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Die Erfindung betrifft eine Speichereinrichtung für Kartuschenbehälter in einer Anlage zur Herstellung von dreidimensionalen Bauteilen durch aufeinanderfolgendes Verfestigen von Schichten aus einem pulverförmigen Aufbaumaterial.
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Aus der
DE 10 2019 130 951 A1 ist eine Anlage zur Herstellung von dreidimensionalen Bauteilen durch aufeinanderfolgendes Verfestigen von Schichten des pulverförmigen Aufbaumaterials bekannt. Zur Versorgung der Anlage mit pulverförmigem Aufbaumaterial als auch zur Entleerung der Anlage von pulverförmigem Aufbaumaterial sind Kartuschen bekannt, welche in Kartuschensteckplätzen positionierbar sind. Solche Kartuschen umfassen einen Behälter sowie einen fest und unlösbar daran angeordneten Kartuschenverschluss. Die in den Kartuschensteckplätzen in einer feststehenden Reihe nebeneinander angeordneten Kartuschen werden nach und nach geöffnet, um pulverförmiges Aufbaumaterial einem Pulverauffangtrichter zuzuführen, der sich über alle Kartuschensteckplätze erstreckt.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Speichereinrichtung für eine Anlage zum Herstellen von dreidimensionalen Bauteilen durch aufeinanderfolgendes Verfestigen von Schichten aus einem pulverförmigen Aufbaumaterial vorzuschlagen, durch welche ein autonomes Arbeiten der Anlage während eines Herstellungszykluses ohne zusätzliche Handhabung eines Werkers ermöglicht wird.
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Diese Aufgabe wird durch eine Speichereinrichtung für eine Anlage zur Herstellung von dreidimensionalen Bauteilen durch aufeinanderfolgendes Verfestigen von Schichten aus einem pulverförmigen Aufbaumaterial gelöst, welche ein Magazin mit mehreren Speicherplätzen zur Aufnahme von Kartuschenbehältern aufweist, die zumindest in einer Be-/Entladestation und einer Zuführ-/Entleerungsstation überführbar sind, wobei in jedem Speicherplatz eine Haltevorrichtung vorgesehen ist, durch welche der Kartuschenbehälter auswechselbar zum Speicherplatz fixiert ist und jeder Speicherplatz eine Öffnung aufweist, die zu einer Anschlussstelle einer Zuführstation oder Entleerungsstation positionierbar und ein Andockstutzen der Zuführstation oder Entleerungsstation mit dem Kartuschenbehälter in einer Befüll-/Entleerungsposition verbindbar ist und welche einen Antrieb umfasst, der einen Wechsel der Speicherplätze durch eine Verfahrbewegung des Magazins zumindest zwischen der Be-/Entladestation und der Zurführ-/Entleerungsstation ansteuert. Dadurch wird ermöglicht, dass aufeinanderfolgend in dem Magazin bevorratete Kartuschenbehälter befüllt oder entleert werden können. Sofern die Speichereinrichtung mit befüllten Kartuschenbehältern bestückt ist, können aufeinanderfolgend in Abhängigkeit der Anzahl der Speicherplätze die entsprechende Anzahl der Kartuschenbehälter entleert werden, so dass auch großvolumige Bauteile ohne Stillstand der Anlage oder einem zusätzlichen Befüllvorgang der Speichereinrichtung mit frischem Kartuschenbehälter abgearbeitet werden kann. Diese Speichereinrichtung kann auch einer Entleerungsstation zugeordnet sein, so dass nicht verfestigtes Aufbaumaterial während der Herstellung des dreidimensionalen Bauteils aufgenommen werden kann.
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Bevorzugt ist vorgesehen, dass das Magazin zumindest zwei Speicherplätze aufweist und jeder Speicherplatz des Magazins in die Be- und Entladestation sowie in die Zuführ-/Entleerungsstation überführbar ist. Dadurch kann eine erhöhte Automatisierung erfolgen, da beispielsweise die in der Be- und Entladestation angeordneten Kartuschenbehälter durch einen Werker oder durch eine Handhabungseinrichtung ausgetauscht werden können.
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Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass bei mehr als zwei Speicherplätzen in dem Magazin der Zuführ-/Entleerungsstation nachfolgend die Be- und Entladestation vorgesehen ist. Dadurch kann unmittelbar nach dem Entleeren oder Befüllen des Kartuschenbehälters ein Austausch des Kartuschenbehälters entsprechend erfolgen.
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Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass zwischen der Be- und Entladestation und der Zuführ-/Entleerungsstation mehrere Speicherplätze zum Vorhalten von Kartuschenbehältern vorgesehen sind. Die Anzahl der Speicherplätze zum Vorhalten an die Kartuschenbehälter kann in Abhängigkeit der Kapazität der Anlage ausgelegt werden.
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In der Zuführ-/Entleerungsstation ist bevorzugt eine Abfrageeinrichtung vorgesehen, durch welche das Vorhandensein eines Kartuschenbehälters und/oder einer Kennzeichnung auf dem Kartuschenbehälter erfassbar ist. Dadurch kann der Automatisierungsgrad und die Prozesssicherheit erhöht werden. Beispielsweise durch die Abfrage der Kennzeichen kann bei befüllten Kartuschenbehältern ausgelesen werden, um welches Aufbaumaterial es sich im Kartuschenbehälter handelt und ob dieses Aufbaumaterial mit dem zu verarbeitenden Aufbaumaterial in einer Prozesskammer einer Aufbaustation übereinstimmt.
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Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Speichereinrichtung sieht vor, dass jeder Speicherplatz in dem Magazin eine Haltevorrichtung zur Aufnahme einer Anschlussvorrichtung aufweist, welche mit einer Anschlussseite in dem Speicherplatz fixierbar ist, wobei dieser Anschlussseite gegenüberliegend der Kartuschenbehälter an der Anschlussvorrichtung vorgesehen ist. Diese Anschlussvorrichtung weist eine standardisierte Anschlussstelle auf, so dass diese auch mit weiteren Zuführstationen und/oder Entleerungsstationen der Anlage unmittelbar angeschlossen werden können.
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Der Kartuschenbehälter ist bevorzugt an der Anschlussvorrichtung lösbar befestigt. Somit kann entsprechend der Anzahl der Speicherplätze in dem Magazin eine Anzahl von Anschlussvorrichtungen vorgehalten werden, wobei nur die Kartuschenbehälter zum Wiederbefüllen verschickt werden können. Dadurch reicht eine geringe Anzahl von Anschlussvorrichtungen aus, um das Magazin zu bestücken.
