DE102021005131A1 - Method of winding a running thread - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Aufspulen eines kontinuierlich anlaufenden Fadens zu einer Spule, bei welchem die Spule auf einer angetriebenen Spulspindel einer Wickelmaschine gebildet wird, wobei die Spule auf eine Leerhülse aufgespult wird und einen Durchmesserzuwachs erfährt, wobei ein Leerhülsendurchmesser der Leerhülse aus dem Durchmesserzuwachs der Spule ermittelt wird.Method for winding a continuously running thread into a bobbin, in which the bobbin is formed on a driven winding spindle of a winding machine, the bobbin being wound onto an empty bobbin and experiencing an increase in diameter, with an empty bobbin diameter of the empty bobbin being determined from the diameter increase of the bobbin.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufspulen eines kontinuierlich anlaufenden Fadens zu einer Spule, bei dem die Spule auf einer angetriebenen Spulspindel einer Wickelmaschine gebildet wird. Die Spule wird auf eine Leerhülse aufgespult und erfährt im Zuge des Aufspulens einen Durchmesserzuwachs.The present invention relates to a method for winding a continuously advancing thread into a spool, in which the spool is formed on a driven winding spindle of a winding machine. The spool is wound onto an empty tube and experiences an increase in diameter in the course of winding.

Verfahren der eingangs genannten Art sind grundsätzlich aus dem Stand der Technik bekannt. Die WO 98/42607 offenbart ein Verfahren zum Aufspulen eines kontinuierlich anlaufenden Fadens zu einer Spule, bei welchem eine Ausweichbewegung der Spulspindel nach einer vorgegebenen Geschwindigkeitsfunktion gesteuert wird.Methods of the type mentioned at the outset are known in principle from the prior art. The WO 98/42607 discloses a method for winding a continuously advancing thread into a spool, in which an evasive movement of the spool spindle is controlled according to a predetermined speed function.

DE 198 31 811 A1 offenbart ein Verfahren zum Aufwickeln eines Fadens zu einer Spule, bei welchem die Spule auf einer Hülse gewickelt wird, die auf einer angetriebenen Spulspindel aufgespannt ist, bei welchem die Drehzahl der Spulspindel nach einer vorgegebenen Wickelzeit im Normalbetrieb durch eine an der Oberfläche der Spule anliegenden Andrückwalze gemessen und geregelt wird. DE 198 31 811 A1 discloses a method for winding a thread into a spool, in which the spool is wound on a sleeve which is clamped on a driven spool spindle, in which the speed of the spool spindle is controlled after a predetermined winding time in normal operation by a pressure roller resting on the surface of the spool is measured and regulated.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren anzugeben, das ein vereinfachtes und sicheres Aufspulen begünstigt. Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass ein Leerhülsendurchmesser der Leerhülse aus dem Durchmesserzuwachs der Spule ermittelt wird. Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn der Leerhülsendurchmesser der Leerhülse aus dem Durchmesserzuwachs der Spule berechnet wird.It is the object of the present invention to specify a method that promotes simplified and reliable winding. The object is achieved in that an empty bobbin diameter of the empty bobbin is determined from the increase in diameter of the bobbin. It has turned out to be advantageous if the empty tube diameter of the empty tube is calculated from the increase in the diameter of the spool.

Die Erfindung schließt die Erkenntnis ein, dass Leerhülsen fertigungsbedingt eine Durchmesservarianz aufweisen. Der Leerhülsendurchmesser wird in einer Wickelmaschine, welche die Spulspindel umfasst, verwendet, um während eines Anlegevorgangs der Fadens die korrekte Fadengeschwindigkeit einzustellen. Bei Verfahren des Standes der Technik wird der Leerhülsendurchmesser nachteiligerweise durch einen Maschinenbediener bestimmt und der Maschine über ein Interface bereitgestellt. Dadurch, dass der Leerhülsendurchmesser der Leerhülse erfindungsgemäß aus dem Durchmesserzuwachs der Spule ermittelt wird, können Fehlmessungen, veraltete Messdaten und Durchmesservariationen zwischen verschiedenen Charge von Leerhülsen automatisiert detektiert und bedarfsweise ausgeglichen werden.The invention includes the knowledge that empty tubes have a diameter variance due to production. The empty tube diameter is used in a winding machine, which includes the winding spindle, in order to set the correct thread speed during a threading process of the thread. In methods of the prior art, the empty tube diameter is disadvantageously determined by a machine operator and made available to the machine via an interface. Because the empty tube diameter of the empty tube is determined according to the invention from the diameter increase of the spool, incorrect measurements, outdated measurement data and diameter variations between different batches of empty tubes can be automatically detected and, if necessary, compensated.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung wird der Durchmesserzuwachs der Spule aus wenigstens zwei nacheinander ermittelten Wickeldurchmessern der Spule und der zwischen den Messungen verstrichenen Zeit ermittelt. Die verstrichene Zeit (Wickelzeit) kann in einer Steuereinrichtung des Wicklers ermittelt werden. Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn ein jeweiliger Wickeldurchmesser der Spule aus einem Verhältnis aus Andrückwalzendrehzahl einer Andrückwalze des Wicklers und einer Spulendomdrehzahl eines Spulendorns des Wicklers ermittelt wird. Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Ermittlung eines Wickeldurchmessers, vorzugsweise aller für die Ermittlung des Leerhülsendurchmessers herangezogene Wickeldurchmesser, während eines Kontakts zwischen der Andrückwalze des Wicklers und der Spule erfolgt.In a particularly preferred embodiment, the increase in diameter of the coil is determined from at least two successively determined winding diameters of the coil and the time elapsed between the measurements. The elapsed time (winding time) can be determined in a control device of the winder. It has proven to be advantageous if a respective winding diameter of the bobbin is determined from a ratio of the pressure roller speed of a pressure roller of the winder and a bobbin mandrel speed of a bobbin mandrel of the winder. It has turned out to be advantageous if the determination of a winding diameter, preferably all winding diameters used for determining the empty tube diameter, takes place during contact between the pressure roller of the winder and the bobbin.

