DE102016110651A1

DE102016110651A1 - Apparatus and method for trimming glass sheets

Info

Publication number: DE102016110651A1
Application number: DE102016110651.8A
Authority: DE
Inventors: Uwe Bogner; Thomas Tast; Bernd Raster; Stephan Kammerer
Original assignee: Bystronic Lenhardt GmbH
Current assignee: Bystronic Lenhardt GmbH
Priority date: 2016-06-09
Filing date: 2016-06-09
Publication date: 2017-12-14
Also published as: EP3254804A3; EP3254804A2

Abstract

Beschrieben wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Besäumen von Glastafeln (2) mit zumindest einem Schleifkopf (3), welcher einen Träger und zumindest eine an dem Träger angeordnete und relativ zu dem Träger bewegbare Motoraufnahme (10) aufweist, an welcher ein Schleifscheibenantrieb (6) und eine mit dem Schleifscheibenantrieb (6) gekoppelte Schleifscheibe (4) angeordnet sind, welche eine Schleifoberfläche (5) zum Abtragen von Glasmaterial von einem Glastafelrand (8) aufweist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass dass der Schleifkopf (3) zumindest einen elektrischen Linearmotor (12) aufweist, welcher sowohl mit dem Träger als auch mit der Motoraufnahme (10) gekoppelt ist, und dass die Motoraufnahme (10) und die daran angeordnete Schleifscheibe (4) mittels des Linearmotors (12) entlang einer quer zur Schleifoberfläche (5) der Schleifscheibe (4) verlaufenden Zustellrichtung (A) relativ zum Träger verschiebbar sind.The invention relates to a method and apparatus for trimming glass sheets (2) having at least one grinding head (3) which has a support and at least one motor mount (10) arranged on the support and movable relative to the support, to which a grinding wheel drive (6 ) and a grinding wheel (4) coupled to the grinding wheel drive (6), which has a grinding surface (5) for removing glass material from a glass sheet edge (8). According to the invention, it is provided that the grinding head (3) has at least one electric linear motor (12) which is coupled both to the carrier and to the motor mount (10) and in that the motor mount (10) and the grinding wheel (4 ) are displaceable relative to the carrier by means of the linear motor (12) along a feed direction (A) running transversely to the grinding surface (5) of the grinding wheel (4).

Description

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Besäumen von Glastafeln mit zumindest einem Schleifkopf und den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen und von einem Verfahren zum Besäumen einer Glastafel mit einer rotierenden Schleifscheibe und den im Oberbegriff des Anspruchs 11 angegebenen Merkmalen.The invention relates to a device for trimming glass sheets with at least one grinding head and the features specified in the preamble of claim 1 and of a method for trimming a glass sheet with a rotating grinding wheel and the features specified in the preamble of claim 11.

Eine derartige Vorrichtung und ein derartiges Verfahren sind aus der EP 1 314 513 B1 bekannt. Die bekannte Vorrichtung enthält mehrere Schleifköpfe. Jeder Schleifkopf weist einen Träger auf, auf welchem zwei Schleifscheibenantriebe mit senkrecht zueinander orientierten Antriebswellen angeordnet sind. An jeweils einem Ende der Antriebswellen ist eine Schleifscheibe angeordnet, welche an ihrer ebenen Stirnseite eine Schleifoberfläche zum Abtragen von Glasmaterial von einem Glastafelrand aufweist. Die beiden Schleifoberflächen sind ebenfalls senkrecht zueinander angeordnet und der Schleifkopf wird dem Glastafelrand derart zugestellt, dass sich der Glastafelrand zwischen den beiden Schleifscheiben befindet, so dass jede der Schleifscheiben eine Fase an eine Kante der Glastafel schleifen kann. Während des Besäumens wird der Schleifkopf und die Glastafel in einer parallel zur Glastafel und entlang eines Glastafelrandes verlaufenden Vorschubbewegung relativ zueinander bewegt. Jeder Schleifscheibenantrieb ist an einer Motoraufnahme befestigt, welche in aufwendiger Weise derart an dem Träger angebracht ist, dass die Schleifscheiben relativ zu dem Träger bewegbar sind. Durch Spindelantriebe sind die beiden Schleifscheiben zusammen mit ihren Antriebsmotoren im rechten Winkel zur Laufebene der Glastafeln verschiebbar und ermöglichen dadurch ein Anpassen an unterschiedlich dicke Glastafeln. Außerdem sind zwischen dem Träger und den Motoraufnahmen kombinierte Feder- und Dämpfungseinrichtungen angeordnet, welche sich parallel zur Laufebene der Glastafeln erstrecken und eine Kombination von Federn mit einem Dämpfungszylinder darstellen, welche für einen hinreichend gleichmäßigen, federnden Andruck der Schleifscheiben an die zu bearbeitenden Glaskanten sorgen. Ein Verschleiß der Schleifscheiben an ihrer Schleifoberfläche kann durch ein manuelles Nachstellen der Schleifscheiben kompensiert werden, wobei der Betrieb der Besäumvorrichtung unterbrochen werden muss.Such a device and such a method are known from EP 1 314 513 B1 known. The known device contains a plurality of grinding heads. Each grinding head has a carrier, on which two grinding wheel drives are arranged with drive shafts oriented perpendicular to each other. At each end of the drive shafts a grinding wheel is arranged, which has on its flat end face an abrasive surface for the removal of glass material from a glass panel edge. The two grinding surfaces are also perpendicular to each other and the grinding head is delivered to the glass sheet edge such that the glass sheet edge is between the two grinding wheels so that each of the grinding wheels can grind a chamfer to an edge of the glass sheet. During trimming, the grinding head and the glass sheet are moved relative to each other in a feed movement parallel to the glass sheet and along a glass sheet edge. Each grinding wheel drive is attached to a motor mount, which is attached to the carrier in a complex manner such that the grinding wheels are movable relative to the carrier. By spindle drives, the two grinding wheels are displaceable together with their drive motors at right angles to the running plane of the glass sheets and thereby allow adaptation to different thicknesses of glass sheets. In addition, combined spring and damping devices are arranged between the carrier and the motor mounts, which extend parallel to the running plane of the glass sheets and represent a combination of springs with a damping cylinder, which ensure a sufficiently uniform, resilient pressure of the grinding wheels to the glass edges to be processed. A wear of the grinding wheels on their grinding surface can be compensated by a manual readjustment of the grinding wheels, wherein the operation of the trimming device must be interrupted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art zu verbessern.The invention has the object to improve a device and a method of the type mentioned.

Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The object is achieved by a device having the features of claim 1 and a method having the features of claim 11. Advantageous developments are the subject of the dependent claims.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Besäumen von Glastafeln enthält zumindest einen Schleifkopf. Der Schleifkopf enthält einen Träger und zumindest eine an dem Träger angeordnete und relativ zu dem Träger bewegbare Motoraufnahme. An der Motoraufnahme sind ein Schleifscheibenantrieb, insbesondere in Form eines Elektromotors, und eine mit dem Schleifscheibenantrieb gekoppelte Schleifscheibe angeordnet. Die Schleifscheibe weist eine, insbesondere ebene, Schleifoberfläche zum Abtragen von Glasmaterial von einem Glastafelrand auf. Der Schleifkopf weist zumindest einen elektrischen Linearmotor auf, welcher sowohl mit dem Träger als auch mit der Motoraufnahme gekoppelt ist. Die Motoraufnahme und die daran angeordnete Schleifscheibe sind mittels des Linearmotors entlang einer quer zur Schleifoberfläche der Schleifscheibe verlaufenden Zustellrichtung relativ zum Träger verschiebbar. Die Zustellrichtung ist quer, insbesondere senkrecht, zur Erstreckungsrichtung des Glastafelrandes orientiert.A device according to the invention for trimming glass panels contains at least one grinding head. The grinding head includes a carrier and at least one arranged on the carrier and movable relative to the carrier motor mount. At the motor mount a grinding wheel drive, in particular in the form of an electric motor, and arranged with the grinding wheel drive grinding wheel are arranged. The grinding wheel has a, in particular flat, grinding surface for removing glass material from a glass sheet edge. The grinding head has at least one electric linear motor, which is coupled both to the carrier and to the motor mount. The motor mount and the grinding wheel arranged thereon are displaceable relative to the carrier by means of the linear motor along a feed direction running transversely to the grinding surface of the grinding wheel. The feed direction is oriented transversely, in particular perpendicularly, to the extension direction of the glass sheet edge.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren werden während des Besäumens eine rotierende Schleifscheibe und die Glastafel mit einer Vorschubbewegung relativ zueinander bewegt. Während des Besäumens trägt die Schleifscheibe mit ihrer Schleifoberfläche Glasmaterial am Glastafelrand ab. Die Schleifscheibe wird vor Beginn des Besäumens mittels des elektrischen Linearmotors entlang einer quer zur Schleifoberfläche und quer zum Glastafelrand verlaufenden Zustellrichtung in eine vordefinierte Sollposition verschoben. Nach Beginn des Besäumens wird die Schleifscheibe zunächst mittels des Linearmotors entlang der Zustellrichtung in ihrer Sollposition gehalten. Die Sollposition ist so gewählt, dass während der Vorschubbewegung eine bestimmte Menge Glasmaterial abgeschliffen wird bzw. dass eine Fase mit einer gewünschten Größe an einer Kante des Glastafelrandes geschliffen wird. Während des weiteren Besäumens wird das Halten der Schleifscheibe in ihrer Sollposition beendet und stattdessen die Schleifoberfläche der Schleifscheibe mittels des Linearmotors mit einer vordefinierten Andruckkraft an den Glastafelrand angedrückt. Die vordefinierte Andruckkraft wird so gewählt, dass eine bestimmte Menge Glasmaterial am Glastafelrand abgetragen wird bzw. dass eine Fase mit der gewünschten Größe an der Kante geschliffen wird. Die Vorrichtung enthält eine Steuerung für den Linearmotor, mit welcher der Linearmotor in einem ersten, als „Haltemodus” bezeichneten Betriebsmodus oder in einem zweiten, als „Andrückmodus” bezeichneten Betriebsmodus betreibbar ist. Im Haltemodus blockiert der Linearmotor die Bewegung der Schleifscheibe in Zustellrichtung. Der Haltemodus dient zum Halten der Schleifscheibe in ihrer Sollposition. Im Andrückmodus beaufschlagt der Linearmotor die Schleifscheibe mit einer definierten Kraft in Zustellrichtung. Im Andrückmodus kann die Schleifoberfläche mit einer vordefinierten Andruckkraft an den Glastafelrand angedrückt werden. Die Andruckkraft kann unabhängig von der Position der Schleifscheibe entlang der Zustellrichtung sein und kann insbesondere während entlang der Zustellrichtung ausgeführten Ausgleichsbewegungen der Schleifscheibe konstant gehalten werden.In a method according to the invention, during trimming, a rotating grinding wheel and the glass sheet are moved relative to each other with a feed movement. During trimming, the grinding wheel with its grinding surface wears glass material on the edge of the glass panel. Before starting the trimming, the grinding wheel is displaced by means of the electric linear motor along a feed direction extending transversely to the grinding surface and transversely to the glass plate edge into a predefined setpoint position. After the beginning of trimming, the grinding wheel is first held in its set position by means of the linear motor along the feed direction. The desired position is chosen so that during the feed movement a certain amount of glass material is ground or that a bevel is ground with a desired size at one edge of the glass sheet edge. During the further trimming the holding of the grinding wheel is stopped in its desired position and instead the grinding surface of the grinding wheel by means of the linear motor with a predefined pressure force pressed against the glass panel edge. The predefined pressure force is selected so that a certain amount of glass material is removed from the glass panel edge or that a bevel with the desired size is ground at the edge. The device includes a controller for the linear motor, with which the linear motor in a first, referred to as "holding mode" operating mode or in a second, referred to as "pressing mode" operating mode is operable. In the hold mode, the linear motor blocks the movement of the grinding wheel in the feed direction. The hold mode serves to hold the grinding wheel in its set position. In the pressing mode, the linear motor acts on the grinding wheel with a defined force in the feed direction. In the pressing mode, the grinding surface can be pressed against the glass sheet edge with a predefined pressure force. The pressure force can be independent of the position of the grinding wheel along the feed direction and can be kept constant in particular during compensating movements of the grinding wheel executed along the feed direction.

Die Erfindung hat wesentliche Vorteile:

• Die Beweglichkeit der Schleifscheibe, in der quer zur Schleifoberfläche verlaufenden Zustellrichtung durch den Linearmotor ausgeführt, ermöglicht ein automatisches Nachstellen der Schleifscheibe, wenn sie an ihrer Schleifoberfläche verschleißt. Betriebsunterbrechungen der Besäumvorrichtung zum Nachstellen der Schleifscheibe sind nicht mehr notwendig.
• Der erfindungsgemäße Schleifkopf ist wesentlich einfacher aufgebaut. Der elektrische Linearmotor und die dadurch vorgesehene Verschiebbarkeit entlang der Zustellrichtung ersetzt sowohl den Spindelantrieb als auch die Feder- und Dämpfungseinrichtung des aus der EP 1 314 513 B1 bekannten Schleifkopfes.
• Der elektrische Linearmotor ermöglicht in einfacher Weise ein Besäumen der Glastafel in unterschiedlichen Betriebsmodi. Im Haltemodus, wenn die Schleifscheibe entlang der Zustellrichtung in ihrer Sollposition gehalten wird, kann der Glastafelrand auf ein gewünschtes Maß geschliffen werden. Je nach vorhandener Maßtoleranz der zugeführten Glastafel und der vorhandenen Formtoleranz an einem ihrer Ränder, wird im Haltemodus mehr oder weniger Glasmaterial vom Glastafelrand abgetragen, um diesen auf das gewünschte Maß zu bringen. Oftmals ist es zum Entschärfen der scharfkantigen Bruchkanten am Glastafelrand jedoch ausreichend, unabhängig von vorhandenen Maß- und/oder Formtoleranzen der Glastafel eine bestimmte Menge Glasmaterial abzutragen und dadurch eine Fase einer bestimmten Größe zu schleifen. Hierfür ist der Andrückmodus besonders gut geeignet, bei welchem die Schleifscheibe während der Vorschubbewegung des Besäumvorgangs mit einer vordefinierten Andruckkraft an den Glastafelrand angedrückt wird. Der elektrische Linearmotor erzeugt diese vordefinierte Andruckkraft dabei unabhängig von der tatsächlichen Position der Schleifscheibe entlang der Zustellrichtung. Dies bedeutet, dass die Schleifscheibe immer mit derselben Andruckkraft am Glastafelrand anliegt und automatisch dessen Verlauf folgt. Hierdurch und insbesondere durch die erfindungsgemäße Kombination der beiden Betriebsmodi wird ein zuverlässiges Besäumen mit hoher Vorschubgeschwindigkeit ermöglicht.
• Die erfindungsgemäße Besäumvorrichtung ermöglicht eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit und ist insbesondere für Anlagen zur Herstellung von Isolierglasscheiben geeignet, welche eine geringe Taktzeit in den einzelnen Stationen erfordern.
• Der elektrische Linearmotor weist kein Rastmoment bzw. keine Haftkraft auf.

The invention has significant advantages:

• The mobility of the grinding wheel, carried out in the direction transverse to the grinding surface feed direction by the linear motor allows automatic readjustment of the grinding wheel when it wears on its grinding surface. Operational interruptions of the trimming device for adjusting the grinding wheel are no longer necessary.
• The grinding head according to the invention is constructed much simpler. The electric linear motor and thus provided displaceability along the feed direction replaces both the spindle drive and the spring and damping device of the EP 1 314 513 B1 known grinding head.
• The electric linear motor makes it easy to trim the glass panel in different operating modes. In the hold mode, when the grinding wheel is held in its set position along the feed direction, the glass sheet edge can be ground to a desired degree. Depending on the existing dimensional tolerance of the supplied glass sheet and the existing shape tolerance at one of its edges, more or less glass material is removed from the glass panel edge in holding mode to bring it to the desired level. Often, however, it is sufficient to defuse the sharp-edged breaklines on the glass panel edge, regardless of existing dimensional and / or shape tolerances of the glass sheet to remove a certain amount of glass material and thereby to grind a bevel of a certain size. For this purpose, the Andrückmodus is particularly well suited, in which the grinding wheel is pressed during the advancing movement of the Besäumvorgangs with a predefined contact pressure on the glass panel edge. The electric linear motor generates this predefined pressure force regardless of the actual position of the grinding wheel along the feed direction. This means that the grinding wheel always touches the glass panel edge with the same pressure force and automatically follows its course. As a result, and in particular by the combination of the two operating modes according to the invention, reliable trimming at a high feed rate is made possible.
The trimming device according to the invention enables a high operating speed and is particularly suitable for systems for producing insulating glass panes, which require a short cycle time in the individual stations.
• The electric linear motor has no cogging torque or adhesive force.