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Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass die Anschlussvorrichtung ein Gehäuse mit einer Kartuschenaufnahme und dieser gegenüberliegend zur Anschlussseite weisend einen Anschlussstutzen aufweist, wobei der Anschlussstutzen einen Durchgang umfasst, der zum Öffnen und Schließen mit einem Verschluss ansteuerbar ist. Somit wird die Öffnung des Kartuschenbehälters durch die Anschlussvorrichtung geschlossen und bleibt durch den Verschluss im Durchgang des Anschlussstutzens so lange geschlossen, bis eine Überführung des pulverförmigen Aufbaumaterials in der Entleerungsstation angesteuert wird.
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Des Weiteren ist bevorzugt der Verschluss als eine im Durchgang angeordnete Verschlussklappe ausgebildet. Dies ermöglicht eine einfache und konstruktive Ausgestaltung als auch eine Ansteuerung zum Öffnen und Schließen des Durchgangs.
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Vorteilhafterweise ist die Verschlussklappe außerhalb des Gehäuses der Anschlussvorrichtung mit einem Antrieb ansteuerbar, der an einem Mitnehmer positionierbar ist, welche die Schwenkachse betätigt. Somit kann diese Anschlussvorrichtung für eine automatisierte Entleerung oder Befüllung des Kartuschenbehälters eingesetzt werden.
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Des Weiteren ist bevorzugt die Schwenkachse der Verschlussklappe im Gehäuse gelagert und die Schwenkachse zum Durchgang weisend mit zumindest einer Dichtung abgedichtet. Dadurch kann verhindert werden, dass pulverförmiges Aufbaumaterial über die außerhalb des Gehäuses führende Schwenkachse nach außen austreten kann.
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Am stirnseitigen Ende des Anschlussstutzens ist bevorzugt eine innenliegende Einführschräge vorgesehen, die in den Durchgang im Anschlussstutzen, der vorzugsweise zylindrisch ausgebildet ist, übergeht. Dadurch kann beispielsweise ein einfaches Positionieren des Anschlussstutzens auf einem Andockstutzen einer Entleerungsstation vorgesehen sein, indem der Anschlussstutzen den Andockstutzen außen umgreift.
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Des Weiteren ist bevorzugt der Anschlussstutzen von einem freien - vorzugsweise U-förmigen - Ringraum umgeben, der zur Anschlussseite des Gehäuses der Anschlussvorrichtung hin offen ausgebildet ist.
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Dadurch ist beispielsweise auf den Anschlussstutzen ein Andockstutzen einer Zuführstation aufsetzbar, der am Außenumfang des Anschlussstutzens angreift. Dies weist den Vorteil auf, dass das pulverförmige Aufbaumaterial durch den Durchgang und die Öffnung des Anschlussstutzens frei in den Andockstutzen fallen beziehungsweise übergeführt werden kann, ohne dass sich im Anschlussbereich pulverförmiges Aufbaumaterial ansammelt.
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Des Weiteren ist bevorzugt am Außenumfang des Anschlussstutzens und in den Ringraum weisend zumindest eine den Anschlussstutzen umgebende Dichtung vorgesehen. Dadurch kann eine einfache Positionierung der Anschlussvorrichtung mit dem Anschlussstutzen zu einem Andockstutzen der Zuführstation oder Entleerungsstation ermöglicht sein und gleichzeitig eine abdichtende Schnittstelle geschaffen werden.
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Die an den Speicherplätzen des Magazins vorgesehenen Haltevorrichtungen bilden bevorzugt mit dem Gehäuse der Anschlussvorrichtung eine Steck-/Rastverbindung oder einen Bajonetteverschluss. Dadurch wird eine exakte Ausrichtung der Anschlussvorrichtung innerhalb des Speicherplatzes ermöglicht. Gleichzeitig ist ein Abheben der Anschlussvorrichtung aus dem Speicherplatz verhindert. Dieses ist insbesondere bei einer Überkopfanordnung der Speichereinrichtung zu einer Entleerungsstation von Vorteil.
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Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass die Zuführstation einen Andockstutzen aufweist, der zum Magazin weisend ausgerichtet ist und einen Durchgang umfasst, in dem ein Verschluss zum Öffnen und Schlie-ßen des Durchgangs vorgesehen ist. Dadurch kann nach dem Verbinden des Anschlussstutzens der Anschlussvorrichtung mit dem Andockstutzen eine Schleuse geschaffen werden, um eine kontrollierte Abgabe des pulverförmigen Aufbaumaterials aus dem Kartuschenbehälter in beispielsweise einen Pulvervorratstrichter oder in eine Dosiervorrichtung zu ermöglichen.
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Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass der Andockstutzen der Zuführstation in einer unteren Ausgangsposition in einer Führung angeordnet ist und nach dem Positionieren des gefüllten Kartuschenbehälters in der Entleerungsposition der Andockstutzen mit dem Anschlussstutzen der Anschlussvorrichtung verbunden ist und vorzugsweise der Andockstutzen durch eine Verfahrbewegung in Richtung zum Anschlussstutzen auf den Anschlussstutzen und diesen übergreifend aufgesteckt ist.
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Analoges kann für die Entleerungsstation vorgesehen sein. Die Entleerungsstation umfasst bevorzugt einen Andockstutzen, der zum Magazin weisend ausgerichtet ist und einen Durchgang umfasst, in dem ein Verschluss zum Öffnen und Schließen des Durchgangs vorgesehen ist.
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Bevorzugt ist der Andockstutzen der Entleerungsstation in einer oberen Ausgangsposition in der Führung angeordnet und nach dem Positionieren des leeren Kartuschenbehälters in der Befüllposition der Andockstutzen mit dem Anschlussstutzen der Anschlussvorrichtung verbunden ist und vorzugsweise der Andockstutzen durch eine Verfahrbewegung in Richtung auf den Anschlussstutzen in den Anschlussstutzen eingesteckt ist. Dadurch kann eine hinterschneidungsfreie Schnittstelle geschaffen werden, um ein Ansammeln von pulverförmigem Aufbaumaterial an oder in der Schnittstelle zwischen dem Andockstutzen und dem Anschlussstutzen zu vermeiden.