In einer weiteren besonders bevorzugten Ausgestaltung wird bei der Ermittlung des Leerhülsendurchmessers ein Startzeitpunkt des Aufspulens berücksichtigt. Der Startzeitpunkt des Aufspulens kann in einer Regeleinrichtung des Wicklers ermittelt werden. In einer weiteren besonders bevorzugten Ausgestaltung wird bei der Ermittlung des Leerhülsendurchmessers eine Aufspuldauer zwischen dem Startzeitpunkt des Aufspulens der Spule und dem Zeitpunkt des Messens des Wickeldurchmessers der Spule berücksichtigt.In a further particularly preferred embodiment, a start time of the winding is taken into account when determining the diameter of the empty tube. The starting time of the winding can be determined in a control device of the winder. In a further particularly preferred embodiment, when determining the diameter of the empty tube, a winding time between the start time of winding the bobbin and the time of measuring the winding diameter of the bobbin is taken into account.

Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn der ermittelte Leerhülsendurchmesser mit einem durch einen Maschinenbediener vorgegebenen Leerhülsendurchmesser verglichen wird, und vorzugsweise eine Abweichung zwischen dem ermittelten Leerhülsendurchmesser und dem vorgegebenen Leerhülsendurchmesser zur Anzeige gebracht wird. In einer weiteren besonders bevorzugten Ausgestaltung wird der Leerhülsendurchmesser von Leerhülsen mehrerer Wickelmaschinen einer Linie ermittelt. Eine Abweichung zwischen den ermittelten Leerhülsendurchmessern kann, beispielsweise auf einem elektronischen Display, zur Anzeige gebracht werden.It has proven to be advantageous if the determined empty tube diameter is compared with an empty tube diameter specified by a machine operator, and a deviation between the determined empty tube diameter and the specified empty tube diameter is preferably displayed. In a further particularly preferred embodiment, the empty tube diameter of empty tubes of several winding machines in a line is determined. A discrepancy between the determined empty tube diameters can be indicated, for example, on an electronic display.

In einer weiteren besonders bevorzugten Ausgestaltung wird der ermittelte Leerhülsendurchmesser einer ersten Wickelmaschine einer Linie auf wenigstens eine weitere Wickelmaschine der Linie übertragen wird. Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn der ermittelte und übertragene Leerhülsendurchmesser auf der weiteren Wickelmaschine als vorgegebener Leerhülsendurchmesser verwendet wird.In another particularly preferred embodiment, the empty tube diameter determined from a first winding machine in a line is transferred to at least one other winding machine in the line. It has turned out to be advantageous if the determined and transmitted empty tube diameter is used as the specified empty tube diameter on the further winding machine.

Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn das Verfahren bei konstantem oder zumindest annähernd konstantem Massenstrom des Fadens und/oder bei konstanter oder zumindest annähern konstanter Spinnpumpendrehzahl einer dem Wickler zugeordneten Spinnpumpe einer Schmelzspinnanlage durchgeführt wird.It has proven to be advantageous if the method is carried out with a constant or at least approximately constant mass flow of the thread and/or with a constant or at least approximately constant spinning pump speed of a spinning pump assigned to the winder of a melt spinning system.