Außerdem erlaubt der elektrische Linearmotor eine Gewichtskraftkompensation, bei welcher unterschiedliche Andruckkräfte der Schleifscheibe an den Glastafelrand kompensiert werden können, welche durch die in unterschiedlichen Richtungen auf den Schleifscheibenantrieb und die Schleifscheibe einwirkende Gewichtskraft verursacht würden, wenn sich der Schleifkopf in unterschiedlichen Positionen in der Besäumvorrichtung bzw. an in unterschiedlicher Richtung, beispielsweise horizontal oder vertikal, verlaufenden Glastafelrändern befindet.In addition, the electric linear motor allows a weight compensation, in which different pressure forces of the grinding wheel can be compensated for the glass sheet edge, which would be caused by the force acting in different directions on the grinding wheel drive and the grinding wheel weight force when the grinding head in different positions in the trimming device or at in different directions, for example horizontally or vertically, extending glass panel edges.

In Ausgestaltung der Erfindung kann der Linearmotor in einem vordefinierten Abstand vor Erreichen eines Endes des Glastafelrandes, insbesondere in einem vordefinierten Abstand vor Erreichen einer Ecke der Glastafel, das Andrücken der Schleifoberfläche an den Glastafelrand beenden und stattdessen die Schleifscheibe entlang der Zustellrichtung in ihrer aktuellen Position halten. Es kann somit im Anfangsbereich und im Endbereich, insbesondere in den an eine Ecke der Glastafel angrenzenden Bereichen, das Besäumen jeweils im Haltemodus ausgeführt werden, während das Besäumen in dem dazwischen liegenden Bereich im Andrückmodus durchgeführt wird. Nach dem Umschalten vom Andrückmodus in den Haltemodus ändert die Schleifscheibe ihren quer zum Glastafelrand gemessenen Abstand zu dem Glastafelrand während der weiteren Vorschubbewegung nicht mehr. Hierdurch können unerwünschte Ausbrüche des Glastafelrandes im Eckenbereich der Glastafel vermieden werden. Die Vorschubgeschwindigkeit beim Besäumen kann im Bereich von 30 Meter pro Minute bis 50 Meter pro Minute, insbesondere bei etwa 40 Meter pro Minute, liegen. Bei konstanter Vorschubgeschwindigkeit kann das Umschalten vom Haltemodus in den Andrückmodus mittels einer vordefinierten Zeitspanne gesteuert werden.In an embodiment of the invention, the linear motor can end at a predefined distance before reaching one end of the glass sheet edge, in particular at a predefined distance before reaching a corner of the glass sheet, the pressing of the grinding surface to the glass sheet edge and instead hold the grinding wheel along the feed direction in its current position , Thus, in the initial region and in the end region, in particular in the regions adjacent to a corner of the glass sheet, the trimming can each be carried out in the holding mode, while the trimming is carried out in the intermediate region in the pressing-on mode. After switching from the pressing mode to the holding mode, the grinding wheel no longer changes its distance measured transversely to the glass sheet edge to the glass sheet edge during the further feed movement. As a result, unwanted outbreaks of the glass panel edge can be avoided in the corner region of the glass sheet. The feed rate during trimming can range from 30 meters per minute to 50 meters per minute, especially at about 40 meters per minute. At a constant feed rate, the switching from the hold mode to the press mode may be controlled by a predefined amount of time.

In weiterer Ausgestaltung kann der Schleifkopf wenigstens zwei längliche Blattfedern enthalten. Jede Blattfeder weist zwei Enden auf, von denen jeweils ein Ende an der Motoraufnahme fixiert ist. Das jeweils andere Ende kann unverschiebbar in Bezug auf den Träger gehalten sein. Die Blattfedern bilden eine spielfreie Führung für die Motoraufnahme und die daran angeordnete Schleifscheibe. Die beiden Blattfedern können insbesondere in Ruhestellung parallel verlaufen. Die Blattfedern bilden eine praktisch reibungsfreie Führung, durch welche die Motoraufnahme im Wesentlichen linear entlang der Zustellrichtung verschiebbar ist. Die Blattfederführung ist weitgehend verschmutzungsunempfindlich und wartungsfrei. In Kombination mit dem elektrischen Linearmotor kann dessen Vorteil der rastmomentfreien Zustellbewegung besonders gut ausgenutzt werden. Die näher an der Schleifscheibe angeordnete Blattfeder kann länger als die weiter von der Schleifscheibe entfernte Blattfeder sein. Der Gesamthub der Schleifscheibe entlang der Zustellrichtung kann beispielsweise 20 mm betragen. Eine vorgesehene Abnutzung der Schleifscheibe von bis zu 5 mm sowie vorhandene Maßtoleranzen der Glastafel lassen sich hierdurch gut kompensieren.In a further embodiment, the grinding head may include at least two elongate leaf springs. Each leaf spring has two ends, one end of which is fixed to the motor mount. The other end may be held immovably with respect to the carrier. The leaf springs form a play-free guide for the motor mount and arranged thereon grinding wheel. The two leaf springs can run parallel, in particular in the rest position. The leaf springs form a virtually frictionless guide, through which the motor mount is substantially linearly displaceable along the feed direction. The leaf spring guide is largely insensitive to contamination and maintenance-free. In combination with the electric linear motor can be particularly well exploited its advantage of the detent torque-free feed movement. The leaf spring disposed closer to the grinding wheel may be longer than the leaf spring farther from the grinding wheel. The total stroke of the grinding wheel along the feed direction may be, for example, 20 mm. A planned wear of the grinding wheel of up to 5 mm as well as existing dimensional tolerances of the glass sheet can be compensated thereby well.

Der Linearmotor kann zumindest einen Stator und zumindest einen Forcer enthalten. Der Stator kann mehrere Magnete enthalten, zwischen denen sich ein in Zustellrichtung verlaufender Spalt befindet, in welchem der Forcer, insbesondere ein eisenloser Forcer, angeordnet ist. Der Linearmotor, insbesondere dessen Forcer, kann zwischen den beiden Blattfedern an der Motoraufnahme befestigt sein.The linear motor may include at least one stator and at least one forcer. The stator may include a plurality of magnets, between which there is a gap extending in the feed direction, in which the forcer, in particular an ironless forcer, is arranged. The linear motor, in particular its forcer, can be fastened between the two leaf springs on the motor mount.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann der Schleifkopf zumindest einen an dem Träger angeordneten Schwenkhalter und einen mit dem Träger und dem Schwenkhalter gekoppelten Schwenkantrieb aufweisen. Die Motoraufnahme kann, insbesondere über die Blattfedern, mit dem Schwenkhalter gekoppelt sein. Die Blattfedern können sowohl an dem Schwenkhalter als auch an der Motoraufnahme fixiert sein. Der Linearmotor, insbesondere dessen Stator, ist an dem Schwenkhalter angebracht. Die Motoraufnahme und die daran angeordnete Schleifscheibe sind somit mittels des Schwenkantriebs um eine quer zu der Zustellrichtung verlaufende Schwenkachse relativ zum Träger verschwenkbar. Die Schwenkachse verläuft parallel zur Glastafel, insbesondere entlang der Erstreckungsrichtung des Glastafelrandes und insbesondere entlang der Vorschubbewegung. Beim Besäumen kann die Schleifscheibe zwischen einer ersten Schwenkposition, in welcher eine Fase am Glastafelrand geschliffen werden kann, und einer zweiten Schwenkposition, in welcher eine Stirnseite des Glastafelrands geschliffen werden kann, verschwenkt werden. Beim Verschwenken der Schleifscheibe wird ein senkrecht zur Glastafel gemessener Abstand der Schwenkachse zur Glastafel beibehalten. Dieser Abstand ist derart gewählt, dass – entlang der Schwenkachse gesehen – in der ersten Schwenkposition ein Randbereich der Schleifscheibe am Glastafelrand angreift und dass in der zweiten Schwenkposition ein mittlerer Bereich der Schleifscheibe am Glastafelrand angreift. Dabei kann der Randbereich der Schleifscheibe so gewählt sein, dass die Schleifrichtung und die beim Schleifen erzeugten Riefen schräg zur Erstreckungsrichtung des Glastafelrandes verlaufen, beispielsweise in einem Winkel von höchstens 30°, insbesondere von höchstens 20°. Beim Schleifen der Stirnseite wird der mittlere Bereich der Schleifscheibe so gewählt werden, dass die Schleifrichtung bzw. die erzeugten Riefen quer zum Glastafelrand verlaufen, insbesondere in einem Winkel von mindestens 60°, insbesondere von mindestens 75°, zur Erstreckungsrichtung des Glastafelrandes. Die Rotationsachse der Schleifscheibe kann dabei die Stirnseite des Glastafelrandes schneiden. Beim Schleifen der Fase in der ersten Schwenkposition ist die Schleifoberfläche schräg, beispielsweise etwa 45°, zur Glastafelebene orientiert. Beim Schleifen der Stirnseite des Glastafelrandes in der zweiten Schwenkposition kann die Schleifoberfläche quer, insbesondere senkrecht, zur Glastafelebene orientiert sein.In a further embodiment of the invention, the grinding head may have at least one arranged on the carrier pivot holder and coupled to the carrier and the pivot holder pivot drive. The motor mount can be coupled, in particular via the leaf springs, with the pivot holder. The leaf springs can be fixed to both the pivot holder and on the motor mount. The linear motor, in particular its stator, is mounted on the pivot holder. The motor mount and the grinding wheel arranged thereon can thus be pivoted relative to the carrier by means of the pivot drive about a pivot axis running transversely to the feed direction. The pivot axis runs parallel to the glass sheet, in particular along the extension direction of the glass sheet edge and in particular along the feed movement. When trimming, the grinding wheel can be pivoted between a first pivot position, in which a chamfer can be ground on the glass panel edge, and a second pivot position, in which a front side of the glass panel edge can be ground. When pivoting the grinding wheel a perpendicular to the glass panel measured distance of the pivot axis is maintained to the glass sheet. This distance is chosen such that - viewed in the first pivot position - an edge region of the grinding wheel on the glass sheet edge acts - as seen along the pivot axis and that acts in the second pivot position, a central region of the grinding wheel on the glass sheet edge. In this case, the edge region of the grinding wheel can be selected such that the grinding direction and the grooves produced during grinding run obliquely to the extension direction of the glass sheet edge, for example at an angle of at most 30 °, in particular of at most 20 °. When grinding the end face of the middle region of the grinding wheel will be chosen so that the grinding direction or the grooves generated transversely to the glass panel edge, in particular at an angle of at least 60 °, in particular of at least 75 °, to the extension direction of the glass sheet edge. The axis of rotation of the grinding wheel can cut the end face of the glass panel edge. When grinding the chamfer in the first pivot position, the grinding surface is inclined, for example, about 45 °, oriented to the glass plane. When grinding the end face of the glass sheet edge in the second pivot position, the grinding surface can be oriented transversely, in particular perpendicular, to the glass surface plane.

