DE102021204124A1

DE102021204124A1 - Linen treating cabinet and method of operating a linen treating cabinet

Info

Publication number: DE102021204124A1
Application number: DE102021204124.8A
Authority: DE
Inventors: Johannes Belitz; Thomas König; Christian Oertel
Original assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2021-04-26
Filing date: 2021-04-26
Publication date: 2022-10-27
Also published as: WO2022228905A2; WO2022228905A3

Abstract

Ein Wäschebehandlungsschrank (1) ist zur Aufnahme eines zu glättenden Kleidungsstücks (5) mit einer Aufhängung (3) versehen, in der das Kleidungsstück (5) fixierbar ist, und weist ein Behandlungsmodul (12) auf, das über einen Aktuator zu Beginn und während eines Glättungsvorganges im Wäschebehandlungsschrank (1), an einer x- und/oder y-Achse sowie über eine z-Achse des Wäschebehandlungsschranks (1) geführt, verstellbar ist. Dabei erzeugt das Behandlungsmodul (12 während des Glättungsprozesses an zumindest einer Stofflage des Kleidungsstücks (5) eine mechanische Spannung und benetzt diese mit Wasserdampf. Zur Steuerung des Behandlungsprozesses derart, dass mit diesem eine möglichst schonende Glättung unterschiedlicher Kleidungsstücke aus unterschiedlichen Materialien ermöglicht wird, sollen die am Kleidungsstück (5) durch das Behandlungsmodul (12) erzeugte mechanische Spannung und die Wasserdampfzufuhr und/oder -temperatur über eine Vorrichtung zur selbsttätigen Erkennung eines Materials und/oder einer Art des Kleidungsstücks (5) steuerbar sein.A laundry treatment cabinet (1) is provided with a suspension (3) for receiving an item of clothing (5) to be smoothed, in which the item of clothing (5) can be fixed, and has a treatment module (12) which is activated via an actuator at the beginning and during of a smoothing process in the laundry treatment cabinet (1), guided on an x and/or y axis and via a z axis of the laundry treatment cabinet (1). During the smoothing process, the treatment module (12) generates mechanical tension on at least one layer of fabric of the item of clothing (5) and wets it with steam. To control the treatment process in such a way that it enables the most gentle possible smoothing of different items of clothing made of different materials, the mechanical tension generated on the item of clothing (5) by the treatment module (12) and the water vapor supply and/or temperature can be controlled via a device for the automatic detection of a material and/or a type of item of clothing (5).

Description

Die Erfindung betrifft einen Wäschebehandlungsschrank zur Aufnahme eines zu glättenden Kleidungsstücks mit einer Aufhängung, in der das Kleidungsstück fixierbar ist, und mit einem Behandlungsmodul, das über einen Aktuator zu Beginn und während eines Glättungsvorganges im Wäschebehandlungsschrank, an einer x- und/oder y-Achse sowie über eine z-Achse des Wäschebehandlungsschranks geführt, verstellbar ist, wobei das Behandlungsmodul während des Glättungsprozesses an zumindest einer Stofflage des Kleidungsstücks eine mechanische Spannung erzeugt und diese mit Wasserdampf benetzt.The invention relates to a laundry treatment cabinet for receiving an item of clothing to be ironed, with a suspension in which the item of clothing can be fixed, and with a treatment module which, via an actuator at the beginning and during a smoothing process in the laundry treatment cabinet, on an x and/or y axis and guided via a z-axis of the laundry treatment cabinet, wherein the treatment module generates a mechanical tension during the smoothing process on at least one layer of fabric of the garment and wets it with steam.

Eine der bekannten Aufgaben von Wäschebehandlungsschränken ist die Trocknung von Wäschestücken, die sich nach einem Waschvorgang in einem noch feuchten Zustand befinden. Im Gegensatz zum Trocknungsprozess mittels eines Wäschetrockners, bei dem die Wäschestücke in einer rotierenden Trockentrommel einem erhitzten Luftstrom ausgesetzt sind, werden diese dabei in dem von erwärmter Luft durchströmten Wäschebehandlungsschrank hängend angeordnet, wodurch eine schonendere Trocknung erfolgen kann. Weiterhin können Wäschestücke in einem Wäschebehandlungsschrank auch aufgefrischt oder beduftet werden.One of the well-known tasks of laundry treatment cabinets is the drying of laundry items that are still damp after a washing process. In contrast to the drying process using a tumble dryer, in which the laundry items are exposed to a heated air flow in a rotating drying drum, they are arranged hanging in the laundry treatment cabinet through which heated air flows, which means that gentler drying can take place. Furthermore, items of laundry can also be refreshed or scented in a laundry treatment cabinet.

Während der Trocknung in einem mit einer Trommel versehenen Wäschetrockner kann es, je nach Material des Wäschestückes, zu erheblicher Knitterbildung kommen. Diese tritt auch insbesondere dann auf, wenn die Wäschestücke am Ende eines Waschvorganges in der Waschmaschine geschleudert werden. Es besteht bislang nur die Möglichkeit, diese Knitter durch einen zusätzlichen Arbeitsaufwand, nämlich das Bügeln des Wäschestückes, zu beseitigen. Dieser zusätzliche Arbeitsaufwand, der insbesondere bei Kleidungsstücken zu verzeichnen ist, soll vermieden werden, d.h., es sollte möglichst als Arbeitsergebnis ein Zustand des Kleidungsstücks erzielt werden, bei dem dieses in einem schranktrockenen und glatten, also knitterfreien Zustand vorliegt.Depending on the material of the laundry item, significant creasing can occur during drying in a tumble dryer equipped with a drum. This also occurs in particular when the items of laundry are spun in the washing machine at the end of a wash cycle. So far, the only way to eliminate these creases is to do additional work, namely ironing the item of laundry. This additional amount of work, which is particularly evident in the case of items of clothing, should be avoided, i.e. the item of clothing should be in a cupboard-dry and smooth, i.e. wrinkle-free, condition as a result of the work.

Zu diesem Zweck können Wäschebehandlungsschränke zusätzlich mit einem Behandlungsmodul versehen sein, das während eines Behandlungsprozesses vorhandene Knitter beseitigen soll. Unter Verwendung eines derartigen Behandlungsmoduls soll somit eine Glättung des im Wäschebehandlungsschrank befindlichen Kleidungsstücks erzielt werden, wobei das Behandlungsmodul mit Glättungselementen versehen ist, die während des Glättungsverfahrens mit der Oberfläche des Wäschestücks in Kontakt gebracht werden. Diese Wäschebehandlungsschränke sind primär oder ausschließlich für diese Funktion vorgesehen.For this purpose, laundry treatment cabinets can also be provided with a treatment module that is intended to remove creases that are present during a treatment process. Using a treatment module of this type is intended to smooth the item of clothing located in the laundry treatment cabinet, with the treatment module being provided with smoothing elements which are brought into contact with the surface of the item of laundry during the smoothing process. These laundry treatment cabinets are designed primarily or exclusively for this function.

Ein Behandlungsmodul für einen Wäschebehandlungsschrank der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Gattung ist aus der WO 2020/084315 A1 bekannt. Dabei weist der Wäschebehandlungsschrank eine Behandlungskammer auf, der die zu behandelnden Kleidungsstücke, die in diesem Fall als Oberhemden ausgebildet sind, einzeln manuell zugeführt werden. In der Behandlungskammer ist ein als Dampfkopf ausgebildetes Behandlungsmodul vorgesehen, welcher zu Beginn des Behandlungsprozesses durch Änderung seiner Form auf das aufgespannte Oberhemd zu verstellt wird. Der Dampfkopf, der insgesamt eine flexible elliptische Außenkontur aufweist, wird anschließend während der Behandlung in der Behandlungskammer auf einer Führungsschiene in vertikaler Richtung, also in y-Richtung bewegt.A treatment module for a laundry treatment cabinet mentioned in the preamble of claim 1 genus is from WO 2020/084315 A1 known. The laundry treatment cabinet has a treatment chamber to which the items of clothing to be treated, which in this case are designed as shirts, are manually fed individually. A treatment module designed as a steam head is provided in the treatment chamber, which is adjusted at the beginning of the treatment process by changing its shape towards the stretched shirt. The steam head, which has a flexible, elliptical outer contour overall, is then moved in the vertical direction, ie in the y-direction, on a guide rail during the treatment in the treatment chamber.

Die elliptische Form des Dampfkopfes, die maßgeblich für die am Kleidungsstück erzeugte Spannung ist, kann durch die Positionierung beweglicher Rollen verändert werden. Wenn sich während der Behandlung das Oberhemd unter dem Druck des gegen dieses drückenden flexiblen Dampfkopfes wölbt, wird sein Material gestreckt, während der Dampf sanft auf die Stofflagen des Oberhemds aufgebracht wird, so dass ein Bügeleffekt erzielt werden kann. Dem Dampfkopf in seinen Endabschnitten gegenüberliegende Bürsten, die mit dem Oberhemd in Kontakt stehen, stellen sicher, dass dieses an der Stelle, an der der flexible Dampfkopf jeweils an diesem angreift, gespannt bleibt.The elliptical shape of the steam head, which controls the tension created on the garment, can be altered by positioning movable rollers. If during the treatment the shirt bulges under the pressure of the flexible steam head pressing against it, its material is stretched while the steam is gently applied to the fabric layers of the shirt, so that an ironing effect can be achieved. Brushes opposite the steam head in its end sections, which are in contact with the shirt, ensure that this remains taut at the point at which the flexible steam head acts on it.

Eine Kraftmessdose, die hinter dem flexiblen Dampfkopf positioniert ist, dient zur Bestimmung eines gemessenen Spannungsparameters, der aus der in z-Richtung auf das Kleidungsstück übertragenen Kraft resultiert. Dabei misst der Kraftsensor fortlaufend die Kraft, die zwischen dem Oberhemd und dem Dampfkopf wirkt und in direktem Zusammenhang mit der in den Stofflagen des Oberhemds erzeugten Spannung steht. Die Spannung wird auf einen bestimmten Bereich geregelt, indem in Abhängigkeit davon die Position des Dampfkopfes bzw. dessen Form eingestellt werden.A load cell positioned behind the flexible steam head is used to determine a measured tension parameter resulting from the z-direction force applied to the garment. The force sensor continuously measures the force that acts between the shirt and the steam head and is directly related to the tension generated in the fabric layers of the shirt. The voltage is regulated to a specific range by adjusting the position of the steam head and its shape depending on this.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, den Behandlungsprozess derart zu steuern, dass mit diesem eine möglichst schonende Glättung unterschiedlicher Kleidungsstücke aus unterschiedlichen Materialien ermöglicht wird. Weiterhin sollen auch makroskopische Falten und Knitter zur Steuerung des Glättungsvorganges erfassbar und anschließend entfernbar sein.It is the object of the present invention to control the treatment process in such a way that it enables the gentlest possible smoothing of different items of clothing made of different materials. Furthermore, it should also be possible to detect macroscopic folds and creases in order to control the smoothing process and then remove them.

Diese Aufgabe wird, ausgehend vom jeweiligen Oberbegriff der Patentansprüche 1, 2 oder 3 mit deren kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die von den Patentansprüchen 1, 2 oder 3 abhängigen Patentansprüche beinhalten erfindungsgemäße Weiterbildungen dieser Lösungen.This object is achieved starting from the respective preamble of claims 1, 2 or 3 with their characterizing features. Those dependent on claims 1, 2 or 3 Patent claims contain developments of these solutions according to the invention.

Ein Verfahren zum Betreiben eines Wäschebehandlungsschranks, im Rahmen dessen die Vorrichtungsmerkmale der Patentansprüche 1 bis 7 zur Anwendung kommen, ist Gegenstand der Patentansprüche 12 bis 15.A method for operating a laundry treatment cabinet, within the scope of which the device features of patent claims 1 to 7 are applied, is the subject matter of patent claims 12 to 15.

Danach weist ein Wäschebehandlungsschrank zur Aufnahme eines zu glättenden Kleidungsstücks eine Aufhängung auf, in der das Kleidungsstück fixierbar ist. Weiterhin ist der Wäschebehandlungsschrank mit einem Behandlungsmodul versehen, das zu Beginn und während eines Glättungsvorganges im Wäschebehandlungsschrank, über eine x- und/oder y-Achse sowie über eine z-Achse geführt, verstellbar ist, wobei das Behandlungsmodul während des Glättungsprozesses an zumindest einer Stofflage des Kleidungsstücks eine mechanische Spannung erzeugt und diese mit Wasserdampf benetzt. Der Wasserdampf tritt dabei aus dem Behandlungsmodul aus, wobei das Kleidungsstück gespannt wird, indem das Behandlungsmodul mit einer bestimmten Kraft in Richtung der z-Achse auf dieses einwirkt.According to this, a laundry treatment cabinet for receiving an item of clothing to be smoothed has a suspension in which the item of clothing can be fixed. Furthermore, the laundry treatment cabinet is provided with a treatment module, which is adjustable at the beginning and during a smoothing process in the laundry treatment cabinet, guided via an x and/or y axis and via a z axis, the treatment module being on at least one layer of fabric during the smoothing process of the garment generates mechanical tension and wets it with steam. The water vapor escapes from the treatment module, the item of clothing being stretched by the treatment module acting on it with a specific force in the direction of the z-axis.