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Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen derselben werden im Folgenden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Beispiele näher beschrieben und erläutert. Die der Beschreibung und den Zeichnungen zu entnehmenden Merkmale können einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination erfindungsgemäß angewandt werden. Es zeigen:
- 1 eine schematische Ansicht von vorne auf eine Anlage zur Herstellung von dreidimensionalen Bauteilen mit einer Aufbaustation, einer Auspackstation und einer Siebstation,
- 2 eine schematisch vergrößerte Ansicht einer Speichereinrichtung für Kartuschenbehälter in der Anlage gemäß 1,
- 3 eine schematische Ansicht von oben auf die Speichereinrichtung gemäß 2,
- 4 eine schematische Schnittansicht einer Anschlussvorrichtung zur Aufnahme eines Kartuschenbehälters und zur Positionierung in der Anlage gemäß 1,
- 5 eine schematische Schnittansicht der Anschlussvorrichtung gemäß 4 mit einem geöffneten Verschluss,
- 6 eine schematische Seitenansicht der Anschlussvorrichtung gemäß 4 zum Bestücken mit einem Kartuschenbehälter,
- 7 eine schematische Schnittansicht der Anschlussvorrichtung in Verbindung mit der Zuführstation, und
- 8 eine schematische Schnittansicht der Anschlussvorrichtung in Verbindung mit der Entleerungsstation.
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In 1 ist schematisch eine Seitenansicht einer Anlage 10 zur Herstellung eines dreidimensionalen Bauteils 12 durch ein aufeinanderfolgendes Verfestigen von Schichten eines pulverförmigen Aufbaumaterials 14 dargestellt. Diese Anlage 10 umfasst beispielsweise eine Aufbaustation 16 sowie eine Auspackstation 18. Diese Aufbaustation 16 und die Auspackstation 18 umfassen jeweils ein Gehäuse 19 und sind getrennt zueinander vorgesehen. Alternativ können diese Aufbaustation 16 und die Auspackstation 18 auch in einem gemeinsamen Gehäuse 19 der Anlage 10 vorgesehen sein.
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Die Aufbaustation 16 umfasst eine Strahlquelle 21, beispielsweise in Form einer Laserquelle. Diese Strahlquelle 21 gibt einen Strahl 22, insbesondere Laserstrahl 22, ab, der über eine Strahlführung einem Bearbeitungskopf 26 einer Prozesskammer 24 zugeführt wird. Der Strahl 22 wird über den Bearbeitungskopf 26 auf das Aufbaumaterial 14 gerichtet. Dieser Bearbeitungskopf 26 kann an einem Linearachsensystem angeordnet sein. Dieses Linearachsensystem 28 kann als ein zweiachsiges System ausgebildet sein, sodass der Bearbeitungskopf 26 in der X-/Y-Ebene parallel und oberhalb einer Arbeitsfläche 31 in der Prozesskammer 24 verfahrbar ist. Alternativ zum Bearbeitungskopf 26 kann auch eine Scannereinrichtung der Prozesskammer 24 zugeordnet sein. Die Scannereinrichtung umfasst einen ansteuerbaren Scannerspiegel, durch welchen der Strahl 21 auf das Aufbaumaterial 14 gerichtet wird.
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In der Arbeitsfläche 31 ist ein Baumodul 33 innerhalb dem eine Substratplatte 34 auf und ab bewegbar geführt. Auf dieser Substratplatte 34 wird durch selektives Verfestigen des pulverförmigen Aufbaumaterials 14 das dreidimensionale Bauteil 12 hergestellt.
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Oberhalb der Arbeitsfläche 31 ist bevorzugt eine Auftrags- und Nivelliereinrichtung 36 vorgesehen. Diese Auftrags- und Nivelliereinrichtung 36 überfährt die Arbeitsfläche 31. Dabei kann zum einen das pulverförmige Aufbaumaterial 14 in das Baumodul 33 aufgebracht und gleichzeitig das überschüssig aufgebrachte Aufbaumaterial 14 durch die Nivelliereinrichtung von dem Baumodul 33 in einer Auffangvorrichtung 46 abgeführt werden.
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Das Aufbaumaterial 14 besteht bevorzugt aus einem Metall- oder Keramikpulver. Auch andere für das Laserschmelzen und/oder das Lasersintern geeignete und verwendete Werkstoffe können eingesetzt werden. Die Prozesskammer 24 ist bevorzugt hermetisch abgeriegelt. Diese wird zur Herstellung des dreidimensionalen Bauteils 12 mit Schutzgas oder einem Inertgas gefüllt, um beim Aufschmelzen des Aufbaumaterials 14 eine Oxidation zu vermeiden.
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Die Aufbaustation 16 umfasst des Weiteren eine Pulvervorratseinrichtung 41. Diese Pulvervorratseinrichtung 41 weist einen Pulvervorratstrichter 42 auf, der vorzugsweise mit einem Füllstandssensor ausgestattet ist, um das bevorratete Niveau des Aufbaumaterials 14 zu erfassen. Über eine Dosiereinrichtung 43 wird eine vorbestimmte Menge an Aufbaumaterial 14 aus dem Pulvervorratstrichter 42 entnommen und der Auftrags- und Nivelliereinrichtung 36 in der Prozesskammer 24 zugeführt.
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Das nach dem Belichtungsprozess nicht verfestigte Aufbaumaterial 14 wird mittels der Auftrags- und Nivelliereinrichtung 36 in eine Auffangvorrichtung 46 übergeführt. Diese Auffangvorrichtung 46 umfasst bevorzugt einen Auffangtrichter 47, dessen Öffnung in der Arbeitsfläche 31 integriert ist beziehungsweise in der Arbeitsfläche 31 liegt. Diese Auffangvorrichtung 46 führt das über die Auftrags- und Nivelliereinrichtung 36 eingetragene prozessierte Aufbaumaterial 14 einer nachgeschalteten Dosiereinrichtung 43 zu.
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Dieser Dosiereinrichtung 43 nachfolgend ist eine Anschlussstelle 50 einer Entleerungsstation 51 zugeordnet, welche zum Anschluss einer Anschlussvorrichtung 48, an der ein Kartuschenbehälter 49 befestigbar ist, vorgesehen ist. Diese Anschlussvorrichtung 48 wird nachfolgend in den 4 und 5 beschrieben. Über die Dosiervorrichtung 43 wird eine vorbestimmte Menge an prozessiertem Aufbaumaterial 14 in den Kartuschenbehälter 49 übergeführt.
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Im Gehäuse 19 der Aufbaustation 16 kann ein Lagerort 54 für weitere Kartuschenbehälter 49 und/oder Anschlussvorrichtungen 48 vorgesehen sein. In diesem Lagerort 54 können sowohl befüllte als auch leere Kartuschenbehälter 49 bevorratet sein.
