DE102020200941A1 - System for improving the visibility of a road user in road traffic - Google Patents

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Abstract

Vorgeschlagen wird ein System zur Verbesserung der Sichtbarkeit eines Verkehrsteilnehmers im Straßenverkehr, aufweisend eine an einer vorgegebenen Position am Verkehrsteilnehmer angeordnete Informationsdarstellungseinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, eine Projektion von vorgegebenen Informationen auf einen vor dem Verkehrsteilnehmer befindlichen Straßenabschnitt zu projizieren, wobei die Informationsdarstellungseinrichtung die Information mittels einem von einem Laserprojektor ausgesendeten Laserlicht projiziert. Vorteilhaft ist das Laserlicht derart ausgelegt, dass es tagsüber sichtbar ist.A system is proposed for improving the visibility of a road user in road traffic, comprising an information display device which is arranged at a predetermined position on the road user and which is set up to project a projection of predetermined information onto a section of the road ahead of the road user, the information display device using projected a laser light emitted by a laser projector. The laser light is advantageously designed in such a way that it is visible during the day.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zur Verbesserung der Sichtbarkeit eines Verkehrsteilnehmers im Straßenverkehr.The present invention relates to a system for improving the visibility of a road user in road traffic.

Die Sicherheit von Verkehrsteilnehmern im Straßenverkehr ist wichtig. Aus diesem Grund gibt es bereits Vorschläge für Systeme, welche es vernetzten Fahrzeugen, aber auch anderen vernetzten Verkehrsteilnehmern ermöglichen, untereinander zu kommunizieren, um z.B. Standort, Unfallorte, Staus etc. untereinander auszutauschen. Diese Informationen werden z.B. über Car-to-Car oder Car-to-X oder andere Kommunikationswege ausgetauscht.The safety of road users is important. For this reason, there are already proposals for systems that enable networked vehicles, but also other networked road users, to communicate with one another, e.g. to exchange locations, accident sites, traffic jams, etc. This information is exchanged e.g. via car-to-car or car-to-X or other communication channels.

Außerdem gibt es zusätzlich zur Vernetzung oder für nicht vernetzte Verkehrsteilnehmer bereits Anwendungen, welche eine optische Darstellung von Informationen auf einen vor dem Verkehrsteilnehmer befindlichen Straßenabschnitt ermöglichen. Hierbei können z.B. Informationen über eine Anzahl an freien Sitzplätzen in einem herannahenden Bus für an einer Haltestelle wartende Personen angezeigt werden. Auch sind bereits Systeme sowohl für Fahrzeuge als auch für Radfahrer bekannt, durch welche mittels LED-Scheinwerfern bzw. einer LED-Leuchte Informationen auf die Straße projiziert werden. Diese Ideen sind allerdings nicht für alle Anwendungsbereiche geeignet.Furthermore, in addition to networking or for non-networked road users, there are already applications which enable information to be displayed visually on a section of road ahead of the road user. For example, information about the number of free seats in an approaching bus can be displayed for people waiting at a bus stop. Systems are also already known both for vehicles and for cyclists, by means of which information is projected onto the road by means of LED headlights or an LED light. However, these ideas are not suitable for all areas of application.

Deshalb ist es eine Aufgabe dieser Erfindung, ein System zur Verbesserung der Sichtbarkeit eines Verkehrsteilnehmers im Straßenverkehr bereitzustellen, welches auch in bisher nicht abgedeckten Situationen angewendet werden kann. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.It is therefore an object of this invention to provide a system for improving the visibility of a road user in road traffic, which system can also be used in situations that have not been covered up to now. According to the invention, this object is achieved by the features of the independent patent claims. Advantageous configurations are the subject of the dependent claims.

Vorgeschlagen wird ein System zur Verbesserung der Sichtbarkeit eines Verkehrsteilnehmers im Straßenverkehr, aufweisend eine an einer vorgegebenen Position am Verkehrsteilnehmer angeordnete Informationsdarstellungseinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, eine Projektion von vorgegebenen Informationen auf einen vor dem Verkehrsteilnehmer befindlichen Straßenabschnitt zu projizieren, wobei die Informationsdarstellungseinrichtung die Information mittels einem von einem Laserprojektor ausgesendeten Laserlicht projiziert. Vorteilhaft ist das Laserlicht derart ausgelegt, dass es tagsüber sichtbar ist.A system is proposed for improving the visibility of a road user in road traffic, comprising an information display device which is arranged at a predetermined position on the road user and which is set up to project a projection of predetermined information onto a section of the road ahead of the road user, the information display device using projected a laser light emitted by a laser projector. The laser light is advantageously designed in such a way that it is visible during the day.

