DE102022100199A1 - Glass edge processing plant - Google Patents
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Abstract
Eine Glaskantenbearbeitungsanlage weist eine Transporteinrichtung 6 für eine zu bearbeitende Glasplatte 5 auf. Die Glasplatte 5 ist durch die Transporteinrichtung 6 an zumindest einem Bearbeitungsaggregat 2, 3, 4 entlang transportierbar. Das Bearbeitungsaggregat 2, 3, 4 besitzt ein rotierend antreibbares Bearbeitungswerkzeug 7 zur Bearbeitung einer Glaskante 8 der Glasplatte 5 sowie eine Stellanordnung 9 zur Einstellung der Lage und der Anpresskraft des Bearbeitungswerkzeugs 7 relativ zur Glaskante 8. Die Stellanordnung 9 umfasst einen mechanischen Linearantrieb 10 mit einem Schrittmotor 11, die dafür eingerichtet und bestimmt sind, die Position und die Anpresskraft des Bearbeitungswerkzeugs 7 einzustellen.A glass edge processing system has a transport device 6 for a glass plate 5 to be processed. The glass plate 5 can be transported along at least one processing unit 2, 3, 4 by the transport device 6. The processing unit 2, 3, 4 has a rotationally drivable processing tool 7 for processing a glass edge 8 of the glass plate 5 and an adjustment arrangement 9 for adjusting the position and the contact pressure of the processing tool 7 relative to the glass edge 8. The adjustment arrangement 9 comprises a mechanical linear drive 10 with a Stepper motor 11, which are set up and intended to adjust the position and the contact pressure of the machining tool 7.
Description
Die Erfindung betrifft eine Glaskantenbearbeitungsanlage gemäß den Merkmalen im Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a glass edge processing system according to the features in the preamble of claim 1.
Nach dem Zuschneiden von Glasscheiben bzw. Glasplatten besitzen diese Glaskanten, die feinste Mikrorisse aufweisen können. Diese sind nicht nur optisch und sicherheitstechnisch unvorteilhaft, sondern können unter ungünstigen Umständen infolge von Spannungszuständen und/oder einwirkenden mechanischen Kräften auch zum Bruch einer Glasplatte führen. An den Glaszuschnitt schließt sich daher regelmäßig eine Glaskantenbearbeitung an. Die Art der Bearbeitung hängt maßgeblich vom späteren Verwendungszweck der Glasplatten ab. Beim Säumen einer Glaskante wird diese mit einem Schleifwerkzeug gebrochen und entschärft. Damit die Glaskanten glatter und optisch ansprechender werden, wird ein Schleifen durchgeführt. Das Kantenschleifen wird insbesondere zwecks Erhöhung der Nutzungssicherheit der Glasplatten durchgeführt. Dabei ist es auch möglich, die Ränder der Glasplatten durch Maßschliff genau auf das benötigte Einbaumaß zu bringen. Um einen höheren ästhetischen Effekt zu erzielen, kann man die Glaskanten nach dem Schleifen noch zusätzlich polieren.After the glass panes or glass plates have been cut to size, they have glass edges that can have the finest micro-cracks. These are not only unfavorable in terms of appearance and safety, but under unfavorable circumstances, as a result of stress conditions and/or mechanical forces acting on them, they can also lead to the breakage of a glass pane. Therefore, the glass cutting is regularly followed by a glass edge processing. The type of processing depends largely on the later use of the glass plates. When hemming a glass edge, it is broken and softened with a grinding tool. Grinding is used to make the glass edges smoother and more visually appealing. Edge grinding is carried out especially to increase the safety of use of the glass panels. It is also possible to precisely grind the edges of the glass panels to the required installation dimensions. In order to achieve a higher aesthetic effect, the glass edges can be additionally polished after grinding.