Die Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch eine Wickelmaschine zum Aufspulen eines kontinuierlich anlaufenden Fadens zu einer Spule, mit welcher die Spule auf einer angetriebenen Spulspindel der Wickelmaschine gebildet werden kann, wobei die Spule auf eine Leerhülse aufzuspulen ist, so dass die Spule beim Aufspulen einen Durchmesserzuwachs erfährt, wobei die Wickelmaschine eine Steuereinrichtung aufweist, die ausgebildet ist, einen Leerhülsendurchmesser der Leerhülse aus dem Durchmesserzuwachs der Spule zu ermitteln.The object is also achieved by a winding machine for winding a continuously running thread into a bobbin, with which the bobbin can be formed on a driven winding spindle of the winding machine, the bobbin being wound onto an empty tube, so that the bobbin experiences an increase in diameter during winding , wherein the winding machine has a control device which is designed to determine an empty tube diameter of the empty tube from the diameter increase of the coil.

Die Erfindungsgemäße Wickelmaschine kann durch die mit Bezug auf das Verfahren beschriebenen Merkmale in entsprechender weise weitergebildet sein.The winding machine according to the invention can be further developed in a corresponding manner by the features described with reference to the method.

Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Steuereinrichtung ausgebildet ist, den ermittelte Leerhülsendurchmesser mit einem durch einen Maschinenbediener vorgegebenen Leerhülsendurchmesser zu vergleichen. In einer weiteren besonders bevorzugten Ausgestaltung kann die Wickelmaschine ausgebildet sein, eine Abweichung zwischen dem ermittelten Leerhülsendurchmesser und dem vorgegebenen Leerhülsendurchmesser zur Anzeige zu bringen.It has proven to be advantageous if the control device is designed to compare the determined empty tube diameter with an empty tube diameter specified by a machine operator. In a further particularly preferred embodiment, the winding machine can be designed to display a deviation between the determined empty tube diameter and the specified empty tube diameter.

In einer weiteren besonders bevorzugten Ausgestaltung weist die Linie wenigstens eine Wickelmaschine der verschriebenen Art, wobei die erste Wickelmaschine ausgebildet ist, den ermittelten Leerhülsendurchmesser auf wenigstens eine weitere Wickelmaschine der Linie zu übertragen.In a further particularly preferred embodiment, the line has at least one winding machine of the type described, the first winding machine being designed to transfer the determined empty tube diameter to at least one other winding machine in the line.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird anhand eines Ausführungsbeispiels unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es stellen dar:

  • 1 schematisch eine Frontansicht eines Ausführungsbeispiels einer Wickelmaschine;
  • 2 schematisch eine Seitenansicht der Wickelmaschine aus 1;
  • 3 schematisch ein Verfahren zur Ermittlung des Leerhülsendurchmessers der Leerhülse aus dem Durchmesserzuwachs der Spule; und
  • 4 eine Linie von Wickelmaschinen.
The method according to the invention is described in more detail using an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings. They represent:
  • 1 schematically a front view of an embodiment of a winding machine;
  • 2 schematically shows a side view of the winding machine 1 ;
  • 3 schematically shows a method for determining the empty tube diameter of the empty tube from the diameter increase of the coil; and
  • 4 a line of winding machines.

Der Wickelmaschine 100 in 1 wird ein Faden 3 mit konstanter Geschwindigkeit zugeliefert. Der Faden 3 wird zunächst durch einen Kopffadenführer 1 geführt, der die Spitze eines Changierdreiecks bildet. Sodann gelangt der Faden 3 mit Bewegungsrichtung 2 zu einer Changiereinrichtung 4.The winding machine 100 in 1 a yarn 3 is supplied at a constant speed. The thread 3 is first guided through a head thread guide 1, which forms the tip of a traversing triangle. Then the thread 3 with the direction of movement 2 arrives at a traversing device 4.

Hinter der Changiereinrichtung wird der Faden an der Andrückwalze 11 mit mehr als 90° umgelenkt und sodann auf der Spule 6 aufgewickelt. Die Spule 6 wird auf der Leerhülse 10 gebildet. Die Leerhülse 10 ist auf der frei drehbaren Spulspindel 5 aufgespannt. Die Spulspindel 5 befindet sich mit der darauf aufgespannten Leerhülse 10 und der darauf zu bildenden Spule 6. Die Leerhülse 10 weist einen Leerhülsendurchmesser DL auf.Downstream of the traversing device, the thread is deflected by more than 90° on the pressure roller 11 and then wound up on the spool 6 . The coil 6 is formed on the empty tube 10 . The empty tube 10 is clamped onto the freely rotatable winding spindle 5 . The winding spindle 5 is located with the empty bobbin 10 clamped on it and the bobbin 6 to be formed on it. The empty bobbin 10 has an empty bobbin diameter DL.

