DE102020202147A1

DE102020202147A1 - Hydraulikkomponente, hydraulisches Stellsystem mit einer solchen Hydraulikkomponente und Fahrzeug mit einem solchen hydraulischen Stellsystem

Info

Publication number: DE102020202147A1
Application number: DE102020202147.3A
Authority: DE
Inventors: Jürgen Osterried; Florian Mayr; Peter Roider; Paul Franz; Peter Müller
Original assignee: Hawe Hydraulik SE
Current assignee: Hawe Hydraulik SE
Priority date: 2020-02-19
Filing date: 2020-02-19
Publication date: 2021-08-19
Also published as: JP7213902B2; US20210254640A1; JP2021130452A; US11808288B2

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hydraulikkomponente 10 für Fahrzeuge, insbesondere für maritime Anwendungen, wobei die Hydraulikkomponente 10 als hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit ausgebildet ist. Dabei weist der Kolben 20 der Hydraulikkomponente 10 eine Kolbenstange 24 mit einen Messbereich auf, wobei in der Kolbenstange 24 ein sich über den Messbereich hinweg erstreckender Magnetstab 24a vorgesehen ist, wobei der Magnetstab 24a eine helixförmig variierte Magnetfeldrichtung aufweist. Zudem umfasst die Hydraulikkomponente 10 eine Sensorvorrichtung 40 mit einem Abtastbereich, in welchem die Sensorvorrichtung 40 die Magnetfeldrichtung misst. Die Sensorvorrichtung 40 ist so angeordnet, dass über den ganzen Hubweg des Kolbens 20 hinweg zumindest ein Teil des Magnetstabs 24a der Kolbenstange 24 im Abtastbereich der Sensorvorrichtung 40 liegt. Die Sensorvorrichtung 40 hat eine Sensoreinheit 44 und eine Verarbeitungseinheit 46. Dabei ist die Sensoreinheit 44 dazu ausgebildet, Messergebnisse zur Magnetfeldrichtung im Abtastbereich an die Verarbeitungseinheit 46 zu übermitteln. Die Verarbeitungseinheit 46 ist dazu ausgebildet, die von der Sensoreinheit 44 erhaltenen Messergebnisse zu verarbeiten und auszugeben. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein hydraulisches Stellsystem mit wenigstens einer solchen Hydraulikkomponente 10 sowie ein Fahrzeug mit wenigstens einem solchen hydraulischen Stellsystem.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hydraulikkomponente welche insbesondere für ein hydraulisches Stellsystem eines Fahrzeugs, insbesondere für den maritimen Einsatz, vorgesehen ist. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein hydraulisches Stellsystem mit einer solchen Hydraulikkomponente sowie ein Fahrzeug mit einem entsprechenden hydraulischen Stellsystem.
Sogenannte Trim-Tilt-Einheiten, auch als Trimm-Schwenk-Einheiten bekannt, sind hydraulische Stellsysteme, welche insbesondere in maritimen Fahrzeugen wie Booten Anwendung finden. Sie dienen dazu, je nach Einsatzgebiet unterschiedliche Komponenten der jeweils vorgesehenen Antriebseinrichtungen zu Bewegen. Bei Booten mit einem Außenbordmotor dient eine Trim-Tilt-Einheit beispielsweise dazu, eine Tilt- bzw. Schwenkbewegung und eine Trimmbewegung des Außenbordmotors zu steuern. Dabei wird während einer Schwenkbewegung des Außenbordmotors dieser zwischen einer Ruheposition und einer Betriebsposition bewegt. In der Ruheposition befindet sich die Schraube des Außenbordmotors lediglich knapp unterhalb der Wasseroberfläche oder sogar mehr oder weniger weit über der Wasseroberfläche. In der Betriebsposition befindet sich die Schraube des Außenbordmotors in einer Betriebstiefe innerhalb des Wassers. Hierfür ist üblicherweise eine massive Tilt-Hydraulikkomponente in Gestalt einer Zylinder-Kolben-Einheit vorgesehen, welche zentral in der Trim-Tilt-Einheit positioniert ist. Die Trimmbewegung dient schließlich zur Feinausrichtung der Schraube des Außenbordmotors in der Betriebsposition, um die Ausrichtung der Schraube des Außenbordmotors unter Aspekten der Effizienz optimal relativ zum Rumpf auszurichten. Auch erlaubt dies einen höheren Fahrkomfort sowie eine merklich gesteigerte Propellerlebensdauer aufgrund verringerter Kavitation. Die Notwendigkeit einer solchen Trimmbewegung ergibt sich insbesondere aus der sich in Abhängigkeit der jeweiligen Beladung, Gewichtsverteilung und der Fahrtgeschwindigkeit des Bootes verändernden Lage der Bootsrumpfes relativ zur Wasserlinie. Dabei verläuft die Trimmbewegung üblicher Weise entlang der Richtung der Schwenkbewegung. Hierfür umfasst die Trim-Tilt-Einheit regelmäßig zwei kleinere (im Vergleich zur massiven Tilt-Hydraulikkomponente) Trim-Hydraulikkomponenten in Gestalt von Zylinder-Kolben-Einheiten, welche die zentrale Tilt-Hydraulikkomponente flankieren. Damit erfolgt die grobe Schwenkbewegung überwiegend durch die Tilt-Hydraulikeinheit, während die Trimmbewegung im Wesentlichen durch die Trim-Hydraulikkomponenten gesteuert wird.
Schließlich kann die Trim-Tilt-Einheit mit wenigstens einer Lenk-Hydraulikkomponente versehen sein. Über diese erfolgt dann eine grobe Ausrichtung der Schraube des Außenbordmotors quer zur Richtung der Schwenkbewegung, um während der Fahr des Bootes die Fahrtrichtung zu beeinflussen. In einer solchen Ausgestaltung kann ferner auch wenigstens eine weitere Trim-Hydraulikkomponente vorgesehen sein, um die Ausrichtung der Schraube des Außenbordmotors in Richtung der Lenkbewegung fein zu justieren.
Ein solche Trim-Tilt-Einheit ist beispielsweise aus der WO 01/98142 A1 bekannt.