Das gesamte Behandlungsmodul ist für eine bewegliche Anordnung innerhalb einer Behandlungskammer des Wäschebehandlungsschranks ausgebildet, um ein zumindest einmaliges Entlangfahren des Behandlungsmoduls an dem zu behandelnden Kleidungsstück unter Kontakt mit diesem zu realisieren und hierbei dessen Glättung zu bewirken. Dazu ist das Behandlungsmodul im Wäschebehandlungsschrank auf Führungselementen geführt. Weiterhin steht das Behandlungsmodul mit einer oder mehreren Antriebsvorrichtungen in Verbindung, über welche die jeweilige Stellbewegung auf dieses übertragen werden kann.The entire treatment module is designed for a movable arrangement within a treatment chamber of the laundry treatment cabinet in order to allow the treatment module to move at least once along the item of clothing to be treated while making contact with it and thereby smoothing it out. For this purpose, the treatment module in the laundry treatment cabinet is guided on guide elements. Furthermore, the treatment module is connected to one or more drive devices, via which the respective adjustment movement can be transmitted to it.

Dabei ist Gegenstand der technischen Lehre, dass die am Kleidungsstück durch das Behandlungsmodul erzeugte mechanische Spannung und die Wasserdampfzufuhr und/oder -temperatur über eine Vorrichtung zur selbsttätigen Erkennung eines Materials und/oder der Art des Kleidungsstücks steuerbar sind. Eine selbsttätige Bestimmung des Materials des Kleidungsstücks, bei der mittels der Vorrichtung festgestellt wird, ob es sich um einen aus Baumwolle, Seide, Leinen, Polyester, Wolle usw. bestehenden Stoff handelt, ist eine wesentliche Voraussetzung für eine optimale und zugleich schonende Behandlung des Kleidungsstücks während des Glättungsprozesses.The subject of the technical teaching is that the mechanical tension generated on the garment by the treatment module and the water vapor supply and/or temperature can be controlled via a device for automatic recognition of a material and/or the type of garment. An automatic determination of the material of the garment, in which the device determines whether it is made of cotton, silk, linen, polyester, wool, etc., is an essential prerequisite for an optimal and at the same time gentle treatment of the garment during the smoothing process.

Ausgehend von dem erkannten Material erfolgt nämlich eine geeignete Parameterauswahl für die anschließende Behandlung des Kleidungsstücks. Dazu gehören eine für das jeweilige Material geeignete mechanische Spannung des Stoffes sowie eine Optimierung des auf den Stoff aufgetragenen Wasserdampfes, indem die Wasserdampfmenge und/oder die Wasserdampftemperatur entsprechend geregelt werden.Based on the recognized material, a suitable selection of parameters for the subsequent treatment of the item of clothing takes place. This includes a mechanical tension of the fabric that is suitable for the respective material and an optimization of the water vapor applied to the fabric by appropriately controlling the amount of water vapor and/or the water vapor temperature.

Bei einer Bestimmung der Art des Kleidungsstückes soll festgestellt werden, ob es sich um ein Oberhemd, ein T-Shirt, eine Hose, ein Kleid usw. handelt. Ausgehend von den entsprechenden Messungen werden für das Material und die Art des Kleidungsstücks geeignete Behandlungsparameter gewählt, so dass ein gutes Glättungsergebnis ermöglicht und eine Beschädigung des Kleidungsstücks oder dessen starker Verschleiß ausgeschlossen werden. Daher kann eine serielle Einzelstückbehandlung unterschiedlicher Arten von Kleidungsstücke aus verschiedenen Materialien erfolgen, ohne dass der Nutzer hierfür vorher jedes Mal einen anderen Parametersatz oder ein anderes Programm auswählen muss.A determination of the type of garment is to determine whether it is a shirt, t-shirt, trousers, dress, etc. Based on the relevant measurements, suitable treatment parameters are selected for the material and type of garment, so that a good smoothing result is possible and damage to the garment or its excessive wear and tear is ruled out. Therefore, a serial individual treatment of different types of garments made of different materials can take place without the user having to select a different set of parameters or a different program each time.

Demgegenüber erfolgt nach der WO 2020/084315 A1 nur eine Einstellung eines für sämtliche Textilarten identischen Grenzwertes der mechanischen Spannung, der für alle Textilarten insgesamt als Mittelwert festgelegt ist. Es sollen außerdem im Gegensatz zur vorliegenden Erfindung nur Spannungsschwankungen berücksichtigt werden, die während der Behandlung auftreten. Während die Glättungseinheit im Glättungsprozess vertikal bewegt wird, werden die Messdaten eines Kraftsensors verwendet, um festzustellen, ob der gemessene Spannungsparameter des Textils innerhalb eines gewünschten Bereichs liegt. Wenn die Spannung außerhalb dieses Bereichs liegt, wird der Dampfkopf auf der z-Achse in eine seiner beiden Richtungen bewegt, so dass sich die Spannung im Kleidungsstück ändert, bis die ermittelte Spannung in den gewünschten Spannungsbereich fällt. Die Kraftmessdose und das mit dieser verbundene Regelsystem sind folglich nicht vorgesehen, um ein Material des Kleidungsstücks oder dessen Art des Kleidungsstücks zu bestimmen.In contrast, after WO 2020/084315 A1 only one setting of a limit value of the mechanical tension that is identical for all types of textile, which is defined as the average value for all types of textile. In addition, in contrast to the present invention, only voltage fluctuations that occur during the treatment should be taken into account. As the calender is moved vertically in the calendering process, measurement data from a force sensor is used to determine whether the measured tension parameter of the textile is within a desired range. If the tension is outside of this range, the steam head is moved in either of its z-axis directions, changing the tension in the garment until the sensed tension falls within the desired tension range. Consequently, the load cell and the control system connected to it are not intended to determine a material of the garment or its type of garment.

Weiterhin wird die Aufgabe bei einem Wäschebehandlungsschrank der vorgenannten Gattung auch dadurch gelöst, dass zur selbsttätigen Erkennung von Falten in einer Stofflage des Kleidungsstücks eine mit dem Behandlungsmodul verbundene, in Richtung der z-Achse wirksame Kraft-Weg-Messeinrichtung vorgesehen ist, die an eine CPU angeschlossen und mit der anhand hinterlegter Kraft-Wegdiagramme sprungartige Wegzunahmen durch vorhandene Falten erkennbar sind. Werden folglich beim Verfahren des Behandlungsmoduls auf der z-Achse in Richtung des Kleidungsstücks Sprünge in dem Kraft-Wegdiagramm festgestellt, so kann darauf geschlossen werden, dass durch diese Bewegung des Behandlungsmoduls aktuell im Kleidungsstück vorhandene Falten oder Knitter gestreckt also geglättet werden.Furthermore, the object is also achieved with a laundry treatment cabinet of the aforementioned type in that a force-displacement measuring device connected to the treatment module and effective in the direction of the z-axis is provided for the automatic detection of creases in a layer of fabric of the garment, which is connected to a CPU connected and with which abrupt increases in displacement due to existing creases can be identified using stored force-displacement diagrams. If jumps are found in the force-displacement diagram during the process of the treatment module on the z-axis in the direction of the garment, it can be concluded that this movement of the treatment module is currently in the dress Wrinkles or creases present on the piece of clothing can be stretched, i.e. smoothed out.

Diese Bewegung des Behandlungsmoduls in der vorgenannten Richtung kann dabei bis zu einem Grenz-Kraftwert gesteigert werden, nach dessen Erreichen keine Sprünge mehr im Kraft-Wegdiagramm registriert werden. Über die CPU, an die die Kraft-Weg-Messeinrichtung angeschlossen ist, werden diese sprunghaften Wegzunahmen erfasst und zur Steuerung der vorstehend erläuterten Bewegung des Behandlungsmoduls verarbeitet.This movement of the treatment module in the aforementioned direction can be increased up to a limit force value, after which no more jumps are registered in the force-displacement diagram. These abrupt increases in displacement are recorded via the CPU, to which the force-displacement measuring device is connected, and processed to control the movement of the treatment module explained above.

Außerdem soll die Aufgabe bei einem Wäschebehandlungsschrank der vorgenannten Gattung auch dadurch gelöst werden, dass zur selbsttätigen Erkennung von Applikationen, die auf dem Kleidungsstück angebracht sind, ein Sensor zur Ermittlung eines während des Behandlungsprozesses zwischen dem Behandlungsmodul und dem Aktuator auftretenden Kippmoments angeordnet ist.In addition, the task is also to be solved in a laundry treatment cabinet of the aforementioned type in that a sensor for determining a tilting moment occurring during the treatment process between the treatment module and the actuator is arranged for the automatic detection of applications that are attached to the item of clothing.

Wenn das Behandlungsmodul bei der Glättung des Kleidungsstücks an ein auf dieses appliziertes Hindernis stößt, bei dem es sich beispielsweise um einen Knopf, eine Tasche, einen Aufnäher usw. handeln kann, soll eine durch das Hindernis an dem in y- oder x-Richtung bewegten Behandlungsmodul erzeugte Kraft ein Kippmoment zwischen dem Behandlungsmodul und dem Aktuator bewirken, die durch den Sensor erfasst wird. Der Wert des auftretenden Kippmoments wird auf die CPU übertragen, die den Aktuator derart steuert, dass die in z-Richtung wirkende Kraft des Behandlungsmoduls zur Umfahrung des Hindernisses reduziert wird. Bei einem Knopf als erkanntes Hindernis bedeutet das, dass dieser nicht aus dem Stoff herausgerissen wird.If the treatment module, while smoothing the garment, encounters an obstacle applied to it, which may be a button, pocket, patch, etc., for example, one should move through the obstacle on the y- or x-direction Treatment module force generated cause a tilting moment between the treatment module and the actuator, which is detected by the sensor. The value of the tilting moment that occurs is transmitted to the CPU, which controls the actuator in such a way that the force of the treatment module acting in the z-direction to avoid the obstacle is reduced. If a button is detected as an obstacle, this means that it will not be torn out of the fabric.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung soll das Behandlungsmodul als ein mit Dampfdüsen versehener Dampfkopf ausgebildet sein, dessen dem Kleidungsstück zugewandte Fläche zur x-Achse gekrümmt verläuft. Diese Fläche des Dampfkopfes, die als Bügelsohle dient, verläuft dabei als Teilabschnitt einer Ellipse mit einem gegenüber den Endbereichen in Richtung des zu behandelnden Kleidungsstücks vorstehenden mittleren Bereich. In der Bügelsohle sind die Dampfdüsen angeordnet, über die heißer Wasserdampf auf das Kleidungsstück aufgetragen wird.In a further embodiment of the invention, the treatment module should be designed as a steam head provided with steam nozzles, the surface of which facing the garment is curved relative to the x-axis. This surface of the steam head, which serves as the soleplate, runs as a partial section of an ellipse with a central region protruding in the direction of the item of clothing to be treated in relation to the end regions. The steam nozzles are arranged in the soleplate, through which hot steam is applied to the garment.

Alternativ dazu kann das Behandlungsmodul auch zumindest eine rotativ betriebene Behandlungsbürste oder Breitstreckwalze aufweisen und in seiner Behandlungsposition eine mechanische Spannung am Kleidungsstück erzielen. Das Behandlungsmodul ist vorzugsweise über ein Mehrachssystem zumindest in einer horizontalen Richtung, also auf einer z-Achse, und einer vertikalen Richtung, also auf einer y-Achse, führbar. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, das Behandlungsmodul horizontal auf einer x-Achse zu verstellen. Auch bei einer derartigen Ausbildung des Behandlungsmoduls sollen zwischen den Behandlungsbürsten bzw. Breitstreckwalzen Dampfdüsen zur Benetzung des Kleidungsstücks mit Wasserdampf vorgesehen sein.As an alternative to this, the treatment module can also have at least one rotary-operated treatment brush or spreader roller and achieve mechanical tension on the item of clothing in its treatment position. The treatment module can preferably be guided via a multi-axis system at least in a horizontal direction, ie on a z-axis, and in a vertical direction, ie on a y-axis. It is also possible to adjust the treatment module horizontally on an x-axis. With such a design of the treatment module, too, steam nozzles for wetting the garment with steam should be provided between the treatment brushes or spreader rollers.

