DE102021127198B3 - Method of operating a bicycle anti-lock system - Google Patents

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Abstract

Ein Verfahren zum Betätigen eines Blockierschutzsystems (ABS) eines Fahrrades, das die folgenden Schritte umfasst: Beurteilen, ob die Leistung einer Batterie einen bestimmten Wert erreicht; Beurteilen einer verschobenen Winkellage eines Bremshebels; Ausgabe des elektrischen Stroms zum Betreiben des ABS; Beurteilen, ob eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrrades gleich Null ist. Das ABS wird eingeschaltet, wenn die Leistung den bestimmten Wert erreicht. Das ABS wird nicht eingeschaltet, wenn die Leistung der Batterie niedrig ist. Nach dem Drücken auf den Bremshebel mit der Steuereinheit wird beurteilt, ob die verschobene Winkellage des Bremshebels eine bestimmte Position erreicht. Das ABS wird nicht eingeschaltet, wenn die verschobene Winkellage die bestimmte Position nicht erreicht. Das ABS wird eingeschaltet, wenn die verschobene Winkellage die bestimmte Position erreicht. Die Steuereinheit gibt den elektrischen Strom aus, um das ABS einzuschalten und dadurch das Fahrrad abzubremsen.

Figure DE102021127198B3_0000
A method for operating an anti-lock braking system (ABS) of a bicycle, comprising the steps of: judging whether the performance of a battery reaches a certain value; Assessing a shifted angular position of a brake lever; outputting the electric power to operate the ABS; Judging whether a running speed of the bicycle is zero. The ABS will turn on when the power reaches the specified value. The ABS will not turn on when the battery power is low. After pressing the brake lever with the control unit, it is judged whether the shifted angular position of the brake lever reaches a specific position. The ABS will not turn on if the shifted angular position does not reach the specified position. The ABS turns on when the shifted angular position reaches the specified position. The control unit outputs the electrical current to turn on the ABS and thereby brake the bicycle.
Figure DE102021127198B3_0000

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

1. UMFELD DER ERFINDUNG1. BACKGROUND OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betätigen eines Fahrrad-Blockierschutzsystems (ABS), mit dem das ABS eingeschaltet und beurteilt werden kann, ob das ABS mit elektrischem Strom genau und wirksam betrieben wird.The present invention relates to a method of operating a bicycle anti-lock system (ABS) capable of turning on the ABS and judging whether the ABS is operated with electric power accurately and effectively.

2. BESCHREIBUNG DER BEKANNTEN AUSFÜHRUNGSART2. DESCRIPTION OF THE PRIOR EMBODIMENT

Ein Fahrrad-Blockierschutzsystem (ABS) nach dem Stand der Technik besteht aus einem Beschleunigungssensor, wobei ein Blockierschutzmodul an einem Vorder- und an einem Hinterrad befestigt ist, so dass Winkelgeschwindigkeitssignale des Vorder- und Hinterrades berechnet werden, um eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrrades, die Winkelverzögerungen und die Schlupfraten des Vorder- und des Hinterrades zu erhalten. Wenn das Vorder- und Hinterrad blockiert sind, um die Eingriffskraft zu verringern, werden die Winkelverzögerungen und die Schlupfrate innerhalb eines Bereichs gehalten, um die Eingriffskraft nach Beschleunigung der Fahrgeschwindigkeit des Vorder- und Hinterrades wiederherzustellen.A prior art bicycle anti-lock system (ABS) consists of an acceleration sensor, with an anti-lock module attached to a front and a rear wheel so that angular velocity signals of the front and rear wheels are calculated to a travel speed of the bicycle, the angular decelerations and to obtain the slip rates of the front and rear wheels. When the front and rear wheels are locked to reduce the engaging force, the angular decelerations and the slip rate are kept within a range to restore the engaging force after acceleration of the front and rear wheel running speed.