Bekannte Laserlichtanwendungen sind als Laser-Spotlight im Fahrzeugscheinwerfer ausgeführt und dienen dazu, eine deutlich höhere Reichweite des Fernlichts bereitzustellen, als dies z.B. mittels einem LED basierten Fernlicht möglich ist. Somit werden potentielle Gefahren bei schlechten Lichtverhältnissen besser sichtbar gemacht. In der vorliegenden Erfindung wird der Laserstrahl aber nicht als Teil des Scheinwerfers genutzt, sondern als separate Einrichtung, nachfolgend als Informationsdarstellungseinrichtung bezeichnet. Diese Informationsdarstellungseinrichtung ist dabei vorteilhaft an einem Bereich des Verkehrsteilnehmers angebracht, der es ermöglicht, die Information möglichst mittig vor den Verkehrsteilnehmer zu projizieren. Bei einem Kraftfahrzeug eignet sich hier z.B. ein mittiger Bereich zwischen den Frontscheinwerfern. Das System ist ferner bei unterschiedlichsten Verkehrsteilnehmern einsetzbar, z.B. bei Fahrzeugen, aber auch bei Radfahrern.Known laser light applications are designed as laser spotlights in vehicle headlights and serve to provide a significantly greater range of the high beam than is possible, for example, with an LED-based high beam. In this way, potential dangers in poor lighting conditions are made more visible. In the present invention, however, the laser beam is not used as part of the headlight, but as a separate device, hereinafter referred to as the information display device. This information display device is advantageously attached to an area of the road user which enables the information to be projected as centrally as possible in front of the road user. In a motor vehicle, for example, a central area between the headlights is suitable here. The system can also be used by a wide variety of road users, e.g. vehicles, but also cyclists.

Auch ist das Laserlicht nicht (nur) bei schlechten bzw. dunklen Lichtverhältnissen nutzbar, sondern ist so ausgelegt, dass es tagsüber gut sichtbar ist und damit die Verkehrsteilnehmer tagsüber unterstützen kann. Bisher ist keine der bekannten Anwendungen für einen Gebrauch tagsüber vorgesehen. Durch die Auslegung, dass das Laserlicht bei Tag gut sichtbar ist, kann es auch bei Dunkelheit bzw. schlechteren Sichtverhältnissen benutzt werden. Allerdings kann es hier nötig sein, die Leistung zu reduzieren oder andere Maßnahmen zu treffen, um kein Blenden anderer Verkehrsteilnehmer zu verursachen. Dies ist wiederum abhängig von der Anwendung und wird vom Fachmann entsprechend ausgelegt.The laser light cannot (only) be used in poor or dark lighting conditions, but is designed in such a way that it is clearly visible during the day and can thus support road users during the day. So far, none of the known applications is intended for daytime use. Due to the fact that the laser light is clearly visible during the day, it can also be used in the dark or in poor visibility. However, it may be necessary to reduce the power or take other measures to avoid dazzling other road users. This in turn depends on the application and is interpreted accordingly by the person skilled in the art.

Insbesondere in unübersichtlichen bzw. gefährlichen Situationen wie Straßenkreuzungen, bei denen die kreuzenden Fahrbahnen auch noch durch Objekte verdeckt sind, ist eine in einem Abstand vor den Verkehrsteilnehmer projizierte Information, speziell tagsüber, hilfreich. Bei Dämmerung oder Nacht wäre das sowieso eingeschaltete Licht, z.B. das Abblendlicht eines Fahrzeugs oder ein Licht eines Fahrradfahrers, wahrscheinlich ausreichend, um einem anderen Verkehrsteilnehmer zu signalisieren, dass sich ein weiterer Verkehrsteilnehmer der Kreuzung nähert.Information projected at a distance in front of the road user is helpful, especially during the day, in particular in confusing or dangerous situations such as road crossings in which the intersecting lanes are also covered by objects. At dusk or at night, the light that is switched on anyway, e.g. the dipped beam of a vehicle or a light from a cyclist, would probably be sufficient to signal to another road user that another road user is approaching the intersection.