Bei einer derartigen Ausbildung des Behandlungsmoduls, sollen ebenfalls die durch dieses am Kleidungsstück erzeugte mechanische Spannung und die Wasserdampfzufuhr und/oder -temperatur über eine Vorrichtung zur selbsttätigen Erkennung eines Materials und/oder einer Art des Kleidungsstücks steuerbar sein. Das die Bürsten oder Breitstreckwalzen aufnehmende Behandlungsmodul kann während einer Behandlung aufgrund seiner Führung in einem Mehrachssystem zu dem Wäschestück Bewegungen in mehreren unterschiedlichen Ebenen ausführen.With such a design of the treatment module, the mechanical tension generated by this on the item of clothing and the water vapor supply and/or temperature should also be controllable via a device for automatic detection of a material and/or a type of item of clothing. The treatment module accommodating the brushes or spreader rollers can perform movements in several different planes during a treatment due to its guidance in a multi-axis system relative to the item of laundry.

Weiterhin soll die Vorrichtung zur selbsttätigen Erkennung des Materials eine mit dem Behandlungsmodul verbundene, in Richtung der z-Achse wirksame Kraft-Weg-Messeinrichtung aufweist, die an eine CPU angeschlossen ist, wobei in der CPU für unterschiedliche Textilmaterialien Kraft-Wegdiagramme hinterlegt sind. Für eine Ermittlung von Werten der Kraft-Wegmessung wird das Behandlungsmodul je nach Art des Kleidungsstücks in eine bestimmte Position gefahren. Bei einem Oberhemd oder einem T-Shirt soll sich diese Messposition vorzugsweise im Brustbereich des Kleidungsstücks befinden. Während des Einfahrens des Behandlungsmoduls in das Kleidungsstück werden die Kraft und der in z-Richtung zurückgelegte Verfahrweg ab Beginn eines Kraftanstiegs ermittelt.Furthermore, the device for automatic detection of the material should have a force-displacement measuring device connected to the treatment module and effective in the direction of the z-axis, which is connected to a CPU, with force-displacement diagrams being stored in the CPU for different textile materials. In order to determine the values of the force-displacement measurement, the treatment module is moved to a specific position depending on the type of garment. In the case of a dress shirt or a T-shirt, this measurement position should preferably be in the chest area of the garment. As the treatment module moves into the item of clothing, the force and the travel path covered in the z-direction are determined from the start of an increase in force.

Das Einfahren des Behandlungsmoduls wird bis zum Erreichen eines bestimmten definierten Grenz-Kraftwertes durchgeführt, wobei dieser so eingestellt ist, dass eine Zerstörung des zu behandelnden Stoffes auf jeden Fall vermieden wird. Die ermittelten Werte der Kraft-Wegmessung werden dabei fortlaufend mit Kraft-Wegdiagrammen, die in der CPU hinterlegt sind und bestimmte Stoffmaterialien, wie zum Beispiel Baumwolle, Seide, Kunstfaser usw. charakterisieren, verglichen. Daraus wird das jeweils zur anschließenden Behandlung vorgesehene Material des Kleidungsstücks ermittelt.The treatment module is retracted until a certain defined limit force value is reached, which is set in such a way that destruction of the substance to be treated is avoided in any case. The determined values of the force-displacement measurement are continuously compared with force-displacement diagrams that are stored in the CPU and characterize certain fabrics such as cotton, silk, synthetic fibers, etc. From this, the material of the garment intended for the subsequent treatment is determined.

Das Kleidungsstück ist während des Messvorgangs und während des anschließenden Behandlungsprozesses innerhalb einer Behandlungskammer des Wäschebehandlungsschranks derart fixiert, dass sich zwischen diesem und dem in z-Richtung verfahrenen Behandlungsmodul eine Kraft aufbauen kann. Ein an einer Aufnahme eingehängter Kleiderbügel kann zur Fixierung des Kleidungsstücks dienen. Dieser weist im Fall von Oberhemde oder T-Shirts vertikale Erstreckungen auf, die innerhalb des aufgenommenen Kleidungsstücks verlaufen und in der Behandlungskammer arretiert werden.During the measurement process and during the subsequent treatment process, the item of clothing is fixed within a treatment chamber of the laundry treatment cabinet in such a way that a force can build up between it and the treatment module moved in the z-direction. A clothes hanger hung on a receptacle can be used to fix the item of clothing. In the case of shirts or T-shirts, this has vertical extensions that are inside of the item of clothing picked up and locked in the treatment chamber.

Eine Bestimmung der Art des Kleidungsstücks, d.h., eine Unterscheidung zwischen beispielsweise einer Hose und einem Oberhemd kann aufgrund des unterschiedlichen Widerstands, den diese beiden Kleidungsstücke dem Behandlungsmodul oder einem nachfolgend noch erläuterten Spannelement entgegensetzen, erfolgen. In einer mittleren Höhe setzt eine Hose diesen nur eine sehr geringe Kraft entgegen, da die Beine ausweichen, während bei einem Oberhemd oder einem T-Shirt im Brustbereich ein größerer Widerstand zu verzeichnen ist.The type of garment can be determined, i.e. a distinction can be made between, for example, trousers and a dress shirt, based on the different resistance that these two garments offer to the treatment module or to a tensioning element, which will be explained below. At a medium height, pants offer only a very small amount of force because the legs give way, while a dress shirt or T-shirt offers greater resistance in the chest area.

Daher kann es erforderlich sein, an mehreren Messpunkten, beispielsweise zumindest in zwei unterschiedlichen Höhen, das Behandlungsmodul oder das Spannelement in das Kleidungsstück einzufahren und die Kraft-Weg-Werte zu bestimmen. Beispielsweise würde sich nach diesem Messprinzip eine Hose von einem Oberhemd oder T-Shirt dadurch unterscheiden, dass im unteren Bereich der Hose eine wesentlich flachere Kraft-Weg-Kurve als im oberen Bereich gemessen wird.It may therefore be necessary to move the treatment module or the tensioning element into the garment at a number of measurement points, for example at least at two different heights, and to determine the force-displacement values. For example, according to this measurement principle, pants would differ from a shirt or T-shirt in that a much flatter force-displacement curve is measured in the lower area of the pants than in the upper area.

Aufgrund der Messmethode kann auch zwischen Oberhemden und T-Shirts unterschieden werden, da Oberhemden in der Regel eine Leinwandbindung aufweisen und damit während des Messvorgangs viel Kraft bei einem gegebenen Weg benötigt wird. Demgegenüber besteht ein T-Shirt in der Regel aus einem Gestrick, so dass vergleichsweise wenig Kraft für den gleichen Weg benötigt wird.Due to the measurement method, a distinction can also be made between shirts and T-shirts, since shirts usually have a plain weave and therefore a lot of force is required for a given path during the measurement process. A T-shirt, on the other hand, usually consists of a knitted fabric, so that comparatively little force is required for the same path.

Alternativ zu der Bestimmung des Materials durch das Behandlungsmodul kann hierfür ein separates Spannelement vorgesehen sein. Dieses ist vorzugsweise am Aktuator geführt und in Richtung der z-Achse verstellbar, wobei es ebenfalls mit einer Kraft-Weg-Messeinrichtung zusammenwirken und die Werte der Kraft-Weg-Messung an eine CPU übertragen soll. Dabei sind in der CPU für unterschiedliche Textilmaterialien Kraft-Weg-Diagramme hinterlegt, mit denen die Werte zur Bestimmung des Materials verglichen werden.As an alternative to the determination of the material by the treatment module, a separate clamping element can be provided for this purpose. This is preferably guided on the actuator and can be adjusted in the direction of the z-axis, whereby it also interacts with a force-displacement measuring device and is intended to transmit the values of the force-displacement measurement to a CPU. Force-displacement diagrams are stored in the CPU for different textile materials, with which the values for determining the material are compared.

Die Ermittlung von Werten der Kraft-Weg-Messung wird durch das Spannelement je nach Art des Kleidungsstücks ebenfalls in einer bestimmten oder mehreren Positionen an demselben durchgeführt. Ein separates Spannelement ist insbesondere vorzusehen, wenn das Behandlungsmodul Bürsten oder Breitstreckwalzen aufweist, da sich aufgrund der Flexibilität der Borsten mit dem Behandlungsmodul keine präzise Kraft-Weg-Messung durchführen lässt. Auch bei der Kraft-Weg-Messung mittels des Spannelements werden alle Vorteile erzielt, die vorstehend im Zusammenhang mit der entsprechenden Messung mittels des Behandlungsmoduls erläutert sind.The determination of values of the force-displacement measurement is also carried out by the tensioning element, depending on the type of garment, in one or more specific positions on the same. A separate tensioning element is to be provided in particular if the treatment module has brushes or spreader rollers, since the flexibility of the bristles means that the treatment module cannot be used to carry out a precise force-displacement measurement. All the advantages explained above in connection with the corresponding measurement using the treatment module are also achieved with the force-displacement measurement using the tensioning element.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sollen das Behandlungsmodul oder das Spannelement mit einer Kraftmessdose und einem ersten Wegaufnehmer verbunden sein. Wenn die Verstellung des Behandlungsmoduls in z-Richtung zur Spannung des Kleidungsstückes mittels eines Elektromotors erfolgt, kann auch der von diesem während des Verfahrvorganges aufgenommene Strom zur Bestimmung der Kraft ausgewertet werden.In a further embodiment of the invention, the treatment module or the tensioning element should be connected to a load cell and a first displacement sensor. If the treatment module is adjusted in the z-direction to tension the garment by means of an electric motor, the current drawn by it during the movement process can also be evaluated to determine the force.

Weiterhin ist vorgesehen, dass an einer Führung des Behandlungsmoduls oder des Spannelements, die in Richtung der y-Achse wirkt, zwischen dem Behandlungsmodul oder dem Spannelement und der y-Achse ein zweiter mit der CPU verbundener Wegaufnehmer vorgesehen ist, wobei das Behandlungsmodul oder das Spannelement in Abhängigkeit von einem Messwert des zweiten Wegaufnehmers über die CPU in eine vorbestimmte Messposition verstellbar sind. Mit Hilfe des zweiten Wegaufnehmers sollen vor Beginn des eigentlichen Glättungsprozesses das Behandlungsmodul oder das Spannelement in eine bestimmte Höhe des Kleidungsstücks verstellt werden, wobei in dieser Position die zuvor erläuterten Messungen zur Bestimmung des Materials des Kleidungsstücks oder der Art des Kleidungsstücks durchgeführt werden.Provision is also made for a second displacement transducer connected to the CPU to be provided on a guide of the treatment module or the clamping element, which acts in the direction of the y-axis, between the treatment module or the clamping element and the y-axis, with the treatment module or the clamping element can be adjusted to a predetermined measuring position via the CPU as a function of a measured value from the second displacement sensor. Before the actual smoothing process begins, the treatment module or the tensioning element should be adjusted to a specific height of the garment with the aid of the second displacement transducer, with the measurements explained above for determining the material of the garment or the type of garment being carried out in this position.

Bei einem Oberhemd oder T-Shirt ist diese Messposition vorzugsweise eine Brusthöhe des Kleidungsstücks. Zur Unterscheidung von Kleidungsstücken, beispielsweise zwischen einem Oberhemd und einer Hose werden vorzugsweise Messungen in unterschiedlichen Messpositionen durchgeführt, die aufgrund des unterschiedlichen Widerstands des Kleidungsstücks in diesen Positionen im Rahmen der Auswertung durch die CPU zu dem Ergebnis führen, um welche Art von Kleidungsstück es sich in diesem Fall handelt.In the case of a dress shirt or T-shirt, this measurement position is preferably a chest height of the garment. In order to differentiate between items of clothing, for example between a shirt and a pair of trousers, measurements are preferably carried out in different measuring positions, which, due to the different resistance of the item of clothing in these positions, lead to the result as part of the evaluation by the CPU as to what type of item of clothing it is in this case.

Gemäß einer ersten Alternative zur Bestimmung des Materials des Kleidungsstücks soll die Vorrichtung zur selbsttätigen Erkennung des Materials eines Kleidungsstücks einen über eine CPU mit dem Behandlungsmodule zusammenwirkenden IR-Scanner aufweisen, wobei von dem IR-Scanner ein jeweiliges IR-Messspektrum einer Textilart des Kleidungsstücks ermittelbar ist und wobei in der CPU ein Vergleich des IR-Messspektrums mit IR-Referenzspektren, die unterschiedlichen Referenz-Textilarten entsprechen, zur Klassifizierung des Materials dient. Von dem IR-Scanner wird dabei das in der Behandlungskammer befindliche Kleidungsstück mit IR-Licht bestrahlen. Der IR-Scanner nimmt das von dem Kleidungsstück reflektierte IR-Licht auf und misst dieses. Dabei wird das aufgenommene IR-Messspektrum direkt oder in Form eines berechneten Messspektrums mit IR-Referenzspektren verglichen.According to a first alternative for determining the material of the item of clothing, the device for automatically detecting the material of an item of clothing should have an IR scanner that interacts with the treatment module via a CPU, with a respective IR measurement spectrum of a textile type of the item of clothing being able to be determined by the IR scanner and wherein in the CPU a comparison of the IR measurement spectrum with IR reference spectra corresponding to different reference textile types serves to classify the material. The garment located in the treatment chamber is irradiated with IR light by the IR scanner. The IR scanner records and measures the IR light reflected by the garment. The recorded IR measurement spectrum compared directly or in the form of a calculated measurement spectrum with IR reference spectra.