Auch wenn hier lediglich auf eine Trim-Tilt-Einheit für ein Boot mit einem Außenbordmotor Bezug genommen wurde, finden solche oder zumindest ähnliche Trim-Tilt-Einheiten auch in anderen Fahrzeugen, wie beispielsweise in Booten mit Innenbordmotoren oder in Jet-Skis, Anwendung, um verschiedene Komponenten der Antriebs- und/oder Lenkeinrichtungen zu bewegen bzw. auszurichten. Währen bei Booten mit Außenbordmotoren durch die Trim-Tilt-Einheit der gesamte Außenbordmotor bewegt wird, erfolgt bei Booten mit Innenbordmotoren üblicher Weise lediglich eine Bewegung der Schraube selbst, gegebenenfalls zusammen mit einem daran gekoppelten Ruder. Bei Jet-Skis hingegen wird durch die Trim-Tilt-Einheit regelmäßig eine Umlenkplatte und/oder ein Ruder bewegt, welche(s) einen Wasserstrahl, welcher das Jet-Ski antreibt, umlenkt um die Fahrtrichtung und/oder Antriebseffizienz des Jet-Skis zu beeinflussen.
Eine Stellbewegung, also insbesondere eine Trim-Tilt-Bewegung erfolgt inzwischen regelmäßig automatisch bzw. systemgesteuert und nicht mehr manuell, was eine Genauigkeit der jeweiligen Stellbewegung deutlich erhöht. Alternativ kann auch eine Vorrichtung vorgesehen sein, welche an einen Benutzer der Trim-Tilt-Einheit ein bestimmtes Signal ausgibt, welches die aktuelle Stellung der Trim-Tilt-Einheit wiedergibt. Hierfür ist es jedoch notwendig, dass die Trim-Tilt-Einheit über entsprechende Sensorvorrichtungen verfügt, welche die momentane Ausrichtung der zu bewegenden bzw. einzustellenden Komponente ermittelt. Im Angesicht der oft harschen Umweltbedingungen, insbesondere im maritimen Bereich mit Nässe und Salz, bestehen sehr hohe Anforderungen an solche Sensorvorrichtungen bezüglich Robustheit und Zuverlässigkeit. Ferner ist zu beachten, dass die Schwenkbewegung relativ grob ist und die auf die Schwenkbewegung folgende Trimmbewegung im Vergleich dazu relativ klein ist.
Im Angesicht dessen werden bekannte Trim-Tilt-Einheiten regelmäßig mit wenigstens einer analogen Bewegungssensorvorrichtung versehen. Der Einsatz von analogen Sensorvorrichtungen soll die Robustheit des Gesamtausgestaltung erhöhen. Um Kosten zu sparen ist dabei die Sensorvorrichtung als vergleichsweise grobe Sensorvorrichtung ausgebildet, da hiermit lediglich die sehr grobe Bewegung der zu bewegenden Komponente zu überwachen ist.
Auch wenn sich solche Ausgestaltungen als durchaus geeignet dafür erwiesen haben, die Trimm- und Schwenkbewegungen von Trim-Tilt-Einheiten zu überwachen, weisen diese noch immer einigen Verbesserungsbedarf auf.
Zum einen ist nämlich festzustellen, dass die große Zahl an vorzusehenden Sensorvorrichtungen sowohl die Kosten für die gebildete Trim-Tilt-Einheit erhöht, als auch deren Zuverlässigkeit negativ beeinflusst, da bereits der Ausfall einer der vorgesehenen Sensorvorrichtungen die korrekte Ansteuerung der Trim-Tilt-Einheit unmöglich macht. Dies ist insbesondere im Angesicht der regelmäßig harschen Umweltbedingungen bei maritimen Anwendungen von erheblicher Relevanz. Um gegen schädliche Umwelteinflüsse besser geschützt zu sein, sind die Sensorvorrichtungen dann regelmäßig innerhalb den jeweiligen Hydraulikkomponenten der Trim-Tilt-Einheit fest verbaut. Dies führt jedoch zugleich zu einem erschwerten Zugang an die jeweilige Sensorvorrichtung und einer erschwerten Austauschbarkeit bzw. Kontrolle oder Wartung dieser. Ferner ist für eine genaue Stellungsbestimmung durch die jeweiligen Sensorvorrichtungen sehr häufig auch ein Referenzlauf zur Kalibrierung notwendig. Dies kostet Zeit und ist für einen Benutzer aufwändig. Zuletzt sind die ausgegebenen analogen Messsignale regelmäßig besonders anfällig gegenüber äußeren Einflüssen wie Störfeldern oder Ähnlichem, und sind darüber hinaus nur sehr eingeschränkt verwertbar.
Damit ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Hydraulikkomponente bereitzustellen, welche insbesondere für die oben beschriebenen Einsätze geeignet ist und dabei zumindest einige der oben beschriebenen Nachteile überwinden. Ferner ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein entsprechendes Stellsystem sowie ein Fahrzeug, bei welchem zumindest einige der oben beschriebenen Nachteile überwunden wurden, bereitzustellen.
Diese Aufgaben werden durch die beiliegenden unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der unterschiedlichen Gegenstände der vorliegenden Erfindung gehen aus den beiliegenden abhängigen Ansprüche hervor.
Gemäß einem ersten Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung eine Hydraulikkomponente für Fahrzeuge. Dabei ist die Hydraulikkomponente insbesondere für maritime Anwendungen ausgelegt. Die Hydraulikkomponente ist als hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit ausgebildet, welche wenigstens einen Kolben und wenigstens einen Zylinder aufweist. Der Kolben ist zumindest teilweise im Zylinder aufgenommen, um in dem Zylinder wenigstens eine Hubkammer zu bilden. Der Kolben ist relativ zu dem Zylinder beweglich, wobei sich bei dieser Bewegung das Volumen der wenigstens einen Hubkammer verändert. Der Zylinder weist wenigstens einen Zufluss und einen Abfluss auf, welche dazu ausgebildet sind, die wenigstens eine Hubkammer mit weiteren Hydraulikkomponenten zu verbinden. Der Kolben weist eine Kolbenstange mit einem Messbereich auf, wobei in der Kolbenstange ein sich über den Messbereich hinweg erstreckender Magnetstab mit einer helixförmigen Magnetfeldrichtung vorgesehen ist. Die Hydraulikkomponente weist ferner eine Sensorvorrichtung auf, wobei die Sensorvorrichtung einen Abtastbereich hat, in welchem die Sensorvorrichtung die Magnetfeldrichtung misst. Die Sensorvorrichtung ist so angeordnet, dass über den ganzen Hubweg des Kolbens hinweg zumindest ein Teil des Magnetstabs der Kolbenstange im Abtastbereich der Sensorvorrichtung liegt. Die Sensorvorrichtung weist eine Sensoreinheit und eine Verarbeitungseinheit auf, wobei die Sensoreinheit dazu ausgebildet ist, Messergebnisse zur Magnetfeldrichtung im Abtastbereich an die Verarbeitungseinheit zu übermitteln. Die Verarbeitungseinheit ist dazu ausgebildet, die von der Sensoreinheit erhaltene Messergebnisse zu verarbeiten und auszugeben.
