DE102020209331A1 - Method and safety system for preparing a vehicle occupant of a motor vehicle for a potential accident situation - Google Patents

Method and safety system for preparing a vehicle occupant of a motor vehicle for a potential accident situation Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vorbereiten eines Fahrzeuginsassen (14) eines Kraftfahrzeugs (10) auf eine potenzielle Unfallsituation, umfassend die Schritte: Überwachen, ob eine potenzielle Unfallsituation des Kraftfahrzeugs (10) detektiert wird; Vorgeben einer Richtung (16), in die der Fahrzeuginsasse (14) des Kraftfahrzeugs (10) in seinen Fahrzeugsitz (18) zurückweichen soll; Erzeugen eines Audiosignals (20) im Fahrzeuginnenraum des Kraftfahrzeugs (10), das sich entlang der vorgegebenen Richtung (16) auf den Fahrzeuginsassen (14) zu ausbreitet, nachdem eine potenzielle Unfallsituation detektiert wurde. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Sicherheitssystem (12) für ein Kraftfahrzeug (10) zum Durchführen eines derartigen Verfahrens sowie ein Kraftfahrzeug (10) mit einem derartigen Sicherheitssystem (12).The invention relates to a method for preparing a vehicle occupant (14) of a motor vehicle (10) for a potential accident situation, comprising the steps of: monitoring whether a potential accident situation of the motor vehicle (10) is detected; Predetermining a direction (16) in which the vehicle occupant (14) of the motor vehicle (10) should retreat into his vehicle seat (18); Generating an audio signal (20) in the vehicle interior of the motor vehicle (10), which propagates along the predetermined direction (16) towards the vehicle occupant (14) after a potential accident situation has been detected. The invention also relates to a safety system (12) for a motor vehicle (10) for carrying out such a method and a motor vehicle (10) with such a safety system (12).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Sicherheitssystem zum Vorbereiten eines Fahrzeuginsassen eines Kraftfahrzeugs auf eine potenzielle Unfallsituation. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einem derartigen Sicherheitssystem.The present invention relates to a method and a safety system for preparing a vehicle occupant of a motor vehicle for a potential accident situation. Furthermore, the invention relates to a motor vehicle with such a safety system.

Beim Führen von Kraftfahrzeugen kann es immer wieder passieren, dass sich potenzielle Unfallsituationen ergeben, die letztlich auch in einen tatsächlichen Unfall münden können. Beispielsweise kann es aus verschiedensten Gründen zu Zusammenstößen mit anderen Verkehrsteilnehmern kommen. Um einen möglichst guten Insassenschutz zu gewährleisten, ist es spätestens zum Zeitpunkt eines derartigen Unfalls oftmals essentiell, dass der betreffende Fahrzeuginsasse korrekt in seinem Fahrzeugsitz positioniert ist, sodass verschiedenste Rückhaltesysteme, wie Anschnallgurte, Airbags und dergleichen ihre volle Wirkung entfalten können.When driving motor vehicles, it can always happen that potential accident situations arise, which can ultimately lead to an actual accident. For example, collisions with other road users can occur for a variety of reasons. In order to ensure the best possible occupant protection, it is often essential, at the latest at the time of such an accident, that the vehicle occupant in question is correctly positioned in their vehicle seat so that a wide variety of restraint systems, such as seat belts, airbags and the like can develop their full effect.

Es sind bereits verschiedene Lösungen bekannt, um einen Fahrzeuginsassen bei einem Unfall möglichst gut zu schützen. So zeigt die US 2011/0227378 A1 einen Sicherheitssitz für ein Fahrzeug, der dazu ausgelegt ist, in Antizipation eines Crashs oder während eines Crashs einen Fahrzeuginsassen in eine bestimmungsgemäße Position zu bewegen.Various solutions are already known for protecting a vehicle occupant as well as possible in the event of an accident. This is how it shows US 2011/0227378 A1 a safety seat for a vehicle that is designed to move a vehicle occupant into an intended position in anticipation of a crash or during a crash.

Die DE 10 2011 013 647 A1 zielt darauf ab, einen Fußgänger vor einem Aufprall mit einem Kraftfahrzeug zu warnen. Nähert sich das Kraftfahrzeug zu nah dem Fußgänger, so wird ein akustisches Warnsignal im Außenbereich des Kraftfahrzeugs ausgegeben, um den Fußgänger zu warnen.the DE 10 2011 013 647 A1 aims to warn a pedestrian of a collision with a motor vehicle. If the motor vehicle approaches the pedestrian too closely, an acoustic warning signal is emitted outside the motor vehicle in order to warn the pedestrian.

Die DE 10 2012 014 050 A1 zielt darauf ab, das Gehör eines Fahrzeuginsassen bei einer Kollision zu schützen. Nach der Auslösung eines Airbags wird ein Schallsignal ausgegeben, um einen Stapediusreflex beim Fahrzeuginsassen auszulösen. Dadurch soll das Innenohr des Fahrzeuginsassen vor Schäden durch einen zu lauten Schalldruckpegel geschützt werden.the DE 10 2012 014 050 A1 aims to protect the hearing of a vehicle occupant in the event of a collision. After deployment of an airbag, a sound signal is emitted to trigger a stapedius reflex in the vehicle occupant. This is intended to protect the inner ear of the vehicle occupant from damage caused by an excessively loud sound pressure level.

