einer Welle. Das Sperrrohr 222 erstreckt sich seitlich entlang des Erntevorsatzes 202 durch Öffnungen 224, die in jeder der Befestigungshalterungen 210 ausgebildet sind. Das Sperrrohr 222 ist relativ zu den Befestigungshalterungen 210 um eine Mittellinie 226 drehbar.
Der Erntevorsatz beinhaltet zudem Tasträder 228, wie in 3 gezeigt. In einigen Implementierungen beinhaltet der Erntevorsatz 200 zwei Tasträder 228, die seitlich entlang jedes Flügels des Erntevorsatzes 200 verteilt sind. In anderen Implementierungen beinhaltet der Erntevorsatz 200 weniger oder zusätzliche Tasträder 228. 3 veranschaulicht ein einzelnes Tastrad 228, obwohl, wie zuvor erläutert, der Umfang der Offenbarung nicht so beschränkt ist.
Eine Tastradbaugruppe 229 beinhaltet die Tasträder 228 und einen Arm 230, an dem die Tasträder drehbar gekoppelt sind. Die Arme 230 sind schwenkbar an eine Befestigungshalterung 210 gekoppelt. Die Tastradbaugruppen 229 sind zwischen einer eingefahrenen Position und einer ausgefahrenen Position bewegbar. Ein Betätigungssystem 231 koppelt die Tastradbaugruppe 229 über den Arm 230 an das Sperrrohr 222, sodass ein Ausfahren oder Einfahren des Tastrads, wie etwa durch Drehung des Arms 230 um die Achse 234, eine Drehung des Sperrrohrs 222 um die Mittellinie 226 bewirkt. Die Achse 234 erstreckt sich durch einen Drehpunkt, an dem der Arm 230 mit der Befestigungshalterung 210 gekoppelt ist. Im veranschaulichten Beispiel ist das Betätigungssystem 231 ein Gestänge (in 4 gezeigt), das sich zwischen dem Sperrrohr 222 und dem Arm 230 erstreckt und diese koppelt.
3 ist eine Detailansicht eines Abschnitts eines Rahmens 300 eines beispielhaften Erntevorsatzes 302 innerhalb des Umfangs der vorliegenden Offenbarung. Der Rahmen 300 kann dem Rahmen 200 ähnlich sein. Der Rahmen 300 beinhaltet einen sich seitlich erstreckenden Träger 304, ähnlich dem Träger 206, und eine Befestigungshalterung 306, ähnlich der Befestigungshalterung 210. Ein Schwimmerarm 308 ist schwenkbar an der Befestigungshalterung 306 montiert. Ein Tastrad 310 ist mit dem Rahmen 300 gekoppelt. Das Tastrad 310 ist drehbar an einen Arm 312 gekoppelt, und der Arm 312 ist schwenkbar an der Befestigungshalterung 306 montiert. Ein Sperrrohr 314, ähnlich dem Sperrrohr 222, erstreckt sich seitlich durch Öffnungen 316, die in der Befestigungshalterung 306 ausgebildet sind. Das Sperrrohr 314 ist um eine Mittellinie 318 drehbar, ähnlich der Mittellinie 226, die sich in Längsrichtung entlang des Sperrrohrs 314 erstreckt. Das Sperrrohr 314 ist über ein Gestänge 320 drehbar an den Arm 312 gekoppelt. In dem veranschaulichten Beispiel beinhaltet das Gestänge drei Verbindungsglieder. In anderen Implementierungen kann das Gestänge 320 jedoch zusätzliche oder weniger Verbindungsglieder beinhalten. Das Gestänge 320 beinhaltet ein erstes Verbindungsglied 322, das fest an dem Arm 312 befestigt ist, ein zweites Verbindungsglied 324, das schwenkbar an das erste Verbindungsglied 322 gekoppelt ist, und ein drittes Verbindungsglied 325, das fest an dem Sperrrohr 314 befestigt ist und schwenkbar an das zweite Verbindungsglied 324 gekoppelt ist.
Der Erntevorsatz 302 beinhaltet zudem ein Sperrsystem 326, das dazu dient, die Schwimmerarme 308 und die zugehörigen Abschnitte eines Mähbalkens, der an den distalen Enden der Schwimmerarme 308 des Erntevorsatzes 302 bereitgestellt ist, zwischen einer flexiblen Konfiguration und einer starren Konfiguration zu bewegen. Das Sperrrohr 314 ist mit dem Sperrsystem 326 verbunden, sodass eine Drehung des Sperrrohrs 314 in einer ersten Richtung bewirkt, dass das Sperrsystem 326 die Schwimmerarme 308 in der starren Konfiguration verriegelt positioniert. Umgekehrt bewirkt eine Drehung des Sperrrohrs 314 in eine zweite Richtung, die der ersten Richtung entgegengesetzt ist, dass das Sperrsystem 326 die Schwimmerarme 308 aus der starren Konfiguration in die flexible Konfiguration bewegt.
Obwohl einige Implementierungen ein Sperrsystem beinhalten, wie etwa das im Folgenden genauer beschriebene Sperrsystem 326, kann in anderen Implementierungen ein Sperrsystem weggelassen werden. Somit ist das Sperrrohr 314 in einigen Implementierungen direkt oder indirekt an die Schwimmerarme 308 ohne die Verwendung eines Sperrsystems gekoppelt.
4 ist eine Querschnittsansicht zusätzlicher Abschnitte des Sperrsystems 326. Das Sperrsystem 326 beinhaltet auch einen Spanner 400 und ein Gestänge 402, das mit dem Sperrrohr 314 gekoppelt ist. Der Spanner 400 beinhaltet eine Halterung 404, eine Welle 406, die sich durch eine Öffnung 408 in einer Seite 410 der Halterung 404 erstreckt, und eine Vorspannkomponente 412, die auf der Welle 406 zwischen der Seite 410 der Halterung 404 und einem Flansch 414 festgehalten wird, der an der Welle 406 befestigt ist. In einigen Implementierungen kann der Flansch 414 an der Welle zwischen einer Schulter 416 und einer Mutter 418 gesichert sein, die schraubbar auf der Welle 406 aufgenommen ist. In anderen Implementierungen kann der Flansch 414 auf andere Weise, wie etwa durch Schweißen, Presspassung oder indem er einstückig an der Welle 406 ausgebildet ist.
In einigen Implementierungen ist die Vorspannkomponente 412 eine Feder, wie etwa eine Schraubenfeder. In einigen Implementierungen ist die Vorspannkomponente 412 eine Vielzahl von Vorspannkomponenten. Beispielsweise ist die Vorspannkomponente 412 in einigen Implementierungen eine Vielzahl von Bellville-Scheiben 413, die entlang einer Länge der Welle 406 gestapelt sind, wie in 4 ist. In einigen Implementierungen sind die Bellville-Scheiben paarweise angeordnet, sodass eine Basis jeder Bellville-Scheibe in einem Paar aneinander anstößt. Paare der Bellville-Scheiben können entlang einer Länge der Welle 406 nebeneinander angeordnet sein, wie zum Beispiel in den 4, 6 und 7 gezeigt. In einigen Implementierungen können 32 Bellville-Scheiben verwendet werden. Allerdings können zusätzliche oder weniger Bellville-Scheiben verwendet werden, und die Anzahl der Bellville-Scheiben kann zum Beispiel abhängig von Größe und Masse der verschiedenen Komponenten eines Erntevorsatzes variieren.
In noch weiteren Implementierungen kann die Vorspannkomponente 412 eine Schraubenfeder sein oder beinhalten. Beispielsweise kann die Vorspannungskomponente 412 in einigen Fällen eine Vielzahl von Schraubenfedern beinhalten. Eine oder mehrere der Schraubenfedern können auf der Welle 406 aufgenommen sein. In noch anderen Implementierungen kann die Vorspannungskomponente 412 eine andere Art von Feder sein.
Der Spanner 400 ist über einen Stift 420, der mit dem Schwimmerarm 308 gekoppelt ist, schwenkbar mit dem Schwimmerarm 308 gekoppelt. Im veranschaulichten Beispiel erstreckt sich der Stift 420 durch Öffnungen 422, die in einem Gabelkopf 424 ausgebildet sind, der an dem Schwimmerarm 308 angebracht ist. Die Welle 406 erstreckt sich durch eine Bohrung 425, die durch den Stift 420 gebildet ist. Ein Flansch 426 hält die Welle 406 auf dem Stift 420 fest. In einigen Implementierungen kann der Flansch 426 eine Unterlegscheibe sein, die an der Welle 406 zwischen einer Schulter 428 und einer Mutter 430 gesichert ist, die schraubbar auf einem Gewindeabschnitt 432 der Welle 406 aufgenommen ist. In anderen Implementierungen kann der Flansch 426 auf andere Weise, wie etwa durch Presspassung oder Schweißen, an der Welle 406 befestigt sein oder der Flansch 426 kann einstückig an der Welle 406 ausgebildet sein. Die Welle 406 beinhaltet auch einen vergrößerten Abschnitt 434, der an der Seite 410 der Halterung 404 anstößt. Der Eingriff zwischen der Seite 410 und dem vergrößerten Abschnitt 434 ermöglicht es, dass die Vorspannkomponente 412 zwischen der Seite 410 und dem Flansch 414 vorgespannt wird. In einigen Implementierungen ist die Vorspannkomponente 412 möglicherweise nicht vorgespannt.
