WO2020043554A1 - Warning system and motor vehicle - Google Patents

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WO2020043554A1
WO2020043554A1 PCT/EP2019/072268 EP2019072268W WO2020043554A1 WO 2020043554 A1 WO2020043554 A1 WO 2020043554A1 EP 2019072268 W EP2019072268 W EP 2019072268W WO 2020043554 A1 WO2020043554 A1 WO 2020043554A1
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WO
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motor vehicle
driver
warning system
designed
signal
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/072268
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German (de)
French (fr)
Inventor
Thomas Eigel
Sebastian Busch
Original Assignee
Volkswagen Aktiengesellschaft
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Filing date
Publication date
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    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
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    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
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    • B60Q1/525—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60Q2300/45—Special conditions, e.g. pedestrians, road signs or potential dangers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/50—Projected symbol or information, e.g. onto the road or car body

Definitions

  • the present invention relates to a warning system for a motor vehicle for warning road users in an environment of the motor vehicle.
  • the invention further relates to a motor vehicle which has a generic warning system.
  • the different road users differ in particular in the type of
  • Warning systems are used to avoid collisions between road users. This essentially involves two different types of warning systems
  • environmental warning systems that are designed to inform the environment of a road user of his or her current or future motion vector.
  • Known environmental warning systems are, for example, flashing lights or brake lights. While flashing lights are designed to indicate a selected change of direction or to indicate an emergency situation, such as a vehicle breakdown or the like, a current deceleration of a motor vehicle can be indicated by means of a brake light.
  • Environment-related warning systems usually have an optical signaling device, such as a flashing light.
  • Driver-related warning systems have the task, in particular, of a driver
  • driver-related warning systems are, for example, a lane keeping assistant, a brake assistant, a sleep assistant or a blind spot assistant.
  • Driver-related warning systems usually have an optical signal device, such as a flashing light, and / or a haptic signal device, such as a vibration generator, and / or an acoustic signal device, such as a buzzer.
  • a dangerous situation that occurs particularly frequently in road traffic is the fact that a road user overlooks a road user through a first driver of a motor vehicle. This can be several Causes, such as driver inattentiveness or yourself
  • Warning systems such as the blind spot assistant in particular, are used.
  • a blind spot assistant has sensors which monitor the driver's blind spot and detects objects, such as, for example, motor vehicles or cyclists, which are located in the area of the blind spot. When an object is detected, a warning signal is issued
  • the driver can be informed of a possible collision by means of the warning signal, so that the driver can adapt the maneuvering of his motor vehicle accordingly in order to avoid a collision with the object.
  • an autonomous motor vehicle has, for example, a sensor system which is designed to detect objects in the surroundings of the motor vehicle.
  • the sensor system is also designed, for example, to recognize whether a road user, in particular a pedestrian,
  • the motor vehicle has an optical signal transmitter in order to indicate to a road user, if necessary, that the motor vehicle has optically detected it.
  • the object is achieved by a warning system for a motor vehicle for warning road users in an environment of the motor vehicle with the features of independent claim 1 and by a motor vehicle with the features of independent claim 10. Further features and details of the invention emerge from the subclaims, the description and the drawings. Features and details that are described in connection with the warning system according to the invention apply, of course, also in connection with the motor vehicle according to the invention and vice versa, so that with respect to the disclosure of the individual aspects of the invention, reference is always made or can be made to one another.
  • the object is achieved by a warning system for a motor vehicle for warning road users in an environment of the motor vehicle.
  • the warning system has a detection device for detecting an activity of the driver of the motor vehicle and a signal device for outputting a signal
  • Detection device designed to detect a line of sight of the driver, the signal device being designed to output a signal dependent on the detected line of sight of the driver to the surroundings of the motor vehicle.
  • the detection device is designed to detect an activity, in particular the line of sight, of the driver of the motor vehicle.
  • the detection device preferably has a sensor, in particular an image sensor or a camera, by means of which an alignment of at least one eye, preferably both eyes, of the driver can be detected.
  • a driver's line of sight can be determined via the alignment of the eye or eyes, in particular by means of a control device of the warning system.
  • sensors which are designed, for example, to detect the direction of view or a field of view of an eye by distinguishing iris and dermis, are known from the prior art.
  • a sensor system would also be conceivable, which is designed to detect a head alignment of the driver, with pure detection of the head alignment no one hundred percent statements about the driver's actual field of vision can be made.
  • a sensor system is therefore preferred which is designed to detect the head alignment and the alignment of at least one eye.
  • the detection device is additionally designed to include road users in the vicinity of the motor vehicle, such as other motor vehicles, cyclists or
  • the warning system is preferably designed to detect the
  • a display is preferably only carried out if a road user, to whom the display could possibly be useful, is also in the vicinity of the motor vehicle.
  • the detection device has an interface for connection to at least one further driver assistance system, such as, for example, a sleep assistant and / or a brake assistant.
  • the warning system has an interface for coupling with an already existing detection device of the motor vehicle instead of its own detection device.
  • the signal device is designed to output a signal as a function of the detected activity, in particular the detected line of sight, of the driver. It can be provided according to the invention that the signal device is designed to output a signal which, for example, indicates the driver's line of sight.
  • the signal device is preferably designed to output an optical signal, such as a light signal.
  • the signal device preferably has an LED or an LED lamp.
  • the signaling device can be designed to emit an acoustic signal, such as a warning tone. In this case, the signal device is preferably for the targeted output of the acoustic signal in one direction
  • Road users in an environment of the motor vehicle have the advantage over conventional warning systems that road users can be actively informed about the line of sight and / or areas of the surroundings of the driver of the motor vehicle that are ignored by simple means and in a cost-effective manner. Based on this information road users can better estimate the likelihood that the driver of the motor vehicle has optically recorded them and can then adjust their driving style better in order to avoid a collision. In the event that the signal device indicates a driver's line of sight from which the road user is not detected, the driver can
  • Road users adapt their behavior in such a way that a collision can be actively avoided, in particular by prematurely reducing the speed, stopping or avoiding.
  • the warning system according to the invention is particularly advantageous in poor visibility, for example in heavy rain, fog or the like, or in the dark, since under such conditions direct eye contact between the driver of the motor vehicle and other road users is particularly difficult to produce.
  • the signal device has a lighting device, the lighting device being designed to project the detected viewing direction onto a surrounding floor surface of the motor vehicle.
  • the lighting device preferably has an LED or an LED light and / or a laser, in each case in particular in combination with a controllable mirror optic and / or lens optic.
  • the lighting device is preferably designed to project the line of sight in line shape, arrow shape, as a frame or the like onto the surrounding floor surface.
  • the lighting device is further preferred for
  • a viewing direction or a viewing area can be marked in green and / or a blind spot or a remaining surrounding area that is not optically detected by the driver can be marked in red.
  • a signal device has the advantage that the viewing direction for the
  • Road users can be displayed in a particularly easily recognizable manner using simple means and in a cost-effective manner, in particular since the surrounding ground surface serving as a projection surface is mostly in the direct field of vision of the relevant road users.
  • the detection device is designed to detect a current field of vision of the driver in the viewing direction
  • Lighting device is formed, the driver's field of vision on the
  • the line of sight describes only one direction in which the driver is looking.
  • a viewing area is understood to mean the area which extends laterally along the viewing direction.
  • the field of view is therefore conical or essentially conical.
  • An angle of the viewing area facing the driver or an angle between two straight lines delimiting the viewing area is also referred to as a fan angle.
  • the fan angle of the field of view can depend in particular on the state of health of the driver. Older people or
  • the warning system has an input interface for entering a fan angle or driver data influencing the fan angle, such as, for example, wearing glasses.
  • the display of a viewing area has the advantage that road users receive improved information about the probability that the driver of the motor vehicle has optically detected them with simple means and in a cost-effective manner.
  • the lighting device is further preferably configured as a function of the detected one
  • the image can, for example, schematically represent an eye, an exclamation mark, a number, a hand, a warning sign or the like.
  • the lighting device is designed to display an image sequence, such as a video from several images, in particular a video loop.
  • the text can be, for example, a command such as "Stop", "Go” or an acknowledgment, such as "Ok”.
  • the lighting device has a light strip that can be attached to the side and / or front and / or rear of the motor vehicle, adjacent regions of the light strip being separately controllable.
  • the light strip preferably has a plurality of LEDs arranged side by side, which can preferably be controlled individually or in connected groups.
  • the detection device is preferably designed to detect a gaze duration of the driver, the signal device being designed to display the gaze direction or the visual range of the driver depending on the gaze duration recorded.
  • the gaze duration can be a measure of the driver's attention for a particular area. At a glance, a road user can easily be overlooked, for example, which takes only a fraction of a second. If the driver looks longer in one direction of vision, it also increases
  • the lighting device is designed to set a line width or pixel size and / or line or pixel color and / or projection luminosity of the projection depending on the duration of the gaze.
