DE102021111595B4 - Behälterbodengruppe für einen Bauteilbehälter und Bauteilbehälter - Google Patents
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Abstract
Behälterbodengruppe (1), insbesondere für einen Bauteilbehälter, mit einem im Querschnitt im Wesentlichen rechteckigen Grundkörper (2) mit einer umlaufenden Außenwand (3) aus sich jeweils paarweise gegenüberliegenden Seitenwänden (4) und mit zwei ersten voneinander beabstandet angeordneten Aufnahmerohrelementen (5) für Staplergabeln, welche sich zwischen zwei ersten gegenüberliegenden Seitenwänden (6) erstrecken und mit zwei zweiten voneinander beabstandet angeordneten Aufnahmerohrelementen (7) für Staplergabeln, welche sich zwischen zwei zweiten gegenüberliegenden Seitenwänden (8) erstrecken, wobei sich die zwei ersten Aufnahmerohrelemente (5) und die zwei zweiten Aufnahmerohrelemente (7) in einem rechten Winkel kreuzen und ein mittig der Behälterbodengruppe (1) angeordnetes quadratisches Feld (9) definieren, in welchem eine rotationssymmetrische Aufnahmeschnittstelle (10) angeordnet ist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Behälterbodengruppe für einen Bauteilbehälter, insbesondere für die Nutzung des Bauteilbehälters in der Bauteilbereitstellung für die Kraftfahrzeugmontage, die Bauteillogistik und/oder die Bauteilbeförderung etc. Auch betrifft die Erfindung einen Bauteilbehälter mit einer Behälterbodengruppe.
- Bei der Kraftfahrzeugmontage ist es bekannt, dass eine Vielzahl verschiedener Bauteile bereitgestellt werden müssen, um eine hohe Anzahl von Kraftfahrzeugen pro Stunde montieren zu können. Dazu sind die zum Teil identischen Bauteile in großen Mengen im Montagewerk am Ort der Montage des spezifischen Bauteils bereitzustellen, wobei typischerweise diese Bauteile auch in größeren Mengen in einem Lager zu bevorraten sind und die Bauteile auch vom Hersteller des Bauteils geliefert werden müssen. Dazu werden die Bauteile mittels eines Bauteilbehälters aufgenommen, aufbewahrt, gelagert und transportiert. Dabei kann der Bauteilbehälter an die jeweils zu transportierenden und aufzubewahrenden Bauteile angepasst sein. Im einfachsten Fall ist der Bauteilbehälter in der Art einer Palette flach ausgebildet, um ein großes Bauteil aufzunehmen. Alternativ kann der Bauteilbehälter Aufbauten und/oder Umrandungen und/oder einen Boden aufweisen, mittels welchen Bauteile aufgenommen und gehalten werden können, wie beispielsweise Fahrzeugtüren, Scheiben, Räder, Sitze, etc. aber auch kleinere Teile, wie Schläuche, Rohre, Kabel und Kabelsätze etc. aber auch Kleinteile, wie Schrauben etc.
- Innerhalb des Montagewerks werden die Bauteilbehälter mittels Förderfahrzeugen bewegt, beispielsweise mittels Staplern oder Routenzugfahrzeugen. Dazu weisen die Bauteilbehälter jeweils entsprechende Schnittstellen auf, um entweder von einem Stapler befördert zu werden oder um von einem Routenzugfahrzeug gezogen zu werden. Solche Bauteilbehälter sind beispielsweise durch die
DE 10 2014 008 238 A1 und dieUS 5 507 237 A bekannt geworden. - Allerdings sind die Bauteilbehälter nicht derart ausgebildet, dass sie mit jeglichen Förderfahrzeugen bewegt werden können. Dies hat insbesondere auch Nachteile, weil die Verwendung von automatisierten Flurförderfahrzeugen bei diesen Bauteilbehältern nicht vorgesehen ist. Um solche automatisierten fahrerlosen Flurförderfahrzeuge verwenden zu können, müssten die Bauteilbehälter entsprechend ausgestaltet sein, um auch für diese Fördermöglichkeit verwendbar zu sein und auf die Eigenheiten und Vorteile der automatisierten fahrerlosen Flurförderfahrzeuge vorbereitet zu sein, beispielsweise mit einer rotationssymmetrischen modularen Aufnahme für verschiedene zum Einsatz kommende automatisierte fahrerlose Flurförderfahrzeuge.
- Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Behälterbodengruppe, insbesondere für einen Bauteilbehälter, zu schaffen, welche die vielfältige Nutzung durch unterschiedlichste Förderfahrzeuge erlaubt, insbesondere auch für automatisierte fahrerlose Flurförderfahrzeuge. Auch ist es die Aufgabe der Erfindung, einen verbesserten Bauteilbehälter zu schaffen, welcher für die vielfältige Nutzung durch unterschiedlichste Förderfahrzeuge geeignet ist, insbesondere auch für automatisierte fahrerlose Flurförderfahrzeuge.
- Die Aufgabe zu der Behälterbodengruppe wird mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft eine Behälterbodengruppe, insbesondere für einen Bauteilbehälter, mit einem im Querschnitt im Wesentlichen rechteckigen Grundkörper mit einer umlaufenden Außenwand aus sich jeweils paarweise gegenüberliegenden Seitenwänden und mit zwei ersten voneinander beabstandet angeordneten Aufnahmerohrelementen für Staplergabeln, welche sich zwischen zwei ersten gegenüberliegenden Seitenwänden erstrecken und mit zwei zweiten voneinander beabstandet angeordneten Aufnahmerohrelementen für Staplergabeln, welche sich zwischen zwei zweiten gegenüberliegenden Seitenwänden erstrecken, wobei sich die zwei ersten Aufnahmerohrelemente und die zwei zweiten Aufnahmerohrelemente in einem rechten Winkel kreuzen und ein mittig der Behälterbodengruppe angeordnetes quadratisches Feld definieren, in welchem eine rotationssymmetrische Aufnahmeschnittstelle angeordnet ist. Dadurch kann die Behälterbodengruppe sowohl gezogen werden, als auch mit einem Stapler aufgenommen werden als auch über die Aufnahmeschnittstelle von einem automatisierten fahrerlosen Flurförderfahrzeug aufgenommen und befördert werden. Die rotationssymmetrische Ausbildung der Aufnahmeschnittstelle erlaubt die jeweils um 90° verdrehte Aufnahme des Flurförderfahrzeugs, so dass dieses einfach zu operieren ist.
- Vorteilhaft ist die Aufnahmeschnittstelle mit einem quadratisch ausgebildeten Rahmen ausgebildet, welcher Aufnahmeöffnungen in seinen vier Ecken aufweist. Damit wird eine einfache Gestaltung erreicht, die mit dem Grundkörper auf einfache Weise zu verbinden ist, so dass ein modularer Aufbau ermöglicht wird. Auch kann der Grundkörper insgesamt modular ausgebildet sein mit Modulen in verschiedenen Längen, um auf die zu transportierenden Bauteile angepasst zu sein. Dabei bleibt jedoch die mittige Anordnung der Aufnahmeschnittstelle beibehalten, um eine definierte Aufnahme auch bei automatisierten Prozessen zu erreichen. Die Breite des Grundkörpers kann optional ebenso variieren oder sie kann auch einheitlich bleiben.
- Auch ist es bei einem weiteren Ausführungsbeispiel zweckmäßig, wenn der Rahmen in dem quadratischen Feld befestigt aufgenommen ist. Damit wird der modulare Aufbau der Behälterbodengruppe in einfache Art erlaubt.