Die Messung einer sich in Abhängigkeit einer Relativposition zwischen dem Kolben und dem Zylinder verändernden Magnetfeldrichtung innerhalb eines Abtastbereichs der Sensorvorrichtung ist eine besonders zuverlässige Möglichkeit zur Überwachung der Relativbewegung zwischen dem Kolben und dem Zylinder und folglich des Hubzustands der Hydraulikkomponente. Dies liegt insbesondere daran, dass die Messwerterfassung berührungsfrei erfolgt, womit die jeweiligen Komponenten der Sensorvorrichtung besonders gut gegen äußere Umwelteinflüsse abgekapselt werden können. Die unmittelbare Verarbeitung der Messergebnisse in der vorgesehenen Verarbeitungseinheit erlaubt eine einfache Anpassung der Hydraulikkomponente bzw. der von Ihr ausgegebenen Signale an Systeme, wie Steuersysteme, welche die Messergebnisse der Sensorvorrichtung empfangen und verwerten. Dabei können die von der Verarbeitungseinheit ausgegebenen Signale sowohl analoge als auch digitale Signale sein, je nach Anforderung an die Hydraulikkomponente. Ferner ermöglicht die vorgesehene Verarbeitungseinheit eine erste Vorverarbeitung bzw. Aufbereitung der Messergebnisse, welche die spätere Verwertung der jeweiligen Messergebnisse erheblich erleichtert und verbessert. Dementsprechend kann die Gesamtgenauigkeit um einen Faktor von 3 bis 10 verbessert werden. Dabei kann die Verarbeitungseinheit auch bereits einen internen Speicher beinhalten, auf welchem für die Verarbeitung notwendige Daten, Programme oder ähnliches gespeichert sind bzw. werden.
Vorteilhafterweise ist die Verarbeitungseinheit dazu ausgebildet, analoge und/oder digitale Signale, insbesondere in Gestalt von elektrischer Spannung, CAN-Signalen oder pulsweitenmodulierten Signalen, auszugeben. Analoge Signale sind besonders einfach zu verwerten. Digitale Signale sind besonders vielfältig zu verwerten und können deutlich mehr Informationsgehalt aufweisen, als analoge Signale. Pulsweitenmodulierte Signale sind dabei eine besonders einfache und zweckmäßige Möglichkeit zur Ausgestaltung solcher digitalen Signale.
Von weiterem Vorteil ist es ferner, wenn die Sensorvorrichtung auf den konkret vorgesehenen Magnetstab kalibriert ist. Dies ist insbesondere deswegen vorteilhaft, da unterschiedliche Kombinationen aus Sensorvorrichtung und Magnetstab für die selben Relativbewegungen unterschiedliche Messergebnisse (insbesondere im Bezug auf den jeweiligen Wertebereich) ausgeben können. Denn jeder Magnetstab ist zu einem gewissen Grad individuell, sodass trotz baulicher Gleichheit zweier Magnetstäbe unterschiedliche Werte ausgegeben werden. Durch diese Kalibrierung wird also ein eindeutig aufeinander abgestimmtes Paar aus Sensorvorrichtung und Magnetstab erzeugt, was schließlich zu genauen Ergebnissen führt.
Vorteilhafterweise bewirkt die Kalibrierung, dass sich die schließlich von der Verarbeitungseinheit zu erhaltenden Messergebnisse über einen vorgegebenen Wertebereich hinweg erstrecken. Beispielsweise wird damit in dem Fall, dass die ausgegebenen Messergebnisse in Gestalt eines Spannungswertes vorliegen, ein Spannungshub, also ein Bereich über welchen sich die Messergebnisse erstrecken, vergrößert. Damit ist es möglich den gesamten zur Verfügung stehenden Wertebereich für Messergebnisse vollständig, oder zumindest weitestgehend vollständig, auszunutzen. Dies stellt effektiv eine Verstärkung des Signals dar. Alternativ dazu können die Messergebnisse auch gestaucht werden, um komplett in dem vorgegebenen Wertebereich zu liegen. Damit können Peaks sicher aufgelöst und somit effektiv ein Rauschen unterdrückt werden. Beispielsweise kann für entsprechende Kalibrierungen eine sogenannte Zwei-Punkt-Kalibrierung verwendet werden. Eine solche ist besonders einfach und zielführend.
Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn die die Sensorvorrichtung im Hinblick auf den konkret vorgesehenen Magnetstab linearisiert ist. Das bedeutet, dass die Verarbeitungseinheit anhand eines Testdurchlaufs derart programmiert wird, dass die von der Verarbeitungseinheit erwartungsgemäß ausgegebenen Messwerte (welche den Hub der Kolbenstange anzeigen) einen weitestgehend linearen Verlauf aufweisen. Damit ist es möglich für die ausgegebenen Messergebnissen die unerwünschten Wirkungen von Nebeneffekten, wie beispielsweise Hysterese-Effekten und Nichtlinearitäten, auf die Messergebnisse zu negieren. Insbesondere weisen nach der Linearisierung die von der Verarbeitungseinheit ausgegebenen Messergebnisse tatsächlich einen weitgehend linearen Verlauf auf. Messergebnisse mit einem solchen linearen Verlauf sind besonders geeignet, den tatsächlichen und ebenfalls linearen Hub der Kolbenstange wiederzugeben.
In bevorzugten Ausgestaltungen ist die Verarbeitungseinheit in Gestalt einer Platine ausgebildet, welche insbesondere eine Größe von 9 x 11 mm aufweist. Solche Platinen sind besonders platzsparend anzuordnen, weisen relativ geringe Störfelder auf und sind sehr zuverlässig, selbst bei harschen Umweltbedingungen. Die angegebene besonders kleiner Größe der Platine erlaubt die Ersparnis von Bauraum.
Bevorzugt weist, die Sensoreinheit einen magnetoresistiven Sensor und/oder einen Hall-Sensor auf. Solche Sensorvarianten sind besonders zuverlässig und inzwischen auch relativ günstig zu erhalten.
