DE102021112924A1 - Sheet processing machine with at least one transport unit and method for tracking at least one transport belt of a sheet processing machine - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine bogenverarbeitende Maschine mit mindestens einem Transportaggregat zum Transport von Bogen, wobei das mindestens eine Transportaggregat mindestens eine als Einlaufwalze ausgebildete Bänderwalze und mindestens eine als Umlenkwalze ausgebildete Bänderwalze aufweist, welche eine Transportebene von Bogen festlegen, wobei mindestens eine weitere Bänderwalze als um eine Schwenkachse schwenkende und/oder schwenkbare Schwenkwalze ausgebildet ist, wobei die Schwenkachse der Schwenkwalze eine Achsnormale der Rotationsachse der Schwenkwalze ist. Die Erfindung betrifft zusätzlich ein Verfahren zur spurhaltigen Führung mindestens eines Transportbandes einer bogenverarbeitenden Maschine.The invention relates to a sheet-processing machine with at least one transport unit for transporting sheets, the at least one transport unit having at least one belt roller designed as an infeed roller and at least one belt roller designed as a deflection roller, which define a transport plane for sheets, with at least one additional belt roller than one Pivot axis pivoting and / or pivotable pivot roller is formed, wherein the pivot axis of the pivot roller is an axis normal to the axis of rotation of the pivot roller. The invention also relates to a method for tracking at least one conveyor belt of a sheet-processing machine.
Description
Die Erfindung betrifft eine Bogenverarbeitende Maschine mit mindestens einem Transportaggregat gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und ein Verfahren zur spurhaltigen Führung mindestens eines Transportbandes einer bogenverarbeitenden Maschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 26.The invention relates to a sheet processing machine with at least one transport unit according to the preamble of
In bogenverarbeitenden Maschinen, beispielsweise Druckmaschinen oder Stanzmaschinen, werden Bogen mittels Transportaggregaten transportiert. Eine Ausführung der Transportaggregate weist Transportbänder auf. Beispielsweise in einem Anleger werden Bogen von einem Stapel von Bogen vereinzelt und mittels eines als Bändertisch ausgebildetem Transportaggregates nachfolgenden Aggregaten zugeführt. Um einen stabilen Transport der Bogen zu gewährleisten, muss eine spurhaltige Bandführung des Transportbandes ohne seitliches Ablaufen des Transportbandes von dessen führenden Walzen sichergestellt werden. Ein seitliches Ablaufen Transportbandes ist zu vermeiden, da dies zu einem seitlichen Ausfransen und/oder einer Zerstörung des Transportbandes führt.In sheet processing machines, such as printing presses or punching machines, sheets are transported by means of transport units. One embodiment of the transport units has conveyor belts. For example, in a feeder, sheets are separated from a stack of sheets and fed to subsequent units by means of a transport unit designed as a belt table. In order to ensure stable transport of the sheets, tracking of the conveyor belt must be ensured without the conveyor belt running off the side of its leading rollers. A lateral running off of the conveyor belt is to be avoided, as this leads to lateral fraying and/or destruction of the conveyor belt.
Durch die
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine bogenverarbeitende Maschine mit mindestens einem Transportaggregat und ein Verfahren zur spurhaltigen Führung mindestens eines Transportbandes einer bogenverarbeitenden Maschine zu schaffen.The invention is based on the object of creating a sheet-processing machine with at least one transport unit and a method for guiding at least one transport belt of a sheet-processing machine on track.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 und des Anspruches 26 gelöst.The object is achieved according to the invention by the features of
Es wird vorzugsweise eine bogenverarbeitende Maschine mit mindestens einem Transportaggregat zum Transport von Bogen geschaffen. Das mindestens eine Transportaggregat weist vorzugsweise mindestens eine als Einlaufwalze ausgebildete Bänderwalze und mindestens eine als Umlenkwalze ausgebildete Bänderwalze auf, welche eine Transportebene von Bogen festlegen. Mindestens eine weitere Bänderwalze ist vorzugsweise als um eine Schwenkachse schwenkende und/oder schwenkbare Schwenkwalze ausgebildet. Die Schwenkachse der Schwenkwalze ist vorzugsweise eine Achsnormale der Rotationsachse der Schwenkwalze.A sheet-processing machine with at least one transport unit for transporting sheets is preferably created. The at least one transport unit preferably has at least one belt roller designed as an infeed roller and at least one belt roller designed as a deflection roller, which define a transport plane of sheets. At least one further belt roller is preferably designed as a pivoting roller that pivots and/or pivots about a pivoting axis. The pivoting axis of the pivoting roller is preferably an axis normal to the axis of rotation of the pivoting roller.
Es wird vorzugsweise ein Verfahren zur spurhaltigen Führung mindestens eines Transportbandes einer bogenverarbeitenden Maschine geschaffen. Das mindestens eine Transportband wird vorzugsweise um mindestens eine als Einlaufwalze ausgebildete Bänderwalze und mindestens eine als Umlenkwalze ausgebildete Bänderwalze geführt. Die mindestens eine Einlaufwalze und die mindestens eine Umlenkwalze legen vorzugsweise eine Transportebene von Bogen fest. Mindestens eine weitere als Schwenkwalze ausgebildete Bänderwalze schwenkt vorzugsweise um eine Schwenkachse. Die Schwenkachse der Schwenkwalze ist vorzugsweise eine Achsnormale der Rotationsachse der Schwenkwalze.A method for tracking at least one conveyor belt of a sheet-processing machine is preferably created. The at least one conveyor belt is preferably guided around at least one belt roller designed as an infeed roller and at least one belt roller designed as a deflection roller. The at least one infeed roller and the at least one deflection roller preferably define a sheet transport plane. At least one further belt roller designed as a pivoting roller preferably pivots about a pivoting axis. The pivoting axis of the pivoting roller is preferably an axis normal to the axis of rotation of the pivoting roller.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass die Qualität des Bogentransports verbessert wird. Insbesondere wird die Gleichmäßigkeit des Bogentransports quer zur Transportrichtung verbessert. Vorteilhafterweise erfolgt eine spurhaltige Führung des mindestens einen Transportbandes. Vorteilhafterweise gleicht die Schwenkwalze zumindest temporäre Abweichungen des Bandlaufs von der spurhaltigen Führung aus. Vorteilhafterweise wird ein seitliches Ablaufen des mindestens einen Transportbandes von mindestens einer Bänderwalze verhindert. Vorteilhafterweise wird die Reaktionszeit auf ein Transportband, welches dessen mittige Spurführung verlässt, reduziert. Vorteilhafterweise erfolgt die Reaktion stufenlos. Vorteilhafterweise wird die Lebensdauer des mindestens einen Transportbandes erhöht. Der Wartungsaufwand und Servicekosten werden vorteilhafterweise reduziert.The advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that the quality of sheet transport is improved. In particular, the uniformity of the sheet transport is improved transversely to the transport direction. Advantageously, the at least one conveyor belt is guided along a track. Advantageously, the pivoting roller compensates for at least temporary deviations in the running of the strip from the tracking. Advantageously, the at least one conveyor belt is prevented from laterally running off at least one belt roller. Advantageously, the response time to a conveyor belt that leaves its central tracking is reduced. Advantageously, the reaction is stepless. The service life of the at least one conveyor belt is advantageously increased. The maintenance effort and service costs are advantageously reduced.
Die Schwenkachse der Schwenkwalze ist vorteilhafterweise entlang einer Rotationsachse der Schwenkwalze mittig zwischen einer ersten Stirnfläche und einer zweiten Stirnfläche der Schwenkwalze angeordnet. Auf vorteilhafte Weise wird bei dem Schwenken um die mittig angeordnete Schwenkachse das mindestens eine Transportband zur Mitte hin geführt, also in dessen mittige Spur zurückgeführt.The pivoting axis of the pivoting roller is advantageously arranged along an axis of rotation of the pivoting roller centrally between a first end face and a second end face of the pivoting roller. Advantageously, the at least one conveyor belt is guided towards the center during the pivoting about the pivot axis arranged in the center, that is to say it is returned to its central track.