Die Vorrichtung zum Besäumen kann einen Waagerechtförderer und eine vertikale Führung für Glastafeln enthalten, mit welchen die Glastafeln aufrecht stehend durch die Besäumvorrichtung transportiert werden können. Der Schleifkopf kann vertikal in der Vorrichtung verschiebbar sein und kann um eine senkrecht zur Glastafelebene orientierte Drehachse schwenkbar sein. Dadurch lassen sich sowohl vertikale als auch horizontale Ränder der Glastafel mit diesem Schleifkopf bearbeiten. Die Vorrichtung kann auch einen zweiten, ortsfest in der Vorrichtung angeordneten Schleifkopf enthalten, welcher ebenfalls in erfindungsgemäßer Weise aufgebaut sein kann.The trimming device may include a horizontal conveyor and a vertical guide for glass panels with which the glass panels can be transported upright through the trimming device. The grinding head can be displaced vertically in the device and can be pivotable about an axis of rotation oriented perpendicular to the glass plane. As a result, both vertical and horizontal edges of the glass sheet can be processed with this grinding head. The apparatus may also include a second grinding head fixedly disposed in the apparatus, which may also be constructed according to the invention.

In weiterer Ausgestaltung kann ein erfindungsgemäßer Schleifkopf zwei Schleifscheiben aufweisen, die jeweils von einem Schleifscheibenantrieb rotierbar und unabhängig voneinander jeweils von einem Linearmotor entlang einer Zustellrichtung verschiebbar sind. Der Schleifkopf kann zwei Schwenkhalter aufweisen, an welchen jeweils eine der beiden Schleifscheiben angeordnet ist. Die beiden Schwenkachsen der beiden Schwenkhalter können parallel sein. Der Schleifscheibenantrieb kann eine Antriebswelle enthalten, an deren Ende die Schleifscheibe montiert ist. Die Schleifscheibe kann topfförmig sein, an deren axialer Stirnseite eine ebene, ringförmige Schleifoberfläche gebildet wird. Die Rotationsachse der Antriebswelle bzw. der Schleifscheibe kann quer zur Erstreckungsrichtung des Glastafelrandes orientiert sein. Die Rotationsachse kann insbesondere eine Orientierung zur in Glastafelebene liegender Erstreckungsrichtung des Glastafelrandes aufweisen, welche um wenige Grad, insbesondere um etwa 1°, von einer exakt rechtwinkligen Orientierung abweicht. Hierdurch kann das Schleifergebnis verbessert und insbesondere Ausbrüche am Glastafelrand vermieden werden. Jeder Schleifscheibe kann eine Stützrolle im Schleifkopf zugeordnet sein, welche frei drehbar an dem Träger angeordnet ist und zum Abstützen der Glastafel dient. Die Stützrolle nimmt die Andrückkraft der Schleifscheibe auf und verhindert, insbesondere bei dünnen Glastafeln, ein Brechen der Glastafeln beim Besäumen.In a further embodiment, a grinding head according to the invention may have two grinding wheels which are each rotatable by a grinding wheel drive and are displaceable independently of each other by a linear motor along a feed direction. The grinding head may have two pivot holders, on each of which one of the two grinding wheels is arranged. The two pivot axes of the two pivot holders can be parallel. The grinding wheel drive may include a drive shaft at the end of which the grinding wheel is mounted. The grinding wheel may be cup-shaped, at the axial end face of a flat, annular grinding surface is formed. The axis of rotation of the drive shaft or the grinding wheel can be oriented transversely to the extension direction of the glass sheet edge. In particular, the axis of rotation may have an orientation to the direction of extension of the glass sheet edge lying in the glass sheet plane, which deviates from an exactly rectangular orientation by a few degrees, in particular by approximately 1 °. As a result, the grinding result can be improved and in particular outbreaks on the glass sheet edge can be avoided. Each grinding wheel may be associated with a support roller in the grinding head, which is freely rotatably mounted on the carrier and serves to support the glass sheet. The support roller absorbs the pressure force of the grinding wheel and prevents, in particular with thin glass sheets, breaking of the glass sheets during trimming.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einiger Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den Figuren. Es zeigen:Further advantages and features of the invention will become apparent from the following description some embodiments in conjunction with the figures. Show it:

1 eine teilweise dargestellte Seitenansicht auf eine erfindungsgemäße Besäumvorrichtung im Bereich eines Schleifkopfes mit einer in einer ersten Schwenkposition befindlichen Schleifscheibe, 1 2 shows a partially illustrated side view of a trimming device according to the invention in the region of a grinding head with a grinding wheel located in a first pivoting position,

2 eine Darstellung ähnlich 1, bei welcher sich die Schleifscheibe in einer zweiten Schwenkposition befindet, 2 a representation similar 1 in which the grinding wheel is in a second pivot position,

3 eine perspektivische Darstellung eines Schnittes durch den Schleifkopf der 1, 3 a perspective view of a section through the grinding head of 1 .

4 eine Seitenansicht eines Teils des Schleifkopfes der 1, bei welcher sich die Schleifscheibe in ihrer Ruhestellung befindet, 4 a side view of a portion of the grinding head of 1 in which the grinding wheel is in its rest position,

5 eine Darstellung ähnlich 4, bei welcher sich die Schleifscheibe in einer zurückgezogenen Position befindet, 5 a representation similar 4 in which the grinding wheel is in a retracted position,

6 eine Darstellung ähnlich 4, bei welcher sich die Schleifscheibe in einer vorgeschobenen Position befindet, 6 a representation similar 4 in which the grinding wheel is in an advanced position,

7 eine Seitenansicht ähnlich 1 auf eine Variante eines Schleifkopfes mit zwei Schleifscheiben in einer ersten Schwenkposition, 7 a side view similar 1 to a variant of a grinding head with two grinding wheels in a first pivoting position,

8 eine Darstellung ähnlich 7, bei welcher sich die Schleifscheiben in einer zweiten Schwenkposition befinden, 8th a representation similar 7 in which the grinding wheels are in a second pivoting position,

9 bis 11 schematische Darstellungen ähnlich der 4 bis 6 einer abgewandelten Ausführungsform. 9 to 11 schematic representations similar to the 4 to 6 a modified embodiment.