Die technische Realisierung des tagsüber erkennbaren Laserlichts hängt von der Art der erwünschten Darstellung ab. So ist bestimmtes farbiges Laserlicht, insbesondere rotes und grünes Laserlicht, bei Tag bereits gut sichtbar. Weißes Laserlicht muss entsprechend für die Nutzung in der Regel mittels entsprechender Filterung hergestellt werden. Um eine entsprechende Reichweite der Projektion zu erreichen, ist ein Laser mit für die jeweilige vorgesehene Anwendung geeigneter Leistung vom Fachmann zu wählen. Die Auswahl kann von dem sichtbar zu machenden Verkehrsteilnehmer abhängen, da z.B. ein Radfahrer sich einer Kreuzung mit einer anderen Geschwindigkeit nähert als ein PKW, so dass beim PKW beispielsweise eine Projektion mit größerem Abstand zum PKW erfolgen muss und damit eine stärkere Leistung des Lasers nötig ist und/oder eine andere Farbe gewählt werden muss, um die gestellte Anforderung zu erfüllen.The technical implementation of the laser light that can be seen during the day depends on the type of representation desired. Certain colored laser light, especially red and green laser light, is already clearly visible during the day. As a rule, white laser light must be produced by means of appropriate filtering for use. In order to achieve an appropriate range of the projection, a laser with a power suitable for the respective intended application should be selected by a person skilled in the art. The selection can depend on the road user to be made visible, since, for example, a cyclist approaches an intersection at a different speed than a car, so that a car has to be projected at a greater distance from the car and therefore a stronger laser power is required and / or a another color must be chosen to meet the stated requirement.

Die Projektion der Information selbst kann mittels einer Technik vergleichbar mit einem Oszilloskop erfolgen, nämlich indem das Bild durch einen einzigen Lichtstahl durch schnelles Abfahren auf den Straßenabschnitt ausgegeben wird. Ein technisch einfacherer Lösungsansatz wäre dabei, die Projektion durch verschiedene Lochmuster zu realisieren, so dass die Information durch ein entsprechendes Durchlassen des Lichts durch das Lochmuster dargestellt wird. Auch kann eine Lösung sein, die Information mittels entsprechend angeordneten Spiegeln darzustellen, an denen das Laserlicht reflektiert wird und damit in die für die Darstellung der gewünschten Information nötige Richtung abgelenkt wird.The information itself can be projected using a technique comparable to that of an oscilloscope, namely by outputting the image through a single beam of light by quickly driving onto the road section. A technically simpler approach would be to implement the projection through different hole patterns, so that the information is represented by a corresponding transmission of light through the hole pattern. One solution can also be to display the information by means of appropriately arranged mirrors, on which the laser light is reflected and thus deflected in the direction necessary for the display of the desired information.

Grundsätzlich ist die Bezeichnung Laserprojektor eine Bezeichnung für unterschiedliche Geräte, welche Laserlicht als Lichtquelle nutzen. Mittels einem Laserprojektor können unterschiedliche Muster und Bilder, also auch Text, auf eine Oberfläche projiziert werden. Ein Laserprojektor produziert in der Regel einen Laserpunkt, der sich in schnellen Frequenzen stetig verändert, so dass das menschliche Auge optisch ein Bild bzw. ein Muster wahrnimmt. Alternativ umfasst ein Laserprojektor gemäß dieser Erfindung auch Laserlicht, welches durch z.B. ein Lochraster geschickt wird, um eine Darstellung eines Musters oder Bildes zu erzeugen, sowie über Spiegel reflektierte Laserstrahlen.Basically, the term laser projector is a term for different devices that use laser light as a light source. Using a laser projector, different patterns and images, including text, can be projected onto a surface. As a rule, a laser projector produces a laser point that changes constantly in rapid frequencies so that the human eye optically perceives an image or a pattern. Alternatively, a laser projector according to this invention also comprises laser light which is sent through, for example, a breadboard to produce a representation of a pattern or image, as well as laser beams reflected by mirrors.

In einer Ausführung weist das System ferner eine Erfassungseinrichtung auf, die dazu eingerichtet ist, Straßenbereiche in Fahrtrichtung des Verkehrsteilnehmers zu erfassen, zu bewerten und abhängig davon Informationen für die Projektion vorzugeben. Vorteilhaft sind die ausgegebenen Informationen eine in einem vorgegebenen Abstand und abhängig von der Art des Straßenbereichs projizierte Warnung, wenn der Straßenbereich ein Bereich ist, der als unübersichtlich und/oder gefährlich bewertet ist.In one embodiment, the system also has a detection device which is set up to detect road areas in the direction of travel of the road user, to evaluate them and, as a function of this, to specify information for the projection. The information output is advantageously a warning projected at a predetermined distance and depending on the type of road area if the road area is an area that is assessed as confusing and / or dangerous.