Von Vorteil ist es ferner, wenn die helixförmige Magnetfeldrichtung des Magnetstabs eine konstante Steigung der Helix aufweist. Eine solche Ausgestaltung ist besonders einfach und damit kostengünstig zu erhalten. Ferner ist es damit bei einer Fehleranalyse, welche notwendig ist wenn ungewöhnliche bzw. fehlerhafte Messergebnisse erzielt werden, besonders einfach möglich, die Magnetisierung des Magnetstabs der Kolbenstange auf Ihre Richtigkeit zu überprüfen oder zu korrigieren. Zuletzt ist bei einer solchen Ausgestaltung auch keine aufwendige Umrechnung von den analogen Messergebnissen der Sensoreinheit in eine Relativposition notwendig, da diese unmittelbar zusammenhängen.
Alternativ dazu kann die helixförmige Magnetfeldrichtung des Magnetstabs eine variierte, also nichtkonstante, Steigung der Helix aufweisen. Mit anderen Worten, die Steigung der Helix der helixförmigen Magnetfeldrichtung ändert sich entlang des Magnetstabs. Insbesondere variiert dabei die Steigung der Helix entweder stetig oder unstetig.. Dies ermöglicht es, entlang des Magnetstabs unterschiedliche Teilbereiche zu definieren und die Relativbewegung zwischen dem Kolben und dem Zylinder auch anhand von Informationen zu diesen Teilbereichen zu überwachen bzw. zu verifizieren.
Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn der Magnetstab wenigstens einen Fein-Messbereich und einen Grob-Messbereich aufweist. Dabei ist der Grob-Messbereich größer als der Fein-Messbereich, insbesondere 2-mal, 5-mal oder gar 10-mal so groß, wie der Fein-Messbereich. Die helixförmige Magnetfeldrichtung des Magnetstabs weist im Fein-Messbereich eine kleinere Steigung der Helix auf, als im Grob-Messbereich, insbesondere eine 0,75-mal, 0,5-mal oder gar 0,25-mal so kleine Steigung der Helix wie im Grob-Messbereich. Damit ist es möglich, den Gesamtbereich der Relativbewegung des Kolbens in Bezug auf den Zylinder in unterschiedliche Teilbereiche mit unterschiedlicher Messgenauigkeit zu unterteilen. Insbesondere weist der Magnetstab dabei zwei Fein-Messbereiche auf, welche den Grob-Messbereich umschließen. Dies führt dazu, dass eine Relativbewegung des Kolbens in Bezug auf den Zylinder in der Nähe der Endpositionen besonders fein überwacht und folglich auch dementsprechend genau gesteuert werden kann. Folglich ist es möglich, ein Anschlagen des Kolbens an den Endpositionen zu verhindern. Ferner kann, wenn die Hydraulikkomponente als Tilt-Hydraulikkomponente einer Trim-Tilt-Einheit eingesetzt wird, insbesondere im Trimm-Bereich, welcher im Allgemeinen an die untere Endposition des Kolbens anschließt, die Hydraulikkomponente besonders genau angesteuert werden. Dies ist besonders für den Trimmvorgang wichtig. Während der Schwenkbewegung hingegen reicht die grobe Überwachung entlang des Grob-Messbereichs völlig aus. Damit erfolgt schließlich eine besonders zweckmäßige Überwachung der Relativbewegung des Kolbens gegenüber dem Zylinder.
Vorteilhafterweise weist die Sensorvorrichtung ferner einen C-förmigen Trägerkörper auf, der dazu ausgebildet ist, an einem Gehäuse des Zylinders, insbesondere an einem oberen Endes des Gehäuses des Zylinders, befestigt zu werden und den Kolben zumindest teilweise zu umfassen. Der Trägerkörper weist insbesondere einen Aufnahmebereich auf, in welchem die Sensoreinheit und die Verarbeitungseinheit derart vorgesehen sind, dass der Messbereich der Sensorvorrichtung im Inneren des C-förmigen Trägerkörpers liegt und dass die Verarbeitungseinheit die Messung der Sensoreinheit möglichst nicht beeinflusst.
Insbesondere kann der Trägerkörper ein Material aufweisen, welches das Magnetfeld im Abtastbereich der Sensorvorrichtung nicht verzerrt, verfälscht und/oder abschwächt. Durch die C-Form des Trägerkörpers kann dieser den Kolben der Hydraulikkomponente umgreifen und damit die Sensorvorrichtung besonders zuverlässig an dem Zylinder befestigen. Indem die Sensoreinheit und die Verarbeitungseinheit innerhalb des Aufnahmebereichs des Trägerkörpers vorgesehen ist, wird die Sensoreinheit und die Verarbeitungseinheit besonders effizient vor negativen Umwelteinflüssen geschützt. Damit wird eine besonders robuste und zuverlässige Ausgestaltung erhalten.
Bei einer solchen Ausgestaltung ist es bevorzugt, dass der Trägerkörper wenigstens eine Befestigungsöffnung aufweist, durch welche wenigstens ein Befestigungselement geführt ist, wobei das Befestigungselement in wenigstens einen entsprechenden am Gehäuse des Zylinders ausgebildeten Eingriffsbereich eingreift, um den Trägerkörper an dem Gehäuse zu befestigen. Dies ermöglicht eine besonders einfache und zuverlässige Befestigung des Trägerkörpers und damit der Sensorvorrichtung an dem Gehäuse des Zylinders. Ferner ist es dadurch möglich, besonders leicht den Trägerkörper zusammen mit der Sensoreinheit und der Verarbeitungseinheit von dem Zylinder zu lösen und auszutauschen, falls eine Fehlfunktion erkannt wird.
Bevorzugt ist die Hydraulikkomponente als Tilt-Hydraulikkomponente für ein hydraulisches Stellsystem eines Fahrzeugs, insbesondere für maritime Anwendungen, ausgebildet ist. Dadurch kann eine solche Hydraulikkomponente als Tilt-Hydraulikkomponente in einem entsprechenden Stellsystem eingesetzt werden.
Ein zweiter Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein hydraulisches Stellsystem für Fahrzeuge, insbesondere für maritime Anwendungen, wobei das hydraulische Stellsystem wenigstens eine der zuvor beschriebenen Hydraulikkomponenten aufweist. Bei einer solchen Ausgestaltung sind die Vorteile der jeweiligen Hydraulikkomponenten auf ein entsprechendes hydraulisches Stellsystem übertragen.