Die Schwenkwalze ist vorteilhafterweise selbsttätig um die Schwenkachse schwenkend ausgebildet und/oder schwenkt selbsttätig. Insbesondere ist neben der Bewegung des mindestens einen Transportbandes vorteilhafterweise keine zusätzliche Sensorik, beispielsweise Sensoren zur Erfassung der Kante des Transportbandes, und/oder ein die mindestens eine Bänderwalze schwenkender Antrieb, beispielsweise ein Pneumatikzylinder, nötig, um die Spurhaltung des mindestens einen Transportbandes zu korrigieren und/oder zu gewährleisten. Vorteilhafterweise erfolgt eine selbsttätige Reaktion auf ein seitliches ablaufendes Transportband und/oder auf äußere Einflüsse, welche die Spurhaltung des mindestens einen Transportbandes. Äußere Einflüsse sind insbesondere eine ungleichmäßige Dehnung des mindestens einen Transportbandes und/oder die Qualität des mindestens einen Transportbandes und/oder die Homogenität des mindestens einen Transportbandes und/oder asymmetrische Belastungen des mindestens einen Transportbandes, beispielsweise durch aufliegende Bürsten oder Anpressmittel, und/oder die Ausrichtung der das mindestens eine Transportband führenden Bänderwalzen, insbesondere Abweichungen der Achsnormalen von einer Bewegungsrichtung des mindestens einen Transportbandes und/oder Achsparallelität der Bänderwalzen.The swivel roller is advantageously designed to swivel automatically about the swivel axis and/or swivels automatically. In particular, in addition to the movement of the at least one conveyor belt, there is advantageously no need for any additional sensors, for example sensors for detecting the edge of the conveyor belt, and/or a drive that pivots the at least one belt roller, for example a pneumatic cylinder, in order to correct the tracking of the at least one conveyor belt and /or to grant Afford. Advantageously, there is an automatic reaction to a conveyor belt running off to the side and/or to external influences which prevent the at least one conveyor belt from being tracked. External influences are, in particular, uneven stretching of the at least one conveyor belt and/or the quality of the at least one conveyor belt and/or the homogeneity of the at least one conveyor belt and/or asymmetric loads on the at least one conveyor belt, for example due to brushes or pressing means lying on it, and/or the Alignment of the belt rollers guiding the at least one conveyor belt, in particular deviations of the axis normal from a direction of movement of the at least one conveyor belt and/or axis parallelism of the belt rollers.
Vorteilhafterweise erfolgt eine selbsttätige Nachspannung des mindestens einen Transportbandes. Vorteilhafterweise ist dazu die Schwenkwalze als Spannvorrichtung ausgebildet. Vorteilhafterweise entfällt eine zusätzliche Spannvorrichtung.Advantageously, the at least one conveyor belt is automatically retensioned. Advantageously, the pivoting roller is designed as a clamping device. An additional clamping device is advantageously eliminated.
Zumindest die Schwenkwalze ist vorteilhafterweise als zylindrische Bänderwalze ausgebildet. Zylindrische Walzen sind vorteilhafterweise einfach und kostengünstig herzustellen. Auf vorteilhafte Weise können durch den Einsatz der mindestens einen zylindrischen Bänderwalze die Herstellungskosten der Bänderwalzen reduziert werden. Vorteilhafterweise ist das mindestens eine Transportband lediglich geringen Belastungen ausgesetzt, beispielsweise da eine Überdehnung aufgrund von balligen Bänderwalzen reduziert werden kann.At least the pivoting roller is advantageously designed as a cylindrical belt roller. Cylindrical rollers are advantageously simple and inexpensive to manufacture. The use of the at least one cylindrical belt roller can advantageously reduce the manufacturing costs of the belt rollers. Advantageously, the at least one conveyor belt is only subjected to low loads, for example because overstretching due to crowned belt rollers can be reduced.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings and are described in more detail below.
Es zeigen:
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1 ein Anleger zum Zuführen von Bogen mit einem als Saugbandtisch ausgebildetem nachgelagerten Transportaggregat; -
2 eine perspektivische Seitenansicht eines Transportaggregats mit zwei jeweils über eine Schwenkwalze umlaufenden Transportbändern; -
3 eine schematische Darstellung einer durch Bänderwalzen realisierten Führung des mindestens einen umlaufenden Transportbandes des Transportaggregats; -
4 eine perspektivische Ansicht einer als Schwenkwalze ausgebildeten Bänderwalze und deren in Bewegungsrichtung eines Transportbandes vorgelagerten Spannwalze; -
5 eine weitere Ansicht der als Schwenkwalze ausgebildeten Bänderwalze und deren in Bewegungsrichtung eines Transportbandes vorgelagerten Spannwalze; -
6 die als Schwenkwalze ausgebildete Bänderwalze und deren in Bewegungsrichtung eines Transportbandes vorgelagerten Spannwalze im seitlichen Teilschnitt.
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1 a feeder for feeding sheets with a downstream transport unit designed as a suction belt table; -
2 a perspective side view of a transport unit with two conveyor belts each running around a swivel roller; -
3 a schematic representation of a guide realized by belt rollers of the at least one circulating conveyor belt of the transport unit; -
4 a perspective view of a belt roller designed as a swivel roller and its tension roller upstream in the direction of movement of a conveyor belt; -
5 a further view of the belt roller designed as a swivel roller and its tensioning roller upstream in the direction of movement of a conveyor belt; -
6 the belt roller designed as a swiveling roller and its upstream tensioning roller in the direction of movement of a conveyor belt in a partial lateral section.
Eine bogenverarbeitende Maschine ist vorzugsweise als Druckmaschine und/oder Stanzmaschine ausgebildet. Die bogenverarbeitende Maschine weist bevorzugt mindestens eine als Anleger 01 ausgebildete Vorrichtung zum Zuführen von Bogen, mindestens ein Verarbeitungswerk und mindestens eine Auslage auf. Vorzugsweise ist das mindestens eine Verarbeitungswerk ein Druckwerk, bevorzugt Offsetdruckwerk, und/oder ein Lackwerk und/oder ein Inkjet-Druckwerk und/oder ein Stanzwerk. Beispielsweise weist die bogenverarbeitende Maschine mindestens ein Druckwerk und zusätzlich mindestens ein Lackwerk auf. Beispielsweise zusätzlich oder alternativ weist die bogenverarbeitende Maschine mindestens ein Druckwerk und zusätzlich mindestens ein Stanzwerk auf.A sheet-processing machine is preferably designed as a printing machine and/or a punching machine. The sheet processing machine preferably has at least one device configured as
Zum Transport von mindestens einem Bogen weist die bogenverarbeitende Maschine mindestens ein Transportaggregat 02 auf. Beispielsweise ist das mindestens eine Transportaggregat 02 zwischen dem mindestens einen Anleger 01 und mindestens einem ersten Verarbeitungswerk, also vorzugsweise entlang eines Transportweges von Bogen das erste Verarbeitungswerk, angeordnet. Beispielsweise zusätzlich oder alternativ ist mindestens ein Transportaggregat 02 zwischen mindestens zwei aufeinanderfolgenden Verarbeitungswerken angeordnet. Beispielsweise zusätzlich oder alternativ ist mindestens ein Transportaggregat 02 zwischen einem letzten Verarbeitungswerk, also vorzugsweise entlang des Transportweges von Bogen das letzte Verarbeitungswerk, und der mindestens einen Auslage angeordnet, beispielsweise der mindestens einen Auslage direkt vorgeordnet. Bevorzugt ist das mindestens eine Transportaggregat 02 als Bändertisch 02 ausgebildet.The sheet-processing machine has at least one
Dem mindestens einen Transportaggregat 02, bevorzugt Bändertisch 02, ist bevorzugt mindestens ein Anlegtisch mit Vordermarken, die Anlage, und/oder mindestens ein Verarbeitungswerk der bogenverarbeitenden Maschine nachgeordnet. Vorzugsweise führt das mindestens eine Transportaggregat 02, bevorzugt der mindestens eine Bändertisch 02, mindestens einen Bogen zu dem Anlegtisch mit Vordermarken und/oder zu dem mindestens einen Verarbeitungswerk der bogenverarbeitenden Maschine. Beispielsweise alternativ ist dem mindestens einen Transportaggregat 02 die mindestens eine Auslage nachgeordnet und das mindestens eine Transportaggregat 02 führt dann die Bogen zu der mindestens einen Auslage.The at least one
Die Vorrichtung zum Zuführen von Bogen ist bevorzugt als Anleger 01 ausgebildet und weist vorzugsweise einen Hauptstapelträger, insbesondere eine Stapelplatte, auf. Auf dem Hauptstapelträger ist vorzugsweise ein aus den Bogen bestehender Stapel positionierbar und/oder positioniert. Die Stapelplatte ist bevorzugt an zumindest einem Transportmittel, beispielweise an mindestens zwei Transportmitteln, befestigt.The device for feeding sheets is preferably embodied as
An der Hinterseite und/oder vorzugsweise an zumindest einer Seite, beispielsweise an beiden Seiten, des Stapels sind beispielsweise Bläser zum Vorlockern der Bogen auf dem Stapel und/oder zum Unterblasen der Bogen beim Transport vorgesehen. Um ein die Bogen tragendes Luftpolster ausbilden zu können, sind beispielsweise zusätzlich seitlich am Stapel Seitenbleche oder den Stapel seitlich begrenzende Führungselemente angeordnet.At the rear and/or preferably on at least one side, for example on both sides, of the stack, blowers are provided for pre-loosening the sheets on the stack and/or for blowing under the sheets during transport. In order to be able to form an air cushion that supports the sheets, side plates or guide elements that laterally delimit the stack are, for example, additionally arranged on the side of the stack.