Die Vorspannung, die auf die Vorspannkomponente 412 ausgeübt wird, kann ausgewählt werden, um sicherzustellen, dass eine Kraft, die durch die Vorspannkomponente 412 auf die Schwimmerarme 308 eines Sperrsystems 326 ausgeübt wird, die Schwimmerarme 308 in Stoßkraft zwischen allen Schwimmerarmen 308 und einem Abschnitt des Rahmens 300 anhebt, wie etwa ein Querrohr ähnlich dem Querrohr 212, das in 2 gezeigt ist. Somit stellt die Vorspannung sicher, dass eine Kraft, die letztendlich durch die Vorspannkomponente 412 bereitgestellt wird, wenn das Sperrsystem 326 in die starre Konfiguration bewegt wird, alle Schwimmerarme 308 ungeachtet jeglicher Variationen in dem Erntevorsatz 302 vollständig betätigt, wie etwa Herstellungsvariationen, die andernfalls verhindern können, dass alle Schwimmerarme 308 in anliegendem Kontakt mit dem Querrohr stehen, wenn sich das Sperrsystem 326 in der starren Konfiguration befindet. Infolgedessen sind die Sperrsysteme der vorliegenden Offenbarung betreibbar, um ein vollständiges Einfahren aller Schwimmerarme eines Erntevorsatzes zu gewährleisten, wenn sie in die starre Konfiguration ohne Anpassung während der Herstellung oder irgendwann später auf dem Feld platziert werden, wie etwa durch einen Benutzer oder Techniker. Somit reduzieren die Sperrsysteme und zugehörigen Erntevorsätze der vorliegenden Offenbarung deren Wartung, verbessern die Leistung des Betriebs der Erntevorsätze, erhöhen die Produktivität der Erntevorsätze und reduzieren die Betriebskosten der Erntevorsätze.
Das Gestänge 402 beinhaltet ein erstes Verbindungsglied 436, das mit dem Sperrrohr 314 gekoppelt ist, und ein zweites Verbindungsglied 438, das schwenkbar mit dem ersten Verbindungsglied 436 und der Halterung 404 gekoppelt ist. Im veranschaulichten Beispiel ist das erste Verbindungsglied 436 mit einem Befestigungselement 439, wie etwa einer Schraube, an dem Sperrrohr 314 angebracht. In anderen Implementierungen kann das erste Verbindungsglied 436 jedoch auf andere Weise an dem Sperrrohr 314 befestigt sein, wie etwa durch Schweißen, Presspassung, Klebstoff oder durch einstückige Ausbildung an dem Sperrrohr 314. Außerdem wird in dem veranschaulichten Beispiel eine Mutter 441 verwendet, um das Befestigungselement 439 und das erste Verbindungsglied 436 an dem Sperrrohr 314 zu befestigen.
Unter Bezugnahme auf die 4 und 5 weist die Halterung 404 eine allgemeine U-Form auf und das zweite Verbindungsglied 438 beinhaltet eine erste Seite 440 und eine zweite Seite 442. Freie Enden 444 der Halterung 404 sind zwischen der ersten und zweiten Seite 440 und 442 an einem ersten Ende 445 des zweiten Verbindungsglieds 438 angeordnet. Eine Lasche 446, die auf dem ersten Verbindungsglied 436 gebildet ist, ist zwischen der ersten und zweiten Seite 440 und 442 des zweiten Verbindungsglieds 438 an einem zweiten Ende 452 des zweiten Verbindungsglieds 438 angeordnet. Ein Stift 448 erstreckt sich durch die erste und zweite Seite 440 und 442 am zweiten Ende 452 des zweiten Verbindungsglieds 438 und der Lasche 446 des ersten Verbindungsglieds 436, um das erste Verbindungsglied 436 und das zweite Verbindungsglied 438 schwenkbar zu koppeln. Ein Stift 450 erstreckt sich zwischen den freien Enden 444 der Halterung 404 und der ersten und zweiten Seite 440 und 442 am ersten Ende 445 des zweiten Verbindungsglieds 438, um das zweite Verbindungsglied 438 und die Halterung 404 schwenkbar zu koppeln. In einigen Implementierungen können die Stifte 448 und 450 eine Stange oder ein Befestigungselement, wie etwa eine Schraube, sein. Jedoch können die Stifte 448 und 450 andere Formen aufweisen, um dem ersten Verbindungsglied 436 zu ermöglichen, relativ zum zweiten Verbindungsglied 438 und zur Halterung 404 zu schwenken, um relativ zum zweiten Verbindungsglied 438 zu schwenken. Der Schwimmerarm 308 ist um einen Stift 451 schwenkbar, der den Schwimmerarm 308 schwenkbar an die Befestigungshalterung 306 koppelt. Bei dem Stift 451 kann es sich zum Beispiel um ein Befestigungselement (z. B. einen Bolzen), eine Welle oder eine andere Komponente handeln, die betreibbar ist, um eine Schwenkbewegung des Schwimmerarms 308 relativ zu der Befestigungshalterung 306 zu ermöglichen. 5 zeigt auch eine Aufpralldämpferkomponente 460, die an dem Rahmen 300 des Erntevorsatzes 302, wie etwa dem Querrohr, angebracht ist und einen Schwimmerarm 308 berührt, wenn er in die starre Konfiguration eingefahren wird. Die Aufpralldämpferkomponente 460 kann mit Befestigungselementen 462, die zum Beispiel Schrauben, Stifte oder Nieten sein können, an dem Querrohr befestigt sein
Wie in den 4 bis 7 gezeigt, weist das zweite Verbindungsglied 438 eine bogenförmige Form auf, die eine Ausnehmung oder Aussparung 437 bereitstellt, die das Sperrrohr 314 aufnimmt. Die Aussparung 437, die durch die bogenförmige Form gebildet wird, nimmt das Sperrrohr 314 auf, was es der Mittellinie 318 des Sperrrohrs 314 ermöglicht, sich mit der Mittellinie 454 der Welle 406 zu schneiden, was zu der Beseitigung von Drehmoment in dem Sperrrohr 314 führt, wie im Folgenden ausführlicher beschrieben. In einigen Fällen können die Mittellinien 318 und 454 zum Beispiel aufgrund leichter Variationen in der Größe der Komponenten, der Bewegung der verschiedenen Komponenten oder Variationen in Komponenten leicht versetzt sein. Diese leichten Abweichungen können einen Versatz zwischen den Mittellinien 318 und 454 erzeugen, der in einigen Fällen unvermeidlich sein kann. Für die Zwecke der vorliegenden Offenbarung soll jedoch ein Schnittpunkt der Mittellinien 318 und 454 die leichten Versätze dazwischen umfassen, die auftreten können.
Wie in 5 gezeigt, führt die Drehung des Sperrrohrs 314 in Pfeilrichtung 456 in eine erste Position dazu, dass die Schwimmerarme 308 in eine vollständig eingefahrene Position gebracht werden, die der starren Konfiguration der Schwimmerarme 308 und des Mähbalkens, wie etwa des Mähbalkens 216, entspricht. Eine Drehung des Sperrrohrs 314 in Pfeilrichtung 458 in eine zweite Position führt dazu, dass die Schwimmerarme 308 in eine vollständig ausgefahrene Position gebracht werden, die der flexiblen Konfiguration der Schwimmerarme 308 und des Mähbalkens entspricht.
Die 4, 6 und 7 veranschaulichen die Betätigung des Sperrsystems 326 zwischen der flexiblen Konfiguration und der starren Konfiguration. In 6 befindet sich das Sperrsystem 326 in der flexiblen Konfiguration, in der sich die Schwimmerarme 308 in einer vollständig ausgefahrenen Stellung befinden. Infolgedessen sind die Schwimmerarme 308 um den Stift 451 frei schwenkbar, und jeder der Schwimmerarme 308, der an das Sperrsystem 326 gekoppelt ist, kann unabhängig von den anderen Schwimmerarmen 308 schwenken. Obwohl das vorliegende Beispiel ein Sperrsystem beschreibt, das an einem einzelnen Flügel eines Erntevorsatzes beinhaltet sein kann, kann in anderen Implementierungen ein einzelnes Sperrsystem verwendet werden, das so betrieben werden kann, dass es alle Schwimmerarme eines Erntevorsatzes zwischen der flexiblen Konfiguration und einer starren Konfiguration positioniert.
Unter Bezugnahme auf die 4 und 6 ist das Sperrrohr 314 in der zweiten Position winklig ausgerichtet, sodass die Vorspannkomponente 412 entlastet ist, mit Ausnahme einer Vorspannung, die auf die Vorspannkomponente 412 aufgebracht werden kann. Wenn sich das Sperrrohr 314 in der zweiten Position befindet, sind die Schwimmerarme 308 frei um den Stift 451 schwenkbar, sodass die Schwimmerarme 308 einer Kontur des Bodens folgen können, wenn die Schwimmerarme 308 mit dem Boden in Berührung kommen. Wenn das Sperrrohr 314 in Pfeilrichtung 456 gedreht wird, verschiebt sich die Welle 406 relativ zu dem Stift 420 und dreht sich mit diesem. Infolgedessen wird die Welle 406 sowohl gedreht als auch in Richtung des Sperrrohrs 314 verschoben. Wie in 6 gezeigt, wird die Welle 406 verschoben, um zu bewirken, dass der Flansch 426 mit dem Stift 420 in Kontakt kommt. Eine weitere Drehung des Sperrrohrs 314 in Pfeilrichtung 456 führt zu einer weiteren Verschiebung und Drehung der Welle 406, was wiederum eine weitere Kompression der Vorspannkomponente 412 bewirkt.
Wenn der Flansch 426 mit dem Stift 420 in Kontakt steht, wird der Schwimmerarm 308 um den Stift 451 in Richtung des Pfeils 461 geschwenkt, wenn das Sperrrohr 314 weiterhin in Pfeilrichtung 456 gedreht wird. Außerdem nimmt, wenn die Welle 406 in Pfeilrichtung 460 geschwenkt wird, ein Ausmaß an Drehmoment, das auf das Sperrrohr 314 aufgebracht wird, ab, wenn sich die Mittellinie 454 der Welle 406 der Mittellinie 318 des Sperrrohrs 314 nähert.