Die Spulspindel 5 ist in einem drehbaren Spulrevolver 18 exzentrisch drehbar gelagert. Die Spulspindel 5 wird durch den Elektromotor 29 angetrieben. Der Elektromotor 29 ist fluchtend mit der Spindel 5 an dem Spulspindelträger 18 befestigt. Der Elektromotor 29 ist mit einem Umrichter 30 verbunden.The winding spindle 5 is eccentrically rotatably mounted in a rotatable winding turret 18 . The winding spindle 5 is driven by the electric motor 29 . The electric motor 29 is attached to the winding spindle carrier 18 in alignment with the spindle 5 . The electric motor 29 is connected to a converter 30 .

Die Ansteuerung des Umrichters 30 geschieht durch eine Steuereinrichtung 31, der die Signale eines Drehzahlsensors 53 aufgegeben werden. Die Steuereinrichtung 31 ist mit einem Umrichter 30 verbunden. Der Drehzahlsensor 53 tastet die Drehzahl der Andrückwalze 11 ab. Durch die Steuereinrichtung 31 wird der Umrichter 30 der Spulspindel 5 so gesteuert, dass im Drehzahl der Andrückwalze 11 und damit auch die Oberflächengeschwindigkeit der Spule 6 trotz wachsendem Spulendurchmesser den aktuell vorgegebenen Wert einhält.The converter 30 is controlled by a control device 31 to which the signals from a speed sensor 53 are fed. The control device 31 is connected to a converter 30 . The speed sensor 53 scans the speed of the pressure roller 11 from. The converter 30 of the winding spindle 5 is controlled by the control device 31 in such a way that the speed of the pressure roller 11 and thus also the surface speed of the bobbin 6 maintains the currently specified value despite the increasing bobbin diameter.

Im Spulrevolver 18 ist ca. um 180° zur Spulspindel 5 eine zweite auskragende Spulspindel 15 exzentrisch gelagert. Auf der Spulspindel 15 ist eine Leerhülse 16 gespannt. Die Spulspindel 15 ist mit einem am Spulrevolver 18 befestigten Spindelmotor 35 verbunden.A second projecting winding spindle 15 is mounted eccentrically in the winding turret 18 at about 180° to the winding spindle 5 . On the winding spindle 15 an empty tube 16 is stretched. The winding spindle 15 is connected to a spindle motor 35 fixed to the winding turret 18 .

Der Spulrevolver 18 ist in dem Gestell 17 der Wickelmaschine im Lager 20 drehbar gelagert und wird durch den Antriebsmotor 33 in Drehrichtung 36 verschwenkt. Der Antriebsmotor 33 dient dazu, den Spulrevolver 18 in dem Sinne zu drehen, dass der Achsabstand zwischen der Andrückwalze 11 und der Spulspindel 5 bei wachsendem Spulendurchmesser im Normal- betrieb vergrößert wird. Der Antriebsmotor 33 ist mit einem Umrichter 25 verbunden. Der Umrichter 25 wird durch die Steuereinrichtung 31 angesteuert. Die Steuereinrichtung 31 ist mit einem Lagesensor 56 verbunden, der die Lage der Andrückwalze 11 relativ zum Maschinengestell erfasst.The winding turret 18 is rotatably mounted in the frame 17 of the winding machine in the bearing 20 and is pivoted in the direction of rotation 36 by the drive motor 33 . The drive motor 33 is used to rotate the winding turret 18 in such a way that the center distance between the pressure roller 11 and the winding spindle 5 increases with increasing bobbin diameter in normal operation. The drive motor 33 is connected to a converter 25 . The converter 25 is controlled by the control device 31 . The control device 31 is connected to a position sensor 56 which detects the position of the pressure roller 11 relative to the machine frame.

Nach 1 und 2 ist die Andrückwalze 11 an einer Schwinge 48 gelagert, so dass die Andrückwalze 11 eine Bewegung in radialer Richtung zu der Spule ausführen kann. Die Andrückwalze 11 ist mit einem Motor 23 verbunden. Die Schwinge 48 ist im Maschinengestell um die Schwenkachse 50 schwenkbar gelagert. Durch eine Zylinder-Kolben-Einheit 21, die pneumatisch beaufschlagt wird, und die von unten gegen das Gewicht der Andrückwalze auf die Schwinge 48 einwirkt, kann die Anlagekraft zwischen der Andrückwalze und der Spule eingestellt werden. Die Zylinder-Kolben-Einheit 21 dient aber auch zum Abheben der An- drückwalze von der Spule.After 1 and 2 the pressure roller 11 is mounted on a rocker 48 so that the pressure roller 11 can perform a movement in the radial direction to the coil. The pressure roller 11 is connected to a motor 23 . The rocker 48 is pivoted about the pivot axis 50 in the machine frame. By a cylinder-piston unit 21, which is pneumatically acted upon and which acts on the rocker 48 from below against the weight of the pressure roller, the contact force can between the pressure roller and the bobbin can be adjusted. The cylinder-piston unit 21 also serves to lift the pressure roller off the spool.