- Auch ist es weiterhin vorteilhaft, wenn weitere Aufnahmeflächen vorgesehen sind, welche jeweils benachbart zu einer Seitenwand und einem Kreuzungspunkt von einem ersten Aufnahmerohrelement und einem zweiten Aufnahmerohrelement angeordnet sind, so dass zumindest vier weitere Aufnahmeflächen in einer rechteckigen Anordnung vorgesehen sind. Diese weiteren Aufnahmeflächen dienen beispielsweise der Zusammenarbeit mit weiteren Transport-, Zwischenlager- oder Lagereinheiten, wie beispielsweise mit einem Anlagenbahnhof oder Übergabebahnhof. So kann die Behälterbodengruppe an den weiteren Aufnahmeflächen definiert aufgenommen werden, während an der Aufnahmeschnittstelle beispielsweise ein Wechsel eines Flurförderfahrzeugs vorgenommen werden kann.
- Auch ist es zweckmäßig, wenn der Grundkörper eine Oberseite und eine Unterseite ausbildet, wobei die Aufnahmeschnittstelle und/oder die weiteren Aufnahmeflächen an der Unterseite angeordnet sind, insbesondere bündig mit der Unterseite angeordnet sind. Die Anordnung an der Unterseite dient dem erleichterten Verbinden mit Flurförderfahrzeugen und Aufnahme etc. Die Oberseite dient der Aufnahme der zu transportierenden bzw. aufzubewahrenden Bauelemente etc.
- Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel ist es auch zweckmäßig, wenn zumindest einzelne der weiteren Aufnahmeflächen eine Aufnahmeöffnung aufweisen. Diese können bevorzugt mit Vorsprüngen kooperieren, um eine definierte Positionierung zu erreichen.
- So ist es insbesondere vorteilhaft, wenn eine weitere Aufnahmefläche eine kreisförmige Aufnahmeöffnung aufweist und eine andere weitere Aufnahmefläche ein Langloch als Aufnahmeöffnung aufweist. Die Aufnahmefläche mit kreisförmiger Öffnung dient der Zentrierung in x, y und z-Richtung und das Langloch dient der Zentrierung in y- und z-Richtung. Die Aufnahmeflächen ohne Öffnung dienen der Zentrierung nur in z-Richtung.
- Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel ist es auch zweckmäßig, wenn die beiden weiteren Aufnahmeflächen mit einer Aufnahmeöffnung benachbart zu der gleichen Seitenwand angeordnet sind. Damit wird die Zentrierung vereinfacht, weil die Ausrichtung mittels Zentriervorsprüngen an einer Seite besser und genauer vorgenommen werden kann.
- Auch ist es weiterhin zweckmäßig, wenn in den Seitenwänden nahe einer Ecke des Grundkörpers jeweils eine Öffnung vorgesehen ist. Dadurch kann mittels eines Vorsprungs die Lage der Seitenwand überwacht werden, was eine Poka Joke-Typabfrage ermöglicht.
- Die Aufgabe zu dem Bauteilbehälter wird mit den Merkmalen von Anspruch 10 gelöst.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft einen Bauteilbehälter mit einer erfindungsgemäßen Behälterbodengruppe.
- Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung detailliert erläutert. In der Zeichnung zeigt:
-
1 eine schematische, perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Behälterbodengruppe, -
2 eine schematische und teilweise geschnittene Darstellung einer erfindungsgemäßen Behälterbodengruppe von unten, -
3 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Behälterbodengruppe von der Seite, -
4 eine Ansicht verschiedener erfindungsgemäßer Behälterbodengruppen mit unterschiedlichen Längenabmessungen, -
5 eine schematische Darstellung eines Anlagenbahnhofs zur Erläuterung der Zentrierung der Behälterbodengruppe, -
6 eine Ansicht der Unterseite einer Behälterbodengruppe zur Erläuterung der Zentrierung der Behälterbodengruppe in einem Anlagenbahnhof der5 , -
7 eine schematische Darstellung eines Anlagenbahnhofs mit Flurförderfahrzeug zur Erläuterung der Aufnahme der Behälterbodengruppe, und -
8 eine Teilansicht der Unterseite einer Behälterbodengruppe zur Erläuterung der Aufnahme der Behälterbodengruppe in einem Anlagenbahnhof der7 mit Flurförderfahrzeug. - Die
1 bis 3 zeigen eine Behälterbodengruppe 1, insbesondere eines Bauteilbehälters, insbesondere für die Nutzung des Bauteilbehälters in der Bauteilbereitstellung für die Kraftfahrzeugmontage, für die Bauteillogistik und/oder für die Bauteilbeförderung etc. - Mittels solcher Behälterbodengruppen 1 und/oder Bauteilbehälter können Bauteile aufgenommen, aufbewahrt, gelagert und transportiert werden. Dabei steht der Begriff Bauteil allgemein für einen Gegenstand, welcher transportiert und/oder gelagert werden kann. Dabei kann der Bauteilbehälter an die jeweils zu transportierenden und aufzubewahrenden Bauteile angepasst sein. Im einfachsten Fall ist der Bauteilbehälter in der Art einer Palette flach ausgebildet, um ein großes Bauteil aufzunehmen. Im einfachsten Fall kann der Bauteilbehälter auch nur aus der Behälterbodengruppe 1 bestehen. Alternativ kann der Bauteilbehälter Aufbauten und/oder Umrandungen und/oder einen Boden aufweisen, mittels welchen Bauteile aufgenommen und gehalten werden können, wie beispielsweise Fahrzeugtüren, Scheiben, Räder, Sitze, etc. aber auch kleinere Teile, wie Schläuche, Rohre, Kabel und Kabelsätze etc. aber auch Kleinteile, wie Schrauben etc.
- Das erfindungsgemäße Ausführungsbeispiel einer Behälterbodengruppe 1, insbesondere für einen Bauteilbehälter, weist einen im Querschnitt im Wesentlichen rechteckigen Grundkörper 2 auf. Der Grundkörper 2 ist mit einer umlaufenden Außenwand 3 aus sich jeweils paarweise gegenüberliegenden Seitenwänden 4 ausgebildet.
- Weiterhin weist der Grundkörper 2 zwei erste voneinander beabstandet angeordnete Aufnahmerohrelemente 5 für Staplergabeln auf. Die beiden Aufnahmerohrelemente 5 erstrecken sich zwischen zwei ersten gegenüberliegenden Seitenwände 6.
- Weiterhin weist der Grundkörper 2 zwei zweite voneinander beabstandet angeordnete Aufnahmerohrelementen 7 für Staplergabeln auf, welche sich zwischen zwei zweiten gegenüberliegenden Seitenwände 8 erstrecken.
- Die Anordnung der Aufnahmerohrelemente 5, 7 ist derart gewählt, dass sich die zwei ersten Aufnahmerohrelemente 5 und die zwei zweiten Aufnahmerohrelemente 7 in einem rechten Winkel kreuzen und ein mittig der Behälterbodengruppe 1 angeordnetes quadratisches Feld 9 zwischen sich definieren.
- In diesem quadratischen Feld 9 ist eine rotationssymmetrische Aufnahmeschnittstelle 10 angeordnet. Dabei bedeutet rotationssymmetrisch, dass die Aufnahmeschnittstelle 10 um 90° oder um ein Vielfaches von 90° verdrehbar ist und dabei identisch ist.
- Weiterhin können optional noch Verstärkungsrippen 11 vorgesehen sein, um die Stabilität der Behälterbodengruppe 1 zu erhöhen.
- Die Aufnahmeschnittstelle 10 ist mit einem quadratisch ausgebildeten Rahmen 12 ausgebildet, welcher Aufnahmeöffnungen 13 in seinen vier Ecken aufweist. Der Rahmen 12 ist in dem quadratischen Feld 9 befestigt aufgenommen. Die Aufnahmeöffnungen 13 sind vorteilhaft rund bzw. kreisförmig.
- Die Behälterbodengruppe 1 weist weiterhin weitere Aufnahmeflächen 14 auf, welche jeweils benachbart zu einer Seitenwand 4 und einem Kreuzungspunkt 15 von einem ersten Aufnahmerohrelement 5 und einem zweiten Aufnahmerohrelement 7 angeordnet sind, so dass zumindest vier weitere Aufnahmeflächen 14 in einer rechteckigen Anordnung vorgesehen sind.