Aus der DE 10 2013 213 381 ist ein Verfahren zum Betätigen eines Blockierschutzsystems (ABS) für Fahrräder bekannt, umfassend die folgenden Schritte: Anwendung einer Steuereinheit, um zu beurteilen, ob die Leistung einer Batterie einen bestimmten Wert erreicht; wobei die Steuereinheit elektrisch mit der Batterie verbunden ist; das am Fahrrad montierte ABS automatisch eingeschaltet wird, wenn die Batterieleistung den eingestellten Wert erreicht; das ABS nicht eingeschaltet wird, wenn die Batterieleistung niedrig ist; und Beurteilen mit Hilfe der Steuereinheit, ob eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrrades gleich Null ist; wobei die Steuereinheit einen Befehl zum Auslösen der Bremse an das ABS sendet, wenn die Fahrgeschwindigkeit des Fahrrades gleich Null ist, um ein Abbremsen des Fahrrades zu beenden, um den ABS-Betrieb auszuschalten.From the DE 10 2013 213 381 a method for operating an anti-lock system (ABS) for bicycles is known, comprising the following steps: using a control unit to judge whether the performance of a battery reaches a certain value; wherein the control unit is electrically connected to the battery; the bicycle-mounted ABS will turn on automatically when the battery power reaches the set value; the ABS will not turn on when the battery power is low; and judging by the control unit whether a running speed of the bicycle is zero; wherein the control unit sends a brake release command to the ABS when the running speed of the bicycle is equal to zero to stop braking the bicycle to turn off the ABS operation.

Ein weiteres Fahrrad-Blockierschutzsystem (ABS) nach dem Stand der Technik und ein Verfahren zum Betätigen desselben sind in TW 1663093 beschrieben, wobei das System eine Recheneinheit umfasst, mit der beurteilt wird, ob eine Bremse des Fahrrades von einem Fahrer betätigt wird. Wenn der Fahrer die Bremse betätigt, erfasst ein erster Sensor die Fahrgeschwindigkeit der zwei Räder des Fahrrades, wobei die Recheneinheit auf der Grundlage der Fahrgeschwindigkeit der beiden Räder und eines ersten Sollwertes beurteilt, ob die beiden Räder abgebremst werden. Die Bremsschritte umfassen das Erfassen der abnehmenden Geschwindigkeit des Fahrrades und das Beurteilen des Abbremsens. Danach beurteilt die Recheneinheit, ob die Bremse vom Fahrer betätigt wird. Wenn die Bremse nicht vom Fahrer betätigt wird, beurteilt die Recheneinheit anhand der Fahrgeschwindigkeit der beiden Räder und eines zweiten Sollwerts, ob das Abbremsen erneut ausgeführt wird.Another prior art bicycle anti-lock system (ABS) and method of operating the same are disclosed in TW 1663093 described, wherein the system comprises a computing unit that is used to assess whether a brake of the bicycle is actuated by a driver. When the driver applies the brakes, a first sensor detects the traveling speed of the two wheels of the bicycle, and the computing unit judges whether the two wheels are being braked based on the traveling speed of the two wheels and a first target value. The braking steps include sensing the decelerating speed of the bicycle and evaluating the deceleration. The computing unit then judges whether the brake is operated by the driver. If the brake is not actuated by the driver, the computing unit uses the driving speed of the two wheels and a second setpoint value to assess whether braking is to be carried out again.

Ein weiteres Fahrrad-Blockierschutzsystem (ABS) ist aus der DE 10 2016 215 626 A1 bekannt. Schließlich offenbart die DE 196 00 243 A1 eine Steuerung der Energiezumessung bei einem Fahrzeug, insbesondere bei einem Fahrrad mit elektrischem Hilfsantrieb.Another bicycle anti-lock system (ABS) is from the DE 10 2016 215 626 A1 known. Finally revealed the DE 196 00 243 A1 a control of the energy metering in a vehicle, in particular in a bicycle with an electric auxiliary drive.

Wenn sich die Fahrgeschwindigkeit jedoch verringert, befindet sie sich nicht in einem Bremszustand, wie z.B. bei der bloßen Verringerung der Fahrgeschwindigkeit, was zu einer ungenauen Beurteilung der Bremswirkung führt.However, when the vehicle speed decreases, it is not in a braking state such as when the vehicle speed is merely reduced, resulting in inaccurate judgment of the braking effect.

Mit der vorliegenden Erfindung sollen die oben beschriebenen Nachteile umgangen werden.With the present invention, the disadvantages described above are to be circumvented.