Wie der 1 entnommen werden kann, ist wird die Spule 6 über die Spulspindel 5 durch den Spindelmotor 29 angetrieben. Hierbei erfolgt die Steuerung des Spindelmotors 29 durch den Umrichter 30. Die Andrückwalze 11 wird durch den Motor 23 angetrieben. Die Regelung durch die Steuereinrichtung 31 funktioniert derart, dass sich bei wachsendem Spulendurchmesser die Drehzahl der Andrückwalze 11 erhöht. Die Drehzahl der Andrückwalze 11 wird von dem Drehzahlsensor 53 erfasst und der Steuereinrichtung 31 übermittelt. Die gemessene Drehzahl der Andrückwalze 11 wird mit einer Solldrehzahl der Andrückwalze verglichen. In Abhängigkeit von einem Differenzsignal wird der Umrichter 30 durch die Steuereinrichtung 31 gesteuert, um den Spulspindelantrieb 29 derart zu verstellen, dass die von der Spulenoberfläche angetriebene Andrückwalze ihre Solldrehzahl erreicht.Again 1 can be removed, the spool 6 is driven via the spool spindle 5 by the spindle motor 29 . In this case, the spindle motor 29 is controlled by the converter 30 . The pressure roller 11 is driven by the motor 23 . The regulation by the control device 31 works in such a way that the speed of the pressure roller 11 increases as the bobbin diameter increases. The speed of the pressure roller 11 is detected by the speed sensor 53 and transmitted to the control device 31 . The measured speed of the pressure roller 11 is compared with a target speed of the pressure roller. The converter 30 is controlled by the control device 31 as a function of a differential signal in order to adjust the winding spindle drive 29 in such a way that the pressure roller driven by the surface of the winding reaches its target speed.

Neben der Regelung der Spulspindeldrehzahl wird von der Steuereinrichtung 31 laufend der Spulendurchmesser aus der Drehzahl der Andrückwalze 11, dem Durchmesser der Andrückwalze und der Drehzahl der Spulspindel errechnet. Der laufend ermittelte Spulendurchmesser und die Drehzahl der Andrückwalze werden der Steuereinrichtung 31 zu- geführt.In addition to controlling the winding spindle speed, the control device 31 continuously calculates the package diameter from the speed of the pressure roller 11, the diameter of the pressure roller and the speed of the winding spindle. The continuously determined bobbin diameter and the rotational speed of the pressure roller are fed to the control device 31 .

In 2 ist gezeigt, dass die Steuereinrichtung 31 neben der Regelung der Spulspindeldrehzahl ebenfalls die Steuerung zur Positionsänderung der Spulspindel 5 durch Drehung des Spulrevolvers 18 übernimmt. Hierzu wird die Lage der Schwinge 48, an deren freiem Ende die Andrückwalze 11 gelagert ist, sensiert. Bei Abweichung von einer Sollposition wird dem Umrichter 25 ein Signal aufgegeben, das den Antriebsmotor 33 aktiviert, so dass der Spulrevolver 18 im Uhrzeigersinn gedreht wird. Sobald die Andrückwalze 11 ihre Sollposition erreicht hat, wird der Spulrevolver 18 angehalten.In 2 1 shows that the control device 31 not only regulates the winding spindle speed but also controls the position change of the winding spindle 5 by rotating the winding turret 18 . For this purpose, the position of the rocker 48, at the free end of which the pressure roller 11 is mounted, is sensed. If there is a deviation from a target position, the converter 25 is given a signal which activates the drive motor 33 so that the winding turret 18 is rotated clockwise. As soon as the pressure roller 11 has reached its target position, the winding turret 18 is stopped.

Der Lagesensor 56 könnte jedoch auch im Bereich des Spulrevolvers 18 angeordnet sein, um beispielsweise die Winkellage des Spulrevolvers zu erfassen. Da zu jedem Spuldurchmesser eine bestimmte Position des Spulenrevolvers zugeordnet werden kann, ist eine Steuerung der Drehbewegung des Spulrevolvers 18 durch die Steuereinrichtung 31 möglich. Hierbei ist der Regeleinrichtung ein Verlauf der Sollpositionen in Abhängigkeit vom Durchmesser vorgegeben. Anhand der Ist-Aufnahme durch den Lagesensor und den laufend berechneten Spulendurchmesser kann die Regeleinrichtung ein entsprechendes Stellsignal zur Steuerung des Spulrevolvers 18 erzeugen.However, the position sensor 56 could also be arranged in the area of the winding turret 18 in order, for example, to detect the angular position of the winding turret. Since a specific position of the bobbin turret can be assigned to each bobbin diameter, the rotary movement of the bobbin turret 18 can be controlled by the control device 31 . In this case, the control device is given a profile of the desired positions as a function of the diameter. Based on the actual recording by the position sensor and the continuously calculated bobbin diameter, the control device can generate a corresponding actuating signal for controlling the bobbin turret 18 .