Eine Glaskantenbearbeitungsanlage bzw. eine Vorrichtung für das Herstellen von Kanten mit veränderbaren Schrägen an Glasplatten und ähnliche plattenförmigen Gegenständen zählt durch die
Bei Glaskantenbearbeitungsanlagen wird jede Kante der Glasplatte üblicherweise durch mindestens drei hintereinander angeordnete Schleifwerkzeuge bearbeitet. Materialbedingt ist es erforderlich, dass die Schleifwerkzeuge durch ein Fluid während des Schleifvorganges gekühlt werden. Insgesamt ist der anlagentechnische und konstruktive Aufwand bei solchen Glaskantenbearbeitungsanlagen relativ hoch. Dies gilt insbesondere auch für die Stellanordnungen in den Bearbeitungsaggregaten, über welche die Einstellung der Lage und der Anpresskraft des Bearbeitungswerkzeugs relativ zu einer Glaskante erfolgt. Bekannte Systeme weisen eine Spindel auf, die auf einem Schlitten montiert ist, der mechanisch verstellt werden kann. Zusätzlich ist ein Pneumatikzylinder vorgesehen, der den nötigen Anpressdruck für das Schleifen und/oder Polieren erzeugt. Auch benötigen die bekannten Bearbeitungsaggregate und deren Stellanordnungen diverse steuer- und regeltechnische Bauteilkomponenten wie Ventile und Ähnliches. Insbesondere die Stellanordnungen zur Einstellung der Lage und der Anpresskraft eines Bearbeitungswerkzeugs relativ zu einer Glaskante erscheint verbesserungswürdig, auch im Hinblick auf eine Nachstellung bei im Betrieb auftretendem Verschleiß der Bearbeitungskörper bzw. der Schleif- und Polierbeläge.In glass edge processing systems, each edge of the glass plate is usually processed by at least three grinding tools arranged one behind the other. Depending on the material, it is necessary for the grinding tools to be cooled by a fluid during the grinding process. Overall, the technical and structural effort in such glass edge processing systems is relatively high. This also applies in particular to the adjustment arrangements in the processing units, via which the position and the contact pressure of the processing tool are set relative to a glass edge. Known systems have a spindle mounted on a carriage that can be mechanically adjusted. In addition, a pneumatic cylinder is provided, which generates the necessary contact pressure for grinding and/or polishing. The known processing units and their adjustment arrangements also require various control and regulation components such as valves and the like. In particular, the adjustment arrangements for adjusting the position and the contact pressure of a processing tool relative to a glass edge appear to be in need of improvement, also with regard to an adjustment in the event of wear occurring during operation of the processing body or the grinding and polishing coatings.
Der Erfindung liegt ausgehend vom Stand der Technik die Aufgabe zugrunde, eine anlagen- und funktionstechnisch verbesserte Glaskantenbearbeitungsanlage zu schaffen.Proceeding from the state of the art, the invention is based on the object of creating a glass edge processing system that is improved in terms of system and function.
Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach der Erfindung in einer Glaskantenbearbeitungsanlage gemäß den Merkmalen von Anspruch 1.According to the invention, this object is achieved in a glass edging system according to the features of claim 1.
Vorteilhafte Ausgestaltung und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Glaskantenbearbeitungsanlage sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.Advantageous configurations and developments of the glass edge processing system according to the invention are the subject matter of the dependent claims.
Eine Glaskantenbearbeitungsanlage weist eine Transporteinrichtung für eine zu bearbeitende Glasplatte auf. Die Glasplatte ist durch die Transporteinrichtung an zumindest einem Bearbeitungsaggregat entlang transportierbar. Das Bearbeitungsaggregat weist ein rotierend antreibbares Bearbeitungswerkzeug auf zur Bearbeitung einer Glaskante der Glasplatte. Weiterhin ist eine Stellanordnung zur Einstellung der Lage und der Anpresskraft des Bearbeitungswerkzeugs relativ zur Glaskante vorgesehen.A glass edge processing system has a transport device for a glass plate to be processed. The glass plate can be transported along at least one processing unit by the transport device. The processing unit has a rotating, drivable processing tool for processing a glass edge of the glass plate. Furthermore, an adjustment arrangement is provided for adjusting the position and the contact pressure of the processing tool relative to the edge of the glass.
Erfindungsgemäß weist die Stellanordnung einen Linearantrieb und einen Schrittmotor auf, die dafür eingerichtet und bestimmt sind, die Position und die Anpresskraft des Bearbeitungswerkzeugs einzustellen.According to the invention, the positioning arrangement has a linear drive and a stepper motor, which are set up and intended to set the position and the contact pressure of the processing tool.
Bei dem Bearbeitungswerkzeug handelt sich insbesondere um eine Topfscheibe mit einem Bearbeitungskörper zum Polieren und/oder Schleifen von Glaskanten.The machining tool is in particular a cup wheel with a machining body for polishing and/or grinding glass edges.