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Unter einem „frischen Aufbaumaterial“ 14 wird ein Aufbaumaterial 14 verstanden, welches zum ersten Mal für die Herstellung eines dreidimensionalen Bauteils 12 bereitgestellt und der Prozesskammer 24 für den Herstellungsprozess des dreidimensionalen Bauteils 12 zugeführt wird.
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Unter „prozessiertem Aufbaumaterial“ 14 wird ein solches pulverförmiges Aufbaumaterial 14 verstanden, welches der Prozesskammer 24 zugeführt und durch das selektive Verfestigen mittels des Strahles 22 nicht verfestigt wurde. Dieses nicht verfestigte pulverförmige Aufbaumaterial 14 wird aus der Prozesskammer 24 durch die Auftrags- und Nivelliereinrichtung 36 herausgeführt.
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Unter einem „gereinigten Aufbaumaterial“ 14 wird ein Aufbaumaterial 14 verstanden, welches ausgehend von einem prozessierten Aufbaumaterial, beispielsweise in einer Siebstation, gereinigt wurde. Dabei wird das prozessierte Aufbaumaterial von Überkornverschmutzungen und dergleichen befreit. Dieses gereinigte Aufbaumaterial kann erneut für einen Arbeitsprozess der Aufbaustation 16 zugeführt werden.
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Die Aufbaustation 16 kann des Weiteren in der Pulvervorratseinrichtung 41 eine Anschlussstelle 50 einer Zuführstation 52 für zumindest eine Anschlussvorrichtung 48 mit dem Kartuschenbehälter 49 umfassen. Dies ist nachfolgend in 5 dargestellt.
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Die Auspackstation 18 umfasst eine Auspackkammer 61, in welcher das Baumodul 33, das zur Entnahme aus der Prozesskammer 24 bevorzugt mit einem Deckel verschlossen ist, einsetzbar ist, um dieses darauffolgend in der Auspackstation 18 zu entleeren. Die Substratplatte 34 mit dem Bauteil 12 wird aus dem Baumodul 33 entnommen und in der Auspackkammer 61 von nicht verfestigtem Aufbaumaterial 14 gesäubert. Das in der Auspackkammer 61 auf einer Arbeitsfläche 31 sich ansammelnde prozessierte Aufbaumaterial 14 wird in eine Auffangvorrichtung 46 übergeführt, welche analog zu der Auffangvorrichtung 46 der Aufbaustation 16 ausgebildet sein kann. Über die Dosiereinrichtung 43 wird prozessiertes Aufbaumaterial 14 der Anschlussstelle 50 der Entleerungsstation 51 zugeführt. An der Anschlussstelle 50 ist eine Anschlussvorrichtung 48 befestigbar, welche einen leeren Kartuschenbehälter 49 aufnimmt. Dieser Kartuschenbehälter 49 wird mit prozessiertem Aufbaumaterial 14 gefüllt.
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In der Auspackkammer 61 können Öffnungen 63 mit einem Handschuheingriff vorgesehen sein, um das Bauteil 12 von losem Aufbaumaterial 14 zu befreien und dieses der Auffangvorrichtung 46 zuzuführen. Auch kann eine Absaugvorrichtung zum Säubern des Bauteils 12 und/oder der Arbeitsfläche 31 vorgesehen sein.
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Der mit dem prozessierten Aufbaumaterial 14 befüllte Kartuschenbehälter 49 wird einer Siebstation 66 zugeführt. Diese Siebstation 66 kann in der Auspackstation 18 integriert sein. Die Siebstation 66 kann auch in der Aufbaustation 16 integriert sein. Die Siebstation 66 kann des Weiteren isoliert und getrennt zur Aufbaustation 16 und Auspackstation 18 angeordnet sein. Auch kann die Aufbaustation 16, die Auspackstation 18 und die Siebstation 66 eine gemeinsame Anlage in einem Gehäuse 19 bilden.
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Die Siebstation 66 umfasst zumindest eine Anschlussstelle 50 zur Aufnahme der Anschlussvorrichtung 50 an einer Zuführstation 52, an welcher die Anschlussvorrichtung 48 mit dem Kartuschenbehälter 49 befestigbar ist. Das durch den Kartuschenbehälter 49 durch die Anschlussvorrichtung 50 hindurch abgegebene prozessierte Aufbaumaterial 14 wird bevorzugt mittels einer Dosiereinrichtung 43, insbesondere einer Dosierschnecke, einer Siebeinrichtung 67 zugeführt. Diese Siebeinrichtung 67 umfasst ein Sieb 68, welches bevorzugt mittels Ultraschallfrequenzen oder niedrigen Frequenzen angeregt werden kann. Dadurch kann das prozessierte, pulverförmige Aufbaumaterial 14 gereinigt werden. Beispielsweise können ein Grobkorn oder ein Überkorn und/oder Verunreinigungen durch das Sieb 68 zurückgehalten und in einen Überkornbehälter 69 übergeführt werden. Das prozessierte, pulverförmige Aufbaumaterial 14, welches frei von Überkorn und/oder Verunreinigungen ist, wird als gereinigtes Aufbaumaterial 14 über eine Auslassöffnung 71 abgeführt. Diese weitere Auslassöffnung 71 mündet in eine Anschlussstelle 50 einer Entleerungsstation 51, an welche die Anschlussvorrichtung 48 mit einem daran angeordneten leeren Kartuschenbehälter 49 befestigbar ist. Der Kartuschenbehälter 49 dient zur Aufnahme des prozessierten und gereinigten pulverförmigen Aufbaumaterials 14.
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Darauffolgend wird die Anschlussvorrichtung 48 mit dem Kartuschenbehälter 48, der mit dem prozessierten und gereinigten Aufbaumaterial 14 befüllt ist, erneut der Pulvervorratsvorrichtung 41 zugeführt, um die Pulvervorratsvorrichtung 41 mit Aufbaumaterial 14 zu versorgen.
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Unter dem Begriff „Zuführstation“ 52 wird verstanden, dass an diese Zuführstation 52 die Anschlussvorrichtung 48 mit einem mit Aufbaumaterial 14 befüllten Kartuschenbehälter 49 anschließbar ist, sodass das in dem Kartuschenbehälter 49 bereitgestellte Aufbaumaterial 14 der jeweiligen Station, insbesondere der Aufbaustation 16 und der Siebstation 66, zugeführt werden kann.