Im Bereich der Oberseite des Stapels ist vorzugsweise zumindest ein Bogentrenner 03 angeordnet. Der Bogentrenner 03 weist vorzugsweise mindestens einen, beispielsweise zumindest zwei, Trennsauger und mindestens einen, beispielsweise zumindest zwei, Transportsauger auf. Der Bogentrenner 03 ist vorzugsweise höhenverstellbar im Anleger 01 angeordnet. Bevorzugt zusätzlich ist der Bogentrenner 03 zur Formatanpassung in oder entgegen einer Transportrichtung T verschiebbar gelagert. Der Bogentrenner 03, insbesondere dessen mindestens einer Trennsauger, ist bevorzugt die Bogen von dem Stapel taktweise vereinzelnd ausgebildet. Vorzugsweise erfasst der mindestens eine Transportsauger die vereinzelten Bogen. Vorzugsweise fördert der mindestens eine Trennsauger die vereinzelten Bogen in Transportrichtung T.At least one
Die insbesondere für einen Transport von Bogen vorgesehene Transportrichtung T ist eine Richtung, die bevorzugt von einem ersten Aggregat der bogenverarbeitenden Maschine zu einem letzten Aggregat der bogenverarbeitenden Maschine weist, insbesondere von dem mindestens einen Anleger 01 einerseits zu einem Ausleger beziehungsweise einer Substratabgabeeinrichtung andererseits, und/oder die bevorzugt in eine Richtung weist, in die der mindestens eine Bogen transportiert wird, insbesondere von einem ersten Kontakt mit der bogenverarbeitenden Maschine bis zu einem letzten Kontakt mit der bogenverarbeitenden Maschine. Der für den Transport eines Bogens vorgesehene Raumbereich, den der mindestens eine Bogen im Fall seiner Anwesenheit zumindest zeitweise einnimmt, ist der Transportweg. Der Transportweg wird durch zumindest ein Transportmittel, insbesondere durch mindestens ein Bedruckstoffleitelement festgelegt. Bevorzugt ist das mindestens eine Bedruckstoffleitelement jeweils als zumindest eine Walze und/oder zumindest einen Zylinder und/oder zumindest eine Auflage und/oder zumindest eine sonstige Einrichtung zum Führen des mindestens einen Bogens ausgebildet. Vorzugsweise orthogonal zur Transportrichtung T, insbesondere in eine Querrichtung, ist die Arbeitsbreite der bogenverarbeitenden Maschine orientiert. Die Arbeitsbreite der bogenverarbeitenden Maschine beträgt bevorzugt zumindest 100 cm (einhundert Zentimeter), weiter bevorzugt zumindest 150 cm, noch weiter bevorzugt zumindest 160 cm, noch weiter bevorzugt zumindest 200 cm und noch weiter bevorzugt zumindest 250 cm.The transport direction T provided in particular for transporting sheets is a direction that preferably points from a first unit of the sheet processing machine to a last unit of the sheet processing machine, in particular from the at least one
Im Stapelbereich ist bevorzugt mindestens eine das Höhenniveau des Stapels erfassende Abtasteinrichtung angeordnet. Der mindestens eine Transportsauger transportiert die Bogen bevorzugt zu dem mindestens einen Transportaggregat 02, bevorzugt zu dem mindestens einen als Bändertisch 02 ausgebildetem Transportaggregat 02.At least one scanning device that detects the height level of the stack is preferably arranged in the stack area. The at least one transport suction cup preferably transports the sheets to the at least one
Das mindestens eine Transportaggregat 02, bevorzugt der mindestens eine Bändertisch 02, weist bevorzugt eine Transportebene auf, in der die Bogen von mindestens einem umlaufenden Transportband 04 transportiert werden. Vorzugsweise ist jeweils ein Abschnitt des mindestens einen Transportbandes 04 über mindestens zwei Bänderwalzen 06; 07 in der Transportebene geführt. Das mindestens eine Transportaggregat 02 weist vorzugsweise mindestens eine als Einlaufwalze 06 ausgebildete Bänderwalze 06 und mindestens eine als Umlenkwalze 07 ausgebildete Bänderwalze 07 auf, welche die Transportebene von Bogen festlegen. Vorzugsweise ist die mindestens eine Einlaufwalze 06 eine entlang des Transportweges von Bogen erste Bänderwalze 06 des mindestens einen Transportaggregats 02. Vorzugsweise ist die mindestens eine Umlenkwalze 07 eine entlang des Transportweges von Bogen letzte Bänderwalze 07 des mindestens einen Transportaggregats 02.The at least one
Neben den mindestens zwei als Einlaufwalze 06 und als Umlenkwalze 07 ausgebildeten Bänderwalzen 06; 07 ist bevorzugt mindestens eine, bevorzugt mindestens zwei, weitere Bänderwalze 08; 09 ausgebildet, die das mindestens eine Transportband 04 außerhalb, insbesondere unterhalb oder oberhalb, der Transportebene führt. Außerhalb, insbesondere unterhalb oder oberhalb, der Transportebene sind bevorzugt mindestens zwei, bevorzugt mindestens drei, weiter bevorzugt mindestens vier, beispielsweise zwei oder drei oder vier, weitere Bänderwalzen 08; 09 angeordnet, über die das mindestens eine Transportband 04 geführt ist. Die mindestens eine weitere Bänderwalze 08; 09 ist somit bevorzugt außerhalb, weiter bevorzugt unterhalb oder oberhalb, der Transportebene angeordnet. Bei einer liegenden Führung von Bogen ist die mindestens eine weitere Bänderwalze 08; 09 vorzugsweise unterhalb der Transportebene angeordnet. Bei einer hängenden Führung von Bogen ist die mindestens eine weitere Bänderwalze 08; 09 vorzugsweise oberhalb der Transportebene angeordnet.In addition to the at least two
Vorzugsweise ist mindestens eine Bänderwalze 08 der weiteren Bänderwalzen 08; 09 als um eine Schwenkachse S schwenkende und/oder schwenkbare Schwenkwalze 08 ausgebildet. Eine derartig ausgebildete Bänderwalze 08 weist bevorzugt eine korrigierende Bandführungsfunktion auf, insbesondere wenn Kraft- und/oder Lastwechsel im oder auf dem mindestens einen Transportband 04 auftreten.Preferably, at least one
Vorzugsweise ist mindestens eine Bänderwalze 09 der weiteren Bänderwalzen 08; 09 als Spannwalze 09 ausgebildet. Die zumindest eine weitere als Spannwalze 09 ausgebildete Bänderwalze 09, welche von der als Schwenkwalze 08 ausgebildeten weiteren Bänderwalze 08 verschieden ist, ist vorzugsweise der Schwenkwalze 08 in Bewegungsrichtung des mindestens einen Transportbandes 04 vorgeordnet. Bevorzugt weist die mindestens eine Spannwalze 09 vorzugsweise beidseitig verstellbare oder feste Achsaufnahmen auf. Die zumindest eine Spannwalze 09 wird bevorzugt beidseitig an deren Achsaufnahmen verstellt oder ist bevorzugt beidseitig an deren Achsaufnahmen fest.Preferably, at least one
Vorzugsweise weist das mindestens eine Transportaggregat 02, insbesondere das mindestens eine als Bändertisch 02 ausgebildete Transportaggregat 02, das mindestens eine vorzugsweise umlaufende Transportband 04 auf. Statt eines einzigen Transportbandes 04 sind beispielsweise auch zwei oder mehrere im Abstand zueinander angeordnete, über die mindestens zwei als Einlaufwalze 06 und als Umlenkwalze 07 ausgebildete Bänderwalzen 06; 07 und mindestens eine, bevorzugt mindestens zwei, weitere Bänderwalze 08; 09 geführte Transportbänder 04 vorgesehen. Jedem der mindestens zwei umlaufenden Transportbänder 04 ist bevorzugt jeweils eine Schwenkwalze 08, vorzugsweise eine eigene und/oder unabhängig zu anderen Schwenkwalzen 08 schwenkende Schwenkwalze 08, zugeordnet. Vorzugsweise weist das mindestens eine Transportaggregat 02 mindestens zwei, beispielsweise zwei oder drei oder vier, umlaufende Transportbänder 04 auf. Vorzugsweise werden die mindestens zwei umlaufende Transportbänder 04 über die Bänderwalzen 06; 07; 08; 09 geführt. Bevorzugt wird jedes der mindestens zwei umlaufenden Transportbänder 04 jeweils über eine Schwenkwalze 08 geführt. Vorzugsweise sind die mindestens zwei umlaufenden Transportbänder 04 zueinander parallel angeordnet und/oder zueinander beabstandet. Vorzugsweise ist das mindestens eine Transportband 04, bevorzugt die Transportbänder 04, als Saugband, bevorzugt Saugbänder, ausgebildet. Vorzugsweise weist das als Saugband ausgebildete mindestens eine Transportband 04 Öffnungen auf. Das mindestens eine Saugband wird vorzugsweise von Saugkästen mit Saugluft versorgt, die beispielsweise in das Transportaggregat 02, bevorzugt den Bändertisch 02, integriert sind. Infolge der Wirkung der Saugluft werden vorzugsweise zu transportierende Bogen auf dem als Saugband ausgebildeten Transportband 04 gehalten.The at least one
Zwischen den Transportsaugern und dem mindestens einem Transportband 04 des mindestens einen Transportaggregats 02, bevorzugt Bändertisches 02, ist bevorzugt eine mit einer verschwenkbar gelagerten Welle verbundene Bogenklappe ausgebildet. Die Funktionseinheit aus Welle und Bogenklappe wird in der Fachsprache auch als Klappenwelle bezeichnet. Die Klappenwelle erstreckt sich vorzugsweise über die Breite des Stapels. Die Bogenklappe wird für jeden zu fördernden Bogen aus einer vertikalen Position, in der sie einen Anschlag bildet, in eine horizontale Position, in der sie eine Führungsfläche bildet, verschwenkt.Between the transport suction cups and the at least one
