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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung für eine Schalenverschließmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 13.
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Derartige Transporteinrichtungen werden an Schalenverschließmaschinen, in der Praxis auch Traysealer genannt, eingesetzt, um einer Greifereinrichtung eine Gruppe von Verpackungsschalen auf einem Gruppierband in einer vorbestimmten, präzisen Anordnung bereitzustellen, damit die Greifereinrichtung die gruppierten Verpackungsschalen bestmöglich abholen kann, um diese für einen Siegelvorgang stromabwärts in eine Schalenaufnahme der Schalenverschließmaschine zu transportieren.
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An Traysealern hat es sich als besonders herausfordernd herausgestellt, die unmittelbar vorderhalb des Traysealers auf dem Gruppierband bereitgestellten Verpackungsschalen in präzisen vorbestimmten Abständen zueinander zur Verfügung zu stellen, damit die Greifereinrichtung die Verpackungsschalen problemlos abholen kann.
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EP 1 595 797 B1 offenbart einen Traysealer mit einem Gruppierband, auf welchem zugeführte Verpackungsschalen mittels oberhalb des Gruppierbands angeordneten Stoppereinheiten in vorbestimmte Abstände zueinander gebracht werden können. Die in Transportrichtung hintereinander beabstandeten Stoppereinheiten werden jeweils einzeln, sprich getrennt voneinander, abgesenkt, damit die auf dem Gruppierband ankommenden Verpackungsschalen zu jeweiligen unmittelbar vorangestellten Verpackungsschalen einen vorbestimmten Abstand einnehmen. Dafür werden die Stoppereinheiten zeitlich versetzt angesteuert, um nacheinander abgesenkt zu werden, wobei das Stopperelement, welches der Siegeleinrichtung am nächsten ist, als erstes abgesenkt wird und sobald daran eine Verpackungsschale ankommt, ein stromaufwärts positioniertes Stopperelement runterfährt, sodass daran eine nächste Verpackungsschale anfahren kann. Dieser Vorgang wird solange durchgeführt, bis eine vorbestimmte Anzahl an Verpackungsschalen auf dem Gruppierband angekommen ist. Alternativ zu den oberhalb des Gruppierbands angeordneten Stoppereinheiten offenbart
EP 1 595 797 B1 auch seitliche Stoppereinheiten, die jeweils seitwärts, allerdings auch getrennt zueinander, sprich jeweils einzeln, nacheinander aktiviert werden, um die auf das Gruppierband gefahrenen Verpackungsschalen zueinander auszurichten.
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EP 2 464 588 B1 offenbart einen Traysealer mit einem Gruppierband, an welchem von unterhalb einer Transportebene Stoppereinheiten nacheinander nach oben ausfahren, um die auf dem Gruppierband positionierten Verpackungsschalen zueinander auszurichten. Demzufolge wird auch hier für die Stoppereinheiten das technische Prinzip aus
EP 1 595 797 B1 eingesetzt, wonach die Stoppereinheiten in Transportrichtung jeweils einzeln, nacheinander, d. h. zeitlich versetzt, ausgefahren werden, um die jeweiligen Verpackungsschalen auszurichten.
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Beim vorangehend beschriebenen Stand der Technik erfordert das vereinzelt durchgeführte Ein- und Ausfahren der Stopperelemente einerseits zahlreiche Komponenten und andererseits einen erhöhten Steuerungs- und Regelungsaufwand, um die einzelnen Stopperelemente jeweils nacheinander zu betätigen. Durch den relativ hohen Steuerungsaufwand für das hier durchgeführte „Schale für Schale“ ausrichten, ergibt sich zudem eine reduzierte Ausbringungsrate für die Maschine.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kostengünstig herstellbare Transporteinrichtung für eine Schalenverschließmaschine zur Verfügung zu stellen, mittels welcher trotz reduzierten Steuerungs- und Regelungseinsatzes anhand einfacher technischer Mittel auf einem Gruppierband ankommende Verpackungsschalen präzise in einer vorbestimmten Anordnung zueinander positioniert werden können. Ferner liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, dafür ein dementsprechendes Verfahren bereitzustellen.
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Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch die technischen Merkmale des Anspruchs 1. Ferner wird die Aufgabe der Erfindung gelöst mittels eines Verfahrens zum Gruppieren einer Vielzahl von Verpackungsschalen in einer vorbestimmten Anordnung gemäß Anspruch 13. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweiligen Unteransprüchen angegeben.