  • An increasing line width or pixel size and / or increasing projection intensity with increasing gaze duration is advantageous.
  • Color change especially from red to green, can be provided. This has the advantage that road users receive improved information about the probability that the driver of the motor vehicle has optically detected them with simple means and in a cost-effective manner.
  • the signal device is designed to display the viewing direction with a lag delay. This means that the driver's gaze direction can still be displayed even if the driver's
  • the signal device is preferably designed to hide the display of past viewing directions. This has the advantage that
  • Road users receive the information that the driver of the motor vehicle already had a certain line of sight. From this, the probability that the driver has already optically recorded them can be derived from simple means and in a cost-effective manner for the road users.
  • the signal device is particularly preferably designed, one not by the driver
  • the signal device is designed to make a differentiation between unobserved areas and recently observed areas during the display. Areas that have not been observed can thus be displayed, for example, with warning signs and / or red, while areas that have been observed recently can be displayed less intensively. This has the advantage that road users receive improved information about the likelihood that the driver of the vehicle will receive information in a simple and inexpensive manner
  • Motor vehicle has optically recorded or not.
  • the detection device can be arranged on a rear-view mirror of the motor vehicle or integrated in a rear-view mirror for a motor vehicle.
  • Rear-view mirrors are used to look at areas in the area behind the driver trained of the motor vehicle.
  • rear-view mirrors are ideally aimed at the driver's eyes.
  • Such a detection device is thus also easily aligned with the driver's eyes and can thus easily detect the driver's line of sight or range of vision.
  • the object is achieved by a motor vehicle.
  • the motor vehicle has a vehicle interior, a body surrounding the vehicle interior, a driver's seat for a driver of the motor vehicle and at least one
  • the motor vehicle has a warning system according to the invention.
  • the motor vehicle described has all the advantages which have already been described for a warning system according to the first aspect of the invention. Accordingly, the motor vehicle according to the invention has the advantage over conventional motor vehicles that, with simple means and in a cost-effective manner, road users can be actively informed about a line of sight and / or areas of the surroundings of the driver of the motor vehicle that have not been observed. On the basis of this information, road users can better estimate the likelihood that the driver of the motor vehicle has optically recorded them and can then better align their driving style in order to avoid a collision. In the event that the signal device indicates a driver's line of sight from which the road user is not detected, the road user can adapt his behavior in such a way that a collision can be actively avoided, in particular by prematurely reducing the speed, stopping or avoiding.
  • the invention has the advantage over conventional motor vehicles that, with simple means and in a cost-effective manner, road users can be actively informed about a line of sight and / or areas of the surroundings of the driver of the motor vehicle that have not been observed. On the
  • Motor vehicle is particularly advantageous in poor visibility, such as heavy rain, fog or the like, or in the dark, since under such conditions direct eye contact between the driver of the motor vehicle and others
  • FIG. 1 shows a top view of a preferred first embodiment of a motor vehicle according to the invention
  • Figure 2 is a plan view of the preferred second embodiment of a motor vehicle according to the invention
  • Figure 3 is a plan view of the preferred third embodiment of the motor vehicle according to the invention.
  • a preferred first embodiment of a motor vehicle 2 according to the invention is shown schematically in a plan view.
  • the motor vehicle 2 has one
  • Rear mirrors 1 1 designed as outside mirrors are arranged on the side.
  • a driver's seat as well as an in
  • Vehicle interior 9 arranged rear view mirror 1 1 are not shown in this view.
  • the motor vehicle 2 has an inventive warning system 1 with a detection device 3 arranged in the area of the inner rear-view mirror 11 and a signal device 4.
  • the detection device 3 has in particular a camera for detecting a viewing direction B of a driver of the motor vehicle 2.
  • the signal device 4 is integrated in the two rear-view mirrors 11 held on the outside of the body 10 and has a lighting device 6 for projecting an optical signal 5 onto an ambient floor surface of an environment U of the motor vehicle 2.
  • a signal 5 is projected, which is a section of a The driver's field of vision S for a road user V is illustrated.
  • the signal 5 is designed as simple lighting. Additionally or alternatively, the signal 5
  • Fig. 2 shows a preferred first embodiment of a motor vehicle according to the invention schematically in a plan view.
  • the motor vehicle 2 has a vehicle interior 9, which is surrounded by a body 10.
  • Rear-view mirrors 11 designed as exterior mirrors are arranged on the side.
  • a driver's seat and a rear view mirror 11 arranged in the vehicle interior 9 are not shown in this view.
  • the motor vehicle 2 has a
  • Warning system 1 with a detection device 3 arranged in the area of the inner rear-view mirror 11 and a signal device 4.
  • Detection device 3 has, in particular, a camera for detecting a viewing direction B of a driver of motor vehicle 2.
  • the signal device 4 is integrated in the two rear-view mirrors 11 held on the outside of the body 10 and has a lighting device 6 for projecting an optical signal 5 onto an ambient floor surface of an environment U of the motor vehicle 2.
  • the driver looks in the same viewing direction B as in FIG 1 and therefore has the same viewing area S.
  • the Environment U is projected, which illustrates an area for the road user V which the driver of the motor vehicle 2 does not notice and which has a text 7 as a special warning.
  • the signal 5 is also designed to illuminate the surrounding floor area. Additionally or alternatively, the signal 5 could also have an image or video. The road user V therefore knows that the driver is ignoring him at this time.
  • a preferred third embodiment of a motor vehicle according to the invention is shown schematically in a plan view.
  • the motor vehicle 2 has one
  • Rear mirrors 1 1 designed as outside mirrors are arranged on the side.
  • a driver's seat as well as an in
  • the motor vehicle 2 has an inventive warning system 1 with a detection device 3 arranged in the area of the inner rear-view mirror 11 and a signal device 4.
  • the detection device 3 has in particular a camera for detecting a viewing direction B of a driver of the motor vehicle 2.
  • the signal device 4 has a lighting device 6 with a lighting strip 8 arranged on the outside of the body 10 for generating a signal 5 designed as a light effect on a section of the lighting strip 8.
  • the signal 5 indicates a viewing direction B and thus a viewing area S of the driver.
  • road user V knows that the driver is ignoring him at this point in time.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

The invention relates to a warning system (1) for a motor vehicle (2) for warning road users (V) in the surroundings (U) of the motor vehicle (2), having a detection device (3) for detecting an activity of the driver of the motor vehicle (2) and a signalling device (4) for outputting a signal (5) in dependence of a function the detected activity of the driver. The detection device (3) is designed for detecting a viewing direction (B) of the driver, wherein the signalling device (4) is designed for outputting a signal (5) dependent upon the detected viewing direction (B) of the driver to the surroundings (U) of the motor vehicle (2). The invention further relates to a motor vehicle (2) having a generic warning system (1).

Description

Beschreibung  description
Warnsystem und Kraftfahrzeug Warning system and motor vehicle
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Warnsystem für ein Kraftfahrzeug zum Warnen von Verkehrsteilnehmern in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs. Ferner betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug welches ein gattungsgemäßes Warnsystem aufweist. The present invention relates to a warning system for a motor vehicle for warning road users in an environment of the motor vehicle. The invention further relates to a motor vehicle which has a generic warning system.
Am Straßenverkehr nimmt eine Vielzahl unterschiedlicher Verkehrsteilnehmer teil. Die verschiedenen Verkehrsteilnehmer unterscheiden sich insbesondere in der Art von A large number of different road users take part in road traffic. The different road users differ in particular in the type of
Verkehrsmittel, welcher sie sich bedienen. Insbesondere an Kreuzungen innerhalb von Städten treffen LKWs, Busse, PKW, Motorräder, Fahrräder und Fußgänger regelmäßig aufeinander. Means of transport which they use. In particular, at intersections within cities, trucks, buses, cars, motorcycles, bicycles and pedestrians meet regularly.