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Unter dem Begriff „Entleerungsstation“ 51 wird verstanden, dass an diese Entleerungsstation 51 eine Anschlussvorrichtung 48 mit einem leeren Kartuschenbehälter 49 anschließbar ist, um prozessiertes und/oder gereinigtes Aufbaumaterial 14 in den Kartuschenbehälter 49 überzuführen. Dadurch kann das prozessierte und/oder gereinigte Aufbaumaterial 14 aus der jeweiligen Station, insbesondere der Aufbaustation 16, der Auspackstation 18 und/oder der Siebstation 66, herausgeführt werden.
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In 2 ist eine Speichereinrichtung 119 schematisch vergrößert dargestellt. Diese Speichereinrichtung 119 kann als Pulvervorratseinrichtung 41 in der Anlage 10 gemäß 1 eingesetzt werden. In 3 ist eine Ansicht von oben auf die Speichereinrichtung 119 gemäß 2 dargestellt. Die Speichereinrichtung 119 umfasst ein Magazin 120, welches gemäß der Ausführungsform in 2 und 3 als eine rotierende Speicherscheibe 130 ausgebildet ist. Eine solche Speichereinrichtung 119 mit einer rotierenden Speicherscheibe 130 kann auch als Revolversystem bezeichnet werden. Wenigstens zwei Speicherplätze 131, 135 sind an der Speicherscheibe 130 vorgesehen. Auf der Speicherscheibe 130 sind vorzugsweise gleichmäßig verteilt mehrere Speicherplätze 131, 132, 133, 134, 135 vorgesehen. Alternativ kann vorgesehen sein, dass das Magazin 120 anstelle einer Speicherscheibe 130 eine Leiste umfasst, bei der wenigstens zwei Speicherplätze 131, 135 in Reihe hintereinander angeordnet sind.
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Die Speicherscheibe 130 ist durch eine Lagerung 140 drehbar aufgenommen und wird von einem Motor 144 drehbar angetrieben. Durch eine Steuerung in der Anlage 10 kann auch die Speichereinrichtung 119 angesteuert sein.
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In der Speicherscheibe 130 sind beispielsweise fünf Speicherplätze 131, 132, 133, 134, 135 vorgesehen. Jeder Speicherplatz 131, 132, 133, 134, 135 kann einen Kartuschenbehälter 49 aufnehmen. Jeder dieser Speicherplätze 131, 132, 133, 134, 135 umfasst eine Öffnung 142 sowie eine Haltevorrichtung 141. In diese Öffnung 142 ist bevorzugt eine den Kartuschenbehälter 49 aufnehmende Anschlussvorrichtung 48 einsetzbar. Diese Anschlussvorrichtung 48 ist beispielsweise in den 4 bis 6 dargestellt. Die Haltevorrichtung 141 greift am Gehäuse 75 der Anschlussvorrichtung 48 an und fixiert die Anschlussvorrichtung 48 in einer definierten Lage und Ausrichtung zum Speicherplatz 131, 132, 133, 134, 135.
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Das Magazin 120 durchläuft mehrere Stationen. Jeder der Speicherplätze 131, 132, 133, 134, 135 wird in eine Be-/Entladeposition 128 in einer Be-/Entladestation 146 positioniert. In Drehrichtung des Magazins 120 gesehen sind darauffolgend Speicherplätze 132, 133, 134 vorgesehen, die zum Vorhalten von Kartuschenbehältern 49 vorgesehen sind. Der Speicherplatz 135 ist einer Entleerungsposition 126 in einer Zuführstation 52 bzw. einer Befüllposition 127 in einer Entleerungsstation 51 zugeordnet. Die Entleerungsstation 51 bzw. Zuführstation 52 ist unmittelbar der Be- und Entladestation 146 vorgeschalten.
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Der Entleerungsposition 126 bzw. Befüllposition 127 zugeordnet ist eine Abfrageeinrichtung 147 vorgesehen. Diese Abfrageeinrichtung 147 kann als eine optische Erfassungseinrichtung oder ein Scanner oder dergleichen ausgebildet sein. Dadurch können auf dem Kartuschenbehälter 49 vorgesehene Kennzeichnungen 98 erfasst werden.
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Des Weiteren ist der Entleerungsposition 126 bzw. Befüllposition 127 ein Motor 124 (7 und 8) zugeordnet. Dieser Motor 124 kann innerhalb den Speicherplätzen 131, 132, 133, 134, 135 für eine platzsparende Anordnung vorgesehen sein.
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In 2 ist die Speichereinrichtung 119 beispielsweise der Zuführstation 52 zugeordnet. Das aus dem befüllten Kartuschenbehälter 49 abgeführte Aufbaumaterial 14 wird über die Zuführstation 52 dem Pulvervorratstrichter 42 und nachfolgend der Dosiervorrichtung 43 oder direkt der Dosiervorrichtung 43 zugeführt. Der konkrete Aufbau und die Anordnung sind nachfolgend in 8 dargestellt und näher beschrieben.
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Diese Speichereinrichtung 119 kann auch einer Entleerungsstation 51 zugeordnet sein. In diesem Fall sind in dem Magazin 120 durch die Anschlussvorrichtung 48 zunächst entleerte Kartuschenbehälter 49 bevorratet. Diese können mit prozessiertem Aufbaumaterial 14 aus der Aufbaustation 16 oder aus der Auspackstation 18 oder mit gereinigtem Aufbaumaterial 14 aus der Siebstation 66 befüllt werden. Bevorzugt sind Dosiervorrichtungen 43 der Entleerungsstation 51 vorgeschalten, so dass entsprechend dem Fassungsvolumen der Kartuschenbehälter 49 eine dosierte Menge an Aufbaumaterial 14 ausgegeben wird.
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In 4 ist eine schematische Schnittansicht der Anschlussvorrichtung 48 dargestellt. Diese Anschlussvorrichtung 48 umfasst eine Kartuschenaufnahme 74, an welcher der Kartuschenbehälter 49 befestigbar ist. Bevorzugt weist die Kartuschenaufnahme 74 ein Gewinde auf, sodass der Kartuschenbehälter 49 durch eine Schraubverbindung befestigbar ist. Alternativ können auch weitere Steck- und/oder Rastverbindungen oder dergleichen als Kartuschenaufnahme 74 vorgesehen sein. Diese Kartuschenaufnahme 74 ist am stirnseitigen Ende eines Gehäuses 75 der Anschlussvorrichtung 48 angeordnet. An die Kartuschenaufnahme 74 schließt sich ein Trichter 76 an, der in einem Durchgang 77 mündet. Dieser Durchgang 77 weist zur Anschlussseite 78 der Anschlussvorrichtung 48 eine Öffnung 79 auf. Die Anschlussseite 78 bildet diejenige Seite, welche mit der Anschlussstelle 50 in der Aufbaustation 16 und/oder Auspackstation 18 und/oder Siebeinrichtung 67 anschließbar ist.