ZUSAMMENFASSUNG DER ER FINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Das Hauptziel der vorliegenden Erfindung besteht in der Schaffung eines Verfahrens zum Betätigen eines Fahrrad-Blockierschutzsystems (ABS), mit dem das ABS eingeschaltet und eine verschobene Winkellage eines Bremshebels eines Lenkers beurteilt wird, wobei ebenfalls beurteilt wird, ob das ABS mit elektrischem Strom für eine genaue und wirksame Funktion betrieben wird.The main object of the present invention is to provide a method for operating a bicycle anti-lock system (ABS) by which the ABS is turned on and a shifted angular position of a brake lever of a handlebar is judged, which also judges whether the ABS is electrically powered for a accurate and effective function is operated.

Zum Erreichen des oben genannten Ziels umfasst ein eingangs genanntes Verfahren zum Betätigen eines Fahrrad-Blockierschutzsystems (ABS) nach der vorliegenden Erfindung die folgenden Schritte:To achieve the above-mentioned goal, a method for actuating a bicycle anti-lock system (ABS) according to the present invention includes the following steps:

Beurteilung einer verschobenen Winkellage eines Bremshebels anhand der Steuereinheit, wobei nach dem Drücken des Bremshebels unter einem Lenker zum Abbremsen des Fahrrades mit der Steuereinheit beurteilt wird, ob die verschobene Winkellage des Bremshebels eine bestimmte Position erreicht; erreicht die verschobene Winkellage des Bremshebels die bestimmte Position nicht, wird das ABS nicht eingeschaltet; das ABS wird eingeschaltet, wenn die verschobene Winkellage die bestimmte Position erreicht;Assessing a shifted angular position of a brake lever using the control unit, after pressing the brake lever under a handlebar to brake the bicycle, the control unit judges whether the shifted angular position of the brake lever reaches a specific position; if the shifted angular position of the brake lever does not reach the specified position, the ABS will not be activated; the ABS is turned on when the shifted angular position reaches the specified position;

Ausgabe des elektrischen Stroms zum Betreiben des ABS mit Hilfe der Steuereinheit, wobei die Steuereinheit den elektrischen Strom automatisch ausgibt, um das ABS einzuschalten und das Fahrrad abzubremsen.Outputting the electric power for operating the ABS with the help of the control unit, the control unit auto automatically to turn on the ABS and brake the bike.

Die Steuereinheit steuert den elektrischen Strom, um das ABS einzuschalten und eine verschobene Winkellage des Bremshebels zu erfassen und so zu beurteilen, ob das ABS zum Abbremsen des Fahrrades wirkt. Erreicht beispielsweise eine Leistung den bestimmten Wert, wird das ABS eingeschaltet, um das Fahrrad abzubremsen. Erreicht die Leistung den bestimmten Wert nicht, wird das ABS ausgeschaltet. Der Fahrer bremst das Fahrrad jedoch mechanisch ab. Beispielsweise wird das Fahrrad durch abgebremst, indem ein V- oder U-förmiger Bremssattel betätigt oder eine Scheibenbremse in Gang gesetzt wird, um eine Felge zu anzuhalten, um dadurch das Fahrrad bei niedrigem Batteriestand sicher zu bremsen.The control unit controls the electric current to turn on the ABS and detects a shifted angular position of the brake lever, thus judging whether the ABS works to brake the bicycle. For example, when a performance reaches the specified value, the ABS is turned on to brake the bike. If the power does not reach the specified value, the ABS is switched off. However, the rider brakes the bike mechanically. For example, the bicycle is braked by operating a V- or U-shaped caliper or by operating a disc brake to stop a rim, thereby safely braking the bicycle when the battery is low.

Erreicht die verschobene Winkellage des Bremshebels eine bestimmte Position, sendet der mindestens eine Winkelsensor eine Nachricht zurück an die Steuereinheit, damit die Steuereinheit ein Betriebssignal sendet und den elektrischen Strom an das ABS ausgibt, um so das ABS genau zu betreiben.When the shifted angular position of the brake lever reaches a certain position, the at least one angle sensor sends a message back to the control unit so that the control unit sends an operating signal and outputs the electric current to the ABS so as to operate the ABS accurately.