Zur Vermeidung von Kollisionen der Verkehrsteilnehmer, kommen Warnsysteme zum Einsatz. Hierbei wird im Wesentlichen zwischen zwei unterschiedlichen Warnsystemarten Warning systems are used to avoid collisions between road users. This essentially involves two different types of warning systems
unterschieden. Zunächst gibt es umweltbezogene Warnsysteme, welche ausgebildet sind, eine Umwelt eines Verkehrsteilnehmers von dessen aktuellem bzw. zukünftigem Bewegungsvektor zu informieren. Bekannte umweltbezogene Warnsysteme sind beispielsweise Blinklichter oder Bremslichter. Während Blinklichter zum Anzeigen eines gewählten Richtungswechsels bzw. zum Anzeigen einer Notsituation, wie beispielsweise einer Fahrzeugpanne oder dergleichen, ausgebildet sind, ist mittels eines Bremslichts eine aktuelle Verzögerung eines Kraftfahrzeugs anzeigbar. Umweltbezogene Warnsysteme weisen zumeist eine optische Signalvorrichtung, wie beispielsweise eine Blinkleuchte, auf. distinguished. First of all, there are environmental warning systems that are designed to inform the environment of a road user of his or her current or future motion vector. Known environmental warning systems are, for example, flashing lights or brake lights. While flashing lights are designed to indicate a selected change of direction or to indicate an emergency situation, such as a vehicle breakdown or the like, a current deceleration of a motor vehicle can be indicated by means of a brake light. Environment-related warning systems usually have an optical signaling device, such as a flashing light.
Neben den umweltbezogenen Warnsystemen gibt es noch die fahrerbezogenen Warnsysteme. Fahrerbezogene Warnsysteme haben insbesondere die Aufgabe, einen Fahrer eines In addition to the environmental warning systems, there are also driver-related warning systems. Driver-related warning systems have the task, in particular, of a driver
Kraftfahrzeugs auf mögliche Gefahrensituationen aufmerksam zu machen. Bekannte fahrerbezogene Warnsysteme sind beispielsweise ein Spurhalteassistent, ein Bremsassistent, ein Einschlafassistent oder ein Totwinkelassistent. Fahrerbezogene Warnsysteme weisen zumeist eine optische Signalvorrichtung, wie beispielsweise eine Blinkleuchte, und/oder eine haptische Signalvorrichtung, wie beispielsweise einen Vibrationsgenerator, und/oder eine akustische Signalvorrichtung, wie beispielsweise einen Summer, auf. To make the motor vehicle aware of possible dangerous situations. Known driver-related warning systems are, for example, a lane keeping assistant, a brake assistant, a sleep assistant or a blind spot assistant. Driver-related warning systems usually have an optical signal device, such as a flashing light, and / or a haptic signal device, such as a vibration generator, and / or an acoustic signal device, such as a buzzer.
Eine im Straßenverkehr besonders häufig auftretende Gefahrensituation ist das Übersehen eines Verkehrsteilnehmers durch einen ersten Fahrer eines Kraftfahrzeugs. Dies kann mehrere Ursachen haben, wie beispielsweise eine Unaufmerksamkeit des Fahrers oder ein sich A dangerous situation that occurs particularly frequently in road traffic is the fact that a road user overlooks a road user through a first driver of a motor vehicle. This can be several Causes, such as driver inattentiveness or yourself
Aufhalten des Verkehrsteilnehmers in einem toten Winkel des Fahrers des Kraftfahrzeugs. Zur Reduzierung derartiger Gefahrensituationen kommen insbesondere fahrerbezogene Stopping the road user in a blind spot of the driver of the motor vehicle. In particular, driver-related ones are used to reduce such dangerous situations
Warnsysteme, wie insbesondere der Totwinkelassistent, zum Einsatz. Ein Totwinkelassistent weist Sensoren auf, welche den toten Winkel des Fahrers überwachen und Objekte, wie beispielsweise Kraftfahrzeuge oder Radfahrer, welche sich im Bereich des toten Winkels befinden, detektiert. Bei Detektion eines Objekts wird ein Warnsignal ausgegeben, Warning systems, such as the blind spot assistant in particular, are used. A blind spot assistant has sensors which monitor the driver's blind spot and detects objects, such as, for example, motor vehicles or cyclists, which are located in the area of the blind spot. When an object is detected, a warning signal is issued
beispielsweise mittels einer im Blickfeld des Fahrers an der Fahrzeugseite der Detektion angeordneten Leuchte und/oder einer Vibration des Lenkrads des Kraftfahrzeugs oder dergleichen. Mittels des Warnsignals ist der Fahrer über eine mögliche Kollision informierbar, sodass dieser das Manövrieren seines Kraftfahrzeugs entsprechend anpassen kann, um eine Kollision mit dem Objekt zu vermeiden. for example by means of a lamp arranged in the driver's field of vision on the vehicle side of the detection and / or a vibration of the steering wheel of the motor vehicle or the like. The driver can be informed of a possible collision by means of the warning signal, so that the driver can adapt the maneuvering of his motor vehicle accordingly in order to avoid a collision with the object.
Eine alternative, für autonome Kraftfahrzeuge angedachte Lösung ist aus der An alternative solution intended for autonomous motor vehicles is from the
DE 10 2014 226 188 A1 bekannt. Autonome Kraftfahrzeuge sind ausgebildet, ohne ein aktives Eingreifen durch einen Fahrer eine Strecke zu fahren und dabei selbstständig einem DE 10 2014 226 188 A1 is known. Autonomous motor vehicles are designed to drive a route without an active intervention by a driver and in doing so independently
Fahrbahnverlauf zu folgen, auf Basis vorgegebener Zieldaten abzubiegen, zu beschleunigen, eine Fahrgeschwindigkeit zu halten sowie zu bremsen. Gemäß der DE 10 2014 226 188 A1 weist ein autonomes Kraftfahrzeug beispielsweise eine Sensorik auf, welche zum Erfassen von Objekten im Umfeld des Kraftfahrzeugs ausgebildet ist. Die Sensorik ist zudem beispielsweise ausgebildet, zu erkennen, ob ein Verkehrsteilnehmer, insbesondere ein Fußgänger, Follow the course of the road, turn on the basis of specified target data, accelerate, maintain a driving speed and brake. According to DE 10 2014 226 188 A1, an autonomous motor vehicle has, for example, a sensor system which is designed to detect objects in the surroundings of the motor vehicle. The sensor system is also designed, for example, to recognize whether a road user, in particular a pedestrian,
Blickkontakt zu einem Fahrer des Kraftfahrzeugs sucht oder zumindest aktiv herausfinden möchte, ob der Fahrer und/oder eine Sensorik des Kraftfahrzeugs ihn optisch erfasst hat.  Seeks eye contact with a driver of the motor vehicle or at least actively wants to find out whether the driver and / or a sensor system of the motor vehicle has optically detected him.
Zudem weist das Kraftfahrzeug einen optischen Signalgeber auf, um einem Verkehrsteilnehmer im Bedarfsfall anzuzeigen, dass dieser vom Kraftfahrzeug optisch erfasst wurde.  In addition, the motor vehicle has an optical signal transmitter in order to indicate to a road user, if necessary, that the motor vehicle has optically detected it.
Bekannte Warnsysteme zum Reduzieren eines Unfallrisikos haben insbesondere den Nachteil, dass ein Verkehrsteilnehmer vom Warnsystem nicht erfährt, ob er von dem Fahrer des Known warning systems for reducing an accident risk have the particular disadvantage that a road user does not find out from the warning system whether he is from the driver of the vehicle
Kraftfahrzeugs auch tatsächlich erfasst wurde. Insbesondere bei manuell betriebenen Motor vehicle was actually recorded. Especially with manually operated
Kraftfahrzeugen ist dies nachteilig, da eine Erfassung des Verkehrsteilnehmers durch die Sensorik des Kraftfahrzeugs nicht automatisch bedeutet, dass der Fahrer ein Warnsignal, wie beispielsweise eines Totwinkelassistenten auch bemerkt oder das Warnsignal ggf. defekt ist. This is disadvantageous for motor vehicles, since detection of the road user by the sensor system of the motor vehicle does not automatically mean that the driver also notices a warning signal, such as a blind spot assistant, or that the warning signal is possibly defective.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile bei einem Warnsystem für ein Kraftfahrzeug zum Warnen von Verkehrsteilnehmern in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs sowie einem Kraftfahrzeug zu beheben oder zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Warnsystem für ein Kraftfahrzeug zum Warnen von Verkehrsteilnehmern in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs und ein Kraftfahrzeug mit einem Warnsystem zu schaffen, die auf eine einfache und It is therefore an object of the present invention to eliminate, or at least partially, the disadvantages described above in a warning system for a motor vehicle for warning road users in an environment of the motor vehicle and a motor vehicle to fix. In particular, it is an object of the present invention to provide a warning system for a motor vehicle for warning road users in an environment of the motor vehicle and a motor vehicle with a warning system which is simple and
kostengünstige Art und Weise eine Kommunikation zu Verkehrsteilnehmern in der Umgebung des Kraftfahrzeugs verbessern. cost-effective way to improve communication with road users in the vicinity of the motor vehicle.