In den Figuren ist jeweils ein Teil einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zum Besäumen von Glastafeln 2 dargestellt. Die Besäumvorrichtung 1 enthält zumindest einen Schleifkopf 3, dessen wesentliche Teile in den Figuren dargestellt sind um im Folgenden noch näher beschrieben werden. Der grundsätzliche Aufbau einer derartigen Besäumvorrichtung 1 mit mehreren Schleifköpfen 3 und deren Bewegung entlang des Glastafelrandes ist an sich bekannt, beispielsweise aus der EP 1 314 513 B1 sowie aus dem industriellen Praxiseinsatz, so dass auf eine detaillierte Beschreibung dieser bekannten Teile der Besäumvorrichtung 1 verzichtet werden kann.In the figures, each is a part of a device according to the invention 1 for trimming glass panels 2 shown. The trimming device 1 contains at least one grinding head 3 , the essential parts of which are shown in the figures to be described in more detail below. The basic structure of such a trimming device 1 with several grinding heads 3 and their movement along the glass panel edge is known per se, for example from the EP 1 314 513 B1 as well as from industrial practice, so that a detailed description of these known parts of the trimming device 1 can be waived.

Der in den 1 bis 6 teilweise dargestellte Schleifkopf 3 enthält eine topfförmige Schleifscheibe 4 mit einer ebenen, ringförmigen Schleifoberfläche 5 an ihrer Stirnseite. Die Schleifscheibe 4 ist mit einem Schleifscheibenantrieb 6 gekoppelt, welcher eine Antriebswelle 7 enthält, an deren Ende die Schleifscheibe 4 drehfest montiert ist. Die Glastafel 2 steht in an sich bekannter Weise im Wesentlichen aufrecht in der Besäumvorrichtung 1. Die Schleifoberfläche 5 wird einem Glastafelrand zugestellt, welcher in den 1 und 2 senkrecht zur Zeichenebene verläuft. Während des Besäumens werden die Schleifscheibe 4 und die Glastafel 2 in einer parallel zur Glastafel 2 und entlang des Glastafelrandes 8 verlaufenden Vorschubbewegung senkrecht zur Zeichenebene relativ zueinander bewegt. Die Relativbewegung erfolgt in an sich bekannter Weise durch Verschieben des Schleifkopfes 3 entlang der Glastafel 2 oder durch Verschieben der Glastafel 2 in der Vorrichtung 1 durch einen an sich bekannten, nicht dargestellten Waagerechtförderer, wobei der Schleifkopf 3 ortsfest gehalten werden kann. Die Schleifoberfläche 5 trägt während der Vorschubbewegung Glasmaterial am Glastafelrand 8 ab.The in the 1 to 6 Partially illustrated grinding head 3 contains a cup-shaped grinding wheel 4 with a flat, annular grinding surface 5 on her front side. The grinding wheel 4 is with a grinding wheel drive 6 coupled, which has a drive shaft 7 contains, at the end of the grinding wheel 4 is rotatably mounted. The glass panel 2 is in a conventional manner substantially upright in the trimming device 1 , The grinding surface 5 is delivered to a glass panel edge, which in the 1 and 2 runs perpendicular to the drawing plane. During trimming, be the grinding wheel 4 and the glass panel 2 in a parallel to the glass panel 2 and along the glass panel edge 8th extending feed motion moves perpendicular to the plane of the drawing relative to each other. The relative movement takes place in a conventional manner by moving the grinding head 3 along the glass panel 2 or by moving the glass sheet 2 in the device 1 by a known horizontal conveyor, not shown, wherein the grinding head 3 can be held stationary. The grinding surface 5 carries glass material at the glass panel edge during the advancing movement 8th from.

Der Schleifscheibenantrieb 6 ist an einer Motoraufnahme 10 befestigt. Der Schleifkopf 3 weist einen elektrischen Linearmotor 12 mit zwei Statoren 13 und zwei Forcern 14 auf. Jeder Stator 13 enthält mehrere nicht dargestellte Magnete, zwischen denen sich ein in Zustellrichtung A erstreckender Spalt 15 befindet. Jeder Forcer 14 ist in einem der Spalte 15 angeordnet und kann von einer nicht dargestellten Steuerung der Besäumvorrichtung 1 entlang der Zustellrichtung A bewegt werden. Die Schleifscheibe 4 kann mittels des Linearmotors 12 entlang der quer zur Schleifoberfläche 5 verlaufenden Zustellrichtung A verschoben und dem Glastafelrand 8 zugestellt werden. Der Linearmotor 12 wird von einem Gehäuse 16 umgeben, welches zwei entlang der Zustellrichtung A zueinander verschiebbare Gehäuseteile 17 und 18 enthält, von denen der Gehäuseteil 17 mit dem Stator 13 und der Gehäuseteil 18 mit dem Forcer 14 bzw. der Motoraufnahme 10 verbunden ist. Der Stator 13 ist über den Gehäuseteil 17 an einem Schwenkhalter 20 befestigt. Der Schwenkhalter 20 weist zwei Lagerzapfen 21 auf, welche jeweils in einer Lagerbuchse 22 um eine Schwenkachse 23, siehe 3, drehbar gelagert sind. In den Figuren ist jeweils nur einer der Lagerzapfen 21 bzw. eine der Buchsen 22 erkennbar. Der Schleifkopf 3 enthält einen Schwenkantrieb 24, beispielsweise in Form eines Pneumatikzylinders, welcher mit dem Schwenkhalter 20 gekoppelt ist und diesen aus der in 1 dargestellten ersten Schwenkposition in Schwenkrichtung B in eine in 2 dargestellte zweite Schwenkposition verschwenken kann. In der ersten Schwenkposition wird eine Fase an eine Kante des Glastafelrandes 8 geschliffen. In der zweiten Schwenkposition wird die Stirnseite des Glastafelrandes 8 geschliffen.The grinding wheel drive 6 is on a motor mount 10 attached. The grinding head 3 has a linear electric motor 12 with two stators 13 and two forcers 14 on. Every stator 13 contains a plurality of magnets, not shown, between which a extending in the feed direction A gap 15 located. Every forcer 14 is in one of the column 15 arranged and can by a control, not shown, of the trimming device 1 be moved along the feed direction A. The grinding wheel 4 can by means of the linear motor 12 along the transverse to the grinding surface 5 extending delivery direction A shifted and the glass panel edge 8th be delivered. The linear motor 12 is from a housing 16 surrounded, which two along the feed direction A to each other displaceable housing parts 17 and 18 contains, of which the housing part 17 with the stator 13 and the housing part 18 with the forcer 14 or the motor mount 10 connected is. The stator 13 is over the housing part 17 on a swivel holder 20 attached. The swivel holder 20 has two journals 21 on, which in each case in a bearing bush 22 around a pivot axis 23 , please refer 3 , are rotatably mounted. In the figures, only one of the journals 21 or one of the sockets 22 recognizable. The grinding head 3 contains a swivel drive 24 , For example in the form of a pneumatic cylinder, which with the swivel holder 20 is coupled and this from the in 1 shown first pivot position in the pivoting direction B in an in 2 can rotate shown second pivot position. In the first pivot position, a chamfer becomes an edge of the glass panel edge 8th ground. In the second pivot position, the front side of the glass panel edge 8th ground.

Der Schleifkopf 3 enthält einen Träger 26, welcher aus einer in sich unbeweglichen Stahlkonstruktion gebildet wird und aus Gründen der Übersichtlichkeit in 1 nur angedeutet und in den übrigen Figuren nicht dargestellt ist. Die vorstehend beschriebenen Komponenten des Schleifkopfes 3 sind an dem Träger 26 angeordnet. Der Träger 26 bildet somit einen Tragrahmen des Schleifkopfes 3, an welchem dessen Komponenten mittelbar oder unmittelbar befestigt sind. Die Lagerbuchse 22 und ein Lagerbock 25 des Schwenkantriebs 24 sind an dem Träger 26 befestigt und können nicht relativ zueinander bewegt werden. An dem Träger 26 ist außerdem eine Stützrollenlagerung 31 befestigt, mit welcher eine Stützrolle 30 frei drehbar an dem Träger 26 gelagert ist. Die Stützrolle 30 stützt die Glastafel 2 im Bereich ihres Randes 8 und stützt die Glastafel 2 insbesondere gegenüber der in der ersten Schwenkposition schräg auf den Glastafelrand 8 einwirkenden Andruckkraft der Schleifscheibe 4 ab. Bei der in der ersten Schwenkposition befindlichen Schleifscheibe 4 sind somit der Kontaktbereich der Schleifoberfläche 5 mit dem Glastafelrand 8 und die Stützrolle 30 auf gegenüberliegenden Seiten der Glastafel 2 angeordnet.The grinding head 3 contains a carrier 26 , which is formed from a self-immovable steel structure and for reasons of clarity in 1 only indicated and not shown in the other figures. The above-described components of the grinding head 3 are on the carrier 26 arranged. The carrier 26 thus forms a support frame of the grinding head 3 to which its components are attached directly or indirectly. The bearing bush 22 and a bearing block 25 of the rotary actuator 24 are on the carrier 26 attached and can not be moved relative to each other. On the carrier 26 is also a support roller bearing 31 attached, with which a support roller 30 freely rotatable on the carrier 26 is stored. The support roller 30 supports the glass panel 2 in the area of its edge 8th and supports the glass panel 2 especially with respect to the oblique in the first pivot position on the glass panel edge 8th acting pressure force of the grinding wheel 4 from. When in the first pivot position grinding wheel 4 are thus the contact area of the grinding surface 5 with the glass panel edge 8th and the support roller 30 on opposite sides of the glass panel 2 arranged.