Sowohl das Vorder- als auch das Hinterrad ist mit dem ABS ausgestattet, so dass die Steuereinheit den elektrischen Strom an das ABS ausgibt, wobei die Bremskräfte des Vorder- und Hinterrades automatisch nach den Bremskraftverhältnissen des Vorder- und Hinterrades an das ABS verteilt werden, nachdem das ABS mit dem elektrischen Strom eingeschaltet wurde, um so das Fahrrad genau anzuhalten.Both the front and rear wheels are equipped with the ABS, so the control unit outputs the electric current to the ABS, automatically distributing the braking forces of the front and rear wheels to the ABS according to the braking force ratios of the front and rear wheels after the ABS was turned on with the electric current so as to stop the bicycle accurately.

Figurenlistecharacter list

  • 1 stellt ein Flußdiagramm zum Darstellen eines Verfahrens einer Betätigung eines Fahrrad-Blockierschutzsystems (ABS) nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dar. 1 FIG. 12 is a flow chart illustrating a method of operating a bicycle anti-lock system (ABS) in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Die 1 stellt ein Verfahren zum Betätigen eines Fahrrad-Blockierschutzsystems (ABS) nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dar, wobei das Blockierschutzsystem die folgenden Komponenten umfasst: einer am Fahrrad befestigten Steuereinheit, die mit einer Batterie eines Netzgerätes elektrisch verbunden ist und mit der die Leistung der Batterie überwacht wird, wobei die Batterie der Steuereinheit elektrisch mit dem Fahrrad-Blockierschutzsystem verbunden ist und mit dieser das Fahrrad-Blockierschutzsystem gesteuert wird (siehe 1). Die Steuereinheit ist elektrisch mit einem Anzeiger und mindestens einem Winkelsensor verbunden, wobei mit dem Anzeiger die Daten der Signallampen angezeigt werden und der mindestens eine Winkelsensor an einem Bremshebel montiert ist. Die Steuereinheit besteht weiter aus einem Mikrocontroller (MCU), mit dem der elektrische Strom automatisch an das Blockierschutzsystem verteilt wird. Daher umfasst das Verfahren zum Betätigen des Blockierschutzsystem die folgenden Schritte:

  • 10) Einschalten eines Netzgeräts mit der Steuereinheit, wobei das Blockierschutzsystem mit der Leistung der Batterie, die mit der Steuereinheit gesteuert wird, gestartet oder nicht gestartet werden kann;
  • 11) Beurteilen, ob die Leistung der Batterie einen bestimmten Wert erreicht, wobei mit der Steuereinheit eine Stromkapazität der Batterie überwacht wird, um zu beurteilen, ob die Stromkapazität den bestimmten Wert erreicht, wobei der bestimmte Wert mindestens mehr als 10% der Stromkapazität beträgt;
  • 12) Einschalten des Blockierschutzsystems (ABS), wobei das ABS mit der Steuereinheit automatisch eingeschaltet wird, wenn mit der Steuereinheit beurteilt wird, dass die Leistung der Batterie den bestimmten Wert erreicht;
  • 13) Ausschalten des Blockierschutzsystems (ABS), wobei das ABS mit der Steuereinheit automatisch ausgeschaltet wird, wenn die Leistung der Batterie den bestimmten Wert nicht erreicht;
  • 14) Ausgabe einer Nachricht einer niedrigen Leistung, wobei das Blockierschutzsystem nicht eingeschaltet wird, wenn die Leistung der Batterie niedrig ist; die Steuereinheit über den Anzeiger mit einem Warnton oder Aufleuchten einer Lampe eine Nachricht der niedrigen Leistung abgibt, um den Fahrer zu mahnen, die Batterie erneut aufzuladen, damit deren Leistung wiederum den bestimmen Wert erreichen wird; das Fahrrad mechanisch gebremst wird, wenn die Leistung der Batterie niedrig ist, beispielsweise wird das Fahrrad abgebremst, indem ein V- oder U-förmiger Bremssattel betätigt oder eine Scheibenbremse in Gang gesetzt wird, um eine Felge anzuhalten und das Fahrrad abzubremsen, wenn die Leistung der Batterie niedrig ist;
  • 15) Anzeige eines Bremssignals, wobei nach Betätigung des Bremshebels unter einem Lenker durch den Fahrer der Anzeiger der Steuereinheit ein Bremssignal anzeigt und am Bremshebel der mindestens eine Winkelsensor angebracht ist;
  • 16) mit ABS-Betrieb, wobei die Steuereinheit das ABS zum Betrieb steuert, nachdem der Fahrer den Bremshebel betätigt hat;
  • 17) Erfassen einer Position des Bremshebels, wobei der mindestens eine Winkelsensor einen Bremsvorgang des ABS erfasst, nachdem der Bremshebel vom Fahrer zum Abbremsen des Fahrrades betätigt wurde;
  • 20) Beurteilen des ABS-Betriebs, wobei die Steuereinheit den ABS-Betrieb über mindestens einen Winkelsensor überwacht, nachdem der Fahrer den Bremshebel betätigt hat, um eine verschobene Winkellage des Bremshebels zu erfassen, damit die Steuereinheit beurteilen wird, ob das ABS in einen Bremsvorgang eintritt;
  • 21) kein ABS-Betrieb, wobei die Steuereinheit keinen Bremsbefehl an das ABS sendet, wenn die verschobene Winkellage des Bremshebels klein ist, nachdem sie vom mindestens einen Winkelsensor der Steuereinheit erfasst wurde;
  • 22) Rücksendung der verschobenen Winkellage des Bremshebels an die Steuereinheit, wobei die Steuereinheit die verschobene Winkellage des Bremshebels beurteilt, nachdem sie die vom mindestens einen Winkelsensor erfasste verschobene Winkellage des Bremshebels an die Steuereinheit zurückgesendet hat;
  • 23) Beurteilen, ob die verschobene Winkellage des Bremshebels eine vorbestimmte Position erreicht, wobei die Steuereinheit beurteilt, ob die verschobene Winkellage des Bremshebels die vorbestimmte Position erreicht, in der das ABS blockiert ist; das ABS nicht betrieben wird und zu Schritt 21) zurückkehrt, wenn die verschobene Winkellage des Bremshebels die vorbestimmte Position nicht erreicht;
  • 24) Ausgabe des elektrischen Stroms, wobei der MCU der Steuereinheit aufgrund der Steigkräfte eines Vorderrades und eines Hinterrades des Fahrrades automatisch eine Pulsbreitenmodulation (PWM) berechnet, wenn die verschobene Winkellage des Bremshebels die vorbestimmte Position erreicht; ein Leistungsanteil des elektrischen Stroms gesteuert wird, beispielsweise wenn eine Steigkraft des Hinterrades größer ist als eine Steigkraft des Vorderrades ist ein Leistungsanteil des elektrischen Stroms des Hinterrades größer als ein Leistungsanteil des elektrischen Stroms des Vorderrades;
  • 30) ABS-Betrieb, wobei der MCU der Steuereinheit den Bremsbefehl in Schritt 24) sendet, damit das ABS betrieben wird;