Bei dem Linearantrieb handelt es sich um eine mechanische Lineareinheit mit einer Kolbenstange. Das Antriebselement für die Kolbenstange besteht aus einer elektrisch angetriebenen Spindel, welche durch den Schrittmotor antreibbar ist und dessen Drehbewegung in eine Linearbewegung der Kolbenstange umsetzt.The linear drive is a mechanical linear unit with a piston rod. The drive element for the piston rod consists of an electrically driven spindle, which can be driven by the stepping motor and converts its rotary movement into a linear movement of the piston rod.
Besonders vorteilhaft ist die Spindel ein Kugelgewindetrieb.The spindle is particularly advantageously a ball screw drive.
Das Bearbeitungsaggregat weist einen Elektromotor mit einem Rotor und einem Stator auf. Fachterminologisch wird der Elektromotor auch Spindelmotor genannt. Der Linearantrieb ist über eine Axialkupplung mit dem Rotor verbunden. Durch die Axialkupplung ist der Linearantrieb vom Rotor rotatorisch entkoppelt. Der Linearantrieb überträgt die axiale Ein- und Ausfahrbewegung der Kolbenstange auf den Rotor und das Bearbeitungswerkzeug. Dies kann im laufenden Betrieb bei rotierendem Bearbeitungswerkzeug erfolgen.The processing unit has an electric motor with a rotor and a stator. In technical terms, the electric motor is also called a spindle motor. The linear drive is connected to the rotor via an axial coupling. The linear drive is rotationally decoupled from the rotor by the axial coupling. The linear drive transfers the axial movement of the piston rod in and out to the rotor and the machining tool. This can take place during operation with a rotating processing tool.
Der Rotor ist im Stator axial begrenzt verlagerbar. Zur Übertragung der Linearbewegung des Linearantriebs zur Einstellung der Position bzw. Lage und der Anpresskraft des Bearbeitungswerkzeugs wird der Rotor durch den Linearantrieb im Stator axial begrenzt verlagert. Mit der Verlagerung folgt die Verstellung des Bearbeitungswerkzeugs.The rotor can be displaced axially to a limited extent in the stator. In order to transmit the linear movement of the linear drive for setting the position or location and the contact pressure of the machining tool, the rotor is displaced axially to a limited extent by the linear drive in the stator. With the relocation follows the adjustment of the processing tool.
Der Schrittmotor ist mit einem Servoverstärker gekoppelt, über welchen die Drehzahl- und Drehmomenteinstellung des Schrittmotors erfolgt. Der Servoverstärker bildet das Bindeglied zwischen der Steuerung und dem Schrittmotor.The stepper motor is coupled to a servo amplifier, which is used to set the speed and torque of the stepper motor. The servo amplifier forms the link between the controller and the stepper motor.
Der Schrittmotor ist über eine Kupplung mit dem Linearantrieb verbunden. Insbesondere handelt es sich auch bei der Kupplung zwischen Schrittmotor und Linearantrieb um eine Axialkupplung.The stepping motor is connected to the linear drive via a coupling. In particular, the coupling between the stepping motor and the linear drive is also an axial coupling.
Die erfindungsgemäße Stellanordnung ist ausgelegt für den Einsatz in einer nassen Umgebung und daher besonders geeignet für den Einsatz in einer wassergekühlten Umgebung, in der Glas zerspant wird. Die Stellanordnung ist eingegliedert in eine gekapselte Führung. Die Position bzw. die Lage des Bearbeitungswerkzeugs und der Anpresskraft des Bearbeitungswerkzeugs erfolgt über die Stellanordnung und einer zugeordneten Datenverarbeitungseinheit.The actuating arrangement according to the invention is designed for use in a wet environment and is therefore particularly suitable for use in a water-cooled environment in which glass is machined. The adjustment arrangement is integrated into an encapsulated guide. The position or location of the machining tool and the pressing force of the machining tool takes place via the actuating arrangement and an associated data processing unit.
Die Stellanordnung ermöglicht sowohl die Positionierung als auch die Nachstellung des Bearbeitungswerkzeugs und die Einstellung bzw. Regulierung des Anpressdrucks zum Schleifen und/oder Polieren einer Glaskante.The adjustment arrangement enables both the positioning and the readjustment of the processing tool and the setting or regulation of the contact pressure for grinding and/or polishing a glass edge.