Voranstehende Aufgabe wird durch die Patentansprüche gelöst. Demnach wird die Aufgabe durch ein Warnsystem für ein Kraftfahrzeug zum Warnen von Verkehrsteilnehmern in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 sowie durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs 10 gelöst. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Warnsystem beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird beziehungsweise werden kann. The above object is solved by the claims. Accordingly, the object is achieved by a warning system for a motor vehicle for warning road users in an environment of the motor vehicle with the features of independent claim 1 and by a motor vehicle with the features of independent claim 10. Further features and details of the invention emerge from the subclaims, the description and the drawings. Features and details that are described in connection with the warning system according to the invention apply, of course, also in connection with the motor vehicle according to the invention and vice versa, so that with respect to the disclosure of the individual aspects of the invention, reference is always made or can be made to one another.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Warnsystem für ein Kraftfahrzeug zum Warnen von Verkehrsteilnehmern in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs gelöst. Das Warnsystem weist eine Erfassungsvorrichtung zum Erfassen einer Tätigkeit des Fahrers des Kraftfahrzeugs und eine Signalvorrichtung zum Ausgeben eines Signals in According to a first aspect of the invention, the object is achieved by a warning system for a motor vehicle for warning road users in an environment of the motor vehicle. The warning system has a detection device for detecting an activity of the driver of the motor vehicle and a signal device for outputting a signal
Abhängigkeit der erfassten Tätigkeit des Fahrers auf. Erfindungsgemäß ist die Depends on the activity recorded by the driver. According to the invention
Erfassungsvorrichtung zum Erfassen einer Blickrichtung des Fahrers ausgebildet, wobei die Signalvorrichtung ausgebildet ist, ein von der erfassten Blickrichtung des Fahrers abhängiges Signal an die Umgebung des Kraftfahrzeugs auszugeben. Detection device designed to detect a line of sight of the driver, the signal device being designed to output a signal dependent on the detected line of sight of the driver to the surroundings of the motor vehicle.
Die Erfassungsvorrichtung ist zum Erfassen einer Tätigkeit, insbesondere der Blickrichtung, des Fahrers des Kraftfahrzeugs ausgebildet. Hierfür weist die Erfassungsvorrichtung vorzugsweise einen Sensor, insbesondere einen Bildsensor bzw. eine Kamera, auf, mittels welchem eine Ausrichtung mindestens eines Auges, vorzugsweise beider Augen des Fahrers detektierbar ist. Über die Ausrichtung des Auges bzw. der Augen ist eine Blickrichtung des Fahrers bestimmbar, insbesondere mittels einer Steuerungsvorrichtung des Warnsystems. Derartige Sensoren, welche beispielsweise ausgebildet sind, die Blickrichtung bzw. ein Blickfeld eines Auges durch Unterscheidung von Iris und Lederhaut zu erfassen, sind aus dem Stand der Technik bekannt. Alternativ oder zusätzlich wäre auch eine Sensorik denkbar, welche zur Erfassung einer Kopfausrichtung des Fahrers ausgebildet ist, wobei durch reine Erfassung der Kopfausrichtung keine hundertprozentigen Aussagen über das tatsächliche Blickfeld des Fahrers treffbar sind. Daher ist eine Sensorik bevorzugt, welche zur Erfassung der Kopfausrichtung sowie der Ausrichtung mindestens eines Auges ausgebildet ist. The detection device is designed to detect an activity, in particular the line of sight, of the driver of the motor vehicle. For this purpose, the detection device preferably has a sensor, in particular an image sensor or a camera, by means of which an alignment of at least one eye, preferably both eyes, of the driver can be detected. A driver's line of sight can be determined via the alignment of the eye or eyes, in particular by means of a control device of the warning system. Such sensors, which are designed, for example, to detect the direction of view or a field of view of an eye by distinguishing iris and dermis, are known from the prior art. As an alternative or in addition, a sensor system would also be conceivable, which is designed to detect a head alignment of the driver, with pure detection of the head alignment no one hundred percent statements about the driver's actual field of vision can be made. A sensor system is therefore preferred which is designed to detect the head alignment and the alignment of at least one eye.
Weiter bevorzugt ist die Erfassungsvorrichtung zusätzlich ausgebildet, Verkehrsteilnehmer im Umfeld des Kraftfahrzeugs, wie beispielsweise andere Kraftfahrzeuge, Radfahrer oder It is further preferred that the detection device is additionally designed to include road users in the vicinity of the motor vehicle, such as other motor vehicles, cyclists or
Fußgänger, zu erfassen. Das Warnsystem ist vorzugsweise ausgebildet, die erfasste Pedestrians to capture. The warning system is preferably designed to detect the
Blickrichtung des Fahrers in Abhängigkeit der Erfassung eines Verkehrsteilnehmers Direction of the driver depending on the detection of a road user
anzuzeigen. Demnach erfolgt eine Anzeige vorzugsweise nur dann, wenn sich auch ein Verkehrsteilnehmer, welchem die Anzeige gegebenenfalls nützlich sein könnte, im Umfeld des Kraftfahrzeugs befindet. display. Accordingly, a display is preferably only carried out if a road user, to whom the display could possibly be useful, is also in the vicinity of the motor vehicle.
Es kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die Erfassungsvorrichtung eine Schnittstelle zum Anbinden an mindestens ein weiteres Fahrerassistenzsystem, wie beispielsweise an einen Einschlafassistenten und/oder einen Bremsassistenten, aufweist. Im Rahmen der Erfindung kann auch vorgesehen sein, dass das Warnsystem anstatt einer eigenen Erfassungsvorrichtung eine Schnittstelle zum Koppeln mit einer bereits vorhandenen Erfassungsvorrichtung des Kraftfahrzeugs aufweist. Eine derartige Lösung wird daher erfindungsgemäß als It can be provided according to the invention that the detection device has an interface for connection to at least one further driver assistance system, such as, for example, a sleep assistant and / or a brake assistant. Within the scope of the invention it can also be provided that the warning system has an interface for coupling with an already existing detection device of the motor vehicle instead of its own detection device. Such a solution is therefore according to the invention as
gleichbedeutend bzw. äquivalent betrachtet. considered synonymous or equivalent.
Die Signalvorrichtung ist zum Ausgeben eines Signals in Abhängigkeit der erfassten Tätigkeit, insbesondere der erfassten Blickrichtung, des Fahrers ausgebildet. Es kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die Signalvorrichtung ausgebildet ist, ein Signal auszugeben, welches beispielsweise die Blickrichtung des Fahrers anzeigt. Vorzugsweise ist die Signalvorrichtung ausgebildet, ein optisches Signal, wie beispielsweise ein Leuchtsignal, auszugeben. Hierfür weist die Signalvorrichtung vorzugsweise eine LED bzw. eine LED-Lampe auf. Alternativ oder zusätzlich kann die Signalvorrichtung zum Ausgeben eines akustischen Signals, wie zum Beispiel eines Warntons, ausgebildet sein. In diesem Fall ist die Signalvorrichtung vorzugsweise zum gezielten Ausgeben des akustischen Signals in eine Richtung eines erfassten The signal device is designed to output a signal as a function of the detected activity, in particular the detected line of sight, of the driver. It can be provided according to the invention that the signal device is designed to output a signal which, for example, indicates the driver's line of sight. The signal device is preferably designed to output an optical signal, such as a light signal. For this purpose, the signal device preferably has an LED or an LED lamp. Alternatively or additionally, the signaling device can be designed to emit an acoustic signal, such as a warning tone. In this case, the signal device is preferably for the targeted output of the acoustic signal in one direction
Verkehrsteilnehmers im Umfeld des Kraftfahrzeugs ausgebildet. Road user trained in the area of the motor vehicle.
Ein erfindungsgemäßes Warnsystem für ein Kraftfahrzeug zum Warnen von A warning system according to the invention for a motor vehicle for warning
Verkehrsteilnehmern in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs hat gegenüber herkömmlichen Warnsystemen den Vorteil, dass mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise Verkehrsteilnehmer aktiv über eine Blickrichtung und/oder nicht beachtete Bereiche der Umgebung des Fahrers des Kraftfahrzeugs informierbar sind. Auf Basis dieser Information können die Verkehrsteilnehmer die Wahrscheinlichkeit besser einschätzen, dass der Fahrer des Kraftfahrzeugs sie optisch erfasst hat und seine Fahrweise hiernach besser ausrichten kann, um eine Kollision zu vermeiden. Für den Fall, dass die Signalvorrichtung eine Blickrichtung des Fahrers anzeigt, von welcher der Verkehrsteilnehmer nicht erfasst ist, kann der Road users in an environment of the motor vehicle have the advantage over conventional warning systems that road users can be actively informed about the line of sight and / or areas of the surroundings of the driver of the motor vehicle that are ignored by simple means and in a cost-effective manner. Based on this information road users can better estimate the likelihood that the driver of the motor vehicle has optically recorded them and can then adjust their driving style better in order to avoid a collision. In the event that the signal device indicates a driver's line of sight from which the road user is not detected, the driver can
Verkehrsteilnehmer sein Verhalten derart anpassen, dass aktiv eine Kollision vermeidbar ist, insbesondere durch vorzeitiges Verringern der Geschwindigkeit, Anhalten oder Ausweichen.Road users adapt their behavior in such a way that a collision can be actively avoided, in particular by prematurely reducing the speed, stopping or avoiding.