Dabei ist das hydraulische Stellsystem bevorzugter Weise eine Trim-Tilt-Einheit. Insbesondere bewirkt bei solchen Systemen eine Trimmbewegung auch eine Bewegung des Kolbens der Schwenkeinrichtung. Folglich kann auch die Trimmbewegung anhand einer Schwenkbewegung der Tilt-Hydraulikkomponente überwacht werden. Damit muss lediglich die Tilt-Hydraulikkomponente in der oben beschriebenen Ausgestaltung vorgesehen werden. Die Trim-Hydraulikkomponenten hingegen können ohne Sensorvorrichtungen gebildet sein, was die Zuverlässigkeit des gesamten hydraulischen Stellsystems erhöht und seine Kosten senkt.
Ein dritter und letzter Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere für maritime Anwendungen, wobei das Fahrzeug wenigstens eines der zuvor beschriebenen hydraulischen Stellsysteme aufweist. Dies ermöglicht es die Vorteile der jeweiligen hydraulischen Stellsysteme auf das entsprechende Fahrzeug zu übertragen.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist dabei das Fahrzeug ein Jet-Ski oder ein Boot, insbesondere ein Sportboot mit einem Außenbordmotor. Bei einer solchen Ausgestaltung wiegen die Vorteile der jeweiligen Hydraulikkomponenten bzw. hydraulischen Stellsysteme besonders schwer.
Im Folgenden wird eine lediglich beispielhafte aber besonders vorteilhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Figur beschrieben, wobei

1 eine perspektivische Ansicht einer Hydraulikkomponente gemäß der beispielhaften Ausführungsform zeigt;
2 eine perspektivische Ansicht der Hydraulikkomponente aus 1 ohne den Zylinder zeigt;
3 eine perspektivische Ansicht der Hydraulikkomponente der 2 zeigt, wobei weitere Komponenten der Hydraulikkomponente weggelassen wurden;
4 eine perspektivische Ansicht der Hydraulikkomponente der 3 zeigt, wobei hier einige weitere Elemente der Kolbenstange weggelassen wurden;
5 eine perspektivische Ansicht der Hydraulikkomponente der 4 zeigt, wobei der C-förmige Trägerkörper und entsprechende Befestigungselemente weggelassen wurden;
6 eine perspektivische Ansicht der Sensorvorrichtung der zuvor genannten Figuren von unten zeigt; und
7 eine perspektivische Ansicht einer beispielhaften Hydraulikkomponente zeigt, welche eine Kolbenstange mit einer helixförmigen Magnetfeldrichtung aufweist.

Wie in 1 zu sehen ist, umfasst gemäß einer beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden eine Hydraulikkomponente 10 einen Kolben 20 und einen Zylinder 30, welche zusammen ein hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit bilden. Ferner weist die Hydraulikkomponente 10 eine Sensorvorrichtung 40 auf. Die Sensorvorrichtung 40 ist an dem Ende des Gehäuses 34 des Zylinders 30 befestigt, an welchem der Kolben 20 aus dem Zylinder 30 hervorsteht. Der Kolben 20 umfasst einen Kolbenkopf 22, welcher dazu ausgebildet ist, mechanisch an einer zu bewegenden Komponente, wie beispielsweise an einem Außenbordmotor eines Bootes (nicht gezeigt), befestigt zu werden. Der Zylinder 30 umfasst einen Zylinderboden 32, welcher dazu ausgebildet ist, mechanisch an einer Stützkomponente, wie beispielsweise an einem Rumpf eines Bootes (nicht gezeigt) befestigt zu werden. Hier sind sowohl der Kolbenkopf 22 als auch der Zylinderboden 32 mit einem entsprechenden Drehlager 22a bzw. 32a versehen. Diese Drehlager 22a und 32a ermöglichen eine Rotationsbewegung der Hydraulikkomponente in Bezug auf die jeweils mechanisch daran gekoppelten Komponenten. Ferner ist der Zylinder 30 hier mit einem kombinierten Zu- und Abfluss 36 ausgestattet. Der kombinierte Zu- und Abfluss 36 dient dazu, eine in dem Zylinder 30 gebildeten Hubkammer mit Hydraulikflüssigkeit von einer Pumpeneinheit (nicht gezeigt) zu versorgen oder die Hydraulikflüssigkeit aus der Hubkammer abzuleiten. Auch wenn hier ein kombinierter Zu- und Abfluss 36 vorgesehen ist, können natürlich auch zwei separate Auslässen vorgesehen sein.
In 2 ist die Hydraulikkomponente 10 aus 1 gezeigt, wobei zur Veranschaulichung des inneren Aufbaus der Hydraulikkomponente 10 der Zylinder 30 weggelassen wurde.
Neben dem Kolbenkopf 22 umfasst der Kolben 20 auch eine Kolbenstange 24 und ein Kolbenende 26, sowie ein gegenüber der Kolbenstange 24 beweglich vorgesehenes Fixierungselement 28.
Im zusammengebauten Zustand der Hydraulikkomponente 10 ist die Hubkammer durch das Gehäuse 34 des Zylinders 30, den Zylinderboden 32 und das Kolbenende 26 begrenzt. Folglich führt ein Einleiten von Hydraulikflüssigkeit durch den kombinierten Zu- und Abfluss 36 in die Hubkammer zu einem Anheben bzw. Herausfahren des Kolbens 20 bzw. der Kolbenstange 24 aus dem Zylinder 30. Wird die Hydraulikflüssigkeit aus der Hubkammer abgeleitet, führt dies zu einem Absenken bzw. Einfahren des Kolbens 20 bzw. der Kolbenstange 24 in den Zylinder 30. Das Fixierungselement 28 dient dazu, den Kolben 20 an dem Zylinder 30 zu führen und die axiale Relativbewegung zwischen dem Kolben 20 und dem Zylinder 30 zu stabilisieren.
Um einen genaueren Betrieb der Hydraulikkomponente 10 zu ermöglichen, kann das Fixierungselement 28 ferner als Dichtungselement ausgebildet sein, um zwischen dem Gehäuse des Zylinders 34, dem Kolbenende 26 und dem Fixierungselement 28 eine zusätzliche Hubkammer zu bilden. In diesem Fall weist der Zylinder einen zusätzlichen Zu- und Abschluss (nicht gezeigt) auf, um diese zusätzliche Hubkammer mit einer Ver- und Entsorgungseinheit für Hydraulikflüssigkeit zu verbinden. Die zusätzliche Hubkammer wird dann immer gegengleich zur primären Hubkammer mit Hydraulikflüssigkeit versorgt bzw. von dieser befreit, um so eine Relativbewegung zwischen dem Kolben 20 und dem Zylinder 30 genauer und stabiler steuern zu können.