Während des Besäumens und während des Verschwenkens zwischen der ersten und der zweiten Schwenkposition des Schwenkhalters 20 werden der Schleifkopf 3 bzw. dessen Träger 26 und die Glastafel 2 ausschließlich in parallel zur Erstreckungsebene der Glastafel 2 verlaufenden Richtungen relativ zueinander bewegt, nicht jedoch in quer zur Glastafel 2 verlaufenden Richtungen. Ein senkrecht zur Glastafel 2 gemessener Abstand des Lagerzapfens 21 bzw. der Schwenkachse 23 wird somit nicht verändert. Dieser Abstand ist so gewählt, dass bei Betrachtung entlang der Schwenkachse 23 gesehen, also in der Ansicht der 1 und 2, in der ersten Schwenkposition beim Schleifen der Fase ein Randbereich der Schleifscheibe 4 am Glastafelrand 8 angreift und dass in der zweiten Schwenkposition beim Schleifen der Stirnseite ein mittlerer Bereich der Schleifscheibe 4 am Glastafelrand 8 angreift. Die beim Besäumen in der ersten Schleifposition erzeugten Schleifriefen verlaufen dadurch in einem möglichst kleinen Winkel zur Erstreckungsrichtung des Glastafelrandes 8, während sie in der zweiten Schleifposition in einem möglichst nahe bei 90° liegenden Winkel quer zur Erstreckungsrichtung des Glastafelrandes 8 verlaufen. In der zweiten Schwenkposition, siehe 2, kann die Rotationsachse der Schleifscheibe 4 die Stirnseite des Glastafelrandes 8 schneiden.During trimming and during pivoting between the first and second pivot positions of the swivel holder 20 become the grinding head 3 or its carrier 26 and the glass panel 2 only in parallel to the plane of extension of the glass panel 2 extending directions relative to each other, but not in transverse to the glass sheet 2 running directions. A perpendicular to the glass panel 2 measured distance of the trunnion 21 or the pivot axis 23 is thus not changed. This distance is chosen so that when viewed along the pivot axis 23 seen, so in the view of 1 and 2 , In the first pivot position when grinding the chamfer edge of the grinding wheel 4 at the glass panel edge 8th engages and that in the second pivot position when grinding the front side, a central region of the grinding wheel 4 at the glass panel edge 8th attacks. The sanding marks produced during trimming in the first grinding position thereby run in as small an angle as possible to the extension direction of the glass sheet edge 8th , while in the second grinding position in an angle as close as possible to 90 ° transverse to the direction of extension of the glass sheet edge 8th run. In the second pivot position, see 2 , the rotation axis of the grinding wheel 4 the front of the glass panel edge 8th to cut.

Zur Führung des Forcers 14 in dem Spalt 15 des Stators 13 enthält der Schleifkopf 3 eine Führung der Motoraufnahme 10, welche zwei längliche Blattfedern 40 und 45 enthält. Die Blattfeder 40 enthält zwei Enden 41 und 42 und die Blattfeder 45 enthält zwei Enden 46 und 47. Die Enden 41 und 46 sind jeweils an der Motoraufnahme 10 fest eingespannt. Die Enden 42 und 47 sind jeweils an dem Gehäuseteil 17 eingespannt und somit über den Gehäuseteil 17 an dem Schwenkhalter 20 fixiert. Die Enden 42, 47 sind somit unverschiebbar in Bezug auf den Träger 26 und die daran befestigte Lagerbuchse 22 gehalten. In Ruhestellung, siehe 4, sind die beiden Blattfedern 40, 45 parallel und unverformt. Die Steuerung der Besäumvorrichtung 1 kann nun durch Betätigung des Linearmotors 12 die Motoraufnahme 10 mit dem Schleifantrieb 6 und der Schleifscheibe 4 entgegen der Zustellrichtung A zurückziehen, siehe 5, oder in Zustellrichtung A vorschieben, siehe 6. Die Blattfedern 40, 45 bilden bei der Verschiebung der Schleifscheibe 4 eine spielfreie und praktisch reibungsfreie Führung. Zur Verdeutlichung der Verschiebung der Schleifscheibe 4 entlang der Zustellrichtung A relativ zu dem Träger 26 ist in den 4 bis 6 die Lagerbuchse 22 noch dargestellt, während Schwenkhalter 20 und Lagerzapfen 21 weggelassen und der Gehäuseteil 17 nur teilweise dargestellt wurden. Der Hub entlang der Zustellrichtung A ist so groß gewählt, dass Glastafeln 2 mit einer Dicke von bis zu 25 mm bearbeitet werden können. Der Linearmotor 12 ist zwischen den beiden Blattfedern 40 und 45 angeordnet, wobei der Forcer 14 zwischen den beiden Blattfedern 40, 45 an der Motoraufnahme 10 befestigt ist. Die Blattfedern 40, 45 sind in ihrer Ruhestellung, siehe 4, so orientiert, dass die Zustellrichtung A senkrecht zu ihrer Erstreckungsebene und senkrecht zum Glastafelrand 8 verläuft. Der Schleifantrieb 6 kann leicht schräg auf der Motoraufnahme 10 befestigt sein, so dass die Rotationsachse der Schleifscheibe 4 einen Winkel von etwa 1° zur Zustellrichtung A aufweist.To guide the forcer 14 in the gap 15 of the stator 13 contains the grinding head 3 a guide of the engine mount 10 , which are two elongated leaf springs 40 and 45 contains. The leaf spring 40 contains two ends 41 and 42 and the leaf spring 45 contains two ends 46 and 47 , The ends 41 and 46 are each at the engine mount 10 firmly clamped. The ends 42 and 47 are each on the housing part 17 clamped and thus on the housing part 17 on the swivel holder 20 fixed. The ends 42 . 47 are thus immovable with respect to the wearer 26 and the bushing attached to it 22 held. At rest, see 4 , are the two leaf springs 40 . 45 parallel and undeformed. The control of the trimming device 1 can now by pressing the linear motor 12 the engine mount 10 with the grinding drive 6 and the grinding wheel 4 pull back against the infeed direction A, see 5 , or in feed direction A, see 6 , The leaf springs 40 . 45 form during the displacement of the grinding wheel 4 a backlash-free and virtually friction-free guidance. To clarify the displacement of the grinding wheel 4 along the feed direction A relative to the carrier 26 is in the 4 to 6 the bearing bush 22 still shown while swivel holder 20 and journal 21 omitted and the housing part 17 only partially shown. The stroke along the feed direction A is chosen so large that glass panels 2 can be processed with a thickness of up to 25 mm. The linear motor 12 is between the two leaf springs 40 and 45 arranged, with the Forcer 14 between the two leaf springs 40 . 45 at the engine intake 10 is attached. The leaf springs 40 . 45 are in their resting position, see 4 oriented so that the feed direction A is perpendicular to its plane of extent and perpendicular to the glass sheet edge 8th runs. The grinding drive 6 can be slightly slanted on the motor mount 10 be attached so that the axis of rotation of the grinding wheel 4 has an angle of about 1 ° to the feed direction A.