Das erfindungsgemäße Warnsystem ist insbesondere bei schlechter Sicht, wie beispielsweise bei Starkregen, Nebel oder dergleichen, oder bei Dunkelheit besonders vorteilhaft, da unter derartigen Bedingungen ein direkter Blickkontakt zwischen dem Fahrer des Kraftfahrzeugs und anderen Verkehrsteilnehmern besonders schwer herstellbar ist. The warning system according to the invention is particularly advantageous in poor visibility, for example in heavy rain, fog or the like, or in the dark, since under such conditions direct eye contact between the driver of the motor vehicle and other road users is particularly difficult to produce.
Gemäß einer bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung kann bei einem Warnsystem vorgesehen sein, dass die Signalvorrichtung eine Leuchtvorrichtung aufweist, wobei die Leuchtvorrichtung ausgebildet ist, die erfasste Blickrichtung auf eine Umgebungsbodenfläche des Kraftfahrzeugs zu projizieren. Die Leuchtvorrichtung weist vorzugsweise eine LED bzw. eine LED-Leuchte und/oder einen Laser, jeweils insbesondere in Kombination mit einer steuerbaren Spiegeloptik und/oder Linsenoptik, auf. Die Leuchtvorrichtung ist vorzugsweise ausgebildet, die Blickrichtung in Linienform, Pfeilform, als Rahmen oder dergleichen auf die Umgebungsbodenfläche zu projizieren. Weiter bevorzugt ist die Leuchtvorrichtung zum According to a preferred further development of the invention, it can be provided in a warning system that the signal device has a lighting device, the lighting device being designed to project the detected viewing direction onto a surrounding floor surface of the motor vehicle. The lighting device preferably has an LED or an LED light and / or a laser, in each case in particular in combination with a controllable mirror optic and / or lens optic. The lighting device is preferably designed to project the line of sight in line shape, arrow shape, as a frame or the like onto the surrounding floor surface. The lighting device is further preferred for
Erzeugen unterschiedlicher Farben, insbesondere Rot und Grün, ausgebildet. Auf diese Weise ist beispielsweise eine Blickrichtung bzw. ein Sichtbereich grün und/oder ein toter Winkel bzw. ein übriger Umgebungsbereich, welcher vom Fahrer nicht optisch erfasst wird, rot markierbar. Eine derartige Signalvorrichtung hat den Vorteil, dass die Blickrichtung für die Generate different colors, especially red and green. In this way, for example, a viewing direction or a viewing area can be marked in green and / or a blind spot or a remaining surrounding area that is not optically detected by the driver can be marked in red. Such a signal device has the advantage that the viewing direction for the
Verkehrsteilnehmer mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise besonders gut erkennbar anzeigbar ist, insbesondere da die als Projektionsfläche dienende Umgebungsbodenfläche zumeist im direkten Blickfeld der relevanten Verkehrsteilnehmer liegt. Road users can be displayed in a particularly easily recognizable manner using simple means and in a cost-effective manner, in particular since the surrounding ground surface serving as a projection surface is mostly in the direct field of vision of the relevant road users.
Es ist erfindungsgemäß besonders bevorzugt, dass die Erfassungsvorrichtung ausgebildet ist, einen aktuellen Sichtbereich des Fahrers in Blickrichtung zu erfassen, wobei die It is particularly preferred according to the invention that the detection device is designed to detect a current field of vision of the driver in the viewing direction, the
Leuchtvorrichtung ausgebildet ist, den Sichtbereich des Fahrers auf die Lighting device is formed, the driver's field of vision on the
Umgebungsbodenfläche des Kraftfahrzeugs zu projizieren. Die Blickrichtung beschreibt nur eine Richtung, in welche der Fahrer schaut. Unter einem Sichtbereich wird der Bereich verstanden, welcher sich entlang der Blickrichtung seitlich erstreckt. Der Sichtbereich ist daher kegelförmig bzw. im Wesentlichen kegelförmig ausgebildet. Ein dem Fahrer zugewandter Winkel des Sichtbereichs bzw. ein Winkel zwischen zwei den Sichtbereich begrenzenden Geraden wird auch als Fächerwinkel bezeichnet. Der Fächerwinkel des Sichtbereichs kann besonders vom Gesundheitszustand des Fahrers abhängen. Ältere Menschen oder To project the surrounding floor area of the motor vehicle. The line of sight describes only one direction in which the driver is looking. A viewing area is understood to mean the area which extends laterally along the viewing direction. The field of view is therefore conical or essentially conical. An angle of the viewing area facing the driver or an angle between two straight lines delimiting the viewing area is also referred to as a fan angle. The fan angle of the field of view can depend in particular on the state of health of the driver. Older people or
Brillenträger haben grundsätzlich einen engeren Sichtbereich und somit einen kleineren Fächerwinkel als junge Menschen oder Kontaktlinsenträger. Daher ist es bevorzugt, dass das Warnsystem eine Eingabeschnittstelle zum Eingeben eines Fächerwinkels bzw. von den Fächerwinkel beeinflussenden Fahrerdaten, wie beispielsweise dem Tragen einer Brille, aufweist. Das Anzeigen eines Sichtbereichs hat den Vorteil, dass die Verkehrsteilnehmer mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise eine verbesserte Information über die Wahrscheinlichkeit erhalten, dass der Fahrer des Kraftfahrzeugs sie optisch erfasst hat. Glasses wearers generally have a narrower field of vision and thus a smaller fan angle than young people or contact lens wearers. It is therefore preferred that the warning system has an input interface for entering a fan angle or driver data influencing the fan angle, such as, for example, wearing glasses. The display of a viewing area has the advantage that road users receive improved information about the probability that the driver of the motor vehicle has optically detected them with simple means and in a cost-effective manner.
Weiter bevorzugt ist die Leuchtvorrichtung ausgebildet, in Abhängigkeit der erfassten The lighting device is further preferably configured as a function of the detected one
Blickrichtung ein Bild und/oder einen Text auf die Umgebungsbodenfläche des Kraftfahrzeugs zu projizieren. Das Bild kann beispielsweise schematisch ein Auge, ein Ausrufezeichen, eine Zahl, eine Hand, ein Warnschild oder dergleichen darstellen. Ebenso kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die Leuchtvorrichtung zur Anzeige einer Bildfolge, wie beispielsweise ein Video aus mehreren Bildern, insbesondere eine Videoschleife, ausgebildet ist. Der Text kann beispielsweise ein Kommando, wie„Stop“,„Go“ oder eine Quittierung, wie beispielsweise„Ok“ sein. Das Projizieren von Bildern und Texten hat den Vorteil, dass die Verkehrsteilnehmer mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise eine verbesserte Information über die Wahrscheinlichkeit erhalten, dass der Fahrer des Kraftfahrzeugs sie optisch erfasst hat. To project an image and / or a text onto the surrounding floor surface of the motor vehicle. The image can, for example, schematically represent an eye, an exclamation mark, a number, a hand, a warning sign or the like. It can also be provided according to the invention that the lighting device is designed to display an image sequence, such as a video from several images, in particular a video loop. The text can be, for example, a command such as "Stop", "Go" or an acknowledgment, such as "Ok". The projection of images and texts has the advantage that road users receive improved information about the probability that the driver of the motor vehicle has optically detected them with simple means and in a cost-effective manner.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Leuchtvorrichtung einen seitlich und/oder vorne und/oder hinten am Kraftfahrzeug anbringbaren Leuchtstreifen aufweist, wobei benachbarte Bereiche des Leuchtstreifens separat ansteuerbar sind. Der Leuchtstreifen weist vorzugsweise eine Vielzahl von nebeneinander angeordneten LEDs auf, welche vorzugsweise einzeln oder in zusammenhängenden Gruppen ansteuerbar sind. Mittels eines derartigen Leuchtstreifens sind die Blickrichtung und der Sichtbereich des Fahrers des Kraftfahrzeugs sowie ein durch den Fahrer nicht beachteter Bereich der Umgebung des Kraftfahrzeugs mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise zuverlässig anzeigbar. In a particularly preferred embodiment of the invention, it can be provided that the lighting device has a light strip that can be attached to the side and / or front and / or rear of the motor vehicle, adjacent regions of the light strip being separately controllable. The light strip preferably has a plurality of LEDs arranged side by side, which can preferably be controlled individually or in connected groups. By means of such a light strip, the line of sight and the field of vision of the driver of the motor vehicle, as well as an area of the surroundings of the motor vehicle which is not noticed by the driver, can be reliably displayed with simple means and in a cost-effective manner.