3 zeigt die Hydraulikkomponente 10 aus 1, wobei neben dem Zylinder 30 ferner noch das Kolbenende 26 und das Fixierungselement 28 weggelassen wurden, sodass die Sensorvorrichtung 40 gut zu erkennen ist.
Wie hier deutlich zu sehen ist, weist im vorliegenden Ausführungsbeispiel die Sensorvorrichtung 40 einen C-förmigen Trägerkörper 42 auf. Dieser ist hier mit zwei Befestigungsöffnungen 42a und 42b versehen. Die Befestigungsöffnungen 42a und 42b sind als gestufte Durchgangsbohrungen ausgebildet und dazu geeignet, entsprechende Befestigungselemente 50 und 52 aufzunehmen. Auch wenn dies hier nicht gezeigt ist, weist das Gehäuse 32 des Zylinders 30 an seinem oberen Ende zwei Eingriffsbereiche auf. Diese sind dazu ausgebildet, die Befestigungselemente 50 und 52 aufzunehmen, um so die Sensorvorrichtung 40 lösbar an dem Gehäuse 32 des Zylinders 30 zu befestigen. Damit bewirkt eine Relativbewegung des Kolbens 20 in Bezug auf den Zylinder 30 auch gleichzeitig eine Relativbewegung des Kolbens 20 bzw. der Kolbenstange 24 in Bezug auf die Sensorvorrichtung 40. Hier sind die Befestigungselemente 50 und 52 als Bolzenschrauben ausgebildet, wobei auch andere Ausgestaltungen zur Befestigung der Sensorvorrichtung 40 an dem Zylinder 30 denkbar wären.
Wie aus 4 hervorgeht, weist die Kolbenstange 24 einen Hohlraum auf, in welchem entlang einer Längsrichtung der Kolbenstange 24 ein Magnetstab 24a vorgesehen ist. Der Magnetstab 24a weist eine helixförmige Magnetfeldrichtung auf, welche sich stets in einer Ebene im Wesentlichen senkrecht zur Längsrichtung des Magnetstabs 24a erstreckt und entlang der Längsrichtung des Magnetstabs 24a um diesen herumschraubt. Ein Beispiel für eine Hydraulikkomponente 10 mit einem Kolben 20, welcher einen in eine Kolbenstange 24 des Kolbens 20 eingepressten Magnetstab (nicht dargestellt) mit einer helixförmigen Magnetfeldrichtung aufweist, und einem entsprechenden Zylinder 30 ist in 7 gezeigt. Dieser Magnetstab 24a und das durch diesen erzeugte Magnetfeld definieren einen Messbereich der Kolbenstange 24.
Wie in 7 durch die sich von der Kolbenstange 24 erstreckenden Pfeile angedeutet, kann die Steigung der Helix der helixförmigen Magnetfeldrichtung des Magnetstabs 24a, und folglich der Kolbenstange 24, über den Messbereich hinweg konstant sein.
Alternativ kann die Steigung der Helix der helixförmigen Magnetfeldrichtung des Magnetstabs 24a, und folglich der Kolbenstange 24, über den Messbereich hinweg, insbesondere stetig oder unstetig, variieren. In diesem Fall ist es besonders vorteilhaft, wenn der Magnetstab 24a in wenigstens einen Bereich, aber insbesondere in zwei Bereiche, nämlich wenigstens einen Fein-Messbereich(e) und einen Grob-Messbereich unterteilt ist. Dabei sollte der Grob-Messbereich größer, insbesondere deutlich größer, als jeder der vorgesehenen Fein-Messbereiche sein. In dem/den Fein-Messbereich(en) weist die helixförmige Magnetfeldrichtung dabei eine kleinere Steigung der Helix auf als im Grob-Messbereich.
Dies ermöglich in bestimmten Bewegungsabschnitten eine besonders feine Überwachung der Bewegung des Kolbens 20 bzw. des Magnetstabs 24a relativ zum Zylinder 30.
Ferner sei hier auf zwei Ausrichtungsstifte 42c und 42d verwiesen, welche an dem C-förmigen Trägerkörper vorgesehen sind. Diese dienen dazu, bei einer Montage der Sensorvorrichtung 40 an dem Zylinder 30 in entsprechend an dem Gehäuse 32 des Zylinders 30 vorgesehene Aufnahmeöffnungen eingeführt zu werden. Dies erleichtert die korrekte Ausrichtung der Sensorvorrichtung 40 in Bezug auf den Zylinder 30 vor der Befestigung der Sensorvorrichtung 40 an dem Zylinder 30 mit den Befestigungselemente 50 und 52.
Für 5 wurden gegenüber 4 ferner der Trägerkörper 40 und die Befestigungselemente 50 und 52 weggelassen. Dadurch ist es möglich die in der Sensorvorrichtung 40 vorgesehene Sensoreinheit 44 und die damit verbundene Verarbeitungseinheit 46 zu erkennen. Die Sensoreinheit 44 ist dazu ausgebildet, in einem bestimmten Abtastbereich die Magnetfeldrichtung zu messen. Hierfür weist die Sensoreinheit 44 beispielsweise einen magnetoresistiven Sensor und/ oder einen Hall-Sensor auf. Dabei ist die Sensoreinheit 46 derart positioniert, dass der Magnetstab 24a in der Kolbenstange 24 über die gesamte Hubbewegung des Kolbens 20 relativ zu dem Zylinder 30 zumindest teilweise in dem Abtastbereich der Sensoreinheit 44 und damit im Abtastbereich der Sensorvorrichtung 40 liegt.
Durch eine Bewegung des Kolben 20 relativ zum Zylinder 30 ändert sich über die besondere Magnetisierung des Magnetstabs 24a in dem Abtastbereich der Sensoreinheit 46 die Magnetfeldrichtung. Dies dokumentiert die Sensoreinheit 44 über Messergebnisse, welche die Sensoreinheit 44 direkt an die daran angeschlossene Verarbeitungseinheit 46 übermittelt.