In den 7 und 8 ist eine Variante eines Schleifkopfes 3 dargestellt, welcher zwei entgegengesetzt zueinander orientierte Schleifscheiben 4 und 4' enthält. Gleiche Teile sind mit denselben Bezugszeichen wie in den 1 bis 6 versehen, wobei die Bezugszeichen, welche die zur zweiten Schleifscheibe 4' gehörigen Bauteile kennzeichnen, jeweils mit einem Strich versehen sind. Mit diesem Schleifkopf können in der ersten Schwenkposition, siehe 7, gleichzeitig an beiden Kanten des Glastafelrandes 8 Fasen geschliffen werden. In der zweiten Schwenkposition, siehe 8, können beide Schleifscheiben 4, 4' zum Schleifen der Stirnseite des Glastafelrandes 8 verwendet werden, wodurch jede der Schleifscheiben 4, 4' nur die Hälfte des insgesamt abzutragenden Glasmaterials abtragen muss. Die Vorschubgeschwindigkeit beim Schleifen der Stirnseite kann dadurch erhöht werden. Insgesamt ermöglicht die in den 7 und 8 dargestellte Variante eine erhebliche Verringerung der Taktzeit der Besäumvorrichtung 1. Jeder der Schleifscheiben 4, 4' ist ein eigener Linearmotor 12, 12' mit einer Blattfederführung zugeordnet.In the 7 and 8th is a variant of a grinding head 3 shown, which two oppositely oriented grinding wheels 4 and 4 ' contains. Like parts are given the same reference numerals as in FIGS 1 to 6 provided with the reference numerals, which are the second grinding wheel 4 ' Identify associated components, each provided with a dash. With this grinding head can in the first pivoting position, see 7 , simultaneously on both edges of the glass panel edge 8th Chamfered bevels. In the second pivot position, see 8th , both grinding wheels can 4 . 4 ' for grinding the front side of the glass sheet edge 8th be used, eliminating each of the grinding wheels 4 . 4 ' only half of the glass material to be removed has to be removed. The feed rate when grinding the front side can be increased. Overall, the allows in the 7 and 8th variant shown a significant reduction in the cycle time of the trimming device 1 , Each of the grinding wheels 4 . 4 ' is a separate linear motor 12 . 12 ' associated with a leaf spring guide.

In den 9 bis 11 ist schematisch eine Variante dargestellt, in welcher die näher an der Schleifscheibe 4 angeordnete Blattfeder 40 länger als die weiter von der Schleifscheibe 4 entfernte Blattfeder 45 ist. Die Länge der Blattfeder 40 kann beispielsweise 100 mm bis 140 mm, insbesondere etwa 120 mm, betragen. Die Länge der Blattfeder 45 kann beispielsweise 60 mm bis 100 mm, insbesondere etwa 80 mm, betragen. Bei einer Verschiebung der Schleifscheibe 4 entlang der Zustellrichtung A kommt es bei gleich langen Blattfedern 40, 45, siehe 5 und 6, durch die Verformung der Blattfedern 40, 45 zu einer leichten Verlagerung der Schleifoberfläche 5 quer zur Zustellrichtung A. Durch Verkürzung der Blattfeder 45 lässt sich diese Verlagerung der Schleifoberfläche 5 quer zur Zustellrichtung A weitgehend kompensieren.In the 9 to 11 is schematically shown a variant in which the closer to the grinding wheel 4 arranged leaf spring 40 longer than the farther from the grinding wheel 4 removed leaf spring 45 is. The length of the leaf spring 40 can, for example, 100 mm to 140 mm, in particular about 120 mm, amount. The length of the leaf spring 45 may for example be 60 mm to 100 mm, in particular about 80 mm. When shifting the grinding wheel 4 along the feed direction A occurs with the same length leaf springs 40 . 45 , please refer 5 and 6 , by the deformation of the leaf springs 40 . 45 to a slight shift of the grinding surface 5 transverse to feed direction A. By shortening the leaf spring 45 can be this shift of the grinding surface 5 Compensate largely transversely to the feed direction A.

Der Besäumvorgang mit einer vorbeschriebenen Vorrichtung 1 wird gemäß der Erfindung folgendermaßen ausgeführt. Vor Beginn des Besäumens wird die Schleifscheibe 4 mittels des Linearmotors 12 entlang der Zustellrichtung A in eine Sollposition verschoben. Die Sollposition wird aus der Position des Glastafelrandes 8 und der Größe der zu schleifenden Fase bzw. der abzutragenden Menge von Glasmaterial ermittelt. Die Position des Glastafelrandes 8 kann die Steuerung beispielsweise aus einem ihr zur Verfügung gestellten Datensatz ermitteln, welcher die zu bearbeitende Glastafel 2, insbesondere deren Form, Größe und Dicke, beschreibt. Der Schleifkopf 3 kann in nicht dargestellter Weise eine mit der Steuerung verbundene Tastrolle oder einen berührungslosen Sensor aufweisen, um die Position des Glastafelrandes 8 zu ermitteln. Die Schleifscheibe 4 wird in die vordefinierte Sollposition verschoben, bevor die Schleifoberfläche 5 des mit der Vorschubbewegung bewegten Schleifkopfes 3 den Glastafelrand 8 erreicht. Hierdurch wird gewährleistet, dass die Schleifscheibe 4 schon zu Beginn des Besäumens genau die benötigte Menge von Glasmaterial am Glastafelrand 8 abträgt. Nach Beginn des Besäumens wird die Schleifscheibe 4 zunächst mittels des Linearmotors 12 in ihrer Sollposition gehalten und nicht entlang der Zustellrichtung A bewegt. Die Sollposition kann im Anschluss an eine Ecke der Glastafel 2 über einen Bereich von 10 mm bis 150 mm entlang des Glastafelrandes 8 gehalten werden. Während des weiteren Besäumens wird das Halten der Schleifscheibe 4 in ihrer Sollposition beendet. Stattdessen wird die Schleifoberfläche 5 mittels des Linearmotors 12 mit einer vordefinierten Andruckkraft in Zustellrichtung A beaufschlagt und an den Glastafelrand 8 angedrückt. Dies hat den Vorteil, dass die Schleifscheibe 4 dem Verlauf des Glastafelrandes 8, welcher von seiner idealen Form, beispielsweise einer geraden Linie, aufgrund von Herstellungstoleranzen der Glastafel 2 abweichen kann. Auch wenn die Form des Glastafelrandes 8 beispielsweise eine leichte, an sich unerwünschte, aber die Qualität der Glastafel 2 ansonsten nicht beeinträchtigende Krümmung aufweist, wird durch das Andrücken der Schleifscheibe 4 mit der vordefinierten Andruckkraft über die gesamte Länge des Glastafelrandes 8 eine gleichmäßig große Fase geschliffen und die scharfe Bruchkante der Glastafel 2 sicher entschärft. In einem vordefinierten Abstand, insbesondere von 150 mm bis 10 mm, vor Erreichen eines Endes des Glastafelrandes 8, insbesondere vor Erreichen der nächsten Ecke der Glastafel 2, wird das Andrücken der Schleifoberfläche 5 beendet und stattdessen die Schleifscheibe entlang der Zustellrichtung A in ihrer aktuellen Position fixiert, indem der Linearmotor 12 die Ausgleichsbewegung entlang der Zustellrichtung A sperrt. Die nicht dargestellte Steuerung der Besäumvorrichtung 1 ist derart ausgelegt, dass der Linearmotor 12 von der Steuerung in einem ersten, als „Haltemodus” bezeichneten Betriebsmodus oder in einem zweiten, als „Andrückmodus” bezeichneten Betriebsmodus betreibbar ist. Im Haltemodus blockiert der Linearmotor 12 die Bewegung der Schleifscheibe 4 in Zustellrichtung A. Der Haltemodus wird insbesondere im Bereich von Ecken der Glastafel 2 eingesetzt. Im Andrückmodus beaufschlagt der Linearmotor 12 die Schleifscheibe 4 mit einer definierten Kraft in Zustellrichtung A, insbesondere in einem mittleren Bereich zwischen zwei Ecken der Glastafel 2.The Besäumvorgang with a device described above 1 is carried out according to the invention as follows. Before starting trimming, the grinding wheel becomes 4 by means of the linear motor 12 moved along the feed direction A in a desired position. The target position is determined by the position of the glass sheet edge 8th and the size of the chamfer to be ground or the amount of glass material to be removed. The position of the glass panel edge 8th For example, the controller may determine from a data set made available to it which contains the glass sheet to be processed 2 , in particular their shape, size and thickness describes. The grinding head 3 may in a manner not shown a sensing roller connected to the control or a non-contact sensor to the position of the glass panel edge 8th to investigate. The grinding wheel 4 is moved to the predefined setpoint position before the sanding surface 5 of the moving with the feed movement grinding head 3 the glass panel edge 8th reached. This will ensure that the grinding wheel 4 right at the beginning of trimming exactly the required amount of glass material on the glass panel edge 8th erodes. After starting trimming, the grinding wheel becomes 4 first by means of the linear motor 12 held in its desired position and not moved along the feed direction A. The set position can be following a corner of the glass panel 2 over a range of 10 mm to 150 mm along the glass panel edge 8th being held. During the further trimming becomes the holding of the grinding wheel 4 finished in their desired position. Instead, the abrasive surface becomes 5 by means of the linear motor 12 acted upon by a predefined pressure force in the feed direction A and to the glass panel edge 8th pressed. This has the advantage that the grinding wheel 4 the course of the glass panel edge 8th which of its ideal shape, for example a straight line, due to manufacturing tolerances of the glass sheet 2 may differ. Even if the shape of the glass panel edge 8th for example, a light, undesirable in itself, but the quality of the glass sheet 2 otherwise not impairing curvature is caused by the pressing of the grinding wheel 4 with the predefined pressure force over the entire length of the glass panel edge 8th a uniformly sized bevel ground and the sharp broken edge of the glass sheet 2 safely defused. At a predefined distance, in particular from 150 mm to 10 mm, before reaching one end of the glass sheet edge 8th especially before reaching the next corner of the glass panel 2 , will be the pressing of the grinding surface 5 finished and instead fixed the grinding wheel along the feed direction A in its current position by the linear motor 12 the compensatory movement along the feed direction A locks. The control of the trimming device, not shown 1 is designed such that the linear motor 12 is operable by the controller in a first mode of operation called a "hold mode" or in a second mode of operation called a "press mode". In stop mode, the linear motor blocks 12 the movement of the grinding wheel 4 in the feed direction A. The holding mode is particularly in the range of corners of the glass sheet 2 used. In the pressing mode, the linear motor acts 12 the grinding wheel 4 with a defined force in the feed direction A, in particular in a middle region between two corners of the glass sheet 2 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Besäumvorrichtungtrimming device
22: Glastafelglass panel
33: Schleifkopfgrinding head
4, 4'4, 4 ': Schleifscheibegrinding wheel
55: Schleifoberflächegrinding surface
6, 6'6, 6 ': SchleifscheibenantriebGrinding wheel drive
77: Antriebswelledrive shaft
88th: GlastafelrandGlass panel edge
10, 10'10, 10 ': Motoraufnahmeengine mount
12, 12'12, 12 ': Linearmotorlinear motor
1313: Statorstator
1414: Forcerforcer
1515: Spaltgap
1616: Gehäusecasing
1717: Gehäuseteilhousing part
1818: Gehäuseteilhousing part
20, 20'20, 20 ': Schwenkhalterswivel holder
2121: Lagerzapfenpivot
2222: Lagerbuchsebearing bush
2323: Schwenkachseswivel axis
2424: SchwenkantriebRotary actuator
2525: Lagerbockbearing block
2626: Trägercarrier
30, 30'30, 30 ': Stützrollesupporting role
31, 31'31, 31 ': StützrollenlagerungSupport roller bearing
40, 40'40, 40 ': Blattfederleaf spring
4141: Ende von 40 End of 40
4242: Ende von 40 End of 40
45, 45'45, 45 ': Blattfederleaf spring
4646: Ende von 45 End of 45
4747: Ende von 45 End of 45
A, A'A, A ': Zustellrichtunginfeed
B, B'B, B ': Schwenkrichtungpan direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1314513 B1 [0002, 0007, 0025]