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Die erfindungsgemäße Transporteinrichtung ist für eine Schalenverschließmaschine, d. h. einen Traysealer, konfiguriert. Die erfindungsgemäße Transporteinrichtung umfasst mindestens ein Zuführmodul und mindestens ein dem Zuführmodul in Transportrichtung nachgelagertes Gruppierband, wobei mittels des Zuführmoduls Verpackungsschalen in Transportrichtung nacheinander dem Gruppierband zuführbar sind. Das Gruppierband weist mindestens ein Förderband auf, dessen oberer Bandabschnitt eine Transportebene für die Verpackungsschalen ausbildet, wobei das Gruppierband ferner mindestens eine Ausrichteinheit mit mehreren daran ausgebildeten, zueinander in Transportrichtung beabstandeten Stopperelementen umfasst, die unterhalb der Transportebene gelagert und seitlich versetzt zum Förderband angeordnet sind. Erfindungsgemäß sind die zueinander in Transportrichtung beabstandeten Stopperelemente an einem gemeinsamen Träger ausgebildet.
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Damit können die Stopperelemente gemeinsam, zeitgleich angehoben und abgesenkt werden, um die auf dem Gruppierband angekommenen Verpackungsschalen gemeinsam auszurichten. Der Träger und die daran vorgesehenen Stopperelemente bilden dabei ein Modul aus, dessen integrale Bau- und Arbeitsweise kompakt und einfach steuerbar ist. Hinzu kommt, dass der Träger zusammen mit den daran vorgesehenen Stopperelementen als Modul einfach und kostengünstig herstellbar ist, so dass sich die Herstellungskosten für die Transporteinrichtung reduzieren lassen.
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Anhand des gemeinsamen Trägers können die Stopperelemente allesamt gleichzeitig verstellt werden, wobei durch das gemeinsame Anheben der Stopperelemente eine ggf. nicht sollwertig vorliegende Positionierung der Verpackungsschalen korrigiert werden kann, sofern diese geringfügig außerhalb ihrer Lagetoleranzen auf dem Gruppierband bereitstehen. Ferner kann der gemeinsame Träger einschließlich der daran vorgesehenen Stopperelemente hervorragend als Aufreiheinheit eingesetzt werden, an welcher die Verpackungsschalen derart an den Stopperelementen mit gebremster Geschwindigkeit anfahren können, dass sie in vorbestimmten Abständen zueinander auf dem Gruppierband angeordnet sind.
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Eine Variante sieht vor, dass das Gruppierband mindestens zwei nebeneinander verlaufende Förderbänder aufweist, die zueinander durch einen Spalt beabstandet sind, wobei deren obere Förderbandabschnitte gemeinsam die Transportebene für die Verpackungsschalen ausbilden und die Stopperelemente dem Spalt zugeordnet sind. Hier können die in Transportrichtung am gemeinsamen Träger vorgesehenen Stopperelemente gemeinsam durch den Spalt angehoben und abgesenkt werden, um darüber positionierte Verpackungsschalen in einer vorbestimmten Anordnung zueinander auszurichten, damit diese präzise vom Greifer eines Traysealers erfasst werden können.
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Vorzugsweise sind in Transportrichtung mehrere Stopperelemente und diesen quer zur Transportrichtung gegenüberliegende Stopperelemente beiden Seiten des Förderbands zugeordnet. Damit wird erreicht, dass das Ausrichten der Verpackungsschalen auf dem Förderband noch besser durchführbar ist, weil bei dieser Variante die gleichzeitig mittels des Trägers angehobenen Stopperelemente an den Verpackungsschalen gleich an mehreren Stellen, d.h. links und rechts des Förderbands, zum Anliegen kommen können.
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Eine Ausführungsform sieht vor, dass die Ausrichteinheit dazu konfiguriert ist, die daran ausgebildeten, in Transportrichtung zueinander beabstandeten Stopperelemente gemeinsam und gleichzeitig aus einer abgesenkten Position, in welcher die Stopperelemente allesamt unterhalb der Transportebene positioniert sind, in eine angehobene Position zu verstellen, in welcher die Stopperelemente oberhalb der Transportebene in jeweilige Zwischenräume der auf dem Gruppierband hintereinander positionierten Verpackungen vorstehen. Somit greifen die in Transportrichtung hintereinander am gemeinsamen Träger ausgebildeten Stopperelemente gleichzeitig in die Zwischenräume der darüber auf dem Gruppierband positionierten Verpackungen, um diese zueinander auszurichten. Dabei lassen sich die Verpackungen geringfügig verschieben, um die vorbestimmten Abstände zueinander einzunehmen.