7 zeigt das Sperrsystem 326 in der starren Konfiguration. Wie in 7 gezeigt, wird das Sperrrohr 314 in die erste Position bewegt. Wenn das Sperrrohr 314 aus der in 6 gezeigten Position an die in 7 gezeigte Position bewegt wird, werden die Schwimmerarme 308 aufgrund des Kontakts zwischen dem Flansch 426 und dem Stift 420 eingefahren. Wenn sich das Sperrsystem 326 in der starren Konfiguration befindet, sind die Schwimmerarme 308 vollständig eingefahren und in anliegendem Kontakt mit dem Querrohr, wie etwa dem Querrohr 212, oder einer anderen Komponente des Rahmens 300; das Sperrrohr 314 befindet sich in der gekrümmten Aussparung 437, die durch das zweite Verbindungsglied 438 gebildet wird; und die Mittellinie 454 der Welle 406 schneidet die Mittellinie 318 des Sperrrohrs 314. Infolge des Schnittpunkts der Mittellinie 454 und der Mittellinie 318 wird das auf das Sperrrohr 314 aufgebrachte Drehmoment auf ungefähr null reduziert. Ferner ist der Mähbalken, wenn sich die Schwimmerarme 308 in der starren Konfiguration befinden, auch in einer geraden und starren Konfiguration angeordnet.
Wenn das auf das Sperrrohr 314 aufgebrachte Drehmoment effektiv Null ist, wenn sich die Schwimmerarme 308 in der eingefahrenen und starren Konfiguration befinden, kann eine Größe des Sperrrohrs 314 reduziert werden, was zu einer Gewichts-, Größen- und Kostenreduzierung führt. Zusätzlich stellt die Kompression der Vorspannkomponente 412 eine Kraft bereit, die ausreicht, um alle Schwimmerarme 308 in anliegenden Kontakt mit einer Komponente des Rahmens 300 zurückzuziehen, wie etwa ein Querrohr ähnlich dem Querrohr 212, ungeachtet etwaiger Dimensionsschwankungen, die dem Rahmen 300 beispielsweise während der Herstellung unterliegt. Folglich ist das Sperrsystem 326 betreibbar, um alle Schwimmerarme 308 in Kontakt mit einem Abschnitt des Rahmens 300 ohne vorherige Einstellung während der Herstellung oder nachfolgende Einstellung zu betätigen, wenn der Erntevorsatz in Gebrauch genommen wurde. Somit vermeidet das Sperrsystem 326 eine Einstellung, die während der Herstellung oder irgendwann danach vorgeformt wird, wie etwa durch einen Techniker oder Benutzer, um eine vollständige Betätigung der Schwimmerarme 308 in die starre Konfiguration zu gewährleisten.
Die automatische Betätigung eines Sperrsystems, das dem Sperrsystem 326 ähnlich sein kann, als Reaktion auf das Ausfahren und Einfahren eines Tastrads wird unter Bezugnahme auf 8 und 9 beschrieben. 8 ist eine Seitenansicht eines Abschnitts des beispielhaften Erntevorsatzes 300, wobei sich das Tastrad 310 in einer eingefahrenen Position befindet, und 9 ist eine Seitenansicht des Abschnitts des Erntevorsatzes 300, wobei sich das Tastrad 310 in einer ausgefahrenen Position befindet. Das Tastrad 310 und der Arm 312 definieren eine Tastradbaugruppe 800. Die Tastradbaugruppe 800 ist schwenkbar mit der Befestigungshalterung 306 an einem Drehpunkt 802 gekoppelt und ist um eine Schwenkachse 804 drehbar. Der Drehpunkt 802 ist durch eine Welle, einen Bolzen oder eine andere Komponente definiert, auf der sich die Tastradbaugruppe 800 dreht.
Das Gestänge 320 verbindet die Tastradbaugruppe 800 und das Sperrrohr 314 und damit das Sperrsystem 326. Das zweite Verbindungsglied 324 beinhaltet einen Stift 806, der in einen Schlitz 808 aufgenommen wird, der durch das dritte Verbindungsglied 325 definiert ist. Der Stift 806 ist innerhalb des Schlitzes 808 verschiebbar. In anderen Implementierungen werden der Stift 806 und der Schlitz 808 weggelassen, und das zweite Verbindungsglied 324 und das dritte Verbindungsglied 325 sind schwenkbar verbunden.
Wenn die Tastradbaugruppe 800 aus der verstauten oder eingefahrenen Position ausgefahren wird, wie etwa durch eine Eingabe durch einen Bediener eines Erntevorsatzes 300 oder eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs, an das der Erntevorsatz 300 gekoppelt ist, dreht sich die Tastradbaugruppe 800 in einer Pfeilrichtung 801 um die Schwenkachse 804. In einigen Fällen wird ein Stellglied verwendet, um die Tastradbaugruppe 800 zwischen der eingefahrenen Position und der ausgefahrenen Position zu positionieren. In einigen Implementierungen ist das Stellglied ein Hydraulikzylinder, ein Pneumatikzylinder, ein elektrisch betriebenes lineares Stellglied, ein Drehstellglied oder ein anderes Stellglied, das betreibbar ist, um eine oder mehrere Tastradbaugruppen zwischen einer eingefahrenen Position und einer ausgefahrenen Position zu bewegen. Als Reaktion darauf schwenkt das zweite Verbindungsglied 324 relativ zu dem ersten Verbindungsglied 322 an dem Drehpunkt 810, während der Stift 806 des zweiten Verbindungsglieds 824 innerhalb des Schlitzes 808 gleitet. Infolge der relativen Gleitbewegung des zweiten Verbindungsglieds 324 und des dritten Verbindungsglieds 325, das mit dem Sperrrohr 314 gekoppelt ist, bleibt das Sperrsystem 326 in einem unveränderten Zustand. In einigen Fällen ist das dritte Verbindungsglied 325 fest an dem Sperrrohr 314 angebracht, wie etwa mit einem Befestigungselement (z. B. einer Schraube) oder durch Schweißen, Reibpassung, verkeiltem Eingriff, Keileingriff oder indem es einstückig mit dem Sperrrohr 314 ausgebildet ist. Somit verbleibt das Sperrsystem 326 in der veranschaulichten Umsetzung in einem entriegelten Zustand, was dazu führt, dass sich die Schwimmerarme 308 während eines Abschnitts der Entfaltung der Tastradbaugruppe 800 in einem ausgefahrenen oder flexiblen Zustand befinden. Wenn der Stift 806 ein erstes Ende 812 des Schlitzes 808 erreicht, greift das zweite Verbindungsglied 324 in das dritte Verbindungsglied 325 ein, wodurch das dritte Verbindungsglied 325 und das Sperrrohr 314 veranlasst werden, sich um die Mittellinie 318 in die Pfeilrichtung 814 zu drehen.
In einigen Implementierungen greifen das zweite Verbindungsglied 324 und das dritte Verbindungsglied 325 bei einem ausgewählten Betrag der Anlenkung der Tastradbaugruppe 800 zwischen der eingefahrenen Position und der ausgefahrenen Position ineinander ein (d. h. wenn der Stift 806 des zweiten Verbindungsglieds 324 in das erste Ende 812 des Schlitzes 808 des dritten Verbindungsglieds 825 eingreift). Beispielsweise greifen in einigen Implementierungen das zweite Verbindungsglied 324 und das dritte Verbindungsglied 325 bei einem Betrag der Anlenkung ein, der dazu führt, dass sich die Schwimmerarme 308 und der Mähbalken des Erntevorsatzes 302 in der starren Konfiguration befinden und 90 Prozent der Anlenkung der Tastradbaugruppe 800 aufweisen. In anderen Implementierungen kann der ausgewählte Betrag der Anlenkung mehr als oder weniger als 90 Prozent betragen. In einigen Implementierungen greift das zweite Verbindungsglied 324 in das dritte Verbindungsglied 325 ein, wenn die Tastradbaugruppe 800 einen ausgewählten Betrag an Anlenkung erreicht. Beispielsweise greifen das zweite Verbindungsglied 324 und das dritte Verbindungsglied 325 in einigen Implementierungen ineinander, wenn die Tastradbaugruppe 800 90 Prozent des Gelenks von der eingefahrenen Position in die ausgefahrene Position erreicht. Folglich bewegt das Sperrsystem 326 in solchen Beispielen über die verbleibenden 10 Prozent der Anlenkung die Schwimmerarme 308 und den Mähbalken des Erntevorsatzes 302 von der flexiblen Konfiguration in die starre Konfiguration. Auch in anderen Implementierungen kann der ausgewählte Betrag an Anlenkung, an dem das zweite Verbindungsglied 324 in das erste Verbindungsglied 325 eingreift, größer oder kleiner als 90 Prozent sein.
Wie oben erwähnt, dreht sich, wenn das zweite Verbindungsglied 324 und das dritte Verbindungsglied 325 in Eingriff stehen, das dritte Verbindungsglied 325 in Pfeilrichtung 814, wodurch das Sperrrohr 314 ebenfalls in Pfeilrichtung 814 gedreht wird. Wenn sich das Sperrrohr 314 der vollen Drehung nähert (an welchem Punkt sich die Schwimmerarme 308 in der starren Konfiguration befinden), greift ein Stift 816, der an einer Halterung 818 beinhaltet ist, die an das Sperrrohr 314 gekoppelt ist, in eine Rückhaltevorrichtungsbaugruppe 820 ein. In einigen Fällen bildet die Halterung 818 einen Teil des dritten Verbindungselements 325. Die Rückhaltevorrichtungsbaugruppe 820 beinhaltet eine Rückhaltevorrichtung 822, die dazu dient, die Halterung 818 einzufangen und zu halten, das Sperrrohr 314 zu verriegeln und die zugehörigen Schwimmerarme und den Mähbalken in der starren Konfiguration zu halten, wie in 9 gezeigt.