Die US 2014/0368650 A1 beschreibt einen Kampfjet. Wenn die Abfeuerung einer Rakete in Richtung des Kampfjets detektiert wurde, wird innerhalb des Kampfjets ein dreidimensionales Audiosignal ausgegeben, das für einen Piloten des Kampfjets aus derselben Richtung zu kommen scheint, aus der sich die abgefeuerte Rakete dem Kampfjet nähert.the US 2014/0368650 A1 describes a fighter jet. When the firing of a missile in the direction of the fighter jet is detected, a three-dimensional audio signal is emitted from within the fighter jet, which to a pilot of the fighter jet appears to be coming from the same direction from which the launched missile is approaching the fighter jet.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Lösung bereitzustellen, mittels welcher ein Fahrzeuginsasse besonders effektiv auf eine bevorstehende potenzielle Unfallsituation eines Kraftfahrzeugs vorbereitet werden kann.It is the object of the invention to provide a solution by means of which a vehicle occupant can be prepared particularly effectively for an impending potential accident situation of a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und durch ein Sicherheitssystem zum Vorbereiten eines Fahrzeuginsassen eines Kraftfahrzeugs auf eine potenzielle Unfallsituation mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weitere mögliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Figuren angegeben.This object is achieved by a method and by a safety system for preparing a vehicle occupant of a motor vehicle for a potential accident situation with the features of the independent claims. Further possible configurations of the invention are specified in the dependent claims, the description and the figures.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Vorbereiten eines Fahrzeuginsassen eines Kraftfahrzeugs auf eine potenzielle Unfallsituation wird überwacht, ob eine potenzielle Unfallsituation des Kraftfahrzeugs detektiert wird. Zur Überwachung, ob eine potenzielle Unfallsituation des Kraftfahrzeugs detektiert wird, können verschiedenste Sensoren des Kraftfahrzeugs eingesetzt werden. So kann zum Beispiel eine Umfeldüberwachung mittels Kameras, Radarsensoren und dergleichen erfolgen. Auch können Bremseingriffe überwacht und beispielsweise Signale eines elektronischen Stabilitätssystems ausgewertet werden, um auf potenzielle Unfallsituationen zu schließen. Zudem ist es beispielsweise durch eine Car2Car-Kommunikation möglich, auf eine potenzielle Unfallsituation mit einem anderen Kraftfahrzeug zu schließen, die sich ergeben könnte. Zudem ist auch eine Car2X-Kommunikation möglich, beispielsweise mit entsprechend dafür ausgelegten Infrastruktureinrichtungen, wenn eine entsprechende Intelligenz zur Bewertung und Überwachung des Verkehrs außerhalb von Fahrzeugen implementiert ist. Zudem ist es auch möglich, einen Innenraumüberwachung vorzunehmen, insbesondere, um eine Position eines Fahrers im Fahrzeug zu überwachen.In the method according to the invention for preparing a vehicle occupant of a motor vehicle for a potential accident situation, it is monitored whether a potential accident situation of the motor vehicle is detected. Various sensors of the motor vehicle can be used to monitor whether a potential accident situation of the motor vehicle is detected. For example, the surroundings can be monitored using cameras, radar sensors and the like. Braking interventions can also be monitored and, for example, signals from an electronic stability system can be evaluated in order to identify potential accident situations. In addition, it is possible, for example, through car2car communication to infer a potential accident situation with another motor vehicle that could arise. In addition, Car2X communication is also possible, for example with appropriately designed infrastructure facilities if appropriate intelligence for evaluating and monitoring the traffic outside of vehicles is implemented. In addition, it is also possible to monitor the interior, in particular to monitor a driver's position in the vehicle.

Insbesondere wird durch das Kraftfahrzeug fortlaufend überwacht, ob sich eine potenzielle Unfallsituation ergeben könnte, bzw. ob damit zu rechnen ist. Unter einer potenziellen Unfallsituation können beliebige Unfallsituationen verstanden werden. Insbesondere kann es sich bei einer potenziellen Unfallsituation des Kraftfahrzeugs darum handeln, dass das Kraftfahrzeug beispielsweise mit anderen Objekten, seien es Verkehrsteilnehmer oder auch andere Objekte, kollidieren könnte. Auch kann es sich bei der potenziellen Unfallsituation um eine solche handeln, bei der keine anderen Verkehrsteilnehmer involviert sind, beispielsweise weil das Kraftfahrzeug zu schleudern beginnt und von der Fahrbahn abkommt, sich überschlägt oder dergleichen.In particular, the motor vehicle continuously monitors whether a potential accident situation could arise or whether this is to be expected. A potential accident situation can be understood to mean any accident situation. In particular, a potential accident situation involving the motor vehicle can involve the motor vehicle colliding, for example, with other objects, be they road users or other objects. The potential accident situation can also be one in which no other road users are involved, for example because the motor vehicle starts to skid and leaves the roadway, rolls over or the like.

Des Weiteren wird eine Richtung vorgegeben, in die der Fahrzeuginsasse des Kraftfahrzeugs in seinen Fahrzeugsitz zurückweichen soll. Dies kann immer dieselbe Richtung sein, kann aber auch situationsabhängig veränderlich sein. Wesentliche ist insbesondere, dass der Fahrzeuginsasse so in seinen Fahrzeugsitz zurückweichen bzw. sich bewegen soll, dass er eine Position im Fahrzeugsitz einnimmt, bei der im Falle eines Unfalls bestmöglich geschützt und abgestützt wird, wobei zudem fahrzeugseitige Rückhaltesysteme ihre bestmögliche Wirkung entfalten können. Zudem wird ein Audiosignal im Fahrzeuginnenraum des Kraftfahrzeugs erzeugt, das sich entlang der vorgegebenen Richtung auf den Fahrzeuginsassen zu ausbreitet, nachdem eine potenzielle Unfallsituation detektiert wurde.Furthermore, a direction is specified in which the vehicle occupant of the motor vehicle is to move back into his vehicle seat. This can always be the same direction, but can also be variable depending on the situation. In particular, it is essential that the vehicle occupant should recede or move back into his vehicle seat so that he assumes a position in the vehicle seat in which there is the best possible protection and support in the event of an accident, with the vehicle restraint systems also being able to develop their best possible effect. In addition, an audio signal is generated in the vehicle interior of the motor vehicle, which propagates along the specified direction toward the vehicle occupant after a potential accident situation has been detected.

Kern der Erfindung ist also die Verwendung von speziellen Inhalten als akustisches Signal, also in Form des erzeugten Audiosignals im Fahrzeuginnenraum. Dadurch wird bei der Detektion einer potenziellen Unfallsituation das natürliche Notfallsystem des Fahrzeuginsassen gezielt getriggert und sorgt so für einen Sicherheitsgewinn bei einer bevorstehenden Unfallsituation. Insbesondere wird das Audiosignal so erzeugt, dass der Fahrzeuginsasse denkt beziehungsweise wahrnimmt, dass das Audiosignal auf ihn zukommt, vor allem zumindest im Wesentlichen entlang der vorgegebenen Richtung, in die der Fahrzeuginsasse des Kraftfahrzeugs in seinen Fahrzeugsitz zurückweichen soll.The core of the invention is therefore the use of special content as an acoustic signal, ie in the form of the audio signal generated in the vehicle interior. As a result, when a potential accident situation is detected, the vehicle occupant's natural emergency system is triggered in a targeted manner, thereby increasing safety in the event of an imminent accident situation. In particular, the audio signal is generated in such a way that the vehicle occupant thinks or perceives that the audio signal is coming towards him, above all at least essentially along the specified direction in which the vehicle occupant of the motor vehicle should move back into his vehicle seat.