Die Erfassung von Straßenbereichen in Fahrtrichtung des Verkehrsteilnehmers, also vor dem Verkehrsteilnehmer liegende Bereiche, sind die Bereiche, in welchen ein Zusammenstoß mit anderen Verkehrsteilnehmern verhindert werden soll. Diese Bereiche sind nicht nur die genau vorausliegenden Bereiche, sondern auch Bereiche seitlich vorausliegend zum Verkehrsteilnehmer, also Kreuzungsbereiche, Ein- bzw. Ausfahrten etc., aus denen ein anderer Verkehrsteilnehmer in die Bahn des sichtbar zu machenden Verkehrsteilnehmers gelangen kann, ohne dass dieser ihn rechtzeitig erkennen kann. Die erfassten Straßenbereiche werden dann durch die Erfassungseinrichtung bewertet oder sind bereits entsprechend als unkritisch oder kritisch gekennzeichnet, z.B. über gespeicherte oder abfragbare Karteninformationen. Die Bewertung erfolgt zu dem Zweck, unübersichtliche und/oder gefährliche Bereiche zu erkennen und den Verkehrsteilnehmer durch Projizieren von geeigneten Informationen auf den vorausliegenden Straßenabschnitt sichtbar zu machen. Wenn ein anderer Verkehrsteilnehmer in dem als unübersichtlich und/oder gefährlich bewerteten Bereich vorhanden ist oder sich diesem nähert, ist die projizierte Information hilfreich, um beide Verkehrsteilnehmer vor einem Zusammenstoß zu schützen bzw. diese auf den jeweils anderen aufmerksam zu machen.The detection of road areas in the direction of travel of the road user, that is areas in front of the road user, are the areas in which a collision with other road users is to be prevented. These areas are not only the areas exactly ahead, but also areas to the side of the road user, i.e. intersection areas, entrances and exits, etc., from which another road user can get into the path of the road user to be made visible, without him or her in time can recognize. The recorded road areas are then assessed by the recording device or are already marked as uncritical or critical, e.g. via stored or retrievable map information. The evaluation is carried out for the purpose of recognizing confusing and / or dangerous areas and making the road user visible by projecting suitable information onto the road section ahead. If another road user is present in the area rated as confusing and / or dangerous or is approaching it, the projected information is helpful to protect both road users from a collision or to draw their attention to the other.

In einer Ausführung ist die Erfassungseinrichtung eine auf künstlicher Intelligenz basierende Erfassungseinrichtung. Zusätzlich oder alternativ erfasst die Erfassungseinrichtung Straßenbereiche mittels Standorterkennung und/oder durch Kommunikation zwischen Verkehrsteilnehmern. Je nach Ausstattung des sichtbar zu machenden Verkehrsteilnehmers kann die Erfassung des vorausliegenden Straßenbereichs auf unterschiedliche Arten erfolgen. Beispielsweise können Fahrzeuge, z.B. PKWs oder LKWs, mit entsprechender Ausstattung, d.h. entsprechender Rechenleistung und/oder Kommunikationsmöglichkeit zu z.B. einer externen Recheneinrichtung oder Clouddiensten, mittels künstlicher Intelligenz lernen, welche Straßenbereiche als unübersichtlich und/oder gefährlich zu bewerten sind. Dies kann durch Anlernen bestimmter Straßenbereiche, durch erweitertes Lernen aufgrund der Kommunikation mit anderen Fahrzeugen und/oder Abfragen von zu bestimmten Straßenbereichen vorhandenen Daten erfolgen. Hierzu ist es sinnvoll, eine Standortabfrage bereitzustellen, welche z.B. über eine GPS-Erfassung des Standorts oder über andere bekannte Verfahren erfolgen kann. Auch kann die Standortabfrage durch Kommunikation zwischen Verkehrsteilnehmern, sei es direkt, also via Car-to-Car oder via anderen Kommunikationsmitteln, erfolgen, um Informationen zu Unfallerfahrungswerten, Meldungen von Nutzern zu einem bestimmten Standort, z.B. über Applikationen für Mobiltelefone wie Blitzer-Apps, auszutauschen.In one embodiment, the detection device is a detection device based on artificial intelligence. Additionally or alternatively, the detection device detects road areas by means of location detection and / or by communication between road users. Depending on the equipment of the road user to be made visible, the area of the road ahead can be recorded in different ways. For example, vehicles, e.g. cars or trucks, with the appropriate equipment, i.e. the appropriate computing power and / or communication options to an external computing device or cloud services, for example, can use artificial intelligence to learn which road areas are to be assessed as confusing and / or dangerous. This can be done by teaching-in certain street areas, by expanded learning based on communication with other vehicles and / or by querying data available for certain street areas. For this purpose, it makes sense to provide a location query, which can take place, for example, via GPS recording of the location or other known methods. The location query can also be carried out through communication between road users, be it directly, i.e. via car-to-car or other means of communication, in order to obtain information on accident experience values, messages from users about a specific location, e.g. via applications for mobile phones such as speed camera apps, to exchange.