Mit dem mindestens einen Transportband 04 des mindestens einen Transportaggregats 02, bevorzugt Bändertisches 02, wirken vorzugsweise sogenannte Taktrollen zusammen. Die Taktrollen sind bevorzugt einer verschwenkbar gelagerten Taktrollenwelle zugeordnet. Die Taktrollenwelle wird vorzugsweise im Takt der Bogenfolge verschwenkt, so dass die Taktrollen den vorderen Bereich eines jeden Bogens gegen das mindestens eine Transportband 04 führen.So-called timing rollers preferably interact with the at least one
Zum Antrieb der den Bogentransport bewirkenden Komponenten sind vorzugsweise mehrere einzelne Antriebe 16; 17; 18, beispielsweise ein erster Antrieb und/oder ein zweiter Antrieb 16 und/oder ein dritter Antrieb 17 und/oder ein vierter Antrieb und/oder ein fünfter Antrieb 18, vorgesehen, die vorzugsweise unabhängig voneinander ansteuerbar und/oder angesteuert sind. Vorzugsweise sind die einzelnen Antriebe 16; 17; 18, beispielsweise der erste Antrieb und/oder der zweite Antrieb 16 und/oder der dritte Antrieb 17 und/oder der vierte Antrieb und/oder der fünfte Antrieb 18, mit einer Steuerung, insbesondere Maschinensteuerung, verbunden.To drive the sheet transport effecting components are preferably several
Mindestens eine Bänderwalze 06; 07; 09 der Bänderwalzen 06; 07; 08; 09, vorzugsweise welche von der Schwenkwalze 08 verschieden ist, weist bevorzugt mindestens einen Antrieb, bevorzugt den als ersten Antrieb ausgebildeten Antrieb, zum Antreiben des mindestens einen Transportbandes 04 auf. Bevorzugt wird das mindestens eine Transportband 04 durch den mindestens einen Antrieb angeordnet an mindestens einer Bänderwalze 06; 07; 09 der Bänderwalzen 06; 07; 08; 09, welche von der Schwenkwalze 08 verschieden ist, angetrieben. Der erste Antrieb ist vorzugsweise als Motor, bevorzugt Elektromotor und/oder Synchronmotor, ausgebildet. Vorzugsweise wird die Bewegung des Antriebs, insbesondere des ersten Antriebs, reibschlüssig auf das mindestens eine Transportband 04 übertragen. Der erste Antrieb ist beispielsweise direkt der Rotationsachse R der mindestens einen Bänderwalze 06; 07; 09 zugeordnet oder ist beispielsweise über mindestens ein Zahnradpaar, oder einen Riemenantrieb, insbesondere einen Zahnriemenantrieb, mit der mindestens einen Bänderwalze 06; 07; 09 getriebetechnisch verbunden. Beispielsweise im Falle einer geschuppten Bogenzuführung mittels des mindestens einen Transportaggregats 02 weist das mindestens eine Transportband 04 bevorzugt eine pulsierende Bewegung in dessen Bewegungsrichtung auf.At least one
Die Bewegungsrichtung des mindestens einen Transportbandes 04 ist bevorzugt diejenige Richtung, in welche sich das mindestens eine Transportband 04 umlaufend bewegt. Vorzugsweise ändert sich die Bewegungsrichtung entsprechend der Führung des mindestens einen Transportbandes 04. Im Abschnitt der Transportebene ist die Bewegungsrichtung des mindestens einen Transportbandes 04 beispielsweise parallel zu der Transportrichtung T der Bogen. Im Abschnitt des mindestens einen Transportbandes 04 außerhalb der der Transportebene, insbesondere oberhalb oder unterhalb, weist die Bewegungsrichtung vorzugsweise zumindest eine Komponente auf, welche entgegen der Transportrichtung T gerichtet ist.The direction of movement of the at least one
In einer ersten, bevorzugten, Ausführung weist die mindestens eine als Einlaufwalze 06 ausgebildete Bänderwalze 06, welche vorzugsweise entlang eines Transportweges von Bogen als erste Bänderwalze 06 der Bänderwalzen 06; 07 angeordnet ist, den mindestens einen Antrieb, bevorzugt den als ersten Antrieb ausgebildeten Antrieb, weiter bevorzugt den mindestens einen Antrieb zum Antreiben des mindestens einen Transportbandes 04, auf. Das mindestens eine Transportband 04 wird bevorzugt durch den mindestens einen Antrieb angeordnet an der mindestens einen Einlaufwalze 06, welche entlang des Transportweges von Bogen als erste Bänderwalze 06 der Bänderwalzen 06; 07 angeordnet ist, angetrieben. Vorteilhafterweise ermöglicht dies eine einfache mechanische Kopplung an den mindestens einen Antrieb des Anlegers 01 und/oder an eine Eintourenwelle des Anlegers 01. Vorzugsweise erfolgt eine einfache, vorzugsweise sich automatisch einstellende, Synchronisation mit den Bewegungsabläufen des Anlegers 01. Ein Abschnitt des mindestens einen Transportbandes 04, außerhalb der Transportebene wird vorzugsweise gezogen. Bevorzugt da eine spurführende Wirkung der Schwenkwalze 08 von der an dem mindestens einen Transportband 04 angreifenden Zugkraft an der Position der Schwenkwalze 08 abhängig ist, unterstützt vorzugsweise die Anordnung des Antriebs an der mindestens einen Einlaufwalze 06 die spurführende Wirkung der Schwenkwalze 08. In a first, preferred embodiment, the at least one
In einer zweiten, alternativen, Ausführung weist die mindestens eine als Umlenkwalze 07 ausgebildete Bänderwalze 07, welche entlang des Transportweges von Bogen als letzte Bänderwalze 07 der Bänderwalzen 06; 07 angeordnet ist, den mindestens einen Antrieb, bevorzugt den als ersten Antrieb ausgebildeten Antrieb, weiter bevorzugt den mindestens einen Antrieb zum Antreiben des mindestens einen Transportbandes 04, auf. Das mindestens eine Transportband 04 wird bevorzugt durch den mindestens einen Antrieb angeordnet an der mindestens einen Umlenkwalze 07, welche entlang des Transportweges von Bogen als letzte Bänderwalze 07 der Bänderwalzen 06; 07 angeordnet ist, angetrieben.In a second, alternative, embodiment, the at least one
In einer dritten, alternativen, Ausführung weist die mindestens eine weitere als Spannwalze 09 ausgebildete Bänderwalze 09 den mindestens einen Antrieb, bevorzugt den als ersten Antrieb ausgebildeten Antrieb, weiter bevorzugt den mindestens einen Antrieb zum Antreiben des mindestens einen Transportbandes 04, auf. Das mindestens eine Transportband 04 wird bevorzugt durch den mindestens einen Antrieb angeordnet an der mindestens einen weiteren als Spannwalze 09 ausgebildeten Bänderwalze 09 angetrieben.In a third, alternative, embodiment, the at least one
In der zweiten und in der dritten Ausführung ist bevorzugt folglich das mindestens eine Transportband 04 auf der bogentransportierenden Seite des vorzugsweise als Bändertisch 02 ausgebildeten Transportaggregats 02 als ziehendes Band ausgebildet. Das hat den Vorteil, dass die auf dem Bändertisch 02 als Bogenstaffel liegenden Bogen ruhiger und gleichmäßiger transportiert werden. Vorzugsweise folgen daraus weniger Störungen. Vorteilhafterweise wird in der zweiten und in der dritten Ausführung der in der Transportebene geführte Abschnitt des mindestens einen Transportbandes 04 gezogen, wodurch bevorzugt die Bandspannung gegenüber einer geschobenen Bandführung reduziert ist und/oder die Belastungen des mindestens einen Transportbandes 04 gegenüber einer geschobenen Bandführung reduziert sind.In the second and in the third embodiment, the at least one
Beispielsweise ist mindestens eine Bänderwalze 06; 07; 09 der Bänderwalzen 06; 07; 08; 09, welche von der Schwenkwalze 08 verschieden ist, ballig oder konisch ausgebildet. Bevorzugt weist die den mindestens einen Antrieb, bevorzugt den als ersten Antrieb ausgebildeten Antrieb, aufweisende Bänderwalze 06; 07; 09 die ballige oder konische Form auf. Somit übernimmt vorzugsweise die mit balliger oder konischer Form ausgebildete, als Antriebswalze wirkende Bänderwalze 06; 07; 09 in dem System neben der antreibenden Funktion vorzugsweise zusätzlich eine zentrierende Funktion.For example, at least one
Neben dem einer Bänderwalze 06; 07; 09 zugeordneten ersten Antrieb ist beispielsweise ein zweiter Antrieb 16 ausgebildet, der der die Bogenklappe tragenden Welle zugeordnet ist. Der zweite Antrieb 16 ist beispielsweise zum gemeinsamen Antreiben der Taktrollenwelle und der mit der Bogenklappe verbundenen Welle ausgebildet. Vorzugsweise sind die Taktrollenwelle und/oder die mit der Bogenklappe verbundene Welle über ein Getriebe mit dem zweiten Antrieb 16 verbunden. Zusätzlich oder alternativ ist beispielsweise ein dritter Antrieb 17 dem Hauptstapelträger zu dessen vertikaler Verlagerung zugeordnet. Im Fall der Ausbildung einer Nonstoppeinrichtung wirkt der Hauptstapelträger beim Stapelwechsel vorzugsweise mit einem Hilfstapelträger zusammen, der bevorzugt als Rechen oder Rollo ausgebildet ist und dem vorzugsweise ein vierter Antrieb zu dessen vertikaler Verlagerung zugeordnet ist. Zum Antreiben des Bogentrenners 03 und/oder der Transportsauger ist beispielsweise zusätzlich oder alternativ ein fünfter Antrieb 18 ausgebildet.In addition to a
Zur Erfassung der Ankunft der Bogen ist beispielsweise mindestens ein, beispielsweise zwei, Bogenankunftssensor ausgebildet, der vorzugsweise am Ende des mindestens einen Bändertischs 02 angeordnet ist. Mit dem mindestens einen Bogenankunftssensor ist vorzugsweise die Lage der Bogen zu einem bestimmten Zeitpunkt vor dem Einlaufen der Bogen in das Verarbeitungswerk erfassbar. Der mindestens eine Bogenankunftssensor erzeugt bevorzugt für eine Folge von Bogen die Ankunft der Bogen repräsentierende erste Signale. Zur Erfassung der Winkellage des mindestens einen Verarbeitungswerks ist ein Taktgeber ausgebildet, der vorzugsweise die Winkellage des mindestens einen Verarbeitungswerks repräsentierende zweite Signale erzeugt.