Wird nun dieses Audiosignal kurz bevor die potenzielle Unfallsituation bevorsteht erzeugt, so wird der Fahrzeuginsasse erschreckt und bewegt sich reflexartig entgegengesetzt zur Ausbreitungsrichtung des Audiosignals und somit entlang der vorgegebenen Richtung, in die der Fahrzeuginsasse in seinen Fahrzeugsitz zurückweichen soll. Hinzu kommt der körpereigene Schutzmechanismus durch Ausschüttung von Adrenalin. Dadurch befindet sich der Körper des Fahrzeuginsassen vor der potenziellen Unfallsituation in einer möglichst optimalen Sitzposition innerhalb des Fahrzeugsitzes und wird zudem vor dem Unfall biologisch vorbereitet.If this audio signal is now generated shortly before the potential accident situation is imminent, the vehicle occupant is startled and reflexively moves in the opposite direction to the propagation direction of the audio signal and thus along the specified direction in which the vehicle occupant should retreat into his vehicle seat. In addition, there is the body's own protective mechanism through the release of adrenaline. As a result, the body of the vehicle occupant is in the best possible seating position within the vehicle seat before the potential accident situation and is also biologically prepared before the accident.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann beispielsweise ein Airbagsystem optimal wirken und der Körper des Fahrzeuginsassen wird, sofern der Unfall tatsächlich eintritt, auch besonders effektiv geschützt. Sobald eine potenzielle Unfallsituation detektiert wurde, ist es zudem auch möglich, dass ein Gefährdungsgrad der potenziellen Unfallsituation ermittelt wird. Dabei kann es vorgesehen sein, dass besagtes Audiosignal nur dann auch erzeugt wird, wenn der Gefährdungsgrad einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet. Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird der Fahrzeuginsasse also besonders effektiv auf eine potenzielle Unfallsituation vorbereitet, indem er durch das erzeugte Audiosignal so erschreckt wird, dass er in die vorgegebene Richtung in seinen Fahrzeugsitz zurückweicht. Da dies reflexartig erfolgt, also ohne dass der Fahrzeuginsasse aktiv darüber nachdenken muss, nimmt er besonders schnell eine möglichst optimale Sitzposition in seinem Fahrzeugsitz ein und kann so besonders gut geschützt werden, falls sich die als potenziell eingeschätzte Unfallsituation tatsächlich ereignen sollte.With the method according to the invention, an airbag system, for example, can work optimally and the body of the vehicle occupant is also protected particularly effectively if the accident actually occurs. As soon as a potential accident situation has been detected, it is also possible for a degree of risk of the potential accident situation to be determined. It can be provided that said audio signal is only generated when the degree of danger exceeds a predetermined threshold value. The method according to the invention thus prepares the vehicle occupant particularly effectively for a potential accident situation in that he is so frightened by the generated audio signal that he retreats into his vehicle seat in the specified direction. Since this occurs reflexively, i.e. without the vehicle occupant having to actively think about it, he quickly assumes the best possible sitting position in his vehicle seat and can thus be particularly well protected if the accident situation assessed as potential should actually occur.

Eine mögliche Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Richtung, in die der Fahrzeuginsasse des Kraftfahrzeugs in seinen Fahrzeugsitz zurückweichen soll, in Abhängigkeit von der detektierten potenziellen Unfallsituation vorgegeben wird. Beispielsweise kann durch unterschiedlichste Sensoren des Kraftfahrzeugs abgeschätzt werden, in welche Richtungen das Kraftfahrzeug und somit auch der Fahrzeuginsasse bei Eintreten der Unfallsituation Beschleunigung erfahren wird, beispielsweise aufgrund eines potenziellen Zusammenstoßes mit einem anderen Verkehrsteilnehmer, eventueller Schleuderbewegungen des Kraftfahrzeugs und dergleichen. In Kenntnis dieser potenziell auftretenden Beschleunigung im Falle des Eintretens der potenziellen Unfallsituation kann die Richtung, in die der Fahrzeuginsasse des Kraftfahrzeugs in seinen Fahrzeugsitz zurückweichen soll, festgelegt werden, sodass durch das erzeugte Audiosignal ein Zurückweichen des Fahrzeuginsassen in diese vorgegebene Richtung bestmöglich unterstützt wird. Je nach Art der potenziellen Unfallsituation kann also die Richtung möglichst optimal vorgegeben werden, in die der Fahrzeuginsasse des Kraftfahrzeugs in seinen Fahrzeugsitz zurückweichen soll, sodass er beim Eintreten der Unfallsituation bestmöglich geschützt ist.A possible embodiment of the invention provides that the direction in which the vehicle occupant of the motor vehicle should move back into his vehicle seat is specified as a function of the detected potential accident situation. For example, a wide variety of sensors in the motor vehicle can be used to estimate the directions in which the motor vehicle and thus also the vehicle occupant will experience acceleration when the accident situation occurs, for example due to a potential collision with another road user, possible skidding movements of the motor vehicle and the like. With knowledge of this potentially occurring acceleration in the event of the occurrence of the potential accident situation, the direction in which the vehicle occupant of the motor vehicle should move back into his vehicle seat can be determined, so that the audio signal generated supports the vehicle occupant moving back in this specified direction in the best possible way. Depending on the type of potential accident situation, the direction in which the vehicle occupant of the motor vehicle should move back into his vehicle seat can be specified as optimally as possible, so that he is protected as best as possible when the accident situation occurs.