Die hier in Gestalt einer besonders kleinen Platine ausgestaltete Verarbeitungseinheit 46 ist dazu ausgebildet, die Messergebnisse der Sensoreinheit 44 zu empfangen, zu verarbeiten und dann, hier über das Kabel 48, auszugeben. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Platine lediglich 9 x 11 mm groß, kann jedoch nach Möglichkeit auch noch kleiner ausgestaltet werden. Neben einer kabelgebundenen Ausgabe sind natürlich auch kabellose Varianten denkbar. Im vorliegenden Fall erfolgt über das Kabel 48 jedoch nicht lediglich die Ausgabe der verarbeiteten Messergebnisse sondern auch die Stromversorgung der Verarbeitungseinheit 46. In besonders vorteilhaften Ausgestaltungen kann das Gehäuse 34 des Zylinders 30 einen Kabelschacht (nicht gezeigt) aufweisen, in welchem das Kabel 48 entlang des Zylinders 30 geführt ist. Dies führt nicht nur zu einer besonders robusten sondern auch zu einer besonders platzsparenden Gesamtausgestaltung.
Insbesondere gibt die Verarbeitungseinheit 46 die von der Sensoreinheit 44 erhaltenen Messergebnisse als analoge und/oder digitale Signale aus. Beispiele für geeignete Signalausgestaltungen sind eine Spannung, CAN-Signale und/oder pulsweitenmodulierte Signale.
Ferner ist die Sensorvorrichtung 40 auf den konkret vorgesehenen Magnetstab 24a kalibriert. Dadurch ist insbesondere dafür gesorgt, dass sich alle von der Verarbeitungseinheit 46 erwartungsgemäß ausgegebenen Messergebnisse über einen vorgegebenen Wertebereich hinweg erstrecken. Mit anderen Worten, die Messergebnisse werden derart gestreckt oder gestaucht, dass sich diese über den gesamten zur Verfügung stehenden Wertebereich erstrecken. Damit erhält man effektiv eine Verstärkung der Signale oder eine Rauschunterdrückung, je nachdem ob ein Strecken oder ein Stauchen erfolgt. Insbesondere kann diese Kalibrierung mittels einer Zwei-Punkt-Kalibrierung erfolgen. Eine solche Kalibrierung ist besonders einfach und funktional.
Alternativ oder in Ergänzung dazu kann die Sensorvorrichtung 40 in Hinblick auf den konkret vorgesehenen Magnetstab 24a linearisiert sein. Mit anderen Worten, die Verarbeitungseinheit wird dahingehend programmiert, dass sie die Messwerte derart anpasst, dass diese für den jeweilig vorgesehenen Magnetstab 24a einen möglichst linearen Verlauf aufweisen. Insbesondere weisen dabei die von der Verarbeitungseinheit erwartungsgemäß ausgegebenen Messwerte einen linearen Verlauf auf. Damit wird der ungewollte Einfluss von Nebeneffekten wie Hysterese, Nichtlinearität oder ähnlichen negiert. Entsprechend ausgegebene Messergebnisse sind besonders einfach zu analysieren und weiterzuverarbeiten.
Sowohl über die Kalibrierung als auch über die Linearisierung wird ein aufeinander abgestimmtes Paar aus Sensorvorrichtung und Magnetstab erzeugt, was zu besonders guten Messergebnissen führt. Dabei werden die jeweils notwendigen Schritte üblicherweise werksseitig, also vor der Auslieferung der Hydraulikkomponente vorgenommen.
Wie insbesondere in 6 zu sehen ist, sind die Sensoreinheit 44 und die Verarbeitungseinheit 46 in einem Aufnahmebereich innerhalb, und insbesondere unterhalb, des Trägerkörpers 42 vorgesehen. Damit sind im montierten Zustand der Hydraulikkomponente 10 die empfindliche Sensoreinheit 44 und die empfindliche Verarbeitungseinheit 46 besonders gut gegen harsche Umwelteinflüsse geschützt. Um diesen Schutz noch weiter zu verbessern, können die Sensoreinheit 44 und die Verarbeitungseinheit 46 von einer geeigneten Füllmasse umgeben sein. Diese Füllmasse kann dann auch gleichzeitig als Haftmittel zwischen der Sensoreinheit 44, der Verarbeitungseinheit 46, dem Kabel 48 und dem Trägerkörper 42 dienen.
Über diese Ausgestaltung wird eine Hydraulikkomponente 10 erreicht, welche besonders widerstandfähig gegen äußere Umwelteinflüsse ist und dabei in der Lage ist, die Relativbewegung des Kolbens 20 in Bezug auf den Zylinder 30 besonders genau und zuverlässig zu überwachen.
Damit eignet sich eine solche Hydraulikkomponente 10 besonders als Tilt-Hydraulikkomponente für ein hydraulisches Stellsystem eines maritimen Fahrzeugs, beispielsweise für eine Trim-Tilt-Einheit eines Sportbootes mit einem Außenbordmotor. Bei einem solchen Einsatz können für die Trim-Hydraulikkomponenten vorteilhafter Weise dann Hydraulikkomponenten ohne separate Sensorvorrichtungen verwendet werden.
Wie bereits oben beschrieben betrifft die vorliegende Erfindung ferner ein entsprechendes hydraulisches Stellsystem sowie ein Fahrzeug mit einem solchen hydraulischen Stellsystem.