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Eine zweckmäßige Variante sieht vor, dass der Träger in Form einer sich entlang der Transportrichtung erstreckenden Schiene ausgebildet ist. In schienenartiger Ausführung bildet der Träger eine kostengünstig herstellbare sowie kompakte Funktionseinheit an der Transporteinrichtung aus, welche im Einsatz einen reduzierten Bauraum an der Transporteinrichtung, insbesondere an einer Schalenverschließmaschine, einnimmt. Ferner eignet sich die schienenartige Ausführung hervorragend für Service- und Reinigungszwecke.
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Vorzugsweise sind an der Ausrichteinheit der Träger und die daran ausgebildeten Stopperelemente in Form eines integralen Wechselbausatzes ausgebildet. Dadurch wird die Montage sowie Demontage der Ausrichteinheit an der Transporteinrichtung erleichtert. Die integrale, vorzugsweise einteilige, Bauweise des Trägers und der Stopperelemente eignet sich des Weiteren hervorragend für einen hygienischen Betrieb.
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Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die Ausrichteinheit ein Hubwerk auf, das zur Höhenverstellung sämtlicher Stopperelemente vorgesehen ist. Hier wird sozusagen für alle Stopperelemente dasselbe Hubwerk eingesetzt, um diese zum Ausrichten der auf dem Gruppierband positionierten Verpackungsschalen zu verstellen. Anhand des Hubwerks können über den gemeinsamen Träger alle Stopperelemente gleichzeitig verstellt werden, wodurch sich der Steuerungs- und/oder Regelungsaufwand zum Verstellen der Stopperelemente erheblich verringert.
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Vorzugsweise weist die Transporteinrichtung eine dem Zuführmodul zugeordnete erste Lichtschranke auf, die zum Ansteuern eines synchronisierten Betriebs des Zuführmoduls und des Gruppierbands ausgebildet ist. Die Lichtschranke ist dazu konfiguriert, das Ankommen einer Verpackungsschale am Ausgang des Zuführmoduls zu erfassen, worauf basierend die jeweiligen Geschwindigkeiten des Zuführmoduls und des Gruppierbands aufeinander abstimmbar sind. Die erfasste Verpackungsschale kann dann sanft vom Zuführmodul auf das Gruppierband übergeben werden.
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Eine verbesserte Variante sieht eine Lückenschließfunktion vor, indem die Transporteinrichtung eine zweite Lichtschranke aufweist, die in Transportrichtung stromabwärts neben der ersten Lichtschranke, vorzugsweise unmittelbar am Ausgang des Zuführmoduls, positioniert ist. Basierend auf deren Signalgebung ist es möglich, festzustellen, wenn hintereinander geförderte Verpackungsschalen einen zu großen Abstand zueinander aufweisen, wobei für diesen Fall zum Schlie-ßen der zu großen Lücke zwischen den Verpackungsschalen die Ausrichteinheit in die angehobene Stellung fährt, um die vorausgehende Verpackungsschale zu bremsen, damit die nachfolgende Verpackungsschale zu dieser aufschließt, um die Lücke zu schließen. Sobald ein vorbestimmter Abstand zwischen den beiden Verpackungsschalen erreicht und/oder erfasst ist, geht die Ausrichteinheit in die abgesenkte Stellung, so dass die beiden sollwertig zueinander beabstandeten Verpackungsschalen gemeinsam auf dem Gruppierband weitertransportiert werden. Die voranstehend beschriebene Lückenschließfunktion wird vorzugsweise mittels Signalgebung der ersten und der zweiten Lichtschranke kontrolliert.
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Eine Variante sieht vor, dass hinsichtlich unterschiedlicher Verpackungsschalenhöhen eine vertikale Hubhöhe der Stopperelemente verstellbar ist. Dadurch wird erreicht, dass die Stopperelemente im ausgefahrenen Zustand in einem vorbestimmten Abstand unterhalb des Schalenrands an den Verpackungsschalen zum Anliegen kommen, damit die Verpackungsschalen dadurch zuverlässig und auf stabile Art und Weise in ihrer Positionierung, wenn nötig, verschoben werden können.