- Gemäß der
1 bis 3 weist der Grundkörper 2 eine Oberseite 16 und eine Unterseite 17 auf, wobei die Aufnahmeschnittstelle 10 und/oder die weiteren Aufnahmeflächen 14 an der Unterseite 17 angeordnet sind, insbesondere bündig mit der Unterseite 17 angeordnet sind. - Gemäß der
1 bis 3 können zumindest einzelne der weiteren Aufnahmeflächen 14 mit einer Aufnahmeöffnung 18, 19 ausgebildet sein. - Vorteilhaft ist es, wenn eine weitere Aufnahmefläche 14 eine kreisförmige Aufnahmeöffnung 18 aufweist und eine andere weitere Aufnahmefläche 14 ein Langloch als Aufnahmeöffnung 19 aufweist. Dadurch kann eine Zentrierung der Lage der Behälterbodengruppe 1 erfolgen. Das kreisförmige Loch als Aufnahmeöffnung 18 kann mit der Aufnahmefläche 14 zur x-Richtungs-, y-Richtungs- und z-Richtungszentrierung dienen. Das Langloch als Aufnahmeöffnung 19 kann mit der Aufnahmefläche 14 der y-Richtungs- und z-Richtungszentrierung dienen. Die Aufnahmeflächen 14 ohne Öffnung können der z-Richtungszentrierung dienen. Dabei sind die x-Richtung und die y-Richtung zwei aufeinander senkrecht stehende Richtungen in der horizontalen Ebene und die z-Richtung die Vertikalrichtung.
- Aus
2 ist entnehmbar, dass die beiden weiteren Aufnahmeflächen 14 mit einer Aufnahmeöffnung 18, 19 benachbart zu der gleichen Seitenwand 8 angeordnet sind. - Aus
1 ist weiterhin erkennbar, dass in den Seitenwänden 8 nahe einer Ecke 20 des Grundkörpers 2 jeweils eine Öffnung 21 vorgesehen ist. Diese kann der Poka Joke - Typerkennung dienen. - Die
4 zeigt in einer schematischen Darstellung verschiedene Behälterbodengruppen 1 in unterschiedlicher Größe. Die von oben nach unten gezeigten Behälterbodengruppen 1 unterscheiden sich in ihrer Länge, wobei die Grundstruktur gleich ist und die Aufnahmeschnittstelle 10 jeweils mittig angeordnet ist und die weiteren Aufnahmeflächen 14 an gleichen Positionen angeordnet sind, so dass eine genormte Aufnahme unabhängig von der Größe erfolgt. Auch sind die Aufnahmerohrelemente 5 und 7 gleich beabstandet zueinander und überkreuzend angeordnet, wobei ihre Länge variiert. - So können Module unterschiedlicher Größe bzw. Länge geschaffen werden, welche jedoch hinsichtlich ihrer Ausnahmen gleich sind.
- Die
5 bis 8 zeigen einen Anlagenbahnhof 22 mit Aufnahmen 24, 25, 26 für die Aufnahme einer Behälterbodengruppe 1. Dabei ist ein beispielsweise zylindrischer Vorsprung der Aufnahme 24 vorgesehen, welche in die kreisförmige Aufnahmeöffnung 18 eingreift und zusammen mit der zugeordneten weiteren Aufnahmefläche 14 eine x-Richtungs-, y-Richtungs- und z-Richtungszentrierung vornimmt. Weiterhin ist ein beispielsweise zylindrischer Vorsprung der Aufnahme 25 vorgesehen, welche in die als Langloch ausgebildete Aufnahmeöffnung 19 eingreift und zusammen mit der zugeordneten weiteren Aufnahmefläche 14 eine y-Richtungs- und z-Richtungszentrierung vornimmt. Weiterhin sind zwei weitere Aufnahmeflächen 14 ohne Öffnung vorgesehen, welche von einer Aufnahme 26 aufgenommen werden, welche lediglich der Z-Richtungszentrierung dienen. - Ist die Behälterbodengruppe 1 in dem Anlagenbahnhof 22 aufgenommen, so kann ein Flurförderfahrzeug 23 unter die Behälterbodengruppe 1 fahren und eine Verbindung mit der Aufnahmeschnittstelle 10 vornehmen, indem beispielsweise vier Bolzen 27 in die Öffnungen 13 der Aufnahmeschnittstelle 10 gefahren werden.