Im veranschaulichten Beispiel der 8 und 9 sind die Schwimmerarme und der Mähbalken in der starren Konfiguration innerhalb der letzten zehn Prozent des Ausfahrwegs der Tastradbaugruppe 800 verriegelt. Das heißt, ein Bewegungsbereich der Tastradbaugruppe 100 ist zwischen der eingefahrenen Position und der ausgefahrenen Position definiert. Wenn die Tastradbaugruppe 800 eine Position bei etwa 90 Prozent der Bewegung des Bewegungsbereichs von der eingefahrenen Position in die ausgefahrene Position erreicht, beginnen die Schwimmerarme und der Mähbalken zwischen der flexiblen Konfiguration und der starren Konfiguration zu wechseln. Zu dem Zeitpunkt, zu dem die Tastradbaugruppe 800 eine Position erreicht, die 100 Prozent der Bewegung des Bewegungsbereichs entspricht, sind die Schwimmerarme und der Mähbalken in der starren Konfiguration verriegelt.
In anderen Implementierungen kann eine Stelle entlang des Bewegungsbereichs der Tastradbaugruppe 800, an dem die Schwimmerarme und der Mähbalken beginnen, von der flexiblen Konfiguration in die starre Konfiguration überzugehen, eine beliebige gewünschte Position sein. Beispielsweise wird in einigen Fällen der Übergang der Schwimmerarme und des Mähbalkens von der flexiblen Konfiguration zu der starren Konfiguration innerhalb der ersten 15 Prozent des Bewegungsbereichs der Tastradbaugruppe 800 abgeschlossen. In anderen Fällen kann der Übergang von der flexiblen Konfiguration zur starren Konfiguration an anderen Punkten entlang des Bewegungsbereichs beginnen, wie etwa 10 Prozent, 20 Prozent, 25 Prozent, 30 Prozent oder 40 Prozent des Bewegungsbereichs. In noch anderen Implementierungen kann der Übergang von der flexiblen Konfiguration zu der starren Konfiguration an anderen Positionen beginnen. Ebenso kann der Punkt entlang des Bewegungsbereichs, an dem die Schwimmerarme und der Mähbalken die starre Konfiguration erreichen, jeder ausgewählte Punkt sein. Ferner kann eine Größe eines Abschnitts des Bewegungsbereichs, über den die Schwimmerarme und der Mähbalken von der flexiblen Konfiguration in die starre Konfiguration übergehen, ein beliebiger Betrag sein. Zum Beispiel kann der Übergang über fünf Prozent, 10 Prozent oder 15 Prozent des Bewegungsbereichs der Tastradbaugruppe von der eingefahrenen Position in die ausgefahrene Position erfolgen. In einer anderen Implementierung kann ein anderer Betrag des Bewegungsbereichs verwendet werden.
Obwohl ferner zahlreiche Beispiele im Zusammenhang mit dem Bewegen der Schwimmerarme und des Mähbalkens in die starre Konfiguration von der flexiblen Konfiguration bereitgestellt werden, ist diese Beschreibung auch für die Bewegung der Schwimmerarme und des Mähbalkens zwischen der starren Konfiguration und der flexiblen Konfiguration anwendbar. Zum Beispiel können die Schwimmerarme und der Mähbalken beginnen, an dem 90-Prozent-Punkt des Bewegungsbereichs der Tastradbaugruppe 800 von der ausgefahrenen Position in die eingefahrene Position überzugehen. In anderen Implementierungen kann der Übergang an anderen Punkten entlang des Bewegungsbereichs erfolgen, wie etwa bei 10 Prozent, 20 Prozent, 25 Prozent, 30 Prozent oder 40 Prozent des Bewegungsbereichs. In anderen Fällen kann der Übergang jedoch an anderen Punkten entlang des Bewegungsbereichs eingeleitet werden. Ferner wird in einigen Implementierungen derselbe Punkt entlang des Bewegungsbereichs als der Punkt verwendet, an dem der Übergang von der flexiblen Konfiguration zu der starren Konfiguration und umgekehrt erfolgt.
Unter Bezugnahme auf die 9 und 10, wenn die Schwimmerarme und der Mähbalken in die starre Konfiguration gebracht werden, wird der Stift 816, der an der Halterung 818 bereitgestellt ist, in einer Aussparung 900 aufgenommen, die in der Rückhaltevorrichtung 822 der Rückhaltevorrichtungsbaugruppe 820 ausgebildet ist. Ein Abschnitt 902 der Rückhaltevorrichtung 822, der einen Teil der Aussparung 900 bildet, erstreckt sich teilweise um den Stift 816. Das heißt, in einigen Implementierungen erstreckt sich die Aussparung 900 um mehr als 180 Grad um einen Umfang des Stifts 816, sodass der Stift 816 in der Aussparung 900 gehalten bleibt, wie im Folgenden genauer beschrieben.
Die Rückhaltevorrichtungsbaugruppe 820 beinhaltet die Rückhaltevorrichtung 822, der die Aussparung 900 definiert, eine Halterung 902, die schwenkbar an die Rückhaltevorrichtung 822 an einem Drehpunkt 904 gekoppelt ist, eine Stange 906, die sich von der Halterung 902 erstreckt, und eine Feder 908, die an der Stange 906 gehalten wird. Die Stange 906 ist an eine Halterung 910 gekoppelt und die Feder 908 ist zwischen den Halterungen 902 und 910 festgehalten. In einigen Implementierungen ist die Feder 908 zwischen den Halterungen 902 und 910 vorgespannt (z. B. gedehnt), wodurch die Feder 908 eine Zugkraft auf die Halterung 902 ausübt, die die Halterung 902 in Pfeilrichtung 912 zieht. Die Rückhaltevorrichtung 822 ist an einem Drehpunkt 914 schwenkbar an die Befestigungshalterung 306 gekoppelt.
Die Stange 906 beinhaltet einen länglichen Abschnitt 907 und einen vergrößerten Abschnitt 909. Der längliche Abschnitt 907 erstreckt sich durch eine Öffnung 916, die in einem Flansch 917 der Halterung 902 gebildet ist. Der vergrößerte Abschnitt 909 liegt an dem Flansch 917 der Halterung 902 an. Die Stange 906 wird an der Halterung 902 durch Eingriff zwischen dem vergrößerten Abschnitt 909 der Stange 906 und dem Flansch 917 der Halterung 902 gehalten, und die Stange 906 wird an der Halterung 910 gehalten, wie etwa durch ein Befestigungselement 918. Beispielsweise ist in einigen Fällen ein Ende der Stange 906 mit einem Gewinde versehen und greift in ein Befestigungselement 920, wie etwa eine Mutter, ein. Folglich wird die Stange 906 zwischen den Halterungen 902 und 910 festgehalten. In einigen Implementierungen bilden die Stange 906 und die Halterung 902 eine integrale Komponente.
Die Feder 908 ist an der Halterung 902 und der Halterung 910 gesichert, sodass die Feder 908 zwischen der Halterung 902 und der Halterung 910 gespannt ist. Beispielsweise greift die Feder 908 in einigen Implementierungen in den vergrößerten Abschnitt 909 der Stange 906 ein, wie etwa eine Endfläche 919 des vergrößerten Abschnitts. Ferner erstreckt sich der längliche Abschnitt 907 der Stange 906 durch eine Öffnung 921, die in der Halterung 910 gebildet ist, und ist darin verschiebbar.
Wenn der Stift 816 in der Aussparung 900 aufgenommen ist, greift der Stift 816 in die Rückhaltevorrichtung 822 ein, was bewirkt, dass die Rückhaltevorrichtung 822 um einige Grad in Pfeilrichtung 924 um den Drehpunkt 914 schwenkt. Da die Drehpunkte 904 und 914 um einen Betrag D relativ zu einer Linie 922, die parallel zu einer Kraftrichtung ist, die von der Feder 908 aufgebracht wird (die in diesem Beispiel durch eine Mittellinie der Stange 906 und eine Mitte des Drehpunkts 904 verläuft), zueinander versetzt sind, bewirkt dies eine weitere Ausdehnung der Feder 908 (d. h. eine weitere Dehnung der Feder 908). Infolgedessen nimmt eine durch die Feder 908 erzeugte Kraft zu, wodurch ein Moment erzeugt wird, das die Rückhaltevorrichtung 822 vorspannt, um sich in einer Richtung des Pfeils 926 um den Drehpunkt 914 zu bewegen. Wenn der Stift 816 vollständig in die Aussparung aufgenommen ist, dreht sich die Rückhaltevorrichtung 822 als Reaktion auf das erzeugte Moment zurück in die Pfeilrichtung 926 und hält den Stift 816 in der Aussparung 900 fest. Die Form der Aussparung 900 in Kombination mit dem Moment, das durch die von der Feder 908 erzeugte Vorspannkraft erzeugt wird, hält den Stift 816 fest und verhindert, dass er aus der Aussparung 900 entfernt wird. Folglich erfasst die Rückhaltevorrichtungsbaugruppe 820 den Stift 816 und das von der Feder 908 erzeugte Moment (d. h. die Vorspannung der Rückhaltevorrichtung 822 in Pfeilrichtung 926 um den Drehpunkt 914) hält die Schwimmerarme und den Mähbalken in der starren Konfiguration.
In anderen Implementierungen wird die Feder 908 im Gegensatz zu einem gedehnten Zustand in einen komprimierten Zustand gebracht. Zum Beispiel bewirkt das Versetzen des Drehpunkts 914 an eine Stelle zwischen der Aussparung 900 und der Linie 922, dass die Feder 908 als Reaktion auf eine Drehung der Rückhaltevorrichtung 822 in Pfeilrichtung 924 komprimiert wird. In solchen Fällen kann die Feder 908 vorgespannt sein, indem die Feder 908 komprimiert wird. Somit kann die Feder 908 unter Spannung (d. h. gedehnt) oder Kompression gesetzt werden, um die Sperrfunktionalität der Rückhaltevorrichtungsgruppe 820 bereitzustellen, wie etwa durch Ändern einer Position des Drehpunkts 914 relativ zu der Aussparung 900 und der Linie 922.