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Im Durchgang 77 ist ein Verschluss 81 vorgesehen. Dieser Verschluss 81 ist in 2 in einer Schließstellung dargestellt. Dadurch ist eine Verbindung zwischen der Kartuschenaufnahme 74 und der Anschlussseite 78 gesperrt. Der Verschluss 81 ist bevorzugt als eine schwenkbare Verschlussklappe 82 ausgebildet, welche um eine Schwenkachse 83 drehbar im Gehäuse 75 gelagert ist. Diese Schwenkachse 83 ist vorzugsweise rechtwinklig zur Längsachse 84 des Durchgangs 77 ausgerichtet. Außerhalb des Gehäuses 75 ist ein Mitnehmer 85 vorgesehen, der an der Schwenkachse 83 befestigbar ist. Durch diesen Mitnehmer 85 kann beispielsweise mittels eines Motors und eines Steuergerätes ein Öffnungs- und Schließvorgang des Verschlusses 81 angesteuert werden. Die Schwenkachse 83 ist durch zumindest eine Dichtung 86 abdichtend mit dem Gehäuse 75 verbunden. Bevorzugt ist eine Elastomerdichtung vorgesehen.
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Der Durchgang 77 ist zur Anschlussseite 78 Teil eines Anschlussstutzens 88. Dieser Anschlussstutzen 88 weist an seinem stirnseitigen Ende eine innenliegende Einführschräge 89 auf, die in den Durchgang 77 übergeht. Der Durchgang 77 ist bevorzugt als eine zylindrische Bohrung mit einem konstanten Querschnitt ausgebildet. Den Anschlussstutzen 88 außen umgebend ist ein freier Ringraum 91 im Gehäuse 75 vorgesehen. Der Ringraum 91 ist vorzugsweise U-förmig ausgebildet. Dieser Ringraum 91 ist zur Anschlussseite 78 offen ausgerichtet. Am Außenumfang des Anschlussstutzens 88 und in den Ringraum 91 weisend ist zumindest eine Dichtung 92, 93 vorgesehen. Bevorzugt ist zur Stirnseite des Anschlussstutzens 88 zugeordnet ein Pulverabstreifer als Dichtung 92 vorgesehen und mit der dahinterliegenden Dichtung 93 als Gasdichtung ausgebildet. An der Anschlussseite 78 des Gehäuses 75 ist eine Gehäuseabdeckung 95 vorgesehen, durch welche der Anschlussstutzen 88 verschließbar ist. Diese Gehäuseabdeckung 95 ist bevorzugt als verschiebbarer Deckel ausgebildet, der sowohl den Ringraum 91 als auch den Anschlussstutzen 88 - also zur Anschlussseite 78 - überdeckt. Des Weiteren kann die Gehäuseabdeckung 95 mittels einer Dichtung für das Aufbaumaterial, insbesondere einem Filzabstreifer, zur Umgebung abgedichtet sein. Diese Dichtung kann zum Ringraum 91 weisend und/oder nach außen zur Umgebung weisend vorgesehen sein.
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In dem Gehäuse 95 der Anschlussvorrichtung 48 ist des Weiteren ein Handgriff 97 vorgesehen. Dieser Handgriff 97 ist zur Anschlussseite 78 ausgerichtet befestigt. Vorzugsweise ist der Handgriff 97 parallel zur Längsachse 84 des Durchgangs 77 ausgerichtet. An einer Unterseite des Handgriffs 97 ist bevorzugt die verschiebbare Gehäuseabdeckung 95 aufgenommen, und an der Gehäuseabdeckung 95 kann ein Mitnahmeelement 96 vorgesehen sein, sodass ein automatisiertes Öffnen und Schließen der Anschlussvorrichtung 48 ansteuerbar ist.
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In 5 ist die Anschlussvorrichtung 48 gemäß 2 in einer Schnittansicht dargestellt, wobei die Verschlussklappe 82 in einer geöffneten Position dargestellt ist. Des Weiteren ist die Gehäuseabdeckung 95 geöffnet. Dadurch ist ein Durchgang zwischen der Kartuschenaufnahme 74 und dem Anschlussstutzen 88 freigegeben.
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In 6 ist schematisch eine Anordnung zum Verbinden der Anschlussvorrichtung 48 an den Kartuschenbehälter 49 dargestellt. Ein Deckel 53 des Kartuschenbehälters 49 wird abgenommen. In einer Überkopfanordnung wird die Anschlussvorrichtung 48 mit der Kartuschenaufnahme 74 zur Öffnung des Kartuschenbehälters 49 positioniert. Darauffolgend wird der Kartuschenbehälter 49 mit der Anschlussvorrichtung 48 verbunden. Der Verschluss 81 als auch die Gehäuseabdeckung 95 sind in einer Schließposition. Sofern der Kartuschenbehälter 49 mit Aufbaumaterial 14 befüllt ist, kann darauffolgend eine an dem Kartuschenbehälter 49 angebrachte Kennzeichnung 98 oder die am Deckel 53 angebrachte Kennzeichnung 98 mit einer elektrischen Einrichtung ausgelesen werden. Diese Kennzeichnung 98 kann als ein NFC/RFID-Tag (NFC - Near Field Communication, RFID - Radio Frequency Identification) ausgebildet sein, die vorzugsweise aufgeklebt ist. Entsprechend dem bereitgestellten Aufbaumaterial 14 kann eine farbige Markierung an einer Halterung 99 am Handgriff 97 befestigt werden.