Die Zuführung von Bogen zu dem mindestens einen Verarbeitungswerk ist nur möglich, wenn sich das mindestens eine Verarbeitungswerk, insbesondere dessen bogenführender Zylinder in einer bestimmten Winkellage befindet. Um dies zu erreichen müssen die einzelnen Antriebe 16; 17; 18, beispielsweise der erste Antrieb und/oder der zweite Antrieb 16 und/oder der dritte Antrieb 17 und/oder der vierte Antrieb und/oder der fünfte Antrieb 18, entsprechend angesteuert werden. Die Antriebe 16; 17; 18, beispielsweise der erste Antrieb und/oder der zweite Antrieb 16 und/oder der dritte Antrieb 17 und/oder der vierte Antrieb und/oder der fünfte Antrieb 18, sowie der Taktgeber und Bogenankunftssensor sind bevorzugt mit einer Steuerung, bevorzugt der Maschinensteuerung, verbunden.At least one, for example two, sheet arrival sensors, which are preferably located at the end of the at least one belt table 02, are designed to detect the arrival of the sheets. The at least one sheet arrival sensor can preferably be used to detect the position of the sheets at a specific point in time before the sheets enter the processing unit. The at least one sheet arrival sensor preferably generates first signals representing the arrival of the sheets for a sequence of sheets. A clock generator is designed to detect the angular position of the at least one processing unit, which clock generator preferably generates second signals representing the angular position of the at least one processing unit.
Sheets can only be fed to the at least one processing unit if the at least one processing unit, in particular its sheet-guiding cylinder, is in a specific angular position. To achieve this, the individual drives 16; 17; 18, for example the first drive and/or the
Vorzugsweise steuert die Steuerung den ersten Antrieb der betreffenden Bänderwalze 06; 07; 09 in Abhängigkeit der Signale des Taktgebers, insbesondere der zweiten Signale. Mit anderen Worten folgt die Bewegung des oder der Transportbänder des Transportaggregats 02, bevorzugt des Bändertischs 02, vorzugsweise ausschließlich der Bewegung des mindestens einen Verarbeitungswerkes. Der zweite Antrieb 16 wird bevorzugt von der Steuerung abweichend zum ersten Antrieb nicht nur nach den zweiten Signalen des Taktgebers sondern zusätzlich auch nach den ersten Signalen des Bogenankunftssensors gesteuert. Der Steuerung sind bevorzugt zum Steuern des ersten und/oder des zweiten Antriebs 16 jeweils taktbezogene Geschwindigkeitsprofile eingegeben. Die Geschwindigkeitsprofile weisen beispielsweise einen diskontinuierlichen Geschwindigkeitsverlauf auf. Vorzugsweise ermittelt die Steuerung die Phasenlagen der ersten Signale in Bezug auf die Phasenlagen der zweiten Signale und steuert den zweiten Antrieb 16 in Abhängigkeit der ermittelten Phasenlagen der ersten Signale in Bezug auf die Phasenlagen der zweiten Signale. Auf diesem Weg wird bevorzugt auf das Auftreten von zu früh ankommenden Bogen (Frühbogen) beziehungsweise das Auftreten von zu spät ankommenden Bogen (Spätbogen) geschlossen und entsprechend gegengesteuert.The controller preferably controls the first drive of the
Die Steuerung ist insbesondere derart zum Steuern des zweiten Antriebs 16 ausgebildet, dass sie in Abhängigkeit der Phasenlagen der ersten Signale in Bezug auf die Phasenlagen der zweiten Signale die Phasenlagen des Geschwindigkeitsprofils des zweiten Antriebs 16 zu den Phasenlagen des Geschwindigkeitsprofils des ersten Antriebs voreilend oder nacheilend verschiebt oder den zweiten Antrieb 16 mit einem Geschwindigkeitsprofil ansteuert, das eine erhöhte oder eine verringerte durchschnittliche Geschwindigkeit aufweist. Wird durch Ermittlung der Phasenlagen zum Beispiel ein Spätbogen festgestellt, wird beispielsweise durch eine erhöhte Geschwindigkeit des fünften Antriebs 18 des Bogentrenners 03 und/oder des Transportsaugers und durch eine erhöhte Geschwindigkeit des zweiten Antriebs 16 an der Bogenklappe gegenüber dem Transportband 04 bewirkt, sodass die Bogenvorderkante nachfolgender Bögen vorzugsweise eher am Verarbeitungswerk ankommt. Die Schuppenlänge zwischen den Bögen wird hierbei vorzugsweise reduziert. Auf einen Frühbogen reagiert die Steuerung beispielsweise in entsprechender Weise, mit dem Unterschied, dass die Geschwindigkeit des fünften Antriebs 18 und des zweiten Antriebs 16 erniedrigt wird und die Schuppenlänge, das heißt der Abstand der Vorderkanten der Bogen, vergrößert wird.
Es ist auch möglich, mehrere die Bogen kontrollierende Bogenankunftssensoren vorzusehen.The controller is designed, in particular, to control the
It is also possible to provide several sheet arrival sensors controlling the sheets.