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Zweckmäßig ist es, wenn die Stopperelemente in Transportrichtung verstellbar gelagert sind. Vorstellbar ist es, dass die Stopperelemente gemeinsam mit ihrem Träger in Transportrichtung verstellbar gelagert sind, oder alternativ dazu jeweils einzeln am Träger in Transportrichtung verschiebbar befestigt sind, damit sie in Transportrichtung entsprechend einem vorbestimmten Schalenformat eine vorbestimmte Lage einnehmen können.
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Die erfindungsgemäße Transporteinrichtung kommt vorzugsweise an einem Traysealer zum Einsatz. Hier eignet sie sich besonders gut dafür, die für einen Schalenschließvorgang im Traysealer bereitgestellten Verpackungsschalen in einem vorbestimmten Format präzise auszurichten, damit eine Greifereinheit des Traysealers die gruppierten Verpackungsschalen optimal abholen kann. Vorstellbar ist es, dass die erfindungsgemäße Transporteinrichtung an einer Kammerbandmaschine zum Einsatz kommt, um die ausgerichteten Verpackungsschalen nacheinander in einem vorbestimmten Abstand der Kammerbandmaschine zuzuführen.
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Die Erfindung bezieht sich weiterhin auf ein Verfahren zum Gruppieren einer Vielzahl von Verpackungsschalen in einer vorbestimmten Anordnung auf einem Gruppierband einer Transporteinrichtung, wobei mehrere in Transportrichtung zueinander beabstandete Stopperelemente einer dem Gruppierband zugeordneten Ausrichteinheit seitlich versetzt zu einem Förderband des Gruppierbands eine vom Förderband vorgegebene Transportebene von unten durchqueren, so dass damit auf dem Förderband transportierte Verpackungsschalen zueinander ausgerichtet und/oder blockiert werden können. Erfindungsgemäß werden die in Transportrichtung beabstandeten Stopperelemente mittels eines sich in Transportrichtung erstreckenden gemeinsamen Trägers höhenverstellt. Zum zeitgleichen Höhenverstellen der jeweiligen Stopperelemente mittels des gemeinsamen Trägers ist ein kostengünstiger sowie einfach steuerbarer Aufbau möglich, wodurch sich das erfindungsgemäße Verfahren insbesondere hervorragend zum Einsatz an einem Traysealer eignet.
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Vorzugsweise werden die in Transportrichtung beabstandeten Stopperelemente gemeinsam und zeitgleich aus einer abgesenkten Position, in welcher die Stopperelemente allesamt unterhalb der Verpackungsschalen positioniert sind, in eine angehobene Position verstellt, in welcher die Stopperelemente die Transportebene durchquert haben und in jeweilige Zwischenräume zwischen den auf dem Gruppierband hintereinander positionierten Verpackungsschalen vorstehen. Anhand des gleichzeitigen Eintauchens in die Zwischenräume der auf dem Gruppierband positionierten Verpackungsschalen können die Stopperelemente die Verpackungsschalen, wenn nötig, geringfügig in sollwertige Abstände zueinander verschieben, damit diese präzise durch eine Greifereinheit des Traysealers abgeholt werden können.
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Vorstellbar ist es, dass eine vorbestimmte Zeit lang das Förderband die darauf positionierten Verpackungsschalen in Transportrichtung mit einer gebremsten Geschwindigkeit weitertransportiert, wenn die Stopperelemente in der angehobenen Position sind, bis die bereits auf dem Gruppierband positionierten Verpackungen an ihren in Transportrichtung den Stopperelementen zugewandten Seiten die Stopperelemente kontaktieren und sie dadurch zueinander vorbestimmte Abstände zum Herstellen der vorbestimmten Anordnung einnehmen. Das langsame Anfahren der Stopperelemente bzw. das verlangsamte Weiterfahren des Förderbands bewirkt, dass die auf dem Gruppierband transportierten Verpackungen besonders präzise zueinander ausrichtbar sind.