Bei einer zweiten Alternative zur Bestimmung des Materials des Kleidungsstücks soll die Vorrichtung als mit einer CPU verbundener Scanner ausgebildet ist, wobei der Scanner die jeweilige Position eines eine Materialangabe enthaltenden Aufnähers des Kleidungsstücks ermittelt, die in Form eines Barcodes oder QR-Codes definiert ist, und wobei der ermittelte Code der CPU zuleitet wird. Voraussetzung für diese Art der Bestimmung des Materials des Kleidungsstücks ist dabei, dass die Kleidungsstücke mit entsprechenden einen Barcode oder QR-Code aufweisenden Aufnähern versehen sind, wobei diese Codes unter anderem das Material des Kleidungsstücks definieren.In a second alternative for determining the material of the garment, the device is designed as a scanner connected to a CPU, with the scanner determining the respective position of a patch on the garment containing material information, which is defined in the form of a barcode or QR code, and whereby the determined code is forwarded to the CPU. A prerequisite for this type of determination of the material of the item of clothing is that the items of clothing are provided with appropriate patches having a barcode or QR code, these codes defining, among other things, the material of the item of clothing.

Weiterhin betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zum Betreiben eines Wäschebehandlungsschranks. Dieser ist mit einer Vorrichtung versehen, welche zuvor erläuterte Merkmale aufweist. Ein zu behandelndes Kleidungsstück, das auf einem Kleiderbügel angeordnet ist, wird in eine Behandlungskammer des Wäschebehandlungsschranks überführt, wobei das Kleidungsstück in seinem unteren Bereich in der Behandlungskammer fixiert wird.Furthermore, the invention also relates to a method for operating a laundry treatment cabinet. This is provided with a device which has the features explained above. A garment to be treated, which is arranged on a clothes hanger, is transferred into a treatment chamber of the laundry treatment cabinet, with the garment being fixed in its lower region in the treatment chamber.

Das Behandlungsmodul wird anschließend in y-Richtung in zumindest eine Messposition bewegt, woraufhin das Behandlungsmodul oder das Spannelement im Rahmen einer Kraft-Weg-Messung in z-Richtung gegen das im Behandlungsraum gespannte Kleidungsstück fahren, bis ein Grenz-Kraftwert erreicht ist. Anhand eines Vergleichs der Messwerte mit einem Kraft-Weg-Diagramms wird das Material des Kleidungsstücks ermittelt.The treatment module is then moved in the y-direction into at least one measurement position, whereupon the treatment module or the tensioning element move in the z-direction as part of a force-displacement measurement against the garment tensioned in the treatment room until a limit force value is reached. The material of the garment is determined by comparing the measured values with a force-displacement diagram.

Aufgrund von Unterschieden im Widerstand, den das Kleidungsstück dem Behandlungsmodul oder dem Spannelement entgegensetzt, wird die Art des Kleidungsstücks ermittelt. Treten sprungartige Wegänderungen des Behandlungsmoduls oder Spannelements auf, so wird daraus hergeleitet, dass noch Falten am Kleidungsstück vorhanden sind. Aufgrund des ermittelten Materials und/oder der ermittelten Art des Kleidungsstücks und/oder eines ermittelten Grads der Faltenbildung werden Prozessparameter, wie eine Dampfmenge und/oder eine vertikale Verfahrgeschwindigkeit und/oder ein Grenzwert der in z-Richtung auf das Kleidungsstück ausgeübten Kraft bestimmt.Based on differences in the resistance that the garment offers to the treatment module or the tensioning element, the type of garment is determined. If there are abrupt changes in the path of the treatment module or tensioning element, this indicates that there are still creases on the garment. Process parameters such as an amount of steam and/or a vertical displacement speed and/or a limit value of the force exerted on the garment in the z-direction are determined on the basis of the determined material and/or the determined type of garment and/or a determined degree of wrinkling.

Da mittels der Vorrichtung sowohl die Art des jeweiligen Kleidungsstücks als auch dessen Material bestimmt werden kann, lässt sich mit dem Wäschebehandlungsschrank eine sogenannte Stapelverarbeitung realisieren, bei der eine Mischung aus verschiedenartigen Textilien in einem Durchlauf möglich ist. Der Nutzer kann folglich in einem Durchgang verschiedenartige Kleidungsstücke mischen, ohne für jedes eine Einstellung vornehmen zu müssen. Wäre eine Erkennung mittels einer derartigen Vorrichtung und des erläuterten Verfahrens nicht vorgesehen, so könnte der Nutzer nur Hemden aus einem bestimmten Material in einem Vorgang behandeln, da nur für diese Art des Textil und das Material eine optimale Parameter-Vorauswahl getroffen werden könnte.Since the device can be used to determine both the type of garment and its material, the laundry treatment cabinet can be used to implement what is known as batch processing, in which a mixture of different types of textiles is possible in one run. The user can therefore mix different types of clothing in one go without having to make a setting for each one. If detection by means of such a device and the method explained were not provided, the user could only treat shirts made of a specific material in one process, since an optimal parameter pre-selection could only be made for this type of textile and material.

Weiterhin ist im Rahmen des Verfahrens vorgesehen, dass das Behandlungsmodul bei einem Oberhemd oder einem T-Shirt eine Messposition in dessen Brusthöhe einnimmt. Bei einer Hose können das Behandlungsmodul oder das Spannelement eine Messposition in einem Bereich zwischen dessen Bund und sich an diesen anschließenden Hosenbeinen einnehmen. Wie bereits erläutert, werden bei der Bestimmung der Art des Kleidungsstücks (Oberhemd oder Hose) mehrere Messungen, bei denen jeweils der Widerstand, den das Kleidungsstück dem Behandlungsmodul oder Spannelement entgegensetzt, in unterschiedlichen Messpositionen an dem jeweiligen Kleidungsstück durchgeführt.Furthermore, within the framework of the method, it is provided that the treatment module assumes a measurement position at chest height for a dress shirt or a T-shirt. In the case of trousers, the treatment module or the tensioning element can assume a measuring position in an area between its waistband and the trouser legs adjoining it. As already explained, when determining the type of item of clothing (shirt or pants), several measurements are taken in which the resistance that the item of clothing opposes to the treatment module or tensioning element is carried out in different measuring positions on the item of clothing in question.

In weiterer Ausgestaltung des Verfahrens können zu behandelnde Kleidungsstücke über eine Führungsschiene nacheinander aus einem Eingangsmagazin in die Behandlungskammer überführt werden, wobei an jedem einzelnen Kleidungsstück die Kraft-Weg-Messung und ein anschließender Glättungsvorgang ausgeführt werden und wobei die einzelnen Kleidungsstücke schließlich über die Führungsschiene in ein Ausgangsmagazin transportiert werden. Eine Aufhängevorrichtung ist im Falle eines Kleidungsstücks als Kleiderbügel ausgebildet, der vorzugsweise mit einem Spannrahmen zum Aufspannen des Kleidungsstücks versehen sein kann.In a further embodiment of the method, items of clothing to be treated can be transferred one after the other from an input magazine into the treatment chamber via a guide rail, with the force-displacement measurement and a subsequent smoothing process being carried out on each individual item of clothing and with the individual items of clothing finally being transported via the guide rail into a Output magazine are transported. In the case of an item of clothing, a hanging device is designed as a clothes hanger, which can preferably be provided with a clamping frame for stretching the item of clothing.

Zur Aufnahme des Kleidungsstücks und weiterer für eine Behandlung vorgesehener Kleidungsstücke ist der Behandlungskammer das Eingangsmagazin vorgelagert. Aus diesem wird das Kleidungsstück in die Behandlungskammer überführt. Beim Einfahren des einzelnen Kleidungsstücks in die Behandlungskammer befinden sich das Behandlungsmodul und/oder das Spannelement innerhalb der Behandlungskammer in ihrer untersten Position. Nach dem Einfahren wird das einzelne Kleidungsstück gemeinsam mit dem Spannrahmen oder vertikalen Fortsätzen des Kleiderbügels am unteren Ende der Behandlungskammer am Wäschebehandlungsschrank fixiert.The treatment chamber is preceded by the input magazine for receiving the item of clothing and other items of clothing provided for treatment. From here the garment is transferred to the treatment chamber. When the individual item of clothing is moved into the treatment chamber, the treatment module and/or the tensioning element are in their lowermost position within the treatment chamber. After being retracted, the individual item of clothing is fixed to the laundry treatment cabinet at the lower end of the treatment chamber together with the clamping frame or vertical extensions of the clothes hanger.

Anschließend erfolgen dann der Messvorgang und anschließend der Behandlungsprozess. Nachdem die gewünschten Bereiche des Kleidungsstücks geglättet worden sind, fährt das Behandlungsmodul nach unten aus dem Bereich des Kleidungsstücks heraus. Danach wird das Kleidungsstück aus dem Behandlungsraum entfernt.Then the measurement process and then the treatment process take place. After the desired areas of the garment have been smoothed, the treatment module moves down and out of the area of the garment. Thereafter, the garment is removed from the treatment room.

Das Behandlungsmodul befindet sich somit wieder in seiner Ausgangslage, wenn das Kleidungsstück den Behandlungsraum verlassen hat und nimmt somit diese ein, noch bevor das nächste Kleidungsstück in den Behandlungsraum gelangt. Dadurch kann eine Kollision des Behandlungsmoduls mit den Kleidungsstücken und ein erneutes Verknittern der Kleidungsstücke vermieden werden.The treatment module is thus again in its starting position when the item of clothing has left the treatment room and thus assumes this position even before the next item of clothing enters the treatment room. As a result, a collision of the treatment module with the items of clothing and renewed wrinkling of the items of clothing can be avoided.

Die Erfindung ist nicht auf die angegebene Kombination der Merkmale der unabhängigen Patentansprüche 1, 2 und 3 mit den von diesen abhängigen Patentansprüchen beschränkt. Es ergeben sich darüber hinaus Möglichkeiten, einzelne Merkmale, auch soweit sie aus den Patentansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen oder unmittelbar aus den Zeichnungen hervorgehen, miteinander zu kombinieren. Die Bezugnahme der Patentansprüche auf die Zeichnungen durch Verwendung von Bezugszeichen soll den Schutzumfang der Patentansprüche nicht beschränken.The invention is not limited to the indicated combination of the features of the independent patent claims 1, 2 and 3 with the patent claims dependent thereon. In addition, there are possibilities of combining individual features with one another, even if they emerge from the patent claims, the following description of preferred embodiments or directly from the drawings. The reference of the claims to the drawings by the use of reference numbers is not intended to limit the scope of the claims.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich im Übrigen aus der nachfolgenden Beschreibung und aus der Zeichnung, in der unterschiedliche Ausführungsbeispiele der Erfindung vereinfacht dargestellt sind. Es zeigen:

1 als schematische Darstellung eine Behandlungskammer eines Wäschebehandlungsschranks, die ein als Oberhemd ausgeführtes Kleidungsstück aufnimmt, wobei ein als Dampfkopf ausgebildetes Behandlungsmodul, das perspektivisch dargestellt ist, eine Position in Brusthöhe des Oberhemds einnimmt,
2 eine Darstellung mit der Anordnung des Kleidungsstücks und des Behandlungsmoduls gemäß 1, wobei das Behandlungsmodul in Richtung einer z-Achse eine Bewegung ausführt, um im Kleidungsstück eine Spannung zu erzeugen,
3 einen Längsschnitt durch das gekrümmt ausgebildete Behandlungsmodul, das über eine in z-Richtung weisende Achse an einem Aktuator geführt ist, wobei der Aktuator wiederum in y-Richtung in der Behandlungskammer verstellbar ist,
4 ein Kraft-Wegdiagramm, in dem als Beispiele die Kraft-Wegverläufe für die Textilmateralien Baumwolle, Seide und Wolle aufgetragen sind,
5 als schematische Darstellung das mit dem Oberhemd zusammenwirkende Behandlungsmodul im Längsschnitt, wobei dieses in der Darstellung noch nicht vollständig auf das Oberhemd aufgesetzt hat,
5a die Darstellung nach der 5, wobei das Behandlungsmodul bereits flächig an dem Oberhemd anliegt, in diesem aber nach wie vor Makro-Falten vorhanden sind,
5b die Darstellung nach der 5, wobei durch einen Anstieg der vom Behandlungsmodul auf das Oberhemd übertragenen Kraft die Makro-Falten entfernt sind,
5c die Darstellung nach der 5, wobei die auf das Oberhemd übertragene Kraft weiter bis zum Erreichen eines Grenzkraftwertes ansteigt,
6 ein Kraft-Wegdiagramm für einen Stoff aus einem Material mit geringer Steifigkeit,
6a ein Kraft-Wegdiagramm für einen Stoff aus einem Material mit höherer Steifigkeit,
7 ein Kraft-Wegdiagramm für einen Stoff aus einem Material mit einem unstetigen Verlauf des Kraftanstiegs, der sich beispielsweise bei einer sprunghaften Wegzunahme aufgrund noch vorhandener Makro-Falten ergibt,
8 eine Hose, an der eine Messung eines auf das Behandlungsmodul oder das Spannelement ausgeübten Widerstands im Bereich von deren Hosenbund durchgeführt wird,
8a die Hose bei der Messung des im Hosenschritt ausgeübten Widerstands,
8b die Hose bei der Messung des im Bereich der Knie ausgeübten Widerstands,
8c die Hose bei der Messung des im Bereich des Saums eines Hosenbeins ausgeübten Widerstands,
9 als schematische Darstellung eine Seitenansicht einer Ausführungsform des Wäschebehandlungsschranks, wobei zur Erfassung von Hindernissen auf ein Behandlungsmodul ein messbares Kippmoment ausgeübt werden kann,
10 eine Definition der Lage des zu behandelnden Oberhemds in der Behandlungskammer und somit der Verstellbewegungen des Behandlungsmoduls in x-, y- und z-Richtung,
11 als schematische Darstellung eine weitere Ausführungsform eines Wäschebehandlungsschranks, bei dem das Kleidungsstück im Bereich eines Behandlungsmoduls, das kranzartig angeordnete Behandlungsbürsten aufweist, mit Dampf befeuchtet wird,
12 eine schematische Ansicht einer Ausführungsform eines Wäschebehandlungsschranks in einer Seitenansicht, wobei dieser mit einem Eingangsmagazin und einem Ausgangsmagazin in Verbindung steht, und
13 ein Flussdiagramm, in dem ein Ablauf des mit dem Behandlungsmodul zur Ermittlung des Textilmaterials durchgeführten Verfahrens dargestellt ist.