Mindestens eine Bänderwalze 06; 07; 08; 09 der Bänderwalzen 06; 07; 08; 09, vorzugsweise jede Bänderwalze 06; 07; 08; 09, weist jeweils eine erste Stirnfläche und eine zweite Stirnfläche und mindestens eine Mantelfläche auf.At least one
Die mindestens eine Bänderwalze 06; 07; 08; 09, vorzugsweise jede Bänderwalze 06; 07; 08; 09, weist vorzugsweise eine Rotationsachse R auf. Die Rotationsachse R der mindestens einen Bänderwalze 06; 07; 08; 09 ist von der ersten Stirnfläche zu der zweiten Stirnfläche gerichtet. Die mindestens eine Bänderwalze 06; 07; 08; 09, vorzugsweise jede Bänderwalze 06; 07; 08; 09, ist vorzugsweise um deren Rotationsachse R drehend und/oder drehbar ausgebildet. Bevorzugt ist die Rotationsachse R der mindestens einen Bänderwalze 06; 07; 08; 09 senkrecht zur Transportrichtung T, vorzugsweise in Querrichtung und/oder in Richtung der Arbeitsbreite, gerichtet. Beispielsweise weist eine Normale der Rotationsachse R mindestens einer Bänderwalze 06; 07; 08; 09, bevorzugt aller Bänderwalzen 06; 07; 08; 09, vorzugweise in eine Richtung orthogonal zur Rotationsachse R, bevorzugt in oder entgegen der Bewegungsrichtung des mindestens einen Transportbandes 04, weiter bevorzugt in oder entgegen der Transportrichtung T oder in oder entgegen einer vertikalen Richtung. Im Vorangegangenen und im Folgenden bezeichnet eine Rotationsachse eines Körpers diejenige Gerade, um die dieser Körper drehbar ist, ohne dass sich die Ansicht des Körpers verändert. Die Rotationsachse ist somit zugleich auch eine Symmetrieachse des Körpers. Die einzelnen Punkte des Körpers bewegen sich bei einer Rotation um die Rotationsachse auf Kreisen in Ebenen senkrecht zu der jeweiligen Rotationsachse.The at least one
Bevorzugt sind die Rotationsachsen R mindestens zweier Bänderwalzen 06; 07; 08; 09, bevorzugt aller Bänderwalzen 06; 07; 08; 09, zueinander parallel angeordnet. Somit wird das mindestens eine Transportband 04 vorzugsweise spurhaltig über die mindestens zwei Bänderwalzen 06; 07; 08; 09, bevorzugt alle Bänderwalzen 06; 07; 08; 09, geführt.The axes of rotation R of at least two
Die mindestens eine Bänderwalze 06; 07; 08; 09, bevorzugt zumindest die mindestens eine Schwenkwalze 08, weiter bevorzugt jede Bänderwalze 06; 07; 08; 09 des mindestens einen Transportaggregats 02, ist vorzugsweise zylindrisch ausgebildet. Vorzugsweise ist die mindestens eine Schwenkwalze 08 zylindrisch ausgebildet. Bevorzugt sind die mindestens eine Einlaufwalze 06 und/oder die mindestens eine Umlenkwalze 07 und/oder die mindestens eine Schwenkwalze 08 und/oder die mindestens eine Spannwalze 09 zylindrisch ausgebildet. Vorzugsweise erleichtert die zylindrische Ausbildung die Herstellung dieser Bänderwalzen 06; 07; 08; 09. In einer bevorzugten Ausführung sind alle Bänderwalzen 06; 07; 08; 09 des mindestens einen Transportaggregats 02 zylindrisch ausgebildet. Beispielsweise alternativ ist mindestens eine Bänderwalze 06; 07; 09 der Bänderwalzen 06; 07; 08; 09, welche von der Schwenkwalze 08 verschieden ist, ballig oder konisch ausgebildet. Beispielsweise weist die ballig oder konisch ausgebildete Bänderwalze 06; 07; 09 den mindestens einen Antrieb auf.The at least one
Die mindestens eine Schwenkwalze 08 ist vorzugsweise selbsttätig um die Schwenkachse S schwenkend ausgebildet. Vorzugsweise korrigiert die mindestens eine Schwenkwalze 08 Bandlauffehler selbsttätig. Ein selbsttätiges Schwenken der mindestens einen Schwenkwalze 08 um deren Schwenkachse S bezeichnet im Vorangegangenen und im Folgenden vorzugsweise ein Schwenken bevorzugt ausschließlich verursacht durch den Einfluss des mindestens einen Transportbandes 04, vorzugsweise dessen Bewegung in die Bewegungsrichtung während des Umlaufs. Bevorzugt weist die mindestens eine Schwenkwalze 08 keinen zusätzlichen Antrieb auf, welcher die Schwenkwalze 08 um deren Schwenkachse S schwenkt, insbesondere keinen zusätzlichen Antrieb neben einer Bewegung des mindestens einen Transportbandes 04 in dessen Bewegungsrichtung. Vorzugsweise wird der Bandlauf des mindestens einen Transportbandes 04 rein mechanisch reguliert. Vorzugsweise werden keine Sensoren oder Steuerungen benötigt, um den Bandlauf zu regulieren.The at least one pivoting
Vorzugsweise ermöglicht die mindestens eine Schwenkwalze 08 eine einfache Einstellung der Bandführung. Vorzugsweise ermöglicht die mindestens eine Schwenkwalze 08 ein schnelles Reagieren des Systems, insbesondere des Transportaggregats 02, auf Störeinflüsse und/oder Veränderungen am mindestens einen Transportband 04. Vorzugsweise wird ein sich selbst regulierender und/oder konstant mittiger Bandlauf des mindestens einen Transportbandes 04 mit vorzugsweise geringem Einstellaufwand realisiert. Vorzugsweise ist die Reaktionszeit auf ein aus der Spur laufendes Transportband 04 schnell und/oder erfolgt stufenlos. Vorzugsweise wird ein aus der Spur laufendes Transportband 04 in dessen Spur zurückgeführt. Vorzugsweise ist die Bogenzuführung stabilisiert.The at least one pivoting
Eine mittige Führung des mindestens einen Transportbandes 04 ist vorzugsweise dessen spurhaltige Führung auf der mindestens einen Bänderwalze 06; 07; 08; 09, insbesondere ohne dessen seitliches Ablaufen.A central guide for the at least one
Die mindestens eine Schwenkwalze 08, bevorzugt die jeweils eine Schwenkwalze 08 pro Transportband 04, weist die Schwenkachse S auf. Die Schwenkachse S der mindestens einen Schwenkwalze 08 ist vorzugsweise eine Achsnormale der Rotationsachse R der Schwenkwalze 08.The at least one pivoting
Ein Vektor, welcher senkrecht auf einer Ebene und/oder Fläche und/oder Achse und/oder Richtung steht, ist dessen Normalenvektor. Der Vektor, welcher senkrecht auf einer Achse steht wird im Vorangegangenen und im Folgenden vorzugsweise als deren Achsnormale bezeichnet.A vector that is perpendicular to a plane and/or surface and/or axis and/or direction is its normal vector. The vector which is perpendicular to an axis is preferably referred to above and below as its axis normal.
Die Schwenkachse S der mindestens einen Schwenkwalze 08 ist bevorzugt entlang der Rotationsachse R der Schwenkwalze 08 mittig zwischen der ersten Stirnfläche und der zweiten Stirnfläche der Schwenkwalze 08 angeordnet. Bevorzugt ist die mindestens eine Schwenkwalze 08 symmetrisch um die Schwenkachse S schwenkbar und/oder schwenkend ausgebildet. Bevorzugt ist die Schwenkachse S an der Position des Masseschwerpunkts der Schwenkwalze 08 angeordnet. In einer zweidimensionalen Projektion der Schwenkwalze 08 parallel zur Rotationsachse R der Schwenkwalze 08 ist die Schwenkachse S vorzugsweise an der Position des Flächenschwerpunkts angeordnet, also bevorzugt entlang der Rotationsachse R mittig.The pivot axis S of the at least one
Die Transportrichtung T von Bogen und eine dazu senkrechte Richtung spannen vorzugsweise eine Projektionsebene auf. In der Projektionsebene ist eine erste Strecke vorzugsweise zwischen der Rotationsachse R der mindestens einen Einlaufwalze 06 und der Rotationsachse der mindestens einen Umlenkwalze 07 angeordnet. In der Projektionsebene ist eine zweite Strecke vorzugsweise zwischen der Rotationsachse R der mindestens einen Einlaufwalze 06 und der Rotationsachse R der Schwenkwalze 08 angeordnet. In der Projektionsebene weist vorzugsweise die erste Strecke zwischen der Rotationsachse R der mindestens einen Einlaufwalze 06 und der Rotationsachse R der mindestens einen Umlenkwalze 07 zu der zweiten Strecke zwischen der Rotationsachse R der mindestens einen Einlaufwalze 06 und der Rotationsachse R der Schwenkwalze 08 einen Öffnungswinkel auf. Der Öffnungswinkel beträgt bevorzugt maximal 45° (fünfundvierzig Grad), bevorzugt maximal 40° (vierzig Grad), weiter bevorzugt maximal 30° (dreißig Grad), weiter bevorzugt maximal 25° (fünfundzwanzig Grad), weiter bevorzugt maximal 20° (zwanzig Grad), weiter bevorzugt maximal 15° (fünfzehn Grad). Der Öffnungswinkel ist bevorzugt derjenige Winkel zwischen der ersten Strecke und der zweiten Strecke bei einer Drehung von der ersten Strecke auf die zweite Strecke mit mathematisch negativem Drehsinn, also vorzugsweise eine Drehung im Uhrzeigersinn.The transport direction T of sheets and a direction perpendicular thereto preferably span a projection plane. In the projection plane, a first segment is preferably located between the axis of rotation R of the at least one
Der mathematisch negative Drehsinn ist diejenige Drehrichtung einer Kreisfläche, die sich um eine senkrecht durch ihren Mittelpunkt verlaufende Achse dreht und in Richtung der Drehachse betrachtet wird, wobei Punkte der Fläche, die oberhalb des Mittelpunkts liegen, eine nach rechts verlaufende Bewegung beschreiben. Der mathematisch negative Drehsinn ist vorzugsweise die Drehrichtung nach rechts oder auch im Uhrzeigersinn. Der mathematisch positive Drehsinn ist diejenige Drehrichtung einer Kreisfläche, die sich um eine senkrecht durch ihren Mittelpunkt verlaufende Achse dreht und in Richtung der Drehachse betrachtet wird, wobei Punkte der Fläche, die oberhalb des Mittelpunkts liegen, eine nach links verlaufende Bewegung beschreiben. Der mathematisch positive Drehsinn ist vorzugsweise die Drehrichtung nach links oder auch gegen den Uhrzeigersinn.The mathematically negative sense of rotation is that direction of rotation of a circular surface that rotates about an axis running perpendicularly through its center and is viewed in the direction of the axis of rotation, with points on the surface that lie above the center describing a movement running to the right. The mathematically negative sense of rotation is preferably the direction of rotation to the right or else clockwise. The mathematically positive sense of rotation is that direction of rotation of a circular surface that rotates about an axis running perpendicularly through its center and is viewed in the direction of the axis of rotation, with points on the surface that lie above the center describing a movement running to the left. The mathematically positive direction of rotation is preferably the direction of rotation to the left or anti-clockwise.