  • 31) Ermitteln einer Bremskraft des Hinterrades und 32) Ermitteln einer Bremskraft des Vorderrades, wobei die Bremskräfte des Hinterrades und des Vorderrades nach den Bremskraftverhältnissen des Hinterrades und des Vorderrades automatisch auf das ABS verteilt werden, nachdem das ABS mit dem elektrischen Strom eingeschaltet wurde, beispielsweise liegt ein Bremskraftverhältnis des Hinterrades zwischen 50% und 70% und ein Bremskraftverhältnis des Vorderrades zwischen 30% und 50%;
  • 40) Beurteilen, ob die Fahrgeschwindigkeit des Fahrrades gleich Null ist, wobei die Steuereinheit überwacht, ob die Fahrgeschwindigkeit des Fahrrades gleich Null ist, nachdem das Vorder- und Hinterrad mit dem ABS abgebremst wurden; wenn die Fahrgeschwindigkeit des Fahrrades gleich Null ist, stellt die Steuereinheit fest, dass die reduzierte Geschwindigkeit des Fahrrades größer ist als eine vorbestimmte reduzierte Geschwindigkeit und sendet daher einen Befehl zum Lösen der Bremse an das ABS, um das Abbremsen des Fahrrades zu beenden und so den Betrieb des ABS zu beenden; ist die Fahrgeschwindigkeit des Fahrrades nicht gleich Null, wird der Schritt 20) erneut ausgeführt, damit der mindestens eine Winkelsensor der Steuereinheit den ABS-Betrieb überwacht, nachdem der Fahrer den Bremshebel betätigt hat, um die verschobene Winkellage des Bremshebels zu erfassen, wobei die Steuereinheit beurteilt, ob der Bremsbefehl an das ABS gesendet wird;
  • 41) Beenden des ABS-Betriebs, wobei die Fahrgeschwindigkeit des Fahrrades einen sicheren Wert erreicht, nachdem die Steuereinheit festgestellt hat, dass die Fahrgeschwindigkeit des Fahrrades gleich Null ist, so dass die Steuereinheit den Befehl zum Lösen der Bremse an das ABS sendet, um den Betrieb zu beenden, wodurch der ABS-beendet wird; und
  • 42) Abbremsen/Anhalten der Drehungen des Vorder- und Hinterrades, wobei der Fahrer die Drehungen des Vorder- und Hinterrades durch langsames Treten auf die Pedale oder kein weiteres Treten auf die Pedale zum Antreiben des Vorder- und Hinterrades nach dem Beenden des ABS-Betriebs reduziert, um das Fahrrad langsam zu fahren, das Fahrrad anzuhalten oder das Fahrrad in eine Parkzone zu bringen.
The 1 Figure 1 shows a method of operating a bicycle anti-lock system (ABS) according to a preferred embodiment of the present invention, the anti-lock system comprising the following components: a bicycle-mounted control unit which is electrically connected to a battery of a power supply and with which the power of the battery is monitored, whereby the battery of the control unit is electrically connected to the bicycle anti-lock system and is used to control the bicycle anti-lock system (see 1 ). The control unit is electrically connected to an indicator and at least one angle sensor, with the indicator displaying the data from the signal lamps and the at least one angle sensor being mounted on a brake lever. The control unit further consists of a microcontroller (MCU) that is used to automatically distribute the electrical power to the anti-lock system. Therefore, the procedure for operating the anti-lock system consists of the following steps:
  • 10) switching on a power supply with the control unit, wherein the anti-lock system can be started or not started with the power of the battery controlled with the control unit;
  • 11) judging whether the performance of the battery reaches a specific value, wherein a current capacity of the battery is monitored with the control unit to judge whether the current capacity reaches the specific value, the specific value being at least more than 10% of the current capacity;
  • 12) turning on the anti-lock braking system (ABS), wherein the ABS is automatically turned on with the control unit when it is judged with the control unit that the capacity of the battery reaches the specified value;
  • 13) turning off the anti-lock braking system (ABS), with the control unit automatically turning off the ABS when the power of the battery does not reach the specified value;
  • 14) issuance of a low power message whereby the anti-lock system is not activated when the battery power is low; the control unit issues a low power message via the indicator with a warning sound or flashing of a lamp to remind the driver to recharge the battery so that its power will again reach the determined value; the bicycle is mechanically braked when the battery power is low, for example, the bicycle is braked by operating a V or U-shaped caliper or engaging a disc brake to stop a rim and brake the bicycle when the power the battery is low;