Unter weiterer Bezugnahme auf die 9 und 10 gleitet der Stift 806 innerhalb des Schlitzes 808, wenn sich das zweite Verbindungsglied 324 relativ zu dem dritten Verbindungsglied 325 bewegt, wenn die Tastradbaugruppe 800 zurückgezogen wird (d. h. durch die Drehung der Tastradbaugruppe 800 in Pfeilrichtung 803 um die Schwenkachse 804 von der ausgefahrenen Position in die eingefahrene Position). Wenn sich die Tastradbaugruppe 800 weiterhin in Pfeilrichtung 803 dreht, erreicht der Stift 806 das zweite Ende 807 des Schlitzes 808 und greift in dieses ein, wodurch ein Eingriff des zweiten Verbindungsglieds 324 und des dritten Verbindungsglieds 325 verursacht wird. Als Reaktion darauf drehen sich das dritte Verbindungsglied 325 und die Halterung 818 in Pfeilrichtung 805 um die Mittellinie 318. Im Gegenzug überwindet der Stift 816 die Rückhaltung durch die Rückhaltevorrichtung 822 und wird von der Aussparung 900 entfernt, und die Schwimmerarme und der Mähbalken werden von der starren Konfiguration gelöst. Das Entfernen des Stifts 816 aus der Aussparung 900 bewirkt eine leichte Drehung der Rückhaltevorrichtung 822 um den Drehpunkt 914 in Pfeilrichtung 924. Die Vorspannkraft, die von der Feder 908 als Reaktion erzeugt wird, bewirkt, dass sich die Rückhaltevorrichtung 822 bei Freigabe des Stifts 816 in Pfeilrichtung 926 dreht. Infolgedessen werden die Schwimmerarme und der Mähbalken von der starren Konfiguration in die flexible Konfiguration bewegt.
Die 11-14 veranschaulichen ein weiteres beispielhaftes Betätigungssystem 1100 zum Betätigen eines Sperrsystems, das dem zuvor beschriebenen Sperrsystem 326 ähnlich sein kann. Das Betätigungssystem 1100 beinhaltet einen Hebel 1102, der an eine Tastradbaugruppe 1104 (die der Tastradbaugruppe 229 oder der Tastradbaugruppe 800 ähnlich sein kann) gekoppelt ist, einen Kipphebel 1106, der an ein Sperrrohr 1108 (das dem Sperrrohr 314 ähnlich sein kann) gekoppelt ist, und eine Rückhaltevorrichtung 1110, der schwenkbar an eine Befestigungshalterung 1112 (die der Befestigungshalterung 306 ähnlich sein kann) gekoppelt ist. Das Sperrrohr 1108 ist auf eine Weise an das Sperrsystem gekoppelt, die der vorstehend beschriebenen Weise in Bezug auf das Sperrrohr 314 und das Sperrsystem 326 ähnlich sein kann. Die Drehung des Sperrrohrs 1108 dient dazu, das Sperrsystem zu betätigen, um einen oder mehrere Schwimmerarme (die den Schwimmerarmen 308 ähnlich sein können) und einen Mähbalken (der dem Mähbalken 132 ähnlich sein kann) zwischen einer starren Konfiguration und einer flexiblen Konfiguration zu bewegen, wie zuvor beschrieben.
Im veranschaulichten Beispiel beinhaltet der Kipphebel 1106 einen halbkreisförmigen Abschnitt 1114, der an das Sperrrohr 1108 angrenzt, und der Kipphebel 1106 ist unter Verwendung von Befestigungselementen 1116, die sich durch das Sperrrohr 1108 und den halbkreisförmigen Abschnitt 1114 erstrecken, an dem Sperrrohr 1108 befestigt. In anderen Implementierungen können der Kipphebel 1106 und das Sperrrohr 1108 auf andere Weise verbunden werden, wie etwa durch Schweißen oder durch Verwendung eines Klebstoffs oder durch einstückiges Ausbilden des Kipphebels 1106 mit dem Sperrrohr 1108. Wie gezeigt, beinhaltet der Kipphebel 1106 eine erste und eine zweite Seite 1118 und 1120, die seitlich voneinander versetzt sind, wobei sich ein erster und ein zweiter Stift 1122 und 1124 dazwischen erstrecken. Der erste und der zweite Stift 1122 und 1124 greifen in jeweilige Aussparungen 1126 und 1128 ein, die im Hebel 1102 und in der Rückhaltevorrichtung 1110 ausgebildet sind, wie im Folgenden genauer beschrieben.
Die Rückhaltevorrichtung 1110 ist an der Befestigungshalterung 1112 um einen Drehpunkt 1130 schwenkbar. Im veranschaulichten Beispiel ist die Rückhaltevorrichtung 1110 über die Halterung 1132 schwenkbar an der Befestigungshalterung 1112 montiert. Während der Betätigung des Betätigungssystems 1100 sind der Hebel 1102 und die Rückhaltevorrichtung 1110 zwischen der ersten und zweiten Seite 1118 und 1120 des Kipphebels 1106 aufnehmbar.
Die Rückhaltevorrichtung 1110 bildet einen Teil einer Rückhaltevorrichtungsbaugruppe 1134. Die Rückhaltevorrichtungsbaugruppe 1134 beinhaltet die Rückhaltevorrichtung 1110, eine Halterung 1136, die schwenkbar an die Rückhaltevorrichtung 1110 an einem Drehpunkt 1138 gekoppelt ist, eine Stange 1140, die zwischen der Halterung 1136 und einer Halterung 1142, die an der Befestigungshalterung 1112 befestigt ist, aufgenommen ist, und eine Feder 1144, die an der Stange 1140 zwischen der Halterung 1136 und der Halterung 1142 gehalten wird. Die Stange 1140 beinhaltet einen länglichen Abschnitt 1146 und einen vergrößerten Abschnitt 1148. Der längliche Abschnitt 1146 erstreckt sich durch eine Öffnung 1150, die in einem Flansch 1152 der Halterung 1136 gebildet ist, und durch eine Öffnung 1154, die in der Halterung 1142 gebildet ist. Die Stange 1140 wird durch ein Befestigungselement 1156 an der Halterung 1142 gehalten. Beispielsweise ist in einigen Fällen ein Ende der Stange 1140 mit einem Gewinde versehen und greift in das Befestigungselement 1156 ein, das eine Mutter sein kann. Infolgedessen wird die Stange 1140 zwischen den Halterungen 1136 und 1142 festgehalten. Eine Position des Befestigungselements 1156 entlang des länglichen Abschnitts 1146 der Stange 1140 definiert, wie weit sich die Halterung 1136 von der Halterung 1142 entfernen kann und wie weit sich die Feder 1144 ausdehnen kann. In einigen Implementierungen sind die Stange 1140 und die Halterung 1136 einstückig ausgebildet.
In einigen Implementierungen ist die Feder 1144 zwischen den Halterungen 1136 und 1142 vorgespannt (z. B. komprimiert), was bewirkt, dass die Feder 1144 eine Druckkraft auf die Halterung 1136 ausübt, die die Halterung 1136 in Pfeilrichtung 1158 (parallel zur Mittellinie 1160 der Stange 1140) drückt, was dazu neigt, die Rückhaltevorrichtung 1110 in Pfeilrichtung 1162 um den Drehpunkt 1130 zu drehen. Die Rückhaltevorrichtung 1110 ist an einem Drehpunkt 1130 schwenkbar an die Befestigungshalterung 1112 gekoppelt.
Der Betrieb des Betätigungssystems 1100 wird unter Bezugnahme auf die 13 und 14 beschrieben. Im Betrieb, wenn sich die Tastradbaugruppe 1104 in der eingefahrenen Position befindet, wird das Ausfahren der Tastradbaugruppe 1104 ausgewählt, wie etwa durch einen Bediener eines landwirtschaftlichen Anbaugeräts, das die Tastradbaugruppe 1104 beinhaltet. Als Reaktion darauf wird die Tastradbaugruppe 1104 um eine Schwenkachse 1162 des Drehpunkts 1164 in Pfeilrichtung 1166 gedreht. Wenn der Hebel 1102 mit der Tastradbaugruppe 1104 gedreht wird, bewirkt die Wechselwirkung zwischen der Aussparung 1126 und dem ersten Stift 1122, dass sich der Kipphebel 1106 in Pfeilrichtung 1168 um eine Mittellinie 1170 des Sperrrohrs 1108 dreht. Da es mit dem Kipphebel 1106 gekoppelt ist, dreht sich das Sperrrohr 1108 in ähnlicher Weise um die Mittellinie 1170 in Pfeilrichtung 1168 und bewegt die Schwimmerarme und den Mähbalken von der flexiblen Konfiguration in die starre Konfiguration.
Wenn sich die Tastradbaugruppe 1104 weiterhin in die ausgefahrene Position bewegt, dreht der Hebel 1102 weiterhin den Kipphebel 1106 in Pfeilrichtung 1168, wodurch der zweite Stift 1124 in die Rückhaltevorrichtung 1110 eingreift und in der zweiten Aussparung 1128 aufgenommen wird. In einigen Fällen kontaktiert der zweite Stift 1124 eine Außenkante der Rückhaltevorrichtung 1110, bevor der zweite Stift 1124 in die zweite Aussparung 1128 eingeführt wird, wodurch die Rückhaltevorrichtung 1110 veranlasst wird, sich um einige Grad in Pfeilrichtung 1172 zu drehen. Danach tritt der zweite Stift 1124 in die zweite Aussparung 1124 ein und die Rückhaltevorrichtung 1110 dreht sich als Reaktion auf eine von der Feder 1144 erzeugte Federkraft um einige Grad in Pfeilrichtung 1162 zurück.