In einer Ausführung ist die Information eine statische Information. Alternativ sind die Informationen wechselnde Informationen. Je nach Anwendungsfall kann die Information eine statische Information sein, also lediglich z.B. ein Warnsymbol oder ein Muster etc., das auf den Straßenabschnitt projiziert wird und sich nicht verändert. Alternativ können wechselnde Informationen auf den Straßenabschnitt projiziert werden. Solche Informationen können sich abwechselnde Symbole oder Text oder eine Mischung daraus sein, z.B. eine Information, dass sich der Verkehrsteilnehmer nähert und dass es sich um ein leises Fahrzeug handelt, z.B. ein kaum hörbares Elektrofahrzeug.In one embodiment, the information is static information. Alternatively, the information is changing information. Depending on the application, the information can be static information, i.e. only e.g. a warning symbol or a pattern, etc., which is projected onto the street section and does not change. Alternatively, changing information can be projected onto the road section. Such information can be alternating symbols or text or a mixture of these, e.g. information that the road user is approaching and that it is a quiet vehicle, e.g. a barely audible electric vehicle.

In einer Ausführung wird die Information in Form von Symbolen und/oder Text projiziert. Die Bereitstellung von Text, möglichst in Form eines kurzen Textes oder lediglich eines Buchstabens, oder eines Symbols ist eine sehr effiziente Möglichkeit, Informationen für viele Menschen verständlich darzustellen.In one embodiment, the information is projected in the form of symbols and / or text. The provision of text, if possible in the form of a short text or just a letter or a symbol, is a very efficient way of presenting information in a way that many people can understand.

In einer Ausführung ist die Information eines aus oder eine Kombination aus einem Dauerlicht, einem blinkenden Licht, einer ein- oder mehrfarbigen Darstellung, einer geschwindigkeitsabhängigen Darstellung. Die Art der Darstellung der Information kann für jede Situation unterschiedlich sein. Sie kann aus einem dauerhaft angezeigten Symbol oder Muster oder Bild bestehen. Sie kann aber auch aus einem blinkenden Licht bestehen. Auch kann das Laserlicht ein weißes Laserlicht oder ein farbiges Laserlicht sein. Ein weißes Laserlicht ist etwas schwieriger herzustellen, da es meist durch Filtern oder Anregen eines Stoffes mit blauem Laserlicht gebildet werden muss. Rotes und grünes Laserlicht sind abhängig von der Leistung des Laserprojektors tagsüber je nach Untergrund, auf dem sie ein Bild oder Muster projizieren sollen, gut sichtbar. Außerdem kann die Darstellung noch geschwindigkeitsabhängig erfolgen. Das heißt, dass je nach Geschwindigkeit des sichtbar zu machenden Verkehrsteilnehmers eine geeignete Informationsdarstellung gewählt wird. Dabei kann auch der Abstand zum sichtbar zu machenden Verkehrsteilnehmer je nach Geschwindigkeit unterschiedlich gewählt werden.In one embodiment, the information is one of or a combination of a continuous light, a flashing light, a single or multi-colored display, a speed-dependent display. The way in which the information is presented can be different for each situation. It can consist of a permanently displayed symbol or pattern or image. But it can also consist of a flashing light. The laser light can also be a white laser light or a colored laser light. A white laser light is somewhat more difficult to produce because it usually has to be formed by filtering or exciting a substance with blue laser light. Red and green laser light are easily visible during the day, depending on the power of the laser projector, depending on the surface on which they are to project an image or pattern. In addition, the display can still be speed-dependent. This means that a suitable information display is selected depending on the speed of the road user to be made visible. The distance to the road user to be made visible can also be selected differently depending on the speed.

Zusätzlich oder alternativ ist die Informationen eines aus oder eine Kombination aus einer Darstellung einer Gefahr, einer Darstellung von Gefahrenklassen, einer Warnmeldung. Unabhängig von der Art der Darstellung der Information ist auch noch die Art der Bereitstellung der Information in unterschiedlichen Variationen möglich. So kann beispielsweise eine Darstellung der Gefahr, also der Art der Gefahr, vorgesehen sein. Hier ist es beispielsweise möglich, ein Symbol auf die Fahrbahn zu projizieren, welches den sichtbar zu machenden Verkehrsteilnehmer darstellt, z.B. ein Rad für einen Radfahrer, ein Symbol, welches ein Elektrofahrzeug kennzeichnet, oder ein Symbol für ein Nutzfahrzeug etc. Auch kann eine Gefahrenklasse dargestellt werden, wobei die Klassifizierung möglichst verständlich und einheitlich sein sollte. So kann z.B. ein sichtbar zu machender Verkehrsteilnehmer, der ein Radfahrer ist, eine andere Gefahrenklasse als ein tonnenschweres Nutzfahrzeug aufweisen. Durch die Klassifizierung ist eine Verstärkung und Detaillierung der Warnung gegeben. Alternativ kann eine Warnmeldung projiziert werden, welche lediglich eine Warnung vor dem herannahenden, sichtbar zu machenden Verkehrsteilnehmer bereitstellt. Dies kann z.B. mittels eines abstrakten Symbols wie einem Ausrufezeichen erfolgen.Additionally or alternatively, the information is one of or a combination of a representation of a hazard, a representation of hazard classes, a warning message. Regardless of the type of presentation of the information, the type of provision of the information in different variations is also possible. For example, a representation of the danger, that is to say the type of danger, can be provided. Here it is possible, for example, to project a symbol onto the roadway that represents the road user to be made visible, e.g. a wheel for a cyclist, a symbol that identifies an electric vehicle, or a symbol for a commercial vehicle, etc. A hazard class can also be displayed The classification should be as understandable and uniform as possible. For example, a road user who is to be made visible, who is a cyclist, may have a different hazard class than a heavy commercial vehicle. The classification reinforces and details the warning. Alternatively, a warning message can be projected which merely provides a warning of the approaching road user who is to be made visible. This can be done, for example, using an abstract symbol such as an exclamation mark.