  • 15) Display of a brake signal, wherein after the driver has actuated the brake lever under one handlebar, the indicator of the control unit indicates a brake signal and the at least one angle sensor is attached to the brake lever;
  • 16) with ABS operation, wherein the control unit controls the ABS to operate after the driver applies the brake lever;
  • 17) detecting a position of the brake lever, the at least one angle sensor detecting a braking process of the ABS after the brake lever has been actuated by the driver to brake the bicycle;
  • 20) Assessing the ABS operation, wherein the control unit monitors the ABS operation via at least one angle sensor after the driver has operated the brake lever to detect a shifted angular position of the brake lever, so that the control unit will assess whether the ABS is in a braking process entry;
  • 21) no ABS operation, wherein the control unit does not send a braking command to the ABS if the displaced angular position of the brake lever is small after being detected by the at least one angle sensor of the control unit;
  • 22) returning the shifted angular position of the brake lever to the control unit, wherein the control unit judges the shifted angular position of the brake lever after sending back the shifted angular position of the brake lever detected by the at least one angle sensor to the control unit;
  • 23) judging whether the shifted angular position of the brake lever reaches a predetermined position, wherein the control unit judges whether the shifted angular position of the brake lever reaches the predetermined position at which the ABS is locked; the ABS is not operated and returns to step 21) when the shifted angular position of the brake lever does not reach the predetermined position;
  • 24) outputting the electric current, wherein the MCU of the control unit automatically calculates pulse width modulation (PWM) based on the climbing forces of a front wheel and a rear wheel of the bicycle when the shifted angular position of the brake lever reaches the predetermined position; an electric current rate is controlled, for example, when a rear wheel climbing force is larger than a front wheel climbing force, a rear wheel electric current rate is larger than a front wheel electric current rate;
  • 30) ABS operation, where the MCU sends the control unit the brake command in step 24) for the ABS to operate;
  • 31) detecting a braking force of the rear wheel; and 32) detecting a braking force of the front wheel, the braking forces of the rear wheel and the front wheel are automatically distributed to the ABS according to the braking force ratios of the rear wheel and the front wheel after the ABS is turned on with the electric power, for example a braking force ratio of the rear wheel is between 50% and 70% and a braking force ratio of the front wheel is between 30% and 50%;
  • 40) judging whether the running speed of the bicycle is zero, the control unit monitoring whether the running speed of the bicycle is zero after the front and rear wheels are braked with the ABS; when the running speed of the bicycle is equal to zero, the control unit determines that the reduced speed of the bicycle is greater than a predetermined reduced speed and therefore sends a brake release command to the ABS to stop braking the bicycle and so the stop operating the ABS; if the speed of the bicycle is not equal to zero, step 20) is carried out again so that the at least one angle sensor of the control unit monitors the ABS operation after the driver has operated the brake lever in order to detect the shifted angular position of the brake lever, the control unit judges whether the braking command is sent to the ABS;
  • 41) Stop the ABS operation, the bicycle running speed reaches a safe value, after the control unit determines that the bicycle running speed is equal to zero, so that the control unit sends the brake release command to the ABS to complete the stop operation, thereby stopping the ABS; and
  • 42) Decelerating/stopping the rotations of the front and rear wheels, the driver stopping the rotations of the front and rear wheels by slowly stepping on the pedals or not stepping on the pedals for driving the front and rear wheels after stopping the ABS operation reduced to slow the bike, stop the bike, or take the bike to a parking zone.