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Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Figuren genauer erläutert. Dabei zeigen
- 1 einen Traysealer mit einer Transporteinrichtung zum Zuführen von Verpackungsschalen;
- 2A eine Transporteinrichtung mit einer Ausrichteinheit in abgesenkter Position;
- 2B eine Transporteinrichtung mit Ausrichteinheit in angehobener Position;
- 3A eine Transporteinrichtung mit Ausrichteinheit in abgesenkter Position und mit einer Versatzkontrolle für die Verpackungsschalen;
- 3B eine Transporteinrichtung mit Ausrichteinheit in angehobener Position zum Korrigieren einer erfassten Lücke zwischen hintereinander transportierter Verpackungsschalen;
- 4A ein Gruppierband mit zwei nebeneinander verlaufenden Förderbändern;
- 4B zwei nebeneinander verlaufende Förderbänder mit mehreren sowohl in als auch quer zur Transportrichtung vorliegenden Stopperelementen; und
- 4C ein Förderband mit an beiden Längsseiten zugeordneten Stopperelementen zum Ausrichten darauf positionierter Verpackungsschalen.
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Gleiche technische Merkmale sind in den Figuren durchgängig mit gleichen Bezugszeichen versehen.
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1 zeigt eine Schalenverschließmaschine 100 mit einer Transporteinrichtung 1 zum Zuführen von Verpackungsschalen 2 in Transportrichtung R. Die Transporteinrichtung 1 umfasst ein Zuführmodul 3, das in 1 in Form eines Zuführbands 4 vorliegt. Ferner umfasst die Transporteinrichtung 1 ein dem Zuführmodul 3 in Transportrichtung R nachgelagertes Gruppierband 5, wobei mittels des Zuführmoduls 3 Verpackungsschalen 2 in Transportrichtung R nacheinander dem Gruppierband 5 zuführbar sind. Das Gruppierband 5 weist ein Förderband 6 auf, dessen oberer Bandabschnitt eine Transportebene E für die Verpackungsschalen 2 ausbildet.
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Ferner zeigt 1, dass die Schalenverschließmaschine 100, in der Praxis auch Traysealer genannt, einen Greifer 7 aufweist, der dazu konfiguriert ist, die auf dem Förderband 6 des Gruppierbands 5 bereitgestellten Verpackungsschalen 2 abzuholen und in eine Schalenaufnahme 8 der Schalenverschließmaschine 100 zu transportieren. Die Schalenaufnahme 8 arbeitet mit einem höhenverstellbar gelagerten Siegelwerkzeug 9 zusammen, um die darin aufgenommenen Verpackungsschalen 2 mittels einer zugeführten Oberfolie 10 zu verschließen. Nachdem die Verpackungsschalen 2 mittels der Oberfolie 10 innerhalb eines Arbeitsbereichs 11 der Schalenverschließmaschine 100 versiegelt worden sind, werden diese mittels des Greifers 7 erfasst und aus der Schalenaufnahme 8 heraus auf ein stromabwärts positioniertes Abführband 12 transportiert.
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Die Schalenverschließmaschine 100 aus 1 umfasst des Weiteren eine Steuerung 13, an welcher sich an der Schalenverschließmaschine 100 ablaufende Prozesse einstellen und überwachen lassen.
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2A zeigt in schematischer Darstellung die Transporteinrichtung 1. Auf dem Gruppierband 5 sind bereits drei Verpackungsschalen 2 angekommen. Dem Förderband 6 des Gruppierbands 5 ist eine Ausrichteinheit 14 zugeordnet. Die Ausrichteinheit 14 weist mehrere daran integral ausgebildete, zueinander in Transportrichtung R beabstandete Stopperelemente 15 auf, die unterhalb der Transportebene E gelagert und seitlich versetzt zum Förderband 6 angeordnet sind. In 2A sind die Stopperelemente zueinander in Transportrichtung R an einem gemeinsamen Träger 16 ausgebildet. Insbesondere zeigt 2A, dass die jeweiligen Stopperelemente 15 am Träger 16 integral ausgebildete, nach oben stehende Vorsprünge 17 sind. Der Träger 16 ist in Form einer Schiene 16' konfiguriert. Der Träger 16 und die daran ausgebildeten Stopperelemente 15 bilden einen integralen Wechselbausatz 14', der zusammenhängend problemlos montier- und demontierbar ist.
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In 2A sind die Stopperelemente 15 allesamt in einer abgesenkten Position P1 positioniert, in welcher die Stopperelemente 15 unterhalb der Transportebene E angeordnet sind. Demzufolge lassen sich die Verpackungsschalen 2 gemeinsam nacheinander, sprich alle zusammen vom Zuführmodul 3 auf das Gruppierband 5 transportieren, wenn die Stopperelemente 15 in der abgesenkten Position P1 vorliegen.