Wenn der zweite Stift 1124 in der zweiten Aussparung 1128 aufgenommen ist, bewirkt der zweite Stift 1124, dass sich die Rückhaltevorrichtung 1110 in Pfeilrichtung 1172 um den Drehpunkt 1130 dreht. Wenn der zweite Stift vollständig in der zweiten Aussparung 1128 aufgenommen ist und die Rückhaltevorrichtung 1110 als Reaktion vollständig gedreht ist, bewirkt eine fortgesetzte Drehung der Tastradbaugruppe 1104, dass der erste Stift 1122 aus der Aussparung 1126 herausgezogen wird. Infolgedessen hört die Drehung des Kipphebels 1106 auf. An diesem Punkt ist das Sperrrohr 1108 vollständig betätigt, um zu bewirken, dass die Schwimmerarme und der Mähbalken in der starren Konfiguration verriegelt werden.
Ferner verschiebt die Rückhaltevorrichtung 1110 als Ergebnis der Drehung der Rückhaltevorrichtung 1110 in Pfeilrichtung 1172 die Halterung 1136 in Pfeilrichtung 1174, parallel zur Mittellinie 1160 der Stange 1140, wodurch die Feder 1144 komprimiert wird. Das Komprimieren der Feder 1144 (zusammen mit jeder Vorspannung, die auf die Feder 1144 ausgeübt wird) erzeugt eine Vorspannkraft in Pfeilrichtung 1158. Eine Form der Aussparung 1128 wirkt mit dem Stift 1124 zusammen, um ein Einfahren des Stiftes 1124 aus der Aussparung 1128 zu verhindern, und die erzeugte Vorspannkraft, die durch die Feder 1144 in Kombination mit der Wechselwirkung zwischen dem Stift 1124 und der Aussparung 1128 erzeugt wird, verriegelt den Kipphebel 1106 und die Rückhaltevorrichtungsbaugruppe 1134 miteinander. 14 zeigt einen Zustand des Betätigungssystems 1100, wenn sich die Tastradbaugruppe 1104 in der ausgefahrenen Position befindet.
Um die Tastradbaugruppe 1104 zurückzuziehen, wird eine Eingabe bereitgestellt, wie etwa durch den Bediener des Anbaugeräts, um die Tastradbaugruppe 1104 zurückzuziehen. Als Reaktion darauf wird die Tastradbaugruppe 1104 in Pfeilrichtung 1176 gedreht. Wenn sich die Tastradbaugruppe 1104 in Pfeilrichtung 1176 dreht, greift der Hebel 1102 in den ersten Stift 1122 ein, wodurch bewirkt wird, dass der erste Stift 1122 in der ersten Aussparung 1126 aufgenommen wird. Insbesondere greift ein Finger 1135, der sich entlang einer Seite der ersten Aussparung 1126 erstreckt, in den ersten Stift 1122 ein und leitet den ersten Stift 1122 in die erste Aussparung 1126, wenn der Hebel 1102 in Pfeilrichtung 1176 gedreht wird. Bei weiterer Drehung der Tastradbaugruppe 1104 in Pfeilrichtung 1176 bewirkt der Eingriff zwischen dem ersten Stift 1122 und dem Hebel 1102, dass sich der Kipphebel 1106 und das Sperrrohr 1108 in Pfeilrichtung 1178 drehen, was wiederum bewirkt, dass der zweite Stift 1124 aus der zweiten Aussparung 1128 entfernt wird. An diesem Punkt wird das Sperrsystem entriegelt, wodurch der Mähbalken und die Schwimmerarme in die flexible Konfiguration gebracht werden. In einigen Fällen bewirkt das Entfernen des zweiten Stifts 1124 aus der zweiten Aussparung 1128, dass die Rückhaltevorrichtung 1110 um einige Grad in Pfeilrichtung 1172 gedreht wird. Diese Drehung der Rückhaltevorrichtung 1110 bewirkt eine erhöhte Kompression der Feder 1144. Die Vorspannkraft, die von der zweiten Feder 1144 erzeugt wird, erzeugt ein Moment, das die zweite Rückhaltevorrichtung 1110 zurück in eine Ausgangsposition dreht. 13 veranschaulicht die Tastradbaugruppe 1104 in der vollständig eingefahrenen Position.
Auf diese Weise ist das Betätigungssystem 1100 betreibbar, um den Mähbalken und die Schwimmerarme als Reaktion auf eine Bewegung der Tastradbaugruppe 1104 in und zwischen die starre Konfiguration und die flexible Konfiguration zu bewegen. Obwohl eine einzelne Tastradbaugruppe 1104 veranschaulicht ist, kann ein Anbaugerät im Umfang der vorliegenden Offenbarung mehr als eine Tastradbaugruppe beinhalten, die auf ähnliche Weise arbeiten.
Ähnlich wie die Feder 908 kann die Feder 1144 konfiguriert sein, um in einem gedehnten oder komprimierten Zustand zu arbeiten, indem sie beispielsweise eine Position des Drehpunkts 1130 relativ zu der Aussparung 1128 und der Längsachse 1160 ändert.
Die 15 und 16 veranschaulichen ein weiteres beispielhaftes Betätigungssystem 1500, das betreibbar ist, um einen Mähbalken zu bewegen, der dem Mähbalken 132 ähnlich sein kann (gezeigt in 1) und zugehörigen Schwimmerarmen, die den Schwimmerarmen 214 ähnlich sein können (gezeigt in 2), zwischen einer verriegelten, starren Konfiguration und einer entriegelten, flexiblen Konfiguration als Reaktion auf das Ausfahren und Einfahren einer Tastradbaugruppe 1502, die der Tastradbaugruppe 1104 ähnlich sein kann. Obwohl eine einzelne Tastradbaugruppe 1502 veranschaulicht ist, können in anderen Implementierungen zusätzliche Tastradbaugruppen 1502 beinhaltet sein.
Bezugnehmend auf 15 beinhaltet das Betätigungssystem 1500 einen Nocken 1504, einen Kipphebel 1506, eine Rückhaltevorrichtungsbaugruppe 1508 und eine Feder 1510. In einigen Implementierungen liegt der Nocken 1504 in Form einer Platte vor, die an einen Arm 1512 der Tastradbaugruppe 1502 gekoppelt ist. Die Tastradbaugruppe 1502 beinhaltet den Arm 1512 und ein Rad, das schwenkbar an den Arm 1512 gekoppelt ist. Das Rad kann dem Rad 310 ähnlich sein, das in 3 gezeigt und zuvor erörtert wurde. Die Tastradbaugruppe 1502 ist schwenkbar an eine Befestigungshalterung 1516 gekoppelt, die der zuvor beschriebenen Befestigungshalterung 1112 ähnlich sein kann. Der Kipphebel 1506 ist fest an einem Sperrrohr 1518 angebracht, das dem zuvor beschriebenen Sperrrohr 1108 ähnlich sein kann. In einigen Implementierungen weist der Kipphebel 1506 eine ähnliche Konstruktion wie der Kipphebel 1106 auf. Das heißt, in einigen Fällen beinhaltet der Kipphebel 1506 eine erste und eine zweite Seite, die der ersten und der zweiten Seite 1118 und 1120 des Kipphebels 1106 ähnlich sein können, und der Stift 1519 erstreckt sich zwischen der ersten und der zweiten Seite. Wenn also der Stift 1519 in der Aussparung 1544 aufgenommen wird, wie nachfolgend beschrieben, wird die Rückhaltevorrichtung 1520 zwischen den Seiten des Kipphebels 1506 aufgenommen.
Der Kipphebel 1506 dreht sich mit dem Sperrrohr 1518 relativ zu der Befestigungshalterung 1516. Ferner kann der Kipphebel 1506 auf verschiedene Weise an dem Sperrrohr 1518 befestigt sein, wie etwa die oben in Bezug auf das Sperrrohr 1108 und den Kipphebel 1106 beschriebenen. Der Kipphebel 1506 beinhaltet den Stift 1519, der an einem ersten Ende 1523 des Kipphebels 1506 angeordnet ist.
Die Rückhaltevorrichtungsbaugruppe 1508 weist eine Konstruktion auf, die derjenigen der Rückhaltevorrichtungsbaugruppe 1134 ähnlich ist. Die Rückhaltevorrichtungsbaugruppe 1508 beinhaltet eine Rückhaltevorrichtung 1520, die über einen Drehpunkt 1521 schwenkbar an die Befestigungshalterung 1516 gekoppelt ist, eine Halterung 1522, die an einem Drehpunkt 1524 schwenkbar an die Rückhaltevorrichtung 1520 gekoppelt ist, eine Stange 1526, die sich zwischen der Halterung 1522 und einer an der Befestigungshalterung 1516 befestigten Halterung 1528 erstreckt, und eine Feder 1530, die an der Stange 1526 zwischen der Halterung 1522 und der Halterung 1528 festgehalten wird. Die Stange 1526 erstreckt sich durch eine Öffnung 1532, die in der Halterung 1528 gebildet ist, und ist in dieser bewegbar, wie etwa in der oben im Zusammenhang mit der Stange 1140 beschriebenen Weise. Somit ist die Stange 1526 in einer Richtung parallel zu einer Längsachse 1534 der Stange 1526 relativ zu der Halterung 1528 beweglich, und ein Betrag, um den sich die Feder 1520 ausdehnen kann, wird durch ein Befestigungselement 1525 oder eine andere Komponente begrenzt, die an die Stange 1526 gekoppelt ist, wodurch ein Betrag begrenzt wird, um den die Stange in der Öffnung 1532 beweglich ist. Somit ist die Stange 1526 in einigen Implementierungen in ähnlicher Weise wie oben in Bezug auf die Stange 1140 und die Halterung 1142 beschrieben an der Halterung 1528 gehalten. Im veranschaulichten Beispiel ist die Feder 1510 an einem ersten Ende 1538 über eine Halterung 1540 mit einem Träger 1536 (der dem Träger 304 ähnlich sein kann) und an einem zweiten Ende 1541 mit einem zweiten Ende 1542 des Kipphebels 1506 verbunden. In anderen Implementierungen kann die Feder 1510 mit einem anderen Teil des Erntevorsatzes gekoppelt sein, wie etwa einem anderen Teil des Erntevorsatzrahmens, z. B. der Befestigungshalterung 1516. Die Rückhaltevorrichtung 1520 beinhaltet die Aussparung 1544, die den Stift 1519 des Kipphebels 1506 entfernbar aufnimmt.