Eine weitere mögliche Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass eine Ist-Positionierung des Fahrzeuginsassen in seinem Fahrzeugsitz ermittelt und mit einer Soll-Positionierung verglichen wird, wobei in Abhängigkeit davon die Richtung vorgegeben wird, in die der Fahrzeuginsasse in seinen Fahrzeugsitz zurückweichen soll. Die Soll-Positionierung entspricht insbesondere derjenigen Positionierung im Fahrzeugsitz, in der der Fahrzeuginsasse bestmöglich durch den Fahrzeugsitz gestützt und durch Rückhaltesysteme, wie Sicherheitsgurte, Airbags und dergleichen, bestmöglich geschützt werden kann. Beispielsweise kann das Kraftfahrzeug ein Kamerasystem aufweisen, welches dazu ausgelegt ist, die Ist-Positionierung des Fahrzeuginsassen zu erfassen. Eine Datenverarbeitungseinrichtung im Kraftfahrzeug kann dazu eingerichtet sein, diese erfasste Ist-Positionierung mit der Soll-Positionierung abzugleichen. Je nachdem, was für eine Art und Stärke von Abweichung zwischen der Ist-Positionierung und Soll-Positionierung festgestellt wurde, wird dann die Richtung vorgegeben, in die der Fahrzeuginsasse in seinen Fahrzeugsitz zurückweichen soll, und zwar derart, dass er möglichst die Soll-Positionierung einnimmt, noch bevor die potenzielle Unfallsituation eintreten kann. In Kenntnis der Ist-Positionierung des Fahrzeuginsassen und durch einen Vergleich mit der Soll-Positionierung kann also bestmöglich diejenige Richtung vorgegeben werden, in die der Fahrzeuginsasse in seinen Fahrzeugsitz zurückweichen soll, um eine möglichst optimale Sitzposition einzunehmen, in der der Fahrzeuginsasse beim Eintreten der Unfallsituation bestmöglich geschützt wird.Another possible embodiment of the invention provides that an actual position of the vehicle occupant in his vehicle seat is determined and compared with a target position, the direction in which the vehicle occupant should move back into his vehicle seat being specified as a function of this. The target positioning corresponds in particular to that positioning in the vehicle seat in which the vehicle occupant can be best supported by the vehicle seat and best protected by restraint systems such as seat belts, airbags and the like. For example, the motor vehicle can have a camera system which is designed to record the actual position of the vehicle occupant. A data processing device in the motor vehicle can be set up to compare this detected actual positioning with the target positioning. Depending on the type and magnitude of the discrepancy between the actual positioning and the target position, the direction in which the vehicle occupant should move back into his vehicle seat is then specified, in such a way that he/she is as close as possible to the target positioning takes even before the potency any accident situation can occur. Knowing the actual position of the vehicle occupant and by comparing it with the target position, the direction in which the vehicle occupant should move back into his vehicle seat can be specified in the best possible way in order to assume the best possible seating position in which the vehicle occupant should be when the accident situation occurs is protected as best as possible.

Gemäß einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass in Abhängigkeit vom Vergleich zwischen der Ist-Positionierung und der Soll-Positionierung eine Intensität des Audiosignals, insbesondere eine Lautstärke, vorgegeben wird. Insbesondere kann es vorgesehen sein, dass je größer eine Diskrepanz zwischen der Ist-Positionierung und der Soll-Positionierung ist, die Intensität des Audiosignals umso stärker vorgegeben wird. Dadurch wird begünstigt, dass der Fahrzeuginsasse durch das entsprechend stark oder weniger stark erzeugte Audiosignal entsprechend schnell genug entlang der vorgegebenen Richtung in seinen Fahrzeugsitz zurückweicht, nachdem das Audiosignal erzeugt wurde.According to a further possible embodiment of the invention, it is provided that an intensity of the audio signal, in particular a volume, is specified as a function of the comparison between the actual positioning and the target positioning. In particular, it can be provided that the greater the discrepancy between the actual positioning and the target positioning, the stronger the intensity of the audio signal is specified. This encourages the vehicle occupant to move back into his vehicle seat quickly enough along the predefined direction after the audio signal has been generated by the audio signal generated with a correspondingly high or low intensity.

In weiterer möglicher Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass in Abhängigkeit vom Vergleich zwischen der Ist-Positionierung und der Soll-Positionierung ein Ausgabezeitpunkt des Audiosignals vorgegeben wird. Insbesondere kann es vorgesehen sein, dass das Audiosignal umso früher nach Detektion der potenziellen Unfallsituation vorgegeben wird, je größer der Unterschied zwischen der Ist-Positionierung und der Soll-Positionierung ist. Somit kann sichergestellt werden, dass genügend Zeit verbleibt, dass der Fahrzeuginsasse nach dem Erzeugen des Audiosignals noch rechtzeitig entlang der vorgegebenen Richtung so zurückweicht, dass er noch vor Eintreten der Unfallsituation die Soll-Positionierung in seinem Fahrzeugsitz eingenommen hat.In a further possible embodiment of the invention, it is provided that an output time of the audio signal is specified as a function of the comparison between the actual positioning and the target positioning. In particular, it can be provided that the audio signal is specified the sooner after detection of the potential accident situation, the greater the difference between the actual positioning and the target positioning. It can thus be ensured that there is enough time for the vehicle occupant to move back along the specified direction in good time after the audio signal has been generated so that he has assumed the desired position in his vehicle seat before the accident situation occurs.

Eine weitere mögliche Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass eine Schwere der detektierten potenziellen Unfallsituation abgeschätzt und in Abhängigkeit davon eine Intensität des Audiosignals vorgegeben wird. Auch ist es möglich, in Abhängigkeit von der abgeschätzten Schwere der detektierten potenziellen Unfallsituation eine entsprechend vorgegebene Klangsequenz des Audiosignal vorzugeben. Für verschiedene Schweregrade können also unterschiedliche Klangsequenzen vorgegeben werden, die dann entsprechend der abschätzten Schwere ausgegeben werden. Über verschiedenste Sensoren des Kraftfahrzeugs ist es beispielsweise möglich, abzuschätzen, wie stark beispielsweise ein potenziell bevorstehender Crash mit einem anderen Verkehrsteilnehmer ausfallen könnte, insbesondere mit wie starken Beschleunigungen zu rechnen ist. In Kenntnis der Schwere der detektierten potenziellen Unfallsituation ist es dann möglich, die Intensität des Audiosignals entsprechend vorzugeben beziehungsweise anzupassen. Insbesondere kann es vorgesehen sein, dass die Intensität des Audiosignals umso größer vorgegeben wird, insbesondere die Lautstärke des Audiosignals umso stärker eingestellt wird, je größer die Schwere der detektierten potenziellen Unfallsituation abgeschätzt wird. Dies kann begünstigen, dass der Fahrzeuginsasse passend zur detektierten potenziellen Unfallsituation rechtzeitig und vor allem schnell genug entlang der vorgegebenen Richtung in seinen Fahrzeugsitz zurückweicht. Darüber hinaus kann die Adrenalinausschüttung beim Fahrzeuginsassen an die Schwere der detektierten potenziellen Unfallsituation angepasst werden, um je nach abgeschätzter Schwere der detektierten potenziellen Unfallsituation den Körper des Fahrzeuginsassen durch das Audiosignal entsprechend rechtzeitig auf die Unfallsituation vorzubereiten.A further possible embodiment of the invention provides that the severity of the detected potential accident situation is estimated and an intensity of the audio signal is specified as a function of this. It is also possible, depending on the estimated severity of the detected potential accident situation, to specify a correspondingly predefined sound sequence for the audio signal. Different sound sequences can therefore be specified for different degrees of severity, which are then output according to the estimated severity. Using a wide variety of sensors in the motor vehicle, it is possible, for example, to estimate how severe, for example, a potentially impending crash with another road user could be, and in particular how severe acceleration is to be expected. Knowing the severity of the detected potential accident situation, it is then possible to specify or adjust the intensity of the audio signal accordingly. In particular, it can be provided that the intensity of the audio signal is specified to be greater, in particular the volume of the audio signal is set to be greater, the greater the estimated severity of the detected potential accident situation. This can encourage the vehicle occupant to retreat into his vehicle seat in a timely manner and, above all, quickly enough along the specified direction in accordance with the detected potential accident situation. In addition, the release of adrenaline in the vehicle occupant can be adapted to the severity of the detected potential accident situation in order to prepare the body of the vehicle occupant for the accident situation in good time using the audio signal, depending on the estimated severity of the detected potential accident situation.