Über eine Drehmomentenregelung ist eine automatisierte Werkzeugvermessung während der Glaskantenbearbeitung möglich. Über die Stellanordnung mit dem Linearantrieb wird das Bearbeitungswerkzeug mit angepasstem voreingestellten Druck auf die zu schleifende/polierende Glaskante gedrückt. Steuer- und Regeloperationen können ferngesteuert ausgeführt werden.Automated tool measurement during glass edge processing is possible via torque control. The processing tool is pressed onto the glass edge to be ground/polished with an adapted, preset pressure via the positioning arrangement with the linear drive. Control and regulation operations can be carried out remotely.
Die Glaskantenbearbeitungsanlage und deren Anlagenkomponenten sind mit einem Anlagenmanagementsystem ausgerüstet, welches dazu eingerichtet und bestimmt ist, Betriebsmomente zu erfassen und Informationen über den Verschleiß der Bearbeitungswerkzeuge bzw. der Schleif- und Polierkörper, also der Bearbeitungskörper des Bearbeitungswerkzeugs abzuleiten. Auch kann ein Vermessen der Bearbeitungswerkzeuge bzw. der Bearbeitungskörper erfolgen. Hierfür ist ein Anschlag vorgesehen, gegen welche das Bearbeitungswerkzeug bei reduziertem Drehmoment verlagerbar ist, um eine Ermittlung der Belagstärke eines Bearbeitungskörpers des Bearbeitungswerkzeugs durchzuführen. Die Vermessung erfolgt mit der Funktion „Fahren auf Festanschlag“. Das Bearbeitungswerkzeug kann auf den Anschlag gefahren werden, wobei eine definierte Anpresskraft auf den Anschlag ausgeübt wird. Das Bearbeitungswerkzeug kann für diese Funktion mit einem Referenzpunkt versehen sein, mit welchem es gegen den Anschlag fährt. Die Anfahrbewegung an den Anschlag erfolgt mit reduziertem Drehmoment. Wenn das Bearbeitungswerkzeug bzw. der Bearbeitungskörper des Bearbeitungswerkzeugs den Anschlag erreicht, steigt das Drehmoment. Aus den ermittelten Daten kann Rückschluss auf den Verschleiß des Bearbeitungskörpers und die Belagstärke des Bearbeitungskörpers ermittelt werden. Das System ermöglicht einen einfachen Messvorgang für die Ermittlung der Belagstärke eines Bearbeitungskörpers.The glass edge processing system and its system components are equipped with a system management system which is set up and intended to record operating moments and to derive information about the wear of the processing tools or the grinding and polishing bodies, i.e. the processing bodies of the processing tool. The machining tools or the machining bodies can also be measured. A stop is provided for this purpose, against which the machining tool can be displaced with reduced torque in order to determine the coating thickness of a machining body of the machining tool. The measurement is carried out with the "travel to fixed stop" function. The processing tool can be moved to the stop, with a defined contact pressure being exerted on the stop. For this function, the processing tool can be provided with a reference point with which it moves against the stop. The approach movement to the stop takes place with reduced torque. When the machining tool or the machining body of the machining tool reaches the stop, the torque increases. From the data determined, conclusions can be drawn about the wear of the machining body and the coating thickness of the machining body. The system enables a simple measurement process to determine the coating thickness of a machining body.
Dies erfolgt durch eine Messfahrt auf den Anschlag, bei dem ein automatisches Abtasten der Belagstärke der Bearbeitungskörper erfolgt. Die ermittelten Messwerte werden ausgewertet und zur Einstellung der Positionierung und/oder Drehmomentregelung genutzt. Die Bearbeitungsaggregate fahren auf ihre berechnete Position und werden in Position gehalten.This is done by means of a measurement run to the stop, during which the lining thickness of the processing body is automatically scanned. The measured values determined are evaluated and used to set the positioning and/or torque control. The processing units move to their calculated position and are held in position.
Etwaige nachgeschaltete weitere Bearbeitungsaggregate fahren auf ihre zuletzt gespeicherte Bearbeitungsposition und warten jeweils auf den Einlauf der Vorderkante einer Glasplatte, um dann auf Momentenregelung umzuschalten und den notwendigen Bearbeitungsdruck zu erzeugen. Sobald die Glaskante an den Bearbeitungsaggregaten bzw. den Bearbeitungswerkzeugen entlang bewegt ist, erfolgt eine Umschaltung auf die Lageregelung und die letzte Bearbeitungsposition wird abgespeichert. Über die jeweils gelernten Bearbeitungspositionen und die eingegebenen Daten des Bearbeitungskörpers, insbesondere der Belagstärke, kann der Verschleiß ermittelt werden.Any other downstream processing units move to their last stored processing position and wait for the front edge of a glass plate to arrive, in order to then switch to torque control and generate the necessary processing pressure. As soon as the glass edge is moved along the processing units or the processing tools, there is a switchover to position control and the last processing position is saved. The wear can be determined via the machining positions learned in each case and the data entered for the machining body, in particular the thickness of the lining.