Der Nocken 1504 beinhaltet eine Nockenform, die in einen Gegenvorsprung 1546 eingreift, der an der Rückhaltevorrichtung 1520 ausgebildet ist. Wenn sich der Nocken 1504 mit der Tastradbaugruppe 1502 dreht, arbeiten die Nockenform des Nockens 1504 und der Vorsprung 1546 der Rückhaltevorrichtung 1520, um die Rückhaltevorrichtung um den Drehpunkt 1521 zu drehen.
15 zeigt die Tastradbaugruppe 1502 in der eingefahrenen Position, in der sich die Schwimmerarme und der Mähbalken in der flexiblen Konfiguration befinden, und 16 zeigt die Tastradbaugruppe 1502 in der ausgefahrenen Position, wobei das Betätigungssystem 1500 derart konfiguriert ist, dass das Sperrrohr 1518 die Schwimmerarme und den Mähbalken in der starren Konfiguration verriegelt hat. Im Normalbetrieb, wenn sich die Tastradbaugruppe 1502 in der eingefahrenen Position befindet, befinden sich die Schwimmerarme des landwirtschaftlichen Anbaugeräts in Kontakt mit dem Boden. In der eingefahrenen Position steht der Nocken 1504 in Kontakt mit dem Vorsprung 1546 der Rückhaltevorrichtung 1520, wodurch die Rückhaltevorrichtung 1520 in einer entriegelten Konfiguration gehalten wird. In der entriegelten Konfiguration befinden sich die Schwimmerarme und der Mähbalken über die Schwimmerarme in der flexiblen Konfiguration und sind um die Achse 1548 frei schwenkbar. Wie in 5 gezeigt ist diese Schwenkachse durch einen oder mehrere Stifte definiert, wie etwa dem Stift 451 in 5.
Im Allgemeinen ist das Sperrrohr 1518 mit einer Vielzahl von Schwimmerarmen verbunden. Wenn sich der Mähbalken und die Schwimmerarme in der flexiblen Konfiguration befinden und das zugehörige Anbaugerät durch ein Feld bewegt wird, wie etwa während eines Erntevorgangs, können die Schwimmerarme einer Kontur des Bodens folgen, wodurch bewirkt wird, dass die Schwimmerarme um die Achse 1548 schwenken. Wenn mindestens einer der Schwimmerarme nach unten, d. h. in Pfeilrichtung 1549, schwenkt, bewirkt der Schwimmerarm, dass sich das Sperrrohr 1518 und der Kipphebel 1506 in Pfeilrichtung 1551 aufgrund eines Sperrsystems drehen, das dem Sperrsystem 326 ähnlich ist, das den Schwimmerarm mit dem Sperrrohr 1518 koppelt. Diese Position des Sperrrohrs 1518 und des Kipphebels 1506 wird in 15 gezeigt, und diese Position ist die maßgebliche während eines landwirtschaftlichen Vorgangs, beispielsweise einer Ernte. Dies liegt daran, dass sich im Allgemeinen mindestens ein Schwimmerarm zumindest teilweise in einer nach unten geschwenkten Position befindet, was bewirkt, dass sich das Sperrrohr 1518 in Pfeilrichtung 1551 dreht. In einigen Implementierungen stellt die Feder 1510 ausreichend Kraft bereit, um das Sperrrohr 1518 und die zugehörigen Kipphebel 1506 um die Achse 1552 in Pfeilrichtung 1550 zu drehen (wie etwa in eine Position ähnlich der in 16), wenn das gesamte Gewicht der Schwimmerarme von dem Sperrrohr 1518 entfernt wird. Folglich werden, wenn die Schwimmerarme und der Mähbalken aus der flexiblen Konfiguration in die starre Konfiguration bewegt werden, alle Schwimmerarme vollständig in Pfeilrichtung 1553 geschwenkt, etwa bis jeder der Schwimmerarme einen Anschlag berührt, wodurch das gesamte Gewicht der Schwimmerarme und des Mähbalkens von dem Sperrrohr 1518 entfernt wird. Als Reaktion darauf veranlasst eine von der Feder 1510 auf das Sperrrohr 1518 (über die Kipphebel 1506) ausgeübte Kraft das Sperrrohr 1518 und die zugehörigen Kipphebel 1506, sich in Pfeilrichtung 1550 zu drehen und eine Position zu erreichen, die der in 16 gezeigten ähnlich ist. An dieser Stelle können die Schwimmerarme und der Mähbalken in der starren Konfiguration arretiert werden, wie im Folgenden genauer beschrieben.
Da das Gewicht der Schwimmerarme und des Mähbalkens durch den Boden gestützt wird und als Ergebnis der Drehung des Sperrrohrs 1518 und des Kipphebels 1506 aufgrund der Feder 1510 wird das Sperrrohr 1518 in einer Position gehalten, die der des Sperrrohrs 314 ähnlich ist, das in 7 gezeigt ist. Das heißt, das Sperrrohr 1518 wird in einer Position gehalten, die sich in einer verriegelten Position befindet oder deren nahe ist, wie zum Beispiel in 7 gezeigt (in der Beschreibung in Verbindung mit 7 als erste Position bezeichnet). Diese Drehung des Sperrrohrs 1518 und des Kipphebels 1506 bewirkt, dass der Stift 1519 in der Aussparung 1544 aufgenommen wird, die in der Rückhaltevorrichtung 1520 ausgebildet ist.
Wenn die Tastradbaugruppe 1502 von der eingefahrenen Position in die ausgefahrene Position bewegt wird, wie etwa durch ein Stellglied, dreht sich die Tastradbaugruppe 1502 um den Drehpunkt 1554 in Pfeilrichtung 1556. Wenn die Drehung der Tastradbaugruppe 1520 auftritt, löst sich der Nocken 1504 von dem Vorsprung 1546 der Rückhaltevorrichtung 1520, was im Gegenzug bewirkt, dass sich die komprimierte Feder 1530 ausdehnt und ein Moment auf die Rückhaltevorrichtung 1520 ausübt. Die Rückhaltevorrichtung 1520 dreht sich in Reaktion auf den Moment um den Drehpunkt 1521 in Pfeilrichtung 1531 und verriegelt den Kipphebel 1506 und das Sperrrohr 1518 in ihrer Position. Ferner erfolgt das Verriegeln des Sperrrohrs 1518 und des Kipphebels 1506 in der Position durch die Rückhaltevorrichtung 1520 bevor das gesamte Gewicht der Schwimmerarme und des Mähbalkens vom Boden entfernt wird. Folglich werden die Schwimmerarme und der Mähbalken während eines anfänglichen Drehbereichs während des Ausfahrens der Tastradbaugruppe 1502 in Position verriegelt. Wenn sich die Drehung der Tastradbaugruppe 1502 bis zu dem Punkt fortsetzt, an dem das gesamte Gewicht der Schwimmerarme und des Mähbalkens vom Boden entfernt ist und daher nicht mehr vom Boden getragen wird, werden die Schwimmerarme und der Mähbalken in der starren Konfiguration verriegelt. 16 zeigt das Betätigungssystem 1500 in einer Konfiguration, in der die Schwimmerarme und der Mähbalken in der starren Konfiguration verriegelt sind.
Somit ist das Betätigungssystem 1500 betriebsfähig, um die Schwimmerarme und den Mähbalken eines Anbaugeräts in einer starren Konfiguration innerhalb eines Abschnitts der Betätigung einer Tastradbaugruppe während der Bewegung aus einer eingefahrenen Position in eine ausgefahrene Position zu verriegeln. In einigen Implementierungen erfolgt das Verriegeln der Schwimmerarme und des Mähbalkens in der starren Konfiguration innerhalb von 15 Prozent des Bewegungsbereichs zwischen der eingefahrenen Position und der ausgefahrenen Position. In anderen Implementierungen erfolgt die Verriegelung bei anderen Prozentsätzen der Bewegung. Zum Beispiel kann die Verriegelung bei fünf Prozent, zehn Prozent, 20 Prozent, 25 Prozent oder 30 Prozent erfolgen. In noch anderen Implementierungen kann die Verriegelung bei Prozentsätzen der Bewegung der Tastradbaugruppe auftreten, die weniger als fünf Prozent, mehr als 30 Prozent oder an einem gewissen Punkt zwischen den beschriebenen spezifischen Prozentsätzen beträgt.
Die Tastradbaugruppe 1502 wird in die eingefahrene Position zurückgezogen, um den Mähbalken und die Schwimmerarme aus der starren Konfiguration in die flexible Konfiguration zu bewegen. Unter erneuter Bezugnahme auf die 15 und 16 wird, wenn sich die Tastradbaugruppe 1502 in der ausgefahrenen Position befindet (in 16 gezeigt), die Tastradbaugruppe 1502 eingezogen, wie etwa als eine Reaktion auf eine Bedienereingabe. Während des Einfahrens wird die Tastradbaugruppe 1502 um den Drehpunkt 1554 in Pfeilrichtung 1558 gedreht. Während der Drehung der Tastradbaugruppe 1502 greift der Nocken 1504 in den Vorsprung 1546 der Rückhaltevorrichtung 1520 ein, wodurch bewirkt wird, dass sich die Rückhaltevorrichtung 1520 in Pfeilrichtung 1560 dreht. Dadurch wird der Stift 1519 aus der Aussparung 1544 gelöst, wodurch das Sperrrohr 1518 und der Kipphebel 1506 entriegelt und die Schwimmerarme und der Mähbalken in die flexible Konfiguration gebracht werden. Die Tastradbaugruppe 1502 dreht sich weiterhin um den Drehpunkt 1554 in Pfeilrichtung 1558, bis die Tastradbaugruppe 1502 die eingefahrene Position erreicht, wie in 15 gezeigt.