3 zeigt schematisch ein Verfahren zur Ermittlung des Leerhülsendurchmessers der Leerhülse aus dem Durchmesserzuwachs der Spule. Das Verfahren ist vorzugsweise in der Steuereinrichtung 31 des vorbeschriebenen Wicklers 100 implementiert. Dies ist nicht notwendigerweise der Fall, d.h. das Verfahren kann auch Wicklern verschiedenen Bautyps zum Einsatz kommen. 3 shows schematically a method for determining the empty tube diameter of the empty tube from the diameter increase of the coil. The method is preferably implemented in the control device 31 of the winder 100 described above. This is not necessarily the case, ie the method can also be used with winders of various types.

In einem ersten Schritt S1 wird ein Wickeldurchmesser Dn-1 der Spule 6 ermittelt. Die erfolgt vorzugsweise, wie bereits mit Bezug auf 1 erläutert wurde, dadurch, dass von der Steuereinrichtung 31 laufend der Spulendurchmesser aus der Drehzahl der Andrückwalze 11, dem Durchmesser der Andrückwalze und der Drehzahl der Spulspindel 5 errechnet wird.In a first step S1, a winding diameter Dn-1 of the coil 6 is determined. This is preferably done as already with reference to 1 was explained in that the control device 31 continuously calculates the package diameter from the speed of the pressure roller 11, the diameter of the pressure roller and the speed of the winding spindle 5.

In einem zweiten Schritt S2 wird, zeitlich nachgelagert zu dem ersten Schritt S1, ein weiterer Wickeldurchmesser Dn der Spule 6 ermittelt.In a second step S2, a further winding diameter Dn of the coil 6 is determined after the first step S1.

In einem dritten Schritt S3 wird der Durchmesserzuwachs SZ der Spule 6 aus den zwei nacheinander ermittelten Wickeldurchmessern dn und dn-1 der Spule 6 und der zwischen den Messungen verstrichenen Zeit Δt ermittelt. Dies erfolgt beispielhaft durch Differenzbildung der Quadrate der nacheinander ermittelten Wickeldurchmesser. Die Differenz wird durch die verstrichene Zeit Δt geteilt. Die verstrichene Zeit Δt wird durch die Steuereinrichtung 31 des Wicklers (vgl. 1 und 2) bereitgestellt.In a third step S3, the increase in diameter SZ of the coil 6 is determined from the two successively determined winding diameters dn and dn-1 of the coil 6 and the time Δt elapsed between the measurements. This is done, for example, by calculating the difference between the squares of the winding diameters determined one after the other. The difference is divided by the elapsed time Δt. The elapsed time Δt is counted by the control device 31 of the winder (cf. 1 and 2 ) provided.

In einem vierten Schritt S4 wird zur Ermittlung des Leerhülsendurchmessers DL eine Aufspuldauer tn zwischen dem Startzeitpunkt des Aufspulens der Spule und dem Zeitpunkt des Messens des Wickeldurchmessers dn der Spule 6 berücksichtigt. Dies erfolgt beispielhaft durch Wurzelbildung aus dem Quadrat des (zeitlich nachgelagerten) ermittelten Wickeldurchmessern dn abzüglich des Produkts aus Durchmesserzuwachs SZ und Aufspuldauer tn. Die Aufspuldauer tn wird ebenfalls durch die Steuereinrichtung 31 des Wicklers (vgl. 1 und 2) bereitgestellt.In a fourth step S4, a winding time tn between the start time of winding the bobbin and the time of measuring the winding diameter dn of the bobbin 6 is taken into account to determine the empty tube diameter DL. This is done, for example, by taking the square root of the (chronologically subsequent) determined winding diameter dn minus the product of diameter increase SZ and winding time tn. The winding time tn is also set by the control device 31 of the winder (cf. 1 and 2 ) provided.