Further features of the invention result from the following description and from the drawing, in which different exemplary embodiments of the invention are shown in simplified form. Show it:

1 as a schematic representation of a treatment chamber of a laundry treatment cabinet, which accommodates a piece of clothing designed as a shirt, with a treatment module designed as a steam head, which is shown in perspective, occupying a position at chest height of the shirt,
2 a representation with the arrangement of the garment and the treatment module according to FIG 1 , wherein the treatment module executes a movement in the direction of a z-axis in order to generate tension in the garment,
3 a longitudinal section through the curved treatment module, which is guided on an actuator via an axis pointing in the z-direction, the actuator in turn being adjustable in the y-direction in the treatment chamber,
4 a force-displacement diagram in which the force-displacement curves for the textile materials cotton, silk and wool are plotted as examples,
5 as a schematic representation of the treatment module interacting with the shirt in a longitudinal section, whereby this has not yet been completely placed on the shirt in the representation,
5a the representation after the 5 , whereby the treatment module is already lying flat on the shirt, but macro-folds are still present in it,
5b the representation after the 5 , where the macro-wrinkles are removed by an increase in the force transmitted from the treatment module to the shirt,
5c the representation after the 5 , whereby the force transmitted to the shirt continues to increase until a limit force value is reached,
6 a force-displacement diagram for a substance made of a material with low stiffness,
6a a force-displacement diagram for a substance made of a material with higher stiffness,
7 a force-displacement diagram for a substance made of a material with a discontinuous course of the increase in force, which results, for example, from a sudden increase in displacement due to macro-folds that are still present,
8th a pair of trousers on which a measurement of a resistance exerted on the treatment module or the tensioning element is carried out in the area of their waistband,
8a the trousers when measuring the resistance exerted in the trouser crotch,
8b the pants when measuring the resistance exerted in the area of the knees,
8c the trousers when measuring the resistance exerted in the area of the hem of a trouser leg,
9 a schematic representation of a side view of an embodiment of the laundry treatment cabinet, wherein a measurable tilting moment can be exerted on a treatment module to detect obstacles,
10 a definition of the position of the shirt to be treated in the treatment chamber and thus the adjustment movements of the treatment module in the x, y and z direction,
11 as a schematic representation of a further embodiment of a laundry treatment cabinet, in which the item of clothing is moistened with steam in the region of a treatment module which has treatment brushes arranged in a ring-like manner,
12 a schematic view of an embodiment of a laundry treatment cabinet in a side view, wherein this communicates with an input magazine and an output magazine, and
13 a flowchart showing a sequence of the method carried out with the treatment module for determining the textile material.

In der 1 ist mit 1 ein Wäschebehandlungsschrank bezeichnet, der eine Behandlungskammer 2 umschließt, wobei in dieser über einen als Aufhängevorrichtung dienenden Kleiderbügel 3 ein als Oberhemd 4 ausgebildetes Kleidungsstück 5 angeordnet ist, das für eine Behandlung zu seiner Glättung vorgesehen ist. Der Kleiderbügel 3 ist dabei mittels eines Hakens 6 in eine Führungsschiene 7 des Wäschebehandlungsschranks 1 eingehängt und weist zwei sich vertikal nach unten erstreckende Schenkel 8 und 8a auf, die durch das Oberhemd 4 nach unten verlaufen und über den unteren Saum 10 des Oberhemds 4 vorstehen.In the 1 1 denotes a laundry treatment cabinet which encloses a treatment chamber 2, in which a garment 5 designed as a shirt 4 is arranged via a clothes hanger 3 serving as a hanging device, said garment being intended for a treatment to smooth it. The clothes hanger 3 is hooked into a guide rail 7 of the laundry treatment cabinet 1 by means of a hook 6 and has two legs 8 and 8a that extend vertically downwards, which run downwards through the shirt 4 and protrude over the lower hem 10 of the shirt 4.

Auf den Schenkeln 8 und 8a sind als Clips ausgebildete Klemmelemente 9 und 9a angeordnet, mit denen das Oberhemd 4 an seinem unteren Saum 10 an den Schenkeln 8 und 8a fixiert wird. Weiterhin werden die beiden Schenkel 8 und 8a nach dem Überführen des Oberhemds 4 in die Behandlungskammer 2, also vor einem Messvorganges zur Erkennung eines Materials des Oberhemds 4, einer Art des Kleidungsstücks 5 und zur Erkennung am Oberhemd 4 vorhandener Falten sowie vor und während einer Behandlung zur Glättung des Oberhemds 4 innerhalb der Behandlungskammer 2 festgelegt. Zu diesem Zweck ist in einem Bodenbereich der Behandlungskammer 2 ein leistenartiges Arretierelement 11 vorgesehen, das die Enden der Schenkel 9 und 9a erfasst und vorzugsweise über eine Steuerung aktiviert oder deaktiviert wird, wenn das Kleidungsstück 5 in die Behandlungskammer 2 gelangt ist oder diese wieder verlassen soll.Clamping elements 9 and 9a designed as clips are arranged on the legs 8 and 8a, with which the shirt 4 is fixed at its lower hem 10 to the legs 8 and 8a. Furthermore, the two legs 8 and 8a after the shirt 4 has been transferred into the treatment chamber 2, i.e. before a measurement process to identify a material of the shirt 4, a type of item of clothing 5 and to identify creases present on the shirt 4, as well as before and during a treatment set for smoothing the shirt 4 within the treatment chamber 2. For this purpose, a strip-like locking element 11 is provided in a floor area of the treatment chamber 2, which grips the ends of the legs 9 and 9a and is preferably activated or deactivated via a controller when the item of clothing 5 has entered the treatment chamber 2 or is to leave it again .

Weiterhin ist in der Behandlungskammer 2 ein Behandlungsmodul 12 angeordnet, das in diesem Fall als Dampfkopf 13 ausgeführt und vorliegend zur Erläuterung des Messverfahrens ohne die zu dessen Verstellung erforderlichen Bauelemente dargestellt ist. Wie aus den 1 und 2 hervorgeht, soll dieses Behandlungsmodul 12 eine elliptische Form aufweisen, d.h., das Behandlungsmodul 12 weist zumindest an seinem dem Oberhemd 4 zugewandten Bügelfläche 14 einen Verlauf auf, der einem Teilbereich eine Ellipse entspricht. Dadurch ist die Bügelfläche 14 derart gestaltet, dass sie einen gegenüber Endbereichen in Richtung des zu behandelnden Kleidungsstücks 5 vorstehenden mittleren Bereich aufweist. Wie weiterhin der 2 entnommen werden kann, soll das Behandlungsmodul 12 zunächst vor dem Messvorgang in Richtung einer y-Achse in Brusthöhe des Oberhemds 4 bewegt werden. Anschließend erfolgt dann eine Betätigung des Behandlungsmoduls 12 in Richtung einer z-Achse, wodurch in diesem Bereich auf das Oberhemd 4 eine Kraft übertragen wird, die in dem Oberhemd 4 eine Spannung erzeugt. Furthermore, a treatment module 12 is arranged in the treatment chamber 2, which in this case is designed as a steam head 13 and is shown here without the components required for its adjustment in order to explain the measuring method. How from the 1 and 2 shows, this treatment module 12 should have an elliptical shape, ie the treatment module 12 has at least on its ironing surface 14 facing the shirt 4 a course which corresponds to a partial area of an ellipse. As a result, the ironing surface 14 is designed in such a way that it has a central region that protrudes in the direction of the item of clothing 5 to be treated in relation to the end regions. How to continue 2 can be removed, the treatment module 12 should first be moved in the direction of a y-axis at chest height of the shirt 4 before the measurement process. The treatment module 12 is then actuated in the direction of a z-axis, as a result of which a force is transmitted to the shirt 4 in this area, which force generates tension in the shirt 4 .

Die Führung des Behandlungsmoduls 12, dessen Betätigung und weitere Details werden anhand der 3 erläutert. Danach ist der Dampfkopf 13 an seiner von der Bügelfläche 14 abgewandten Seite über einen Kraftsensor 15 und ein Stellelement 16 mit einem Stellantrieb 17 verbunden, wobei diese Bauelemente eine Verstellung des Dampfkopfes 13 in Richtung der z-Achse bewirken. Der Kraftsensor 15 kann als Druckmessdose 15a ausgeführt sein. Das Stellelement 16 ist dabei in einem Aktuator 18 geführt, der, wie aus der 3 hervorgeht, insgesamt in der Behandlungskammer in Richtung einer y-Achse verstellt werden soll. Dazu ist der Aktuator 18 an Portalen 19 geführt. Damit sich der Dampfkopf 13 nicht gegenüber dem Aktuator 18 verdrehen kann, ist vorliegend eine Verdrehsicherung 20 vorgesehen.The leadership of the treatment module 12, its operation and other details are based on the 3 explained. The steam head 13 is then connected to an actuator 17 on its side facing away from the ironing surface 14 via a force sensor 15 and an actuating element 16, these components causing an adjustment of the steam head 13 in the direction of the z-axis. The force sensor 15 can be designed as a pressure cell 15a. The actuating element 16 is guided in an actuator 18 which, as shown in FIG 3 shows, to be adjusted overall in the treatment chamber in the direction of a y-axis. For this purpose, the actuator 18 is guided on portals 19 . So that the steam head 13 cannot rotate in relation to the actuator 18, an anti-rotation device 20 is provided in the present case.

Weiterhin sind in dem Dampfkopf 13 Dampfdüsen 21 angeordnet, die einerseits mit einem Dampfverteilerraum 22 verbunden sind und andererseits an der Bügelfläche 14 münden. Eine CPU 23, die im Aktuator 18 angeordnet sein kann, steht über eine Sensorleitung 24 mit dem Drucksensor 15 und außerdem über eine Sensorleitung 25 mit einem ersten Wegaufnehmer 26, der dem Stellelement 16 zugeordnet ist, in Verbindung. Weiterhin ist an einem der Portale 19 ein zweiter Wegaufnehmer 27 angeordnet, der über eine Sensorleitung 28 ebenfalls an die CPU 23 angeschlossen ist.Furthermore, steam nozzles 21 are arranged in the steam head 13, which are connected on the one hand to a steam distributor space 22 and on the other hand open out on the ironing surface 14. A CPU 23, which can be arranged in the actuator 18, is connected via a sensor line 24 to the pressure sensor 15 and also via a sensor line 25 to a first displacement pickup 26, which is assigned to the actuating element 16. Furthermore, a second displacement sensor 27 is arranged on one of the portals 19 and is also connected to the CPU 23 via a sensor line 28 .