In weiterer möglicher Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass mehrere Lautsprecher im Kraftfahrzeug so angesteuert werden, dass das Audiosignal in Form eines 3D-Sounds erzeugt wird. Dadurch kann ein besonders räumliches Erleben des erzeugten Audiosignals beim Fahrzeuginsassen sichergestellt werden, infolgedessen das erzeugte Audiosignal sich besonders strikt entlang der vorgegebenen Richtung auf den Fahrzeuginsassen zu ausbreitet. Dies kann das Zurückweichen des Fahrzeuginsassen entlang der vorgegebenen Richtung in seinen Fahrzeugsitz begünstigen. Zudem ist es durch Ansteuerung der mehreren Lautsprecher möglich, das Audiosignal so zu erzeugen, dass es sich auch zumindest im Wesentlichen entlang der vorgegebenen Richtung auf den Fahrzeuginsassen zu ausbreitet. Dies unterstützt ebenfalls das Zurückweichen beziehungsweise Zurückschrecken des Fahrzeuginsassen entlang der vorgegebenen Richtung in seinen Fahrzeugsitz. Der 3D-Sound kann z.B. mittels mehrerer Lautsprecher im Fahrzeuginnenraum ausgegeben werden und mittels unterschiedlichster Erzeugungsmodelle generiert werden, z. B. indem mittels zwei Lautsprechern und einer entsprechenden Ansteuerung der 3D-Sound erzeugt wird.In a further possible embodiment of the invention, provision is made for a plurality of loudspeakers in the motor vehicle to be controlled in such a way that the audio signal is generated in the form of a 3D sound. This ensures that the vehicle occupant experiences the generated audio signal particularly three-dimensionally, as a result of which the generated audio signal propagates particularly strictly along the specified direction toward the vehicle occupant. This can encourage the vehicle occupant to retreat into his vehicle seat along the predetermined direction. In addition, by controlling the multiple loudspeakers, it is possible to generate the audio signal in such a way that it also propagates at least essentially along the specified direction toward the vehicle occupants. This also helps the vehicle occupant retreat or shrink back into his vehicle seat along the specified direction. The 3D sound can, for example, be output using several loudspeakers in the vehicle interior and generated using a wide variety of generation models, e.g. B. by using two loudspeakers and a corresponding control of the 3D sound is generated.

In weiterer möglicher Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass falls sich zumindest ein weiterer Fahrzeuginsasse im Fahrzeug befindet, für jeden Fahrzeuginsassen eine individuelle Richtung vorgegeben wird, in welche die Fahrzeuginsassen in ihre Fahrzeugsitze zurückweichen sollen, wobei zugehörige Audiosignale als Richtschall erzeugt werden, der sich entlang der jeweils vorgegebenen Richtung zumindest im Wesentlichen nur auf die jeweiligen Fahrzeuginsassen zu ausbreitet, nachdem die potenzielle Unfallsituation detektiert wurde. So ist es möglich, individuell für die jeweiligen Fahrzeuginsassen sicherzustellen, dass sich die jeweiligen Audiosignale in Form des Richtschalls nur so ausbreiten, dass die jeweiligen Fahrzeuginsassen auch nur das für sie bestimmte Audiosignal akustisch wahrnehmen. Infolgedessen wird unterstützt, dass sich die Fahrzeuginsassen jeweils entlang der für sie vorgegebenen Richtung in ihre Fahrzeugsitze zurückziehen beziehungsweise zurückweichen. Um diesen Effekt zu erzeugen, kann es insbesondere vorgesehen sein, dass im Kraftfahrzeug mehrere Richtlautsprecher verbaut sind, die beispielsweise mit gebündelten Ultraschallwellen in einem schmalen Kegel hörbare Töne erzeugen. Dadurch ist es möglich, dass die jeweiligen Audiosignale nur an einem ganz bestimmten Punkt im Kraftfahrzeug hörbar sind, und zwar dort, wo die jeweiligen Fahrzeuginsassen Platz genommen haben. Die unterschiedlichen erzeugten Audiosignale überlagern sich also auch nicht, so dass die Fahrzeuginsassen nur die jeweils für sie bestimmten Audiosignale hören können und in Folge dessen in der jeweiligen für sie vorgegebenen Richtung in ihre Fahrzeugsitze zurückweichen.In a further possible embodiment of the invention, it is provided that if there is at least one other vehicle occupant in the vehicle, an individual direction is specified for each vehicle occupant, in which direction the vehicle occupants should move back into their vehicle seats, with associated audio signals being generated as directional sound, which propagates at least essentially only towards the respective vehicle occupants along the respectively specified direction after the potential accident situation is detected would. It is thus possible to ensure individually for the respective vehicle occupants that the respective audio signals in the form of the directional sound only propagate in such a way that the respective vehicle occupants also only acoustically perceive the audio signal intended for them. As a result, the vehicle occupants are encouraged to retreat or retreat into their vehicle seats along the direction specified for them. In order to produce this effect, provision can be made in particular for several directional loudspeakers to be installed in the motor vehicle, which produce audible tones in a narrow cone, for example with bundled ultrasonic waves. This makes it possible for the respective audio signals to be audible only at a very specific point in the motor vehicle, namely where the respective vehicle occupants are seated. The different audio signals generated are therefore also not superimposed, so that the vehicle occupants can only hear the audio signals intended for them and consequently retreat into their vehicle seats in the direction specified for them.

Das erfindungsgemäße Sicherheitssystem ist dazu eingerichtet, das erfindungsgemäße Verfahren oder mögliche Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Mögliche Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind als mögliche Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Sicherheitssystems und umgekehrt anzusehen, wobei das Sicherheitssystem insbesondere Mittel zur Durchführung der Verfahrensschritte aufweist.The security system according to the invention is set up to carry out the method according to the invention or possible configurations of the method according to the invention. Possible configurations of the method according to the invention are to be regarded as possible configurations of the safety system according to the invention and vice versa, with the safety system in particular having means for carrying out the method steps.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug umfasst das erfindungsgemäße Sicherheitssystem oder mögliche Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Sicherheitssystems.The motor vehicle according to the invention includes the safety system according to the invention or possible configurations of the safety system according to the invention.