Der ermittelte Leerhülsendurchmesser DL kann auf einem elektronischen Display 32 des Wicklers 100 (vgl. 1 und 2) angezeigt werden. Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung 31 ausgebildet ist, den ermittelten Leerhülsendurchmesser DL mit einem durch einen Maschinenbediener vorgegebenen Leerhülsendurchmesser zu vergleichen, und eine Abweichung zwischen dem ermittelten Leerhülsendurchmesser DL und dem vorgegebenen Leerhülsendurchmesser zur Anzeige auf dem elektronischen Display 32 zu bringen. Dies kann beispielsweise innerhalb einer Bedienermaske auf dem elektronischen Display 32 erfolgen.The determined empty tube diameter DL can be viewed on an electronic display 32 of the winder 100 (cf. 1 and 2 ) are displayed. It is advantageously provided that the control device 31 is designed to compare the determined empty tube diameter DL with an empty tube diameter specified by a machine operator, and to display a deviation between the determined empty tube diameter DL and the specified empty tube diameter on the electronic display 32. This can take place, for example, within an operator mask on the electronic display 32 .

Eine Linie 1000 mit einer Mehrzahl von Wickelmaschinen 100, 200, 300 ist in 4 dargestellt. Die Wickelmaschinen 100, 200, 300 sind beispielhaft gleichen Typs und über ein Bussystem B miteinander vernetzt. Die erste Wickelmaschine 100 weist eine Steuereinrichtung 31 auf, die ausgebildet ist, einen Leerhülsendurchmesser der Leerhülse aus dem Durchmesserzuwachs der Spule zu ermitteln. Dies erfolgt vorzugsweise wie mit Bezug auf die 1 bis 3 beschrieben. Die erste Wickelmaschine 100 ist ausgebildet, den von ihr ermittelten Leerhülsendurchmesser DL auf die weiteren Wickelmaschine 200, 300 der Linie 1000 zu übertragen. Der ermittelten Leerhülsendurchmesser DL der ersten Wickelmaschine 100 kann als vorgegebener und/oder vorzugebender Leerhülsendurchmesser für die weiteren Wickelmaschine 200, 300 verwendet werden. In diesem Sinne arbeitet die erste Wickelmaschine 100 als Master. Alternativ oder zusätzlich kann die Mehrzahl oder jeder der Wickelmaschinen der Line 1000 eine erfindungsgemäß ausgebildete Steuereinrichtung 31 zur Ermittlung des Leerhülsendurchmessers aufweisen. Über das Bussystem B kann ein bidirektionales oder multidirektionales Mitteilen eines jeweilig ermittelten Leerhülsendurchmessers in der Line 1000 erfolgen. Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn jede Wickelmaschine 100, 200, 300 der Line 1000 ein elektronisches Display 32 aufweist, auf dem vorzugsweise jeweils alle ermittelten Leerhülsendurchmessers in Line 1000 visualisiert sindA line 1000 with a plurality of winding machines 100, 200, 300 is in 4 shown. The winding machines 100, 200, 300 are, for example, of the same type and are networked with one another via a bus system B. The first winding machine 100 has a control device 31 which is designed to determine an empty bobbin diameter of the empty bobbin from the increase in diameter of the bobbin. This is preferably done as with reference to FIG 1 until 3 described. The first winding machine 100 is designed to transmit the empty tube diameter DL determined by it to the other winding machines 200, 300 of the line 1000. The determined empty tube diameter DL of the first winding machine 100 can be used as a specified and/or to be specified empty tube diameter for the other winding machines 200, 300. In this sense, the first winding machine 100 works as a master. Alternatively or additionally, the majority or each of the winding machines of line 1000 can have a control device 31 designed according to the invention for determining the diameter of the empty tube. A bidirectional or multidirectional communication of a respectively determined empty tube diameter in the line 1000 can take place via the bus system B. It has turned out to be advantageous if each winding machine 100, 200, 300 of line 1000 has an electronic display 32, on which all determined empty tube diameters in line 1000 are preferably visualized

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

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  • DE 19831811 A1 [0003]DE 19831811 A1 [0003]

Claims (10)