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Ferner zeigt 2A, dass die auf dem Förderband 6 positionierten Verpackungen 2 zueinander in einem Abstand a gemeinsam in einer vorbestimmten Anordnung A positioniert sind. Obwohl es sein kann, dass die auf dem Förderband 6 angekommenen Verpackungen 2 zueinander jeweils im vorbestimmten Abstand a schon vorliegen, können die jeweiligen zwischen den Verpackungsschalen 2 freigelassenen Abstände unregelmäßig sein. Dieser Problematik wird nun anhand der in 2B beschriebenen Technik entgegengewirkt.
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2B zeigt die Transporteinrichtung 1 gemäß 2A, wobei die Ausrichteinheit 14 mittels eines Hubwerks 22 aus der abgesenkten Position P1 heraus in eine angehobene Position P2 verstellt ist, in welcher die Stopperelemente 15 oberhalb der Transportebene E in jeweilige Zwischenräume 18 zwischen den auf der Gruppierband 5 hintereinander positionierten Verpackungsschalen vorstehen. 2B zeigt auch, dass in Transportrichtung R zwischen den beiden ersten Verpackungsschalen 2 der vorbestimmte Abstand a vorliegt. Dagegen liegt in Transportrichtung R zwischen den hinteren beiden Verpackungsschalen 2, die auf dem Gruppierband 5 positioniert sind, ein nicht sollwertiger, reduzierter Abstand b vor, welchen es auszugleichen gilt, um sämtliche Verpackungsschalen 2 auf dem Gruppierband 5 in der vorbestimmten Anordnung A zu positionieren.
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2B deutet in schematischer Darstellung anhand des Pfeils c an, dass die hintere Verpackungsschale 2 entgegen der Transportrichtung R auf dem Förderband 6 verschoben wird, um zwischen den hinteren beiden Verpackungsschalen 2 auch noch den Abstand a herzustellen.
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Um zu große Abstände zwischen den Verpackungsschalen 2 zu reduzieren, könnte das Förderband 6 des Gruppierbands 5 zum Herstellen der gewünschten Abstände a zwischen den Verpackungsschalen 2 mit gebremster Geschwindigkeit in Transportrichtung R eine vorbestimmte Zeit lang weiterfahren. Dadurch wird erreicht, dass die bereits auf dem Gruppierband 5 positionierten Verpackungsschalen 2 an ihren in Transportrichtung R den Stopperelementen 15 zugewandten Seiten die Stopperelemente 15 auf Kontakt anfahren.
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3A zeigt die Transporteinrichtung 1 mit einer Abstandsmesseinheit 19, die dazu ausgebildet ist, zwischen hintereinander transportierten Verpackungsschalen 2 zu große Lücken d zu erfassen, um diese zu korrigieren (Lückenschließfunktion). Insbesondere zeigt 3A, dass die Abstandsmesseinheit 19 dazu ausgebildet ist, eine zu große Lücke d zwischen einer Verpackungsschale 2, die bereits am Eingang 24 des Förderbands 6 angekommen sowie erfasst ist, und einer anschließenden Verpackungsschale 2, die noch nicht am Ausgang 25 des Zuführbands 4 erfasst ist, zu erkennen.
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Die Transporteinrichtung 1 umfasst eine erste Lichtschranke 20, die zum Ansteuern eines synchronisierten Betriebs des Zuführmoduls 3 und des Gruppierbands 5 ausgebildet ist.
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Für die Lückenschließfunktion ist die erste Lichtschranke 20 als Teil der Abstandsmesseinheit 19 ausgebildet. Die Abstandsmesseinheit 19 umfasst ferner eine zweite Lichtschranke 21, die in Transportrichtung R stromabwärts neben der ersten Lichtschranke 20 positioniert ist. Die Abstandsmesseinheit 19 kann mit der Ausrichteinheit 14 derart zusammenarbeiten, dass die Stopperelemente 15 bereits dann in die angehobene Position P2 verstellt werden, wenn auf dem Gruppierband 5 noch nicht alle, d. h. im vorliegenden Beispiel drei, Verpackungsschalen 2 angekommen sind, um den Transport einer darauf ankommenden Verpackungsschale 2 zu blockieren, damit die anschließende, jedoch zu weit davon entfernte Verpackungsschale 2 die Lücke d verringert, um im vorbestimmten Abstand a zu der voranstehenden Verpackungsschale 2 aufzuschließen. Das Zusammenrücken der zu weit voneinander beabstandeten Verpackungsschalen 2 zwischen dem Zuführmodul 3 und dem Gruppierband 5 wird im Folgenden anhand von 3B besch rieben.