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Des Weiteren kann bevorzugt an einer Außenseite der Kartuschenaufnahme 74 eine weitere Kennzeichnung 73 vorgesehen sein. Bei dieser Kennzeichnung kann es sich beispielsweise um einen RFID-Chip handeln, der beschreibbar und/oder auslesbar ist. Beispielsweise können in dieser Kennzeichnung 73 Informationen eingebracht werden, ob beispielsweise ein voller oder leerer Kartuschenbehälter 49 mit der Kartuschenaufnahme 74 verbunden wurde. Des Weiteren kann die Information abgespeichert werden, ob sich in dem Kartuschenbehälter 49 frisches, prozessiertes oder gereinigtes Aufbaumaterial 14 befindet. Weitere Daten können ebenfalls eingelesen werden, sodass in jedem Prozessschritt die notwendigen Informationen ausgelesen werden können. Beispielsweise kann ein Vergleich zwischen der Kennzeichnung 98 und der weiteren Kennzeichnung 73 erfolgen, ob eine zulässige Kombination oder Übereinstimmung von Merkmalen gegeben ist. Dadurch kann verhindert werden, dass bei einer Kartuschenaufnahme 74, welche beispielsweise mit einem Aluminiumpulver in einem vorherigen Prozess beaufschlagt war, kein Kartuschenbehälter 49 angeschlossen wird, der beispielsweise ein Aufbaumaterial 14 aus Edelmetall aufweist, da es bei einer solchen Materialmischung zu einer Entzündungsgefahr kommen kann.
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Durch die Abfrage der jeweiligen Kennzeichnungen 73 und 98 kann eine Erhöhung der Prozesssicherheit erzielt werden.
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Aufgrund der Kennzeichnung 98 ist zu einem späteren Zeitpunkt nachvollziehbar, um welches Aufbaumaterial 14 es sich im Kartuschenbehälter 49 handelt. Darauffolgend wird die Anschlussvorrichtung 48 mit dem daran befestigten Kartuschenbehälter 49 um 180° gedreht und kann dann in eine Zuführstation 52 eingesetzt werden. Dabei wird zunächst die Gehäuseabdeckung 95 geöffnet, sodass der Anschlussstutzen 88 für einen Anschluss an der Anschlussstelle 50 zugänglich ist.
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In 7 ist die Anschlussvorrichtung 48 mit dem daran befestigten Kartuschenbehälter 49 zu der Zuführstation 52 ausgerichtet. Die Zuführstation 52 kann beispielsweise mit einem Pulvervorratstrichter 42 verbunden sein. Die Zuführstation 52 umfasst einen Andockstutzen 101. Dieser Andockstutzen 101 ist relativ zu einer Führung 116 der Zuführstation 52 auf- und abbewegbar. In einer Ausgangsposition ist der Andockstutzen 101 in einer unteren Position angeordnet. Dadurch kann die Anschlussvorrichtung 48 in einer einfachen Weise zur Anschlussstelle 50 der Zuführstation 52 ausgerichtet werden. Beispielsweise kann die Anschlussvorrichtung 48 in einem Magazin 120 bevorratet sein. Das Magazin 120 kann durch eine Verschiebebewegung oder eine Rotation die Anschlussvorrichtung 48 mit dem befüllten Kartuschenbehälter 49 in eine Entleerungsposition 126 zur Zuführstation 52 überführen.
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Nachdem die Anschlussvorrichtung 48 die Entladeposition 126 zum Andockstutzen 101 in der Zuführstation 52 eingenommen hat, wird eine Verfahrbewegung des Andockstutzens 101 vertikal nach oben angesteuert, so dass der Andockstutzen 101 auf den Anschlussstutzen 88 aufgesetzt wird. Der Andockstutzen 101 ist im Umfang größer als der Anschlussstutzen 88 ausgebildet, sodass der Anschlussstutzen 88 in den Andockstutzen 101 eingreift. Durch die am Außenumfang des Anschlussstutzens 88 vorgesehenen Dichtungen 92, 93 wird somit beim Einsetzen des Anschlussstutzens 88 in dem Andockstutzen 101 eine automatische Abdichtung zum Andockstutzen 101 geschaffen.
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Der Andockstutzen 111 umfasst einen Durchgang 114. Dieser Durchgang 114 kann beispielsweise in den Pulvervorratstrichter 42 münden. In dem Durchgang 114 ist ein Verschluss 103 vorgesehen. Dieser Verschluss 103 weist eine Verschlussklappe 82 auf, die analog des Verschlusses 81 des Anschlussstutzens 88 ausgebildet ist und/oder dieser entspricht. Dieser Andockstutzen 101 kann auch Teil des Pulvervorratstrichters 42 sein. Zum Zeitpunkt des Aufsetzens der Anschlussvorrichtung 48 auf die Zuführstation 52 oder zum Zeitpunkt des Verfahrens der Anschlussvorrichtung 48 mit dem Magazin 120 in die Entleerungsposition 126 zur Zuführstation 52 ist der Verschluss 103 im Andockstutzen 101 geschlossen, ebenso der Verschluss 81 in der Anschlussvorrichtung 48. Nach dem Verbinden des Anschlussstutzens 81 mit dem Andockstutzen 101 ist eine geschlossene Schleuse 115 gebildet. Diese Schleuse 115 wird zum einen durch den Verschluss 81 in der Anschlussvorrichtung 48 und zum anderen durch den Verschluss 103 im Andockstutzen 101 der Zuführstation 52 gebildet.
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Zum Überführen des Aufbaumaterials 14 von dem Kartuschenbehälter 49 in den Pulvervorratstrichter 42 wird zunächst der Verschluss 103 geöffnet. Der Verschluss 103 kann durch einen Motor 121 zum Öffnen drehbar angesteuert werden. Dieser Motor 121 ist über eine Kupplung 122 mit der Schwenkachse 83 des Verschlusses 103 verbunden, wie dies beispielhaft aus 6 hervorgeht. Durch das Öffnen des Verschlusses 103 kann die zwischen den beiden Verschlüssen 81, 103 komprimierte Luft in den Pulvervorratstrichter 42 abgeleitet werden. Anschließend wird der Verschluss 81 in der Anschlussvorrichtung 88 geöffnet. Zum Öffnen des Verschlusses 81 wird ein Motor 124 angesteuert. An dem Motor 124 ist eine Greifkupplung 125 vorgesehen, die U-förmig ausgebildet ist. Der Mitnehmer 85 des Verschlusses 81 von dem Anschlussstutzen 88 ist rechteckförmig ausgebildet. In der Schließposition des Verschlusses 81 ist die Längsseite des Mitnehmers 83 horizontal ausgerichtet, so dass bei einer Verfahrbewegung des Magazins 120 in die Entleerungsposition 126 der Mitnehmer 85 in die Greifkupplung 125 eingeführt wird. Alternativ kann zunächst eine Verschiebebewegung angesteuert werden, so dass eine Antriebswelle des Motors 124 an dem Mitnehmer 85 der Schwenkachse 83 des Verschlusses 81 angreift, um den Verschluss aus einer Schließposition in eine in 5 dargestellten Öffnungsposition überzuführen.