Insbesondere bei Bearbeitungsaggregaten, über welche ein Schleifen der Glaskanten erfolgt, also Schleifaggregaten, kann über eine turnusmäßige Messfahrt und aufgenommene und/oder eingegebene Daten des Bearbeitungskörpers der Verschleiß ermittelt werden.In particular in the case of processing units which are used to grind the glass edges, ie grinding units, the wear can be determined by means of a regular measurement run and recorded and/or input data of the processing body.
Das Bearbeitungswerkzeug und/oder die zu bearbeitende Glaskante ist zumindest partiell mit einem Fluid beaufschlagbar. Die Fluidbeaufschlagung dient der Kühlung und unterstützt den Schleif- bzw. Poliervorgang. Das Bearbeitungsaggregat und dessen Stellanordnung sind für den Einsatz in der nassen Umgebung ausgelegt. Vorzugsweise weist die Glaskantenbearbeitungsanlage einen Fluidsammler und/oder einen Fluidaufbereiter auf.The processing tool and/or the glass edge to be processed can be at least partially acted upon by a fluid. The application of fluid is used for cooling and supports the grinding and polishing process. The processing unit and its positioning arrangement are designed for use in wet environments. The glass edge processing system preferably has a fluid collector and/or a fluid conditioner.
Die Erfindung betrifft insbesondere auch eine Bearbeitungslinie mit einer Glaskantenbearbeitungsanlage, bei welcher mehrere Bearbeitungsaggregate in einer Linie aufeinanderfolgend angeordnet sind.In particular, the invention also relates to a processing line with a glass edge processing system, in which several processing units are arranged in a line one after the other.
Bei der erfindungsgemäßen Glaskantenbearbeitungsanlage ist ein gezieltes Positionieren des Bearbeitungswerkzeugs gemäß vorgegebener Werkzeugdaten möglich. Ein Vermessen der Bearbeitungswerkzeuge bzw. der Bearbeitungskörper kann durch Fahren auf Festanschlag mit reduziertem Drehmoment durchgeführt werden. Die Anpresskraft beim Schleifen und Polieren erfolgt durch Momentenerzeugung der Achse in der Betriebsart Drehmomentregelung. Auch sind Vorgaben von glasdickenbezogenen Momenten möglich. Weiterhin ist eine Verfolgung des Verschleißes der Bearbeitungswerkzeuge bzw. der Bearbeitungskörper gegeben.In the case of the glass edging processing system according to the invention, it is possible to position the processing tool in a targeted manner in accordance with predetermined tool data. The machining tools or the machining body can be measured by moving to the fixed stop with a reduced torque. The contact pressure during grinding and polishing is generated by torque generation of the axis in torque control mode. It is also possible to specify moments related to the glass thickness. Furthermore, the wear of the processing tools or the processing bodies can be tracked.
Auch kann ein gezieltes Umschalten der Drehmomentregelung auf Lageregelung am Anfang oder Ende der Bearbeitung einer Glaskante erfolgen. Hierdurch können sogenannte Tail-on/Tail-off-Effekte vermieden werden. Weiterhin ist eine Überwachung des maximalen Hubs bei Glasbruch während des laufenden Betriebs möglich.A targeted switchover from torque control to position control can also take place at the beginning or end of the processing of a glass edge. In this way, so-called tail-on/tail-off effects can be avoided. Furthermore, it is possible to monitor the maximum stroke in the event of glass breakage during ongoing operation.
Insbesondere ist die Glaskantenbearbeitungsanlage anlagen- und funktionstechnisch verbessert. Diverse sonst übliche Komponenten wie Proportionalventile, Vorschubzylinder oder auch Klemmzylinder und ähnliche Bauteilkomponenten entfallen. Besonders hervorzuheben ist, dass die erfindungsgemäße Glaskantenbearbeitungsanlage vollautomatisiert betrieben werden kann. Turnusmäßige Wartungsintervalle lassen sich effizient planen.In particular, the glass edge processing system has been improved in terms of system and function. Various otherwise common components such as proportional valves, feed cylinders or clamping cylinders and similar components are omitted. It should be particularly emphasized that the glass edge processing system according to the invention can be operated in a fully automated manner. Regular maintenance intervals can be planned efficiently.