Aus einem Wasserreservoir 29 wird Wasser über eine Pumpe 29 in einen Verdampfer 30 gefördert, der mit einem Verdampferventil 31 eine Baueinheit bildet. Von dem Verdampferventil 31 aus führt eine Dampfleitung 32 zum Dampfverteilerraum 22. Sowohl das Verdampferventil 31 als auch eine nicht näher dargestellte Heizeinrichtung des Verdampfers 30 werden über eine Steuerleitung 33 über die CPU 23 gesteuert. Weiterhin führt von der CPU 23 eine Steuerleitung 34 zum Stellantrieb 17, über die der vom Dampfkopf 13 in z-Richtung zurückgelegte Weg in Abhängigkeit von der vom Kraftsensor 15 ermittelten Kraft verstellt wird. Die CPU 23 regelt auch die Stellung des Aktuators 18 und somit des Dampfkopfes 13 in y-Richtung, wofür sie über die Sensorleitung 28 mit dem zweiten Wegaufnehmer 27 verbunden ist. Im Rahmen dieser Regelung soll der Dampfkopf 13, die im Zusammenhang mit den 1 und 2 erläutert, in Brusthöhe des Oberhemds 4 verstellt werden, wofür mit den Portalen 19 ein nicht näher dargestellter Stellantrieb zusammenwirkt.Water is conveyed from a water reservoir 29 via a pump 29 into an evaporator 30 which forms a structural unit with an evaporator valve 31 . A steam line 32 leads from the evaporator valve 31 to the steam distribution space 22. Both the evaporator valve 31 and a heating device of the evaporator 30 (not shown in detail) are controlled by the CPU 23 via a control line 33. Furthermore, a control line 34 leads from the CPU 23 to the actuator 17, via which the path covered by the steam head 13 in the z-direction is adjusted as a function of the force determined by the force sensor 15. The CPU 23 also regulates the position of the actuator 18 and thus of the steam head 13 in the y-direction, for which purpose it is connected to the second displacement pickup 27 via the sensor line 28 . Under this scheme, the steam head 13, which is related to the 1 and 2 explained, are adjusted in chest height of the shirt 4, for which an unillustrated actuator interacts with the portals 19.

In der 4 sind in einem Diagramm, das als Koordinatensystem ausgebildet ist, auf der Abszisse ein Weg s und auf der Ordinate eine Kraft F aufgetragen. Für unterschiedliche Materialien eines Stoffes ergeben sich dabei relativ große Differenzen im Dehnungsverhalten, d.h., dass bei einer bestimmten Kraft, die in der vorstehend erläuterten Weise mittels des Behandlungsmoduls 12 auf das Kleidungsstück 5 übertragen wird, das Behandlungsmodul 12 einen Weg s zurückgelegt, der sich von Material zu Material unterscheidet. Diese Unterschiede sind im Diagramm beispielhaft für die Materialien Baumwolle mit der Linie L10, Seide mit der Linie L20 und Wolle mit der Linie L30 verdeutlicht. Daher lässt sich aufgrund des unterschiedlichen Dehnungsverhaltens bzw. der Steifigkeit das jeweils für das Kleidungsstück 5 verwendete Material eindeutig identifizieren.In the 4 are on the abscissa in a diagram formed as a coordinate system a path s and a force F plotted on the ordinate. For different materials of a fabric, there are relatively large differences in the elongation behavior, ie with a certain force that is transmitted to the garment 5 in the manner explained above by means of the treatment module 12, the treatment module 12 travels a path s that differs from Material to material differs. These differences are illustrated in the diagram as an example for the materials cotton with the L10 line, silk with the L20 line and wool with the L30 line. The material used in each case for the item of clothing 5 can therefore be clearly identified on the basis of the different expansion behavior or the stiffness.

In den 5 bis 5c ist das Behandlungsmodul 12 in unterschiedlichen Positionen, die es in Bezug auf das Oberhemd 4 einnimmt, gezeigt. Der jeweilige Weg s und die daraus resultierende Kraft F am Dampfkopf 13 werden, wie beispielhaft in der Prinzipskizze nach 3 verdeutlicht, durch den ersten Wegaufnehmer 26 und den Kraftsensor 15 ermittelt. Neben jeder der Positionen, die der Dampfkopf 13 und das Oberhemd 4 zueinander einnehmen, ist in einem Kraft-Weg-Diagramm verdeutlicht, welchen aktuellen Wert die Kraft F und der Weg s in der jeweiligen Position des Behandlungsmoduls bei einem bestimmten Material des Kleidungsstücks 5 einnehmen.In the 5 until 5c the treatment module 12 is shown in the different positions it occupies in relation to the dress shirt 4. FIG. The respective path s and the resulting force F on the steam head 13 are, as shown in the schematic diagram by way of example 3 clarifies, determined by the first displacement transducer 26 and the force sensor 15. In addition to each of the positions that the steam head 13 and the shirt 4 occupy in relation to one another, a force-displacement diagram shows the current value of the force F and the displacement s in the respective position of the treatment module for a specific material of the garment 5 .

Zunächst zeigt die 5 die Anordnung des zwischen den Schenkeln 8 und 8a verlaufenden Oberhemds 4 und des Behandlungsmoduls 12 in einer Position zueinander, in der die Bügelfläche 14 des als Dampfkopf 13 ausgebildeten Behandlungsmoduls 12 keine Kraft auf das Oberhemd 4 ausübt, so dass dieses an seinen beiden Stofflagen 35 und 36 in erheblichem Maße Falten aufweist. In dem ebenfalls in der 5 gezeigten Kraft-Weg-Diagramm ist der momentane Zustand durch einen Kreis gekennzeichnet, und es ist zu erkennen, dass zwar eine Verstellung des Weges s erfolgt ist, diese aber zu keinem Kraftanstieg ΔF geführt hat.First shows the 5 the arrangement of the shirt 4 running between the legs 8 and 8a and the treatment module 12 in a position relative to one another in which the ironing surface 14 of the treatment module 12 designed as a steam head 13 does not exert any force on the shirt 4, so that the latter is pressed against its two layers of fabric 35 and 36 has wrinkles to a significant extent. In the also in the 5 In the force-displacement diagram shown, the current state is marked by a circle, and it can be seen that although the displacement s has been adjusted, this has not led to an increase in force ΔF.

In der 5a, derzufolge die Bügelfläche 14 des Dampfkopfes 13 sich nach einer weiteren Verstellung in Richtung der z-Achse insgesamt an die Stofflage 35 angelegt hat, ist der Dampfkopf soweit in das Oberhemd 4 eingefahren, dass gemäß des Kraft-Weg-Diagramms der Beginn eines Kraftanstiegs (gekennzeichnet durch den Kreis) zu erkennen ist. Dabei ist die in dem Oberhemd 4 erzeugte Spannung aber noch nicht ausreichend, um die Falten der Stofflage 36 zu glätten.In the 5a , as a result of which the ironing surface 14 of the steam head 13 has, after a further adjustment in the direction of the z-axis, come into contact with the whole of the fabric layer 35, the steam head has moved so far into the shirt 4 that, according to the force-displacement diagram, the start of an increase in force ( marked by the circle) can be seen. However, the tension generated in the shirt 4 is not yet sufficient to smooth out the folds in the fabric layer 36 .

Nach der 5b ist der Weg s des Dampfkopfes 13 weiter vergrößert, wodurch beide Stofflagen 35 und 36 derart gespannt werden, dass die Falten entfernt sind. Dabei ist die Kraft-Weg-Linie in diesem Abschnitt im Kraft-Weg-Diagramm der 5b noch als Gerade ausgebildet, deren Verlauf bereits einem bestimmten Material, aus dem das Oberhemd 4 hergestellt ist, zugeordnet werden kann.After 5b the path s of the steam head 13 is further increased, as a result of which both layers of fabric 35 and 36 are stretched in such a way that the creases are removed. The force-displacement line in this section in the force-displacement diagram is the 5b still designed as a straight line, the course of which can already be assigned to a certain material from which the shirt 4 is made.

In der 5c führt eine weitere Vergrößerung des Wegs s zu einem deutlichen Anstieg der Kraft F, so dass die Kraft-Weg-Linie in einen kurvenartigen Verlauf übergeht.In the 5c A further increase in the path s leads to a significant increase in the force F, so that the force-displacement line turns into a curve.

In der CPU 23 nach 3 sind unterschiedliche Kraft-Weg-Verläufe der verschiedenen bei Kleidungsstücken verwendeten Materialien hinterlegt, mit der die CPU 23 den aktuell gemessenen Kraft-Weg-Verlauf vergleicht und somit das Material des Textils bestimmt. Ausgehend von dem auf diese Weise ermittelten Material des Kleidungsstücks 5 nimmt die CPU 23, wie bereits durch die 3 verdeutlicht, Einstellungen für die anschließende Behandlung des Kleidungsstücks 4 am Behandlungsmodul 12 vor. So können beispielsweise die während der Glättung vom Behandlungsmodul 12 am Kleidungsstück 5 erzeugte mechanische Spannung entsprechend der Materialvorgabe auf einen vorbestimmten Wert eingestellt werden. Gleiches kann für die Menge des über die Dampfdüsen 21 zugeführten Wasserdampfs und für dessen Temperatur gelten. Ziel ist es dabei, Schäden oder einen vorzeitigen Verschleiß des Kleidungsstücks 5 durch eine zu starke Beanspruchung bei der Glättung zu vermeiden.In the CPU 23 after 3 different force-displacement curves of the various materials used in items of clothing are stored, with which the CPU 23 compares the currently measured force-displacement curve and thus determines the material of the textile. Based on the material of the garment 5 determined in this way, the CPU 23 takes, as already by the 3 clarifies settings for the subsequent treatment of the item of clothing 4 on the treatment module 12. For example, the mechanical stress generated during the smoothing by the treatment module 12 on the item of clothing 5 can be set to a predetermined value in accordance with the material specification. The same can apply to the quantity of steam supplied via the steam nozzles 21 and to its temperature. The aim here is to avoid damage or premature wear of the item of clothing 5 due to excessive stress during the smoothing.

In den 6 und 6a sind Kraft-Weg-Diagramme für unterschiedliche Materialien gezeigt, wie sie beispielsweise in der CPU 23 hinterlegt sein können. Nach der 6 weist das Material eine geringe Steifigkeit auf, so dass die Kraft-Weg-Linie im Koordinatensystem relativ flach verläuft. Im Vergleich dazu ist das Material nach der 6a steifer, so dass die Kraft-Weg-Linie einen steilen Verlauf aufweist.In the 6 and 6a force-displacement diagrams for different materials are shown, as they can be stored in the CPU 23, for example. After 6 the material has a low rigidity, so that the force-displacement line in the coordinate system is relatively flat. In comparison, the material after the 6a stiffer, so that the force-displacement curve is steeper.

In der 7 ist eine durch einen Messvorgang ermittelte Kraft-Weg-Linie dargestellt, die einen unstetigen Verlauf aufweist. In einem ersten relativ flachen Bereich der Linie werden noch makroskopische Falten des Kleidungsstücks 5 entfernt, woraufhin in einem steileren Bereich des Verlaufs der Linie der übliche Anstieg der Kraft, der sich aus der Steifigkeit des Materials ergibt, zu verzeichnen ist. Durch die erfindungsgemäße Kraft-Wegmessung können daher auch die noch im Kleidungsstück vorhandenen Falten festgestellt werden, woraufhin mittels der CPU 23 für den anschließenden Glättungsvorgang spezielle Einstellungen am Dampfkopf 13 vorgenommen werden.In the 7 a force-displacement line determined by a measurement process is shown, which has a discontinuous course. In a first relatively flat area of the line, macroscopic folds of the garment 5 are still being removed, whereupon in a steeper area of the course of the line, the usual increase in force resulting from the stiffness of the material can be observed. The creases still present in the garment can therefore also be determined by the force-displacement measurement according to the invention, whereupon special settings are made on the steam head 13 by means of the CPU 23 for the subsequent smoothing process.

Anhand der 8 bis 8c soll verdeutlicht werden, wie durch die Kraft-Wegmessung festgestellt wird, welche Art von Kleidungsstück 5 Gegenstand des nachfolgenden Glättungsprozesses ist. Wie bereits dargelegt, wird bei einem Oberhemd 4 gemäß den 1,2 sowie 5 bis 5c eine Messung in dessen Brustbereich durchgeführt. Aufgrund des in diesem Bereich vorhandenen Widerstands, den das Oberhemd 4 dem Dampfkopf 13 entgegensetzt, kann festgestellt werden, dass es sich um ein Oberhemd 4 handelt. Bei einer Hose 37 sind bestimmte Messbereiche vorgesehen, die charakteristisch für eine Hose 37 sind.Based on 8th until 8c should be clarified how Festge by the force-displacement measurement is provided, which type of garment 5 is the subject of the subsequent smoothing process. As already stated, in a shirt 4 according to the 1 , 2 and 5 to 5c a measurement is carried out in his chest area. Based on the resistance in this area, which the shirt 4 opposes to the steam head 13, it can be determined that a shirt 4 is involved. In the case of trousers 37, specific measurement ranges are provided which are characteristic of trousers 37.