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Gemäß dem Transportzustand in 3A zeigt die zweite Lichtschranke 21 an, dass die an ihr vorbeitransportierte Verpackungsschale 2 auf dem Förderband 6 des Gruppierbands 5 auf dem Eingang 24 angekommen ist und die erste Lichtschranke 20 zeigt an, dass an ihr noch keine nachfolgende Verpackungsschale 2 erfasst wurde, woraus sich ableiten lässt, dass zwischen den beiden Verpackungsschalen 2 eine zu große Lücke d vorliegt. Unter dieser Bedingung fährt die in 3A gezeigte Ausrichteinheit 14 aus der abgesenkten Position P1 in die in 3B gezeigte angehobene Position P2, so dass die am Eingang 24 des Gruppierbands 5 angekommene Verpackungsschale 2 gegen das Stopperelement 15 fährt, welches ihr zugewandt ist. Der Weitertransport dieser Verpackungsschale 2 wird somit auf dem Förderband 6 blockiert. Die nachfolgende Verpackungsschale 2 wird auf dem Zuführband 4 weitertransportiert, so dass sich die zunächst erfasste Lücke d reduziert. Dies wird schematisch durch den Richtungspfeil e angedeutet. Die nachfolgende Verpackungsschale 2 wird dann so lange auf dem Zuführband 4 weitertransportiert, bis sie von der ersten Lichtschranke 20 erfasst wird, woraus sich ergibt, dass sie nun zur vorangestellten Verpackungsschale 2, die bereits auf dem Förderband 6 positioniert ist, den vorbestimmten Abstand a einnimmt. Unter dieser Bedingung kann die Ausrichteinheit 14 aus der in 3B gezeigten Position P2 in die abgesenkte Position P1 zurückverstellt werden, so dass die beiden nun im vorbestimmten Abstand a zueinander positionierten Verpackungsschalen 2 gemeinsam mit synchronisierten Geschwindigkeiten weitertransportiert werden.
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Das vorausstehend in Zusammenhang mit den 3A und 3B beschriebene Prinzip kann auch für nachfolgende Verpackungsschalen 2 funktional analog durchgeführt werden, um nacheinander vorliegende Lücken d zwischen den Verpackungsschalen 2 zu reduzieren. Während sich also größere Lücken d mittels der Abstandsmesseinheit 19 schließen lassen, können anhand der Ausrichteinheit 14 geringfügige Abstandsabweichungen vom vorbestimmten Abstand a ausgeglichen werden. Die in den 3A und 3B gezeigte Transporteinrichtung 1 bildet also ein kombiniertes Aufreihsystem aus, umfassend die Abstandsmesseinheit 19 zum Schließen größerer Lücken d sowie eine Ausrichteinheit 14 zum Beheben geringerer Abstandsdifferenzen im Hinblick auf die vorbestimmte Anordnung A.
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4A zeigt in schematischer Darstellung, dass das Gruppierband 5 zwei nebeneinander verlaufende Förderbänder 6 aufweist, die zueinander durch einen Spalt S beabstandet sind. Die jeweiligen oberen Förderbandabschnitte der beiden Förderbänder 6 bilden gemeinsam die Transportebene E für die Verpackungsschalen 2 aus, wobei die Stopperelemente 15 dem Spalt S zugeordnet sind und diesen von unten her kommend durchqueren können, wenn sie aus der abgesenkten Position P1 in die angehobene Position P2 verstellt werden.
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4B zeigt zwei nebeneinander verlaufende Förderbänder 6, wobei sowohl dem Spalt S als auch den jeweiligen äußeren Seiten der Förderbänder 6 Stopperelemente 15 zugeordnet sind, um darüber positionierte Verpackungsschalen 2 auszurichten. 4C zeigt, dass in Transportrichtung R mehrere Stopperelemente 15 und diesen quer zur Transportrichtung R gegenüberliegende Stopperelemente 15 beiden Seiten des Förderbands 6 zugeordnet sind. Die beiden Varianten aus den 4B und 4C eignen sich besonders gut, um Verpackungsschalen 2 mit großer Breite auszurichten, insbesondere dann, wenn deren Verpackungsböden über die beiden außenliegenden Seiten des Förderbands 6 bzw. der beiden Förderbänder 6 ragen.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- EP 1595797 B1 [0004, 0005]
- EP 2464588 B1 [0005]