In einer Ausführung ist der Verkehrsteilnehmer ein Kraftfahrzeug, umfassend eines aus einem PKW, einem Nutzfahrzeug, oder einem Motorrad, wobei das System ferner eine Erfassungseinrichtung aufweist, die dazu eingerichtet ist, vordefinierte Straßenbereiche zu erfassen und abhängig davon die Projektion der vorgegebenen Informationen zu steuern. Das System kann auch für Radfahrer oder andere Verkehrsteilnehmer vorgesehen werden.In one embodiment, the road user is a motor vehicle, comprising one of a passenger car, a commercial vehicle, or a motorcycle, the system also having a detection device which is set up to detect predefined street areas and to control the projection of the specified information as a function thereof. The system can also be used for cyclists or other road users.

Durch das vorgeschlagene System können nicht vernetzte Verkehrsteilnehmer, welche bei schwer einsehbaren Straßenabschnitten nicht oder nur sehr schwer erkennbar sind, für andere Verkehrsteilnehmer sichtbar gemacht werden. Aber auch vernetzte Verkehrsteilnehmer können von dem System profitieren, da es auch bei vernetzten Verkehrsteilnehmern vorkommen kann, dass z.B. die Internet- oder Funkverbindung abreißt, nicht vorhanden ist, oder die Kommunikation durch zwischen den Verkehrsteilnehmern befindlichen Objekten gestört oder nicht möglich ist.By means of the proposed system, non-networked road users who are not or only very difficult to see in difficult-to-see road sections can be made visible to other road users. Networked road users can also benefit from the system, since it can also happen with networked road users that, for example, the Internet or radio connection is lost or not available, or that communication is disrupted or not possible due to objects between the road users.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, anhand der Figuren der Zeichnung, die erfindungsgemäße Einzelheiten zeigt, und aus den Ansprüchen. Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination bei einer Variante der Erfindung verwirklicht sein.Further features and advantages of the invention emerge from the following description of exemplary embodiments of the invention, with reference to the figures of the drawing, which shows details according to the invention, and from the claims. The individual features can each be implemented individually or collectively in any combination in a variant of the invention.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.

  • 1 zeigt eine schematische Ansicht von typischen Situationen zur Nutzung des Systems gemäß einer Ausführung der vorliegenden Erfindung.
  • 2 zeigt eine Anordnung des Systems an einem Fahrzeug gemäß einer Ausführung der vorliegenden Erfindung.
Preferred embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the accompanying drawings.
  • 1 Figure 12 shows a schematic view of typical situations for using the system according to an embodiment of the present invention.
  • 2 Fig. 13 shows an arrangement of the system on a vehicle according to an embodiment of the present invention.

In den nachfolgenden Figurenbeschreibungen sind gleiche Elemente bzw. Funktionen mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the following description of the figures, the same elements or functions are provided with the same reference symbols.