Vorzugsweise schneidet die Schwenkachse S die Transportebene. Vorzugsweise weist die Schwenkachse zu der Transportebene einen Öffnungswinkel, vorzugsweise bei einer Drehung von der Transportebene auf die Schwenkachse S mit mathematisch negativem Drehsinn, also vorzugsweise eine Drehung im Uhrzeigersinn, auf. Der Öffnungswinkel der Schwenkachse S der Schwenkwalze 08 zu der Transportebene weist bevorzugt mindestens 40° (vierzig Grad), bevorzugt mindestens 50° (fünfzig Grad), weiter bevorzugt mindestens 60° (sechzig Grad), weiter bevorzugt mindestens 70° (siebzig Grad), beispielsweise mindestens 75° (fünfundsiebzig Grad), und/oder maximal 140° (einhundertvierzig Grad), bevorzugt maximal 130° (einhundertdreißig Grad), weiter bevorzugt maximal 120° (einhundertzwanzig Grad), weiter bevorzugt maximal 110° (einhundertzehn Grad), beispielsweise maximal 105° (einhundertfünf Grad) auf.The pivot axis S preferably intersects the transport plane. The pivot axis preferably has an opening angle to the transport plane, preferably in the case of a rotation from the transport plane to the pivot axis S with a mathematically negative direction of rotation, ie preferably a clockwise rotation. The opening angle of the pivot axis S of the
Die Schwenkachse S weist vorzugsweise zu der Bewegungsrichtung des mindestens einen zu der Schwenkwalze 08 einlaufenden Transportbandes 04 einen Winkel auf. Das mindestens eine einlaufende Transportband 04 ist vorzugsweise derjenige Abschnitt des mindestens einen Transportbandes 04, welcher in Bewegungsrichtung des mindestens einen Transportbandes 04 vor der Schwenkwalze 08 angeordnet ist, insbesondere dieser direkt vorgeordnet ist. Bevorzugt weist die Schwenkachse S der Schwenkwalze 08 zu der Bewegungsrichtung des mindestens einen zu der Schwenkwalze 08 einlaufenden Transportbandes 04 ausgehend von der Bewegungsrichtung geschwenkt zu der Schwenkachse S in einem mathematisch negativen Drehsinn, also vorzugsweise im Uhrzeigersinn, einen Winkel von mindestens 0° (null Grad) und/oder von maximal 20° (zwanzig Grad), bevorzugt maximal 15° (fünfzehn Grad), weiter bevorzugt maximal 10° (zehn Grad), weiter bevorzugt maximal 5° (fünf Grad) auf. Bevorzugt alternativ oder zusätzlich weist die Schwenkachse S der Schwenkwalze 08 zu der Bewegungsrichtung des mindestens einen zu der Schwenkwalze 08 einlaufenden Transportbandes 04 ausgehend von der Bewegungsrichtung geschwenkt zu der Schwenkachse S in einem mathematisch positiven Drehsinn, also vorzugsweise entgegen des Uhrzeigersinns, einen Winkel von mindestens 0° (null Grad) und/oder von maximal 20° (zwanzig Grad), bevorzugt maximal 15° (fünfzehn Grad), weiter bevorzugt maximal 10° (zehn Grad), weiter bevorzugt maximal 5° (fünf Grad) auf. Weiter bevorzugt beträgt der Winkel 0° (null Grad). Weiter bevorzugt ist die Schwenkachse S der Schwenkwalze 08 parallel zu der Bewegungsrichtung des mindestens einen einlaufenden Transportbandes 04 angeordnet. Vorzugsweise läuft das mindestens eine Transportband 04 somit parallel zu der Schwenkachse S der Schwenkwalze 08 an die Schwenkwalze 08 ein.The pivot axis S is preferably at an angle to the direction of movement of the at least one
Die Schwenkachse S weist bevorzugt zu einer Geraden, welche die Schwenkwalze 08 an einer Position der Mantelfläche berührt, an welcher Position das mindestens eine Transportband 04 erstmals in Berührkontakt zu der Schwenkwalze 08 tritt, und welche die der Schwenkwalze 08 vorgeordnete insbesondere als Spannwalze 09 ausgebildete weitere Bänderwalze 09 oder ein der Schwenkwalze 08 direkt vorgeordnetes Andrückelement an einer Position deren beziehungsweise dessen Mantelfläche berührt, an welcher Position das mindestens eine Transportband 04 zuletzt in Berührkontakt zu der Spannwalze 09 oder dem Andrückelement steht, einen Winkel von mindestens 0° (null Grad) und/oder von maximal 20° (zwanzig Grad), bevorzugt maximal 15° (fünfzehn Grad), weiter bevorzugt maximal 10° (zehn Grad), weiter bevorzugt maximal 5° (fünf Grad) auf. Weiter bevorzugt ist die Schwenkachse S parallel zu dieser Geraden.Pivoting axis S preferably points to a straight line which touches pivoting
Vorzugsweise ist die mindestens eine Schwenkwalze 08, bevorzugt die jeweils eine Schwenkwalze 08 pro Transportband 04, in mindestens einem Träger, insbesondere einem als Gabelträger 21 ausgebildetem Träger, gelagert, bevorzugt an deren Stirnflächen. Vorzugsweise weist der mindestens eine Träger die Schwenkachse S auf. Bevorzugt ist die Schwenkwalze 08 mit dem mindestens einen Träger um die Schwenkachse S schwenkend und/oder schwenkbar angeordnet. Bevorzugt weist die Schwenkwalze 08, bevorzugt der mindestens eine Träger mit der Schwenkwalze 08, eine geringe Massenträgheit auf. Vorzugsweise ist die Schwenkwalze 08, bevorzugt der mindestens eine Träger mit der Schwenkwalze 08, spielfrei und/oder leichtgängig um die Schwenkachse S gelagert. Somit ist vorzugsweise bereits eine geringe Abweichung des mindestens einen Transportbandes 04 von dessen mittiger Spurführung ausgleichbar und/oder wird ausgeglichen.Preferably, the at least one pivoting
Vorzugsweise weist das mindestens eine Transportband 04 bei dessen Umschlingen der jeweiligen Bänderwalze 06; 07; 08; 09 einen Umschlingungswinkel auf. Bevorzugt umschlingt das mindestens eine Transportband 04 die Schwenkwalze 08 mit dem Umschlingungswinkel. Bevorzugt beträgt der Umschlingungswinkel des mindestens einen Transportbandes 04 um die Schwenkwalze 08 maximal 120°, bevorzugt maximal 105°, weiter bevorzugt maximal 95°, und/oder mindestens 60°, bevorzugt mindestens 75°, weiter bevorzugt mindestens 85°. Weiter bevorzugt beträgt dieser Umschlingungswinkel 90°. Bevorzugt beträgt der Umschlingungswinkel des mindestens einen Transportbandes 04 um die Spannwalze 09, welche der Schwenkwalze 08 vorgeordnet ist, maximal 120°, bevorzugt maximal 105°, weiter bevorzugt maximal 95°, und/oder mindestens 60°, bevorzugt mindestens 75°, weiter bevorzugt mindestens 85°. Weiter bevorzugt beträgt dieser Umschlingungswinkel 90°.Preferably, the at least one
Beispielsweise weist mindestens eine Bänderwalze 06; 07; 08; 09, bevorzugt mindestens eine der weiteren Bänderwalzen 08; 09, weiter bevorzugt zumindest die Schwenkwalze 08, Rillen und/oder Mikrorillen in Rotationsrichtung der Bänderwalze 06; 07; 08; 09 auf. Vorzugsweise um ein Ablaufen des mindestens einen Transportbandes 04 von der jeweiligen Bänderwalze 06; 07; 08; 09 zu verhindern, gehen die Rillen und/oder Mikrorillen bevorzugt symmetrisch von der Mitte der Bänderwalze 06; 07; 08; 09, vorzugsweise entlang der Rotationsachse R, zu deren Stirnflächen aus. Ein Drehimpuls, auch Drall genannt, wirkt bevorzugt zur Mitte der Bänderwalze 06; 07; 08; 09, also hin zu dem Punkt entlang der Rotationsachse R nach der Hälfte des Walzenkörpers.For example, at least one
Vorzugsweise ist zumindest eine Spannvorrichtung zum Spannen des mindestens einen Transportbandes 04 außerhalb, insbesondere unterhalb oder oberhalb, der Transportebene vorgesehen. Vorzugsweise ist mit der mindestens einen Spannvorrichtung die jeweilige weitere Bänderwalze 08; 09 zur Veränderung der Spannung des mindestens einen Transportbandes 04 gegenüber diesem verlagerbar beziehungsweise verlagert und/oder in der verlagerten Position fixierbar beziehungsweise fixiert. Die Spannvorrichtung weist beispielsweise einen Kraftspeicher, insbesondere ein Federsystem, auf, wobei bevorzugt dessen Federkraft einstellbar ist und/oder eingestellt wird. Vorzugsweise spannt der Kraftspeicher eine der weiteren Bänderwalzen 08; 09 federnd gegen das mindestens eine Transportband 04. Vorzugsweise ist die mindestens eine Schwenkwalze 08 als die mindestens eine Spannvorrichtung zum Spannen des mindestens einen Transportbandes 04 ausgebildet. Bevorzugt ohne weitere Bänderwalzen 08; 09 dazwischen ist vorzugsweise der Schwenkwalze 08 die mindestens eine vorzugsweise zylindrische als Spannwalze 09 ausgebildete weitere Bänderwalze 09 vorgeordnet, welche bevorzugt als einlaufende Walze der Spannvorrichtung ausgebildet ist. Vorzugsweise ist die Schwenkwalze 08 als auslaufende Walze, insbesondere Umlenkwalze, der Spannvorrichtung ausgebildet. Vorzugsweise wird das mindestens eine Transportband 04 durch die als Spannvorrichtung zum Spannen des mindestens einen Transportbandes 04 ausgebildete Schwenkwalze 08 gespannt.At least one tensioning device for tensioning the at least one
Das mindestens eine Transportband 04 der bogenverarbeitenden Maschine wird bevorzugt spurhaltig geführt. Das mindestens eine Transportband 04 wird vorzugsweise um die mindestens eine als Einlaufwalze 06 ausgebildete Bänderwalze 06 und die mindestens eine als Umlenkwalze 07 ausgebildete Bänderwalze 07 geführt. Die mindestens eine Einlaufwalze 06 und die mindestens eine Umlenkwalze 07 legen die Transportebene von Bogen fest. Bevorzugt wird das mindestens eine Transportband 04 über die zylindrisch ausgebildete Schwenkwalze 08 geführt. Die mindestens eine weitere als Schwenkwalze 08 ausgebildete Bänderwalze 08 schwenkt um die Schwenkachse S. Die Schwenkachse S der Schwenkwalze 08 ist eine Achsnormale der Rotationsachse R der Schwenkwalze 08. Weiter bevorzugt wird das mindestens eine Transportband 04 über die mindestens eine zylindrisch ausgebildete Einlaufwalze 06 und die mindestens eine zylindrisch ausgebildete Umlenkwalze 07 und die mindestens eine zylindrisch ausgebildete Schwenkwalze 08 und die mindestens eine zylindrisch ausgebildete Spannwalze 09 geführt. Beispielsweise alternativ wird das mindestens eine Transportband 04 über mindestens eine ballig oder konisch ausgebildete Bänderwalze 06; 07; 09 der Bänderwalzen 06; 07; 08; 09 geführt, welche Bänderwalze 06; 07; 09 von der Schwenkwalze 08 verschieden ist.The at least one
Vorzugsweise schwenkt die Schwenkwalze 08 um die entlang der Rotationsachse R der Schwenkwalze 08 mittig zwischen der ersten Stirnfläche und der zweiten Stirnfläche der Schwenkwalze 08 angeordnete Schwenkachse S.