Verfahren zum Aufspulen eines kontinuierlich anlaufenden Fadens zu einer Spule, bei welchem die Spule auf einer angetriebenen Spulspindel einer Wickelmaschine gebildet wird, wobei die Spule auf eine Leerhülse aufgespult wird und einen Durchmesserzuwachs erfährt, dadurch gekennzeichnet, dass ein Leerhülsendurchmesser der Leerhülse aus dem Durchmesserzuwachs der Spule ermittelt wird.Method for winding a continuously running thread into a spool, in which the spool is formed on a driven winding spindle of a winding machine, the spool being wound onto an empty tube and experiencing an increase in diameter, characterized in that an empty tube diameter of the empty tube from the diameter increase of the spool is determined. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesserzuwachs der Spule aus wenigstens zwei nacheinander ermittelten Wickeldurchmessern der Spule und der zwischen den Messungen verstrichenen Zeit ermittelt wird.procedure after claim 1 , characterized in that the increase in diameter of the coil is determined from at least two successively determined winding diameters of the coil and the time elapsed between the measurements. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Ermittlung des Leerhülsendurchmessers ein Startzeitpunkt des Aufspulens berücksichtigt wird.procedure after claim 1 or 2 , characterized in that when determining the empty tube diameter, a start time of the winding is taken into account. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Ermittlung des Leerhülsendurchmessers eine Aufspuldauer zwischen dem Startzeitpunkt des Aufspulens der Spule und dem Zeitpunkt des Messens des Wickeldurchmessers der Spule berücksichtigt wird.procedure after claim 3 , characterized in that when determining the diameter of the empty tube, a winding time between the start time of winding the bobbin and the time of measuring the winding diameter of the bobbin is taken into account. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der ermittelte Leerhülsendurchmesser mit einem durch einen Maschinenbediener vorgegebenen Leerhülsendurchmesser verglichen wird, und vorzugsweise eine Abweichung zwischen dem ermittelten Leerhülsendurchmesser und dem vorgegebenen Leerhülsendurchmesser zur Anzeige gebracht wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the determined empty tube diameter is compared with an empty tube diameter specified by a machine operator, and a deviation between the determined empty tube diameter and the specified empty tube diameter is preferably displayed. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Leerhülsendurchmesser von Leerhülsen mehrerer Wickelmaschinen einer Linie ermittelt werden, und vorzugsweise eine Abweichung zwischen den ermittelten Leerhülsendurchmessern zur Anzeige gebracht werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the empty tube diameters of empty tubes of several winding machines in a line are determined, and a deviation between the determined empty tube diameters is preferably displayed. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der ermittelte Leerhülsendurchmesser einer ersten Wickelmaschine einer Linie auf wenigstens eine weitere Wickelmaschine der Linie übertragen wird, und vorzugsweise auf der weiteren Wickelmaschine als vorgegebener Leerhülsendurchmesser verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the empty tube diameter determined from a first winding machine in a line is transferred to at least one other winding machine in the line and is preferably used on the other winding machine as a predetermined empty tube diameter. Wickelmaschine (100) zum Aufspulen eines kontinuierlich anlaufenden Fadens (3) zu einer Spule (6), mit welcher die Spule (6) auf einer angetriebenen Spulspindel (5) der Wickelmaschine (100) gebildet werden kann, wobei die Spule (6) auf eine Leerhülse (10) aufzuspulen ist, so dass die Spule (6) beim Aufspulen einen Durchmesserzuwachs (SZ) erfährt, dadurch gekennzeichnet, dass die Wickelmaschine (100) eine Steuereinrichtung (31) aufweist, die ausgebildet ist, einen Leerhülsendurchmesser (DL) der Leerhülse (100) aus dem Durchmesserzuwachs (SZ) der Spule (6) zu ermitteln.Winding machine (100) for winding a continuously running thread (3) into a bobbin (6), with which the bobbin (6) can be formed on a driven winding spindle (5) of the winding machine (100), the bobbin (6) on an empty bobbin (10) is to be wound up, so that the bobbin (6) experiences an increase in diameter (SZ) during winding, characterized in that the winding machine (100) has a control device (31) which is designed to measure an empty bobbin diameter (DL) of the To determine the empty tube (100) from the increase in diameter (SZ) of the spool (6). Wickelmaschine (100) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (31) ausgebildet ist, den ermittelte Leerhülsendurchmesser (DL) mit einem durch einen Maschinenbediener vorgegebenen Leerhülsendurchmesser zu vergleichen, und vorzugsweise eine Abweichung zwischen dem ermittelten Leerhülsendurchmesser (DL) und dem vorgegebenen Leerhülsendurchmesser zur Anzeige (32) zu bringen.winding machine (100) after claim 8 , characterized in that the control device (31) is designed to compare the determined empty tube diameter (DL) with an empty tube diameter specified by a machine operator, and preferably to display (32) a deviation between the determined empty tube diameter (DL) and the specified empty tube diameter bring. Linie (1000) mit einer Mehrzahl von Wickelmaschinen (100, 200, 300), dadurch gekennzeichnet, dass die Linie (1000) wenigstens eine erste Wickelmaschine (100) nach Anspruch 8 oder 9 aufweist, wobei die erste Wickelmaschine (100) ausgebildet ist, den ermittelten Leerhülsendurchmesser auf wenigstens eine weitere Wickelmaschine (200) der Linie zu übertragen.Line (1000) with a plurality of winding machines (100, 200, 300), characterized in that the line (1000) at least a first winding machine (100) after claim 8 or 9 has, wherein the first winding machine (100) is designed to transmit the determined empty tube diameter to at least one other winding machine (200) of the line.
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