Dabei handelt es sich gemäß der 8 um einen Messbereich am Hosenbund 38, gemäß 8a um einen Messbereich am Hosenschritt 39, gemäß 8b um einen Messbereich im Knieabschnitt von Hosenbeinen 40 und gemäß 8c um einen Messbereich am unteren Saum 41 der Hosenbeine 40. Ausgehend von den unterschiedlichen in den Messbereichen ermittelten Widerständen des Kleidungsstücks 5 kann darauf geschlossen werden, dass es sich bei dem zu behandelnden Kleidungsstück 5 um eine Hose 37 handelt.This is according to the 8th to a measurement area on the waistband 38, according to 8a around a measurement area at the trouser crotch 39, according to 8b around a measurement area in the knee portion of pant legs 40 and according to 8c a measurement area at the bottom hem 41 of the trouser legs 40. Based on the different resistances of the item of clothing 5 determined in the measurement areas, it can be concluded that the item of clothing 5 to be treated is a pair of pants 37.

Eine derartige Erkennung der unterschiedlichen Arten von Kleidungsstücken 5 ist von wesentlicher Bedeutung, wenn Kleidungsstücke in der Art einer Stapelverarbeitung behandelt werden sollen. Dabei handelt es sich um eine Mischung aus verschiedenartigen Textilien in einem Durchlauf durch den Wäschebehandlungsschrank 1, wobei sich diese Mischung nicht nur aus Kleidungsstücken mit unterschiedlichen Materialien sondern auch aus unterschiedliche Arten von Kleidungsstücken, wie zum Beispiel Oberhemden, Hosen, T-Shirts usw., zusammensetzen kann.Such a recognition of the different types of garments 5 is of essential importance when garments are to be treated in a batch processing manner. This is a mixture of different types of textiles in one run through the laundry treatment cabinet 1, this mixture not only consisting of garments with different materials but also of different types of garments, such as shirts, trousers, T-shirts, etc. can put together.

Die 9 zeigt einen weiteren Messvorgang, der mit der erfindungsgemäßen Messeinrichtung während des Glättungsprozesses durchgeführt werden kann. In der Darstellung ist ebenfalls das Kleidungsstück 5 über den Kleiderbügel 3 an der Führungsschiene 7 aufgehängt. Der am Portal 19 verstellbare Aktuator 18 nimmt in diesem Fall den Dampfkopf 13 über einen Sensor 42 zur Bestimmung eines zwischen dem Aktuator 18 und dem Dampfkopf 13 auftretenden Kippmoments auf.the 9 shows another measurement process that can be carried out with the measuring device according to the invention during the smoothing process. In the representation, the item of clothing 5 is also hung on the guide rail 7 via the clothes hanger 3 . In this case, the actuator 18 that can be adjusted on the portal 19 picks up the steam head 13 via a sensor 42 for determining a tilting moment that occurs between the actuator 18 and the steam head 13 .

Wie der 9 zu entnehmen ist, befindet sich auf dem Kleidungsstück 5 eine auf dieses aufgenäht Tasche 43, die von dem Kleidungsstück 5 aus in Richtung des Dampfkopfes 13 vorsteht. Damit das Kleidungsstück 5 nicht im Bereich dieser aufgenäht Tasche 43 beschädigt wird, erfasst der Sensor 42 durch einen Anstieg des Kippmoments, dass der Dampfkopf 13 auf ein Hindernis stößt, und durch die CPU 23 erfolgt eine Reduktion der in z-Richtung auf den Dampfkopf wirkenden Kraft.Again 9 it can be seen that the garment 5 has a pocket 43 sewn onto it, which protrudes from the garment 5 in the direction of the steam head 13 . So that the item of clothing 5 is not damaged in the area of this sewn-on pocket 43, the sensor 42 detects that the steam head 13 encounters an obstacle by increasing the tilting moment, and the CPU 23 reduces the forces acting on the steam head in the z-direction Power.

Weiterhin wird anhand der 10 durch die dem Oberhemd 4 und dem Wäschebehandlungsschrank 1 zugeordneten Richtungen verdeutlicht, wie hierbei die zuvor beschriebene Lage und die Bewegungsrichtungen des Behandlungsmoduls 12 bzw. Dampfkopfes 13 einzuordnen sind. Bei den Bewegungen oder einer Lage in x-Richtung handelt es sich, wie in einem Koordinatensystem üblich, um eine horizontale Richtung bzw. Achse, in der y-Richtung ist diese vertikal und in der z-Richtung in einer räumlichen Ebene ebenfalls horizontal verlaufend. Hierauf wird bei der Angabe einer bestimmten Achsrichtung Bezug genommen.Furthermore, based on the 10 illustrated by the directions assigned to the shirt 4 and the laundry treatment cabinet 1, how the previously described position and the directions of movement of the treatment module 12 and steam head 13 are to be classified. The movements or a position in the x-direction are, as is usual in a coordinate system, a horizontal direction or axis, in the y-direction this is vertical and in the z-direction it is also horizontal in a spatial plane. Reference is made to this when specifying a specific axis direction.

Aus der 11 geht als schematische Darstellung im Wesentlichen die gleiche Ausbildung des Wäschebehandlungsschranks 1 wie nach den 1 bis 3 und 5 bis 5c hervor. An den vertikal verlaufenden Portalen 19 ist in diesem Fall aber ein Behandlungsmodul 44 über einen Aktuator 45 angeordnet, das einen Bürstenkranz 46 aufweist. Außerdem ist ein Verdampfer 47 vorgesehen, der zum einen mit einem Tank 48 und zum anderen mit dem Behandlungsmodul 44 verbunden ist. Das Behandlungsmodul 44 weist einen Dampfkopf 49 auf, über welchen Wasserdampf oder ein Aerosol in den Innenbereich des Bürstenkranzes 46 eingebracht werden kann, um diesen Bereich des Oberhemds 4 mit dem Wasserdampf bzw. dem Aerosol zu beaufschlagen. Dem Aktuator 45 ist ein in Richtung der z-Achse gegenüber diesem verstellbares Spannelement 50 zugeordnet, mit dem die vorstehend erläuterten Messungen der Steifigkeit eines Materials des Oberhemds 4 oder eines Widerstands des jeweiligen Kleidungsstücks 5 durchgeführt werden können. Da die Borsten des Bürstenkranzes 46 relativ flexibel sind, kann die Messung in diesem Fall nicht über das Behandlungsmodul durchgeführt werden, weshalb zusätzlich das Spannelement 50 vorgesehen sein soll.From the 11 goes as a schematic representation of essentially the same design of the laundry treatment cabinet 1 as after 1 until 3 and 5 until 5c out. In this case, however, a treatment module 44 is arranged on the vertically running portals 19 via an actuator 45 and has a brush ring 46 . In addition, an evaporator 47 is provided, which is connected to a tank 48 on the one hand and to the treatment module 44 on the other hand. The treatment module 44 has a steam head 49 via which water vapor or an aerosol can be introduced into the inner area of the brush ring 46 in order to apply the water vapor or the aerosol to this area of the shirt 4 . The actuator 45 is assigned a tensioning element 50 that can be adjusted relative to it in the direction of the z-axis, with which the above-explained measurements of the stiffness of a material of the shirt 4 or of a resistance of the respective item of clothing 5 can be carried out. Since the bristles of the brush ring 46 are relatively flexible, the measurement cannot be carried out via the treatment module in this case, which is why the tensioning element 50 should also be provided.

Nach der 12, in der der Wäschebehandlungsschranks 1 ebenfalls schematisch dargestellt ist, sind nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung der Behandlungskammer 2 ein Eingangsmagazin 51 vor- sowie ein Ausgangsmagazin 52 nachgeschaltet. In dem Eingangsmagazin 51 des Wäschebehandlungsschranks 1 sind dabei mehrere zu behandelnde Kleidungsstücke 53, 54 und 55 an Aufhängevorrichtungen 53a, 54a und 55a, vorzugsweise Kleiderbügeln, aufgehängt. In der Behandlungskammer 2 befindet sich ein Kleidungsstück 56, das gerade behandelt wird. Wenn dessen Glättungsprozess abgeschlossen ist, kann aus dem Eingangsmagazin 51 heraus einzeln das nächste Wäschestück 53 der Behandlungskammer 2 zugeführt werden, um dieses einzelne Kleidungsstück 53 dann in der Behandlungskammer 2 dem Glättungsprozess zur Beseitigung von Falten/Knitter zu unterziehen.After 12 , in which the laundry treatment cabinet 1 is also shown schematically, according to a further embodiment of the invention the treatment chamber 2 has an input magazine 51 upstream and an output magazine 52 downstream. In the input magazine 51 of the laundry treatment cabinet 1, a plurality of items of clothing 53, 54 and 55 to be treated are hung on suspension devices 53a, 54a and 55a, preferably clothes hangers. In the treatment chamber 2 is a garment 56 that is being treated. When its smoothing process is complete, the next item of laundry 53 can be fed individually from the input magazine 51 to the treatment chamber 2 in order to then subject this individual item of clothing 53 in the treatment chamber 2 to the smoothing process to eliminate wrinkles/creases.

Im Anschluss an den Glättungsprozess wird das behandelte Wäschestück, beispielsweise das Wäschestück 56 in das Ausgangsmagazin 52 überführt, in dem sich bereits ein fertiges Wäschestück 57 befindet. Dieses hängt an einer Aufhängevorrichtung 57a und kann dem Ausgangsmagazin 52 in der Folge manuell entnommen werden. Eine Überführung zwischen dem Eingangsmagazin 51 und der Behandlungskammer 2 sowie zwischen der Behandlungskammer 2 und dem Ausgangsmagazin 52 wird dabei über eine als Magazinachse dienende Führungsschiene 58 vollzogen.Following the smoothing process, the treated item of laundry, for example the item of laundry 56, is transferred to the output magazine 52, in which a finished item of laundry 57 is already located. This hangs on a suspension device 57a and can subsequently be removed manually from the output magazine 52 . A transfer between the input magazine 51 and the treatment chamber 2 and between the treatment chamber 2 and the output magazine 52 is carried out via a guide rail 58 serving as a magazine axis.

In das Eingangsmagazin 51 können Kleidungsstücke ohne vorherige Sortierung gehängt werden, und es ist auch nicht erforderlich, an dem Wäschebehandlungsschrank 1 für diese Kleidungsstücke manuell eine Einstellung, die die Art der Kleidungsstücke oder deren Material betrifft, vorzunehmen. Stattdessen wird erfindungsgemäß vor der Behandlung eines jeden der Kleidungsstücke mittels des Behandlungsmoduls 12 oder des Spannelements 50 selbsttätig sowohl die Art des Kleidungsstücks als auch das Material des Kleidungsstücks ermittelt.Items of clothing can be hung in the input magazine 51 without prior sorting, and it is also not necessary to manually make a setting on the laundry treatment cabinet 1 for these items of clothing, which setting relates to the type of item of clothing or its material. Instead, according to the invention, before each of the items of clothing is treated by means of the treatment module 12 or the tensioning element 50, both the type of item of clothing and the material of the item of clothing are determined automatically.

Schließlich zeigt die 13 in Form eines Flussdiagramms einen Programmablauf für eine Ermittlung des Materials eines Kleidungsstücks:

• Als Ereignis E100 erfolgt der Start des Mess- und Behandlungsprozesses
• Mit einem Schritt S100 wird zunächst das als Oberhemd ausgebildete Kleidungsstück durch den Nutzer auf einen Kleiderbügel gehängt und an diesem vorgespannt, der sich innerhalb des Eingangsmagazins auf der Führungsschiene befindet. Dabei befindet sich das Behandlungsmodul im Bereich der unteren Erstreckung der Behandlungskammer.
• Mit dem Schritt S200 öffnet sich eine Eingangstür der Behandlungskammer.
• Mit dem Schritt S300 wird das Oberhemd aus dem Eingangsmagazin in die Behandlungskammer überführt.
• Das Schließen der Eingangstür entspricht dem Schritt S400.
• Als Schritt S500 werden die Schenkel des Kleiderbügels mittels der Arretierelemente in der Behandlungskammer fixiert.
• Mit dem Schritt S600 erfolgt eine Verstellung des Behandlungsmoduls auf Brusthöhe des Oberhemds.
• Mit E200 erfolgt der Beginn des Teilprozesses Kraft-Weg-Messung.
• Mit dem Schritt S700 fährt das Behandlungsmodul in Richtung der z-Achse in das Oberhemd ein bis ein Grenz-Kraftwert erreicht wird. Dabei erfolgt mittels der mit dem Kraftsensor und dem ersten Wegaufnehmer verbundenen CPU eine Ermittlung einer Kraft-Weg-Linie.
• Im Schritt S800 wird durch Vergleich der ermittelten Kraft-Weg-Linie mit in der CPU hinterlegten Kraft-Weg-Diagrammen ein Material des Stoffes ermittelt.
• Als Ereignis E300 ist schließlich die Kraft-Weg-Messung abgeschlossen und es erfolgen eine Fortsetzung des Behandlungsprozesses bzw. ein Beginn des Glättungsprozesses.