Weitere Merkmale der Erfindung können sich aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung sowie anhand der Zeichnung ergeben. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further features of the invention can result from the following description of the figures and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description and the features and feature combinations shown below in the description of the figures and/or in the figures alone can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without going beyond the scope of the invention to leave.

Die Zeichnung zeigt in:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einem Sicherheitssystem zum Vorbereiten eines Fahrzeuginsassen auf eine potenzielle Unfallsituation;
  • 2 eine schematische Seitenansicht des Fahrzeuginsassen, der auf einem Fahrzeugsitz des Kraftfahrzeugs Platz genommen hat.
The drawing shows in:
  • 1 a schematic representation of a motor vehicle with a safety system for preparing a vehicle occupant for a potential accident situation;
  • 2 a schematic side view of the vehicle occupant who has taken a seat on a vehicle seat of the motor vehicle.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Elements that are the same or have the same function are provided with the same reference symbols in the figures.

Ein Kraftfahrzeug 10 mit einem Sicherheitssystem 12 ist schematisch in 1 dargestellt. Das Sicherheitssystem 12 ist dazu eingerichtet, einen Fahrzeuginsassen 14 auf eine potenzielle Unfallsituation vorzubereiten. Insbesondere wird fortlaufend überwacht, ob eine potenzielle Unfallsituation des Kraftfahrzeugs 10 detektiert wird. Bei potenziellen Unfallsituationen kann es sich um beliebige Unfallsituationen handeln, die mit oder ohne Fremdeinwirkung von anderen Verkehrsteilnehmern stattfinden könnten. Es wird eine Richtung 16 vorgegeben, in die der Fahrzeuginsasse 14 in seinen Fahrzeugsitz 18 zurückweichen soll. Nachdem eine potenzielle Unfallsituation detektiert wurde, wird ein Audiosignal 20 im Fahrzeuginnenraum des Kraftfahrzeugs 10 erzeugt, das sich entlang der vorgegebenen Richtung 16 auf den Fahrzeuginsassen 14 zu ausbreitet.A motor vehicle 10 with a safety system 12 is shown schematically in 1 shown. The safety system 12 is set up to prepare a vehicle occupant 14 for a potential accident situation. In particular, it is continuously monitored whether a potential accident situation of motor vehicle 10 is detected. Potential accident situations can be any accident situation that could take place with or without the external influence of other road users. A direction 16 is specified, in which the vehicle occupant 14 should move back into his vehicle seat 18 . After a potential accident situation has been detected, an audio signal 20 is generated in the vehicle interior of motor vehicle 10 , which propagates along predetermined direction 16 toward vehicle occupant 14 .

In 2 ist der Fahrzeuginsasse 14 in einer schematischen Seitenansicht gezeigt, während er im Fahrzeugsitz 18 Platz genommen hat. Vorliegend ist nochmal schematisch die vorgegebene Richtung 16 angedeutet, in die der Fahrzeuginsasse 14 in seinen Fahrzeugsitz 18 zurückweichen soll.In 2 the vehicle occupant 14 is shown in a schematic side view while seated in the vehicle seat 18 . The predefined direction 16 in which the vehicle occupant 14 is to move back into his vehicle seat 18 is again indicated schematically here.

Die Richtung 16, in die der Fahrzeuginsasse 14 in seinen Fahrzeugsitz 18 zurückweichen soll, kann in Abhängigkeit von der detektierten potenziellen Unfallsituation vorgegeben werden. Beispielsweise kann dabei beachtet werden, in welcher Richtung Beschleunigungen auf den Fahrzeuginsassen 14 wirken werden, falls die potenzielle Unfallsituation zu einer tatsächlichen Unfallsituation führen sollte. Wird beispielsweise mit einem Frontalcrash gerechnet, so kann sich die vorgegebene Richtung 16 zum Beispiel rein in Fahrzeuglängsrichtung erstrecken.The direction 16 in which the vehicle occupant 14 should move back into his vehicle seat 18 can be specified as a function of the detected potential accident situation. For example, the direction in which accelerations will act on vehicle occupants 14 if the potential accident situation should lead to an actual accident situation can be taken into account. If, for example, a frontal crash is expected, the specified direction 16 can extend purely in the longitudinal direction of the vehicle, for example.

Zudem kann im Kraftfahrzeug 10 ein hier nicht näher dargestelltes Kamerasystem verbaut sein, welches dazu ausgelegt ist, eine Ist-Positionierung des Fahrzeuginsassen 14 in seinem Fahrzeugsitz 18 zu ermitteln. Diese Ist-Positionierung kann mit einer vorgegebenen Soll-Positionierung verglichen werden, wobei in Abhängigkeit davon die Richtung 16 vorgegeben wird, in die der Fahrzeuginsasse 14 in seinen Fahrzeugsitz 18 zurückweichen soll. Insbesondre kann auch eine Pose des Fahrzeuginsassen 14 innerhalb seines Fahrzeugsitzes 18 überwacht und erfasst werden. Bei der Soll-Positionierung kann es sich um eine solche Positionierung handeln, in welcher der Fahrzeuginsasse 14 bei einem Unfall bestmöglich geschützt wird, beispielsweise weil er besonders gut durch den Fahrzeugsitz 18 abgestützt wird, Airbagsysteme besonders vorteilhaft wirken können und dergleichen. Durch den Vergleich der Ist-Positionierung mit der Soll-Positionierung kann dann also die Richtung 16 vorgegeben werden, in die der Fahrzeuginsasse 14 in seinen Fahrzeugsitz 18 zurückweichen soll, sodass er möglichst vor Eintreten oder spätestens mit Eintreten der Unfallsituation die Soll-Positionierung eingenommen hat.In addition, a camera system (not shown in detail here) can be installed in motor vehicle 10 , which is designed to determine an actual position of vehicle occupant 14 in vehicle seat 18 . This actual positioning can be compared with a specified target positioning, the direction 16 in which the vehicle occupant 14 is to move back into his vehicle seat 18 being specified as a function of this. In particular, a pose of the vehicle occupant 14 within his vehicle seat 18 can also be monitored and recorded. The target positioning can be such a positioning in which the vehicle occupant 14 is protected as best as possible in the event of an accident, for example because he is particularly well supported by the vehicle seat 18, airbag systems can work particularly advantageously and the like. By comparing the actual positioning with the target positioning, the direction 16 can then be specified in which the vehicle occupant 14 should move back into his vehicle seat 18, so that he has assumed the target positioning before the occurrence of the accident situation or at the latest when it occurs .