Die Glaskantenbearbeitungsanlage zeichnet sich durch eine geringe Störanfälligkeit aus.The glass edge processing system is characterized by a low susceptibility to failure.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand von Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:
-
1 eine Ansicht auf eine erfindungsgemäße Glaskantenbearbeitungsanlage mit der Darstellung von mehreren in einer Bearbeitungslinie angeordneten Bearbeitungsaggregaten, -
2 den Ausschnitt A der1 in vergrößerter Darstellung; -
3 eine Ansicht auf ein Bearbeitungsaggregat der Glaskantenbearbeitungsanlage; -
4 einen Schnitt durch dieDarstellung der 3 entlang der Linie A-A und -
5 Bauteile des Bearbeitungsaggregats und deren Stellanordnung in explosionsartig auseinandergezogener Darstellungsweise.
-
1 a view of a glass edge processing system according to the invention with the representation of several processing units arranged in a processing line, -
2 the section A of the1 in an enlarged view; -
3 a view of a processing unit of the glass edge processing system; -
4 a cut through the representation of3 along line AA and -
5 Components of the processing unit and their adjustment arrangement in exploded representation.
Die
Zur Bearbeitung wird eine Glasplatte 5 durch eine Transporteinrichtung 6 mit Hilfe eines Riemens entlang der Bearbeitungsaggregate 2, 3, 4 transportiert. Jedes Bearbeitungsaggregat 2, 3, 4 weist ein rotierend antreibbares Bearbeitungswerkzeug 7 zur Bearbeitung einer Glaskante 8 der Glasplatte 5 auf. Des Weiteren ist eine Stellanordnung 9 zur Einstellung der Lage und der Anpresskraft des Bearbeitungswerkzeugs 7 relativ zur Glaskante 8 vorgesehen.For processing, a
Beim Transport durch die Glaskantenbearbeitungsanlage 1 entlang der Bearbeitungsaggregate 2, 3, 4 gelangt die Glaskante 8 nacheinander in Kontakt mit den einzelnen Bearbeitungswerkzeugen 7 der Bearbeitungsaggregate 2, 3, 4.During transport through the glass edge processing system 1 along the
Die Bearbeitungsaggregate 2 (a, b, c) übernehmen ein Schleifen der Glaskante 8.The processing units 2 (a, b, c) take over grinding the
Das im weiteren Durchlauf der Glasplatte 5 folgende Bearbeitungsaggregat 3 (a) hat die Aufgabe, den Saum der Glaskante 8 unten zu schleifen.The processing unit 3 (a) that follows as the
Das folgende Bearbeitungsaggregat 3 (b) übernimmt das Polieren des Saums an der Glaskante 8 unten.The following processing unit 3 (b) takes over the polishing of the hem on the
Das nächste Bearbeitungsaggregat 3 (c) schleift den Saum der Glaskante 8 oben.The next processing unit 3 (c) grinds the hem of the
Das weitere Bearbeitungsaggregat 3 (d) übernimmt das Polieren des Saums der Glaskante 8 unten.The further processing unit 3 (d) takes over the polishing of the hem of the
Die in der Linie weiter folgenden Bearbeitungsaggregate 4 (a, b und c) führen ein Polieren der Glaskante 8 aus.The processing units 4 (a, b and c) further down the line carry out a polishing of the
Jede Stellanordnung 9 der Bearbeitungsaggregate 2, 3, 4 weist einen Linearantrieb 10 und einen Schrittmotor 11 auf. Diesbezüglich ist insbesondere auf die
Der Linearantrieb 10 und der Schrittmotor 11 sind über eine Kupplung 12 verbunden. Der Linearantrieb 10 umfasst eine durch den Schrittmotor 11 antreibbare Spindel 13 und eine Kolbenstange 14, die im Zylinder 15 des Linearantriebs 10 linear aus- und einfahrbar ist. Bei der Spindel 13 handelt es sich um einen Kugelgewindetrieb. Der Schrittmotor 11 ist mit einem Servoverstärker gekoppelt.The