Claims

Contraption ( 1 ) for trimming glass panels ( 2 ) with at least one grinding head ( 3 ), which is a carrier ( 26 ) and at least one on the carrier ( 26 ) and relative to the carrier ( 26 ) movable motor mount ( 10 ; 10 ' ), on which a grinding wheel drive ( 6 ; 6 ' ) and one with the grinding wheel drive ( 6 ; 6 ' ) coupled grinding wheel ( 4 ; 4 ' ) having an abrasive surface ( 5 ) for removing glass material from a glass panel edge ( 8th ), characterized in that the grinding head ( 3 ) at least one electric linear motor ( 12 ; 12 ' ), which with both the carrier ( 26 ) as well as with the motor mount ( 10 ; 10 ' ), and that the motor mount ( 10 ; 10 ' ) and the grinding wheel ( 4 ; 4 ' ) by means of the linear motor ( 12 ; 12 ' ) along a transverse to the grinding surface ( 5 ) of the grinding wheel ( 4 ; 4 ' ) extending feed direction (A; A ') relative to the carrier ( 26 ) are displaceable.

Device according to claim 1, which comprises at least two elongated leaf springs ( 40 . 45 ) each with two ends ( 41 . 42 ; 46 . 47 ), one end of which ( 41 . 46 ) on the motor mount ( 10 ) is fixed.

Apparatus according to claim 2, in which the closer to the grinding wheel ( 4 ) arranged leaf spring ( 40 ) longer than the distance from the grinding wheel ( 4 ) removed leaf spring ( 45 ).

Device according to one of the preceding claims, in which the linear motor ( 12 ) a stator ( 13 ) and a forcer ( 14 ), wherein the stator ( 13 ) contains a plurality of magnets, between which a in the feed direction (A) extending gap ( 15 ) in which the forcer ( 14 ) is arranged.

Device according to one of the preceding claims, in which the linear motor ( 12 ), in particular its forcer ( 14 ), between the two leaf springs ( 40 . 45 ) on the motor mount ( 10 ) is attached.

Device according to one of the preceding claims, in which the grinding head ( 3 ) at least one arranged on the carrier pivot holder ( 20 ) and one with the carrier and the swivel holder ( 20 ) coupled rotary actuator ( 24 ), wherein the motor mount ( 10 ), in particular via the leaf springs ( 40 . 45 ), with the swivel holder ( 20 ) and the linear motor ( 12 ), in particular its stator ( 13 ), on the swivel holder ( 20 ) is mounted so that the motor mount ( 10 ) and the grinding wheel ( 4 ) by means of the pivoting drive ( 24 ) about a transverse to the feed direction (A) extending pivot axis ( 23 ) relative to the carrier ( 26 ) are pivotable.

Device according to one of the preceding claims, which comprises one of the grinding wheels ( 4 ) associated support roller ( 30 ) for supporting the glass sheet ( 2 ) which rotates freely on the support ( 26 ) is arranged.

Device according to one of the preceding claims, which comprises a control for the linear motor ( 12 ), with which the linear motor ( 12 ) is operable in a first mode of operation called a "hold mode" or in a second mode of operation called a "press mode", the linear motor ( 12 ) in the holding mode, the movement of the grinding wheel ( 4 ) blocked in the feed direction (A) and wherein the linear motor ( 12 ) in Andrückmodus the grinding wheel ( 4 ) is acted upon by a defined force in the feed direction (A).

Device according to one of the preceding claims, in which the grinding head ( 3 ) two grinding wheels ( 4 . 4 ' ), each of a grinding wheel drive ( 6 . 6 ' ) rotatable and independently of each other by a linear motor ( 12 . 12 ' ) along a feed direction (A, A ') are displaceable.

Apparatus according to claim 9, in which the grinding head ( 3 ) two swivel holders ( 20 . 20 ' ), to each of which one of the two grinding wheels ( 4 . 4 ' ) is arranged.

Method for trimming a glass sheet ( 2 ) with a rotating grinding wheel ( 4 ), in which the grinding wheel ( 4 ) and the glass panel ( 2 ) during trimming in a parallel to the glass sheet ( 2 ) and along a glass panel edge ( 8th ) moving feed movement relative to each other, and wherein the grinding wheel ( 4 ) an abrasive surface ( 5 ), with which, during the advancing movement, glass material on the glass sheet edge ( 8th ), characterized in that • the grinding wheel ( 4 ) before starting trimming by means of a linear electric motor ( 12 ) along a transverse to the grinding surface ( 5 ) and across the glass panel edge ( 8th ) extending delivery direction (A) is moved to a predefined setpoint position; • that the grinding wheel ( 4 ) after starting the trimming first by means of the linear motor ( 12 ) is held in its set position along the feed direction (A); • and that during the further trimming the holding of the grinding wheel ( 4 ) terminated in their desired position and instead the grinding surface ( 5 ) of the grinding wheel ( 4 ) by means of the linear motor ( 12 ) with a predefined pressure force on the glass panel edge ( 8th ) is pressed.

Method according to claim 11, wherein at a predefined distance before reaching one end of the glass sheet edge ( 8th ), in particular at a predefined distance before reaching a corner of the glass sheet ( 2 ), the pressing of the grinding surface ( 5 ) to the glass panel edge ( 8th ) and instead the grinding wheel ( 4 ) is held in its current position along the feed direction (A).

A method according to claim 11 or 12, wherein the grinding wheel ( 4 between a first pivot position for grinding a chamfer and a second pivot position for grinding a front side about a parallel to the glass sheet ( 2 ), in particular along the glass panel edge ( 8th ), extending pivot axis ( 23 ) is pivoted.

Method according to Claim 13, in which during pivoting of the grinding wheel ( 4 ) one perpendicular to the glass sheet ( 2 ) measured distance of the pivot axis ( 23 ) to the glass panel ( 2 ) is maintained and this distance is selected such that - along the pivot axis ( 23 ) - in the first pivot position, an edge region of the grinding wheel ( 4 ) at the glass panel edge ( 8th ) and that in the second pivot position, a central region of the grinding wheel ( 4 ) at the glass panel edge ( 8th ) attacks.