Vorzugsweise ist die Erfassungsvorrichtung ausgebildet, eine Blickdauer des Fahrers zu erfassen, wobei die Signalvorrichtung ausgebildet ist, die Blickrichtung bzw. den Sichtbereich des Fahrers in Abhängigkeit der erfassten Blickdauer anzuzeigen. Die Blickdauer kann ein Maß der Aufmerksamkeit des Fahrers für einen bestimmten Bereich sein. Bei einem flüchtigen Blick, welcher beispielsweise nur den Bruchteil einer Sekunde dauert, kann ein Verkehrsteilnehmer leicht übersehen werden. Schaut der Fahrer länger in eine Blickrichtung steigt auch die The detection device is preferably designed to detect a gaze duration of the driver, the signal device being designed to display the gaze direction or the visual range of the driver depending on the gaze duration recorded. The gaze duration can be a measure of the driver's attention for a particular area. At a glance, a road user can easily be overlooked, for example, which takes only a fraction of a second. If the driver looks longer in one direction of vision, it also increases
Wahrscheinlichkeit, dass die Aufmerksamkeit des Fahrers dem Sichtbereich gilt und er die sich dort befindlichen Verkehrsteilnehmer optisch erfasst. In diesem Rahmen ist es bevorzugt, dass die Leuchtvorrichtung ausgebildet ist, eine Linienbreite bzw. Bildpunktgröße und/oder Linien- bzw. Bildpunktfarbe und/oder Projektionsleuchtstärke der Projektion in Abhängigkeit der Blickdauer einzustellen. Vorteilhaft ist eine steigende Linienbreite bzw. Bildpunktgröße und/oder steigende Projektionsintensität mit steigender Blickdauer. Ebenso kann mit steigender Probability that the driver's attention is focused on the field of vision and that he optically detects the road users located there. In this context, it is preferred that the lighting device is designed to set a line width or pixel size and / or line or pixel color and / or projection luminosity of the projection depending on the duration of the gaze. An increasing line width or pixel size and / or increasing projection intensity with increasing gaze duration is advantageous. Likewise, with increasing
Blickdauer ein Farbwechsel, insbesondere von Rot auf Grün, vorgesehen sein. Dies hat den Vorteil, dass die Verkehrsteilnehmer mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise eine verbesserte Information über die Wahrscheinlichkeit erhalten, dass der Fahrer des Kraftfahrzeugs sie optisch erfasst hat. Color change, especially from red to green, can be provided. This has the advantage that road users receive improved information about the probability that the driver of the motor vehicle has optically detected them with simple means and in a cost-effective manner.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Signalvorrichtung ausgebildet, die Blickrichtung mit einer Nachlaufverzögerung anzuzeigen. Das bedeutet, dass erfasste eine Blickrichtung des Fahrers auch dann weiterhin anzeigbar ist, wenn der Fahrer seine According to a preferred embodiment of the invention, the signal device is designed to display the viewing direction with a lag delay. This means that the driver's gaze direction can still be displayed even if the driver's
Blickrichtung bereits geändert hat. Hierbei ist die Signalvorrichtung vorzugsweise ausgebildet, das Anzeigen vergangener Blickrichtungen auszublenden. Dies hat den Vorteil, dass Direction has already changed. In this case, the signal device is preferably designed to hide the display of past viewing directions. This has the advantage that
Verkehrsteilnehmer die Information erhalten, dass der Fahrer des Kraftfahrzeugs eine bestimmte Blickrichtung bereits hatte. Hieraus ist mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise für die Verkehrsteilnehmer eine Wahrscheinlichkeit ableitbar, dass der Fahrer sie bereits optisch erfasst hat. Road users receive the information that the driver of the motor vehicle already had a certain line of sight. From this, the probability that the driver has already optically recorded them can be derived from simple means and in a cost-effective manner for the road users.
Besonders bevorzugt ist die Signalvorrichtung ausgebildet, einen nicht vom Fahrer The signal device is particularly preferably designed, one not by the driver
beobachteten Bereich der Umgebung des Kraftfahrzeugs anzuzeigen. Hierbei ist es bevorzugt, dass die Signalvorrichtung ausgebildet ist, bei der Anzeige eine Differenzierung zwischen nicht beobachteten Bereichen und kürzlich beobachteten Bereichen zu treffen. Somit sind nicht beobachtete Bereiche beispielsweise mit Warnzeichen und/oder Rot anzeigbar, während kürzlich beobachtete Bereiche weniger intensiv anzeigbar sind. Dies hat den Vorteil, dass die Verkehrsteilnehmer mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise eine verbesserte Information über die Wahrscheinlichkeit erhalten, dass der Fahrer des to display the observed area around the motor vehicle. In this case, it is preferred that the signal device is designed to make a differentiation between unobserved areas and recently observed areas during the display. Areas that have not been observed can thus be displayed, for example, with warning signs and / or red, while areas that have been observed recently can be displayed less intensively. This has the advantage that road users receive improved information about the likelihood that the driver of the vehicle will receive information in a simple and inexpensive manner
Kraftfahrzeugs sie optisch erfasst bzw. nicht erfasst hat. Motor vehicle has optically recorded or not.
Es ist erfindungsgemäß bevorzugt, dass die Erfassungsvorrichtung an einem Rückspiegel des Kraftfahrzeugs anordenbar bzw. in einen Rückspiegel für ein Kraftfahrzeug integriert ist. It is preferred according to the invention that the detection device can be arranged on a rear-view mirror of the motor vehicle or integrated in a rear-view mirror for a motor vehicle.
Rückspiegel sind zum Betrachten von hinter dem Fahrer angeordneten Bereichen im Umfeld des Kraftfahrzeugs ausgebildet. Zudem sind Rückspiegel im Idealfall auf die Augen des Fahrers ausgerichtet. Eine derartige Erfassungsvorrichtung ist somit ebenfalls leicht auf die Augen des Fahrers ausgerichtet und kann somit die Blickrichtung bzw. den Sichtbereich des Fahrers leicht erfassen. Rear-view mirrors are used to look at areas in the area behind the driver trained of the motor vehicle. In addition, rear-view mirrors are ideally aimed at the driver's eyes. Such a detection device is thus also easily aligned with the driver's eyes and can thus easily detect the driver's line of sight or range of vision.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Kraftfahrzeug gelöst. Das Kraftfahrzeug weist einen Fahrzeuginnenraum, eine den Fahrzeuginnenraum umgebende Karosserie, einen Fahrersitz für einen Fahrer des Kraftfahrzeugs und mindestens einen According to a second aspect of the invention, the object is achieved by a motor vehicle. The motor vehicle has a vehicle interior, a body surrounding the vehicle interior, a driver's seat for a driver of the motor vehicle and at least one
Rückspiegel zum Betrachten einer hinter dem Fahrer liegenden Umgebung des Kraftfahrzeugs auf. Erfindungsgemäß weist das Kraftfahrzeug ein erfindungsgemäßes Warnsystem auf. Rearview mirror for viewing an area of the motor vehicle lying behind the driver. According to the invention, the motor vehicle has a warning system according to the invention.
Bei dem beschriebenen Kraftfahrzeug ergeben sich sämtliche Vorteile, die bereits zu einem Warnsystem gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung beschrieben worden sind. Demnach hat das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug gegenüber herkömmlichen Kraftfahrzeugen den Vorteil, dass mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise Verkehrsteilnehmer aktiv über eine Blickrichtung und/oder nicht beachtete Bereiche der Umgebung des Fahrers des Kraftfahrzeugs informierbar sind. Auf Basis dieser Information können die Verkehrsteilnehmer die Wahrscheinlichkeit besser einschätzen, dass der Fahrer des Kraftfahrzeugs sie optisch erfasst hat und seine Fahrweise hiernach besser ausrichten kann, um eine Kollision zu vermeiden. Für den Fall, dass die Signalvorrichtung eine Blickrichtung des Fahrers anzeigt, von welcher der Verkehrsteilnehmer nicht erfasst ist, kann der Verkehrsteilnehmer sein Verhalten derart anpassen, dass aktiv eine Kollision vermeidbar ist, insbesondere durch vorzeitiges Verringern der Geschwindigkeit, Anhalten oder Ausweichen. Das erfindungsgemäße The motor vehicle described has all the advantages which have already been described for a warning system according to the first aspect of the invention. Accordingly, the motor vehicle according to the invention has the advantage over conventional motor vehicles that, with simple means and in a cost-effective manner, road users can be actively informed about a line of sight and / or areas of the surroundings of the driver of the motor vehicle that have not been observed. On the basis of this information, road users can better estimate the likelihood that the driver of the motor vehicle has optically recorded them and can then better align their driving style in order to avoid a collision. In the event that the signal device indicates a driver's line of sight from which the road user is not detected, the road user can adapt his behavior in such a way that a collision can be actively avoided, in particular by prematurely reducing the speed, stopping or avoiding. The invention
Kraftfahrzeug ist insbesondere bei schlechter Sicht, wie beispielsweise bei Starkregen, Nebel oder dergleichen, oder bei Dunkelheit besonders vorteilhaft, da unter derartigen Bedingungen ein direkter Blickkontakt zwischen dem Fahrer des Kraftfahrzeugs und anderen Motor vehicle is particularly advantageous in poor visibility, such as heavy rain, fog or the like, or in the dark, since under such conditions direct eye contact between the driver of the motor vehicle and others
Verkehrsteilnehmern besonders schwer herstellbar ist. Road users is particularly difficult to manufacture.