Bevorzugt schwenkt die Schwenkwalze 08 selbsttätig um die Schwenkachse S, also bevorzugt ohne einen weiteren Antrieb insbesondere neben der Bewegung des mindestens einen Transportbandes 04. Bevorzugt beschreibt das selbsttätige Schwenken, dass die Schwenkwalze 08 vorzugsweise ausschließlich durch die Bandspannung des mindestens einen Transportbandes 04, insbesondere während dessen Bewegung in Bewegungsrichtung, um die Schwenkachse S geschwenkt wird.
Bei einer balligen und/oder konischen Walze läuft das mindestens eine Transportband 04 vorzugsweise auf die Seite der höchsten Dehnung. Bei zylindrischen Walzen läuft das mindestens eine Transportband 04 vorzugsweise auf die Seite der geringsten Dehnung, das heißt auf die Seite, wo es die Walze zuerst trifft. Insbesondere bei zylindrischen Bänderwalzen 06; 07; 08; 09 verlässt das mindestens eine Transportband 04 somit bei einer ungleichmäßigen Dehnung dessen mittige Spur und läuft seitlich, also in Richtung einer Stirnfläche der jeweiligen Bänderwalze 06; 07; 08; 09.In the case of a crowned and/or conical roller, the at least one
Bevorzugt erzeugt die mindestens eine Schwenkwalze 08, bevorzugt die jeweils eine Schwenkwalze 08 pro Transportband 04, zum seitlichen Ablaufen des mindestens einen Transportbandes 04 von der mindestens einen Bänderwalze 06; 07; 08; 09, bevorzugt von der Schwenkwalze 08, einen gegenläufigen Effekt. Vorzugsweise wird das mindestens eine Transportband 04 wieder in die mittige, also spurhaltige, bevorzugt symmetrische, Position zurückgeführt. Das mindestens eine Transportband 04 wird bevorzugt durch das Schwenken der Schwenkwalze 08 hin zu der Mitte zwischen der ersten Stirnfläche und der zweiten Stirnfläche der Schwenkwalze 08 geführt. Bevorzugt wird die Rotation der Schwenkwalze 08 um deren Rotationsachse R und/oder das Schwenken der Schwenkwalze 08 um deren Schwenkachse S bevorzugt ausschließlich durch die Bewegung des mindestens einen Transportbandes 04 angetrieben.Preferably, the at least one pivoting
Äußere Einflüsse auf das mindestens eine Transportband 04 sind insbesondere eine ungleichmäßige Dehnung des mindestens einen Transportbandes 04 und/oder die Qualität des mindestens einen Transportbandes 04 und/oder die Homogenität des mindestens einen Transportbandes 04 und/oder asymmetrische Belastungen des mindestens einen Transportbandes 04, beispielsweise durch aufliegende Bürsten oder Anpressmittel, und/oder die Ausrichtung der das mindestens eine Transportband 04 führenden Bänderwalzen 06; 07; 08; 09, insbesondere Abweichungen der Achsnormalen von einer Bewegungsrichtung des mindestens einen Transportbandes 04 und/oder Achsparallelität der Bänderwalzen 06; 07; 08; 09.External influences on the at least one
Beispielsweise aufgrund der äußeren Einflüsse läuft das mindestens eine Transportband 04 entlang der Mantelfläche seitlich zu der ersten Stirnfläche der Schwenkwalze 08, beispielsweise in einer Draufsicht zu der linken Stirnfläche. Somit wird der Bereich der Mantelfläche der Schwenkwalze 08, welcher der ersten Stirnfläche zugewandt ist, also beispielsweise der linke Bereich der Schwenkwalze 08, aufgrund des gespannten mindestens einen Transportbandes 04 stärker belastet als der Bereich der Mantelfläche, welcher der zweiten Stirnfläche zugewandt ist, also im Beispiel der rechte Bereich. Aufgrund der stärkeren Belastung der Mantelfläche im der ersten Stirnfläche zugewandten Bereich, also im Beispiel der linke Bereich, schwenkt die Schwenkwalze 08 um die Schwenkachse S, sodass der Bereich der Mantelfläche, welcher der zweiten Stirnfläche zugewandt ist, also beispielsweise der rechte Bereich, zuerst mit dem mindestens einen Transportband 04 in Kontakt tritt. Vorzugsweise schwenkt die Schwenkwalze 08 dabei entgegen der Bewegungsrichtung des von der Schwenkwalze 08 auslaufenden mindestens einen Transportbandes 04. Das mindestens eine Transportband 04 läuft vorzugsweise auf diejenige Seite der Schwenkwalze 08, auf welche das mindestens eine Transportband 04 zuerst trifft. Somit läuft das mindestens eine Transportband 04 im Beispiel zu dem Bereich der Mantelfläche, welcher der zweiten Stirnfläche zugewandt ist, also beispielsweise nach rechts. Somit wird das mindestens eine Transportband 04 vorzugsweise von dessen Anordnung im Bereich der Mantelfläche, welche der ersten Stirnfläche zugewandt ist, zu einer mittigen Anordnung zurückgeführt. Vorzugsweise schwenkt die Schwenkwalze 08 entgegen ihrer vorherigen Schwenkbewegung, je weiter das mindestens eine Transportband 04 in die Mitte läuft und je ausgeglichener die Schwenkwalze 08 im beispielsweise linken und rechten Bereich der Mantelfläche, also bevorzugt je symmetrischer, belastet wird.Due to external influences, for example, the at least one
Läuft das mindestens eine Transportband 04 aufgrund der äußeren Einflüsse zu der zweiten Stirnfläche, so folgt ein Schwenken der Schwenkwalze 08, sodass das mindestens eine Transportband 04 zuerst auf den der ersten Stirnfläche zugewandten Bereich der Mantelfläche trifft.If the at least one
Bezugszeichenlistereference list
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- Anlegerinvestor
- 0202
- Transportaggregat, BändertischTransport unit, belt table
- 0303
- Bogentrennersheet separator
- 0404
- Transportbandconveyor belt
- 0505
- --
- 0606
- Bänderwalze, EinlaufwalzeBelt roller, infeed roller
- 0707
- Bänderwalze, UmlenkwalzeBelt roller, deflection roller
- 0808
- Weitere Bänderwalze, SchwenkwalzeMore belt roller, swivel roller
- 0909
- Weitere Bänderwalze, SpannwalzeMore belt roller, tension roller
- 1010
- --
- 1111
- --
- 1212
- --
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- --
- 1414
- --
- 1515
- --
- 1616
- Zweiter AntriebSecond drive
- 1717
- Dritter AntriebThird drive
- 1818
- Fünfter AntriebFifth Drive
- 1919
- --
- 2020
- --
- 2121
- Gabelträger fork carriage
- RR
- Rotationsachse (06; 07; 08; 09)axis of rotation (06; 07; 08; 09)
- SS
- Schwenkachse (08)Swivel axis (08)
- TT
- Transportrichtungtransport direction
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
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