Finally shows the 13 a program sequence for determining the material of a garment in the form of a flow chart:

• The measurement and treatment process starts as event E100
In a step S100, the item of clothing designed as a shirt is first hung by the user on a clothes hanger and pretensioned on it, which is located inside the input magazine on the guide rail. The treatment module is located in the area of the lower extension of the treatment chamber.
• With step S200 an entrance door of the treatment chamber opens.
• With step S300, the dress shirt is transferred from the input magazine into the treatment chamber.
• Closing the entrance door corresponds to step S400.
• As step S500, the legs of the clothes hanger are fixed in the treatment chamber by means of the locking elements.
• With step S600, the treatment module is adjusted to chest height of the shirt.
• The force-displacement measurement sub-process begins with E200.
With step S700, the treatment module moves into the shirt in the direction of the z-axis until a limit force value is reached. A force-displacement line is determined by means of the CPU connected to the force sensor and the first displacement sensor.
A material of the substance is determined in step S800 by comparing the determined force-displacement line with force-displacement diagrams stored in the CPU.
Finally, as event E300, the force-displacement measurement is completed and the treatment process is continued or the smoothing process begins.

Bezugszeichenlistereference list

11: Wäschebehandlungsschranklaundry treatment cabinet
22: Behandlungskammertreatment chamber
33: Kleiderbügelhanger
44: Oberhemdshirt
55: Kleidungsstückclothing
66: Haken von 5hook of 5
77: Führungsschieneguide rail
88th: Schenkel von 5thighs of 5
8a8a: Schenkel von 5thighs of 5
99: Klemmelement von 8clamping element of 8
9a9a: Klemmelement von 8aclamping element of 8a
1010: unterer Saum von 4bottom hem of 4
1111: Arretierelementlocking element
1212: Behandlungsmodultreatment module
1313: Dampfkopf von 12Steam head from 12
1414: Bügelfläche von 13ironing surface of 13
1515: Kraftsensorforce sensor
15a15a: Druckmessdoseload cell
1616: Stellelementactuator
1717: Stellantriebactuator
1818: Aktuatoractuator
1919: Portalportal
2020: Verdrehsicherunganti-rotation device
2121: Dampfdüsesteam nozzle
2222: Dampfverteilersteam distributor
2323: CPUCPU
2424: Sensorleitung für 15Sensor line for 15
2525: Sensorleitung für 26Sensor line for 26
2626: erster Wegaufnehmerfirst displacement pickup
2727: zweiter Wegaufnehmersecond displacement transducer
2828: Sensorleitung für 27Sensor line for 27
2929: Wasserreservoirwater reservoir
29a29a: Pumpepump
3030: VerdampferEvaporator
3131: Verdampferventilevaporator valve
3232: Dampfleitungsteam line
3333: Steuerleitungcontrol line
3434: Steuerleitungcontrol line
3535: Stofflage von 4layer of fabric of 4
3636: Stofflage von 4layer of fabric of 4
3737: Hosetrousers
3838: Hosenbundwaistband
3939: Hosenschritttrouser crotch
4040: Hosenbeintrouser leg
4141: unterer Saum von 40bottom hem of 40
4242: Sensorsensor
4343: Taschepocket
4444: Behandlungsmodultreatment module
4545: Aktuatoractuator
4646: Bürstenkranzbrush wreath
4747: VerdampferEvaporator
4848: Tanktank
4949: Dampfkopfsteam head
5050: Spannelementclamping element
5151: Eingangsmagazininput magazine
5252: Ausgangsmagazinoutput magazine
5353: Kleidungsstückclothing
53a53a: Aufhängevorrichtungsuspension device
5454: Kleidungsstückclothing
54a54a: Aufhängevorrichtungsuspension device
5555: Kleidungsstückclothing
55a55a: Aufhängevorrichtungsuspension device
5656: Kleidungsstückclothing
5757: Kleidungsstückclothing
57a57a: Aufhängevorrichtungsuspension device
5858: Führungsschieneguide rail
L10L10: Linie für Kraft-Wegmessung bei BaumwolleLine for force-displacement measurement in cotton
L20L20: Linie für Kraft-Wegmessung bei SeideLine for measuring the force and displacement of silk
L30L30: Linie für Kraft-Wegmessung bei Wolle Line for force-displacement measurement in wool
E100E100: Start des Mess- und BehandlungsprozessesStart of the measurement and treatment process
E200E200: Beginn Teilprozess Kraft-Weg-MessungBeginning of the force-displacement measurement sub-process
E300E300: Ende Teilprozess Kraft-Weg-Messung, Fortsetzung Behandlungsprozess bzw. Beginn Glättungsprozess End of sub-process force-displacement measurement, continuation of treatment process or start of smoothing process
S100S100: Positionierung vom Oberhemd im EingangsmagazinPositioning of the shirt in the input magazine
S200S200: Eingangstür von Behandlungskammer öffnetEntrance door of treatment chamber opens
S300S300: Überführung von Oberhemd aus Eingangsmagazin in BehandlungskammerTransfer of shirt from input magazine into treatment chamber
S400S400: Eingangstür schließtentrance door closes
S500S500: Arretierung von Schenkeln des Kleiderbügels in BehandlungskammerLocking of the arms of the clothes hanger in the treatment chamber
S600S600: Verstellung von Behandlungsmodul auf Brusthöhe des OberhemdsAdjustment of the treatment module to chest height of the shirt
S700S700: Behandlungsmodul fährt in Richtung z-Achse in Oberhemd ein / Ermittlung einer Kraft-Weg-LinieTreatment module moves into the shirt in the direction of the z-axis / determination of a force-displacement line
S800S800: Ermittlung des Materials durch Vergleich von ermittelter Kraft-Weg-Linie mit in CPU hinterlegten Kraft-Weg-DiagrammenDetermination of the material by comparing the determined force-displacement line with the force-displacement diagrams stored in the CPU

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

WO 2020/084315 A1 [0005, 0016]

Claims

Laundry treatment cabinet (1) for receiving an item of clothing (5, 53, 54, 55, 56, 57) to be ironed, with a suspension (3, 53a, 54a, 55a, 57a) in which the item of clothing (5, 53, 54, 55 , 56, 57) can be fixed, and with a treatment module (12, 44) via an actuator (18, 45) at the beginning and during a smoothing process in the laundry treatment cabinet (1), on an x and / or y axis and guided via a z-axis of the laundry treatment cabinet (1), the treatment module (12, 44) during the smoothing process on at least one layer (35, 36) of the item of clothing (5, 53, 54, 55, 56, 57) generates mechanical stress and wets it with steam, characterized in that the mechanical stress generated on the item of clothing (5, 53, 54, 55, 56, 57) by the treatment module (12, 44) and the steam supply and/or temperature a device for automatically detecting a material and/or a type of item of clothing (5, 53, 54, 55, 56, 57) are controllable.

Laundry treatment cabinet (1) for receiving an item of clothing (5, 53, 54, 55, 56, 57) to be ironed, with a suspension (3, 53a, 54a, 55a, 57a) in which the item of clothing (5, 53, 54, 55 , 56, 57) can be fixed, and with a treatment module (12, 44) via an actuator (18, 45) at the beginning and during a smoothing process in the laundry treatment cabinet (1), via an x and/or y axis and guided via a z-axis of the laundry treatment cabinet (1), the treatment module (12, 44) during the smoothing process on at least one layer (35, 36) of the item of clothing (5, 53, 54, 55, 56, 57) generates a mechanical tension and wets it with steam, characterized in that for the automatic detection of creases in a fabric layer (35, 36) of the item of clothing (5, 53, 54, 55, 56, 57) a treatment module (12, 44 ) Connected force-displacement measuring device (15, 26) effective in the direction of the z-axis is provided, which is connected to a CPU (23). closed and with which existing creases due to abrupt increases in displacement can be identified using stored force-displacement diagrams.

Laundry treatment cabinet (1) for receiving an item of clothing (5, 53, 54, 55, 56, 57) to be ironed, with a suspension in which the item of clothing (5, 53, 54, 55, 56, 57) can be fixed, and with a Treatment module (44), which can be adjusted via an actuator (45) at the beginning and during a smoothing process in the laundry treatment cabinet (1), via an x and/or y axis and via a z axis of the laundry treatment cabinet (1), wherein the treatment module (44) generates a mechanical tension during the smoothing process on at least one layer (35, 36) of the item of clothing (5, 53, 54, 55, 56, 57) and wets it with steam, characterized in that for automatic detection applications (43) attached to the item of clothing (5, 53, 54, 55, 56, 57), a sensor (42) for determining an occurring during the treatment process between the treatment module (44) and the actuator (45). Tilting moment is arranged.

Linen treatment cabinet according to one of patent claims 1 until 3 , characterized in that the treatment module (12) is designed as a steam head (13) provided with steam nozzles (21), whose ironing surface (14) facing the garment (5, 53, 54, 55, 56, 57) faces the x-axis curved.

Linen treatment cabinet according to one of patent claims 1 until 3 , characterized in that the treatment module ((44) has at least one rotationally driven treatment brush (46) with which mechanical tension is applied to a fabric layer (35, 36) of the item of clothing (5, 53, 54, 55, 56, 57). becomes.

laundry treatment cabinet Claim 1 , characterized in that the device for automatic detection of the material has a force-displacement measuring device (15, 26) connected to the treatment module (12, 44), effective in the direction of the z-axis and connected to a CPU (23). is, wherein force-displacement diagrams are stored in the CPU (23) for different textile materials.

laundry treatment cabinet Claim 1 , characterized in that the device for automatic detection of the material has a clamping element (50) which is guided on the actuator (45) and can be adjusted in the direction of the z-axis and which interacts with a force-displacement measuring device (15, 26), and that the force-displacement measuring device (15, 26) is connected to a CPU (23), force-displacement diagrams for different textile materials being stored in the CPU (23).

Linen treatment cabinet according to one of patent claims 6 or 7 , characterized in that the treatment module (12) or the tensioning element (50) is connected to a pressure cell (15a) and a first displacement sensor (26).

Linen treatment cabinet according to one of patent claims 6 until 8th , characterized in that on a guide of the treatment Mo duls (12) or the clamping element (50), which acts in the direction of the y-axis, between the treatment module (12) or the clamping element (50) on the one hand and the guide (19) a second displacement sensor ( 27) is provided, wherein the treatment module (12) or the clamping element (50) can be adjusted into a predetermined measuring position via the CPU (23) depending on a measured value of the second displacement sensor (27).

laundry treatment cabinet Claim 1 , characterized in that the device for the automatic detection of a material of a piece of clothing (5, 53, 54, 55, 56, 57) has a CPU (23) with the treatment module (12, 44) interacting IR scanner that from the IR scanner, a respective IR measurement spectrum of a textile type of the garment (5, 53, 54, 55, 56, 57) can be determined and that in the CPU (23) a comparison of the IR measurement spectrum with IR reference spectra, the different reference -correspond to textile types, for the classification of the textile type.

laundry treatment cabinet Claim 1 , characterized in that the device for the automatic recognition of a material of a piece of clothing (5, 53, 54, 55, 56, 57) is designed as a scanner connected to a CPU (23), the scanner reading the respective position of a patch containing material information of the item of clothing (5, 53, 54, 55, 56, 57), which is defined in the form of a barcode or QR code, and the code determined is sent to the CPU (23).

Method for operating a laundry treatment cabinet according to one of patent claims 1 , 4 until 9 is formed, wherein a garment (5, 53, 54, 55, 56, 57) to be treated, which is arranged on a clothes hanger (3, 53a, 54a, 55a, 57a), is placed in a treatment chamber (2) of the laundry treatment cabinet (1st ). the treatment module (12) moves in the z-direction against the item of clothing (5, 53, 54, 55, 56, 57) stretched in the treatment room (2) as part of a force-displacement measurement until a limit force value is reached, wherein based on a force-displacement diagram, the textile type of the item of clothing (5, 53, 54, 55, 56, 57) or abrupt path changes of the treatment module (12) on the item of clothing (5, 53, 54, 55, 56, 57) existing creases are determined and based on the determined type of textile and / or a determined degree of wrinkling an amount of steam and / or a verti Cal displacement speed and/or a limit value of the force exerted on the item of clothing (5, 53, 54, 55, 56, 57) in the z-direction can be determined.

Method for operating a laundry treatment cabinet Claim 12 , characterized in that the treatment module (12) or the tensioning element (50) assume a measurement position at chest level during the measurement process for a dress shirt (4) or a T-shirt.

Method for operating a laundry treatment cabinet Claim 12 , characterized in that the treatment module (12) or the tensioning element (50) occupies at least one measuring position in a pair of trousers (37) in an area between the waistband (38) and the trouser legs (40) adjoining them.

Method for operating a laundry treatment cabinet Claim 12 , characterized in that the items of clothing (5, 53, 54, 55, 56, 57) to be treated are successively transferred via a guide rail (58) from an input magazine (51) into the treatment chamber (2), that each individual item of clothing (5th , 53, 54, 55, 56, 57) the force-displacement measurement and a subsequent smoothing process is carried out and that the individual items of clothing (5, 53, 54, 55, 56, 57) are finally fed via the guide rail (58) into an output magazine ( 52) are transported.