In Abhängigkeit vom Vergleich zwischen der Ist-Positionierung und der Soll-Positionierung kann auch eine Intensität des Audiosignals 20 vorgegeben werden. Wird beispielsweise mit einem sehr starken Crash gerechnet, so kann das Audiosignal 20 besonders laut erzeugt werden. Dadurch schreckt der Fahrzeuginsasse 14 besonders stark entlang der vorgegebenen Richtung 16 in die vorgegebene Soll-Positionierung in seinen Fahrzeugsitz 18 zurück. Auch kann in Abhängigkeit vom Vergleich zwischen der Ist-Positionierung und der Soll-Positionierung ein Ausgabezeitpunkt des Audiosignals 20 vorgegeben werden. Besteht beispielsweise eine besonders große Diskrepanz zwischen der Ist-Positionierung und der Soll-Positionierung, so kann es vorgesehen sein, dass das Audiosignal unmittelbar nach Detektion der potenziellen Unfallsituation ausgegeben wird, sodass auch genügend Zeit verbleibt, dass der Fahrzeuginsasse 14 überhaupt die Soll-Positionierung einnehmen kann.Depending on the comparison between the actual positioning and the target positioning, an intensity of the audio signal 20 can also be specified. If, for example, a very severe crash is expected, the audio signal 20 can be generated particularly loudly. As a result, the vehicle occupant 14 recoils particularly strongly along the specified direction 16 into the specified target position in his vehicle seat 18 . An output time of the audio signal 20 can also be specified as a function of the comparison between the actual positioning and the target positioning. If, for example, there is a particularly large discrepancy between the actual positioning and the target positioning, it can be provided that the audio signal is output immediately after the potential accident situation is detected, so that there is enough time for the vehicle occupant 14 to find the target positioning at all can take.

Darüber hinaus ist es auch möglich, dass eine Schwere der detektierten potenziellen Unfallsituation abgeschätzt wird, wobei in Abhängigkeit davon eine Intensität des Audiosignals 20, insbesondere eine Lautstärke, vorgegeben wird. Je schwerer beispielsweise ein potenziell bevorstehender Crash eingeschätzt wird, desto stärker, also mit einer größeren Lautstärke kann das Audiosignal 20 erzeugt werden. Je lauter das Audiosignal 20 ist, desto stärker schreckt der Fahrzeuginsasse 14 entlang der vorgegebenen Richtung 16 in seinen Fahrzeugsitz 18 zurück. Darüber hinaus wird entsprechend viel Adrenalin ausgeschüttet, was den Fahrzeuginsassen 14 auf den bevorstehenden Unfall bestmöglich vorbereitet.In addition, it is also possible for the severity of the detected potential accident situation to be estimated, with an intensity of the audio signal 20, in particular a volume, being specified as a function of this. For example, the more severe a potentially imminent crash is assessed to be, the stronger, that is to say with a greater volume, the audio signal 20 can be generated. The louder the audio signal 20 is, the more the vehicle occupant 14 recoils into his vehicle seat 18 along the predetermined direction 16 . In addition, a correspondingly large amount of adrenaline is released, which prepares the vehicle occupant 14 for the impending accident in the best possible way.

Im Kraftfahrzeug 10 können beispielsweise auch mehrere Lautsprecher angeordnet sein, welche so angesteuert werden können, dass das Audiosignal 20 in Form eines 3D-Sounds erzeugt wird. Handelt es sich bei der detektierten potenziellen Unfallsituation beispielsweise um eine eventuell bevorstehende Kollision mit einem anderen Verkehrsteilnehmer, so ist es möglich, das Audiosignal 20 so in Form des besagten 3D-Sounds zu erzeugen, dass es sich für den Fahrzeuginsassen 14 anhört, als würde das Audiosignal 20 sich aus derselben Richtung nähern, wie der Verkehrsteilnehmer mit dem der Crash unmittelbar bevorsteht. Several loudspeakers can also be arranged in the motor vehicle 10, for example, which can be controlled in such a way that the audio signal 20 is generated in the form of a 3D sound. If the detected potential accident situation is, for example, an imminent collision with another road user, it is possible to generate the audio signal 20 in the form of said 3D sound in such a way that the vehicle occupants 14 hear it as if it were Audio signal 20 approach from the same direction as the road user with whom the crash is imminent.

Insbesondere ist es ganz allgemein durch Ansteuerung der mehreren Lautsprecher im Kraftfahrzeug 10 möglich, quasi mehr oder weniger unabhängig von der Position des Fahrzeuginsassen 14 im Kraftfahrzeug 10 das Audiosignal 20 so zu erzeugen, dass es sich entlang der vorgegebenen Richtung 16 auf den Fahrzeuginsassen 14 zu ausbreitet.In particular, it is quite generally possible by controlling the plurality of loudspeakers in motor vehicle 10 to generate audio signal 20 more or less independently of the position of vehicle occupant 14 in motor vehicle 10 in such a way that it propagates along predetermined direction 16 towards vehicle occupant 14 .

Es ist auch möglich, dass sich neben dem Fahrzeuginsassen 14 noch weitere Fahrzeuginsassen im Kraftfahrzeug 10 befinden. In einem derartigen Fall kann es vorgesehen sein, dass für jeden der Fahrzeuginsassen 14 eine individuelle Richtung 16 vorgegeben wird, in welche die Fahrzeuginsassen 14 in ihre jeweilige Fahrzeugsitze 18 zurückweichen sollen, wobei zugehörige Audiosignale 20 als Richtschall erzeugt werden können, die sich entlang der jeweils vorgegebenen Richtungen 16 zumindest im Wesentlichen auf die jeweiligen Fahrzeuginsassen 14 zu ausbreiten, nachdem die potenzielle Unfallsituation detektiert wurde. Sitzen also mehrere Fahrzeuginsassen 14 im Kraftfahrzeug 10, können die jeweiligen Audiosignale 20 so erzeugt werden, dass sie zumindest im Wesentlichen nur jeweils von den Fahrzeuginsassen 14 gehört werden, für die die jeweiligen Audiosignale 20 bestimmt waren. Dadurch wird begünstigt, dass die mehreren Fahrzeuginsassen 14 entlang der jeweils vorgegebenen Richtung 16 in ihre Soll-Positionierung in den Fahrzeugsitz 18 zurückschrecken, nachdem die jeweilige Audiosignale 20 als Richtschall erzeugt wurden.It is also possible that there are other vehicle occupants in motor vehicle 10 in addition to vehicle occupant 14 . In such a case, it can be provided that an individual direction 16 is specified for each of the vehicle occupants 14, in which the vehicle occupants 14 should move back into their respective vehicle seats 18, with associated audio signals 20 being able to be generated as directional sound, which travel along the respective predetermined directions 16 to propagate at least substantially to the respective vehicle occupants 14 after the potential accident situation has been detected. If several vehicle occupants 14 are seated in the motor vehicle 10, the respective audio signals 20 can be generated in such a way that they are at least essentially only heard by the vehicle occupants 14 for whom the respective audio signals 20 were intended. This encourages the multiple vehicle occupants 14 to recoil along the respectively specified direction 16 into their desired position in the vehicle seat 18 after the respective audio signals 20 have been generated as directional sound.