Bezugszeichenliste

10: Hydraulikkomponente
10': Hydraulikkomponente
20: Kolben
20': Kolben
22: Kolbenkopf
22a: Drehlager
24: Kolbenstange
24': Kolbenstange
24a: Magnetstab
26: Kolbenende
28: Fixierungselement
30: Zylinder
30': Zylinder
32: Zylinderboden
32a: Drehlager
34: Gehäuse
36: Zu- und Auslass
40: Sensorvorrichtung
42: Trägerkörper
42a: Befestigungsöffnung
42b: Befestigungsöffnung
42c: Ausrichtungsstift
42d: Ausrichtungsstift
44: Sensoreinheit
46: Verarbeitungseinheit
48: Kabel
50: Befestigungselement
52: Befestigungselement

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

WO 0198142 A1 [0004]

Claims

Hydraulikkomponente (10) für Fahrzeuge, insbesondere für maritime Anwendungen, wobei die Hydraulikkomponente (10) als hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit mit wenigstens einem Kolben (20) und wenigstens einem Zylinder (30) ausgebildet ist, wobei der Kolben (20) zumindest teilweise im Zylinder (30) aufgenommen ist, um in dem Zylinder (30) wenigstens eine Hubkammer zu bilden, wobei der Kolben (20) relativ zu dem Zylinder (30) beweglich ist, wobei sich bei dieser Bewegung das Volumen der wenigstens einen Hubkammer verändert, wobei der Zylinder (30) wenigstens einen Zufluss (36) und wenigstens einen Abfluss (36) aufweist, welche dazu ausgebildet sind, die wenigstens eine Hubkammer mit weiteren Hydraulikkomponenten zu verbinden, wobei der Kolben (20) eine Kolbenstange (24) mit einen Messbereich aufweist, wobei in der Kolbenstange (24) ein sich über den Messbereich hinweg erstreckender Magnetstab (24a) vorgesehen ist, wobei der Magnetstab (24a) eine helixförmig Magnetfeldrichtung aufweist, wobei die Hydraulikkomponente (10) eine Sensorvorrichtung (40) aufweist, wobei die Sensorvorrichtung (40) einen Abtastbereich hat, in welchem die Sensorvorrichtung (40) die Magnetfeldrichtung misst, wobei die Sensorvorrichtung (40) so angeordnet ist, dass über den ganzen Hubweg des Kolbens (20) hinweg zumindest ein Teil des Magnetstabs (24a) der Kolbenstange (24) im Abtastbereich der Sensorvorrichtung (40) liegt, wobei die Sensorvorrichtung (40) eine Sensoreinheit (44) und eine Verarbeitungseinheit (46) aufweist, wobei die Sensoreinheit (44) dazu ausgebildet ist, Messergebnisse zur Magnetfeldrichtung im Abtastbereich an die Verarbeitungseinheit (46) zu übermitteln, wobei die Verarbeitungseinheit (46) dazu ausgebildet ist, die von der Sensoreinheit (44) erhaltenen Messergebnisse zu verarbeiten und auszugeben.
Hydraulikkomponente (10) nach Anspruch 1, wobei die Verarbeitungseinheit (46) dazu ausgebildet ist analoge und/oder digitale Signale, insbesondere in Gestalt von elektrischer Spannung, CAN-Signalen und/oder pulsweitenmodulierten Signalen, auszugeben.
Hydraulikkomponente (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 oder 2, wobei die Sensorvorrichtung (40) auf den konkret vorgesehenen Magnetstab (24a) kalibriert ist, insbesondere derart, dass sich die zu erwartenden von der Verarbeitungseinheit (46) ausgegebenen Messergebnisse über einen vorgegebenen Wertebereich hinweg erstrecken.
Hydraulikkomponente (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, wobei die Sensorvorrichtung (40) im Hinblick auf den konkret vorgesehenen Magnetstab (24a) linearisiert ist, insbesondere derart, dass die zu erwartenden von der Verarbeitungseinheit (46) ausgegebenen Messergebnisse einen linearen Verlauf aufweisen.
Hydraulikkomponente (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, wobei die Verarbeitungseinheit (46) in Gestalt einer Platine ausgebildet ist, welche insbesondere eine Größe von 9 × 11 mm aufweist.
Hydraulikkomponente (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, wobei die Sensoreinheit (44) einen magnetoresistiven Sensor und/oder einen Hall-Sensor aufweist.
Hydraulikkomponente (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, wobei die helixförmige Magnetfeldrichtung des Magnetstabs (24a) eine konstante Steigung der Helix aufweist.
Hydraulikkomponente (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, wobei die helixförmige Magnetfeldrichtung des Magnetstabs (24a) eine, insbesondere stetig oder unstetig, variierte Steigung der Helix aufweist.
Hydraulikkomponente (10) nach Anspruch 8, wobei der Magnetstab (24a) wenigstens einen Fein-Messbereich und einen Grob-Messbereich aufweist, wobei der Grob-Messbereich größer ist als der Fein-Messbereich, wobei die helixförmige Magnetfeldrichtung des Magnetstabs (24a) im Fein-Messbereich eine kleinere Steigung der Helix aufweist als im Grob-Messbereich.
Hydraulikkomponente (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 9, wobei die Sensorvorrichtung (40) einen C-fömigen Trägerkörper (42) aufweist, der dazu ausgebildet ist, an einem Gehäuse (32) des Zylinders (30), insbesondere an einem oberen Endes des Gehäuses (32) des Zylinders (30), befestigt zu werden und den Kolben (20) zumindest teilweise zu umfassen, wobei der Trägerkörper (42) insbesondere einen Aufnahmebereich aufweist, in welchem die Sensoreinheit (44) und die Verarbeitungseinheit (46) derart vorgesehen sind, dass der Abtastbereich der Sensorvorrichtung (40) im Inneren des C-förmigen Trägerkörpers (42) liegt und dass die Verarbeitungseinheit (46) die Messung der Sensoreinheit (44) möglichst nicht beeinflusst.
Hydraulikkomponente (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 10, wobei der Trägerkörper (42) wenigstens eine Befestigungsöffnung (42a, 42b) aufweist, durch welche wenigstens ein Befestigungselement (50, 52) geführt ist, wobei das Befestigungselement (50, 52) in wenigstens einen entsprechenden am Gehäuse (32) des Zylinders (30) ausgebildeten Eingriffsbereich eingreift, um den Trägerkörper (42) an dem Gehäuse (32) des Zylinders (30) zu befestigen.
Hydraulikkomponente (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 11, wobei die Hydraulikkomponente (10) als Tilt-Hydraulikkomponente für ein hydraulisches Stellsystem eines Fahrzeugs, insbesondere für maritime Anwendungen, ausgebildet ist.
Hydraulisches Stellsystem für Fahrzeuge, insbesondere für maritime Anwendungen, wobei das hydraulische Stellsystem wenigstens eine Hydraulikkomponente (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 12 aufweist.
Hydraulisches Stellsystem nach Anspruch 13, wobei das hydraulische Stellsystem als Trim-Tilt-Einheit ausgebildet ist.
Fahrzeug, insbesondere für maritime Anwendungen, wobei das Fahrzeug wenigstens ein hydraulisches Stellsystem nach einem der Ansprüche 13 oder 14 aufweist.
Fahrzeug nach Anspruch 15, wobei das Fahrzeug als Jet-Ski oder Boot, insbesondere als Sportboot mit einem Außenbordmotor, ausgebildet ist.