Claims (10)
- Behälterbodengruppe (1), insbesondere für einen Bauteilbehälter, mit einem im Querschnitt im Wesentlichen rechteckigen Grundkörper (2) mit einer umlaufenden Außenwand (3) aus sich jeweils paarweise gegenüberliegenden Seitenwänden (4) und mit zwei ersten voneinander beabstandet angeordneten Aufnahmerohrelementen (5) für Staplergabeln, welche sich zwischen zwei ersten gegenüberliegenden Seitenwänden (6) erstrecken und mit zwei zweiten voneinander beabstandet angeordneten Aufnahmerohrelementen (7) für Staplergabeln, welche sich zwischen zwei zweiten gegenüberliegenden Seitenwänden (8) erstrecken, wobei sich die zwei ersten Aufnahmerohrelemente (5) und die zwei zweiten Aufnahmerohrelemente (7) in einem rechten Winkel kreuzen und ein mittig der Behälterbodengruppe (1) angeordnetes quadratisches Feld (9) definieren, in welchem eine rotationssymmetrische Aufnahmeschnittstelle (10) angeordnet ist.
- Behälterbodengruppe (1) nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeschnittstelle (10) mit einem quadratisch ausgebildeten Rahmen (12) ausgebildet ist, welcher Aufnahmeöffnungen (13) in seinen vier Ecken aufweist. - Behälterbodengruppe (1) nach
Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (12) in dem quadratischen Feld (9) befestigt aufgenommen ist. - Behälterbodengruppe (1) nach
Anspruch 1 ,2 oder3 , dadurch gekennzeichnet, dass weitere Aufnahmeflächen (14) vorgesehen sind, welche jeweils benachbart zu einer Seitenwand (4) und einem Kreuzungspunkt (15) von einem ersten Aufnahmerohrelement (5) und einem zweiten Aufnahmerohrelement (7) angeordnet sind, so dass zumindest vier weitere Aufnahmeflächen (14) in einer rechteckigen Anordnung vorgesehen sind. - Behälterbodengruppe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (2) eine Oberseite (16) und eine Unterseite (17) ausbildet, wobei die Aufnahmeschnittstelle (10) und/oder die weiteren Aufnahmeflächen (14) an der Unterseite (17) angeordnet sind, insbesondere bündig mit der Unterseite (17) angeordnet sind.
- Behälterbodengruppe (1) nach einem der
Ansprüche 4 oder5 , dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einzelne der weiteren Aufnahmeflächen (14) eine Aufnahmeöffnung (18, 19) aufweisen. - Behälterbodengruppe (1) nach
Anspruch 6 , dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Aufnahmefläche (14) eine kreisförmige Aufnahmeöffnung (18) aufweist und eine andere weitere Aufnahmefläche (14) ein Langloch als Aufnahmeöffnung (19) aufweist. - Behälterbodengruppe (1) nach
Anspruch 7 , dadurch gekennzeichnet, dass die beiden weiteren Aufnahmeflächen (14) mit einer Aufnahmeöffnung (18, 19) benachbart zu der gleichen Seitenwand (8) angeordnet sind. - Behälterbodengruppe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in den Seitenwänden (8) nahe einer Ecke (20) des Grundkörpers (2) jeweils eine Öffnung (21) vorgesehen ist.
- Bauteilbehälter mit einer Behälterbodengruppe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
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WO1999054233A2 (en) | 1998-04-21 | 1999-10-28 | Bulk Mixer, Inc. | Apparatus and methods for transporting bulk bags and dispensing material therefrom |
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Patent Citations (4)
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