Durch das erläuterte Sicherheitssystem 12 und zugehörige Verfahren ist es also möglich, Fahrzeuginsassen 14 besonders effektiv auf eine potenzielle Unfallsituation vorzubereiten, indem besagte Audiosignale 20 im Fahrzeuginnenraum ausgegeben werden, um ein Zurückschrecken der Fahrzeuginsassen 14 entlang der vorgegebenen Richtung 16 zu begünstigen, sodass sie beim Eintreten der Unfallsituation eine möglichst gute Positionierung in ihrem jeweiligen Fahrzeugsitz 18 eingenommen haben.The safety system 12 explained and the associated method make it possible to prepare vehicle occupants 14 particularly effectively for a potential accident situation by outputting said audio signals 20 in the vehicle interior in order to encourage the vehicle occupants 14 to flinch along the specified direction 16, so that they are encouraged when entering position in their respective vehicle seat 18 in the accident situation.

BezugszeichenlisteReference List

1010
Kraftfahrzeugmotor vehicle
1212
Sicherheitssystemsecurity system
1414
Fahrzeuginsassevehicle occupant
1616
Richtungdirection
1818
Fahrzeugsitzvehicle seat
2020
Audiosignalaudio signal

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Claims (10)

Verfahren zum Vorbereiten eines Fahrzeuginsassen (14) eines Kraftfahrzeugs (10) auf eine potenzielle Unfallsituation, umfassend die Schritte: - Überwachen, ob eine potenzielle Unfallsituation des Kraftfahrzeugs (10) detektiert wird; - Vorgeben einer Richtung (16), in die der Fahrzeuginsasse (14) des Kraftfahrzeugs (10) in seinen Fahrzeugsitz (18) zurückweichen soll; - Erzeugen eines Audiosignals (20) im Fahrzeuginnenraum des Kraftfahrzeugs (10), das sich entlang der vorgegebenen Richtung (16) auf den Fahrzeuginsassen (14) zu ausbreitet, nachdem eine potenzielle Unfallsituation detektiert wurde.Method for preparing a vehicle occupant (14) of a motor vehicle (10) for a potential accident situation, comprising the steps: - Monitoring whether a potential accident situation of the motor vehicle (10) is detected; - Specifying a direction (16) in which the vehicle occupant (14) of the motor vehicle (10) is to retreat into his vehicle seat (18); - Generating an audio signal (20) in the vehicle interior of the motor vehicle (10), which propagates along the predetermined direction (16) to the vehicle occupant (14) after a potential accident situation has been detected. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtung (16), in die der Fahrzeuginsasse (14) des Kraftfahrzeugs (10) in seinen Fahrzeugsitz (18) zurückweichen soll, in Abhängigkeit von der detektierten potenziellen Unfallsituation vorgegeben wird.procedure after claim 1 , characterized in that the direction (16) in which the vehicle occupant (14) of the motor vehicle (10) is to retreat into his vehicle seat (18) is specified as a function of the detected potential accident situation. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ist-Positionierung des Fahrzeuginsassen (14) in seinem Fahrzeugsitz (18) ermittelt und mit einer Soll-Positionierung verglichen wird, wobei in Abhängigkeit davon die Richtung (16) vorgegeben wird, in die der Fahrzeuginsasse (14) in seinen Fahrzeugsitz (18) zurückweichen soll.procedure after claim 1 or 2 , characterized in that an actual position of the vehicle occupant (14) in his vehicle seat (18) is determined and compared with a target position, the direction (16) in which the vehicle occupant (14) in his vehicle seat (18) should recede. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit vom Vergleich zwischen der Ist-Positionierung und der Soll-Positionierung eine Intensität des Audiosignals (20) vorgegeben wird.procedure after claim 3 , characterized in that an intensity of the audio signal (20) is specified as a function of the comparison between the actual positioning and the target positioning. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit vom Vergleich zwischen der Ist-Positionierung und der Soll-Positionierung ein Ausgabezeitpunkt des Audiosignals (20) vorgegeben wird.procedure after claim 3 or 4 , characterized in that an output time of the audio signal (20) is specified as a function of the comparison between the actual positioning and the target positioning. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schwere der detektieren potenziellen Unfallsituation abgeschätzt und in Abhängigkeit davon eine Intensität des Audiosignals (20) vorgegeben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the severity of the detected potential accident situation is estimated and an intensity of the audio signal (20) is specified as a function of this. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Lautsprecher im Kraftfahrzeug (10) so angesteuert werden, dass das Audiosignal (20) in Form eines 3D-Sounds erzeugt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a number of loudspeakers in the motor vehicle (10) are controlled in such a way that the audio signal (20) is generated in the form of a 3D sound. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass falls sich zumindest ein weiterer Fahrzeuginsasse (14) im Fahrzeug (10) befindet, für jeden Fahrzeuginsassen (14) eine individuelle Richtung (16) vorgegeben wird, in welche die Fahrzeuginsassen (14) in ihre Fahrzeugsitze (18) zurückweichen sollen, wobei zugehörige Audiosignale (20) als Richtschall erzeugt werden, der sich entlang der jeweils vorgegebenen Richtungen (16) zumindest im Wesentlichen nur auf die jeweiligen Fahrzeuginsassen (14) zu ausbreitet, nachdem die potenzielle Unfallsituation detektiert wurde.Method according to one of the preceding claims, characterized in that if there is at least one other vehicle occupant (14) in the vehicle (10), an individual direction (16) is specified for each vehicle occupant (14), in which the vehicle occupants (14) their vehicle seats (18) are to recede, with associated audio signals (20) being generated as directional sound which propagates along the specified directions (16) at least essentially only towards the respective vehicle occupants (14) after the potential accident situation has been detected. Sicherheitssystem (12) für ein Kraftfahrzeug (10), wobei das Sicherheitssystem (12) dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.Safety system (12) for a motor vehicle (10), wherein the safety system (12) is set up to carry out a method according to one of the preceding claims. Kraftfahrzeug (10) mit einem Sicherheitssystem (12) nach Anspruch 9.Motor vehicle (10) with a security system (12). claim 9 .
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