In 1 ist jeweils ein Beispiel einer typischen unübersichtlichen Situation und einer gefährlichen Situation gezeigt. Eine typische unübersichtliche Situation ist eine Situation, in der sich Fahrzeuge 10, 11, 12 in einer Kreuzungssituation befinden bzw. einer Kreuzung nähern, wobei die Kreuzung für die Fahrzeuge 10-12 aufgrund nahe daran stehender Objekte 20, 21 nur schwer einsehbar ist. Auch wenn in solchen Situationen häufig Ampeln oder Vorfahrtsregelungen vorhanden und zu beachten sind, kann es dennoch hilfreich sein, wenn sich die Fahrzeuge 10-12 gegenseitig sichtbar machen. Beispielsweise kann sich wenigstens das Fahrzeug 12, welches z.B. Vorfahrt hat, entsprechend mit einer auf den vorausliegenden Straßenabschnitt projizierten Information 1 sichtbar machen, so dass das oder die anderen Fahrzeuge 10, 11 über dessen Vorhandensein informiert sind. In 1 ist auch noch eine weitere Situation dargestellt, die als gefährliche Situation bewertet werden kann, da hier ein Fahrzeug 13 und ein Radfahrer 14 aufeinandertreffen. In dieser Ausführung projiziert das Fahrzeug 13 eine Information 2 auf einen vorausliegenden Straßenabschnitt, so dass der Radfahrer 14 trotz der die Sicht versperrenden Bäume 22 erkennen kann, dass sich ein Fahrzeug 13 nähert, und entsprechend den Vorfahrtsbestimmungen reagieren kann, oder unabhängig davon sich z.B. bremsbereit macht.In 1 an example of a typical confusing situation and a dangerous situation is shown. A typical confusing situation is a situation in which vehicles 10, 11, 12 are at an intersection or are approaching an intersection, the intersection being difficult to see for vehicles 10-12 due to objects 20, 21 standing close to it. Even if traffic lights or right-of-way regulations are often present and must be observed in such situations, it can still be helpful if the vehicles 10-12 make each other visible. For example, at least the vehicle 12, which, for example, has right of way, can be correspondingly projected onto the road section ahead 1 Make visible so that the other vehicle or vehicles 10, 11 are informed of its presence. In 1 Another situation is also shown which can be assessed as a dangerous situation, since a vehicle 13 and a cyclist 14 meet here. In this embodiment, the vehicle 13 projects information 2 to a road section ahead, so that the cyclist 14 can see, despite the trees 22 blocking the view, that a vehicle 13 is approaching and can react according to the right of way regulations, or independently of this, for example, prepare to brake.

Die in 1 auf den vorausliegenden Straßenabschnitt projizierten Informationen können unterschiedlichster Art sein, auch wenn dort lediglich ein beispielhaftes Symbol gezeigt ist. Beispielsweise kann in beiden geschilderten Situation eine einfache Warnung 1, 2 in Form eines Symbols wie des gezeigten Ausrufezeichens „!“ ausreichend sein. Es kann aber auch sinnvoll sein, die Anzeige der Informationen 1, 2 je nach Situation auszuweiten oder anzupassen, z.B. mittels einer farblichen Kennzeichnung auf eine mögliche Schwere von Verletzungen aufgrund einer Kollision oder auf ein sehr leises Fahrzeug, z.B. ein Elektrofahrzeug, etc. hinzuweisen.In the 1 Information projected onto the road section ahead can be of the most varied types, even if only an exemplary symbol is shown there. For example, in both situations described, a simple warning 1, 2 in the form of a symbol such as the exclamation mark “!” Shown may be sufficient. But it can also be useful to display the information 1 , 2 To be expanded or adapted depending on the situation, e.g. to indicate the possible severity of injuries due to a collision or a very quiet vehicle, e.g. an electric vehicle, etc. by means of color coding.

In 2 ist eine schematische Darstellung der Anordnung des Systems an einem Fahrzeug 10 gezeigt. Das System verfügt über eine Informationsdarstellungseinrichtung 100, welche dazu eingerichtet ist, mittels einem Laserprojektor erzeugtes Laserlicht auf einen vorausliegenden Straßenabschnitt zu projizieren und dabei eine vorgegebene Information 1 zu transportieren. Die zu projizierende Information 1 wird von einer vorteilhaft im Fahrzeug 10 angeordneten Erfassungseinrichtung 200 bestimmt. Die Erfassungseinrichtung 200 ist dabei dazu eingerichtet, Straßenbereiche in Fahrtrichtung des Verkehrsteilnehmers zu erfassen, zu bewerten und abhängig davon Informationen 1 für die Projektion vorzugeben. Sie kann dafür Teil einer oder mehrerer Steuereinrichtungen in einem Fahrzeug 10 sein und mit entsprechender Sensorik zur Erfassung der Umgebung ausgestattet sein. Die Informationsdarstellungseinrichtung 100 ist vorteilhaft möglichst mittig am Fahrzeug 10 angeordnet, so dass sie die vorgesehenen Informationen 10 gerade davor projizieren kann.In 2 a schematic representation of the arrangement of the system on a vehicle 10 is shown. The system has an information display device 100 , which is set up to project laser light generated by means of a laser projector onto a road section lying ahead and thereby a predetermined information 1 to transport. The information to be projected 1 is from a detection device advantageously arranged in the vehicle 10 200 certainly. The detection device 200 is set up to record and evaluate road areas in the direction of travel of the road user and, depending on this, information 1 to be specified for the projection. For this purpose, it can be part of one or more control devices in a vehicle 10 and be equipped with appropriate sensors for detecting the surroundings. The information presentation device 100 is advantageously arranged as centrally as possible on the vehicle 10 so that it can project the information 10 provided just in front of it.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