Das Verriegeln des Mähbalkens in der starren Konfiguration während eines ausgewählten Drehbetrags der Tastradbaugruppe, während die Tastradbaugruppe aus der eingefahrenen Position in die ausgefahrene Position bewegt wird, ist wichtig, da die Tasträder in einigen Fällen möglicherweise nicht vollständig in die ausgefahrene Position ausgefahren sind. Dies kann beispielsweise auf eine Benutzerpräferenz oder eine Bodentopographie zurückzuführen sein. In jedem Fall ist es wünschenswert, dass der Mähbalken für jede dieser ausgefahrenen Positionen der Tastradbaugruppe in der starren Konfiguration verriegelt ist, da die Tasträder in eine beliebige Anzahl von Positionen zwischen der eingefahrenen Position und der ausgefahrenen Position ausgefahren werden können. Daher ist das Betätigungssystem 1500 betriebsfähig, um die Schwimmerarme und den Mähbalken in eine starre Konfiguration zu bringen, nachdem ein kleiner Betrag der Ausdehnung der Tastradbaugruppe 1502 und in einigen Fällen eine fast sofortige Verriegelung erfolgt ist, sobald die Tastradbaugruppe 1502 begonnen hat, sich von der eingefahrenen Position weg zu entfalten. Infolgedessen stellt das Betätigungssystem 1500 das Bereitstellen der Schwimmerarme und des Mähbalkens in der starren Konfiguration für eine Reihe von Einsätzen der Tastradbaugruppe 1502 bereit, die geringer als die ausgefahrene Position ist, die in solchen Fällen als eine vollständig ausgefahrene Position bezeichnet werden kann.
Ohne den Umfang, die Auslegung oder die Anwendung der nachstehend aufgeführten Ansprüche in irgendeiner Weise einzuschränken, besteht eine technische Folge einer oder mehrerer der hierin offenbarten beispielhaften Implementierungen darin, einen Mähbalken eines landwirtschaftlichen Anbaugeräts als Reaktion auf das Ausfahren oder Einfahren eines Tastrads (z. B. einer Tastradbaugruppe) automatisch zwischen einer starren Konfiguration und einer flexiblen Konfiguration zu bewegen. Eine weitere technische Folge von einer oder mehreren der hierin offenbarten beispielhaften Implementierungen besteht darin, das Verriegeln eines Mähbalkens in einer starren Konfiguration innerhalb eines Abschnitts eines Gesamtbetrags der Anlenkung eines Tastrads während des Ausfahrens des Tastrads in eine ausgefahrene Position bereitzustellen. Dadurch ist es möglich, den Mähbalken für unterschiedliche Ausbringmengen des oder der Tasträder in eine starre Konfiguration zu bringen.
Während das Obenstehende beispielhafte Implementierungen der vorliegenden Offenbarung beschreibt, dürfen diese Beschreibungen nicht in einem einschränkenden Sinne betrachtet werden. Vielmehr können andere Abweichungen und Änderungen vorgenommen werden, ohne vom Umfang und Geist der vorliegenden Offenbarung, wie in den beigefügten Ansprüchen festgelegt, abzuweichen.

Claims

System zum automatischen Konfigurieren eines Mähbalkens (132, 216) eines landwirtschaftlichen Anbaugeräts, umfassend: einen Mähbalken; einen Schwimmerarm (214, 308), der mit dem Mähbalken in Eingriff steht; und ein Betätigungssystem (1100), das den Schwimmerarm und ein Tastrad (228, 310) verbindet, wobei der Schwimmerarm über das Betätigungssystem als Reaktion auf eines von Einfahren und Ausfahren des Tastrads beweglich ist, um den Mähbalken zwischen einer starren Konfiguration und einer flexiblen Konfiguration zu bewegen.
System nach Anspruch 1, ferner umfassend eine Tastradbaugruppe (1104), wobei die Tastradbaugruppe Folgendes umfasst: einen Arm (312), der zwischen einer eingefahrenen Position und einer ausgefahrenen Position bewegbar ist; und das Tastrad (228, 310) drehbar an den Arm gekoppelt ist.
System nach Anspruch 2, wobei der Tastradarm (312) um einen Drehpunkt (1164) schwenkbar ist, wobei eine Drehung des Tastradarms um den Drehpunkt in einer ersten Richtung den Schwimmerarm (214, 308) in einer zweiten Richtung schwenkt, um den Mähbalken (132, 216) in die starre Konfiguration zu bringen, und wobei eine Drehung des Tastradarms um den Drehpunkt in eine dritte Richtung entgegengesetzt zur ersten Richtung den Schwimmerarm in eine vierte Richtung entgegengesetzt zur zweiten Richtung schwenkt, um den Mähbalken in die flexible Konfiguration zu bringen.
System nach Anspruch 3, wobei das Ausfahren des Tastrads (228, 310) das Drehen des Tastrads in der ersten Richtung umfasst und wobei das Einfahren des Tastrads das Drehen des Tastrads in der zweiten Richtung umfasst.
System nach Anspruch 2, wobei das Betätigungssystem (1100) Folgendes umfasst: einen Hebel (1102), der an den Tastradarm (312) der Tastradbaugruppe (1104) gekoppelt ist und als Reaktion auf eine Bewegung des Tastradarms drehbar ist; einen schwenkbar angebrachten Kipphebel (1106), der einen ersten Stift (1124) umfasst; und eine schwenkbar angebrachte Rückhaltevorrichtung (1110), die eine erste Aussparung (1128) umfasst, die den ersten Stift entfernbar aufnimmt.
System nach Anspruch 5, wobei eine Drehung des Kipphebels (1106) in einer ersten Richtung um eine erste Achse (1170) bewirkt, dass der erste Stift (1124) in die erste Aussparung (1128) eingreift und die Rückhaltevorrichtung (1110) in eine verriegelte Konfiguration bewegt, um den Stift innerhalb der ersten Aussparung zu sichern, und wobei eine Drehung des Kipphebels in einer zweiten Richtung bewirkt, dass sich die Rückhaltevorrichtung in eine entriegelte Konfiguration bewegt und der erste Stift aus der ersten Aussparung entfernt wird.
System nach Anspruch 6, wobei die Rückhaltevorrichtung (1110) in Richtung der verriegelten Konfiguration vorgespannt ist.
System nach Anspruch 5, wobei der Hebel (1102) eine zweite Aussparung (1126) umfasst und wobei der Kipphebel (1106) ferner einen zweiten Stift (1122) umfasst.
System nach Anspruch 8, wobei das Ausfahren des Tastradarms (312) aus der eingefahrenen Position in die ausgefahrene Position den Hebel (1102) dreht, um den Kipphebel (1106) um die erste Achse (1170) zu verschieben, um den Schwimmerarm (214, 308) in eine erste Position zu bewegen, in der der Mähbalken (132, 216) in die starre Konfiguration gebracht wird.
System nach Anspruch 9, wobei die Drehung des Hebels (1102) als Reaktion auf das Ausfahren des Tastradarms (1104) bewirkt, dass der erste Stift (1124) in der ersten Aussparung (1128) aufgenommen wird und der zweite Stift (1122) aus der zweiten Aussparung (1126) entfernt wird.
System nach Anspruch 10, wobei die Aufnahme des ersten Stifts (1124) in der ersten Aussparung (2228) mit der Rückhaltevorrichtung (1110) in Eingriff kommt, der die Rückhaltevorrichtung in eine verriegelte Konfiguration bewegt, um den ersten Stift in der ersten Aussparung zu sichern.
System nach Anspruch 8, wobei das Einfahren des Tastradarms (1104) aus der ausgefahrenen Position in die eingefahrene Position den Hebel (1102) dreht, um den zweiten Stift (1122) in der zweiten Aussparung (1126) festzuhalten, wodurch bewirkt wird, dass sich der Kipphebel (1106) um die erste Achse (1170) dreht, um den Schwimmerarm (214, 308) in eine zweite Position zu bewegen, in der der Mähbalken (132, 216) in die flexible Konfiguration gebracht wird, und den ersten Stift (1124) aus der ersten Aussparung (1128) zu entfernen.
System nach Anspruch 12, wobei der Hebel (1102) einen Finger (1135) umfasst, der sich entlang einer Seite der zweiten Aussparung (1126) erstreckt, wobei der Finger mit dem zweiten Stift (1122) in Eingriff kommt, um den zweiten Stift während der Drehung des Hebels in die zweite Aussparung zu lenken, wenn der Tastradarm (1104) aus der ausgefahrenen Position in die eingefahrene Position eingefahren wird.
System nach Anspruch 5, wobei die Aufnahme des ersten Stifts (1124) von der ersten Aussparung (1128) oder das Entfernen des ersten Stifts von der ersten Aussparung die Rückhaltevorrichtung (1110) schwenkt, um eine Feder (1144) zu komprimieren.
System nach Anspruch 5, ferner umfassend: eine Halterung (1136), die schwenkbar an die Rückhaltevorrichtung (1136) gekoppelt ist; eine Stange, die sich durch eine Öffnung (1150) erstreckt, die in der Rückhaltevorrichtung ausgebildet ist; und eine Feder (1144), die an der Stange gehalten wird, wobei die Feder als Reaktion auf eine Drehung der Rückhaltevorrichtung komprimiert wird, die durch die Aufnahme des ersten Stifts (1124) in die erste Aussparung (1128) verursacht wird.