Die Bearbeitungswerkzeuge 7 sind jeweils eingerichtet für die Funktion Schleifen oder Polieren. In einem glocken- oder scheibenartigen Tragkörper 16 ist ein Bearbeitungskörper 17 aufgenommen. Je nach Funktion handelt es sich bei dem Bearbeitungskörper 17 um eine Schleifscheibe oder eine Polierscheibe.The
Jedes Bearbeitungswerkzeug 7 ist mit einem Rotor 18 eines Elektromotors 19 gekoppelt. Mittels des Elektromotors 19 werden die Bearbeitungswerkzeuge 7 der Bearbeitungsaggregate 2 rotatorisch angetrieben. Der Rotor 18 ist in einem Stator 20 des Elektromotors 19 angeordnet und dort axial begrenzt verlagerbar. Mit 21 ist das Gehäuse des Elektromotors 19 gekennzeichnet.Each
Jedes Bearbeitungsaggregat 2, 3, 4 ist mit einem Fluidzufuhrsystem 22 ausgerüstet, über welches ein Bearbeitungswerkzeug 7 und/oder eine zu bearbeitende Glaskante 8 mit einem Fluid beaufschlagbar ist. Dies erfolgt insbesondere zu Kühlzwecken der Bearbeitungsflächen.Each
Der Linearantrieb 10 ist über eine Axialkupplung 23 mit dem Rotor 18 rotatorisch entkoppelt verbunden. Über die Axialkupplung 23 kann die von der Kolbenstange 14 ausgeübte axiale Linearbewegung auf die rotierenden Bauteile eines Bearbeitungsaggregates 2, 3, 4 übertragen werden.The
Mittels der Stellanordnung 9 erfolgt die Einstellung der Lage und der Anpresskraft eines Bearbeitungswerkzeugs 7 relativ zu einer Glaskante 8. Der Linearantrieb 10 und der Schrittmotor 11 wirken zusammen und sind dafür eingerichtet und bestimmt, die Position und die Anpresskraft eines Bearbeitungswerkzeugs 7 relativ zu einer Glaskante 8 einzustellen. Auf diese Weise ist ein gezieltes Positionieren der Bearbeitungswerkzeuge 7 möglich. Weiterhin kann die Anpresskraft sowohl beim Schleifen und insbesondere beim Polieren durch Momentenerzeugung infolge der Einstellung der Anpresskraft mittels der Stellanordnung 9 reguliert werden. Auch ist ein gezieltes Umschalten von Drehmomentregelung (Anpresskraft beim Polieren) auf Lageregelung (direktes Anfahren und Einfrieren einer Position) beim Anfang und Ende einer Glaskante zur Vermeidung von Tail-on/Tail-off-Effekten möglich. Auch erfolgt eine Bewegungsüberwachung des maximalen Hubs bei der Bearbeitung, um Störungen oder Ausfälle zu vermeiden.The position and the contact pressure of a
Des Weiteren ist eine Ermittlung und Verfolgung des Verschleißes bzw. von Verschleißzuständen der Bearbeitungskörper 17 möglich. Dies erfolgt mit der Funktion „Fahren auf Festanschlag“. Hierzu ist ein Anschlag 24 vorgesehen (siehe hierzu
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- GlaskantenbearbeitungsanlageGlass edge processing plant
- 22
- Bearbeitungsaggregateprocessing aggregates
- 33
- Bearbeitungsaggregateprocessing aggregates
- 44
- Bearbeitungsaggregateprocessing aggregates
- 55
- Glasplatteglass plate
- 66
- Transporteinrichtungtransport device
- 77
- Bearbeitungswerkzeugediting tool
- 88th
- Glaskanteglass edge
- 99
- Stellanordnungsetting arrangement
- 1010
- Linearantrieblinear actuator
- 1111
- Schrittmotorstepper motor
- 1212
- Kupplungcoupling
- 1313
- Spindelspindle
- 1414
- Kolbenstangepiston rod
- 1515
- Zylindercylinder
- 1616
- Tragkörperbody
- 1717
- Bearbeitungskörperprocessing body
- 1818
- Rotorrotor
- 1919
- Elektromotorelectric motor
- 2020
- Statorstator
- 2121
- Gehäuse v. 19housing v. 19
- 2222
- Fluidzufuhrsystemfluid delivery system
- 2323
- Axialkupplungaxial coupling
- 2424
- Anschlagattack
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
- EP 1649975 B1 [0003]EP 1649975 B1 [0003]
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- 2022-12-21 EP EP22215404.9A patent/EP4209304A1/en active Pending
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Also Published As
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