Trotz der Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung zum Zweck der Darlegung werden dem Fachmann auf diesem Gebiet weitere Modifikationen der beschriebenen Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung sowie weitere Ausführungsbeispiele offensichtlich. Dementsprechend sollen sich die angehängten Schutzansprüchen auf sämtliche Ausführungsbeispiele beziehen, die nicht vom Geist und Umfang der vorliegenden Erfindung abweichen.While the preferred embodiments of the present invention have been described for purposes of illustration, other modifications of the described embodiments of the present invention, as well as other embodiments, will become apparent to those skilled in the art. Accordingly, the appended claims are intended to cover all embodiments that do not depart from the spirit and scope of the present invention.

Claims (5)

Ein Verfahren zum Betätigen eines Blockierschutzsystems (ABS) für Fahrräder, umfassend die folgenden Schritte: Anwendung einer Steuereinheit, um zu beurteilen, ob die Leistung einer Batterie einen bestimmten Wert erreicht; wobei die Steuereinheit elektrisch mit der Batterie verbunden ist; das am Fahrrad montierte ABS automatisch eingeschaltet wird, wenn die Batterieleistung den eingestellten Wert erreicht; das ABS nicht eingeschaltet wird, wenn die Batterieleistung niedrig ist; und Beurteilen mit Hilfe der Steuereinheit, ob eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrrades gleich Null ist; wobei die Steuereinheit einen Befehl zum Lösen der Bremse an das ABS sendet, wenn die Fahrgeschwindigkeit des Fahrrades gleich Null ist, um ein Abbremsen des Fahrrades zu beenden, um den ABS-Betrieb auszuschalten; gekennzeichnet durch: Beurteilen einer verschobenen Winkellage eines Bremshebels durch die Steuereinheit, wobei die Steuereinheit nach dem Betätigen des Bremshebels unter einem Griff zum Bremsen des Fahrrades beurteilt, ob die verschobene Winkellage des Bremshebels eine bestimmte Position erreicht; das ABS nicht eingeschaltet wird, wenn die verschobene Winkellage des Bremshebels nicht die bestimmte Position erreicht; das ABS eingeschaltet wird, wenn die verschobene Winkellage die bestimmte Position erreicht; und Ausgabe des elektrischen Stroms zum Betreiben des ABS mit Hilfe der Steuereinheit, wobei die Steuereinheit den elektrischen Strom automatisch ausgibt, um das ABS zum Abbremsen des Fahrrades einzuschalten.A method for operating an anti-lock braking system (ABS) for bicycles, comprising the steps of: using a control unit to judge whether the performance of a battery reaches a certain value; wherein the control unit is electrically connected to the battery; the bicycle-mounted ABS will turn on automatically when the battery power reaches the set value; the ABS will not turn on when the battery power is low; and judging by the control unit whether a running speed of the bicycle is zero; wherein the control unit sends a brake release command to the ABS when the running speed of the bicycle is zero to stop braking the bicycle to turn off the ABS operation; characterized by judging a shifted angular position of a brake lever by the control unit, wherein after operating the brake lever under a grip for braking the bicycle, the control unit judges whether the shifted angular position of the brake lever reaches a certain position; the ABS will not turn on if the shifted angular position of the brake lever does not reach the specified position; turning on the ABS when the shifted angular position reaches the specified position; and outputting the electric power to operate the ABS using the control unit, wherein the control unit automatically outputs the electric power to turn on the ABS to brake the bicycle. Das Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Steuereinheit am Fahrrad befestigt ist und mit der Steuereinheit die Leistung der Batterie überwacht wird; die Steuereinheit elektrisch mit dem Blockierschutzsystem verbunden ist und mit dieser das Blockierschutzsystem zum Betreiben oder Anhalten gesteuert wird; die Steuereinheit elektrisch mit einem Anzeiger und mit mindestens einem Winkelsensor verbunden ist; mit dem Anzeiger die Daten der Signallampen angezeigt werden; der mindestens eine Winkelsensor am Bremshebel montiert ist.The procedure after claim 1 wherein the control unit is attached to the bicycle and the control unit is used to monitor the performance of the battery; the control unit is electrically connected to the anti-lock system and is used to control the anti-lock system to operate or stop; the control unit is electrically connected to an indicator and to at least one angle sensor; with the indicator the data of the signal lamps are displayed; the at least one angle sensor is mounted on the brake lever. Das Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Steuereinheit eine Leistung der Batterie überwacht, um zu beurteilen, ob eine Leistung den bestimmten Wert erreicht, wobei der bestimmte Wert mindestens mehr als 10% der Leistung beträgt;The procedure after claim 1 wherein the control unit monitors a performance of the battery to judge whether a performance reaches the specific value, the specific value being at least more than 10% of the performance; Das Verfahren nach Anspruch 1, wobei das ABS mit der Steuereinheit automatisch ausgeschaltet wird, wenn die Leistung der Batterie den bestimmten Wert nicht erreicht.The procedure after claim 1 , where the ABS with the control unit is automatically turned off when the battery power does not reach the specified value. Das Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Steuereinheit aus einem Mikrocontroller (MCU) besteht, mit dem eine Pulsbreitenmodulation (PWM) automatisch auf der Grundlage der Steigkräfte eines Vorderrades und eines Hinterrades des Fahrrades berechnet wird, um einen Leistungsanteil des elektrischen Stroms zu steuern, wobei ein Leistungsanteil des elektrischen Stroms des Hinterrades höher als ein Leistungsanteil des elektrischen Stroms des Vorderrades ist, wenn eine Steigkraft des Hinterrades höher als eine Steigkraft des Vorderrades ist.The procedure after claim 1 , wherein the control unit consists of a microcontroller (MCU) with which a pulse width modulation (PWM) is automatically calculated based on the climbing forces of a front wheel and a rear wheel of the bicycle to control a power component of the electric current, wherein a power component of the electric current of the rear wheel is higher than an electric current ratio of the front wheel when a climbing force of the rear wheel is higher than a climbing force of the front wheel.
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