Ein erfindungsgemäßes Warnsystem sowie ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen jeweils schematisch: A warning system according to the invention and a motor vehicle according to the invention are explained in more detail below with reference to drawings. Each shows schematically:
Figur 1 in einer Draufsicht eine bevorzugte erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, FIG. 1 shows a top view of a preferred first embodiment of a motor vehicle according to the invention,
Figur 2 in einer Draufsicht die bevorzugte zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, und Figur 3 in einer Draufsicht die bevorzugte dritte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs. Figure 2 is a plan view of the preferred second embodiment of a motor vehicle according to the invention, and Figure 3 is a plan view of the preferred third embodiment of the motor vehicle according to the invention.
Elemente mit gleicher Funktion und Wirkungsweise sind in den Figuren 1 bis 3 jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen. Elements with the same function and mode of operation are given the same reference numerals in FIGS. 1 to 3.
In Fig. 1 ist eine bevorzugte erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs 2 schematisch in einer Draufsicht abgebildet. Das Kraftfahrzeug 2 weist einen In Fig. 1, a preferred first embodiment of a motor vehicle 2 according to the invention is shown schematically in a plan view. The motor vehicle 2 has one
Fahrzeuginnenraum 9 auf, welcher von einer Karosserie 10 umgeben ist. Seitlich sind als Außenspiegel ausgebildete Rückspiegel 1 1 angeordnet. Ein Fahrersitz sowie ein im Vehicle interior 9, which is surrounded by a body 10. Rear mirrors 1 1 designed as outside mirrors are arranged on the side. A driver's seat as well as an in
Fahrzeuginnenraum 9 angeordneter Rückspiegel 1 1 sind in dieser Ansicht nicht dargestellt. Das Kraftfahrzeug 2 weist ein erfindungsgemäßes Warnsystem 1 mit einer im Bereich des inneren Rückspiegels 11 angeordneten Erfassungsvorrichtung 3 und einer Signalvorrichtung 4 auf. Die Erfassungsvorrichtung 3 weist insbesondere eine Kamera zum Erfassen einer Blickrichtung B eines Fahrers des Kraftfahrzeugs 2 auf. Die Signalvorrichtung 4 ist in die beiden außen an der Karosserie 10 gehaltenen Rückspiegel 11 integriert und weist eine Leuchtvorrichtung 6 zum Projizieren eines optischen Signals 5 auf eine Umgebungsbodenfläche einer Umgebung U des Kraftfahrzeugs 2. In diesem Beispiel wird ein Signal 5 projiziert, welches einen Ausschnitt eines Sichtbereichs S des Fahrers für einen Verkehrsteilnehmer V veranschaulicht. Das Signal 5 ist als einfache Beleuchtung ausgebildet. Zusätzlich oder alternativ könnte das Signal 5 Vehicle interior 9 arranged rear view mirror 1 1 are not shown in this view. The motor vehicle 2 has an inventive warning system 1 with a detection device 3 arranged in the area of the inner rear-view mirror 11 and a signal device 4. The detection device 3 has in particular a camera for detecting a viewing direction B of a driver of the motor vehicle 2. The signal device 4 is integrated in the two rear-view mirrors 11 held on the outside of the body 10 and has a lighting device 6 for projecting an optical signal 5 onto an ambient floor surface of an environment U of the motor vehicle 2. In this example, a signal 5 is projected, which is a section of a The driver's field of vision S for a road user V is illustrated. The signal 5 is designed as simple lighting. Additionally or alternatively, the signal 5
beispielsweise auch einen Text, ein Bild oder Video aufweisen. Der Verkehrsteilnehmer V weiß demnach, dass der Fahrer ihn zu diesem Zeitpunkt nicht beachtet. for example also have text, an image or video. The road user V therefore knows that the driver is ignoring him at this time.
Fig. 2 zeigt eine bevorzugte erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs schematisch in einer Draufsicht. Das Kraftfahrzeug 2 weist einen Fahrzeuginnenraum 9 auf, welcher von einer Karosserie 10 umgeben ist. Seitlich sind als Außenspiegel ausgebildete Rückspiegel 11 angeordnet. Ein Fahrersitz sowie ein im Fahrzeuginnenraum 9 angeordneter Rückspiegel 11 sind in dieser Ansicht nicht dargestellt. Das Kraftfahrzeug 2 weist ein Fig. 2 shows a preferred first embodiment of a motor vehicle according to the invention schematically in a plan view. The motor vehicle 2 has a vehicle interior 9, which is surrounded by a body 10. Rear-view mirrors 11 designed as exterior mirrors are arranged on the side. A driver's seat and a rear view mirror 11 arranged in the vehicle interior 9 are not shown in this view. The motor vehicle 2 has a
erfindungsgemäßes Warnsystem 1 mit einer im Bereich des inneren Rückspiegels 1 1 angeordneten Erfassungsvorrichtung 3 und einer Signalvorrichtung 4 auf. Die Warning system 1 according to the invention with a detection device 3 arranged in the area of the inner rear-view mirror 11 and a signal device 4. The
Erfassungsvorrichtung 3 weist insbesondere eine Kamera zum Erfassen einer Blickrichtung B eines Fahrers des Kraftfahrzeugs 2 auf. Die Signalvorrichtung 4 ist in die beiden außen an der Karosserie 10 gehaltenen Rückspiegel 11 integriert und weist eine Leuchtvorrichtung 6 zum Projizieren eines optischen Signals 5 auf eine Umgebungsbodenfläche einer Umgebung U des Kraftfahrzeugs 2. Der Fahrer schaut in diesem Beispiel in dieselbe Blickrichtung B, wie in Fig. 1 dargestellt und hat demnach denselben Sichtbereich S. Im Gegensatz zu der Darstellung aus Fig. 1 wird in dem Beispiel aus Fig. 2 ein Signal 5 auf die Umgebungsbodenfläche der Detection device 3 has, in particular, a camera for detecting a viewing direction B of a driver of motor vehicle 2. The signal device 4 is integrated in the two rear-view mirrors 11 held on the outside of the body 10 and has a lighting device 6 for projecting an optical signal 5 onto an ambient floor surface of an environment U of the motor vehicle 2. In this example, the driver looks in the same viewing direction B as in FIG 1 and therefore has the same viewing area S. In contrast to the illustration Fig. 1 is in the example of Fig. 2, a signal 5 on the surrounding floor area of the
Umgebung U projiziert, welches einen vom Fahrer des Kraftfahrzeugs 2 nicht beachteten Bereich für den Verkehrsteilnehmer V veranschaulicht und als besonderen Warnhinweis einen Text 7 aufweist. Zudem ist das Signal 5 auch als Beleuchtung der Umgebungsbodenfläche ausgebildet. Zusätzlich oder alternativ könnte das Signal 5 auch ein Bild oder Video aufweisen. Der Verkehrsteilnehmer V weiß demnach, dass der Fahrer ihn zu diesem Zeitpunkt nicht beachtet. Environment U is projected, which illustrates an area for the road user V which the driver of the motor vehicle 2 does not notice and which has a text 7 as a special warning. In addition, the signal 5 is also designed to illuminate the surrounding floor area. Additionally or alternatively, the signal 5 could also have an image or video. The road user V therefore knows that the driver is ignoring him at this time.