10-1410-14
Verkehrsteilnehmer, z.B. Kraftfahrzeug, RadfahrerRoad users, e.g. motor vehicles, cyclists
1, 21, 2
projizierte Informationenprojected information
20-2220-22
Objekte, die die Sicht versperrenObjects that block the view
100100
InformationsdarstellungseinrichtungInformation display device
200200
ErfassungseinrichtungDetection device

Claims (9)

System zur Verbesserung der Sichtbarkeit eines Verkehrsteilnehmers (10-14) im Straßenverkehr, aufweisend eine an einer vorgegebenen Position am Verkehrsteilnehmer (10-14) angeordnete Informationsdarstellungseinrichtung (100), welche dazu eingerichtet ist, eine Projektion von vorgegebenen Informationen (1, 2) auf einen vor dem Verkehrsteilnehmer (10-14) befindlichen Straßenabschnitt zu projizieren, wobei die Informationsdarstellungseinrichtung (100) die Information (1, 2) mittels einem von einem Laserprojektor ausgesendeten Laserlicht projiziert.A system for improving the visibility of a road user (10-14) in road traffic, comprising an information display device (100) which is arranged at a predetermined position on the road user (10-14) and which is set up to project predetermined information (1, 2) projecting a road section in front of the road user (10-14), the information display device (100) projecting the information (1, 2) by means of a laser light emitted by a laser projector. System nach Anspruch 1, wobei das Laserlicht derart ausgelegt ist, dass es tagsüber sichtbar ist.System according to Claim 1 , wherein the laser light is designed so that it is visible during the day. System nach Anspruch 1 oder 2, wobei das System ferner eine Erfassungseinrichtung (200) aufweist, die dazu eingerichtet ist, Straßenbereiche in Fahrtrichtung des Verkehrsteilnehmers (10-14) zu erfassen, zu bewerten und abhängig davon Informationen (1, 2) für die Projektion vorzugeben.System according to Claim 1 or 2 , wherein the system further comprises a detection device (200) which is set up to detect road areas in the direction of travel of the road user (10-14), to evaluate them and, as a function of this, to specify information (1, 2) for the projection. System nach Anspruch 3, wobei, wenn der Straßenbereich ein Bereich ist, der als unübersichtlich und/oder gefährlich bewertet ist, die ausgegebenen Informationen (1, 2) eine in einem vorgegebenen Abstand und abhängig von der Art des Straßenbereichs projizierte Warnung sind.System according to Claim 3 If the road area is an area that is assessed as confusing and / or dangerous, the information (1, 2) output is a warning projected at a predetermined distance and depending on the type of road area. System nach einem Ansprüche 3 oder 4, wobei die Erfassungseinrichtung (200) eine auf künstlicher Intelligenz basierende Erfassungseinrichtung (200) ist, und/oder die Straßenbereiche mittels Standorterkennung und/oder durch Kommunikation zwischen Verkehrsteilnehmern (10-14) erfasst.System after a Claims 3 or 4th wherein the detection device (200) is a detection device (200) based on artificial intelligence, and / or detects the street areas by means of location recognition and / or by communication between road users (10-14). System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Information (1, 2) eine statische Information (1, 2) ist oder wechselnde Informationen (1, 2) sind.System according to one of the preceding claims, wherein the information (1, 2) is static information (1, 2) or is changing information (1, 2). System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Information (1, 2) in Form von Symbolen und/oder Text projiziert wird.System according to one of the preceding claims, wherein the information (1, 2) is projected in the form of symbols and / or text. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Informationen (1, 2) eines aus oder eine Kombination sind aus: einem Dauerlicht, einem blinkenden Licht, einer ein- oder mehrfarbigen Darstellung, einer geschwindigkeitsabhängigen Darstellung; und/oder wobei die Informationen eines aus oder eine Kombination sind aus: einer Darstellung einer Gefahr, einer Darstellung von Gefahrenklassen, einer Warnmeldung.System according to one of the preceding claims, wherein the information (1, 2) is one of or a combination of: a continuous light, a flashing light, a single or multi-colored display, a speed-dependent display; and / or wherein the information is one of or a combination of: a representation a hazard, a representation of hazard classes, a warning message. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Verkehrsteilnehmer (10-13) ein Kraftfahrzeug ist, umfassend eines aus einem PKW, einem Nutzfahrzeug, oder einem Motorrad.System according to one of the preceding claims, wherein the road user (10-13) is a motor vehicle, comprising one of a passenger car, a utility vehicle, or a motorcycle.
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