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Aufgrund des Eingreifens des Anschlussstutzens 88 in den Andockstutzen 101 wird zwischen dem Kartuschenbehälter 49 und beispielsweise dem Pulvervorratstrichter 42 - in Fließrichtung des Aufbaumaterials 14 gesehen - eine Anordnung ohne Hinterschnitte geschaffen. Das pulverförmige Aufbaumaterial 14 rieselt selbständig durch die Zuführstation 52 hindurch, ohne zu einer Ansammlung von Aufbaumaterial zu führen.
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Nach dem Entleeren des Kartuschenbehälters 49 wird zunächst der Verschluss 103 im Andockstutzen 101 und darauffolgend der Verschluss 81 in der Anschlussvorrichtung 48 geschlossen. Anschließend wird die Anschlussvorrichtung 48 abgehoben und die Gehäuseabdeckung 95 geschlossen. Alternativ kann das Magazin 120 weitergetaktet werden, so dass die Anschlussvorrichtung 48 mit dem entleerten Kartuschenbehälter 49 in eine Be-/Entladeposition 128 übergeführt werden.
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In 8 ist eine schematische Schnittansicht der Anschlussvorrichtung 48 mit einem leeren Kartuschenbehälter 49 dargestellt, der einer Anschlussstelle 50 einer Entleerungsstation 51, beispielsweise in der Aufbaustation 16, der Auspackstation 18 und/oder der Siebstation 66, zugeordnet ist. Die Entleerungsstation 51 weist einen Andockstutzen 111 mit einem Durchgang 114 auf. Dieser Durchgang 114 weist einen Verschluss 113 auf, durch welchen der Durchgang 114 geöffnet und geschlossen wird. Dieser Verschluss 113 kann eine Verschlussklappe 82 umfassen, welche der Verschlussklappe 82 des Verschlusses 81 des Anschlussstutzens 88 entsprechen kann. Bevorzugt ist der Verschluss 113 analog zum Verschluss 81 bezüglich der Schwenkachse der Dichtung als auch der Ansteuerung zum Öffnen und Schließen ausgebildet. Der Verschluss 113 in dem Andockstutzen 111 der Entleerungsstation 51 ist in einer Ausgangsposition geschlossen. Vor dem Verbinden der Anschlussvorrichtung 48 mit der Anschlussstelle 50 der Entleerungsstation 51 ist der Verschluss 81 der Anschlussvorrichtung 48 geschlossen.
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Der Andockstutzen 111 der Entleerungsstation 51 ist durch eine Führung 116 auf- und abbewegbar. In einer Ausgangsposition des Andockstutzens 111 ist dieser in einer oberen Position angeordnet und vorzugsweise eine Gehäuseabdeckung 118 geschlossen. In Vorbereitung auf einen Entleerungsprozess wird die Gehäuseabdeckung 118, sofern diese vorhanden ist, geöffnet. Anschließend wird die Anschlussvorrichtung 48 zur Anschlussstelle 50 der Entleerungsstation 51 positioniert. Dies kann auch durch die Weitertaktung der in dem Magazin 120 angeordneten Anschlussvorrichtung 48 erfolgen. Darauffolgend wird bevorzugt der Andockstutzen 111 auf den Anschlussstutzen 88 zugeführt und miteinander verbunden.
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Dadurch wird eine geschlossene Schleuse 115 gebildet sowie der Verschluss 113 in dem Andockstutzen 111. Der Andockstutzen 111 der Entleerungsstation 51 ist im Durchmesser kleiner als der Anschlussstutzen 88 ausgebildet, sodass dieser Andockstutzen 111 in den Anschlussstutzen 88 eingreift. Vorteilhafterweise sind am Außenumfang des Andockstutzens 111 in Analogie zum Anschlussstutzen 88 als Dichtung 92 ein Pulverabstreifer und als Dichtung 93 eine Gasdichtung vorgesehen.
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Zum Befüllen des Kartuschenbehälters 49 wird zuerst der Verschluss 81 der Anschlussvorrichtung 48 und darauffolgend der Verschluss 113 des Andockstutzens 111 geöffnet. Zum Öffnen des Verschlusses 81 wird der Motor 124 angesteuert. Beispielsweise kann eine Verfahrbewegung des Motors 124 in Richtung auf die Schwenkachse 83 erfolgen, so dass eine Antriebswelle mit einer Kupplung am Motor 124 an dem Mitnehmer 85 angreift. Alternativ kann die Verbindung wie bei der Zuführstation 52 zu 5 beschrieben erfolgen. Die Öffnungs- und Schließbewegung des Verschlusses 113 im Andockstutzen 111 wird über den Motor 121 angesteuert, der beispielsweise über eine Kupplung 122 mit dem Mitnehmer 85 verbunden ist. Bei dieser Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Motor 121 zusammen mit dem Andockstutzen 111 auf- und abbewegbar ist. Nach dem Öffnen der Verschlüsse 81, 113 wird eine vorbestimmte Menge an prozessiertem oder gereinigtem Aufbaumaterial 14 durch die Dosiervorrichtung 43 ausgegeben. In Fließrichtung des Aufbaumaterials 14 gesehen kann durch die Anordnung des Andockstutzens 111 innerhalb des Anschlussstutzens 88 wiederum eine hinterschneidungsfreie Anordnung gebildet sein, sodass ein Ansammeln von Aufbaumaterial 14 in Toträumen vermieden ist.
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Nach dem Befüllen des Kartuschenbehälters 49 mit prozessiertem oder gereinigtem Aufbaumaterial 14 wird bevorzugt zunächst der Verschluss 113 in dem Andockstutzen 111 der Entleerungsstation 51 und darauffolgend der Verschluss 81 in der Anschlussvorrichtung 48 geschlossen. Diese Reihenfolge kann auch vertauscht sein. Danach wird die Anschlussvorrichtung 48 von der Anschlussstelle 50 entnommen und die Gehäuseabdeckung 95 wieder geschlossen. Alternativ kann die Anschlussvorrichtung 48 mit dem befüllten Kartuschenbehälter 49 durch das Magazin 120 in die Be-/Entladeposition 128 übergeführt werden. Bevorzugt kann der Andockstutzen 111 in der Entleerungsstation 51 nach oben gefahren werden, sodass diese Anschlussstelle 50 jedenfalls mit einer Gehäuseabdeckung 51 verschließbar ist.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- DE 102019130951 A1 [0002]