In Fig. 3 ist eine bevorzugte dritte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs schematisch in einer Draufsicht dargestellt. Das Kraftfahrzeug 2 weist einen In Fig. 3, a preferred third embodiment of a motor vehicle according to the invention is shown schematically in a plan view. The motor vehicle 2 has one
Fahrzeuginnenraum 9 auf, welcher von einer Karosserie 10 umgeben ist. Seitlich sind als Außenspiegel ausgebildete Rückspiegel 1 1 angeordnet. Ein Fahrersitz sowie ein im Vehicle interior 9, which is surrounded by a body 10. Rear mirrors 1 1 designed as outside mirrors are arranged on the side. A driver's seat as well as an in
Fahrzeuginnenraum 9 angeordneter Rückspiegel 1 1 sind in dieser Ansicht nicht dargestellt. Das Kraftfahrzeug 2 weist ein erfindungsgemäßes Warnsystem 1 mit einer im Bereich des inneren Rückspiegels 11 angeordneten Erfassungsvorrichtung 3 und einer Signalvorrichtung 4 auf. Die Erfassungsvorrichtung 3 weist insbesondere eine Kamera zum Erfassen einer Blickrichtung B eines Fahrers des Kraftfahrzeugs 2 auf. Die Signalvorrichtung 4 weist eine Leuchtvorrichtung 6 mit einem außen an der Karosserie 10 angeordneten Leuchtstreifen 8 zum Erzeugen eines als Lichteffekt ausgebildeten Signals 5 auf einem Abschnitt des Leuchtstreifens 8. Das Signal 5 weist auf eine Blickrichtung B und somit einen Sichtbereich S des Fahrers hin. Der Vehicle interior 9 arranged rear view mirror 1 1 are not shown in this view. The motor vehicle 2 has an inventive warning system 1 with a detection device 3 arranged in the area of the inner rear-view mirror 11 and a signal device 4. The detection device 3 has in particular a camera for detecting a viewing direction B of a driver of the motor vehicle 2. The signal device 4 has a lighting device 6 with a lighting strip 8 arranged on the outside of the body 10 for generating a signal 5 designed as a light effect on a section of the lighting strip 8. The signal 5 indicates a viewing direction B and thus a viewing area S of the driver. The
Verkehrsteilnehmer V weiß demnach, dass der Fahrer ihn zu diesem Zeitpunkt nicht beachtet. Accordingly, road user V knows that the driver is ignoring him at this point in time.
Bezugszeichenliste Reference list
1 Warnsystem 1 warning system
2 Kraftfahrzeug  2 motor vehicle
3 Erfassungsvorrichtung  3 detection device
4 Signalvorrichtung  4 signaling device
5 Signal  5 signal
6 Leuchtvorrichtung  6 lighting device
7 Text  7 text
8 Leuchtstreifen  8 light strips
9 Fahrzeuginnenraum  9 vehicle interior
10 Karosserie  10 body
11 Rückspiegel  11 rear view mirror
B Blickrichtung B viewing direction
S Sichtbereich  S field of view
T nicht beobachteter Bereich  T unobserved area
U Umgebung  U environment
V Verkehrsteilnehmer  V Road users

Claims

Patentansprüche claims
1. Warnsystem (1 ) für ein Kraftfahrzeug (2) zum Warnen von Verkehrsteilnehmern (V) in einer Umgebung (U) des Kraftfahrzeugs (2), aufweisend eine Erfassungsvorrichtung (3) zum Erfassen einer Tätigkeit des Fahrers des Kraftfahrzeugs (2) und eine 1. Warning system (1) for a motor vehicle (2) for warning road users (V) in an environment (U) of the motor vehicle (2), comprising a detection device (3) for detecting an activity of the driver of the motor vehicle (2) and one
Signalvorrichtung (4) zum Ausgeben eines Signals (5) in Abhängigkeit der erfassten Tätigkeit des Fahrers,  Signal device (4) for outputting a signal (5) depending on the activity detected by the driver,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Erfassungsvorrichtung (3) zum Erfassen einer Blickrichtung (B) des Fahrers ausgebildet ist, wobei die Signalvorrichtung (4) ausgebildet ist, ein von der erfassten Blickrichtung (B) des Fahrers abhängiges Signal (5) an die Umgebung (U) des  that the detection device (3) is designed to detect a line of sight (B) of the driver, the signal device (4) being designed to transmit a signal (5) dependent on the detected line of sight (B) of the driver to the surroundings (U) of the driver
Kraftfahrzeugs (2) auszugeben.  Output motor vehicle (2).
2. Warnsystem (1 ) nach Anspruch 1 , 2. Warning system (1) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Signalvorrichtung (4) eine Leuchtvorrichtung (6) aufweist, wobei die  that the signal device (4) has a lighting device (6), the
Leuchtvorrichtung (6) ausgebildet ist, die erfasste Blickrichtung (B) auf eine  Luminous device (6) is formed, the detected viewing direction (B) on a
Umgebungsbodenfläche des Kraftfahrzeugs (2) zu projizieren.  To project the surrounding floor area of the motor vehicle (2).
3. Warnsystem (1 ) nach Anspruch 2, 3. Warning system (1) according to claim 2,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Erfassungsvorrichtung (3) ausgebildet ist, einen aktuellen Sichtbereich (S) des Fahrers in Blickrichtung (B) zu erfassen, wobei die Leuchtvorrichtung (6) ausgebildet ist, den Sichtbereich (S) des Fahrers auf die Umgebungsbodenfläche des Kraftfahrzeugs (2) zu projizieren.  that the detection device (3) is designed to detect a current field of vision (S) of the driver in the direction of view (B), the lighting device (6) being designed to point the driver's field of vision (S) towards the surrounding ground surface of the motor vehicle (2) project.
4. Warnsystem (1 ) nach Anspruch 2 oder 3, 4. Warning system (1) according to claim 2 or 3,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Leuchtvorrichtung (6) ausgebildet ist, in Abhängigkeit der erfassten  that the lighting device (6) is designed as a function of the detected
Blickrichtung (B) ein Bild und/oder einen Text (7) auf die Umgebungsbodenfläche des Kraftfahrzeugs (2) zu projizieren. View direction (B) to project an image and / or text (7) onto the surrounding floor surface of the motor vehicle (2).
5. Warnsystem (1 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, 5. Warning system (1) according to one of claims 2 to 4,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Leuchtvorrichtung (6) einen seitlich und/oder vorne und/oder hinten am Kraftfahrzeug (2) anbringbaren Leuchtstreifen (8) aufweist, wobei benachbarte Bereiche des Leuchtstreifens (8) separat ansteuerbar sind.  that the lighting device (6) has a light strip (8) which can be attached to the side and / or front and / or rear of the motor vehicle (2), adjacent regions of the light strip (8) being separately controllable.
6. Warnsystem (1 ) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 6. Warning system (1) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Erfassungsvorrichtung (3) ausgebildet ist, eine Blickdauer des Fahrers zu erfassen, wobei die Signalvorrichtung (4) ausgebildet ist, die Blickrichtung (B) des Fahrers in Abhängigkeit der erfassten Blickdauer anzuzeigen.  that the detection device (3) is designed to detect a gaze duration of the driver, the signal device (4) being designed to display the gaze direction (B) of the driver as a function of the detected gaze duration.
7. Warnsystem (1 ) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 7. Warning system (1) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Signalvorrichtung (4) ausgebildet ist, die Blickrichtung (B) mit einer  that the signal device (4) is formed, the viewing direction (B) with a
Nachlaufverzögerung anzuzeigen.  Display lag delay.
8. Warnsystem (1 ) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 8. Warning system (1) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Signalvorrichtung (4) ausgebildet ist, einen nicht vom Fahrer beobachteten Bereich (T) der Umgebung des Kraftfahrzeugs (2) anzuzeigen.  that the signal device (4) is designed to display an area (T) of the surroundings of the motor vehicle (2) that is not observed by the driver.
9. Warnsystem (1 ) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 9. Warning system (1) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Erfassungsvorrichtung (3) an einem Rückspiegel des Kraftfahrzeugs (2) anordenbar bzw. in einen Rückspiegel für ein Kraftfahrzeug (2) integriert ist.  that the detection device (3) can be arranged on a rear view mirror of the motor vehicle (2) or integrated in a rear view mirror for a motor vehicle (2).
10. Kraftfahrzeug (2), aufweisend einen Fahrzeuginnenraum (9), eine den 10. Motor vehicle (2), having a vehicle interior (9), the one
Fahrzeuginnenraum (9) umgebende Karosserie (10), einen Fahrersitz für einen Fahrer des Kraftfahrzeugs (2) und mindestens einen Rückspiegel (11 ) zum Betrachten einer hinter dem Fahrer liegenden Umgebung (U) des Kraftfahrzeugs (2),  Body (10) surrounding the vehicle interior (9), a driver's seat for a driver of the motor vehicle (2) and at least one rear-view mirror (11) for viewing an environment (U) of the motor vehicle (2) lying behind the driver,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass das Kraftfahrzeug (2) ein Warnsystem (1 ) nach einen der Ansprüche 1 bis 9 aufweist.  that the motor vehicle (2) has a warning system (1) according to one of claims 1 to 9.
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